特許 6836472 内燃機関の可変動弁機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6836472

(24)【登録日】2021年2月9日

(45)【発行日】2021年3月3日

(54)【発明の名称】内燃機関の可変動弁機構

(51)【国際特許分類】

   F01L 13/00 20060101AFI20210222BHJP

【ＦＩ】

   F01L13/00 302A

   F01L13/00 302F

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-145619(P2017-145619)

(22)【出願日】2017年7月27日

(65)【公開番号】特開2019-27319(P2019-27319A)

(43)【公開日】2019年2月21日

【審査請求日】2020年1月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000185488

【氏名又は名称】株式会社オティックス

(74)【代理人】

【識別番号】100096116

【弁理士】

【氏名又は名称】松原 等

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 博之

(72)【発明者】

【氏名】竹村 郁輝

【審査官】 楠永 吉孝

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−３１９８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０３６８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２９９４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０６５８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１０９１１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０１Ｌ １３／００

Ｆ０１Ｌ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

受け部（３７）を備え、揺動するとバルブ（７０）を駆動する駆動アーム（３０）と、
カム（１０）に押圧されて揺動し、受け部（３７）に受けられると駆動アーム（３０）を共に揺動させ、受け部（３７）に受けられないとロストモーションとなるロストアーム（２０）とを備えた内燃機関の可変動弁機構において、
受け部（３７）を駆動アーム（３０）に変位しないように設け、駆動アーム（３０）に対してロストアーム（２０）をそのアーム長方向にスライド可能に支持するスライド支持機構（４０）と、該スライド支持機構（４０）に従ってロストアーム（２０）を受け部（３７）に受けられる受け位置（ｐ１）と受けられない外れ位置（ｐ２）とにスライドさせるスライド作動装置（５０）とを設け、
スライド作動装置（５０）は、駆動アーム（３０）及びロストアーム（２０）と切り離されて設けられてロストアーム（２０）を外れ位置（ｐ２）側へ押圧するアクチュエータ（５６）と、ロストアーム（２０）を受け位置（ｐ１）側に付勢するリターンスプリング（５２）とを備え、アクチュエータ（５６）で前記押圧することでロストアーム（２０）を外れ位置（ｐ２）にスライドさせ、前記押圧を解除することでリターンスプリング（５２）の付勢力でロストアーム（２０）を受け位置（ｐ１）にスライドさせるように構成されたことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。

【請求項2】

スライド支持機構（４０）は、ロストアーム（２０）又は駆動アーム（３０）に形成された前記アーム長方向に延びる長孔（４２）と、長孔（４２）に前記アーム長方向にスライド可能に挿通されたロストアーム（２０）の揺動軸（４３）とで構成された請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。

【請求項3】

ロストアーム（２０）が外れ位置（ｐ２）に配されるロストモーション時におけるカム（１０）のノーズ作用時にロストアーム（２０）が当接可能なガイド（３８）が駆動アーム（３０）に設けられ、
ロストアーム（２０）は、ロストモーション時においては、カム（１０）のベース円作用時には、リターンスプリング（５２）の付勢力によりアクチュエータ（５６）に押し付けられることで該付勢力に抗して外れ位置（ｐ２）に維持され、カム（１０）のノーズ作用時には、リターンスプリング（５２）の付勢力によりガイド（３８）に押し付けられることて該付勢力に抗して外れ位置（ｐ２）に維持されるように構成された請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁機構。

【請求項4】

ロストアーム（２０）が外れ位置（ｐ２）に配されるロストモーション時には、ロストアーム（２０）は、カム（１０）のベース円作用時及びノーズ作用時のいずれの時においても、リターンスプリング（５２）の付勢力によりアクチュエータ（５６）に押し付けられて前記押圧され続けることで該付勢力に抗して外れ位置（ｐ２）に維持されるように構成され、
前記押圧の解除は、ベース円作用時に行われるように制御される請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁機構。

