特許 6835887 バース付き水平循環式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6835887

(24)【登録日】2021年2月8日

(45)【発行日】2021年2月24日

(54)【発明の名称】バース付き水平循環式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20210215BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 610

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2019-28436(P2019-28436)

(22)【出願日】2019年2月20日

(65)【公開番号】特開2020-133258(P2020-133258A)

(43)【公開日】2020年8月31日

【審査請求日】2020年8月5日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】山田 圭介

(72)【発明者】

【氏名】小林 陽介

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１０９１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２０９５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−００４３４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／１８ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を載せるパレットと、
前記パレットを昇降可能なリフトと、
乗込階において、前記リフトに隣接するバースと、
前記乗込階において、前記リフトと前記バースとの間で前記パレットをその幅方向に水平移動させるパレット搬送装置と、を備え、
前記パレットは、その長手方向の両端部の下面に前記幅方向に水平に延びる横送りレールを有し、
前記横送りレールは、前記パレットの前記幅方向の全長にわたって連続する水平下面を有し、
前記パレット搬送装置は、前記幅方向に間隔を隔てて位置し前記パレットの前記横送りレールの前記水平下面を支持する少なくとも前記バースに設けられた複数の支持ローラを有し、
前記パレットは、その下面に、前記幅方向に水平に延びる幅方向レール、前記長手方向に水平に延びる長手方向レール、及び切換レールを有し、
前記切換レールは、前記幅方向レールと前記長手方向レールの交差部に設けられ、前記幅方向と前記長手方向との間で旋回可能に構成されており、
前記横送りレールは、前記長手方向レールより外側に位置し、かつ前記横送りレールの下面は、前記幅方向レール、前記長手方向レール、及び前記切換レールの下面より上方に位置し、
前記パレット搬送装置は、下方から前記幅方向レールに接して回転駆動され回転軸の向きが前記長手方向に固定された中央ローラを有し、
複数の前記支持ローラは、前記バースのみに設けられる、バース付き水平循環式駐車装置。

【請求項2】

車両を載せるパレットと、
前記パレットを昇降可能なリフトと、
乗込階において、前記リフトに隣接するバースと、
前記乗込階において、前記リフトと前記バースとの間で前記パレットをその幅方向に水平移動させるパレット搬送装置と、を備え、
前記パレットは、その長手方向の両端部の下面に前記幅方向に水平に延びる横送りレールを有し、
前記横送りレールは、前記パレットの前記幅方向の全長にわたって連続する水平下面を有し、
前記パレット搬送装置は、前記幅方向に間隔を隔てて位置し前記パレットの前記横送りレールの前記水平下面を支持する少なくとも前記バースに設けられた複数の支持ローラを有し、
前記パレットは、その下面に、前記幅方向に水平に延びる幅方向レール、前記長手方向に水平に延びる長手方向レール、及び切換レールを有し、
前記切換レールは、前記幅方向レールと前記長手方向レールの交差部に設けられ、前記幅方向と前記長手方向との間で旋回可能に構成されており、
前記横送りレールは、前記長手方向レールより外側に位置し、かつ前記横送りレールの下面は、前記幅方向レール、前記長手方向レール、及び前記切換レールの下面より上方に位置し、幅と厚みが漸減するテーパ部を前記横送りレールの両端部に有し、
前記長手方向レールは、その両端部に、前記長手方向外方へ向かうにつれて幅と厚みが漸減するテーパを有する、バース付き水平循環式駐車装置。

【請求項3】

複数の前記支持ローラは、前記リフト及び前記バースに設けられ、少なくとも一部が回転駆動される、請求項２に記載のバース付き水平循環式駐車装置。

【請求項4】

前記支持ローラの回転軸は、前記パレットの長手方向外側に根元を有し、その長手方向内側へ向けて延びる片持ち回転軸である、請求項１〜３のうちの何れかに記載のバース付き水平循環式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リフトに隣接するバースを有するパレット式のバース付き水平循環式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

「水平循環式駐車装置」とは、車両（例えば乗用車）を載せたパレットを、水平面内で移動させて車両の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。水平循環式駐車装置は、車両を収容する棚のある高さに向けてパレットを昇降するリフトを備える。リフトは、昇降路を昇降し、各層の棚との間でパレットを水平移動させる。かかる装置は、例えば特許文献１に開示されている。
また、「バース」とは、車両がパレットに乗降するために機械から隔離された部屋である。

