特許 6836925 車両電源制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6836925

(24)【登録日】2021年2月10日

(45)【発行日】2021年3月3日

(54)【発明の名称】車両電源制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/14 20060101AFI20210222BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20210222BHJP

   B60R 16/03 20060101ALI20210222BHJP

   B60R 16/033 20060101ALI20210222BHJP

【ＦＩ】

   H02J7/14 L

   H02J7/00 302B

   H02J7/00 302C

   H02J7/14 H

   B60R16/03 A

   B60R16/033 C

   B60R16/03 V

【請求項の数】5

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-22580(P2017-22580)

(22)【出願日】2017年2月9日

(65)【公開番号】特開2018-129965(P2018-129965A)

(43)【公開日】2018年8月16日

【審査請求日】2020年1月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】青木 良仁

【審査官】 右田 勝則

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０４３８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１５１８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０２８７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２１４２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２５５９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０２１７９８６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｊ ７／１４

Ｂ６０Ｒ １６／０３

Ｂ６０Ｒ １６／０３３

Ｈ０２Ｊ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられる幹線部と、
前記幹線部から枝分かれする枝線部と、
前記幹線部に接続され、電力を充放電するメイン蓄電装置を有するマスタ電源制御部と、
前記枝線部を介して前記幹線部に接続され且つ電力を消費する負荷部に接続される複数のエリア電源制御部と、
前記エリア電源制御部の外部に設けられ前記エリア電源制御部に電力を供給可能である外部電力供給部と、
前記幹線部及び前記枝線部を介して前記マスタ電源制御部から前記エリア電源制御部に電力を供給する第１供給経路と、
前記第１供給経路とは異なる第２供給経路であって前記外部電力供給部から前記エリア電源制御部に電力を供給する前記第２供給経路と、を備え、
各前記エリア電源制御部は、
前記マスタ電源制御部を経由することなく直接、前記外部電力供給部に対して前記第２供給経路を介して電気的にそれぞれ接続され、且つ、
前記第１供給経路を経由して前記マスタ電源制御部から供給される電力、又は、前記第２供給経路を経由して前記外部電力供給部から供給される電力を前記負荷部にそれぞれ供給し、
前記外部電力供給部は、
電力を充放電し前記メイン蓄電装置とは異なる外部蓄電装置を有し、前記外部蓄電装置から前記第２供給経路を経由して前記エリア電源制御部に電力を供給することを特徴とする車両電源制御装置。

【請求項2】

前記エリア電源制御部は、
前記マスタ電源制御部が前記第１供給経路を介して当該エリア電源制御部に電力を供給できない場合、前記外部蓄電装置の電力を前記第２供給経路を介して前記負荷部に供給する請求項１に記載の車両電源制御装置。

【請求項3】

前記エリア電源制御部は、
前記外部蓄電装置の充電率が予め定められた設定値以上である場合、前記外部蓄電装置の電力を前記第２供給経路を介して前記負荷部に供給し、
前記外部蓄電装置の充電率が前記設定値未満である場合、前記外部蓄電装置の電力を前記第２供給経路を介して前記負荷部に供給しない請求項１又は２に記載の車両電源制御装置。

【請求項4】

前記エリア電源制御部は、
前記マスタ電源制御部が前記第１供給経路を介して当該エリア電源制御部に電力を供給可能であり、かつ、前記外部蓄電装置の充電率が予め定められた設定値以上である場合、前記外部蓄電装置の電力を優先して前記第２供給経路を介して前記負荷部に供給する請求項２又は３に記載の車両電源制御装置。

【請求項5】

前記幹線部は、複数系統が設けられ、
前記第１供給経路は、一の前記幹線部及び前記枝線部を介して前記マスタ電源制御部から前記エリア電源制御部に電力を供給する経路であり、
前記第２供給経路は、接続線を介して前記外部電力供給から前記エリア電源制御部に電力を供給する経路である請求項１に記載の車両電源制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両電源制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両電源制御装置は、車両に搭載されている負荷部に電力を供給する。例えば、車両電源制御装置は、バッテリと、当該バッテリに接続され且つ複数の負荷部に接続される電源ボックスとを備える（例えば、特許文献１）。車両電源制御装置は、バッテリから供給される電力を電源ボックスを介して各負荷部に供給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−４２５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両には、車両の進行方向に沿って延在し所定の電流容量を有する幹線部が設けられる場合がある。この場合、車両電源制御装置は、幹線部から枝分かれする枝線部に接続された電源ボックスを介してバッテリの電力を各負荷部に供給する場合があり、この点で更なる改善の余地がある。

【0005】

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の複数の負荷部に電力を安定して供給することができる車両電源制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両電源制御装置は、車両に設けられる幹線部と、前記幹線部から枝分かれする枝線部と、前記幹線部に接続され、電力を充放電するメイン蓄電装置を有するマスタ電源制御部と、前記枝線部を介して前記幹線部に接続され且つ電力を消費する負荷部に接続される複数のエリア電源制御部と、前記エリア電源制御部の外部に設けられ前記エリア電源制御部に電力を供給可能である外部電力供給部と、前記幹線部及び前記枝線部を介して前記マスタ電源制御部から前記エリア電源制御部に電力を供給する第１供給経路と、前記第１供給経路とは異なる第２供給経路であって前記外部電力供給部から前記エリア電源制御部に電力を供給する前記第２供給経路と、を備え、各前記エリア電源制御部は、前記マスタ電源制御部を経由することなく直接、前記外部電力供給部に対して前記第２供給路を介して電気的にそれぞれ接続され、且つ、前記第１供給経路を経由して前記マスタ電源制御部から供給される電力、又は、前記第２供給経路を経由して前記外部電力供給部から供給される電力を前記負荷部にそれぞれ供給し、前記外部電力供給部は、電力を充放電し前記メイン蓄電装置とは異なる外部蓄電装置を有し、前記外部蓄電装置から前記第２供給経路を経由して前記エリア電源制御部に電力を供給することを特徴とする。

【0008】

また、上記車両電源制御装置において、前記エリア電源制御部は、前記マスタ電源制御部が当該エリア電源制御部に電力を供給できない場合、前記外部蓄電装置の電力を前記第２供給経路を介して前記負荷部に供給することが好ましい。

【0009】

また、上記車両電源制御装置において、前記エリア電源制御部は、前記外部蓄電装置の充電率が予め定められた設定値以上である場合、前記外部蓄電装置の電力を前記負荷部に供給し、前記外部蓄電装置の充電率が前記設定値未満である場合、前記外部蓄電装置の電力を前記第２供給経路を介して前記負荷部に供給しないことが好ましい。

【0010】

また、上記車両電源制御装置において、前記エリア電源制御部は、前記マスタ電源制御部が当該エリア電源制御部に電力を供給可能であり、かつ、前記外部蓄電装置の充電率が予め定められた設定値以上である場合、前記外部蓄電装置の電力を優先して前記第２供給経路を介して前記負荷部に供給することが好ましい。