【請求項5】

駆動アーム（３０）は受けピン（３６）を備え、受けピン（３６）の外周面におけるロストアーム（２０）の揺動方向のうちの戻り方向側の部分が受け部（３７）を構成し、受けピン（３６）の外周面における外れ位置（ｐ２）側の部分がガイド（３８）を構成した請求項３記載の内燃機関の可変動弁機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内燃機関のバルブを駆動すると共に、内燃機関の運転状況に応じてバルブの駆動状態を変更する可変動弁機構に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１，２の可変動弁機構は、揺動するとバルブを駆動する、内部に受け部（切替ピン）を変位可能に備えた駆動アーム（アウタアーム）と、カムに押圧されて揺動し、受け部に受けられると駆動アームを共に揺動させ、受け部に受けられないとロストモーションとなるロストアーム（インナアーム）とを備えている。そして、該可変動弁機構は、受け部（切替ピン）を、駆動アームから突出してロストアームを受ける受け位置と、駆動アーム内に退入してロストアームを受けない外れ位置とに変位させることで、バルブの駆動状態を切り替える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許第６９２５９７８号明細書

【特許文献1】米国特許第７６６１４００号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記構造では、駆動アームの内部に、切替ピンと、それをスライド可能に保持するピン保持部とがあるため、切替ピンやピン保持部の成形にコストがかかっていた。そこで、駆動アームの内部に切替ピンやピン保持部を設けることなく、バルブの駆動状態を切替可能にすることを本発明の課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するため、本発明の内燃機関の可変動弁機構は、受け部を備え、揺動するとバルブを駆動する駆動アームと、カムに押圧されて揺動し、受け部に受けられると駆動アームを共に揺動させ、受け部に受けられないとロストモーションとなるロストアームとを備えた内燃機関の可変動弁機構において、
受け部を駆動アームに変位しないように設け、駆動アームに対してロストアームをそのアーム長方向にスライド可能に支持するスライド支持機構と、該スライド支持機構に従ってロストアームを受け部に受けられる受け位置と受けられない外れ位置とにスライドさせるスライド作動装置とを設け、
スライド作動装置は、駆動アーム及びロストアームと切り離されて設けられてロストアームを外れ位置側へ押圧するアクチュエータと、ロストアームを受け位置側に付勢するリターンスプリングとを備え、アクチュエータで前記押圧することでロストアームを外れ位置にスライドさせ、前記押圧を解除することでリターンスプリングの付勢力でロストアームを受け位置にスライドさせるように構成されたことを特徴とする。
なお、受け部は、上記のとおり駆動アームに対して変位はしないが、駆動アームに対して回転してもよい。

【0006】

スライド支持機構は、特に限定されないが、ロストアーム又は駆動アームに形成された前記アーム長方向に延びる長孔と、長孔に前記アーム長方向にスライド可能に挿通されたロストアームの揺動軸とで構成された態様を例示する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、受け部を駆動アームに変位しないように設け、ロストアームを受け位置と外れ位置とに変位させることでバルブの駆動状態を切り替えるので、従来のように駆動アームの内部に、切替ピン（スライド可能な受け部）や、それをスライド可能に保持するピン保持部を設ける必要がない。そのため、駆動アームを軽量化、簡素化できると共に、駆動アームの製造コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１(ａ)は、実施例１の可変動弁機構において、ロストアームを受け位置にスライドさせた状態を示す側面断面図、(ｂ)は、外れ位置に変位させた状態を示す側面断面図である。

【図2】図２(ａ)は、その可変動弁機構のロストアーム本体を示す斜視図、(ｂ)は、ロストアームと駆動アームとを示す斜視図である。

【図3】図３(ａ)〜(ｃ)は、その可変動弁機構において、ロストアームを受け位置から外れ位置にスライドさせるときを示す側面断面図である。

【図4】図４(ａ)〜(ｃ)は、その可変動弁機構において、ロストアームを外れ位置から受け位置にスライドさせるときを示す側面断面図である。

【図5】図５(ａ)は、実施例２の可変動弁機構において、ロストアームを受け位置にスライドさせた状態を示す側面断面図、(ｂ)は、外れ位置に変位させた状態を示す側面断面図である。

【図6】図６(ａ)は、その可変動弁機構のロストアーム本体を示す斜視図、(ｂ)は、ロストアームと駆動アームとを示す斜視図である。

【図7】図７(ａ)〜(ｃ)は、その可変動弁機構において、ロストアームを受け位置から外れ位置にスライドさせるときを示す側面断面図である。

【図8】図８(ａ)〜(ｃ)は、その可変動弁機構において、ロストアームを外れ位置から受け位置にスライドさせるときを示す側面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明で、アクチュエータが、駆動アーム及びロストアームと切り離されて設けられているのは、アームを軽量化及び簡素化できるからである。他方、スプリングは、駆動アーム及びロストアームと切り離されて設けられていてもよいが、駆動アーム又はロストアームに設けられていることが好ましい。スプリングは、軽いので、両アームから切り離して設けて両アームを若干軽量化するよりも、いずれかのアームに設けて、可変動弁機構の全体構造をシンプルにした方が利点が大きいからである。

