特許 6838459 安全運転促進装置及び安全運転促進方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6838459

(24)【登録日】2021年2月16日

(45)【発行日】2021年3月3日

(54)【発明の名称】安全運転促進装置及び安全運転促進方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20210222BHJP

   B60R 21/02 20060101ALI20210222BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20210222BHJP

   B60W 40/08 20120101ALI20210222BHJP

   B60W 50/14 20200101ALI20210222BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/16 F

   B60R21/02

   B60R16/02 650A

   B60W40/08

   B60W50/14

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-64480(P2017-64480)

(22)【出願日】2017年3月29日

(65)【公開番号】特開2018-169657(P2018-169657A)

(43)【公開日】2018年11月1日

【審査請求日】2020年2月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(74)【代理人】

【識別番号】100163061

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 祐樹

(72)【発明者】

【氏名】田村 寿乃

(72)【発明者】

【氏名】金 海燕

【審査官】 吉村 俊厚

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−００８１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２５４７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１０４０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８６１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０８０９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１１３５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５０５８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／１６

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｂ６０Ｒ ２１／０２

Ｂ６０Ｗ ４０／０８

Ｂ６０Ｗ ５０／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転席の座面の座圧分布を検出する座圧センサと、警告を発する警告装置と、その座圧センサ及びその警告装置に接続された制御装置とを備えた安全運転促進装置において、
前記座圧センサが検出した座圧分布に基づいて、前記制御装置により、前記運転席に腰掛けている運転者の股位置及び重心位置の位置関係からその運転者の腰掛け方が崩れたと判定した場合は、前記警告装置に警告をさせる構成にしたことを特徴とする安全運転促進装置。

【請求項2】

前記重心位置が前記股位置を中心とする予め設定した着座範囲の外に存在するときに、前記制御装置により、腰掛け方が崩れたと判定する構成にした請求項１に記載の安全運転促進装置。

【請求項3】

前記股位置は、前記座圧センサが検出した座圧分布を画像処理して特定される臀裂を示す臀裂線及び臀溝を示す臀溝線の交点である請求項１又は２に記載の安全運転促進装置。

【請求項4】

運転開始時の前記股位置及び前記重心位置の位置関係を初期値として設定し、前記座圧センサが検出した座圧分布に基づいて、前記制御装置により、設定した前記初期値から現時点で前記運転席に腰掛けている運転者の股位置及び重心位置の位置関係がずれたと判定した場合は、前記警告装置に警告をさせる構成にした請求項１〜３のいずれか１項に記載の安全運転促進装置。

【請求項5】

前記座圧センサが座圧分布を検出できない場合に、前記制御装置により、前記警告装置に警告させる構成にした請求項１〜４のいずれか１項に記載の安全運転促進装置。

【請求項6】

座圧センサにより運転席の座面の座圧分布を検出し、
検出した座圧分布に基づいて、前記運転席に腰掛けている運転者の股位置及び重心位置の位置関係を特定し、
特定したその位置関係に基づいて、前記運転席に腰掛けている運転者の腰掛け方が崩れたか否かを判定し、
運転者の腰掛け方が崩れたと判定した場合に、警告装置により警告することを特徴とする安全運転促進方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、安全運転促進装置及び安全運転促進方法に関し、より詳細には、安全運転を促進する安全運転促進装置及び安全運転促進方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の運転席の座面の座圧分布を検出する座圧センサを用いて、運転者の重心位置を取得する装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載の装置は、運転者の重心位置を取得することで、運転者の重心位置が座席に対して前後左右にずれていることを把握することが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−０６９１８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両を運転するには相応しくない腰掛け方として、運転席の座面の前方に浅く腰掛けた状態で運転席の背もたれに体重を預けたような腰掛け方や、座面の後方に深く腰掛けた状態で運転席の背もたれに体重を預けずに猫背気味の腰掛け方が例示される。

