特許 6838706 整畦機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6838706

(24)【登録日】2021年2月16日

(45)【発行日】2021年3月3日

(54)【発明の名称】整畦機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/00 20060101AFI20210222BHJP

【ＦＩ】

   A01B35/00 C

【請求項の数】1

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-82987(P2017-82987)

(22)【出願日】2017年4月19日

(65)【公開番号】特開2018-174873(P2018-174873A)

(43)【公開日】2018年11月15日

【審査請求日】2018年7月13日

【審判番号】不服2020-3797(P2020-3797/J1)

【審判請求日】2020年3月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】395008849

【氏名又は名称】株式会社富士トレーラー製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100092691

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 勇治

(72)【発明者】

【氏名】皆川 功

(72)【発明者】

【氏名】皆川 俊男

(72)【発明者】

【氏名】飯岡 貴行

(72)【発明者】

【氏名】田中 雅文

【合議体】

【審判長】 森次 顕

【審判官】 住田 秀弘

【審判官】 土屋 真理子

(56)【参考文献】

【文献】 特許第３７５００８６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００９−１８３１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−５１７０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

A01B 27/00-31/00

A01B 35/00-49/06

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に旧畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構の進行方向後方位置に盛土を回転整畦可能な整畦機構を設け、該整畦機構は畦の一方側面を回転整畦可能な側面整畦体及び畦の上面を回転整畦可能な上面整畦体並びに該側面整畦体及び該上面整畦体を各別に独立して回転させる回転機構を備えてなり、上記側面整畦体の回転軸線は畦の一方側面に略平行に配置され、該側面整畦体の外周部分に複数個の圧締部が間隔を置いて配設され、該各圧締部に回転方向前方位置の圧締部から隣り合う回転方向後方位置の圧締部に至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体の前部が配置され、該圧締板体の回転軸線方向の縦寸法は機械仕様の整畦可能な最大高さと最小高さとの間の整畦範囲に応じて定められており、上記上面整畦体の回転軸線は上記畦の上面に略平行に配置され、上記上面整畦体を該整畦範囲で該側面整畦体の回転軸線と略平行に上下調節可能な上下調節機構を配設し、上記回転機構として、上記側面整畦体は回転縦軸及び縦回転体からなり、該回転縦軸は上下両持状態に配設され、上記上面整畦体は回転横軸及び横回転体からなり、該回転横軸は片持状態に突出配設され、上記機枠に上記走行機体の動力取出軸により駆動される主軸を配設し、該主軸と該回転縦軸の上部との間に側面伝動機構を装設すると共に該主軸と該回転横軸の基部との間に上面伝動機構を装設し、上記整畦機構に上記側面整畦体及び上記上面整畦体の進行方向前方位置の旧畦を削土可能な前処理機構を配設し、上記整畦機構による回転整畦反力を受ける反力受部材を設け、該反力受部材に圃場面上の草や藁等の圃場散在物を圃場内に埋込可能な円盤部材を設けて構成したことを特徴とする整畦機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば畦の造成作業や修復作業等に用いられる整畦機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の整畦機として、走行機体に連結機構により機枠を連結し、機枠に旧畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、盛土機構の進行方向後方位置に盛土を回転整畦可能な整畦機構を設け、整畦機構は畦の一方側面を回転整畦可能な側面整畦体及び畦の上面を回転整畦可能な上面整畦体並びに側面整畦体及び上面整畦体を各別に独立して回転させる回転機構を備えてなる構造のものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３７５００８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記従来構造の場合、地域や天候、土壌の性質等に応じた高さの畦の整畦作業が要求されたり、更に又、近年の圃場規模拡大に応じ、高い畦の整畦作業が要求されたりしているが、必ずしも、これら要求に応える高さの畦の整畦作業を行い得ないことがあるという不都合を有している。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に旧畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構の進行方向後方位置に盛土を回転整畦可能な整畦機構を設け、該整畦機構は畦の一方側面を回転整畦可能な側面整畦体及び畦の上面を回転整畦可能な上面整畦体並びに該側面整畦体及び該上面整畦体を各別に独立して回転させる回転機構を備えてなり、上記側面整畦体の回転軸線は畦の一方側面に略平行に配置され、該側面整畦体の外周部分に複数個の圧締部が間隔を置いて配設され、該各圧締部に回転方向前方位置の圧締部から隣り合う回転方向後方位置の圧締部に至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体の前部が配置され、該圧締板体の回転軸線方向の縦寸法は機械仕様の整畦可能な最大高さと最小高さとの間の整畦範囲に応じて定められており、上記上面整畦体の回転軸線は上記畦の上面に略平行に配置され、上記上面整畦体を該整畦範囲で該側面整畦体の回転軸線と略平行に上下調節可能な上下調節機構を配設し、上記回転機構として、上記側面整畦体は回転縦軸及び縦回転体からなり、該回転縦軸は上下両持状態に配設され、上記上面整畦体は回転横軸及び横回転体からなり、該回転横軸は片持状態に突出配設され、上記機枠に上記走行機体の動力取出軸により駆動される主軸を配設し、該主軸と該回転縦軸の上部との間に側面伝動機構を装設すると共に該主軸と該回転横軸の基部との間に上面伝動機構を装設し、上記整畦機構に上記側面整畦体及び上記上面整畦体の進行方向前方位置の旧畦を削土可能な前処理機構を配設し、上記整畦機構による回転整畦反力を受ける反力受部材を設け、該反力受部材に圃場面上の草や藁等の圃場散在物を圃場内に埋込可能な円盤部材を設けて構成したことを特徴とする整畦機にある。

