特許 6836661 部品供給装置および部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6836661

(24)【登録日】2021年2月9日

(45)【発行日】2021年3月3日

(54)【発明の名称】部品供給装置および部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20210222BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 B

【請求項の数】10

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2019-550051(P2019-550051)

(86)(22)【出願日】2017年10月31日

(86)【国際出願番号】JP2017039351

(87)【国際公開番号】WO2019087301

(87)【国際公開日】20190509

【審査請求日】2020年3月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】粟野 之也

(72)【発明者】

【氏名】肥田 智之

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−３８７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２０２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１７／１６８６４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第９８／３７７４６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００−１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品が収納される収納部が形成されたキャリアテープおよび前記収納部の上方の開口を覆うカバーテープを有するテープを送るテープ送り部と、
前記カバーテープにより覆われた前記収納部の上方の開口を開放し、前記部品を露出させる開放部と、前記開放部により露出された前記部品を取り出すための取出孔とを含み、前記テープをガイドするテープガイド部とを備え、
前記開放部は、前記テープ送り部から前記開放部に前記テープを送る第１方向とは逆の第２方向に前記テープが送られた際に、前記第２方向への前記テープの移動とともに前記第２方向に移動するように構成されている、部品供給装置。

【請求項2】

前記開放部は、前記開放部および前記テープガイド部の少なくとも一方と前記テープとの間の摩擦力により、前記テープの前記第２方向への移動とともに前記第２方向にスライド移動するように構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記テープガイド部を前記テープに付勢するように、前記テープガイド部に係合する第１係合部と、
前記テープガイド部に設けられ、前記第１係合部と係合する第２係合部とをさらに備え、
前記第２係合部が付勢された前記テープガイド部と前記テープとの間の摩擦力によって、前記テープの前記第２方向への移動とともに前記開放部を含む前記テープガイド部が前記第２方向に移動可能なように、前記第２係合部が前記第１係合部に対して係合している、請求項１または２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記第２係合部は、前記テープの前記第２方向への移動とともに前記開放部を含む前記テープガイド部が前記第２方向に移動する移動量に対応する前記第１係合部に対する前記第２係合部の移動量を規制する第１規制部を含む、請求項３に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記第１係合部は、前記取出孔よりも前記第１方向の下流側に配置される第１下流側係合部と、前記取出孔よりも前記第１方向の上流側に配置される第１上流側係合部とを有し、
前記第２係合部は、前記第１下流側係合部に対応する第２下流側係合部と、前記第１上流側係合部に対応する第２上流側係合部とを有する、請求項３または４に記載の部品供給装置。

【請求項6】

前記テープが前記第２方向に移動するとともに前記テープガイド部が前記第２方向に移動した後、前記テープが前記第１方向に移動されると、前記テープの前記第１方向への移動とともに前記テープガイド部の前記第１方向への移動が行われるように構成されている、請求項３〜５のいずれか１項に記載の部品供給装置。

【請求項7】

前記第２係合部は、前記テープの前記第１方向への移動とともに前記開放部を含む前記テープガイド部が前記第１方向に移動する移動量に対応する前記第１係合部に対する前記第２係合部の移動量を規制する第２規制部を含み、
前記テープガイド部の前記第１方向への移動は、前記第２規制部により、前記取出孔と前記収納部の上方の開口とが連通する位置で停止するように規制されている、請求項６に記載の部品供給装置。

【請求項8】

前記テープガイド部を固定するための固定部材をさらに備え、
前記第１係合部は、前記固定部材に設けられている、請求項３〜７のいずれか１項に記載の部品供給装置。

【請求項9】

前記テープガイド部は、固定的に設置され、
前記開放部は、前記テープガイド部に対して相対移動可能なように前記テープガイド部に取り付けられ、
前記第２方向へ前記テープが移動される際に、前記テープガイド部の位置が保持された状態で、前記開放部と前記テープとの間の摩擦力により、前記第２方向への前記テープの移動とともに前記開放部の前記第２方向への移動が行われるように構成されている、請求項１または２に記載の部品供給装置。

【請求項10】

基板に部品を実装するヘッドを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドに前記部品を供給する部品供給装置とを備え、
前記部品供給装置は、
前記部品が収納される収納部が形成されたキャリアテープおよび前記収納部の上方の開口を覆うカバーテープを有するテープを送るテープ送り部と、
前記カバーテープにより覆われた前記収納部の上方の開口を開放し、前記部品を露出させる開放部と、前記開放部により露出された前記部品を取り出すための取出孔とを有し、前記テープをガイドするテープガイド部とを含み、
前記開放部は、前記テープ送り部から前記開放部に前記テープを送る第１方向とは逆の第２方向に前記テープが送られた際に、前記第２方向への前記テープの移動とともに前記第２方向に移動するように構成されている、部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品供給装置および部品実装装置に関し、特に、部品を露出させる開放部を備える部品供給装置および部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品を露出させる開放部を備える部品供給装置および部品実装装置が知られている。部品供給装置は、たとえば、特許第５９８５２７５号公報に開示されている。

【0003】

上記特許第５９８５２７５号公報には、供給テープ（テープ）を下流方向に流すための第１〜第３スプロケットと、供給テープを第１スプロケット側に押し付ける押付機構とを備えるフィーダ（部品供給装置）が開示されている。ここで、供給テープは、電子部品（部品）を収容するポケット（収納部）を有するキャリアテープと、キャリアテープをカバーするカバーテープとを含んでいる。

【0004】

押付機構は、カバーテープをキャリアテープから分離するカッター（開放部）と、カッターよりも下流でかつ第１スプロケットと第２スプロケットとの間に配置され、装着ヘッドの吸着ノズルが電子部品を吸着するための取出口（取出孔）とを含んでいる。ここで、キャリアテープとカバーテープとの間にカッターを挿入し、カッターにカバーテープを載せて、カバーテープにかかる張力を大きくすることにより、カバーテープを切断して、ポケット内の電子部品を露出させている。

【0005】

また、フィーダでは、供給テープのスプロケット孔に第１スプロケット、第２スプロケットおよび第３スプロケットのそれぞれの歯を係合させるための乗継ぎという作業が行なわれている。乗継ぎ作業として、最下流の第１スプロケットでは、第１スプロケットの歯に対してスプロケット孔を少し滑らせた後に、第３スプロケットを逆回転させ供給テープを後退させることにより、第１スプロケットの歯に供給テープのスプロケット孔を係合させていると考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５９８５２７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ここで、上記特許第５９８５２７５号公報のフィーダでは、第２スプロケットから第１スプロケットに供給テープを送る際に、カッターにカバーテープを載せた状態で、カバーテープを切断している。これにより、第１スプロケットへの乗継ぎの際に供給テープを後退させると、カッターの位置は保持されたまま供給テープのみが後退するので、カバーテープをカッターに載せた状態が解除される。そして、カバーテープをカッターに載せた状態が解除された後に供給テープを再度送ると、カバーテープがカッターの先端部とキャリアテープとの間を通るので、キャリアテープとカバーテープとの間にカッターが挿入されず、カバーテープをカッターに載せた状態にすることができない。この結果、カバーテープの切断が継続して行えなくなるという不都合があると考えられる。このため、再度供給テープ（テープ）を送った際に供給テープから電子部品（部品）を継続して露出させることができないという問題点があると考えられる。

【0008】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、テープを後退させた後、再度テープを送った際にテープから部品を継続して露出させることが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明の第１の局面による部品供給装置は、部品が収納される収納部が形成されたキャリアテープおよび収納部の上方の開口を覆うカバーテープを有するテープを送るテープ送り部と、カバーテープにより覆われた収納部の上方の開口を開放し、部品を露出させる開放部と、開放部により露出された部品を取り出すための取出孔とを含み、テープをガイドするテープガイド部とを備え、開放部は、テープ送り部から開放部にテープを送る第１方向とは逆の第２方向にテープが送られた際に、第２方向へのテープの移動とともに第２方向に移動するように構成されている。

