特許 6837145 基板生産ライン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6837145

(24)【登録日】2021年2月10日

(45)【発行日】2021年3月3日

(54)【発明の名称】基板生産ライン

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20210222BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20210222BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/00 Z

   H05K13/04 M

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-529330(P2019-529330)

(86)(22)【出願日】2017年7月10日

(86)【国際出願番号】JP2017025124

(87)【国際公開番号】WO2019012577

(87)【国際公開日】20190117

【審査請求日】2019年8月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】特許業務法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷澤 由治

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 敏也

(72)【発明者】

【氏名】竹田 昌弘

【審査官】 小野 孝朗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１３４５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０３４００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１６６５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１０５４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３３５９１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２０１８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１２４６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０２９６６２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６７１８６２９（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００ − １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上流から下流へと基板を受け渡し可能に配置され前記基板に所定作業を行う複数の作業装置を備える基板生産ラインであって、
前記基板に関する基板関連情報を格納し前記作業装置の各々に対応して区分けされた格納領域を有した共有フォルダと、
前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス可能であって、前記基板の受け渡しに伴って前記格納領域のうち、当該作業装置に対応して設けられた格納領域から前記基板関連情報を読み込んで、当該作業装置の下流側に隣接する前記作業装置に対応して設けられた格納領域に格納する第１作業装置と、
前記基板の受け渡しに伴って、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス不能な第２作業装置の代わりに前記格納領域のうち、当該第２作業装置に対応して設けられた格納領域から前記基板関連情報を読み込んで、当該第２作業装置の下流側に隣接する前記作業装置に対応して設けられた格納領域に格納する管理代行部と、
を備える基板生産ライン。

【請求項2】

請求項１に記載の基板生産ラインであって、
前記第１作業装置は、自装置に対応する前記格納領域にアクセスして読み込んだ前記基板関連情報に基づいて前記所定作業または該所定作業前の準備動作を実行可能であり、
前記第２作業装置は、前記基板関連情報を読み込むことなく前記所定作業または該所定作業前の準備動作を実行可能である
基板生産ライン。

【請求項3】

請求項２に記載の基板生産ラインであって、
前記基板関連情報は、前記基板の幅情報を含み、
前記複数の作業装置は、前記基板の幅に応じて搬送幅をそれぞれ変更可能な搬送装置を備え、
前記第１作業装置は、前記所定作業前の準備動作として、前記基板関連情報に含まれる前記基板の幅情報に基づいて前記搬送装置の搬送幅の変更動作を実行し、
前記第２作業装置は、上流側に隣接する前記作業装置が備える前記搬送装置の搬送幅を検知する幅検知器を備え、前記所定作業前の準備動作として、前記幅検知器により検知した搬送幅に一致するように自装置における前記搬送装置の搬送幅の変更動作を実行する
基板生産ライン。

【請求項4】

請求項２または３に記載の基板生産ラインであって、
前記第１作業装置は、前記基板関連情報を読み込むと自装置に対応する前記格納領域から前記基板関連情報を削除し、前記所定作業を実行すると前記基板関連情報を作成して下流側に隣接する前記作業装置に対応する前記格納領域に格納し、
前記管理代行部は、前記第２作業装置に対応する前記格納領域から前記基板関連情報を読み込んで該基板関連情報を削除すると共に、該基板関連情報を前記第２作業装置の下流側に隣接する前記作業装置に対応する前記格納領域に格納する
基板生産ライン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置を開示する。

【背景技術】

【0002】

従来より、基板に対する部品の実装作業や実装に関連する作業を行う複数の作業装置が、基板の搬送方向に沿って配設された基板生産ラインが知られている。例えば、特許文献１の基板生産ラインでは、基板の種類を検出する検出手段を上流側の作業装置に設けると共に、基板の種類情報を基板の搬送に対応させて下流側の作業装置に転送する転送手段を各作業装置に設けている。また、転送手段は、品質不良に関する情報についても下流側の作業装置に転送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−１２４６７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、このような基板生産ラインにおいて、情報を転送可能な通信機能を有さない作業装置が配設されていると、情報を適切に転送することができないため、ラインの途中で情報の伝達が途切れてしまう場合がある。その場合、基板の種類や品質不良に関する情報などを有効利用することができなくなってしまう。

【0005】

本開示は、情報の伝達が途切れることなく、情報の有効利用を可能とすることを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の基板生産ラインは、上流から下流へと基板を受け渡し可能に配置され前記基板に所定作業を行う複数の作業装置を備える基板生産ラインであって、前記作業装置の数に応じて複数に区分けされ前記基板に関する基板関連情報を格納する格納領域を有し、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス可能な第１作業装置により前記基板の受け渡しに伴って前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡される共有フォルダと、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス不能な第２作業装置の代わりに前記共有フォルダにアクセスして、前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡されるように管理する管理代行部と、を備えることを要旨とする。

【0008】

本開示の基板生産ラインは、複数の作業装置と、共有フォルダと、管理代行部とを備える。共有フォルダは、作業装置の数に応じて複数に区分けされ基板関連情報を格納する格納領域を有し、格納領域にアクセス可能な第１作業装置により基板の受け渡しに伴って基板関連情報が格納領域間で受け渡される。また、管理代行部は、格納領域にアクセス不能な第２作業装置の代わりに共有フォルダにアクセスして、基板関連情報が格納領域間で受け渡されるように管理する。このため、基板生産ラインが共有フォルダの格納領域にアクセス不能な第２作業装置を備える場合でも、基板関連情報を格納領域間で受け渡すことができる。したがって、複数に区分けされた格納領域において、作業装置間の基板の受け渡しに伴って基板関連情報を途切れることなく伝達することができるから、基板関連情報の有効利用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】基板生産ライン１０の構成を示す構成図。