【発明の効果】

【0006】

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、上記整畦機構は畦の一方側面を回転整畦可能な側面整畦体及び畦の上面を回転整畦可能な上面整畦体並びに側面整畦体及び上面整畦体を各別に独立して回転させる回転機構を備えてなるから、畦の一方側面及び畦の上面を良好に締圧整畦することができ、この際、上記側面整畦体の回転軸線は畦の一方側面に略平行に配置され、側面整畦体の外周部分に複数個の圧締部が間隔を置いて配設され、各圧締部に回転方向前方位置の圧締部から隣り合う回転方向後方位置の圧締部に至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体の前部が配置され、圧締板体の回転軸線方向の縦寸法は機械仕様の整畦可能な最大高さと最小高さとの間の整畦範囲に応じて定められており、上記上面整畦体を整畦範囲で上下調節可能な上下調節機構を配設して構成しているから、圧締板体の凹状弾性変形により盛土を挟み込むことができ、確実に締圧整畦することができ、しかも、予め定められた機械仕様における整畦可能な最大高さと最小高さとの間の整畦範囲において、側面整畦体の複数個の圧締部及び圧締板体により畦の一方側面は締圧整畦されると共に上下調節機構により上記上面整畦体を上下調節することにより畦の上面は締圧整畦され、かつ、上記側面整畦体の回転軸線は畦の一方側面に略平行に配置されているから、側面整畦体を低畦用や高畦用のものに交換する必要がなくなり、側面整畦体を交換することなく最大高さと最小高さとの間の整畦範囲内の畦を整畦することができ、地域、天候、土壌の性質等の作業条件や近年の高畦作業に対応することができ、整畦作業の融通性を高めることができ、さらに、側面整畦体の回転軸線は畦の一方側面に略平行に配置され、上記圧締板体の回転軸線方向の縦寸法は上記整畦範囲に応じて定められているから、圧締板体及び圧締部を容易に製作することができ、側面整畦体を容易に製作することができると共に製作コストを低減することができ、かつ、上記上面整畦体の回転軸線は上記畦の上面に略平行に配置され、上面整畦体を上記側面整畦体の回転軸線と略平行に上下調節自在に設けて構成しているから、上面整畦体を容易に製作することができると共に製作コストを低減することができ、上記回転機構として、上記側面整畦体は回転縦軸及び縦回転体からなり、回転縦軸は上下両持状態に配設され、上記上面整畦体は回転横軸及び横回転体からなり、回転横軸は片持状態に突出配設され、上記機枠に上記走行機体の動力取出軸により駆動される主軸を配設し、主軸と回転縦軸の上部との間に側面伝動機構を装設すると共に主軸と回転横軸の基部との間に上面伝動機構を装設して構成しているから、上記側面整畦体を確実に支持することができ、側面整畦体による締圧整畦を確実に行うことができ、かつ、上記上面整畦体を畦の上面の進行方向に直交する幅に応じて容易に取替交換することができ、整畦の融通性を向上することができ、側面整畦体及び上面整畦体を略円筒状又は略円柱状に形成することができ、側面整畦体及び上面整畦体を容易に製作することができると共に製作コストを低減することができ、上記整畦機構に上記側面整畦体及び上記上面整畦体の進行方向前方位置の旧畦を削土可能な前処理機構を備えているから、前処理機構により旧畦面を予め削土することができ、削土された畦上に盛土機構により盛土することができ、旧畦土と盛土との土壌の結着性を高めることができ、それだけ強固な畦を得ることができ、さらに、上記整畦機構による回転整畦反力を受ける反力受部材を設け、反力受部材に圃場面上の草や藁等の圃場散在物を圃場内に埋込可能な円盤部材を設けているから、反力受部材は上記整畦機構による回転整畦反力を受けると共に円盤部材は回転円盤状に形成され、反力受部材及び円盤部材の進行方向前方位置に散在する圃場面上の藁や草等の圃場散在物を圃場内に埋め込みあるいは複数個の刃部により分断することができ、反力受部材及び円盤部材への圃場散在物の絡まりを防ぐことができ、反力受部材及び円盤部材の圃場穿入によって機枠の直進走行性を向上することができ、それだけ良好な整畦作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。