【0010】

この発明の第１の局面による部品供給装置では、上記のように、開放部によりキャリアテープの収納部の上方の開口を開放している場合に、テープが第１方向から第２方向に移動したとしても、開放部がテープの移動に合わせて第２方向に移動するので、テープと開放部との位置関係が変化するのを抑制することができる。これにより、テープと開放部との位置関係が保持されたままテープと開放部が第２方向に移動することにより、カバーテープを開放部に載せた状態を維持することができるので、開放部によりキャリアテープの収納部の上方の開口を開放可能な状態を維持することができる。その結果、テープを再度送った際、開放部がキャリアテープの収納部の上方の開口を開放可能な状態を維持しているので、テープを第２方向に移動させた後、再度テープを送った際にテープから部品を継続して露出させることができる。

【0011】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、開放部は、開放部およびテープガイド部の少なくとも一方とテープとの間の摩擦力により、テープの第２方向への移動とともに第２方向にスライド移動するように構成されている。このように構成すれば、摩擦力を利用して開放部が第２方向にスライド移動することができるので、開放部を第２方向にスライド移動させるための駆動源を別途設ける必要がないので、部品供給装置の構成を簡略化することができる。

【0012】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、テープガイド部をテープに付勢するように、テープガイド部に係合する第１係合部と、テープガイド部に設けられ、第１係合部と係合する第２係合部とをさらに備え、第２係合部が付勢されたテープガイド部とテープとの間の摩擦力によって、テープの第２方向への移動とともに開放部を含むテープガイド部が第２方向に移動可能なように、第２係合部が第１係合部に対して係合している。このように構成すれば、第１係合部と第２係合部との係合関係を利用して、テープの第２方向への移動とともに開放部を含むテープガイド部が第２方向に移動可能な摩擦力を、テープガイド部とテープとの間に発生させることができる。その結果、摩擦力を発生させる構成を別途設ける必要がないので、部品供給装置の構成を簡略化することができる。

【0013】

上記第２係合部を備えた部品供給装置において、好ましくは、第２係合部は、テープの第２方向への移動とともに開放部を含むテープガイド部が第２方向に移動する移動量に対応する第１係合部に対する第２係合部の移動量を規制する第１規制部を含む。このように構成すれば、第１規制部を含む第２係合部により、開放部を含むテープガイド部の第２方向への移動量を規制することができるので、移動量を規制する部材を設ける必要がなく、その分、構成を簡略化することができる。

【0014】

上記第１係合部および第２係合部を備えた部品供給装置において、好ましくは、第１係合部は、取出孔よりも第１方向の下流側に配置される第１下流側係合部と、取出孔よりも第１方向の上流側に配置される第１上流側係合部とを有し、第２係合部は、第１下流側係合部に対応する第２下流側係合部と、第１上流側係合部に対応する第２上流側係合部とを有する。このように構成すれば、第１上流側係合部および第１下流側係合部が、それぞれ、第２上流側係合部および第２下流側係合部を押圧することにより、取出孔の上流側および下流側でテープガイド部が押圧されるので、付勢力をかける箇所が１箇所の場合よりもテープガイド部の全体に押圧力を付与することができる。

【0015】

上記テープとともにテープガイド部が第２方向に移動するように構成された部品供給装置において、好ましくは、テープが第２方向に移動するとともにテープガイド部が第２方向に移動した後、テープが第１方向に移動されると、テープの第１方向への移動とともにテープガイド部の第１方向への移動が行われるように構成されている。このように構成すれば、テープの第２方向の移動に合わせてテープガイド部を第２方向に移動させるだけでなく、テープの第１方向の移動に伴って、テープガイド部の位置を元の位置に戻すようにすることができる。これにより、一定のスペース（移動範囲）内において、テープガイド部がテープの第２方向の移動に合わせて移動した後第１方向に戻ることを繰り返すことができるので、部品供給装置内のスペースを有効に活用することができる。

【0016】

この場合、好ましくは、第２係合部は、テープの第１方向への移動とともに開放部を含むテープガイド部が第１方向に移動する移動量に対応する第１係合部に対する第２係合部の移動量を規制する第２規制部を含み、テープガイド部の第１方向への移動は、第２規制部により、取出孔と収納部の上方の開口とが連通する位置で停止するように規制されている。このように構成すれば、テープガイド部を第２方向へ移動させた際にずれる取出孔と収納部の上方の開口との位置を、テープガイドを第１方向に移動させた際に取出孔と収納部の上方の開口とが合う位置に戻すことができるので、再度テープを送った際に収納部から部品を取り出しやすくすることができる。

【0017】

上記第１係合部を備える部品供給装置において、好ましくは、テープガイド部を固定するための固定部材をさらに備え、第１係合部は、固定部材に設けられている。このように構成すれば、テープガイド部を固定していた既存の固定部材を利用して第１係合部を設けることができるので、部品供給装置の構成をより簡略化することができる。

【0018】

上記開放部を含むテープガイドを備えた部品供給装置において、好ましくは、テープガイド部は、固定的に設置され、開放部は、テープガイド部に対して相対移動可能なようにテープガイド部に取り付けられ、第２方向へテープが移動される際に、テープガイド部の位置が保持された状態で、開放部とテープとの間の摩擦力により、第２方向へのテープの移動とともに開放部の第２方向への移動が行われるように構成されている。このように構成すれば、第２方向へ移動させる構成を開放部のみにすることによって、開放部およびテープガイド部の両方を第２方向に移動する場合と比べて、開放部を第２方向へ移動させるために必要な摩擦力を小さくすることができる。これにより、テープ送り部の駆動負荷を低減させることができる。

【0019】

この発明の第２の局面による部品実装装置は、基板に部品を実装するヘッドを有するヘッドユニットと、ヘッドに部品を供給する部品供給装置とを備え、部品供給装置は、部品が収納される収納部が形成されたキャリアテープおよび収納部の上方の開口を覆うカバーテープを有するテープを送るテープ送り部と、カバーテープにより覆われた収納部の上方の開口を開放し、部品を露出させる開放部と、開放部により露出された部品を取り出すための取出孔とを有し、テープをガイドするテープガイド部とを含み、開放部は、テープ送り部から開放部にテープを送る第１方向とは逆の第２方向にテープが送られた際に、第２方向へのテープの移動とともに第２方向に移動するように構成されている。

【0020】

この発明の第２の局面による部品実装装置では、上記のように、部品供給装置において、テープを後退させた後、再度テープを送った際にテープから部品を継続して露出させることができる。これにより、ヘッドユニットのヘッドに確実に部品を供給することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、上記のように、供給テープを後退させた後、再度テープを送った際にテープから部品を継続して露出させることが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１実施形態による部品実装装置の全体構成を示した図である。

【図2】本発明の第１実施形態による部品供給装置を示した概略図である。

【図3】図３（Ａ）はキャリアテープおよびカバーテープを模式的に示した断面図である。図３（Ｂ）は上方から視たテープを模式的に示した平面図である。

【図4】図２のＡ部分を示した概略図である。

【図5】本発明の第１実施形態による部品実装装置における第１取付部とテープガイド部とを模式的に示した斜視図である。

【図6】本発明の第１実施形態による部品実装装置における開放部を模式的に示した斜視図である。

【図7】図７（Ａ）は本発明の第１実施形態の比較例による部品実装装置において、カッターによりカバーテープを切断している状態を模式的に示した側面図である。図７（Ｂ）は本発明の第１実施形態の比較例による部品実装装置において、カッターによりカバーテープを切断している際に、テープを後退方向に移動させた状態を模式的に示した側面図である。

【図8】図８（Ａ）は本発明の第１実施形態による部品供給装置において、第１取付部とテープガイド部との接続部分を模式的に示した部分拡大図である。図８（Ｂ）は本発明の第１実施形態による部品供給装置において、第２取付部とテープガイド部との接続部分を模式的に示した部分拡大図である。

【図9】本発明の第１実施形態による部品供給装置において、テープをテープ送り方向に送っている状態を示した概略図である。

【図10】本発明の第１実施形態による部品供給装置において、テープをテープ送り方向から後退方向に送った状態を示した概略図である。

【図11】本発明の第１実施形態による部品実装装置において、カッターによりカバーテープを切断している状態を模式的に示した側面図である。

【図12】本発明の第１実施形態による部品実装装置において、カッターによりカバーテープを切断している際に、テープを後退方向に移動させた状態を模式的に示した側面図である。