【0003】

図１は、従来の一般的な水平循環式駐車装置５０の動作説明図である。この図において、５は、リフト位置を示している。
図１は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置５まで水平移動し、リフト３により地上の入出庫部５２まで搬送する動作を示している。水平循環式駐車装置５０の入出庫は、パレット全体をパズルのように次から次へと効率よく水平移動させることで、目的の車両ａが載ったパレット５３をリフト位置５まで移動させる。そのため水平循環式駐車装置５０は、最大収容台数が多いほど入出庫にかかる利用者の待ち時間が長くなる傾向がある。
また、従来の水平循環式駐車装置５０は、リフト３の昇降路１８の真上に入出庫部５２を設け、リフト３が保持するパレット５３に直接車両１が自走して、車両１をパレット上に入出庫させていた。

【0004】

図２は、従来の水平循環式駐車装置５０のパレット５３の説明図である。図２（Ａ）は底面図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＳ部分の縦断面図である。
水平循環式駐車装置５０で使用するパレット５３の長手方向両端部と幅方向両端部との底面には、水平方向に扁平な角形鋼管５６が幅方向に延びている。
また端部から離れた位置のパレット５３の底面には、幅方向に延びるレール５４と長手方向に延びるレール５５が図２（Ａ）のように２本ずつ設けられている。これらのレール５４，５５の交差部には、幅方向と長手方向との間で回転可能な切換レール５７が設けられている。

【0005】

図２（Ｂ）に示すように、幅方向に延びるレール５４と長手方向に延びるレール５５は、角形鋼管５６の上に被さって、パレット５３の端から端まで延びていた。

【0006】

図３は、従来の水平循環式駐車装置５０の説明図である。図３（Ａ）は側面図、図３（Ｂ）は平面図、図３（Ｃ）は図３（Ａ）のＲ部分の拡大図である。この図には、地下に上下２層の格納領域を有する地下式の駐車装置を水平循環式駐車装置５０の一例として記載している。
図３（Ｂ）に示すように、棚７やリフト３には、パレット５３を縦横に搬送する搬送装置４が設けられている。搬送装置４は、停止したパレット５３の中央付近の４点にあたる位置に設けられたローラ８でパレット５３のレール５４，５５を下方から支持する。このローラ８がパレット５３の切換レール５７を載せたまま回転することで、パレット５３が縦方向と横方向の間で移動方向を変更する。

【0007】

図３（Ａ）において、リフト上で停止したパレット５３は、中央付近の４点を下方からローラ８で支持されている。この４点のみが支持された状態で車両１がパレット５３に乗り込もうとすると、乗り込んだ途端に車両１のタイヤがパレット５３の端部を下方へ押し、パレット５３が、ローラ８を支点として回転し転倒してしまう。
そのような事態を防止するため、従来の水平循環式駐車装置５０の入出庫部５２には、車両１がパレット５３に乗り込む時にパレット５３の四隅を下方から支持する爪部材５１が、図３（Ｃ）に示すように取り付けられていた。

【0008】

この爪部材５１は、水平移動して出没するように設けられており、車両１の乗降時にリフト３の昇降路１８へ向けて水平に突出し、又はリフト３の移動時に昇降路１８から退避する。爪部材５１にパレット５３の四隅を載せる際には、爪部材５１が退避している間に爪部材５１より上方へパレット５３をリフト３で持ち上げ、爪部材５１を昇降路１８に突出させた後にリフト３を下降させていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１５−９００６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

近年、最大収容台数が多い水平循環式駐車装置が求められている。
一方、機械式駐車装置の認証基準には、１つの駐車設備の最大収容台数を、入庫待ち時間と出庫待ち時間のそれぞれが認証基準で決められた時間以内となるようにすべきことが定められているため、最大収容台数は、この認定基準を満たす範囲でしか増やせない。従来の水平循環式駐車装置５０より最大収容台数を増やすには、同じ最大収容台数の従来の水平循環式駐車装置５０よりも入出庫時間を短くする工夫が必要であった。