【0011】

また、上記車両電源制御装置において、前記幹線部は、複数系統が設けられ、前記第１供給経路は、一の前記幹線部及び前記枝線部を介して前記マスタ電源制御部から前記エリア電源制御部に電力を供給する経路であり、前記第２供給経路は、接続線を介して前記外部電力供給部から前記エリア電源制御部に電力を供給する経路であることが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る車両電源制御装置は、エリア電源制御部が、第１供給経路を経由してマスタ電源制御部から供給される電力、又は、第２供給経路を経由して外部電力供給部から供給される電力を負荷部に供給するので、車両の複数の負荷部に電力を安定して供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態１に係る車両電源制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る車両電源制御装置の構成例を示す回路図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る車両電源制御装置の第１動作例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る車両電源制御装置の第１動作例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態１に係る車両電源制御装置の第１動作例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態１に係る車両電源制御装置の第２動作例を示すブロック図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る車両電源制御装置の第２動作例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態１に係る車両電源制御装置の第２動作例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態２に係る車両電源制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図10】図１０は、実施形態２に係る車両電源制御装置の構成例を示す回路図である。

【図11】図１１は、実施形態２に係る車両電源制御装置の第１動作例を示すブロック図である。

【図12】図１２は、実施形態２に係る車両電源制御装置の第２動作例を示すブロック図である。

【図13】図１３は、実施形態２に係る車両電源制御装置の第２動作例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、実施形態２に係る車両電源制御装置の第２動作例を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、実施形態３に係る車両電源制御装置の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【0015】

〔実施形態１〕
実施形態１に係る車両電源制御装置１について説明する。車両電源制御装置１は、図１及び図２に示すように、図示しない車両に設置され、車両に搭載されている複数の負荷部２に電力を供給するものである。以下、車両電源制御装置１について詳細に説明する。

【0016】

車両電源制御装置１は、１系統の幹線部１ａと、複数の枝線部１ｃと、車両電源マスタ１０と、複数のエリア電源マスタ２０（２０Ａ、２０Ｂ）と、外部電力供給部３０とを備える。さらに、車両電源制御装置１は、１系統の幹線部１ａを介して車両電源マスタ１０からエリア電源マスタ２０に電力を供給する第１供給経路４０と、第１供給経路４０とは異なる供給経路であって外部電力供給部３０からエリア電源マスタ２０に電力を供給する第２供給経路５０とを備える。車両電源制御装置１は、１系統の幹線部１ａが車両の進行方向に沿って延在し、各枝線部１ｃが１系統の幹線部１ａから枝分かれしている。なお、１系統の幹線部１ａは、車両の進行方向に延在する方向に沿って延在し、かつ、車両の進行方向に直交する方向に沿って延在することで、Ｔ字形状に形成されてもよい。１系統の幹線部１ａは、いわゆるバックボーン幹線部であり、一方側に車両電源マスタ１０が接続されている。１系統の幹線部１ａは、各枝線部１ｃを介して各エリア電源マスタ２０が接続されている。

【0017】

１系統の幹線部１ａは、図示しない幹線部電源ライン、幹線部通信ライン等を含んで構成されている。なお、１系統の幹線部１ａは、幹線部電源ライン、幹線部通信ライン等のうち幹線部電源ラインを含んでいればよく、幹線部通信ライン等が必須の構成ではない。１系統の幹線部１ａは、幹線部電源ライン、幹線部通信ライン等が車両の進行方向に沿って並走して配索されている。幹線部電源ラインは、所定の電流容量を有し、丸棒導体や撚り線導体を有する配索材や、断面形状が偏平な帯状の平型導体等により構成される。幹線部電源ラインは、車両電源マスタ１０及び各エリア電源マスタ２０から供給される電流を流す。幹線部通信ラインは、所定の通信容量を有し、電気信号伝送用のケーブル又は光信号伝送用のケーブル等により構成される。幹線部通信ラインは、車両電源マスタ１０及び各エリア電源マスタ２０から送信される信号を伝達する。

【0018】

各枝線部１ｃは、図示しない枝線部電源ライン、枝線部通信ライン等を含んで構成されている。なお、各枝線部１ｃは、枝線部電源ライン、枝線部通信ライン等のうち枝線部電源ラインを含んでいればよく、枝線部通信ライン等が必須の構成ではない。各枝線部１ｃは、一端が１系統の幹線部１ａに接続され、他端が各エリア電源マスタ２０に接続されている。枝線部電源ラインは、幹線部電源ラインよりも少ない電流容量を有し、丸棒導体や撚り線導体を有する配索材や、断面形状が偏平な帯状の平型導体等により構成される。枝線部電源ラインは、各エリア電源マスタ２０から供給される電流を流す。枝線部通信ラインは、幹線部通信ラインよりも少ない通信容量を有し、電気信号伝送用のケーブル又は光信号伝送用のケーブル等により構成される。枝線部通信ラインは、各エリア電源マスタ２０から送信される信号を伝達する。

【0019】

車両電源マスタ１０は、マスタ電源制御部であり、後述するメインバッテリ１２の電力を各負荷部２に供給するものである。例えば、車両電源マスタ１０は、各エリア電源マスタ２０を介してメインバッテリ１２の電力を各負荷部２に供給し、又は、各エリア電源マスタ２０を介さずにメインバッテリ１２の電力を各負荷部２に供給する。車両電源マスタ１０は、電力制御部１０ａと、筐体１１と、メインバッテリ１２とを備える。電力制御部１０ａは、メインバッテリ１２の電力を制御するものであり、電流検出部１３と、保護回路部１４と、電源制御部１５と、制御部１６とを備える。車両電源マスタ１０は、例えば、電力制御部１０ａとメインバッテリ１２とが筐体１１に収容される。このように、車両電源マスタ１０は、電力制御部１０ａの各種電子部品が筐体１１に収容された状態で、例えば車両のエンジンコンパートメントに設置される。これにより、車両電源制御装置１は、車両電源マスタ１０を容易に設置することができる。なお、車両電源マスタ１０は、メインバッテリ１２が筐体１１外に設置されていてもよい。

【0020】

メインバッテリ１２は、メイン蓄電装置であり、電力を充放電するものである。メインバッテリ１２は、鉛電池やニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の各種蓄電池が含まれる。メインバッテリ１２は、後述する外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１より容量が大きいバッテリである。なお、メインバッテリ１２は、エリアバッテリ３１と同等の容量でもよいし、エリアバッテリ３１より小さい容量でもよい。メインバッテリ１２は、例えば、オルタネータ等の発電装置３に接続され、当該発電装置３により発電された電力により充電される。

【0021】

電流検出部１３は、メインバッテリ１２に接続され、当該メインバッテリ１２の電流を検出するものである。例えば、電流検出部１３は、シャント抵抗器１３ａを備え、メインバッテリ１２の充放電の電流を検出する。具体的には、電流検出部１３は、シャント抵抗器１３ａの抵抗で発生する電流に比例した電圧から電流を検出する。