【図2】共有フォルダ４０へのアクセスを示す説明図。

【図3】基板情報ファイルＦＬの一例を示す説明図。

【図4】基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しの一例を示す説明図。

【図5】基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しの一例を示す説明図。

【図6】他の実施形態の基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しの説明図。

【図7】他の実施形態の基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しの説明図。

【図8】他の実施形態の共有フォルダ４０へのアクセスを示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本開示の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は基板生産ライン１０の構成を示す構成図であり、図２は共有フォルダ４０へのアクセスを示す説明図である。基板生産ライン１０は、図１に示すように、基板Ｓに所定の作業を行う複数の作業装置２０と、作業対象の基板Ｓの情報を管理する情報管理装置３０とを備える。なお、複数の作業装置２０は、上流側（図１の左側）から基板Ｓを搬入し、所定の作業を行って下流側（図１の右側）へ搬出する。なお、基板Ｓの搬送方向（図１の左右方向）がＸ方向であり、水平面内でＸ方向に直交する方向がＹ方向であり、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向がＺ方向である。

【0011】

本実施形態の基板生産ライン１０は、複数の作業装置２０として、印刷装置２１と、印刷検査装置２２と、実装装置２３，２５と、搬送装置２４と、実装検査装置２６とを備える。なお、基板生産ライン１０の作業装置２０の数はこれに限られるものではないし、これら以外の作業装置を備えてもよい。また、隣接する作業装置２０間では、基板Ｓの搬出入に関する信号のやり取りが可能である。

【0012】

また、基板生産ライン１０は、基板Ｓに設けられた基板情報を読み取るための読取装置１２，１４を備える。基板情報は、バーコードや２Ｄコードなどの各種コードとして設けられてもよいし、ＩＣチップなどとして設けられてもよい。また、基板情報は、例えば、基板Ｓの種類を示す基板種情報や基板Ｓを識別する基板ＩＤ情報、基板Ｓのサイズを示す基板サイズ情報などを含む。読取装置１２は、印刷装置２１の上流側の搬入口即ち基板生産ライン１０の最も上流側の位置に設けられており、基板生産ライン１０で作業が開始される基板Ｓの情報を読み取る。また、読取装置１４は、搬送装置２４の近傍に設けられており、後述するように搬送装置２４から出し入れされる基板Ｓの情報を読み取る。読取装置１２，１４は、例えば、基板情報として設けられた各種コードを読み取るコードリーダや各種コードを撮像して画像を出力する撮像装置としたり、基板情報として設けられたＩＣチップを読み取るＩＣチップリーダとしたりすることができる。

【0013】

印刷装置２１は、搬送コンベア２１ａと、印刷部２１ｂと、印刷制御部２１ｃとを備え、基板Ｓに粘性流体であるはんだを印刷する。搬送コンベア２１ａは、基板Ｓの幅方向（Ｙ方向）に間隔を空けて設けられ、搬送幅を変更可能な一対のコンベアベルトにより基板Ｓを搬送する。印刷部２１ｂは、スクリーンマスクに形成されたパターン孔にスキージを用いてはんだを押し込むことにより印刷を行う。印刷制御部２１ｃは、搬送コンベア２１ａや印刷部２１ｂを含む印刷装置２１の全体を制御するものであり、情報管理装置３０と情報をやり取りし、後述する共有フォルダ４０へのアクセスも可能である。また、印刷制御部２１ｃは、読取装置１２により読み取られた基板情報を取得したり、読取装置１２により撮像された画像から基板情報を取得したりする。

【0014】

印刷検査装置２２は、搬送コンベア２２ａと、印刷状態測定部２２ｂと、印刷検査制御部２２ｃとを備え、基板Ｓのはんだの印刷状態を検査する。搬送コンベア２２ａは、搬送コンベア２１ａと同様に構成されている。印刷状態測定部２２ｂは、基板Ｓを撮像した画像に基づいてはんだの印刷ずれ量などを測定する。印刷検査制御部２２ｃは、印刷検査装置２２の全体を制御するものであり、情報管理装置３０と情報をやり取りし、共有フォルダ４０へのアクセスも可能である。

【0015】

実装装置２３は、搬送コンベア２３ａと、実装部２３ｂと、実装制御部２３ｃとを備え、基板Ｓに部品を配置（実装）する。搬送コンベア２３ａは、搬送コンベア２１ａと同様に構成されている。実装部２３ｂは、部品を吸着する吸着ノズルを有し、吸着ノズルを部品の供給位置から基板Ｓの実装位置まで移動させて基板Ｓに部品を実装する。実装制御部２３ｃは、実装装置２３の全体を制御するものであり、情報管理装置３０と情報をやり取りし、共有フォルダ４０へのアクセスも可能である。また、実装装置２５は、実装装置２３と同様に、搬送コンベア２５ａと、実装部２５ｂと、実装制御部２５ｃとを備える。

【0016】

搬送装置２４は、搬送コンベア２４ａと、幅追従用センサ２４ｂと、搬送制御部２４ｃとを備え、実装装置２３，２５の間に配置されて実装装置２３から実装装置２５へ基板Ｓを搬送する。搬送コンベア２４ａは、基板Ｓの幅方向に間隔を空けて設けられ、搬送幅を変更可能な一対のコンベアベルトにより基板Ｓを搬送する。幅追従用センサ２４ｂは、上流側の実装装置２３における搬送コンベア２３ａのコンベアベルトの位置を検知するように、搬送コンベア２４ａの先端側に取り付けられている。搬送制御部２４ｃは、搬送装置２４の全体を制御するものであり、幅追従用センサ２４ｂからの検知信号に基づいて搬送コンベア２３ａの幅に追従するように搬送コンベア２４ａの幅を変更させる。また、搬送制御部２４ｃは、情報管理装置３０と情報をやり取り不能で、共有フォルダ４０へのアクセスも不能である。なお、搬送装置２４は、作業者により、搬送コンベア２４ａ上の基板Ｓを取り出したり、搬送コンベア２４ａ上に基板を挿入したりすることができる。