【図13】本発明の第１実施形態による部品供給装置において、テープを後退方向からテープ送り方向に送った状態を示した概略図である。

【図14】本発明の第２実施形態による部品供給装置において、テープガイド部および開放部を示した模式的な側面図である。

【図15】図１５（Ａ）は本発明の第２実施形態による部品供給装置において、テープをテープ送り方向に送った状態を示した平面図である。図１５（Ｂ）は本発明の第２実施形態による部品供給装置において、テープをテープ送り方向から後退方向に送った状態を示した平面図である。

【図16】本発明の第２実施形態による部品実装装置において、カッターによりカバーテープを切断している状態を模式的に示した側面図である。

【図17】本発明の第２実施形態による部品実装装置において、カッターによりカバーテープを切断している際に、テープを後退方向に移動させた状態を模式的に示した側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0024】

［第１実施形態］
図１〜図１３を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１について説明する。

【0025】

（部品実装装置の構成）
図１を参照して、本発明の実施形態による部品実装装置１の構成について説明する。なお、基板Ｂの搬送方向およびその逆方向をＸ方向とし、水平方向においてＸ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。

【0026】

図１に示すように、部品実装装置１は、一対のコンベア１２により基板ＢをＸ方向に搬送し、実装作業位置Ｗにおいて基板Ｂに電子部品Ｅを実装する部品実装装置１である。ここで、電子部品Ｅは、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの電子部品Ｅを含む。

【0027】

部品実装装置１は、基台１１と、一対のコンベア１２と、部品供給部１３と、ヘッドユニット１４と、支持部１５と、一対のレール部１６と、部品認識カメラ１７と、制御部１８とを備えている。

【0028】

一対のコンベア１２は、基台１１上に設置され、基板ＢをＸ方向に搬送するように構成されている。また、一対のコンベア１２には、搬送中の基板Ｂを実装作業位置Ｗで停止させた状態で保持する保持機構（図示せず）が設けられている。また、一対のコンベア１２は、基板Ｂの寸法に合わせてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。

【0029】

部品供給部１３は、一対のコンベア１２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部１３には、複数の部品供給装置２が配置されている。部品供給部１３の複数の部品供給装置２は、それぞれ、後述する実装ヘッド１４ａに対して部品を供給するように構成されている。

【0030】

部品供給装置２は、図２に示すように、複数の電子部品Ｅ（図１参照）を所定の間隔を隔てて保持したテープ３が巻き付けられたリール４を保持している。部品供給装置２は、電子部品Ｅを保持するテープ３を送出することによりリール４を回転させて、部品供給装置２の実装作業位置Ｗ側の先端から電子部品Ｅを供給するように構成されている。なお、部品供給装置２の詳細な説明については、後述する。

【0031】

図１に示すように、ヘッドユニット１４は、一対のコンベア１２および部品供給部１３の上方位置に配置されており、ノズルが下端に取り付けられた複数（５つ）の実装ヘッド１４ａと、基板認識カメラ１４ｂとを含んでいる。

【0032】

実装ヘッド１４ａは、部品供給装置２から供給される電子部品Ｅを基板Ｂに実装するように構成されている。具体的には、実装ヘッド１４ａは、部品供給装置２により供給される電子部品Ｅを吸着して、実装作業位置Ｗに配置された基板Ｂに対して吸着した電子部品Ｅを装着するように構成されている。また、実装ヘッド１４ａは、昇降可能（Ｚ方向に移動可能）に構成されている。また、実装ヘッド１４ａは、負圧発生機（図示せず）によりノズルの先端部に発生させた負圧によって、部品供給装置２から供給される電子部品Ｅを吸着して保持し、基板Ｂにおける実装位置に電子部品Ｅを装着（実装）するように構成されている。

【0033】

基板認識カメラ１４ｂは、基板Ｂの位置および姿勢を認識するために、基板ＢのフィデューシャルマークＦを撮像するように構成されている。そして、フィデューシャルマークＦの位置を撮像して認識することにより、基板Ｂにおける電子部品Ｅの実装位置を正確に取得することが可能である。

【0034】

支持部１５は、モータ１５ａを含んでいる。支持部１５は、モータ１５ａを駆動させることにより、支持部１５に沿ってヘッドユニット１４をＸ方向に移動させるように構成されている。支持部１５は、両端部が一対のレール部１６により支持されている。

【0035】

一対のレール部１６は、基台１１上に固定されている。Ｘ１側のレール部１６は、モータ１６ａを含んでいる。レール部１６は、モータ１６ａを駆動させることにより、支持部１５を一対のレール部１６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。ヘッドユニット１４が支持部１５に沿ってＸ方向に移動可能であるとともに、支持部１５がレール部１６に沿ってＹ方向に移動可能であることによって、ヘッドユニット１４は水平方向（ＸＹ方向）に移動可能である。

【0036】

部品認識カメラ１７は、基台１１の上面上に固定されている。部品認識カメラ１７は、一対のコンベア１２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。部品認識カメラ１７は、電子部品Ｅの実装に先立って電子部品Ｅの吸着状態（吸着姿勢）を認識するために、実装ヘッド１４ａのノズルに吸着された電子部品Ｅを下側（Ｚ２側）から撮像するように構成されている。これにより、実装ヘッド１４ａのノズルに吸着された電子部品Ｅの吸着状態を制御部１８により取得することが可能である。

【0037】

制御部１８は、ＣＰＵ、メモリを含んでおり、一対のコンベア１２による基板Ｂの搬送動作、ヘッドユニット１４による実装動作、部品認識カメラ１７および基板認識カメラ１４ｂによる撮像動作などの部品実装装置１の全体の動作を制御するように構成されている。また、制御部１８は、部品供給装置２の制御部２１（図２参照）と通信可能に構成されている。制御部１８は、複数の部品供給装置２の各々の制御部２１と連携して、実装動作を制御するように構成されている。

【0038】

（部品供給装置の構成）
次に、図２〜図１３を参照して、部品供給装置２の構成について説明する。なお、部品供給装置２は、自動でテープ３をローディング可能なオートローディングフィーダである。また、以下の説明において、部品実装装置１のＹ１側に配置された部品供給装置２について説明を行なう。

【0039】

図２に示すように、部品供給装置２は、制御部２１と、テープ送り装置２２と、テープガイド部２３と、第１取付部２４と、第２取付部２５と、供給装置本体２６とを備えている。制御部２１、テープガイド部２３、第１取付部２４および第２取付部２５は、テープ送り方向ＦＲにおける下流領域に配置されている。なお、テープ送り方向ＦＲは、特許請求の範囲の「第１方向」の一例である。また、第１取付部２４および第２取付部２５は、各々、特許請求の範囲の「固定部材」の一例である。また、テープ送り装置２２は、特許請求の範囲の「テープ送り部」の一例である。

【0040】

ここで、テープ送り装置２２は、スプロケット２７と、モータ２８とを含んでいる。また、テープガイド部２３は、実装ヘッド１４ａが電子部品Ｅを取り出すための開放部２９および取出孔２９ａを有している。また、供給装置本体２６には、制御部２１、テープ送り装置２２、第１取付部２４および第２取付部２５が取り付けられている。そして、テープガイド部２３は、第１取付部２４および第２取付部２５を用いて供給装置本体２６に取り付けられている（図４参照）。

【0041】

テープ３は、図３（Ａ）に示すように、キャリアテープ３１と、カバーテープ３２とを含んでいる。キャリアテープ３１には、電子部品Ｅが収納された収納部３１ａが形成されている。収納部３１ａは、電子部品Ｅのサイズよりも大きい空間を有している。収納部３１ａのＺ１方向（上方向）の開口は、カバーテープ３２により覆われている。これにより、部品供給前に収納部３１ａから電子部品Ｅが出るのを防止することが可能である。部品供給時には、カバーテープ３２が切り開かれて、収納部３１ａの上方の開口が露出される。これにより、部品取出し位置において、電子部品Ｅを収納部３１ａから実装ヘッド１４ａにより取り出すことが可能である。