【0011】

図３（Ａ）に示すように従来の水平循環式駐車装置５０は、リフト３の昇降路１８の真上に入出庫部５２があるので、入出庫部内に人が居る間にリフト３を動かすことができず、機械の動作と乗り込みの動作を同時進行で行うことができない。

【0012】

そこで本願の発明者は、機械（リフト等）から隔離された乗降専用の部屋（バース）をリフト３とは別に設けることによって、駐車スペースの区画と乗り込みスペースの区画を分けることを考えた。機械の動作と乗り込みの動作を同時進行で行えれば、水平循環式駐車装置の円滑性が向上し、入出庫時間を短縮することができる。しかし、そのためには、パレット５３を、リフト３とバースの間で横行させる必要がある。パレット５３を昇降路１８の真上の入出庫部５２へ搬送する場合とは異なり、このリフト３とバースとの間のパレット５３の移動は、上下動しない水平移動である。

【0013】

一方、従来の水平循環式駐車装置５０で使用した爪部材５１は、水平移動させることによって、昇降路１８に出没する。そのため、爪部材５１をバースに取り付けると、爪部材５１の上面がパレット５３の底面に擦れたり、爪部材５１が車両１の重みで撓んだパレット５３の側面に当たったりする可能性があった。

【0014】

そのためバースを、リフト３に隣接させて設けるためには、車両１がパレット５３に乗降する際にパレット５３が転倒するのを防ぐための、爪部材５１とは別の工夫が必要であった。

【0015】

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、パレットに車両を搭載して移動させる水平循環式駐車装置であっても、バースを、リフトに隣接した位置に設けることができるバース付き水平循環式駐車装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明によれば、車両を載せるパレットと、
前記パレットを昇降可能なリフトと、
乗込階において、前記リフトに隣接するバースと、
前記乗込階において、前記リフトと前記バースとの間で前記パレットをその幅方向に水平移動させるパレット搬送装置と、を備え、
前記パレットは、その長手方向の両端部の下面に前記幅方向に水平に延びる横送りレールを有し、
前記横送りレールは、前記パレットの前記幅方向の全長にわたって連続する水平下面を有し、
前記パレット搬送装置は、少なくともバースに設けられ、前記幅方向に間隔を隔てて位置し、前記パレットの前記横送りレールの前記水平下面を支持する複数の支持ローラを有する、バース付き水平循環式駐車装置が提供される。

【発明の効果】

【0017】

上述した本発明によれば、乗込階でリフトに隣接するバースを備え、パレットの長手方向両端部の底面の全長にわたって幅方向に延びる水平下面を有し、リフトからバースまで設けられたパレット搬送装置の支持ローラで水平下面を下方から支持する。
それにより、乗込階での横行中にパレットが上下移動しなくても、乗降時のパレットの両端部を下方から支持ローラで支持できるので、乗降時のパレットの転倒を防ぐことができる。
したがって、リフトから水平方向にずれた位置にバースを設けることを実現できるので、駐車スペースの区画と乗り込みスペースの区画を分けることでバース付き水平循環式駐車装置の円滑性を向上させることができる。

【0018】

また、駐車スペースの区画と乗り込みスペースの区画が分かれているので、機械の動作と乗り込みの動作を同時進行させることができる。それにより利用者が入出庫している間にも駐車スペースの機械を作動させ続けることができるので、最大収容台数が同じ従来の水平循環式駐車装置よりも入出庫にかかる時間を短縮することができる。
したがって本発明によれば、認定基準を満たすバース付き水平循環式駐車装置の最大収容台数を、従来の水平循環式駐車装置よりも増やすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】従来の一般的な水平循環式駐車装置の動作説明図である。

【図2】従来の水平循環式駐車装置のパレットの説明図である。

【図3】従来の水平循環式駐車装置の説明図である。

【図4】第１実施形態のバース付き水平循環式駐車装置の側面図（Ａ）と格納領域の平面図（Ｂ）である。

【図5】第１実施形態のバース付き水平循環式駐車装置のパレットの説明図である。

【図6】搬送装置のローラの説明図である。

【図7】第１実施形態のバース付き水平循環式駐車装置の乗込階の車両の乗降時の平面図である。

【図8】第１実施形態のバース付き水平循環式駐車装置の乗込階のパレットの横行時の平面図である。

【図9】図５（Ａ）のＴ部分の縦断面図である。

【図10】第２実施形態のバース付き水平循環式駐車装置の乗込階のパレットの横行時の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0021】