【0017】

実装検査装置２６は、搬送コンベア２６ａと、実装状態測定部２６ｂと、実装検査制御部２６ｃとを備え、基板Ｓの部品の実装状態を検査する。搬送コンベア２６ａは、搬送コンベア２１ａと同様に構成されている。実装状態測定部２６ｂは、基板Ｓを撮像した画像に基づいて部品の実装ずれ量などを測定する。実装検査制御部２６ｃは、実装検査装置２６の全体を制御するものであり、情報管理装置３０と情報をやり取りし、共有フォルダ４０へのアクセスも可能である。

【0018】

情報管理装置３０は、図１に示すように、管理制御部３２と、バックアップフォルダ３４と、管理代行部３６と、表示操作部３８と、共有フォルダ４０とを備える。管理制御部３２は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、情報管理装置３０の全体を制御すると共に基板生産ライン１０の各作業装置２０の情報管理を行う。バックアップフォルダ３４は、ＨＤＤなどの不揮発性メモリであり、バックアップ対象の各種情報が記憶される。管理代行部３６は、基板搬送装置２４の代わりに共有フォルダ４０にアクセスして情報を管理する。表示操作部３８は、例えばタッチパネル及び操作ボタンなどを備え、作業者への各種情報の表示や作業者からの各種操作の入力を行う。共有フォルダ４０は、ＨＤＤなどの不揮発性メモリであり、図２に示すように、第１〜第５格納領域４１〜４５の計５つの格納領域を有し、各格納領域に基板情報ファイルＦＬ（基板関連情報）が格納（記憶）される。なお、図３は、基板情報ファイルＦＬの一例を示す説明図である。

【0019】

第１格納領域４１は、印刷装置２１の印刷制御部２１ｃが作成した基板情報ファイルＦＬ１が格納される。印刷制御部２１ｃは、上述した読取装置１２を介して取得した基板情報に基づいて基板情報ファイルＦＬ１を作成して第１格納領域４１に格納する。なお、印刷検査装置２２の印刷検査制御部２２ｃは、第１格納領域４１に格納された基板情報ファイルＦＬ１を読み込んで認識可能である。

【0020】

第２格納領域４２は、印刷検査装置２２の印刷検査制御部２２ｃにより基板情報ファイルＦＬ２が格納される。印刷検査制御部２２ｃは、第１格納領域４１から読み込んだ基板情報ファイルＦＬ１に印刷結果情報を加えた基板情報ファイルＦＬ２を作成して第２格納領域４２に格納する。なお、印刷検査制御部２２ｃは、印刷結果情報として、例えば印刷ずれが生じている位置毎のＸ方向のずれ量ΔｘやＹ方向のずれ量Δｙ、回転方向のずれ量Δθなどの印刷位置ずれ量などを加える。なお、実装装置２３の実装制御部２３ｃは、第２格納領域４２に格納された基板情報ファイルＦＬ２を読み込んで認識可能である。

【0021】

第３格納領域４３は、実装装置２３の実装制御部２３ｃにより基板情報ファイルＦＬ３が格納される。実装制御部２３ｃは、第２格納領域４２から読み込んだ基板情報ファイルＦＬ２に実装結果情報を追加した基板情報ファイルＦＬ３を作成して第３格納領域４３に格納する。なお、実装制御部２３ｃは、実装結果情報として、例えば、印刷位置ずれ量などに応じて実装された部品の実装位置ずれ量の情報、実装すべき部品を実装できなかった場合の未実装部品の情報、比較的高さのある実装済み部品の高さ情報、基板Ｓの搬送方向における実装済み部品のはみ出し量の情報などを追加する。実装位置ずれ量の情報は、実装時の補正に伴って生じる位置ずれ量の情報であり、Ｘ方向のずれ量ΔｘやＹ方向のずれ量Δｙ、回転方向のずれ量Δθなどを含む。また、未実装部品の情報は、部品の落下などにより実装できなかった未実装部品の本来の実装位置（ｘ，ｙ）や部品種に関する情報である。また、実装済み部品の高さ情報は、実装済み部品の高さが高いために後工程でその部品との干渉回避動作が必要となる場合における、実装済み部品の実装位置（ｘ，ｙ）および高さに関する情報である。実装済み部品のはみ出し量の情報は、コネクタなどの部品が基板Ｓの端部から搬送方向にはみ出て実装された場合における、基板Ｓ外へのはみ出し量に関する情報である。なお、管理代行部３６は、第３格納領域４３に格納された基板情報ファイルＦＬ３を読み込んで認識可能である。

【0022】

第４格納領域４４は、搬送装置２４の代わりに管理代行部３６により基板情報ファイルＦＬ４が格納される。管理代行部３６は、第３格納領域４３から読み込んだ基板情報ファイルＦＬ３を基板関連情報ファイルＦＬ４として第４格納領域４４に格納する。なお、実装装置２５の実装制御部２５ｃは、第４格納領域４４に格納された基板情報ファイルＦＬ４を読み込んで認識可能である。