【0042】

キャリアテープ３１には、図３（Ｂ）に示すように、スプロケット２７に係合する複数の係合孔３１ｂが形成されている。複数の係合孔３１ｂは、互いにテープ送り方向ＦＲに一定の間隔（送りピッチＰＴ）を隔てて配置されている。なお、送りピッチＰＴは、収納部３１ａの中心と隣り合う収納部３１ａの中心との距離と等しい。また、係合孔３１ｂは、収納部３１ａに対して所定の相対位置に配置されている。

【0043】

制御部２１は、図２に示すように、部品供給装置２の駆動を制御するように構成されている。具体的には、制御部２１は、モータ２８、モータ２８の駆動を制御して、テープ３の送り動作を制御するように構成されている。制御部２１は、制御回路を有する基板を含む。また、制御部２１は、部品供給装置２に設けられたセンサ（図示せず）によるテープ３の検知結果に基づいて、テープ３の送り動作を制御するように構成されている。

【0044】

スプロケット２７は、第１スプロケット２７ａと、第２スプロケット２７ｂと、第３スプロケット２７ｃとを有している。第１スプロケット２７ａは、テープ送り方向ＦＲにおいて、開放部２９の下流側に設けられている。第２スプロケット２７ｂは、テープ送り方向ＦＲにおいて、開放部２９の上流側に設けられている。第１スプロケット２７ａおよび第２スプロケット２７ｂは、テープ３の搬送路の下方に設けられている。第３スプロケット２７ｃは、部品供給装置２のテープ３の入口側に設けられている。第３スプロケット２７ｃは、テープ３の搬送路の上方に設けられている。

【0045】

また、モータ２８は、第１モータ２８ａと、第２モータ２８ｂとを有している。第１モータ２８ａおよび第２モータ２８ｂは、制御部２１により駆動が制御されて、駆動されるように構成されている。

【0046】

第１モータ２８ａは、第１スプロケット２７ａおよび第２スプロケット２７ｂを連動して駆動させる。すなわち、第１スプロケット２７ａおよび第２スプロケット２７ｂは、ベルトにより接続されており、同期して回転されている。第２モータ２８ｂは、第３スプロケット２７ｃを駆動させる。これにより、第１〜第３スプロケット２７ａ、２７ｂ、２７ｃは、テープ３の係合孔３１ｂ（図３参照）に係合して、テープ３をテープ送り方向ＦＲに沿って送るように構成されている。

【0047】

〈第１取付部〉
図４に示すように、第１取付部２４は、テープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲとは逆方向（以下、後退方向ＢＫ）側の端部をＺ２方向（下方向）に押圧するように構成されている。具体的には、第１取付部２４は、カバー部５１と、カバー部５１の後退方向ＢＫ側の端部の裏面に設けられた付勢部５２と、カバー部５１のテープ送り方向ＦＲ側の端部に設けられた軸部５３とを有している。なお、軸部５３は、特許請求の範囲の「第１係合部」および「第１上流側係合部」の一例である。また、後退方向ＢＫは、特許請求の範囲の「第２方向」の一例である。

【0048】

カバー部５１は、図５に示すように、上面部５１ａと、一対の側面部５１ｂ、５１ｃとにより設けられている。付勢部５２は、Ｚ１側（上側）の端部がカバー部５１の上面部５１ａの裏面に取り付けられ、Ｚ２側（下側）の端部が供給装置本体２６に当接するように設けられている。軸部５３は、一対の側面部５１ｂ、５１ｃのそれぞれに設けられている。軸部５３は、一対の側面部５１ｂ、５１ｃのそれぞれにおける対向する側面部に向かう方向とは逆方向に突出している。また、軸部５３は、円柱形状に形成されている。

【0049】

また、第１取付部２４は、Ｘ方向に沿う方向の回動軸５４線の回りにカバー部５１を回動させるための回動軸５４を有している。回動軸５４は、カバー部５１におけるテープ送り方向ＦＲの中央部分に配置され、一対の側面部５１ｂ、５１ｃを貫通している。

【0050】

第１取付部２４では、図４に示すように、カバー部５１の後退方向ＢＫ側の端部が付勢部５２によりＺ１方向（上方向）に付勢されるので、回動軸５４を中心として、カバー部５１のテープ送り方向ＦＲ側の端部はＺ２方向（下方向）に回動される。これにより、テープガイド部２３のテープガイド部２３の後退方向ＢＫ側の端部がＺ２方向に押圧されることになるので、テープガイド部２３がテープ３にＺ２方向（下方向）に付勢される。

【0051】

〈第２取付部〉
第２取付部２５は、テープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲ側の端部を押圧するように構成されている。具体的には、第２取付部２５は、後退方向ＢＫ側に凹部を有する回動体６１と、凹部に配置された付勢部６３と、回動体６１の後退方向ＢＫ側の上端部に設けられた軸部６４とを有している。回動体６１のテープ送り方向ＦＲ側には、Ｚ方向（上下方向）に長い長孔６１ａが形成されている。ここで、長孔６１ａには、供給装置本体２６に固定されたピン２６ａがＺ方向（上下方向）に移動可能に挿入されている。付勢部６３は、Ｚ１側（上側）の端部が供給装置本体２６に取り付けられ、Ｚ２側（下側）の端部が回動体６１に取り付けられている。軸部６４は、Ｘ方向に沿う方向に長い円柱形状（図５参照）に形成されている。なお、第２取付部２５の軸部６４は、特許請求の範囲の「第１係合部」および「第１下流側係合部」の一例である。

【0052】

また、第２取付部２５は、ピン２６ａおよび長孔６１ａにより、Ｘ方向に沿う方向の軸線回りに回動体６１を回動させるように構成されている。具体的には、回動体６１は、長孔６１ａにピン２６ａが係合した状態で、ピン２６ａが長孔６１ａ内をＺ方向（上下方向）に移動することにより、回動することが可能である。

【0053】

第２取付部２５では、回動体６１の後退方向ＢＫ側の下端部が付勢部６３によりＺ２方向（下方向）に付勢されていることにより、ピン２６ａが長孔６１ａに沿って相対的に下方向に移動するので、回動体６１はＣ方向に回動される。これにより、回動体６１の上端部の軸部６４がＣ方向の回転によりＺ２側（下側）に移動する力が生じるので、テープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲ側の端部がＺ２方向に押圧されることになる。

【0054】

〈テープガイド部〉
テープガイド部２３は、図４に示すように、テープ３をＺ１方向（上方向）から押さえるとともに、テープ送り方向ＦＲに沿ってガイドするように構成されている。具体的には、テープガイド部２３は、カバー部７１と、カバー部７１に取り付けられる開放部２９とを有している。

【0055】

カバー部７１には、第１取付部２４の軸部５３が挿入されることにより、第１取付部２４とテープガイド部２３とが係合される第１係合溝７２が形成されている。第１係合溝７２は、第１取付部２４の軸部５３に対応する位置に配置されている。第１係合溝７２は、カバー部７１の後退方向ＢＫ側の端部近傍に形成され、Ｚ２方向（下方向）に窪んでいる。また、第１係合溝７２は、互いに対向する後退方向ＢＫ側の内側面７２ａ、および、テープ送り方向ＦＲ側の内側面７２ｂと、底面７２ｃとを有している。なお、内側面７２ａおよび内側面７２ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第２規制部」および「第１規制部」の一例である。また、第１係合溝７２は、特許請求の範囲の「第２係合部」および「第２上流側係合部」の一例である。

【0056】

テープガイド部２３は、第１係合溝７２に第１取付部２４の軸部５３が係合されることにより、Ｚ１方向（上方向）への移動、テープ送り方向ＦＲへの移動および後退方向ＢＫへの移動が規制されるように構成されている。そして、テープガイド部２３では、第１係合溝７２に第１取付部２４の軸部５３が係合されることにより、軸部５３がテープガイド部２３の後退方向ＢＫ側の端部をＺ２方向（下方向）に押圧することになる。