（第１実施形態）
図４は、第１実施形態のバース付き水平循環式駐車装置１０の側面図（Ａ）と格納領域の平面図（Ｂ）である。この図には、地下に上下２層の格納領域を有する地下式の駐車装置をバース付き水平循環式駐車装置１０の一例として記載している。
バース付き水平循環式駐車装置１０（以下、単に「駐車装置１０」と呼ぶ）は、車両１を載せたパレット２を水平面内で移動させて車両１の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。

【0022】

また、この駐車装置１０は、リフト３を備える。図４（Ａ）（Ｂ）において、リフト３の地上の乗込階１１と、地下の上層及び下層との間には、鉛直に延びる昇降路１８が設けられている。パレット２を載せたリフト３は、昇降路１８を昇降し、棚７との間でパレット２を水平移動させる。
昇降路１８に隣接して設けられた棚７は、この図の例では、上下２層を有する。上下２層の各層（各格納領域）には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。

【0023】

この図において、棚７の各層には、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長手方向に移動させる複数の搬送装置４が水平に固定されている。搬送装置４は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長手方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。
搬送装置４は、車両格納スペースにそれぞれ１台ずつ設けられている。各搬送装置４は、平面視でパレット２の大きさに相当する。

【0024】

図４（Ｂ）に示すように、本実施形態の駐車装置１０は、複数のパレット２を備える。上下２層の各層において、複数の搬送装置４は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各層において、少なくとも１つの搬送装置上にはパレット２が載っていない空セルとなっており、その他の搬送装置上にはパレット２が載っている。

【0025】

上述した駐車装置１０の構成により、各層において少なくとも１つの搬送装置４が空セルであるので、空セルに隣接する搬送装置上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各層のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。

【0026】

この構成により、パレット２は、棚７の各層を、幅方向と長手方向とに水平移動する。それにより、この駐車装置１０におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、最短の入出庫の待ち時間を実現するようになっている。

【0027】

図５は、本実施形態の駐車装置１０のパレット２の説明図である。図５（Ａ）は底面図である。
本実施形態のパレット２は、その下面に、幅方向レール１５、長手方向レール１６、及び切換レール１７と、を有する。

【0028】

幅方向レール１５は、天板２ａに沿って幅方向に水平に延びるレールであり、長手方向レール１６は、天板２ａに沿って長手方向に水平に延びるレールである。
また、切換レール１７は、幅方向レール１５と長手方向レール１６の交差部に在り、幅方向と長手方向との間で旋回可能に構成されたレールである。

【0029】

パレット２は、その長手方向の両端部の下面に、幅方向に水平に延びる横送りレール１４を有している。横送りレール１４は、例えば車両１の荷重に耐えられる角形鋼管であってもよい。横送りレール１４は、長手方向レール１６より外側に位置するように配置されている。言い換えると、長手方向レール１６は、横送りレール１４よりパレット２の長手方向内側に一端を有し、その一端から長手方向中央へ向かって延びている。

【0030】

図２で説明したように、従来の水平循環式駐車装置５０のパレット５３は、長手方向両端部の下面がレール５５で仕切られていた。そのため、パレット５３を支持ローラ１３ａで搬送できなかった。

【0031】

本実施形態の駐車装置１０は、上述した構成により、パレット２の長手方向両端部の下面に、幅方向の全長にわたって連続した水平下面１４ａを有することができる。そのため駐車装置１０は、この水平下面１４ａに、パレット搬送装置１３の複数の支持ローラ１３ａを載せてパレット２を横行し、さらに車両１の乗降時にパレット２の長手方向両端部を支持させることができる。

【0032】

図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＴ部分の縦断面図であり、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）のＴ部分の拡大図である。パレット２の長手方向両端部に位置する長手方向レール１６の端部には、幅と厚みが漸減するテーパが設けられている。これにより、パレット２の長手方向端部が下方へ撓んでも、滑らかに隣のローラ８へ移ることができる。

【0033】

図５（Ｄ）は図５（Ａ）のＵ部分の拡大図であり、図５（Ｅ）は、図５（Ｄ）のＧ−Ｇ矢視図である。
これらの図に示すように、横送りレール１４の両端部には、その幅と厚みが漸減するテーパ部１４ｂが設けられている。これにより、次の支持ローラ１３ａに乗り移る際の騒音を軽減し、パレット２の横行移動を滑らかにすることができる。