【0022】

保護回路部１４は、各負荷部２を保護する回路である。保護回路部１４は、メインバッテリ１２と車両電源マスタ１０に接続される各負荷部２との間に設置され、メインバッテリ１２から各負荷部２に至る回路を保護する。保護回路部１４は、遮断回路１４ａと、保護回路１４ｂとを備える。遮断回路１４ａは、スイッチを備え、メインバッテリ１２に接続される。遮断回路１４ａは、スイッチをオン・オフすることにより、メインバッテリ１２から各負荷部２に流れる電流をオン・オフ制御する。例えば、遮断回路１４ａは、メインバッテリ１２から各負荷部２に過電流が流れると、スイッチをオフして電流を遮断する。保護回路１４ｂは、複数のヒューズ１４ｃを備え、遮断回路１４ａに接続される。保護回路１４ｂは、メインバッテリ１２から各負荷部２に過電流が流れると各ヒューズ１４ｃが溶断して回路を保護する。

【0023】

電源制御部１５は、メインバッテリ１２から１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して各エリア電源マスタ２０に流れる電流を制御するものである。電源制御部１５は、遮断回路１５ａを備える。遮断回路１５ａは、複数のスイッチを備え、各スイッチ及び１系統の幹線部１ａを介して複数のエリア電源マスタ２０に接続される。遮断回路１５ａは、各スイッチをオン・オフすることにより、メインバッテリ１２から１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して各エリア電源マスタ２０に供給する電力を分配する。

【0024】

制御部１６は、メインバッテリ１２の状態を監視し、電源制御部１５を制御するものである。制御部１６は、ＣＰＵ１６ａを備える。ＣＰＵ１６ａは、シャント抵抗器１３ａに接続され、当該シャント抵抗器１３ａにより検出されるメインバッテリ１２の電流値や、メインバッテリ１２の電圧値に基づいてメインバッテリ１２の充電率（充電量）を判定する。また、ＣＰＵ１６ａは、電源制御部１５の遮断回路１５ａに接続され、当該遮断回路１５ａを制御する。例えば、ＣＰＵ１６ａは、メインバッテリ１２の充電率に基づいて遮断回路１５ａの各スイッチをオン・オフ制御する。これにより、ＣＰＵ１６ａは、メインバッテリ１２の充電率に基づいて、メインバッテリ１２から各エリア電源マスタ２０に分配する電力を制御できる。また、ＣＰＵ１６ａは、各エリア電源マスタ２０と１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して接続され、各エリア電源マスタ２０と信号のやり取りを行う。

【0025】

次に、エリア電源マスタ２０の構成例について説明する。エリア電源マスタ２０は、エリア電源制御部であり、車両電源マスタ１０から供給される電力、又は、後述する外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１に充電された電力の少なくとも一方を複数の負荷部２に供給するものである。エリア電源マスタ２０は、電力制御部２０ａと、筐体２１とを備える。電力制御部２０ａは、車両電源マスタ１０から供給される電力及びエリアバッテリ３１に充電された電力を制御するものである。電力制御部２０ａは、電源分配部（Ｊ／Ｂ）２４と、電源制御部２５と、電源切替部２６と、電源制御部２７と、制御部２８とを備える。エリア電源マスタ２０は、例えば、電力制御部２０ａが筐体２１に収容される。エリア電源マスタ２０は、電力制御部２０ａの各種電子部品が筐体２１に収容された状態で、例えば車両のフロントドアやリアドアの内部に設置される。これにより、車両電源制御装置１は、エリア電源マスタ２０を容易に設置することができる。実施形態１では、複数のエリア電源マスタ２０が設置され、具体的には、そのうちの二つのエリア電源マスタ２０が設置される。各エリア電源マスタ２０は、車両の組立構造に応じて区画された車両エリアにそれぞれ設置されるが、これに限定されない。

【0026】

電源分配部２４は、メインバッテリ１２やエリアバッテリ３１から供給される電力を負荷部２に分配するものである。例えば、電源分配部２４は、複数のヒューズ２４ａを備え、各ヒューズ２４ａを介して複数の負荷部２が接続される。電源分配部２４は、各負荷部２に過電流が流れると各ヒューズ２４ａが溶断して回路を保護する。

【0027】

電源制御部２５は、メインバッテリ１２やエリアバッテリ３１から供給される電力を負荷部２に供給するものである。電源制御部２５は、例えばリレー接点２５ａを備え、当該リレー接点２５ａを介し、電源分配部２４に接続される各負荷部２とは異なる複数の負荷部２が接続される。つまり、各エリア電源マスタ２０は、電源分配部２４又は電源制御部２５を介して各負荷部２が接続される。電源制御部２５は、リレー接点２５ａのコイルが励磁されてリレー接点２５ａをオンし、各負荷部２に電力を供給する。また、電源制御部２５は、コイルの励磁が解除されてリレー接点２５ａをオフし、各負荷部２に供給する電力を停止する。

【0028】

電源切替部２６は、エリアバッテリ３１に充電された電力の供給を切り替えるものである。電源切替部２６は、リレー接点２６ａを備え、当該リレー接点２６ａを介して電源分配部２４及び電源制御部２５に接続される。電源切替部２６は、リレー接点２６ａのコイルが励磁されてリレー接点２６ａをオンし、エリアバッテリ３１の電力を電源分配部２４及び電源制御部２５を介して各負荷部２に供給する。また、電源切替部２６は、コイルの励磁が解除されてリレー接点２６ａをオフさせ、エリアバッテリ３１の電力を電源分配部２４及び電源制御部２５を介して各負荷部２に供給しない。なお、電源切替部２６は、メインバッテリ１２から供給される電力（出力電圧）とエリアバッテリ３１から供給される電力（出力電圧）とが異なる電源特性である場合、当該電源特性を等しくする。

【0029】

電源制御部２７は、メインバッテリ１２から供給される電力を通電又は遮断するものである。電源制御部２７は、１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃ等を介してメインバッテリ１２に接続されている。電源制御部２７は、例えば遮断回路２７ａを備え、遮断回路２７ａのスイッチをオン・オフすることにより、メインバッテリ１２から１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃ等を介して各負荷部２に供給される電力を制御する。電源制御部２７は、制御部２８に接続され、当該制御部２８により遮断回路２７ａのスイッチがオン・オフ制御される。

【0030】

制御部２８は、エリアバッテリ３１の状態を監視し、電源制御部２５、電源切替部２６及び電源制御部２７を制御するものである。制御部２８は、ＣＰＵ２８ａを備える。ＣＰＵ２８ａは、後述するシャント抵抗３２ａに接続され、当該シャント抵抗器３２ａにより検出されるエリアバッテリ３１の電流値や、エリアバッテリ３１の電圧値に基づいてエリアバッテリ３１の充電率を判定する。なお、複数のエリア電源マスタ２０は、複数のエリア電源マスタ２０のうち１つのエリア電源マスタ２０Ｂの制御部２８のＣＰＵ２８ａがシャント抵抗３２ａに接続され、エリアバッテリ３１の充電率を判定する。