【図2】本発明の実施の第一形態例の部分拡大側面図である。

【図3】本発明の実施の第一形態例の部分拡大平面図である。

【図4】本発明の実施の第一形態例の部分前面図である。

【図5】本発明の実施の第一形態例の部分後面図である。

【図6】本発明の実施の第一形態例の部分拡大後断面図である。

【図7】本発明の実施の第一形態例の部分拡大平断面図である。

【図8】本発明の実施の第一形態例の部分拡大後断面図である。

【図9】本発明の実施の第一形態例の部分拡大側断面図である。

【図10】本発明の実施の第二形態例の部分拡大後断面図である。

【図11】本発明の実施の第二形態例の部分拡大平断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１乃至図１１は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図９は第一形態例、図１０、図１１は第二形態例である。

【0009】

図１乃至図９の本発明の実施の第一形態例において、１は走行機体であって、この場合、トラクタが用いられ、この場合、図１、図２の如く、走行機体１の後部に三点リンク式の連結機構２により機枠３を上下動可能に連結している。

【0010】

４は盛土機構であって、この場合、図２、図３、図４、図５の如く、回転ロータからなる盛土体５から構成され、この盛土体５はロータ胴５ａの外周に複数個の掻上刃５ｂ・・を突設すると共にロータ胴５ａに取付軸５ｃを突設してなり、上記機枠３に盛土体５をその回転軸線を畦Ｗ造成方向と平行にして回転自在に取付け、機枠３に走行機体１に設けられた動力取出軸６により回転する主軸７を軸受し、盛土体５を主軸７により変向用ギヤ列８及びチェーン機構９を介して回転させ、盛土体５により畦Ｗ際の圃場面Ｍの土を削出軌跡Ｎをもって削出して旧畦に向けて跳ね上げて盛り上げるように構成している。

【0011】

１０はカバー部材であって、この場合、図２、図３の如く、上記機枠３に取り付けられ、上記盛土体５の上方及び畦Ｗの上方を覆う形状に形成され、カバー部材１０の畦Ｗ側にゴム製の側部カバー部材１１を取り付けている。

【0012】

１２は整畦機構であって、この場合、図２、図３、図４、図５、図６、図７の如く、畦Ｗの一方側面Ｗ_２を回転整畦可能な側面整畦体１３及び畦Ｗの上面Ｗ_１を回転整畦可能な上面整畦体１４並びに側面整畦体１３及び上面整畦体１４を各別に独立して回転させる回転機構１５を備えてなり、上記側面整畦体１３の回転軸線Ｐ_１は畦Ｗの一方側面Ｗ_２に略平行に配置され、側面整畦体１３の外周部分に複数個の圧締部Ｋ・・が間隔を置いて配設され、各圧締部Ｋに回転方向前方位置の圧締部Ｋから隣り合う回転方向後方位置の圧締部Ｋに至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体Ｇ・・の前部がボルトＢにより固定配置され、圧締板体Ｇの回転軸線方向の縦寸法Ｌは機械仕様の整畦可能な最大高さＨ_ＭＡＸと最小高さＨ_ＭＩＮとの間の整畦範囲Ｒに応じて定められており、この場合、例えば、機械仕様の整畦可能な最大高さＨ_ＭＡＸは５０ｃｍ、最小高さＨ_ＭＩＮは２５ｃｍとされ、整畦範囲Ｒ＝２５ｃｍとされ、圧締板体Ｇの回転軸線方向の縦寸法Ｌは整畦範囲Ｒ＝２５ｃｍに応じて定められ、上記上面整畦体１４を整畦範囲Ｒ、この場合、上下調節量２５ｃｍに調節可能な上下調節機構１６を配設して構成している。