【0011】

本発明の具体的な態様として、次の態様を例示する。
［ａ］ロストアームが外れ位置に配されるロストモーション時におけるカムのノーズ作用時にロストアームが当接可能なガイドが駆動アームに設けられ、ロストアームは、ロストモーション時においては、カムのベース円作用時には、リターンスプリングの付勢力によりアクチュエータに押し付けられることで該付勢力に抗して外れ位置に維持され、カムのノーズ作用時には、リターンスプリングの付勢力によりガイドに押し付けられることで該付勢力に抗して外れ位置に維持されるように構成された態様（実施例２）。
［ｂ］ロストアームが外れ位置に配されるロストモーション時においては、ロストアームは、カムのベース円作用時及びノーズ作用時のいずれの時においても、リターンスプリングの付勢力によりアクチュエータに押し当てられて前記押圧され続けることで該付勢力に抗して外れ位置に維持されるように構成され、前記押圧の解除は、ベース円作用時に行われるように制御される態様（実施例１）。

【0012】

[ａ]によれば、ロストモーション時におけるノーズ作用時にアクチュエータによる押圧を解除しても、ロストアームはガイドにより外れ位置に維持されつつ揺動して、ベース円作用時に受け位置にスライドする。そのため、必ずベース円作用時に該押圧を解除する必要はなく、ノーズ作用時をも含む任意のタイミングで該押圧を解除できる。そのため、アクチュエータの制御が簡単になると共に、切替時間を短縮できる。他方、[ｂ]によれば、このようなガイドが不要になる。

【0013】

駆動アームの具体的な態様は、特に限定されないが、駆動アームは受けピンを備え、受けピンの外周面におけるロストアームの揺動方向のうちの戻り方向側の部分が受け部を構成し、受けピンの外周面における外れ位置側の部分がガイドを構成した態様を例示する。

【0014】

アクチュエータは、特に限定されないが、電磁ソレノイドや油圧機構やモータ機構などを備えたものを例示する。

【0015】

ロストアームが受け位置及び外れ位置の各位置にスライドしたときのバルブの駆動状態は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
［ア］ロストアームが受け位置にスライドすると、カムのプロフィールに従いバルブを駆動する駆動状態になり、ロストアームが外れ位置にスライドすると、該駆動を休止する休止状態になる態様。
［イ］可変動弁機構は、前記カムである第一カムと、第一カムよりもノーズが低い、駆動アームを駆動する第二カムとを備え、ロストアームが受け位置にスライドすると、第一カムのプロフィールに従いバルブを駆動する第一駆動状態になり、ロストアームが外れ位置にスライドすると、第二カムのプロフィールに従いバルブを駆動する第二駆動状態になる態様。

【実施例1】

【0016】

以下、本発明の可変動弁機構を図面を参照に説明する。但し、本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。

【0017】

図１(ａ)は、実施例１の可変動弁機構１においてロストアーム２０をアーム先端側にスライドさせた状態を示す側面断面図であり、図１(ｂ)は、ロストアーム２０をアーム基端側にスライドさせた状態を示す側面断面図である。図１(ａ)(ｂ)とも、ロストアーム２０の幅方向中央部で可変動弁機構１を切って側方からみた図である。この可変動弁機構１は、バルブスプリング（図示略）が取り付けられた内燃機関のバルブ７０を断続的に押圧することで、バルブスプリングとの共働でバルブ７０を開閉する。この可変動弁機構１は、カムシャフト９に設けられたカム１０と、カム１０に押圧されて揺動するロストアーム２０と、揺動するとバルブ７０を駆動する駆動アーム３０と、駆動アーム３０に対してロストアーム２０をそのアーム長方向にスライド可能に支持したスライド支持機構４０と、該スライド支持機構４０に従ってロストアーム２０をそのアーム長方向にスライドさせるスライド作動装置５０とを備えている。

【0018】

カムシャフト９は、ロストアーム２０の幅方向に延びるシャフトであって内燃機関が２回転する毎に１回点する。カム１０は、断面形状が円形のベース円１１と、ベース円１１から突出したノーズ１２とを含み構成されている。