【0023】

第５格納領域４５は、実装装置２５の実装制御部２５ｃにより基板情報ファイルＦＬ５が格納される。実装制御部２５ｃは、第４格納領域４４から読み込んだ基板情報ファイルＦＬ４に、上述したような実装結果情報を追加した基板情報ファイルＦＬ５を作成して第５格納領域４５に格納する。なお、実装検査装置２６の実装検査制御部２６ｃは、第５格納領域４５に格納された基板情報ファイルＦＬ５を読み込んで認識可能である。

【0024】

また、管理制御部３２は、搬送装置２４を除く各作業装置２０（印刷装置２１や印刷検査装置２２、実装装置２３，２５、実装検査装置２６）と情報をやり取り可能である。管理制御部３２は、搬送装置２４を除く各作業装置２０に基板Ｓの生産開始指示を出力したり、はんだの印刷位置や部品毎の実装位置、部品毎の実装数、実装順などを含む基板Ｓの生産関連情報を出力したりする。管理制御部３２は、搬送装置２４を除く各作業装置２０から基板Ｓの生産状況を入力したり、消耗品（はんだや部品）の消費状況などを入力したりする。また、管理制御部３２は、バックアップフォルダ３４や共有フォルダ４０に情報を格納したり、バックアップフォルダ３４や共有フォルダ４０から情報を読み出したり、表示操作部３８に情報を表示したり、表示操作部３８から操作内容を入力したりする。

【0025】

以下は、こうして構成された本実施形態の基板生産ライン１０の作動についての説明である。図４，図５は、基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しの一例を示す説明図である。図４では、印刷装置２１、印刷検査装置２２、実装装置２３と、第１格納領域４１、第２格納領域４２とを示す。また、図５では、実装装置２３、搬送装置２４、実装装置２５と、第３格納領域４３、第４格納領域４４とを示す。

【0026】

図４に示すように、印刷装置２１の印刷制御部２１ｃは、読取装置１２を介して基板情報を取得すると（Ｓ１００）、基板Ｓが印刷装置２１内にないことを確認してから、基板情報に含まれる基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２１ａの幅を変更する（Ｓ１１０）。次に、印刷制御部２１ｃは、搬送コンベア２１ａを制御して基板Ｓを搬入し（Ｓ１２０）、基板情報に対応する生産関連情報の印刷位置に基づいて印刷部２１ｂを制御して基板Ｓにはんだを印刷する（Ｓ１３０）。印刷制御部２１ｃは、基板Ｓへの印刷を行うと、Ｓ１００で取得した基板情報を含む基板情報ファイルＦＬ１を作成し共有フォルダ４０の第１格納領域４１に格納する（Ｓ１４０）。また、印刷制御部２１ｃは、基板Ｓを搬出可能であることを示す搬出可能信号を下流側の印刷検査装置２２に送信する（Ｓ１５０）。

【0027】

搬出可能信号を受信した印刷検査装置２２の印刷検査制御部２２ｃは、共有フォルダ４０の第１格納領域４１にアクセスして基板情報ファイルＦＬ１を読み込んで第１格納領域４１から基板情報ファイルＦＬ１を削除する（Ｓ２００）。また、印刷検査制御部２２ｃは、基板Ｓが印刷検査装置２２内にないことを確認してから、基板情報ファイルＦＬ１に含まれる基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２２ａの幅を変更するなどの段取り替えを行って（Ｓ２１０）、基板Ｓを搬入可能であることを示す搬入可能信号を上流側の印刷装置２１に送信する（Ｓ２２０）。搬入可能信号を受信した印刷装置２１の印刷制御部２１ｃは、搬送コンベア２１ａを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ１６０）。また、印刷検査制御部２２ｃは、搬送コンベア２２ａを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ２３０）。

【0028】

そして、印刷検査制御部２２ｃは、印刷状態測定部２１ｂを制御して基板Ｓの印刷状態を検査する（Ｓ２４０）。印刷検査制御部２２ｃは、基板情報に対応する生産関連情報に含まれる印刷位置と照合して印刷ずれの有無を判定し、印刷ずれの位置毎に印刷位置ずれ量を取得する。印刷検査制御部２２ｃは、基板Ｓの印刷状態の検査を行うと、基板情報ファイルＦＬ１の内容に印刷位置ずれ量などの印刷結果情報を加えた基板情報ファイルＦＬ２を作成し共有フォルダ４０の第２格納領域４２に格納する（Ｓ２５０）。そして、基板Ｓの搬出可能信号を下流側の実装装置２３に送信する（Ｓ２６０）。

【0029】

搬出可能信号を受信した実装装置２３の実装制御部２３ｃは、共有フォルダ４０の第２格納領域４２にアクセスして基板情報ファイルＦＬ２を読み込んで第２格納領域４２から基板情報ファイルＦＬ２を削除する（Ｓ３００）。また、実装制御部２３ｃは、基板Ｓが実装装置２３内にないことを確認してから、基板情報ファイルＦＬ２に含まれる基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２３ａの幅を変更するなどの段取り替えを行って（Ｓ３１０）、基板Ｓの搬入可能信号を上流側の印刷検査装置２２に送信する（Ｓ３２０）。搬入可能信号を受信した印刷検査装置２２の印刷検査制御部２２ｃは、搬送コンベア２２ａを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ２７０）。また、実装制御部２３ｃは、搬送コンベア２３ａを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ３３０）。

【0030】

そして、実装制御部２３ｃは、実装部２３ｂを制御して基板Ｓに部品を実装する（Ｓ３４０）。なお、実装制御部２３ｃは、印刷位置ずれ量が含まれた基板情報ファイルＦＬ２を読み込んでいるから、その印刷位置ずれ量に基づいて補正した実装位置に部品を精度よく実装することができる。基板Ｓに部品を実装すると、図５に示すように、実装制御部２３ｃは、基板情報ファイルＦＬ２に実装結果情報を加えた基板情報ファイルＦＬ３を作成し共有フォルダ４０の第３格納領域４３に格納する（Ｓ３５０）。実装制御部２３ｃは、上述したように、実装結果情報として部品の実装位置ずれ量の情報や未実装部品の情報、実装済み部品の高さ情報、実装済み部品のはみ出し量の情報などを加える。次に、実装制御部２３ｃは、基板Ｓの搬出可能信号を下流側の搬送装置２４に送信する（Ｓ３６０）。