【0057】

また、カバー部７１には、第２取付部２５の軸部６４が挿入されることにより、第２取付部２５とテープガイド部２３とが係合される第２係合溝７３が形成されている。第２係合溝７３は、第２取付部２５の軸部６４に対応した位置に配置されている。第２係合溝７３は、カバー部７１のテープ送り方向ＦＲ側の端部に形成され、Ｚ２方向に窪んでいる。また、第２係合溝７３は、テープ送り方向ＦＲ側に形成された第１傾斜面７３ａと、後退方向ＢＫ側に形成された第２傾斜面７３ｂとを有している。第１傾斜面７３ａは、後退方向ＢＫに行くにしたがい下方に傾斜している。第２傾斜面７３ｂはテープ送り方向ＦＲに行くにしたがい下方に傾斜している。なお、第２係合溝７３は、特許請求の範囲の「第２係合溝」および「第２下流側係合部」の一例である。

【0058】

テープガイド部２３では、第２係合溝７３に第２取付部２５の軸部６４が係合されることにより、Ｚ１方向（上方向）への移動、テープ送り方向ＦＲへの移動および後退方向ＢＫへの移動が規制される。そして、テープガイド部２３では、第２係合溝７３に第２取付部２５の軸部６４が係合されることにより、軸部６４がテープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲ側の端部をＺ２方向に押圧することになる。

【0059】

これらの第１取付部２４の軸部５３および第２取付部２５の軸部６４により、テープガイド部２３において、カバー部７１がテープ３をＺ１方向（上方向）から押さえるので、テープ送り方向ＦＲに沿ってテープ３をガイドすることが可能となる。また、テープ３の搬送路のＺ方向（上下方向）の大きさを必要最小限にして、テープ３の浮き上がりを抑制することが可能となる。

【0060】

また、図４に示すように、カバーテープ３２は、第１係合溝７２にかかる第１取付部２４の軸部５３からの力Ｆ１のモーメント（以下、第１モーメント）と、第２係合溝７３にかかる第２取付部２５の軸部６４からの力Ｆ２のモーメント（以下、第２モーメント）が取出孔２９ａを中心として釣り合うように構成されている。

【0061】

具体的には、カバーテープ３２において、第１係合溝７２は取出孔２９ａよりもテープ送り方向ＦＲにおける上流側に配置され、第２係合溝７３は取出孔２９ａよりもテープ送り方向ＦＲにおける下流側に配置されている。そして、第１係合溝７２は、取出孔２９ａから第１係合溝７２までの距離Ｄ１が取出孔２９ａから第２係合溝７３までの距離Ｄ２よりも大きくなるように配置されている。また、第１係合溝７２にかかる第１取付部２４の軸部５３からの力Ｆ１は、第２係合溝７３にかかる第２取付部２５の軸部６４からの力Ｆ２よりも小さくなるように構成されている。そして、第１モーメント（Ｄ１×Ｆ１）と第２モーメント（Ｄ２×Ｆ２）とが、取出孔２９ａを中心として釣り合っている。

【0062】

〈開放部〉
開放部２９は、カバーテープ３２により覆われた収納部３１ａの上方の開口を開放し、電子部品Ｅを露出させるように構成されている。開放部２９は、図６に示すように、カッター８１と、カバーテープガイド８２と、取付部８３とを含んでいる。カッター８１は、刃先をキャリアテープ３１とカバーテープ３２との間に挿入させてカバーテープ３２を切断するように構成されている。

【0063】

つまり、図４に示すように、カッター８１は、テープ３のテープ送り方向ＦＲの移動に伴って、カバーテープ３２を順次切り開くように構成されている。カバーテープガイド８２は、切り開かれたカバーテープ３２をＸ方向の両側に押し広げるように構成されている。つまり、カバーテープガイド８２は、テープ３の移動に伴って、カバーテープ３２を順次幅方向（Ｘ方向）に開け広げるように構成されている。

【0064】

開放部２９は、テープガイド部２３のカバー部７１に取付部８３により取り付けられている。すなわち、部品供給装置２では、カッター８１がカバーテープガイド８２に固定され、カバーテープガイド８２が取付部８３に固定された開放部２９が、テープガイド部２３に取り付けられている。

【0065】

さらに、取付部８３には、カッター８１によりカバーテープ３２が切断されたことによって露出した電子部品Ｅを実装ヘッド１４ａが取出すための取出孔２９ａが形成されている。取出孔２９ａは、テープ送り方向ＦＲにおいて、カッター８１よりも下流側に設けられている。取出孔２９ａは、上下方向（Ｚ方向）に貫通する矩形形状の孔（図６参照）である。これにより、収納部３１ａに収納された電子部品Ｅの上方が開放された後、実装ヘッド１４ａにより部品を取り出すことが可能となる。

【0066】

〈所定長さの隙間〉
部品供給装置２では、図２に示すように、テープ３の係合孔３１ｂに第２スプロケット２７ｂおよび第２スプロケット２７ｂを係合させた後、第２スプロケット２７ｂの回転により第１スプロケット２７ａまでテープ３を送っている。その後、第１スプロケット２７ａにテープ３の係合孔３１ｂを係合させる乗継ぎが行なわれる。ここで、乗継ぎでは、第１スプロケット２７ａに対して係合孔３１ｂを少し滑らせた後に、第２スプロケット２７ｂを逆回転させテープ３を後退させることにより、第１スプロケット２７ａにテープ３の係合孔３１ｂを係合させる。

【0067】

しかし、図７（Ａ）に示すように、部品供給装置２では、第２スプロケット２７ｂから第１スプロケット２７ａにテープ３を送る際に、カッター８１にカバーテープ３２を載せてカバーテープ３２にかかる張力を大きくすることによりカバーテープ３２を切断している。このため、図７（Ｂ）に示すように、第１スプロケット２７ａへの乗継ぎの際にテープ３を後退させてしまうと、カバーテープ３２がカッター８１から抜けてしまうので、再度テープ３をテープ送り方向ＦＲに送った際にテープ３から電子部品Ｅを継続して露出させることができない。

【0068】

そこで、第１実施形態の部品供給装置２において、開放部２９は、所定長さの隙間を設けることにより、テープ送り方向ＦＲから後退方向ＢＫにテープ３が送られた際に、後退方向ＢＫへのテープ３の移動とともに後退方向ＢＫに移動するように構成されている。以下、図８〜図１３を参照して、所定長さの隙間について説明する。

【0069】

図８（Ａ）に示すように、テープガイド部２３の第１係合溝７２は、挿入された第１取付部２４の軸部５３との間に第１所定長さＭ１の隙間が形成されるように構成されている。具体的には、第１係合溝７２のテープ送り方向ＦＲの長さと、第１取付部２４の軸部５３のテープ送り方向ＦＲの長さとの差が、第１所定長さＭ１の隙間になるように、第１係合溝７２が形成されている。

【0070】

図８（Ｂ）に示すように、第２取付部２５の回動体６１の長孔６１ａは、挿入されたピン２６ａとの間に第２所定長さＭ２の隙間が形成されるように構成されている。具体的には、Ｚ方向（上下方向）において、第２取付部２５の回動体６１の長孔６１ａの上端部と挿入されたピン２６ａの上端部との差が、第２所定長さＭ２の隙間になるように、長孔６１ａが形成されている。

【0071】

ここで、第１所定長さＭ１の隙間は、第２所定長さＭ２の隙間よりも小さい。すなわち、開放部２９の後退方向ＢＫへの移動は、第１所定長さＭ１の隙間の分だけ行なわれる。また、テープガイド部２３が後退方向ＢＫおよびテープ送り方向ＦＲの各々に移動する移動量は、開放部２９とテープガイド部２３との取付公差よりも大きくテープ送り装置２２の送りピッチＰＴ（図３参照）よりも小さい。すなわち、第１所定長さＭ１の隙間は、開放部２９とテープガイド部２３との取付公差よりも大きくテープ送り装置２２の送りピッチＰＴ（図３参照）よりも小さい。これにより、テープ３の後退方向ＢＫの移動量を過剰に大きくすることを抑制することが可能なので、テープ３の後退方向ＢＫの移動量の無駄を小さくすることが可能となる。