【0031】

また、ＣＰＵ２８ａは、電源切替部２６のリレー接点２６ａのコイルを励磁してリレー接点２６ａをオンし、リレー接点２６ａのコイルの励磁を解除してリレー接点２６ａをオフする。例えば、ＣＰＵ２８ａは、エリアバッテリ３１の充電率に基づいてリレー接点２６ａをオン・オフ制御する。これにより、ＣＰＵ２８ａは、エリアバッテリ３１の充電率に基づいて、エリアバッテリ３１から各負荷部２に供給する電力を制御できる。１つのエリア電源マスタ２０ＢのＣＰＵ２８ａは、エリアバッテリ３１の充電率を他のエリア電源マスタ２０Ａに送信する。ＣＰＵ２８ａは、電源制御部２５のリレー接点２５ａをオン・オフ制御し、電源制御部２５を介して接続される各負荷部２に供給する電力を制御する。また、ＣＰＵ２８ａは、電源制御部２７の遮断回路２７ａのスイッチをオン・オフ制御する。これにより、ＣＰＵ２８ａは、メインバッテリ１２から供給される電力を通電又は遮断することができる。また、ＣＰＵ２８ａは、車両電源マスタ１０と１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して接続され、車両電源マスタ１０と信号のやり取りを行う。

【0032】

外部電力供給部３０は、各エリア電源マスタ２０に電力を供給するものである。外部電力供給部３０は、各エリア電源マスタ２０の外部に設けられ、接続線１ｄを介して各エリア電源マスタ２０に接続されている。ここで、外部電力供給部３０と各エリア電源マスタ２０とを接続線１ｄにより接続する経路は、第２供給経路５０である。外部電力供給部３０は、エリアバッテリ３１と、電流検出部３２とを備える。エリアバッテリ３１は、外部蓄電装置であり、電力を充放電するものである。エリアバッテリ３１は、メインバッテリ１２とは異なるバッテリであり、各エリア電源マスタ２０に接続される。エリアバッテリ３１は、鉛電池やニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の各種蓄電池が含まれる。外部電力供給部３０は、エリアバッテリ３１から第２供給経路５０を経由して各エリア電源マスタ２０に電力を供給する。電流検出部３２は、エリアバッテリ３１に接続され、当該エリアバッテリ３１の電流を検出するものである。電流検出部３２は、例えばシャント抵抗器３２ａを備え、エリアバッテリ３１の充放電の電流を検出する。具体的には、電流検出部３２は、シャント抵抗器３２ａの抵抗で発生する電流に比例した電圧から電流を検出する。電流検出部３２は、エリア電源マスタ２０Ｂに接続され、当該エリア電源マスタ２０Ｂに検出結果を出力する。

【0033】

〔実施形態１の第１動作例：エリアバッテリの充電処理〕
次に、実施形態１に係る車両電源制御装置１の第１動作例について説明する。この例では、車両電源制御装置１は、図３に示すように、メインバッテリ１２の電力を各負荷部２に供給すると共に外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１に充電する例について説明する。車両電源マスタ１０は、図４に示すように、メインバッテリ１２の状態を確認する（ステップＳ１）。例えば、車両電源マスタ１０は、メインバッテリ１２の電圧値を確認する。次に、車両電源マスタ１０は、エリア電源マスタ２０Ｂ及び図示しない制御ＥＣＵから１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して電力に関する信号を受信する（ステップＳ２）。ここで、制御ＥＣＵは、車両全体を制御するものであり、例えば、エンジン等の駆動系やブレーキ等の制動系を制御するものである。次に、車両電源マスタ１０は、エリア電源マスタ２０Ｂから外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１の状態を検出する（ステップＳ３）。例えば、車両電源マスタ１０は、エリア電源マスタ２０Ｂからエリアバッテリ３１の充電率を検出する。次に、車両電源マスタ１０は、電源制御処理を行う（ステップＳ４）。例えば、車両電源マスタ１０は、発電装置３の発電能力に基づいて、メインバッテリ１２の電力をエリア電源マスタ２０Ｂに供給してエリアバッテリ３１を充電する。なお、電源制御処理の詳細については、後述する。次に、車両電源マスタ１０は、エリア電源マスタ２０Ｂ及び制御ＥＣＵに１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して信号を送信し（ステップＳ５）、処理を終了する。例えば、車両電源マスタ１０は、上述のステップＳ４で充電に関する情報を１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介してエリア電源マスタ２０Ｂ及び制御ＥＣＵに送信する。

【0034】

次に、上述のステップＳ４の電源制御処理について、詳細に説明する。車両電源マスタ１０は、図５に示すように、エリア電源マスタ２０Ｂから外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１の充電の要求があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。車両電源マスタ１０は、エリア電源マスタ２０Ｂから充電の要求がある場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、発電装置３による発電状態を確認する（ステップＳ１１）。次に、車両電源マスタ１０は、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１を充電する電力を発電装置３により発電可能か否かを判定する（ステップＳ１２）。車両電源マスタ１０は、エリアバッテリ３１を充電する電力を発電装置３により発電可能である場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、エリア電源マスタ２０Ｂから充電の要求があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。車両電源マスタ１０は、エリア電源マスタ２０Ｂから充電の要求がある場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、エリアバッテリ３１を充電するための電力を発電するように発電装置３に要求する（ステップＳ１４）。次に、車両電源マスタ１０は、図５に示すように、エリア電源マスタ２０Ｂに充電を許可し、発電装置３により発電されメインバッテリ１２に充電された電力を１系統の幹線部１ａ及びエリア電源マスタ２０Ｂを介して外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１に供給する（ステップＳ１５）。そして、車両電源マスタ１０は、エリア電源マスタ２０Ｂを介して外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１を充電すると共に、エリア電源マスタ２０Ｂ及び他のエリア電源マスタ２０Ａを介して各負荷部２に電力を供給して、処理を終了する。なお、車両電源マスタ１０は、エリア電源マスタ２０Ｂを介して外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１を充電する際に、エリア電源マスタ２０Ｂを介して各負荷部２に電力を供給せずに、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１の充電のみを行ってもよい。

【0035】

また、車両電源マスタ１０は、上述のステップＳ１２で、エリアバッテリ３１を充電する電力を発電装置３により発電不可能である場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、エリア電源マスタ２０Ｂを充電するための電力の発電を停止するように発電装置３に要求する（ステップＳ１６）。次に、車両電源マスタ１０は、エリア電源マスタ２０Ｂに充電を許可せずに（ステップＳ１７）、処理を終了する。また、車両電源マスタ１０は、上述のステップＳ１０で、エリア電源マスタ２０Ｂから充電の要求がない場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、発電装置３により発電された電力をエリア電源マスタ２０Ｂに供給せずに処理を終了する。

【0036】

以上のように、第１動作例としての実施形態に係る車両電源制御装置１は、車両電源マスタ１０が、エリア電源マスタ２０Ｂから充電の要求があった場合、１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１を充電する。