【0031】

搬出可能信号を受信した搬送装置２４の搬送制御部２４ｃは、搬送装置２４内に基板Ｓがないことを確認してから、幅追従用センサ２４ｂを用いて上流側の実装装置２３における搬送コンベア２３ａの幅に追従するように搬送コンベア２４ａの幅を変更する（Ｓ４００）。そして、搬送制御部２４ｃは、基板Ｓの搬入可能信号を上流側の実装装置２３に送信する（Ｓ４１０）。搬入可能信号を受信した実装装置２３の実装制御部２３ｃは、搬送コンベア２３ａを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ３７０）。また、搬送制御部２４ｃは、搬送コンベア２４ａを制御して基板Ｓを搬入し（Ｓ４２０）、搬送コンベア２４ａ上の略中央位置などの所定位置まで基板Ｓを搬送して待機させる（Ｓ４３０）。次に、搬送制御部２４ｃは、基板Ｓの搬出可能信号を下流側の実装装置２５に送信する（Ｓ４４０）。搬送装置２４は、下流側の実装装置２５から搬入可能信号を受信するまで基板Ｓを待機可能であるから、実装装置２３、２５間の基板Ｓのバッファとして機能するものとなる。

【0032】

一方、実装制御部２３ｃにより基板情報ファイルＦＬ３が共有フォルダ４０の第３格納領域４３に格納されると、管理代行部３６は、第３格納領域４３にアクセスして基板情報ファイルＦＬ３を読み込んで第３格納領域４２から基板情報ファイルＦＬ３を削除する（Ｓ６００）。また、管理代行部３６は、読み込んだ基板情報ファイルＦＬ３を基板情報ファイルＦＬ４として作成し第４格納領域４４に格納する（Ｓ６１０）。これにより、搬送装置２４の搬送制御部２４ｃが共有フォルダ４０にアクセスできなくても、基板情報ファイルＦＬを第３格納領域４３から第４格納領域４４に受け渡すことができる。

【0033】

搬送装置２４からの搬入可能信号を受信した実装装置２５の実装制御部２５ｃは、共有フォルダ４０の第４格納領域４４にアクセスして基板情報ファイルＦＬ４を読み込んで第４格納領域４４から基板情報ファイルＦＬ４を削除する（Ｓ５００）。実装制御部２５ｃは、基板Ｓが実装装置２５内にないことを確認してから、基板情報ファイルＦＬ４に含まれる基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２５ａの幅を変更するなどの段取り替えを行って（Ｓ５１０）、基板Ｓの搬入可能信号を上流側の搬送装置２４に送信する（Ｓ５２０）。搬入可能信号を受信した搬送装置２４の搬送制御部２４ｃは、搬送コンベア２４ａを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ４５０）。また、実装制御部２５ｃは、搬送コンベア２５ａを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ５３０）。なお、基板情報ファイルＦＬ３以降の実装結果情報には、基板Ｓの搬送方向における部品のはみ出し量の情報が含まれている。このため、実装制御部２５ｃが基板Ｓの端部位置を検知して搬送コンベア２５ａを停止させる場合に、端部位置を誤検知するのを防止して基板Ｓを精度よく停止させることができる。

【0034】

実装制御部２５ｃは、基板Ｓを搬入すると、実装部２５ｂを制御して基板Ｓに部品を実装する（Ｓ５４０）。なお、実装制御部２５ｃは、印刷位置ずれ量や部品の実装位置ずれ量の情報、未実装部品の情報、実装済み部品の高さ情報などが含まれた基板情報ファイルＦＬ４を読み込んでいる。このため、実装装置２５は、実装装置２３と同様に、印刷位置ずれ量に基づいて補正した実装位置に部品を精度よく実装することができる。また、実装装置２５が実装する部品として、実装装置２３で実装された部品の上に実装する後付けの部品がある場合、未実装部品の情報に基づいて、未実装であるにも拘わらず後付けの部品を実装するのを防止することができる。さらに、実装装置２５は、実装装置２３で比較的高さの高い部品が実装されている場合には、実装済み部品の高さ情報に基づいて、実装対象の部品を搬送する際に実装済み部品と干渉するのを適切に防止することができる。このように、実装装置２５は、印刷結果情報や実装結果情報を含む基板情報ファイルＦＬを読み込んでから部品を実装するため、部品をより適切に実装することができる。

【0035】

以下、図示は省略するが、実装装置２５と実装検査装置２６は上述と同様に処理を行う。即ち、実装装置２５は、基板情報ファイルＦＬ４に実装装置２５における実装結果を加えた基板情報ファイルＦＬ５を作成し第５格納領域４５に格納すると共に搬出可能信号を実装検査装置２６に送信する。そして、実装装置２５は、実装検査装置２６からの搬入可能信号を受信すると基板Ｓを搬出する。また、実装検査装置２６は、実装装置２５からの搬出可能信号を受信すると、第５格納領域４５にアクセスして基板情報ファイルＦＬ５を読み込んで削除すると共に、基板情報ファイルＦＬ５の基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２６ａの幅を変更してから搬入可能信号を実装装置２５に送信する。そして、実装検査装置２６は、実装装置２５から搬出された基板Ｓを搬入し、基板情報ファイルＦＬ５の情報を参照しながら実装状態測定部２６ｂにより基板Ｓの実装状態を検査する。