【0072】

〈開放部の移動〉
開放部２９は、テープガイド部２３とテープ３との間（ＦＣ部分）の摩擦力（図１１参照）により、テープ３の後退方向ＢＫへの移動とともに、テープガイド部２３と一体的に後退方向ＢＫにスライド移動するように構成されている。

【0073】

具体的には、図９および図１０に示すように、第１取付部２４の付勢部５２の付勢力および第２取付部２５の付勢部６３の付勢力により、テープ３が後退方向ＢＫに移動するとともにテープガイド部２３が後退方向ＢＫに移動することが可能な摩擦力を発生させる押圧力を生じさせている。これにより、付勢力（押圧力）によって働く摩擦力によって、テープ３の後退方向ＢＫの移動に伴って開放部２９を含むテープガイド部２３を後退方向ＢＫに移動することが可能となる。

【0074】

第１係合溝７２は、テープ３の後退方向ＢＫへの移動とともにテープガイド部２３が後退方向ＢＫに移動する移動量に対応する第１取付部２４の軸部５３に対する第１係合溝７２の移動量を規制するように構成されている。すなわち、第１係合溝７２では、テープ３の後退方向ＢＫへの移動に伴うテープガイド部２３の後退方向ＢＫへの移動は、一対の内側面７２ａ、７２ｂのテープ送り方向ＦＲ側の内側面７２ｂにより規制される。

【0075】

具体的には、テープガイド部２３がテープ３の後退方向ＢＫの移動とともに後退方向ＢＫに移動すると、第１取付部２４の軸部５３が第１係合溝７２のテープ送り方向ＦＲ側の内側面７２ｂに当接するので、テープガイド部２３の後退方向ＢＫの移動量が第１所定長さＭ１に規制される。

【0076】

この結果、テープガイド部２３が後退方向ＢＫに移動する移動量（＝Ｍ１）は、開放部２９とテープガイド部２３との取付公差よりも大きくテープ送り装置２２の送りピッチＰＴ（図３参照）よりも小さい範囲に制限される。

【0077】

開放部２９は、テープガイド部２３とテープ３との間（ＦＣ部）の摩擦力により、テープガイド部２３がテープ３とともに後退方向ＢＫへ移動した後、テープ３がテープ送り方向ＦＲにスライド移動されると、テープ３のテープ送り方向ＦＲへの移動とともにテープガイド部２３と一体的にテープ送り方向ＦＲにスライド移動するように構成されている。

【0078】

具体的には、第１取付部２４の付勢部５２の付勢力および第２取付部２５の付勢部６３の付勢力により、テープ３がテープ送り方向ＦＲに移動するとともにテープガイド部２３がテープ送り方向ＦＲに移動することが可能な摩擦力を発生させて押圧力を生じさせている。これにより、付勢力（押圧力）によって働く摩擦力によって、テープ３の後退方向ＢＫの移動に伴って開放部２９を含むテープガイド部２３を後退方向ＢＫに移動することが可能となる。

【0079】

第１係合溝７２は、テープ３のテープ送り方向ＦＲへの移動とともにテープガイド部２３がテープ送り方向ＦＲに移動する移動量に対応する第１取付部２４の軸部５３に対する第１係合溝７２の移動量を規制するように構成されている。すなわち、第１係合溝７２では、テープ３のテープ送り方向ＦＲへの移動に伴うテープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲへの移動は、一対の内側面７２ａ、７２ｂの後退方向ＢＫ側の内側面７２ａにより規制される。なお、内側面７２ａは、特許請求の範囲の「第２規制部」の一例である。

【0080】

具体的には、テープガイド部２３がテープ３のテープ送り方向ＦＲの移動とともにテープ送り方向ＦＲに移動すると、第１取付部２４の軸部５３が第１係合溝７２の後退方向ＢＫ側の内側面７２ａに当接するので、テープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲの移動量が第１所定長さＭ１に規制される。

【0081】

この結果、テープガイド部２３がテープ送り方向ＦＲに移動する移動量は、開放部２９とテープガイド部２３との取付公差よりも大きくテープ送り装置２２の送りピッチＰＴ（図３参照）よりも小さい。

【0082】

〈テープ送り方向へのテープの送り〉
次に、テープ３がテープ送り方向ＦＲへ送られているときのテープガイド部２３の移動について説明する。

【0083】

図９に示すように、テープ３がテープ送り方向ＦＲに送られている場合において、テープガイド部２３は、第１取付部２４の軸部５３はテープガイド部２３の第１係合溝７２の後退方向ＢＫ側の内側面７２ａに当接する。これにより、テープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲの移動が規制され、テープ３のみがテープ送り方向ＦＲに送られる。

【0084】

また、第１取付部２４の軸部５３は、付勢部５２によりテープガイド部２３の第１係合溝７２をＺ２方向（下方向）に押圧している。さらに第２取付部２５の軸部６４は、付勢部６３によりテープガイド部２３の第２係合溝７３をＺ２方向（下方向）に押圧している。

【0085】

これらによって、テープガイド部２３のＺ１方向（上方向）への移動が規制される。このとき、図１１に示すように、テープ３がテープ送り方向ＦＲに送られている場合において、部品供給装置２では、カッター８１にカバーテープ３２を載せることにより、カバーテープ３２を切断している。

【0086】

また、図９に示すように、第１取付部２４の軸部５３によりテープ送り方向ＦＲへの移動が規制された状態で、取出孔２９ａは、キャリアテープ３１の収納部３１ａの上方の開口と連通する位置に配置されている。そして、ヘッドユニット１４の実装ヘッド１４ａのノズルが取出孔２９ａを介して電子部品Ｅを吸着することが可能となる。

【0087】

〈テープ送り方向から後退方向へのテープの送り〉
次に、テープ３がテープ送り方向ＦＲから後退方向ＢＫへ送られたときのテープガイド部２３の移動について説明する。

【0088】

図１０に示すように、テープ３がテープ送り方向ＦＲから後退方向ＢＫに送られた場合において、第１取付部２４の軸部５３は、テープガイド部２３の第１係合溝７２のテープ送り方向ＦＲ側の内側面７２ｂに当接する。これにより、テープガイド部２３の後退方向ＢＫの移動が規制される。すなわち、テープガイド部２３は、第１所定長さＭ１の隙間の分だけ後退方向ＢＫに移動し、その移動した位置を維持している。このとき、テープ３の後退方向ＢＫへの送りは停止している。

【0089】

また、テープ３がテープ送り方向ＦＲから後退方向ＢＫに送られた場合において、第２取付部２５では、テープ３の後退方向ＢＫの移動により回動体６１の上端部の軸部６４がＺ１側（上側）に移動する力が生じる。これにより、ピン２６ａが長孔６１ａに沿って上方向に相対的に移動するので、回動体６１はＤ方向に回動される。このとき、付勢部６３がＺ１方向（上方向）に付勢される。

【0090】

また、第１取付部２４の軸部５３によりテープガイド部２３の後退方向ＢＫ側の端部がＺ２方向（下方向）に押圧され、第２取付部２５の軸部６４によりテープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲ側の端部がＺ２方向（下方向）に押圧されるので、テープガイド部２３のＺ１方向（上方向）への移動が規制される。

【0091】

このとき、図１２に示すように、テープ３がテープ送り方向ＦＲから後退方向ＢＫに送られた場合において、部品供給装置２では、カッター８１にカバーテープ３２を載せた状態が維持されている。ここで、取出孔２９ａは、キャリアテープ３１の収納部３１ａの上方の開口に対して後退方向ＢＫにずれた位置に配置されている。

【0092】

〈後退方向からテープ送り方向へのテープの送り〉
次に、テープ３が後退方向ＢＫからテープ送り方向ＦＲへ送られたときのテープガイド部２３の移動について説明する。

【0093】

図１３に示すように、テープ３が後退方向ＢＫからテープ送り方向ＦＲに送られた場合において、第１取付部２４の軸部５３は、テープガイド部２３の第１係合溝７２の後退方向ＢＫ側の内側面７２ａに当接する。これにより、テープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲの移動が規制される。すなわち、テープガイド部２３は、第１所定長さＭ１の隙間の分だけテープ送り方向ＦＲに移動し、その移動した位置を維持している。これにより、テープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲの移動が規制され、テープ３のみがテープ送り方向ＦＲに送られる。