【0019】

ロストアーム２０は、ロストアーム本体２１と、その先端部にローラシャフト２７及びベアリング２６を介して回転可能に取り付けられたローラ２５とを備えている。このローラ２５にベース円１１が当接する時がベース円作用時であり、ノーズ１２が当接する時がノーズ作用時である。ロストアーム２０は、ローラ２５にベース円１１とノーズ１２とが交互に当接することで揺動する。

【0020】

駆動アーム基部３１の下面には、上方に凹んだ半球状凹部３２が設けられ、その半球状凹部３２にラッシュアジャスタ６０のプランジャ６１の上端部にある半球部６２が挿入されることで、駆動アーム３０がプランジャ６１に揺動可能に支持されている。駆動アーム先部３５の上面には、ロストアーム２０が当接可能な受け部３７が形成され、駆動アーム先部３５の下面にはバルブ７０のステムエンドが当接している。

【0021】

スライド支持機構４０は、ロストアーム２０に形成されたそのアーム長方向に延びる長孔４２と、駆動アーム３０に設けられて長孔４２にその孔長方向（前記アーム長方向）にスライド可能に挿通されたロストアーム２０の揺動軸４３とで構成されている。ロストアーム２０は、アーム先端側にスライドすると、先部が駆動アーム３０の受け部３７に上方から当接するようになる。この当接するようになる位置が受け位置ｐ１である。また、ロストアーム２０は、アーム基端側にスライドすると、先部が駆動アーム３０の受け部３７に当接しなくなる。この当接しなくなる位置が外れ位置ｐ２である。

【0022】

スライド作動装置５０は、ロストアーム２０を受け位置ｐ１と外れ位置ｐ２とにスライドさせる装置であって、ロストアーム２０を受け位置ｐ１側（アーム先端側）に付勢するリターンスプリング５２と、ロストアーム２０を外れ位置ｐ２側（アーム基端側）に押圧するアクチュエータ５６とを備えている。リターンスプリング５２は、駆動アーム３０に設けられたスプリングリテーナ５１に外嵌されたコイル部５４と、コイル部５４の基端から延びて駆動アーム３０に当接したスプリング基部５３と、コイル部５４の先端から延びてロストアーム２０に当接したスプリング先部５５とを備えている。アクチュエータ５６は、ボディ５７と、ボディ５７に挿入されたロッド５８とを備えている。そのボディ５７の内部には、アクチュエータ５６をＯＮにした時にボディ５７からロッド５８を繰り出すための電磁ソレノイド（図示略）と、アクチュエータ５６をＯＦＦにした時にボディ５７にロッド５８を退入させるためのスプリング（図示略）とが設置されている。

【0023】

図２(ａ)は、ロストアーム本体２１を示す斜視図である。ロストアーム本体２１は、左右方向に間隔をおいて並設されたロストアーム側部２３と、左右のロストアーム側部２３の基端部どうしを繋ぐロストアーム基部２２とを含み構成されている。左右のロストアーム側部２３の先部には、ローラシャフトを取り付けるためのシャフト孔２８が貫設されている。長孔４２は、左右のロストアーム側部２３の基部側に貫設されている。

【0024】

図２(ｂ)は、ロストアーム２０と駆動アーム３０とを示す斜視図である。ロストアーム２０は、駆動アーム３０の内側に配されるインナアームであり、駆動アーム３０は、ロストアーム２０の外側に配されるアウタアームである。駆動アーム３０は、ロストアーム２０の左右両側方に配される左右の駆動アーム側部３３と、駆動アーム側部３３の先端部どうしを繋ぐ駆動アーム先部３５と、左右の駆動アーム側部３３の基端部どうしを繋ぐ駆動アーム基部３１とを含み構成されている。揺動軸４３及びスプリングリテーナ５１は、左右の駆動アーム側部３３の基端側を幅方向に貫通する形で、該基端側に変位しないように取り付けられている。

【0025】

図３は、ロストアーム２０を受け位置ｐ１から外れ位置ｐ２にスライドさせるときを示している。具体的には、図３(ａ)に示すようにアクチュエータ５６をＯＦＦにすることでロストアーム２０を受け位置ｐ１に配した状態から、アクチュエータ５６をＯＮにする。そのアクチュエータ５６のＯＮは、ベース円作用時及びノーズ作用時のいずれのタイミングで行われてもよいが、ノーズ作用時にはロストアーム２０と受け部３７との間に荷重がかかるため、ロストアーム２０はスライドできず、そのためロッド５８も繰り出すことができない。よって、いずれにせよ、図３(ｂ)に示すようにベース円作用時に、ロッド５８が繰り出すことでロストアーム２０が外れ位置ｐ２にスライドする。