【0036】

ここで、本実施形態の基板生産ライン１０の構成要素と本開示の基板生産ラインの構成要素との対応関係を説明する。作業装置２０が作業装置に相当し、共有フォルダ４０が共有フォルダに相当し、管理代行部３５が管理代行部に相当する。作業装置２０のうち、印刷装置２１と印刷検査装置２２と実装装置２３，２５と実装検査装置２６が格納領域にアクセス可能な作業装置（第１作業装置）に相当し、搬送装置２４が格納領域にアクセス不能な作業装置（第２作業装置）に相当する。また、搬送コンベア２１ａ〜２６ａが搬送装置に相当し、幅追従用センサ２４ｂが幅検知器に相当する。

【0037】

以上説明した本実施形態の基板生産ライン１０では、情報管理装置３０が、作業装置２０の数に応じて複数に区分けされた格納領域４１〜４５を有する共有フォルダ４０と、共有フォルダ４０にアクセス不能な搬送装置２４の代わりに共有フォルダ４０にアクセスする管理代行部３５とを備える。作業装置２０のうち、搬送装置２４以外の印刷装置２１と印刷検査装置２２と実装装置２３，２５と実装検査装置２６は、共有フォルダ４０にアクセスして格納領域間で基板情報ファイルＦＬを受け渡し可能である。このため、基板生産ライン１０が、共有フォルダ４０にアクセス不能な搬送装置２４を備える場合でも、基板情報ファイルＦＬを途切れることなく格納領域４１〜４５間で受け渡すことができるから、基板情報ファイルＦＬの有効利用が可能となる。

【0038】

また、印刷装置２１と印刷検査装置２２と実装装置２３，２５と実装検査装置２６は、基板情報ファイルＦＬに含まれる基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２１ａ，２２ａ，２３ａ，２５ａ，２６ａの幅変更を行ったり、各種作業を行ったりする。搬送装置２４は、基板情報ファイルＦＬを読み込むことなく、上流側の実装装置２３の搬送コンベア２３ａの搬送幅に追従するように搬送コンベア２４ａの搬送幅を変更し、基板Ｓを搬送する。このため、搬送装置２４の代わりに管理代行部３６が基板情報ファイルＦＬを受け渡すものとしても、搬送装置２４は適切に作業を行うことができる。

【0039】

また、印刷装置２１と印刷検査装置２２と実装装置２３，２５は、基板情報ファイルＦＬを読み込むとその基板情報ファイルＦＬを削除し、作業を行うと基板情報ファイルＦＬを作成して格納領域に格納する。一方、管理代行部３６は、搬送装置２４に対応する第３格納領域４３から基板情報ファイルＦＬを読み込んで削除すると共に第４格納領域４４に基板情報ファイルＦＬを格納する。このため、基板情報ファイルＦＬを格納領域に順次格納して基板情報ファイルＦＬの有効利用を図ることができる。

【0040】

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0041】

例えば、上述した実施形態では、搬送装置２４において作業者により基板Ｓが取り出されたり挿入されたりすることなく各作業装置２０が基板Ｓを順次受け渡していく場合を例示したが、これに限られるものではない。例えば、搬送装置２４において、作業者により基板Ｓが取り出されたり、作業者により基板Ｓが挿入されたりしてもよい。

【0042】

作業者により基板Ｓが取り出される場合の基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しを図６に示す。この図６では、搬送装置２４が実施形態と同様にＳ４００〜Ｓ４３０の処理を行って基板Ｓを搬送コンベア２４ａ上で待機させている際に、作業者により基板Ｓが抜き取られるものとする（Ｓ４６０）。作業者は、基板Ｓを抜き取る際に、その基板Ｓの基板情報を搬送装置２４の近傍に設けられた読取装置１４に読み取らせる。情報管理装置３０の管理制御部３２は、読取装置１４に読み取られた基板情報（基板種情報や基板ＩＤ情報など）を取得すると（Ｓ７００）、その基板情報に対応する基板情報ファイルＦＬを第３格納領域４３、第４格納領域４４から検索する（Ｓ７１０）。図６では、Ｓ７００で取得した基板情報に対応する基板情報ファイルＦＬが、第４格納領域４４内の基板情報ファイルＦＬ４であるものとする。なお、管理代行部３６の処理タイミングによっては第３格納領域４３の基板情報ファイルＦＬ３が該当するため、管理制御部３２は第３格納領域４３、第４格納領域４４から対応する基板情報ファイルＦＬを検索する。勿論、管理制御部３２は、第１〜第５格納領域４１〜４５の全てを検索対象としてもよい。

【0043】

そして、管理制御部３２は、基板情報ファイルＦＬ４をバックアップファイルＢＦＬ１としてバックアップフォルダ３４にバックアップし（Ｓ７２０）、第４格納領域から基板情報ファイルＦＬ４を削除する（Ｓ７３０）。このように、共有フォルダ４０にアクセスできない搬送装置２４から基板Ｓが取り出される場合でも、共有フォルダ４０から基板情報ファイルＦＬを適切に削除することができる。このため、基板生産ライン１０上にない基板Ｓの基板情報ファイルＦＬが共有フォルダ４０内に残るのを防止して、基板情報ファイルＦＬを適切に受け渡すことができる。なお、図６の管理制御部３２の全ての処理または一部の処理を管理代行部３６が行うものとしてもよい。