【0034】

図６は、搬送装置４のローラ８の説明図である。図６（Ａ）は側面図であり、図６（Ｂ）は平面図である。
搬送装置４は、停止したパレット２の中央付近の４点（切換レール１７の下方にあたる位置）にこのローラ８を有する。このローラ８は、駆動ローラ８ａ、案内ローラ８ｂ、鉛直回転軸８ｃ、及びモータ８ｄを備える。

【0035】

駆動ローラ８ａは、水平回転軸を中心に回転するローラであり、その側面でパレット２のレール１５，１６，１７の底面を支持する。
案内ローラ８ｂは、少なくとも４つ設けられており、駆動ローラ８ａの上方でレール１５，１６，１７を側面から挟み、鉛直な回転軸を中心として回転する遊動ローラである。駆動ローラ８ａと案内ローラ８ｂは、一体となって、鉛直に延びる鉛直回転軸８ｃを中心として回転可能に構成されている。これらの駆動ローラ８ａと案内ローラ８ｂは、切換レール１７の側面と底面を挟んだまま幅方向と長手方向との間で駆動ローラ８ａを回転させる。また、モータ８ｄは、駆動ローラ８ａを回転させる。

【0036】

このローラ８の構成により搬送装置４は、レール１５，１６，１７の側面を案内ローラ８ｂで挟んだ状態で駆動ローラ８ａにレール１５，１６，１７を載せ、モータ８ｄを駆動させることで、パレット２を縦方向と横方向に移動させる。

【0037】

また、搬送装置４のローラ８が切換レール１７を案内ローラ８ｂで挟みつつ駆動ローラ８ａに載せているときに、鉛直回転軸８ｃを中心に回転することで、切換レール１７を回転させ、パレット２の移動方向を縦送りと横送りの間で切り替えることができる。

【0038】

図７は、本実施形態の駐車装置１０の乗込階１１の車両１の乗降時の平面図である。
本実施形態の駐車装置１０は、リフト３からパレット２の幅方向に水平にずれた位置の乗込階１１に、バース１２を備える。
バース１２とは、リフト３等の機械から隔離された乗降専用の部屋である。この図に示すようにバース１２は、乗込階１１において、リフト３に隣接して設けられている。
この図に示すように車両１の乗降時には、バース１２の中央にパレット２が配置され、その周囲を床１９が取り囲んでいる。バース１２の出入口には、自動で開閉される入口扉６ａがある。車両１は、この出入口を通って、自走によって、バース１２の設置位置に設置されたパレット２に乗り込む。

【0039】

バース１２とリフト３との間には、自動で開閉する仕切り扉６ｂがある。仕切り扉６ｂは、バース１２に人が居る間は閉じて、リフト３等の機械からバース１２を隔離し、パレット２が横行する時には開いてバース１２とリフト３の間でパレット２と車両１を通過させる。これにより本実施形態の駐車装置１０は、車両１の乗降時に、リフト３や棚７、及び搬送装置４がある駐車スペースの区画と、バース内の乗り込みスペースの区画とを分けることができるため、駐車装置１０の円滑性を向上させることができる。

【0040】

図８は、本実施形態の駐車装置１０の乗込階１１のパレット２の横行時の平面図である。なお、この図では、パレット２を破線で記載している。
本実施形態の駐車装置１０は、パレット搬送装置１３を備える。
パレット搬送装置１３は、乗込階１１においてリフト３とバース１２との間でパレット２をその幅方向に水平移動させる装置である。パレット搬送装置１３は、リフト３及びバース１２の両方に設けられており、幅方向に間隔を隔てて位置する複数の支持ローラ１３ａを有する。この支持ローラ１３ａの回転軸は、パレット２の長手方向に延びている。バース１２に設けられたパレット搬送装置１３は、バース１２の床１９の下に設置されており、その支持ローラ１３ａは、バース１２の床１９からパレット２の設置位置へ向けて露出している。

【0041】

パレット搬送装置１３のこの複数の支持ローラ１３ａは、少なくとも一部が回転駆動できるように構成されており、パレット２の横送りレール１４を下方から支持しながら、パレット２をその幅方向に搬送する。