【0037】

〔実施形態１の第２動作例：メインバッテリから電力供給不可時の処理〕
次に、実施形態に係る車両電源制御装置１の第２動作例について説明する。この例では、車両電源制御装置１は、図６に示すように、メインバッテリ１２の劣化や１系統の幹線部１ａ又は枝線部１ｃの不具合、電源制御部２７の異常等により、メインバッテリ１２の電力を各エリア電源マスタ２０の各負荷部２に供給できない例について説明する。エリア電源マスタ２０Ｂは、図７に示すように、車両電源マスタ１０にメインバッテリ１２の状態（例えば、電圧値）を確認する（ステップＴ１）。次に、エリア電源マスタ２０Ｂは、車両電源マスタ１０から電力に関する信号を１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して受信する（ステップＴ２）。次に、エリア電源マスタ２０Ｂは、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１の状態（例えば、充電率）を検出する（ステップＴ３）。次に、エリア電源マスタ２０Ｂは、電源制御処理を行う（ステップＴ４）。例えば、エリア電源マスタ２０Ｂは、メインバッテリ１２及び外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１の状態に基づいて、車両電源マスタ１０から１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して供給されるメインバッテリ１２の電力、又は、エリアバッテリ３１の電力を各負荷部２に供給する。なお、電源制御処理の詳細については後述する。次に、エリア電源マスタ２０Ｂは、車両電源マスタ１０に１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して信号を送信する（ステップＴ５）。例えば、エリア電源マスタ２０Ｂは、上述のステップＴ４で供給する電力に関する情報を１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して車両電源マスタ１０に送信する。具体的には、エリア電源マスタ２０Ｂは、メインバッテリ１２の電力を各負荷部２に供給する旨、又は、エリアバッテリ３１の電力を各負荷部２に供給する旨を車両電源マスタ１０に送信する。次に、エリア電源マスタ２０Ｂは、他のエリア電源マスタ２０Ａに１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して信号を送信して（ステップＴ６）、処理を終了する。例えば、エリア電源マスタ２０Ｂは、上述のステップＴ４で供給する電力に関する情報を１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して他のエリア電源マスタ２０Ａに送信する。このように、エリア電源マスタ２０Ｂは、電源制御処理として、メインバッテリ１２及び外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１の状態等に基づいて、車両電源マスタ１０から供給されるメインバッテリ１２の電力、又は、エリアバッテリ３１の電力を各負荷部２に供給する。

【0038】

次に、上述のステップＴ４の電源制御処理について、詳細に説明する。エリア電源マスタ２０Ｂは、図８に示すように、車両電源マスタ１０に接続されているか否かを判定する（ステップＴ１０）。エリア電源マスタ２０Ｂは、車両電源マスタ１０に接続されている場合（ステップＴ１０；Ｙｅｓ）、メインバッテリ１２の状態が正常であるか否かを判定する（ステップＴ１１）。例えば、エリア電源マスタ２０Ｂは、メインバッテリ１２の充電率が予め定められた設定値以上である場合には正常と判定し、メインバッテリ１２の充電率が当該設定値未満である場合には異常と判定する。エリア電源マスタ２０Ｂは、メインバッテリ１２の状態が正常である場合（ステップＴ１１；Ｙｅｓ）、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１の充電率が予め定められた第１設定値以上であるか否かを判定する（ステップＴ１２）。各エリア電源マスタ２０Ａ、２０Ｂは、エリアバッテリ３１の充電率が第１設定値以上である場合（ステップＴ１２；Ｙｅｓ）、車両電源マスタ１０に充電を要求せず（ステップＴ１３）、車両電源マスタ１０との回路を遮断する（ステップＴ１４）。例えば、各エリア電源マスタ２０は、電源制御部２７の遮断回路２７ａのスイッチをオフする。次に、各エリア電源マスタ２０は、エリアバッテリ３１との回路を接続する（ステップＴ１５）。例えば、各エリア電源マスタ２０は、電源切替部２６のリレー接点２６ａをオンする。このように、各エリア電源マスタ２０は、各エリアバッテリ３１の充電率が第１設定値以上である場合、エリアバッテリ３１の電力を負荷部２に供給し、処理を終了する。

【0039】

一方、エリア電源マスタ２０Ｂは、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１の充電率が予め定められた第１設定値未満である場合（ステップＴ１２；Ｎｏ）、車両電源マスタ１０に充電を要求する（ステップＴ１６）。例えば、エリア電源マスタ２０Ｂは、車両電源マスタ１０に１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して充電要求を示す信号を出力する。次に、エリア電源マスタ２０Ｂは、車両電源マスタ１０との回路を接続し（ステップＴ１７）、処理を終了する。例えば、エリア電源マスタ２０Ｂは、電源制御部２７の遮断回路２７ａのスイッチをオンする。これにより、エリア電源マスタ２０Ｂは、メインバッテリ１２から１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して供給される電力をエリアバッテリ３１に充電することができると共に各負荷部２に供給することができる。

【0040】

上述のステップＴ１１において、エリア電源マスタ２０Ｂは、メインバッテリ１２の状態が異常である場合（ステップＴ１１；Ｎｏ）、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１の充電率が第１設定値以上であるか否かを判定する（ステップＴ１８）。各エリア電源マスタ２０は、エリアバッテリ３１の充電率が第１設定値以上である場合（ステップＴ１８；Ｙｅｓ）、車両電源マスタ１０との回路を遮断する（ステップＴ１９）。例えば、各エリア電源マスタ２０は、電源制御部２７の遮断回路２７ａのスイッチをオフする。次に、各エリア電源マスタ２０は、エリアバッテリ３１との回路を接続し（ステップＴ２０）、処理を終了する。例えば、各エリア電源マスタ２０は、電源切替部２６のリレー接点２６ａをオンする。これにより、各エリア電源マスタ２０は、エリアバッテリ３１の電力を各負荷部２に供給することができる。このように、各エリア電源マスタ２０は、車両電源マスタ１０が各エリア電源マスタ２０に電力を供給できない場合、エリアバッテリ３１の電力を各負荷部２に供給する。なお、上述のステップＴ１８において、各エリア電源マスタ２０は、各エリアバッテリ３１の充電率が第１設定値未満である場合（ステップＴ１８；Ｎｏ）、車両電源マスタ１０との回路を遮断せずにエリアバッテリ３１との回路を接続する（ステップＴ２０）。

【0041】

また、上述のステップＴ１０において、各エリア電源マスタ２０は、車両電源マスタ１０に接続されていない場合（ステップＴ１０；Ｎｏ）、エリアバッテリ３１と回路が接続されているか否かを判定する（ステップＴ２１）。エリア電源マスタ２０Ｂは、エリアバッテリ３１と回路が接続されている場合（ステップＴ２１；Ｙｅｓ）、エリアバッテリ３１の充電率が第１設定値以上であるか否かを判定する（ステップＴ２２）。エリア電源マスタ２０Ｂは、エリアバッテリ３１の充電率が第１設定値以上である場合（ステップＴ２２；Ｙｅｓ）、メインバッテリ１２の状態が正常であるか否かを判定する（ステップＴ２３）。各エリア電源マスタ２０は、メインバッテリ１２の状態が正常である場合（ステップＴ２３；Ｙｅｓ）、車両電源マスタ１０との回路を接続し（ステップＴ２４）、エリアバッテリ３１との回路を遮断し（ステップＴ２５）、処理を終了する。これにより、各エリア電源マスタ２０は、メインバッテリ１２から１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して供給される電力を各負荷部２に供給することができる。また、各エリア電源マスタ２０は、メインバッテリ１２の状態が異常である場合（ステップＴ２３；Ｎｏ）、車両電源マスタ１０との回路を接続せず、エリアバッテリ３１と接続を継続する。