【0044】

作業者により基板Ｓが挿入される場合の基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しを図７に示す。この図７では、搬送装置２４の搬送コンベア２４ａ上に基板Ｓがない場合に、作業者により基板Ｓが挿入されるものとする（Ｓ４７０）。作業者は、基板Ｓを挿入する際に、その基板Ｓの基板情報を読取装置１４に読み取らせる。情報管理装置３０の管理制御部３２は、読取装置１４に読み取られた基板情報（基板種情報や基板ＩＤ情報など）を取得すると（Ｓ８００）、その基板情報に対応するバックアップファイルＢＦＬをバックアップフォルダ３４内から検索する（Ｓ８１０）。ここでは、図６のＳ７２０でバックアップした基板Ｓが挿入されるものとする。なお、例えば基板Ｓを基板生産ライン１０外で検査する必要が生じると作業者により基板Ｓが一旦取り出されて検査が行われ、検査結果が問題ない場合にその基板Ｓが挿入されることがある。管理制御部３２は、バックアップフォルダ３４内から該当するバックアップファイルＢＦＬ１を検索すると、そのバックアップファイルＢＦＬ１を読み込んでバックアップフォルダ３４からバックアップファイルＢＦＬ１を削除すると共に（Ｓ８２０）、基板情報ファイルＦＬ４として第４格納領域４４に格納する（Ｓ８３０）。なお、バックアップフォルダ３４内に該当するバックアップファイルＢＦＬが存在しない場合、管理制御部３２は、Ｓ８００で取得した基板情報を含めた基板情報ファイルＦＬを新たに作成して第４格納領域４４に格納すればよい。このように、共有フォルダ４０にアクセスできない搬送装置２４に基板Ｓが挿入される場合でも、搬送装置２４に対応する第４格納領域４４に基板情報ファイルＦＬを適切に追加することができる。このため、基板生産ライン１０上に挿入された基板Ｓの受け渡しに伴って、基板情報ファイルＦＬを共有フォルダ４０の各格納領域間で適切に受け渡すことができる。なお、図７の管理制御部３２の全ての処理または一部の処理を管理代行部３６が行うものとしてもよい。

【0045】

上述した実施形態では、基板情報ファイルＦＬに、読取装置１２，１４により読み取られた基板情報（基板種情報や基板ＩＤ情報、基板サイズ情報）の他、各作業装置２０で行われた印刷結果情報や実装結果情報などが含まれたが、これに限られない。例えば、基板情報ファイルＦＬが、印刷結果情報と実装結果情報のいずれか一方あるいは両方を含まずに、基板情報のみを含むものとしてもよいし、これら以外の情報を含んでもよい。なお、下流側の作業装置２０での情報の有効利用を図るため、印刷結果情報や実装結果情報を含むものが好ましい。

【0046】

上述した実施形態では、管理代行部３６が情報管理装置３０に含まれるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、図８に示すように、情報管理装置３０Ａが管理代行部３６を備えないものであり、情報管理装置３０とは別の装置として構成され作業装置２０の代わりに共有フォルダ４０の格納領域にアクセスする情報管理代行装置１３６としてもよい。

【0047】

上述した実施形態では、共有フォルダ４０の格納領域にアクセス不能な作業装置２０として、実装機２３，２５間で基板Ｓを搬送する搬送装置２４を例示したが、これに限られるものではない。例えば、搬送装置２４が複数設けられてもよいし、搬送装置に限られず、基板Ｓの表裏を反転する反転装置としてもよいし、複数の基板Ｓを待機させる複数のバッファ領域を有するバッファ装置としてもよい。例えば、図８に示すように、実装装置２３、２５の間で３つの基板Ｓを待機させるバッファ装置１２４などとしてもよい。バッファ装置１２４は、基板Ｓが搬入される度に搬送方向下流側（図８の右側）に基板Ｓを順に送って待機させる。勿論、バッファ装置１２４が待機させる基板数は３つに限られないし、バッファ装置１２４の位置は実装装置２３、２５の間に限られない。また、バッファ装置１２４が複数の基板Ｓを待機可能な場合、図示するように、待機可能な基板Ｓの数に応じて複数の格納領域が設けられるものとする。ここでは、第３格納領域４３と第５格納領域４５との間に３つの格納領域１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃが設けられる。そして、情報管理代行装置１３６は、例えば、第３格納領域４３に基板情報関連ファイルＦＬ（ＦＬ３）が格納されると、その基板情報ファイルＦＬを読み込んで削除すると共に格納領域１４４Ａに格納する。また、情報管理代行装置１３６は、格納領域１４４Ｂ内に基板情報関連ファイルＦＬが格納されてなければ、格納領域１４４Ａ内の基板情報ファイルＦＬを読み込んで削除すると共に格納領域１４４Ｂに格納する。さらに、情報管理代行装置１３６は、格納領域１４４Ｃ内に基板情報関連ファイルＦＬが格納されてなければ、格納領域１４４Ｂ内の基板情報ファイルＦＬを読み込んで削除すると共に格納領域１４４Ｃに格納する。なお、格納領域１４４Ｃ内の基板情報ファイルＦＬは、実装装置２５の実装制御部２５ｃが読み込んで削除する。このように、バッファ装置１２４が待機可能な基板Ｓの数に応じて格納領域を複数設けることで、バッファ装置１２４で待機している各基板Ｓの基板情報ファイルＦＬを適切に管理することができる。なお、一のバッファ装置が複数のバッファ領域を備えるものを例示したが、搬送装置と反転装置が連続して配置される場合に、複数（この場合は２つ）の格納領域を連続して設けるものとしてもよい。