【0042】

また、バース１２とリフト３との間の床は、可動床９となっており、その可動床９の下にも、パレット搬送装置１３が設置されている。パレット２の横行時には可動床９が下方へ下がり、可動床９の開閉可能な開口部９ａから可動床９の上への支持ローラ１３ａを露出させることができるようになっている。

【0043】

このように、バース１２とリフト３の双方に設けられたパレット搬送装置１３は、バース１２からリフト３に至るまで間隔を空けて一直線に配列された支持ローラ１３ａを２列形成する。

【0044】

リフト３の中央と、バース１２におけるパレット２の設置位置の中央には、車両１の乗降中のパレット２の切換レール１７がある位置に、搬送装置４のローラ８に似た形状の中央ローラ１３ｂが設けられている。この中央ローラ１３ｂは、搬送装置４のローラ８とは異なり、鉛直回転軸８ｃが無く、中央ローラ１３ｂの回転軸の向きがパレット２の長手方向に固定されている。これにより、棚７からバース１２までの往復の間、パレット２の切換レール１７の向きを幅方向レール１５と同じ向きに固定することができる。

【0045】

さらにパレット搬送装置１３は、パレット２を横行させる動力となるアクチュエータ１３ｃを有する。本実施形態のアクチュエータ１３ｃは、支持ローラ１３ａに設けられている。例えば図８の例のアクチュエータ１３ｃは、モータであるが、これに限らない。

【0046】

図９は、図５（Ａ）のＴ部分の縦断面図である。図９（Ａ）は、駐車スペースの棚上でパレット２が縦送りされているときの図であり、図５（Ｄ）は、乗込階１１でリフト３とバース１２の間をパレット２が横行しているときの図である。

【0047】

この図に示すように、横送りレール１４の水平下面１４ａは、幅方向レール１５、長手方向レール１６、及び切換レール１７の下面より上方に位置するように設けられている。また水平下面１４ａは、搬送装置４のローラ８よりも上方に位置するようにも設けられている。
これにより、長手方向レール１６と横送りレール１４が近接した位置にあっても、レール１４，１６の高さを変えることで、長手方向レール１６に沿ったパレット２の搬送と横送りレール１４に沿ったパレット２の搬送を使い分けることができる。
つまり、搬送装置４は、駆動ローラ８ａと案内ローラ８ｂでパレット２のレール１５，１６，１７の側面と底面を挟んだまま駆動ローラ８ａを回転させ、レール１５，１６，１７を前後へ送ることでパレット２を水平移動させる。ローラ８がパレット２の長手方向端部に至ったとき、横送りレール１４の水平下面１４ａは、案内ローラ８ｂの上面より上方にある。また、横送りレール１４がローラ８の真上にあるときは、他のローラ８でパレット２を水平に支持しているため、横送りレール１４がローラ８に接触せずにローラ８の上を通り過ぎることができる。

【0048】

一方、パレット搬送装置１３の支持ローラ１３ａの回転軸１３ｄは、パレット２の長手方向外側に根元を有し長手方向に延びる片持ち回転軸である。その上、支持ローラ１３ａの厚みは、横送りレール１４の幅より小さく構成されている。そのため、支持ローラ１３ａと長手方向レール１６を接触させずに、乗込階１１でパレット２を横行させることができる。
このように、長手方向レール１６の端部と横送りレール１４の側面が接していても、長手方向レール１６と横送りレール１４を、棚間の縦送りと乗込階１１での横行移動とで使い分けることができる。

【0049】

本実施形態の駐車装置１０は、この構成により、リフト３とバース１２の間でパレット２が水平移動しかしなくても、車両１の乗降時のパレット２の長手方向端部を下方から支持することができる。
また、アクチュエータ１３ｃが支持ローラ１３ａに取り付けられているため、パレット搬送装置１３がパレットの長手方向両端部の支持装置の機能とパレット２の横行装置の機能を兼ね備えることができる。

【0050】

（第２実施形態）
図１０は、第２実施形態の駐車装置１０の乗込階１１のパレット２の横行時の平面図である。なお、この図でも、パレット２を破線で記載している。
本実施形態の駐車装置１０は、パレット搬送装置１３のアクチュエータ１３ｃが中央ローラ１３ｂに設けられている点で、第１実施形態とは異なる。