【0005】

これらの腰掛け方における座面に対する重心位置は、座面の略中央に位置することもある。それ故、特許文献１に記載の装置では、それらの腰掛け方が正しい腰掛け方から崩れていることを特定することができない。腰掛け方が崩れた状態での運転は、運転者の意識が運転以外に向いている場合や、運転者の意識レベルが低下して居眠り運転状態や漫然状態に陥る要因になる。

【0006】

本発明の目的は、運転者の腰掛け方を高精度に特定することで、安全運転を促進することができる安全運転促進装置及び安全運転促進方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成する本発明の安全運転促進装置は、運転席の座面の座圧分布を検出する座圧センサと、警告を発する警告装置と、その座圧センサ及びその警告装置に接続された制御装置とを備えた安全運転促進装置において、前記座圧センサが検出した座圧分布に基づいて、前記制御装置により、前記運転席に腰掛けている運転者の股位置及び重心位置の位置関係からその運転者の腰掛け方が崩れたと判定した場合は、前記警告装置に警告をさせる構成にしたことを特徴とする。

【0008】

また、上記の目的を達成する本発明の安全運転促進方法は、座圧センサにより運転席の座面の座圧分布を検出し、検出した座圧分布に基づいて、前記運転席に腰掛けている運転者の股位置及び重心位置の位置関係を特定し、特定したその位置関係に基づいて、前記運転席に腰掛けている運転者の腰掛け方が崩れたか否かを判定し、運転者の腰掛け方が崩れたと判定した場合に、警告装置により警告することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、座圧分布に基づいた運転者の股位置及び重心位置の位置関係から運転席の座面における運転者の腰掛けた位置と運転席の背もたれに対する体重の掛け方とを特定することで、運転者の腰掛け方の崩れを特定している。それ故、重心位置のみでは特定
が不可能な腰掛け方も特定することができる。これにより、多種多様な運転者の腰掛け方を高精度に特定するには有利になり、運転者の腰掛け方が崩れた場合に警告をして、その警告により運転者に腰掛け方の崩れを正させることができる。これに伴って、運転者の腰掛け方が崩れた状態での運転を確実に回避して、安全運転を促進することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の安全運転促進装置の第一実施形態を例示する構成図である。

【図2】図１の座圧センサが検出した座圧分布の画像を例示する説明図である。

【図3】本発明の安全運転促進方法の第一実施形態を例示するフロー図である。

【図4】図１の座圧センサが検出した座圧分布の画像において、腰掛け方が左右方向に崩れた状態を例示する説明図である。

【図5】図１の座圧センサが検出した座圧分布の画像において、腰掛け方が前方に崩れた状態を例示する説明図である。

【図6】図１の座圧センサが検出した座圧分布の画像において、腰掛け方が後方に崩れた状態を例示する説明図である。

【図7】本発明の安全運転促進装置の第二実施形態を例示する構成図である。

【図8】本発明の安全運転促進方法の第二実施形態を例示するフロー図である。

【図9】本発明の安全運転促進装置の第三実施形態を例示する構成図である。

【図10】本発明の安全運転促進方法の第三実施形態を例示するフロー図である。

【図11】本発明の安全運転促進装置の第四実施形態を例示する構成図である。

【図12】本発明の安全運転促進方法の第四実施形態を例示するフロー図である。

【図13】図１１の座圧センサが検出した座圧分布の画像を例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図中では、ｘを車両の進行方向（前後方向）とし、ｙを車両の側方（左右方向）とする。

【0012】

図１に例示するように、第一実施形態の安全運転促進装置２０は、車両の運転室に設置された運転席１０に腰掛けた運転者に対して、安全運転を促進させるものである。

【0013】

運転席１０は、運転者が腰掛ける座面（シートクッション）１１と、運転者の背中をもたせ掛ける背もたれ（シートバック）１２と、運転者の頭や首を保持する座席用枕（ヘッドレスト）１３とを備えている。

【0014】

安全運転促進装置２０は、座圧センサ２１、警告装置２２、及び制御装置２３を備えている。

【0015】

座圧センサ２１は、運転者が運転席１０に腰掛けたときに運転者から座面１１に伝わる座圧を検知するセンサであり、座面１１の内部に配置されたシート状のセンサである。座圧センサ２１は、座面１１と略同等の面積に所定の間隔で格子状にセンサが配置されているものが例示され、センサとして感圧導電性インクを用いたものが例示される。