【0042】

また、上述のステップＴ２２において、エリア電源マスタ２０Ｂは、エリアバッテリ３１の充電率が第１設定値未満である場合（ステップＴ２２；Ｎｏ）、メインバッテリ１２の状態が正常であるか否かを判定する（ステップＴ２６）。各エリア電源マスタ２０は、メインバッテリ１２の状態が正常である場合（ステップＴ２６；Ｙｅｓ）、車両電源マスタ１０との回路を接続し（ステップＴ２７）、エリアバッテリ３１との回路を遮断し（ステップＴ２８）、処理を終了する。これにより、各エリア電源マスタ２０は、メインバッテリ１２から１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して供給される電力をエリアバッテリ３１に充電することができると共に各負荷部２に供給することができる。各エリア電源マスタ２０は、メインバッテリ１２の状態が異常である場合（ステップＴ２６；Ｎｏ）、車両電源マスタ１０との回路を接続せずにエリアバッテリ３１との回路を遮断し（ステップＴ２８）、処理を終了する。

【0043】

以上のように、第２動作例としての実施形態１に係る車両電源制御装置１は、車両に設けられる１系統の幹線部１ａと、１系統の幹線部１ａから枝分かれする枝線部１ｃと、１系統の幹線部１ａの一方側に接続され、電力を充放電するメインバッテリ１２を有する車両電源マスタ１０と、枝線部１ｃを介して１系統の幹線部１ａに接続され且つ電力を消費する負荷部２に接続される複数のエリア電源マスタ２０と、１系統の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して車両電源マスタ１０から各エリア電源マスタ２０に電力を供給する第１供給経路４０と、第１供給経路４０とは異なる供給経路であって各エリア電源マスタ２０に電力を供給する第２供給経路５０と、各エリア電源マスタ２０の外部に設けられ第２供給経路５０を経由して各エリア電源マスタ２０に電力を供給する外部電力供給部３０とを備える。そして、各エリア電源マスタ２０は、第１供給経路４０を経由して車両電源マスタ１０から供給される電力、又は、第２供給経路５０を経由して外部電力供給部３０から供給される電力を負荷部２に供給する。これにより、車両電源制御装置１は、車両電源マスタ１０から第１供給経路４０を介して電力が供給される場合、車両電源マスタ１０からの電力を負荷部２に供給することができる。また、車両電源制御装置１は、車両電源マスタ１０から第１供給経路４０を介して電力が供給されない場合、外部電力供給部３０からの電力を第２供給経路５０を介して負荷部２に供給することができる。従って、車両電源制御装置１は、車両の各負荷部２に電力を安定して供給することができる。また、車両電源制御装置１は、１系統の幹線部１ａ及び各枝線部１ｃにより配索性を向上できる。

【0044】

また、車両電源制御装置１において、外部電力供給部３０は、電力を充放電しメインバッテリ１２とは異なるエリアバッテリ３１を有し、エリアバッテリ３１から第２供給経路５０を経由して各エリア電源マスタ２０に電力を供給する。これにより、車両電源制御装置１は、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１から各エリア電源マスタ２０を介して各負荷部２に電力を供給することができるので、各負荷部２に電力を安定して供給することができる。

【0045】

また、車両電源制御装置１において、各エリア電源マスタ２０は、車両電源マスタ１０が第１供給経路４０を介して各エリア電源マスタ２０に電力を供給できない場合、エリアバッテリ３１の電力を各負荷部２に供給する。これにより、車両電源制御装置１は、車両電源マスタ１０が各エリア電源マスタ２０に電力を供給できない場合に、各負荷部２に電力を安定して供給することができる。

【0046】

また、車両電源制御装置１において、エリア電源マスタ２０は、エリアバッテリ３１の充電率が予め定められた第１設定値以上である場合、エリアバッテリ３１の電力を負荷部２に供給し、エリアバッテリ３１の充電率が第１設定値未満である場合、エリアバッテリ３１の電力を負荷部２に供給しない。これにより、車両電源制御装置１は、エリアバッテリ３１の充電率に応じて負荷部２にエリアバッテリ３１の電力を供給することができる。

【0047】

また、車両電源制御装置１において、エリア電源マスタ２０は、車両電源マスタ１０が第１供給経路４０を介して当該エリア電源マスタ２０に電力を供給可能であり、かつ、エリアバッテリ３１の充電率が第１設定値以上である場合、エリアバッテリ３１の電力を優先して第２供給経路５０を介して負荷部２に供給する。これにより、車両電源制御装置１は、車両電源マスタ１０のメインバッテリ１２が集中して使用されることを抑制できる。また、車両電源制御装置１は、エリアバッテリ３１の有効利用を図ることができる。

【0048】

〔実施形態２〕
次に、実施形態２に係る車両電源制御装置１Ａについて説明する。車両電源制御装置１Ａは、図９及び図１０に示すように、２系統の幹線部１ａ、１ｂを有する点、及び、外部電力供給部３０として２系統の幹線部１ａ、１ｂから車両電源マスタ１０のメインバッテリ１２の電力を各負荷部２に供給する点が実施形態１と異なる。以下、車両電源制御装置１Ａについて詳細に説明する。なお、車両電源制御装置１Ａは、実施形態１の車両電源制御装置１と同等な構成には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0049】

車両電源制御装置１Ａは、複数系統（例えば２系統）の幹線部１ａ、１ｂと、複数の枝線部１ｃと、車両電源マスタ１０と、複数のエリア電源マスタ２０とを備える。さらに、車両電源制御装置１Ａは、第１の幹線部１ａ及び枝線部１ｃを介して車両電源マスタ１０からエリア電源マスタ２０に電力を供給する第１供給経路４０と、第１供給経路４０とは異なる経路であって第２の幹線部１ｂ及び枝線部１ｃを介して車両電源マスタ１０からエリア電源マスタ２０に電力を供給する第２供給経路５０とを備える。車両電源制御装置１Ａは、２系統の幹線部１ａ、１ｂが車両の進行方向に沿って延在し、各枝線部１ｃが２系統の幹線部１ａ、１ｂから枝分かれしている。なお、２系統の幹線部１ａ、１ｂは、車両の進行方向に延在する方向に沿って延在し、かつ、車両の進行方向に直交する方向に沿って延在することで、Ｔ字形状に形成されてもよい。２系統の幹線部１ａ、１ｂは、いわゆるバックボーン幹線部であり、一方側に車両電源マスタ１０が接続されている。２系統の幹線部１ａ、１ｂは、各枝線部１ｃを介して各エリア電源マスタ２０が接続されている。

【0050】

２系統の幹線部１ａ、１ｂは、図示しない幹線部電源ライン、幹線部通信ライン等を含んで構成されている。なお、２系統の幹線部１ａ、１ｂは、幹線部電源ライン、幹線部通信ライン等のうち幹線部電源ラインを含んでいればよく、幹線部通信ライン等が必須の構成ではない。２系統の幹線部１ａ、１ｂは、幹線部電源ライン、幹線部通信ライン等が車両の進行方向に沿って並走して配索されている。