【0094】

また、テープ３が後退方向ＢＫからテープ送り方向ＦＲに送られた場合において、第２取付部２５では、テープ３のテープ送り方向ＦＲの移動により回動体６１の上端部の軸部６４がＺ２側（下側）に移動する力が生じる。これにより、ピン２６ａが長孔６１ａに沿って下方向に相対的に移動するので、回動体６１はＣ方向に回動される。このとき、付勢部６３がＺ２方向（下方向）に伸びる。

【0095】

また、第１取付部２４の軸部５３によりテープガイド部２３の後退方向ＢＫ側の端部がＺ２方向（下方向）に押圧され、第２取付部２５の軸部６４によりテープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲ側の端部がＺ２方向（下方向）に押圧されるので、テープガイド部２３のＺ１方向（上方向）への移動が規制される。

【0096】

このとき、図１１に示すように、テープ３が後退方向ＢＫからテープ送り方向ＦＲに送られた場合において、部品供給装置２では、カッター８１にカバーテープ３２を載せた状態が維持されている。ここで、取出孔２９ａは、キャリアテープ３１の収納部３１ａの上方の開口と連通する位置に配置される。すなわち、テープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲへの移動は、取出孔２９ａと収納部３１ａの上方の開口とが連通する位置で規制される。

【0097】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0098】

本実施形態では、上記のように、開放部２９は、テープ送り方向ＦＲとは逆の後退方向ＢＫにテープ３が送られた際に、後退方向ＢＫへのテープ３の移動とともに後退方向ＢＫに移動するように構成されている。これにより、テープ３と開放部２９との位置関係が保持されたままテープ３と開放部２９が後退方向ＢＫに移動することにより、カバーテープ３２を開放部２９に載せた状態を維持することができるので、開放部２９によりキャリアテープ３１の収納部３１ａの上方の開口を開放可能な状態を維持することができる。この結果、テープ３を再度送った際、開放部２９がキャリアテープ３１の収納部３１ａの上方の開口を開放可能な状態を維持しているので、テープ３を後退方向ＢＫに移動させた後、再度テープ３を送った際にテープ３から電子部品Ｅを継続して露出させることができる。また、これにより、ヘッドユニット１４の実装ヘッド１４ａに確実に部品を供給することができる。

【0099】

また、第１実施形態では、上記のように、開放部２９は、開放部２９およびテープガイド部２３の少なくとも一方とテープ３との間（ＦＣ部）の摩擦力により、テープ３の後退方向ＢＫへの移動とともに後退方向ＢＫにスライド移動するように構成されている。これにより、摩擦力により開放部２９が後退方向ＢＫに移動するようにすることができるので、開放部２９を後退方向ＢＫにスライド移動させるための駆動源を別途設ける必要がないので、部品供給装置２の構成を簡略にすることができる。

【0100】

また、第１実施形態では、上記のように、部品供給装置２は、第１取付部２４の軸部５３および第２取付部２５の軸部６４と、テープガイド部２３の第１係合溝７２と第２係合溝７３とを備えている。第１取付部２４の軸部５３は、摩擦力によって、テープ３の後退方向ＢＫへの移動とともに開放部２９を含むテープガイド部２３が後退方向ＢＫに移動可能なように、第１係合溝７２に対して係合している。また、第２取付部２５の軸部６４は、摩擦力によって、テープ３の後退方向ＢＫへの移動とともに開放部２９を含むテープガイド部２３が後退方向ＢＫに移動可能なように、第２係合溝７３に対して係合している。これにより、第１取付部２４の軸部５３と第１係合溝７２との係合関係および第２取付部２５の軸部６４と第２係合溝７３との係合関係を利用して、テープ３の後退方向ＢＫへの移動とともに開放部２９を含むテープガイド部２３が後退方向ＢＫに移動可能な摩擦力を、テープガイド部２３とテープ３との間に発生させることができる。この結果、摩擦力を発生させる構成を別途設ける必要がないので、部品供給装置２の構成を簡略化することができる。

【0101】

また、第１実施形態では、上記のように、第１係合溝７２は、テープ３の後退方向ＢＫへの移動とともに開放部２９を含むテープガイド部２３が後退方向ＢＫに移動する移動量に対応する第１取付部２４の軸部５３に対する第１係合溝７２の移動量を規制する一対の内側面７２ａ、７２ｂのうちの後退方向ＢＫ側の内側面７２ａを含む。これにより、第１係合溝７２の後退方向ＢＫ側の内側面７２ａにより、開放部２９を含むテープガイド部２３の後退方向ＢＫへの移動量を規制することができるので、移動量を規制する部材を別途設ける必要がなく、その分、構成を簡略化することができる。

【0102】

また、第１実施形態では、上記のように、部品供給装置２は、取出孔２９ａよりもテープ送り方向ＦＲの下流側に配置される第２取付部２５の軸部６４と、取出孔２９ａよりもテープ送り方向ＦＲの上流側に配置される第１取付部２４の軸部５３とを有している。また、部品供給装置２は、第１取付部２４の軸部５３に対応する第１係合溝７２と、第２取付部２５の軸部６４に対応する第２係合溝７３とを有している。これにより、第１取付部２４の軸部５３および第２取付部２５の軸部６４のそれぞれが、第１係合溝７２および第２係合溝７３を押圧することにより、取出孔２９ａの上流側および下流側でテープガイド部２３が押圧されるので、軸部が１つの場合よりもテープガイド部２３の全体に押圧力を付与することができる。

【0103】

また、第１実施形態では、上記のように、テープ３が後退方向ＢＫに移動するとともにテープガイド部２３が後退方向ＢＫに移動した後、テープ３がテープ送り方向ＦＲに移動されると、テープ３のテープ送り方向ＦＲへの移動とともにテープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲへの移動が行われるように構成されている。これにより、テープ３の後退方向ＢＫの移動に合わせてテープガイド部２３を後退方向ＢＫに移動させるだけでなく、テープ３のテープ送り方向ＦＲの移動に伴って、テープガイド部２３の位置を元の位置に戻すようにすることができる。この結果、一定のスペース（移動範囲）内において、テープガイド部２３がテープ３の後退方向ＢＫの移動に合わせて移動した後テープ送り方向ＦＲに戻ることを繰り返すことができるので、部品供給装置２内のスペースを有効に活用することができる。

【0104】

また、第１実施形態では、上記のように、第１係合溝７２は、テープ３のテープ送り方向ＦＲへの移動とともに開放部２９を含むテープガイド部２３がテープ送り方向ＦＲに移動する移動量に対応する第１取付部２４の軸部５３に対する第１係合溝７２の移動量を規制する後退方向ＢＫ側の内側面７２ａを含んでいる。テープガイド部２３のテープ送り方向ＦＲへの移動は、第１係合溝７２の後退方向ＢＫ側の内側面７２ａにより、取出孔２９ａと収納部３１ａの上方の開口とが連通する位置で停止するように規制されている。これにより、テープガイド部２３の位置を取出孔２９ａと収納部３１ａの上方の開口とが合う位置に戻すことができるので、再度テープ３を送った際に収納部３１ａから電子部品Ｅを取り出しやすくすることができる。

【0105】

また、第１実施形態では、上記のように、テープガイド部２３を供給装置本体２６に取り付けるための第１取付部２４を備えている。これにより、テープガイド部２３を供給装置本体２６に取り付けていた既存の構成を利用しているので、部品供給装置２の構成をより簡略化することができる。

【0106】

［第２実施形態］
次に、図１４〜図１７を参照して、本発明の第２実施形態による部品供給装置２０２の構成について説明する。第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、テープガイド部２２３が固定的に供給装置本体２６に設置され、開放部２２９がテープガイド部２２３に対して相対的に移動可能に取り付けられた例について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。