【0048】

本開示の基板生産ラインや情報管理装置、情報管理代行装置は、以下のように構成してもよい。

【0049】

本開示の基板生産ラインにおいて、前記第１作業装置は、自装置に対応する前記格納領域にアクセスして読み込んだ前記基板関連情報に基づいて前記所定作業または該所定作業前の準備動作を実行可能であり、前記第２作業装置は、前記基板関連情報を読み込むことなく前記所定作業または該所定作業前の準備動作を実行可能であるものとしてもよい。こうすれば、第２作業装置の代わりに管理代行部が基板関連情報を受け渡すものとしても、第２作業装置は所定作業または所定作業前の準備動作を適切に実行することができる。

【0050】

本開示の基板生産ラインにおいて、前記基板関連情報は、前記基板の幅情報を含み、前記複数の作業装置は、前記基板の幅に応じて搬送幅をそれぞれ変更可能な搬送装置を備え、前記第１作業装置は、前記所定作業前の準備動作として、前記基板関連情報に含まれる前記基板の幅情報に基づいて前記搬送装置の搬送幅の変更動作を実行し、前記第２作業装置は、上流側に隣接する前記作業装置が備える前記搬送装置の搬送幅を検知する幅検知器を備え、前記所定作業前の準備動作として、前記幅検知器により検知した搬送幅に一致するように自装置における前記搬送装置の搬送幅の変更動作を実行するものとしてもよい。こうすれば、第２作業装置の代わりに管理代行部が基板関連情報を受け渡すものとしても、第２作業装置は搬送装置の搬送幅を適切に変更して基板を受け渡すことができる。

【0051】

本開示の基板生産ラインにおいて、前記第１作業装置は、前記基板関連情報を読み込むと自装置に対応する前記格納領域から前記基板関連情報を削除し、前記所定作業を実行すると前記基板関連情報を作成して下流側に隣接する前記作業装置に対応する前記格納領域に格納し、前記管理代行部は、前記第２作業装置に対応する前記格納領域から前記基板関連情報を読み込んで該基板関連情報を削除すると共に、該基板関連情報を前記第２作業装置の下流側に隣接する前記作業装置に対応する前記格納領域に格納するものとしてもよい。こうすれば、基板関連情報を下流側の作業装置に対応する格納領域に順次格納して、基板関連情報の有効利用を確実に図ることができる。

【0052】

本開示の情報管理装置は、基板を受け渡し可能な複数の作業装置が前記基板に行う所定作業の情報を管理する情報管理装置であって、前記作業装置の数に応じて複数に区分けされ前記基板に関する基板関連情報を格納する格納領域を有し、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス可能な作業装置により前記基板の受け渡しに伴って前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡される共有フォルダと、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス不能な作業装置の代わりに前記共有フォルダにアクセスして、前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡されるように管理する管理代行部と、を備えることを要旨とする。

【0053】

本開示の情報管理装置は、共有フォルダと、管理代行部とを備える。共有フォルダは、作業装置の数に応じて複数に区分けされ基板関連情報を格納する格納領域を有し、格納領域にアクセス可能な作業装置により基板の受け渡しに伴って基板関連情報が格納領域間で受け渡される。また、管理代行部は、格納領域にアクセス不能な作業装置の代わりに共有フォルダにアクセスして、基板関連情報が格納領域間で受け渡されるように管理する。このため、基板生産ラインが共有フォルダの格納領域にアクセス不能な作業装置を備える場合でも、基板関連情報を格納領域間で受け渡すことができる。したがって、上述した基板生産ラインと同様に、複数に区分けされた格納領域において、作業装置間の基板の受け渡しに伴って基板関連情報を途切れることなく伝達することができるから、基板関連情報の有効利用が可能となる。

【0054】

本開示の情報管理代行装置は、基板を受け渡し可能で前記基板に所定作業を行う複数の作業装置の数に応じて複数に区分けされ前記基板に関する基板関連情報を格納する格納領域を有する共有フォルダの情報管理を代行する情報管理代行装置であって、前記共有フォルダは、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス可能な作業装置により前記基板の受け渡しに伴って前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡され、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス不能な作業装置の代わりに前記共有フォルダにアクセスして、前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡されるように管理することを要旨とする。

【0055】

本開示の情報管理代行装置は、複数の作業装置の数に応じて複数に区分けされ基板関連情報を格納する格納領域にアクセス不能な作業装置の代わりに共有フォルダにアクセスして、基板関連情報が格納領域間で受け渡されるように管理する。このため、上述した基板生産ラインと同様に、複数に区分けされた格納領域において、作業装置間の基板の受け渡しに伴って基板関連情報を途切れることなく伝達することができるから、基板関連情報の有効利用が可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明は、基板に対する作業を行う基板生産ラインなどに利用可能である。

【符号の説明】

【0057】

１０ 基板生産ライン、１２，１４ 読取装置、２０ 作業装置、２１ 印刷装置、２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ 搬送コンベア、２１ｂ 印刷部、２１ｃ 印刷制御部、２２ 印刷検査装置、２２ｂ 印刷状態測定部、２２ｃ 印刷検査制御部、２３，２５ 実装装置、２３ｂ，２５ｂ 実装部、２３ｃ，２５ｃ 実装制御部、２４ 搬送装置、２４ｂ 幅追従用センサ、２４ｃ 搬送制御部、２６ 実装検査装置、２６ｂ 実装状態測定部、２６ｃ 実装検査制御部、３０，３０Ａ 情報管理装置、３２ 管理制御部、３４ バックアップフォルダ、３６ 管理代行部、３８ 表示操作部、４０ 共有フォルダ、４１ 第１格納領域、４２ 第２格納領域、４３ 第３格納領域、４４ 第４格納領域、４５ 第５格納領域、１２４ バッファ装置、１３６ 情報管理代行装置、１４４Ａ，１４４Ｂ，１４４Ｃ 格納領域、Ｓ 基板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】