【0016】

警告装置２２は、運転者に対して警告を発する装置であり、車両の運転室内に配置されている。警告としては、音による警告や光による警告が例示される。

【0017】

制御装置２３は、各種情報処理を行うＣＰＵ、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されるハードウェアである。制御装置２３は、座圧センサ２１及び警告装置２２に一点鎖線で示す信号線を介して電気的に接続されている。

【0018】

制御装置２３は、所定の周期Ｔ１ごとに、座圧センサ２１が検出した座圧分布Ｄ１に基づいて、運転者の腰掛け方の崩れを特定した場合は、警告装置２２に警告させる指令Ｓ１を出している。

【0019】

制御装置２３は、特定部２４と判定部２５とを有している。特定部２４は、座圧分布Ｄ１に基づいて運転席１０に腰掛けている運転者の股位置Ｃ１及び重心位置Ｇ１の位置関係を特定する機能要素である。判定部２５は、特定部２４で特定したその位置関係に基づいて運転者の腰掛け方の崩れを判定する機能要素である。特定部２４及び判定部２５は、プログラムとして内部記憶装置に記憶されているが、それぞれ個別のハードウェアで構成されてもよい。

【0020】

具体的に、特定部２４は、座圧分布Ｄ１を画像処理して得られる形状に基づいて股位置Ｃ１を特定する機能要素である。特定部２４は、座圧中心位置として重心位置Ｇ１を特定する機能要素である。

【0021】

図２に例示するように、座圧分布Ｄ１は、座圧Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の高低により色分けされた画像として処理されている。なお、以下、座圧分布Ｄ１を画像処理して得られた画像を示す図において、座圧は、座圧Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の順に高くなっていて、座圧Ｐ０がゼロに設定されていて、座圧Ｐ４が最大に設定されている。

【0022】

股位置Ｃ１は、運転者が運転席１０の座面１１に腰掛けたときの股の位置である。股位置Ｃ１は、臀裂線Ｌ１と臀溝線Ｌ２との交点である。

【0023】

図中の上下方向に延在する臀裂線Ｌ１は、運転席１０に腰掛けた運転者の左右の臀部の中央に走る臀裂を示す線であり、平面視で運転者の体を左右に分ける身体中心線である。図中の左右方向に延在する臀溝線Ｌ２は、運転者の臀部の下部と大腿部の間に走る臀溝を示す線であり、運転者の臀部と大腿部との境界線である。平面視で運転者の体を左右に分ける矢状面を示す線である。

【0024】

臀裂及び臀溝における座圧は周囲よりも低くなる。そこで、座圧分布Ｄ１の画像において、臀裂線Ｌ１及び臀溝線Ｌ２は周囲よりも座圧が低くなることで形成される線として特定される。臀裂線Ｌ１及び臀溝線Ｌ２の特定方法としては、座圧分布Ｄ１の画像に対して２種類のガボールフィルタ（ｘ方向の線を抽出するフィルタ、ｙ方向の線を抽出するフィルタ）を掛けて特定する方法が例示される。なお、座圧分布Ｄ１の画像に対してガボールフィルタを掛けることで、臀裂線Ｌ１及び臀溝線Ｌ２が交差して形成される十字形状が抽出可能になる。

【0025】

重心位置Ｇ１は、座圧分布Ｄ１における座圧中心位置として特定される。

【0026】

判定部２５は、特定部２４で特定した股位置Ｃ１を中心とした所定の着座範囲Ｒ１の範囲内に重心位置Ｇ１が存在している場合に運転者の腰掛け方が崩れていないと判定し、着座範囲Ｒ１の範囲外に重心位置Ｇ１が存在している場合に運転者の腰掛け方が崩れていると判定する機能要素である。