【0051】

２系統の幹線部１ａ、１ｂは、例えば、各負荷部２の種類毎に分けて用いられる。ここで、負荷部２の各々は、例えば、当該各負荷部２の種類毎にそれぞれ異なる負荷群に分けられている。例えば、負荷部２の各々は、車両の走行に関わる重要度が相対的に高い第１負荷群２ａと、車両の走行以外に関わる重要度が相対的に低い第２負荷群２ｂとに分けられている。２系統の幹線部１ａ、１ｂのうち第１の幹線部１ａは、例えば、車両の走行に関わる第１負荷群２ａがエリア電源マスタ２０を介して接続される。また、第２の幹線部１ｂは、車両の走行以外に関わる第２負荷群２ｂがエリア電源マスタ２０を介して接続される。なお、複数系統の幹線部１ａ、１ｂは、２系統以上であってもよい。また、複数系統の幹線部１ａ、１ｂは、車両のエリア毎に分けて用いてもよい。また、複数系統の幹線部１ａ、１ｂは、複数系統の幹線部１ａ、１ｂの保護や配索スペースを確保するため別経路で配索してもよい。

【0052】

また、エリア電源マスタ２０Ａ、２０Ｃは、第１の幹線部１ａ及び第２の幹線部１ｂに接続されている。例えば、エリア電源マスタ２０Ａは、電源制御部２７が枝線部１ｃを介して第１の幹線部１ａに接続され（第１供給経路４０）、電源切替部２６が枝線部１ｃを介して第２の幹線部１ｂに接続されている（第２供給経路５０）。エリア電源マスタ２０Ａは、図１１に示すように、車両電源マスタ１０から第１供給経路４０を介して電力が供給される。また、エリア電源マスタ２０Ａは、例えば、車両電源マスタ１０から第１供給経路４０を介して電力が供給できない場合、図１２に示すように、車両電源マスタ１０から第２供給経路５０を介して電力が供給される。

【0053】

また、エリア電源マスタ２０Ｃは、電源制御部２７が枝線部１ｃを介して第２の幹線部１ｂに接続され（第１供給経路４０）、電源切替部２６が枝線部１ｃを介して第１の幹線部１ａに接続されている（第２供給経路５０）。エリア電源マスタ２０Ｃ、図１１に示すように、車両電源マスタ１０から第１供給経路４０を介して電力が供給される。また、エリア電源マスタ２０Ｃは、例えば、車両電源マスタ１０から第１供給経路４０を介して電力が供給できない場合、車両電源マスタ１０から第２供給経路５０を介して電力が供給される。

【0054】

また、エリア電源マスタ２０Ｂは、電源制御部２７が枝線部１ｃを介して第１の幹線部１ａに接続され、電源切替部２６が外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１に接続されている。エリア電源マスタ２０Ｂは、車両電源マスタ１０から第１の幹線部１ａ及び電源制御部２７を介して電力が供給される。また、エリア電源マスタ２０Ｂは、例えば、車両電源マスタ１０から第１の幹線部１ａ及び電源制御部２７を介して電力が供給できない場合、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１から電源切替部２６を介して電力が供給される。

【0055】

〔実施形態２の第１動作例：メインバッテリから電力供給不可時の処理〕
次に、実施形態２に係る車両電源制御装置１Ａの第１動作例について説明する。この例では、車両電源制御装置１Ａは、図１２に示すように、例えば、第１の幹線部１ａの不具合により、当該第１の幹線部１ａを経由してメインバッテリ１２の電力をエリア電源マスタ２０Ａの各負荷部２に供給できない場合も含めて説明する。

【0056】

各エリア電源マスタ２０は、図１３に示すように、第１の幹線部１ａの状態を確認する（ステップＵ１）。次に、各エリア電源マスタ２０は、第２の幹線部１ｂの状態を確認する（ステップＵ２）。次に、各エリア電源マスタ２０は、各幹線部１ａ、１ｂの状態に基づいて電源制御処理を行う（ステップＵ３）。各エリア電源マスタ２０の電源制御処理については、図１４を参照して詳細に説明する。

【0057】

エリア電源マスタ２０Ａは、図１４に示すように、第１の幹線部１ａの回路が接続されているか否かを判定する（ステップＵ１０）。エリア電源マスタ２０Ａは、第１の幹線部１ａの回路が接続されている場合（ステップＵ１０；Ｙｅｓ）、第１の幹線部１ａが正常であるか否かを判定する（ステップＵ１１）。例えば、エリア電源マスタ２０Ａは、第１の幹線部１ａ及び電源制御部２７を介してメインバッテリ１２から電力が供給されている場合、第１の幹線部１ａが正常であると判定し処理を終了する（ステップＵ１１；Ｙｅｓ）。これにより、エリア電源マスタ２０Ａは、第１供給経路４０を経由して車両電源マスタ１０から電力が供給される。また、エリア電源マスタ２０Ａは、第１の幹線部１ａが異常である場合（ステップＵ１１；Ｎｏ）、第２の幹線部１ｂが正常であるか否かを判定する（ステップＵ１２）。例えば、エリア電源マスタ２０Ａは、第２の幹線部１ｂ及び電源切替部２６を介してメインバッテリ１２から電力が供給される場合、２系統の幹線部１ｂが正常であると判定する。エリア電源マスタ２０Ａは、第２の幹線部１ｂが正常である場合（ステップＵ１２；Ｙｅｓ）、第１の幹線部１ａからの電力供給を遮断する（ステップＵ１３）。例えば、エリア電源マスタ２０Ａは、電源制御部２７の遮断回路２７ａのスイッチをオフする。次に、エリア電源マスタ２０Ａは、第２の幹線部１ｂの回路を継続的に接続し処理を終了する（ステップＵ１４）。例えば、エリア電源マスタ２０Ａは、電源切替部２６のリレー接点２６ａをオンする。これにより、エリア電源マスタ２０Ａは、第２供給経路５０を経由して車両電源マスタ１０から電力が供給される。なお、上述のステップＵ１２において、エリア電源マスタ２０Ａは、第２の幹線部１ｂが異常である場合（ステップＵ１２；Ｎｏ）、処理を終了する。

【0058】

また、上述のステップＵ１０において、エリア電源マスタ２０Ａは、第１の幹線部１ａの回路が遮断されている場合（ステップＵ１０；Ｎｏ）、第２の幹線部１ｂの回路が接続されているか否かを判定する（ステップＵ１５）。エリア電源マスタ２０Ａは、第２の幹線部１ｂの回路が接続されている場合（ステップＵ１５；Ｙｅｓ）、第２の幹線部１ｂが正常であるか否かを判定する（ステップＵ１６）。エリア電源マスタ２０Ａは、第２の幹線部１ｂが正常である場合（ステップＵ１６；Ｙｅｓ）、第１の幹線部１ａが正常であるか否かを判定する（ステップＵ１７）。エリア電源マスタ２０Ａは、第１の幹線部１ａが正常である場合（ステップＵ１７；Ｙｅｓ）、第１の幹線部１ａの回路を接続する（ステップＵ１８）。例えば、エリア電源マスタ２０Ａは、電源制御部２７の遮断回路２７ａのスイッチをオンする。次に、エリア電源マスタ２０Ａは、第２の幹線部１ｂの回路を遮断し処理を終了する（ステップＵ１９）。例えば、エリア電源マスタ２０Ａは、電源切替部２６のリレー接点２６ａをオフする。これにより、エリア電源マスタ２０Ａは、第１供給経路４０を経由して車両電源マスタ１０から電力が供給される。なお、上述のステップＵ１７において、エリア電源マスタ２０Ａは、第１の幹線部１ａが異常である場合（ステップＵ１７；Ｎｏ）、処理を終了する。これにより、エリア電源マスタ２０Ａは、第２供給経路５０を経由して車両電源マスタ１０から電力が供給される。