【0026】

ロストアーム２０が外れ位置ｐ２にスライドすると、図３(ｃ)に示すように駆動アーム３０に対してロストアーム２０が揺動（ロストモーション）する休止状態に切り替わる。なお、ロストアーム２０が外れ位置ｐ２にスライドした後は、ベース円作用時にもノーズ作用時にも、ロストアーム２０は、リターンスプリング５２の付勢力によりロッド５８に押し付けられることで該付勢力に抗して外れ位置ｐ２に維持される。

【0027】

図４は、ロストアーム２０を外れ位置ｐ２から受け位置ｐ１にスライドさせるときを示している。具体的には、図４(ａ)に示すようにアクチュエータ５６をＯＮにすることでロストアーム２０を外れ位置ｐ２に配した状態（ロストモーション時）におけるベース円作用時に、図４(ｂ)に示すようにアクチュエータ５６をＯＦＦにしてロッド５８を退入させる。それにより、リターンスプリング５２の付勢力でロストアーム２０が受け位置ｐ１にスライドする。このスライド（アクチュエータ５６のＯＦＦ）は、必ずベース円作用時に行われるように制御される。よって、ロストアーム側部２３の先端が駆動アーム先部３５にアーム基端側（外れ位置ｐ２側）から衝突することはない。

【0028】

ロストアーム２０が受け位置ｐ１にスライドすると、図４(ｃ)に示すようにロストアーム側部２３の先部が駆動アーム３０の受け部３７を押し下げるようになることで、両アーム２０，３０が一緒に揺動する駆動状態に切り替わる。なお、該図４(ｃ)は、両アーム２０，３０が最大限リフト方向側に揺動してバルブ７０を最大限リフトしている状態を示している。この状態においても、ロッド５８の繰出方向の延長線上に、ロストアーム側部２３の先端上部がかかる。そのため、ロストアーム２０を再び外れ位置ｐ２にスライドさせるときには、上記のとおり、任意のタイミングでアクチュエータ５６をＯＮにすることができる。但し、上記のとおり、たとえノーズ作用時にアクチュエータ５６をＯＮにしても、必ずベース円作用時にロストアーム２０がスライドする。

【0029】

本実施例によれば、受け部３７を駆動アーム３０に変位しないように設け、ロストアーム２０を受け位置ｐ１と外れ位置ｐ２とに変位させることでバルブ７０の駆動状態を切り替えるので、従来のように駆動アーム３０の内部に、切替ピン（スライド可能な受け部）や、それをスライド可能に保持するピン保持部を設ける必要がない。そのため、駆動アーム３０を軽量化、簡素化できると共に、駆動アーム３０の製造コストを低減することができる。

【実施例2】

【0030】

次に実施例２を説明する。本実施例は、実施例１と比較して、次に示す点で相違し、その他の点で同様である。図５(ａ)は、本実施例の可変動弁機構２においてロストアーム２０をアーム先端側にスライドさせた状態を示す側面断面図であり、図５(ｂ)は、ロストアーム２０をアーム基端側にスライドさせた状態を示す側面断面図である。図５(ａ)(ｂ)とも、ロストアーム２０の幅方向中央部で可変動弁機構２を切って側方からみた図である。駆動アーム側部３３の先部には、受けピン３６が取り付けられている。その受けピン３６の外周面における上部分は、受け部３７を構成している。また、その受けピン３６の外周面におけるアーム基端側（外れ位置ｐ２側）の部分は、ロストモーション時にロストアーム２０が当接するガイド３８を構成している。

【0031】

図６(ａ)は、ロストアーム本体２１を示す斜視図であり、図６(ｂ)は、ロストアーム２０と駆動アーム３０とを示す斜視図である。受けピン３６は、左右の駆動アーム側部３３の先部を幅方向に貫通する形で、該先部に変位しないように取り付けられている。この受けピン３６は、駆動アーム側部３３の先部に対して、回動可能であっても、回動不能であってもよい。