【0027】

着座範囲Ｒ１は、予め実験や試験により設定された範囲であり、運転者に疲労が蓄積した状態や運転者の集中力が低下した状態を判定可能な範囲に設定される。なお、それらの状態は、運転者の意識が運転以外に向いた意識外状態や、運転者の意識レベルが低下して居眠り運転状態や漫然状態に陥る前の状態である。例えば、運転者に運転させた場合の股位置Ｃ１と重心位置Ｇ１との位置関係の統計を取り、運転者に疲労が蓄積した状態や運転
者の集中力が低下した状態に陥ったときの位置関係に基づいて設定するとよい。

【0028】

また、着座範囲Ｒ１は、運転者ごとに設定可能にすることが望ましい。例えば、制御装置２３に運転者の身長、体重、性別などの運転者情報を入力して、入力したその運転者情報に基づいて、着座範囲Ｒ１を補正するとよい。また、ドライビングサイクルごとの股位置Ｃ１と重心位置Ｇ１との位置関係に基づいて、着座範囲Ｒ１を補正するとよい。

【0029】

図３に例示するように、実施形態の安全運転促進方法は、所定の周期Ｔ１ごとに繰り返し行われるものである。

【0030】

制御装置２３は、座圧センサ２１を介して座圧分布Ｄ１を取得する（Ｓ１１０）。次いで、制御装置２３は、取得した座圧分布Ｄ１を画像処理して作成した画像に基づいて、股位置Ｃ１を特定する（Ｓ１２０）。次いで、制御装置２３は、取得した座圧分布Ｄ１に基づいて、重心位置Ｇ１を特定する（Ｓ１３０）。

【0031】

次いで、制御装置２３は、特定した股位置Ｃ１と重心位置Ｇ１との位置関係に基づいて、運転者の腰掛け方が崩れているか否かを判定する（Ｓ１４０）。具体的に、制御装置２２３は、特定した股位置Ｃ１を中心として着座範囲Ｒ１の範囲外に重心位置Ｇ１が存在するか否かを判定する。

【0032】

着座範囲Ｒ１の範囲内に重心位置Ｇ１が存在する、つまり、運転者の腰掛け方が崩れていないと判定すると、スタートへ戻る。

【0033】

一方、着座範囲Ｒ１の範囲外に重心位置Ｇ１が存在する、つまり、運転者の腰掛け方が崩れていると判定すると、制御装置２３は、警告装置２２に運転者に対してその腰掛け方の崩れを正す警告をさせる指令Ｓ１を出す（Ｓ１５０）。次いで、その指令Ｓ１により、警告装置２２が警告を発して（Ｓ１６０）スタートへ戻る。

【0034】

上記の安全運転促進装置２０は、座圧分布Ｄ１に基づいた運転者の股位置Ｃ１及び重心位置Ｇ１の位置関係から運転席１０の座面１１における運転者の腰掛けた位置と背もたれ１２に対する体重の掛け方とを特定することで、運転者の腰掛け方の崩れを特定している。

【0035】

それ故、重心位置Ｇ１のみでは特定が不可能な腰掛け方も特定することができる。例えば、図４に例示するように、運転者が左右どちらか一方に体重を掛けて左右のバランスが崩れた状態を腰掛け方の崩れとして特定できる。また、図５に例示するように、座面１１の前方に浅く腰掛けた状態で背もたれ１２に体重を預けたような状態を腰掛け方の崩れとして特定できる。また、図６に例示するように、座面１１の後方に深く腰掛けた状態で背もたれ１２に体重を預けずに猫背気味の状態を腰掛け方の崩れとして特定できる。

【0036】

このように、安全運転促進装置２０によれば、多種多様な運転者の腰掛け方を高精度に特定するには有利になり、運転者の腰掛け方が崩れた場合に警告装置２２から警告を発して、その警告により運転者に腰掛け方の崩れを正させることができる。これに伴って、運転者の腰掛け方が崩れた状態での運転を確実に回避して、安全運転を促進することができる。