【0051】

本実施形態の支持ローラ１３ａは、車両１の乗降時にパレット２の長手方向端部を支持できればよいため、バース１２のパレット２の設置位置にのみ設けられていてもよい。

【0052】

しかし、それに限らず、図１０のリフト３に設けられた支持ローラ１３ａのように、中央ローラ間の距離が大きく開いてしまうところ（例えば図１０の可動床９付近）のパレット２の走行を補助するために、支持ローラ１３ａを設けてもよい。これにより、長手方向レール１６に接する中央ローラ１３ｂが少ない場所でも、中央ローラ１３ｂと支持ローラ１３ａとでパレット２を支持できるので、パレット２を安定させて搬送させることができる。

【0053】

このように、本実施形態の駐車装置１０は、中央ローラ１３ｂの回転させることによって、パレット２を横行させる。支持ローラ１３ａは、遊動ローラとして自由回転する。
中央ローラ１３ｂは、支持ローラ１３ａほど密に配置しない。そのため、中央ローラ１３ｂを配置する間隔が可動床９の幅より大きければ、図１０のように、中央ローラ１３ｂを可動床９の上へ突出させる開口部９ａを可動床９に設けずに済む。また、可動床９の幅が中央ローラ１３ｂを配置する間隔より大きかった場合でも、開口部９ａを設ける数を減らすことができる。

【0054】

さらに（１）中央ローラ１３ｂの構成が搬送装置４のローラ８に似ており、（２）支持ローラ１３ａにアクチュエータ１３ｃが不要で、（３）支持ローラ１３ａの数を減らすことができるので、第１実施形態より駐車装置１０の製造費用を減らせることが期待できる。
その他の本実施形態の駐車装置１０の構成と効果は、第１実施形態と同様である。

【0055】

上述した本発明によれば、乗込階１１でリフト３に隣接するバース１２を備え、パレット２の長手方向両端部の底面に幅方向に延びパレット２の全長にわたって連続する水平下面１４ａを有する。リフト３からバース１２まで設けられたパレット搬送装置１３の支持ローラ１３ａは、その水平下面１４ａを下方から支持する。
それにより、乗込階１１での横行中にパレット２が上下移動しなくても、乗降時のパレット２の両端部を下方から支持ローラ１３ａで支持できるので、乗降時のパレット２の転倒を防ぐことができる。
したがって、リフト３から水平方向にずれた位置にバース１２を設けることを実現できるので、駐車スペースの区画と乗り込みスペースの区画を分けることでバース付き水平循環式駐車装置１０の円滑性を向上させることができる。

【0056】

また、駐車スペースの区画と乗り込みスペースの区画が分かれているので、バース付き水平循環式駐車装置１０は、機械の動作と乗り込みの動作を同時進行させることができる。それにより利用者が入出庫している間にも駐車スペースの機械を作動させ続けることができるので、最大収容台数が同じ従来の水平循環式駐車装置５０よりも入出庫にかかる時間を短縮することができる。
したがって、本発明によれば、認定基準を満たすバース付き水平循環式駐車装置１０の最大収容台数を、従来の水平循環式駐車装置５０よりも増やすことができる。

【0057】

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0058】

１ 車両、２ パレット、２ａ 天板、３ リフト、
４ 搬送装置、５ リフト位置、６ａ 入口扉、６ｂ 仕切り扉、７ 棚、
８ ローラ、８ａ 駆動ローラ、８ｂ 案内ローラ、
８ｃ 鉛直回転軸、８ｄ モータ、９ 可動床、９ａ 開口部、
１０ バース付き水平循環式駐車装置、１１ 乗込階、１２ バース、
１３ パレット搬送装置、１３ａ 支持ローラ、
１３ｂ 中央ローラ、１３ｃ アクチュエータ、
１４ 横送りレール、１４ａ 水平下面、１４ｂ テーパ部、
１５ 幅方向レール、１６ 長手方向レール、１７ 切換レール、
１８ 昇降路、１９ 床、５０ 従来の水平循環式駐車装置、
５１ 爪部材、５２ 入出庫部、５３ パレット、
５４ 幅方向に延びるレール、５５ 長手方向に延びるレール、
５６ 角形鋼管、５７ 切換レール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】