【0059】

また、上述のステップＵ１６において、エリア電源マスタ２０Ａは、第２の幹線部１ｂが異常である場合（ステップＵ１６；Ｎｏ）、第１の幹線部１ａが正常であるか否かを判定する（ステップＵ２０）。エリア電源マスタ２０Ａは、第１の幹線部１ａが正常である場合（ステップＵ２０；Ｙｅｓ）、エリア電源マスタ２０Ａは、第１の幹線部１ａの回路を接続する（ステップＵ２１）。例えば、エリア電源マスタ２０Ａは、電源制御部２７の遮断回路２７ａのスイッチをオンする。次に、エリア電源マスタ２０Ａは、第２の幹線部１ｂの回路を遮断し処理を終了する（ステップＵ２２）。例えば、エリア電源マスタ２０Ａは、電源切替部２６のリレー接点２６ａをオフする。これにより、エリア電源マスタ２０Ａは、第１供給経路４０を経由して車両電源マスタ１０から電力が供給される。なお、上述のステップＵ２０において、エリア電源マスタ２０Ａは、第１の幹線部１ａが異常である場合（ステップＵ２０；Ｎｏ）、第２の幹線部１ｂの回路を遮断し処理を終了する（ステップＵ２２）。また、上述のステップＵ１５において、エリア電源マスタ２０Ａは、第２の幹線部１ｂの回路が接続されていない場合（ステップＵ１５；Ｎｏ）、処理を終了する。

【0060】

以上のように、実施形態２に係る車両電源制御装置１Ａによれば、外部電力供給部３０は、車両電源マスタ１０が兼用され、第１供給経路４０は、第１の幹線部１ａを介して車両電源マスタ１０からエリア電源マスタ２０Ａに電力を供給する経路であり、第２供給経路５０は、第２の幹線部１ｂを介して車両電源マスタ１０からエリア電源マスタ２０Ａに電力を供給する経路である。これにより、車両電源制御装置１Ａは、車両電源マスタ１０から第１の幹線部１ａを介して電力が供給される場合、車両電源マスタ１０からの電力を第１供給経路４０を介してエリア電源マスタ２０Ａの負荷部２に供給することができる。また、車両電源制御装置１Ａは、車両電源マスタ１０から第１の幹線部１ａを介して電力が供給されない場合、車両電源マスタ１０からの電力を第２供給経路５０を介してエリア電源マスタ２０Ａの負荷部２に供給することができる。従って、車両電源制御装置１Ａは、車両の各負荷部２に電力を安定して供給することができる。なお、実施形態２ではエリア電源マスタ２０Ａに電力が供給される例について説明したが、エリア電源マスタ２０Ｃについても同様の制御が行われる。

【0061】

〔実施形態３〕
次に、実施形態３に係る車両電源制御装置１Ｂについて説明する。車両電源制御装置１Ｂは、図１５に示す外部電力供給部３０を備える点で実施形態１の車両電源制御装置１と異なる。なお、実施形態３に係る車両電源制御装置１Ｂは、実施形態１の車両電源制御装置１と同様の構成については、同一の符号を付し詳細な説明を省略する。

【0062】

外部電力供給部３０は、各エリア電源マスタ２０に電力を供給するものである。外部電力供給部３０は、各エリア電源マスタ２０の外部に設けられ、接続線を介して各エリア電源マスタ２０の電源切替部２６に接続されている。外部電力供給部３０は、エリアバッテリ３１と、電流検出部３２とを備える。エリアバッテリ３１は、外部蓄電装置であり、電力を充放電するものである。エリアバッテリ３１は、メインバッテリ１２とは異なるバッテリであり、各エリア電源マスタ２０Ｂ、２０Ｃに接続される。エリアバッテリ３１は、鉛電池やニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の各種蓄電池が含まれる。外部電力供給部３０は、エリアバッテリ３１から接続線を経由して各エリア電源マスタ２０Ｂ、２０Ｃに電力を供給する。電流検出部３２は、エリアバッテリ３１に接続され、当該エリアバッテリ３１の電流を検出するものである。電流検出部３２は、例えばシャント抵抗器３２ａを備え、エリアバッテリ３１の充放電の電流を検出する。具体的には、電流検出部３２は、シャント抵抗器３２ａの抵抗で発生する電流に比例した電圧から電流を検出する。電流検出部３２は、エリア電源マスタ２０Ｂに接続され、当該エリア電源マスタ２０Ｂに検出結果を出力する。エリア電源マスタ２０Ｂは、電流検出部３２から出力された検出結果に基づいてエリアバッテリ３１を充放電する。例えば、エリア電源マスタ２０Ｂは、エリアバッテリ３１の充電率が所定の設定値以上である場合にはエリアバッテリ３１を放電するように制御し、エリアバッテリ３１の充電率が所定の設定値未満である場合にはエリアバッテリ３１を充電するように制御する。

【0063】

外部電力供給部３０は、各エリア電源マスタ２０Ｂ、２０Ｃにより電源切替部２６のリレー接点２６ａがオンされることによりバッテリの電力を各エリア電源マスタ２０Ｂ、２０Ｃに供給する。これにより、各エリア電源マスタ２０Ｂ、２０Ｃは、各負荷部２に電力をより安定して供給することができる。また、外部電力供給部３０は、各エリア電源マスタ２０Ｂ、２０Ｃにより電源切替部２６のリレー接点２６ａがオフされることにより各エリア電源マスタ２０Ｂ、２０Ｃに供給する電力が停止される。なお、外部電力供給部３０は、バッテリの代わりに発電装置を備えるようにしてもよい。この場合、外部電力供給部３０は、各エリア電源マスタ２０Ｂ、２０Ｃにより電源切替部２６のリレー接点２６ａがオンされることにより、発電装置で発電した電力を各エリア電源マスタ２０Ｂ、２０Ｃに供給する。このように、車両電源制御装置１Ｂは、外部電力供給部３０を備えることにより、負荷部２に電力をより安定して供給することができる。

【0064】

〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。車両電源マスタ１０は、外部電力供給部３０から供給される電力によりメインバッテリ１２を充電してもよい。例えば、車両電源マスタ１０は、メインバッテリ１２の充電率が低下した場合、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１の状態（例えば、充電率）を確認する。そして、車両電源マスタ１０は、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１から電力が供給可能な場合、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１から供給される電力によりメインバッテリ１２を充電する。

【0065】

また、各エリア電源マスタ２０は、外部電力供給部３０のエリアバッテリ３１とは異なるエリアバッテリを内蔵してもよい。

【符号の説明】

【0066】

１ 車両電源制御装置
１ａ、１ｂ 幹線部
１ｃ 枝線部
２ 負荷部
１０ 車両電源マスタ（マスタ電源制御部）
１２ メインバッテリ（メイン蓄電装置）
２０ エリア電源マスタ（エリア電源制御部）
３０ 外部電力供給部
３１ エリアバッテリ（外部蓄電装置）
４０ 第１供給経路
５０ 第２供給経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】