【0037】

安全運転促進装置２０は、股位置Ｃ１を、座圧センサ２１が検出した座圧分布Ｄ１に対して画像処理を施して作成した画像に形成された臀裂線Ｌ１及び臀溝線Ｌ２の交点として特定している。このように、座圧分布Ｄ１に対して画像処理を施して可視化して、周囲よりも座圧が低くなる臀裂及び臀溝を特定し、それらの交点を股位置Ｃ１として特定するこ
とで、股位置Ｃ１を高精度に特定するには有利になる。

【0038】

なお、股位置Ｃ１を、座圧Ｐ０と座圧Ｐ１との境界の形状で特定してもよい。例えば、座圧分布Ｄ１の画像の前方側において、境界の形状が座圧Ｐ０から座圧Ｐ１に向って凸の箇所を股位置Ｃ１と特定するようにしてもよい。

【0039】

安全運転促進装置２０は、股位置Ｃ１を中心とした着座範囲Ｒ１の範囲外に重心位置Ｇ１が存在している場合に、運転者の腰掛け方が崩れたと判定していて、その着座範囲Ｒ１を、運転者に疲労が蓄積した状態や運転者の集中力が低下した状態を判定可能な範囲に設定している。これにより、運転者の意識が運転以外に向いている意識外状態や、運転者の意識レベルが低下して居眠り運転状態や漫然状態に陥る前に運転者に警告するには有利になり、意識外状態、居眠り運転状態、漫然状態などの状態を確実に回避できる。

【0040】

図７に例示するように、第二実施形態の安全運転促進装置２０は、第一実施形態に対して車両のエンジンやトランスミッションなどを制御する制御システム１４に対して車両の発進を停止させる指令Ｓ２を出す点が異なっている。

【0041】

図８に例示するように、第二実施形態の安全運転促進方法は、運転者が車両を発進させる操作を行ったことをトリガーとして開始し、その操作に基づいて制御システム１４が車両を発進させたら完了する。なお、車両を発進させる操作としては、始動キーをＡＣＣポジションからスタートポジションの位置に回す操作、アクセルペダルを踏み込む操作などが例示される。

【0042】

運転者が車両を発進させる操作を行って、上述したＳ１１０〜Ｓ１４０までが完了して、制御装置２３が、着座範囲Ｒ１の範囲内に重心位置Ｇ１が存在する、つまり、運転者の腰掛け方が崩れていないと判定すると、制御システム１４は、その操作に基づいて車両を発進させる（Ｓ２１０）。通常どおりに車両が発進するとこの方法は完了する。

【0043】

一方、制御装置２３が、着座範囲Ｒ１の範囲外に重心位置Ｇ１が存在する、つまり、運転者の腰掛け方が崩れていると判定すると、制御システム１４に車両の発進を停止させる指令Ｓ２を出す（Ｓ２２０）。次いで、その指令Ｓ２により、制御システム１４が車両の発進を停止して（Ｓ２３０）スタートへ戻る。

【0044】

以上のように、運転者の腰掛け方が崩れていない状態になるまで繰り返し腰掛け方の判定（Ｓ１４０）を行って、運転者の腰掛け方が崩れていない状態になったと判定した後に、車両が発進する。なお、制御システム１４による車両の発進を停止する手段としては、エンジンを停止する、エンジンからの回転動力を伝達するクラッチを断状態にする、トランスミッションをニュートラルにするなどの手段が例示される。

【0045】

このように、運転者が運転席１０に適切に着座するまでは車両の発進を停止することで、運転者に運転中は適切に着座する意識を与えることができる。これにより、運転中の運転者の安全運転に対する意識の向上には有利になる。

【0046】

図９に例示するように、第三実施形態の安全運転促進装置２０は、第一実施形態に対して、座圧センサ２１が座圧分布Ｄ１を検出できない場合は、警告装置２２に運転者が着座する警告をさせる構成にした点が異なる。制御装置２３は、機能要素としてタイマー２６を有している。