【0107】

図１４に示すように、供給装置本体２６に固定的に設置されるテープガイド部２２３は、カバー部２７１と、カバー部２７１に取り付けられる開放部２２９とを有している。ここで、開放部２２９は、後退方向ＢＫ側の端部に第１取付具２１０と、テープ送り方向ＦＲ側の端部に第２取付具２１１とを有している。また、図１５（Ａ）に示すように、テープガイド部２２３は、第１取付具２１０が挿通する第１取付長孔２２３ａと、第２取付具２１１が挿通する第２取付長孔２２３ｂとを有している。第１取付長孔２２３ａは、テープ送り方向ＦＲに長く形成されている。第２取付長孔２２３ｂは、テープ送り方向ＦＲに長く形成されている。

【0108】

テープガイド部２２３の第１取付長孔２２３ａは、挿入された第１取付具２１０との間に第１所定長さＭ１の隙間が形成されるように構成されている。具体的には、第１取付長孔２２３ａの後退方向ＢＫ側の端部と、第１取付具２１０の後退方向ＢＫ側の端部との差が、第１所定長さＭ１の隙間になるように、第１取付長孔２２３ａが形成されている。

【0109】

また、テープガイド部２２３の第２取付長孔２２３ｂは、挿入された第２取付具２１１との間に第２所定長さＭ２の隙間が形成されるように構成されている。具体的には、第２取付長孔２２３ｂの後退方向ＢＫ側の端部と、第２取付具２１１の後退方向ＢＫ側の端部との差が、第２所定長さＭ２の隙間になるように、第２取付長孔２２３ｂが形成されている。

【0110】

ここで、第１所定長さＭ１の隙間は、第２所定長さＭ２の隙間よりも小さい。すなわち、開放部２２９の後退方向ＢＫへの移動は、第１所定長さＭ１の隙間の分だけ行なわれる。

【0111】

このように、開放部２２９は、第１取付具２１０を第１取付長孔２２３ａに挿通して取り付け、第２取付具２１１を第２取付長孔２２３ｂに挿通して取り付けることにより、テープガイド部２２３にテープ送り方向ＦＲおよび後退方向ＢＫに移動可能に取り付けられることになる。すなわち、図１６および図１７に示すように、後退方向ＢＫへテープ３が移動される際に、テープガイド部２２３の位置が保持された状態で、開放部２２９とキャリアテープ３１との摩擦力により、後退方向ＢＫへのテープ３の移動とともに開放部２２９の後退方向ＢＫへの移動が行なわれる。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態の構成と同様である。

【0112】

〈テープ送り方向へのテープの送り〉
次に、テープ３がテープ送り方向ＦＲへ送られているときのテープガイド部２２３の移動について説明する。

【0113】

図１５（Ａ）に示すように、テープ３がテープ送り方向ＦＲに送られている場合において、第１取付具２１０は、テープガイド部２２３の第１取付長孔２２３ａのテープ送り方向ＦＲ側の内側面に当接している。これにより、開放部２２９のテープ送り方向ＦＲの移動が規制されている。また、図１６に示すように、テープ３がテープ送り方向ＦＲに送られている場合において、部品供給装置２０２では、カッター８１にカバーテープ３２を載せることにより、カバーテープ３２を切断している。

【0114】

〈テープ送り方向から後退方向へのテープの送り〉
次に、テープ３が後退方向ＢＫからテープ送り方向ＦＲへ送られたときのテープガイド部２２３の移動について説明する。

【0115】

図１５（Ｂ）に示すように、テープ３がテープ送り方向ＦＲから後退方向ＢＫに送られた場合において、第１取付具２１０は、テープガイド部２２３の第１取付長孔２２３ａの後退方向ＢＫ側の内側面に当接している。これにより、開放部２２９の後退方向ＢＫの移動が規制されている。このとき、開放部２２９は、後退方向ＢＫに第１所定長さＭ１の分だけ移動している。また、図１７に示すように、テープ３がテープ送り方向ＦＲから後退方向ＢＫに送られた場合において、部品供給装置２０２では、カッター８１にカバーテープ３２を載せた状態が維持されている。また、テープ３の後退方向ＢＫへの送りは停止している。

【0116】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0117】

第２実施形態では、上記のように、テープガイド部２２３は、固定的に設置されている。そして、開放部２２９は、テープガイド部２２３に対して相対移動可能なようにテープガイド部２２３に取り付けられ、後退方向ＢＫへテープ３が移動される際に、テープガイド部２２３の位置が保持された状態で、開放部２２９とテープ３との間（ＦＣ部）の摩擦力により、後退方向ＢＫへのテープ３の移動とともに開放部２２９の後退方向ＢＫへの移動が行われるように構成されている。これにより、後退方向ＢＫへ移動させる構成を開放部２２９のみにすることによって、開放部２２９およびテープガイド部２２３の両方を後退方向に移動する場合と比べて、開放部２２９を後退方向ＢＫへ移動させるために必要な摩擦力を小さくすることができる。これにより、テープ送り装置２２の駆動負荷を低減させることができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。

【0118】

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0119】

たとえば、上記第１および第２実施形態の開放部２９（２２９）では、カッター８１によりカバーテープ３２を切断し、キャリアテープ３１の収納部３１ａ内の電子部品Ｅを露出させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、開放部では、カバーテープとキャリアテープとの接着剤による接合部分を剥離させることによりキャリアテープの収納部内の電子部品を露出させる態様であっても良い。

【0120】

また、上記第１および第２実施形態では、テープガイド部２３（２２３）は、後退方向ＢＫへの移動が規制されるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、テープガイド部は、後退方向への移動が規制されておらず、テープ送り装置の送り量で後退方向への移動量を調節してもよい。

【0121】

また、上記第１実施形態では、第１取付部２４の軸部５３がテープガイド部２３の第１係合溝７２の一対の内側面７２ａ、７２ｂに当接することにより、開放部２９のテープ送り方向ＦＲまたは後退方向ＢＫの移動が規制される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ピンが第２取付部の長孔の内側面に当接することにより、開放部のテープ送り方向または後退方向の移動が規制されてもよい。

【0122】

また、上記第２実施形態では、第１取付具２１０が、テープガイド部２２３の第１取付長孔２２３ａの内側面に当接することにより、開放部２２９のテープ送り方向ＦＲまたは後退方向ＢＫの移動が規制されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２取付具が、テープガイド部の第２取付長孔の内側面に当接することにより、開放部のテープ送り方向または後退方向の移動が規制されてもよい。

【0123】

上記第１および第２実施形態では、第１所定長さＭ１は、第２所定長さＭ２よりも大きく設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１所定長さよりも第２所定長さを大きく設けてもよい。

【0124】

また、上記第１および第２実施形態では、第１スプロケット２７ａおよび第２スプロケット２７ｂが連動して駆動する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１スプロケットおよび第２スプロケットの各々は独立して駆動されてもよい。

【0125】

また、上記第１および第２実施形態では、取出孔２９ａは、開放部２９（２２９）の取付部８３に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、取出孔は、テープガイド部のカバー部に形成されていてもよい。

【0126】

また、上記第１実施形態では、第１モーメントＭ１と、第２モーメントＭ２とが取出孔２９ａを中心として釣り合うように構成されているが、本発明はこれに限られない。本発明では、取出孔以外の位置を中心として、第１モーメントと、第２モーメントとが釣り合ってもよい。

【符号の説明】

【0127】

１ 部品実装装置
２ 部品供給装置
３ テープ
１４ ヘッドユニット
１４ａ 実装ヘッド（ヘッド）
２２ テープ送り装置
２３、２２３ テープガイド部
２９、２２９ 開放部
２９ａ 取出孔
３１ キャリアテープ
３１ａ 収納部
３２ カバーテープ
５３ 軸部（第１係合部、第１上流側係合部）
６４ 軸部（第１係合部、第２下流側係合部）
７２ 第１係合溝（第２係合部、第１下流側係合部）
７３ 第２係合溝（第２係合部、第２下流側係合部）
ＢＫ 後退方向（第２方向）
Ｅ 電子部品
ＦＲ テープ送り方向（第１方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】