【0032】

図７は、ロストアーム２０を受け位置ｐ１から外れ位置ｐ２にスライドさせるときを示している。具体的には、図７(ａ)に示すようにアクチュエータ５６をＯＦＦにすることでロストアーム２０を受け位置ｐ１に配した状態から、アクチュエータ５６をＯＮにする。そのアクチュエータ５６のＯＮは、ベース円作用時及びノーズ作用時のいずれのタイミングで行われてもよいが、ノーズ作用時にはロストアーム２０と受け部３７との間に荷重がかかるため、ロストアーム２０はスライドできず、そのためロッド５８も繰り出すことができない。よって、いずれにせよ、図７(ｂ)に示すようにベース円作用時に、ロッド５８が繰り出すことでロストアーム２０が外れ位置ｐ２にスライドする。そのスライド後のベース円作用時には、ロストアーム２０は、リターンスプリング５２の付勢力によりロッド５８に押し付けられることで該付勢力に抗して外れ位置ｐ２に維持される。

【0033】

ロストアーム２０が外れ位置ｐ２にスライドすると、図７(ｃ)に示すように駆動アーム３０に対してロストアーム２０が揺動（ロストモーション）する休止状態に切り替わる。そして、ノーズ作用時には、ロストアーム２０は、リターンスプリング５２の付勢力によりガイド３８（受けピン３６のアーム基端側）に押し付けられることて該付勢力に抗して外れ位置ｐ２に維持される。

【0034】

図８は、ロストアーム２０を外れ位置ｐ２から受け位置ｐ１にスライドさせるときを示している。具体的には、図８(ａ)に示すように、アクチュエータ５６をＯＦＦにしてロッド５８を退入させる。この退入は、カム１０のベース円作用時に行ってもノーズ作用時に行ってもよいが、該図は、ノーズ作用時に行った場合を示している。この場合、リターンスプリング５２の付勢力によりロストアーム２０がガイド３８（受けピン３６のアーム基端側）に押し付けられることで、ベース円作用時になるまでは、ロストアーム２０は該付勢力に抗して外れ位置ｐ２に維持されつつ駆動アーム３０に対して揺動（ロストモーション）する。従って、先にロッド５８だけ退入する。そして、ベース円作用時に、図８(ｂ)に示すように、リターンスプリング５２の付勢力によりロストアーム２０が受け位置ｐ１（アーム先端側）にスライドする。よって、ロストアーム側部２３の先端が駆動アーム先部３５にアーム基端側から衝突することはない。

【0035】

ロストアーム２０が受け位置ｐ１にスライドすると、図８(ｃ)に示すように、ロストアーム側部２３の先部が駆動アーム３０の受け部３７（受けピン３６の上面）を押し下げるようになることで、両アーム２０，３０が一緒に揺動する駆動状態に切り替わる。

【0036】

本実施例によれば、ガイド３８が設けられているので、ロストモーション時におけるノーズ作用時にアクチュエータ５６をＯＦＦにしてその押圧を解除しても、ロストアーム２０はガイド３８により外れ位置ｐ２に維持されつつ揺動して、ベース円作用時に受け位置ｐ１にスライドする。そのため、必ずしもベース円作用時にアクチュエータ５６をＯＦＦにする必要はなく、ノーズ作用時をも含む任意のタイミングでアクチュエータ５６をＯＦＦにすることができる。そのため、アクチュエータ５６の制御が簡単になると共に、切替時間を短縮でき、より高回転での切替が可能になる。

【0037】

実施例１，２は、例えば次のように変更してもよい。
［変更例１］受けピン３６にガイド３８を設ける代わりに、駆動アーム先部３５又は駆動アーム側部３３にガイド３８を設けてもよい。
［変更例２］ロストアーム本体２１に長孔４２を設け、駆動アーム３０に揺動軸４３を変位しないように取り付ける代わりに、ロストアーム本体２１に揺動軸４３を変位しないように取り付け、駆動アーム３０に長孔４２を設けてもよい。
［変更例３］カムシャフト９に、カム１０よりもノーズが低い、駆動アーム３０を駆動する第二カムを設けることで、ロストアーム２０が外れ位置ｐ２にスライドすると、休止状態になる代わりに、第二カムのプロフィールに従いバルブ７０を駆動する第二駆動状態になるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0038】

１ 可変動弁機構（実施例１）
２ 可変動弁機構（実施例２）
１０ カム
２０ ロストアーム
３０ 駆動アーム
３６ 受けピン
３７ 受け部
３８ ガイド
４０ スライド支持機構
４２ 長孔
４３ 揺動軸
５０ スライド作動装置
５２ リターンスプリング
５６ アクチュエータ
７０ バルブ
ｐ１ 受け位置
ｐ２ 外れ位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】