【0047】

なお、第三実施形態の座圧センサ２１が座圧分布Ｄ１を検出できない場合の警告は、運転者が車両を発進させて走行状態である場合にのみ、作動するものとする。車両が走行状
態であることは、車両の速度がゼロよりも大きい、エンジンが駆動している、又はパーキングブレーキが作動してないなどにより判定することが可能である。

【0048】

図１０に例示するように、第三実施形態の安全運転促進方法は、第一実施形態のＳ１１０〜Ｓ１６０のステップとは別に、車両が発進している場合で、座圧センサ２１が座圧分布Ｄ１を検出できない場合に行われる。

【0049】

制御装置２３は、車両が発進しているか否かを判定する（Ｓ３１０）。このステップでは、運転者の操作により車両が発進していることを判定する、あるいは、車両の停止により車両が発進していないことを判定する。この判定方法としては、車両の速度がゼロよりも大きい、エンジンが駆動している、又はパーキングブレーキが作動してないなどが例示される。

【0050】

車両が発進していない、つまり、車両が停車していると判定すると、スタートへ戻る。一方、車両が発進していると判定すると、制御装置２３は、座圧センサ２１が座圧分布Ｄ１を検出したか否かを判定する（Ｓ３２０）。

【0051】

Ｓ３１０及びＳ３２０のステップで、車両が発進していると判定した場合、且つ座圧センサ２１が座圧分布Ｄ１を検出したと判定した場合に、制御装置２３は、タイマー２６のカウントした時間ｔ１をリセット（ゼロにする）して（Ｓ３３０）から、上述したとおりＳ１１０〜Ｓ１６０のステップを行ってスタートへ戻る。

【0052】

一方、車両が発進していると判定した場合で、且つ座圧センサ２１が座圧分布Ｄ１を検出できないと判定した場合に、制御装置２３は、タイマー２６により座圧センサ２１が座圧分布Ｄ１を検出できない時間ｔ１をカウントする（Ｓ３４０）。

【0053】

次いで、制御装置２３は、カウントした時間ｔ１が予め設定した警告時間ｔａ以上か否かを判定する（Ｓ３５０）。警告時間ｔａは、予め実験や試験により、運転者が運転席１０に不着の状態により運転に支障を来すことが判定可能な時間に設定される。

【0054】

カウントした時間ｔ１が警告時間ｔａ未満と判定すると、制御装置２３は、Ｓ３１０のステップに戻る。

【0055】

一方、カウントした時間ｔ１が警告時間ｔａ以上と判定すると、制御装置２３は、警告装置２２に運転者に対して運転席１０に着座する警告をさせる指令Ｓ３を出す（Ｓ３６０）。次いで、その指令Ｓ３により、警告装置２２が警告を発して（Ｓ３７０）スタートへ戻る。なお、この場合の警告装置２２により警告は、上述したＳ１６０のステップにおける警告よりも強いものが好ましい。例えば、警告音を大きくする、あるいは警告灯の点滅時間を短くするなどが例示される。

【0056】

このように、車両が発進していて、運転者が運転席１０に着座していないおそれがある場合に、警告装置２２により警告することで、運転中に運転者が運転席１０に着座した状態を維持できる。警告時間ｔａが経過するまで警告しないことで、運転中に運転者が運転席１０から確実に離間した場合にのみ、警告を発することができる。これにより、警告を発する頻度を低減することで、運転者に対する煩わしさを抑制することができる。

【0057】

なお、警告時間ｔａを設定せずに、車両の運転中に座圧センサ２１が座圧分布Ｄ１を検出できない場合は、警告装置２２により警告を発するように構成してもよい。

【0058】

図１１に例示するように、第四実施形態の安全運転促進装置２０は、第一実施形態に対
して、車両が発進した直後の股位置Ｃ１及び重心位置Ｇ１の位置関係を初期値Ｒ０に設定して、同一ドライビングサイクル内で、初期値Ｒ０に対するずれに基づいて警告を行う点が異なっている。制御装置２３は、機能要素として初期値判定部２７を有している。

【0059】

図１２に例示するように、第四実施形態の安全運転促進方法は、第一実施形態のＳ１１０〜Ｓ１６０のステップとは別に、同一ドライビングサイクル内で行われる方法である。ドライビングサイクルは、車両の運転が開始してから終了するまでを一回としてカウントされる。

【0060】

車両の運転が開始すると、制御装置２３は、Ｓ１１０〜Ｓ１３０のステップを行う。次いで、制御装置２３は、股位置Ｃ１及び重心位置Ｇ１の位置関係を初期値Ｒ０として設定する（Ｓ４１０）。初期値Ｒ０は、図１３に例示するように、股位置Ｃ１を中心、円周に重心位置Ｇ１が配置された円に設定される。

【0061】

次いで、制御装置２３は、周期Ｔ１ごとにＳ１１０〜Ｓ１３０のステップを行う。次いで、制御装置２３は、股位置Ｃ１及び重心位置Ｇ１の現在の位置関係Ｒ２を設定する（Ｓ４２０）。位置関係Ｒ２も初期値Ｒ０と同様に股位置Ｃ１を中心、円周に重心位置Ｇ１が配置された円に設定される。

【0062】

次いで、制御装置２３は、現在の位置関係Ｒ２が初期値Ｒ０からずれたか否かを判定する（Ｓ４３０）。なお、このステップでは、現在の位置関係Ｒ２が初期値Ｒ０に対して、運転者に疲労が蓄積した状態や運転者の集中力が低下した状態を判定可能な程度にずれているか否かを判定する。例えば、現在の位置関係Ｒ２と初期値Ｒ０との重なり具合で判定してもよい。

【0063】

現在の位置関係Ｒ２が初期値Ｒ０からずれている、つまり、運転者に疲労が蓄積した状態や運転者の集中力が低下した状態になったと判定すると、制御装置２３は、Ｓ１５０〜Ｓ１６０のステップを行って運転者に対して警告する。

【0064】

次いで、制御装置２３は、車両の運転が停止したか否かを判定して（Ｓ４４０）、車両の運転が停止していない場合は、再度、Ｓ１１０〜Ｓ１３０のステップを行って、現在の位置関係Ｒ２を設定する（Ｓ４２０）。一方、車両の運転が停止したと判定すると、初期値Ｒ０の設定を解除（リセット）して（Ｓ４５０）この方法は完了する。

【0065】

このように、同一ドライビングサイクル内で、初期値Ｒ０に対する現時点のずれに基づいて警告を行うことで、長期の運転により運転者に疲労が蓄積した状態や運転者の集中力が低下した状態を発見することができる。これにより、運転者に定期的に休憩を取らせるには有利になり、運転者の意識が運転以外に向いていた意識外状態や、運転者の意識レベルが低下して居眠り運転状態や漫然状態に陥る事態を回避することができる。

【0066】

なお、ドライビングサイクルごとに初期値Ｒ０をリセットせずに、初期値Ｒ０を運転者の固有の値として制御装置２３に登録しておき、車両を運転するごとに、その初期値Ｒ０を読み出して、現時点の位置関係Ｒ２とを比較してもよい。

【0067】

既述した安全運転促進装置２０は、運転者の腰掛け方が崩れたか否かを判定することに加えて、股位置Ｃ１に対する重心位置Ｇ１の存在する位置から腰掛け方も特定することが可能になる。例えば、股位置Ｃ１よりも車両の前方に重心位置Ｇ１が存在する場合は、運転者が前傾姿勢になっていることが特定できる。また、股位置Ｃ１よりも車両の後方に重心位置Ｇ１が存在する場合は、運転者が居眠り運転状態に陥り背もたれ１２に体重を預けた状態になっていることが特定できる。

【0068】

既述した安全運転促進装置２０は、車両に搭載されるものに限定されずに、運転者が運転席１０に腰掛けて運転するものであれば適用可能である。

【符号の説明】

【0069】

１０ 運転席
１１ 座面
２０ 安全運転促進装置
２１ 座圧センサ
２２ 警告装置
２３ 制御装置
Ｄ１ 座圧分布
Ｃ１ 股位置
Ｇ１ 重心位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】