【0013】

この場合、図６、図７、図８、図９の如く、上記上面整畦体１４の回転軸線Ｐ_２は上記畦Ｗの上面Ｗ_１に略平行に配置され、上面整畦体１４の外周部分に複数個の圧締部Ｋ・・が間隔を置いて配設され、各圧締部Ｋに回転方向前方位置の圧締部Ｋから隣り合う回転方向後方位置の圧締部Ｋに至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体Ｇ・・の前部がボルトＢにより固定配置され、上面整畦体１４を上記側面整畦体１３の回転軸線Ｐ_１と略平行に上下調節可能な上下調節機構１６を設けて構成している。

【0014】

この場合、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９の如く、上記回転機構１５として、上記側面整畦体１３は回転縦軸１３ａ及び縦回転体１３ｂからなり、回転縦軸１３ａは上下両持状態に配設され、上記上面整畦体１４は回転横軸１４ａ及び横回転体１４ｂからなり、回転横軸１４ａは片持状態に突出配設され、上記機枠３に上記走行機体１の動力取出軸６により駆動される主軸７を配設し、主軸７と回転縦軸１３ａの上部との間に側面伝動機構１７を装設すると共に主軸７と回転横軸１４ａの基部との間に上面伝動機構１８を装設して構成している。

【0015】

この場合、図２、図３、図４、図６の如く、上記側面伝動機構１７として、上記動力取出軸６により駆動される主軸７より変向用ギヤ列８及びチェーン機構９を介して盛土体５の取付軸５ｃを回転させ、機枠３に突出機体１９を突設し、突出機体１９にケース機体２０の前部を取付け、ケース機体２０の後部に取付部材２１を取付け、ケース機体２０に上軸受部２２を取付け、取付部材２１の下部に支持部材２３を着脱自在に取付け、支持部材２３に下軸受部２４を取付け、上記回転縦軸１３ａは六角軸の両端部が円柱軸に形成され、側面整畦体１３の回転縦軸１３ａの両端部を上軸受部２２と下軸受部２４とにより上下両持状態に回転自在に軸架し、ケース機体２０に駆動横軸２５を軸受し、駆動横軸２５と盛土体５の取付軸５ｃとの間にチェーン機構２６を設け、駆動横軸２５と回転縦軸１３ａとの間に傘歯車機構２７を介装し、回転縦軸１３ａに側面整畦体１３を取付け、これにより側面整畦体１３を主軸７により回転させ、しかして、主軸７の回転により側面整畦体１３を図中矢印方向に回転させ、側面整畦体１３の回転により畦Ｗの一方側面Ｗ_２を締圧整畦するように構成している。

【0016】

この場合、図６、図７の如く、上記側面整畦体１３の上記縦回転体１３ｂは、六角穴をもつ内筒部材１３ｃに複数個の突杆１３ｄ・・を放射状に突設し、複数個の突杆１３ｄ・・により複数個、この場合、三個の円環部材１３ｅ・１３ｅ・１３ｅを配置し、円環部材１３ｅ・１３ｅ・１３ｅに外筒部材１３ｆを嵌着固定し、外筒部材１３ｆに圧締部Ｋ・・としての取付桟１３ｇ・・を複数個、この場合、八個突設し、各圧締部Ｋ・・に各回転方向前方位置の圧締部Ｋから隣り合う回転方向後方位置の圧締部Ｋに至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体Ｇ・・の前部をボルトＢにより固定配置し、取付桟１３ｇ・・により外筒部材１３ｆの外周面と圧締板体Ｇとの間に圧締板体Ｇの撓みを許容するための撓み空間Ｄが形成され、撓み空間Ｄの存在により無負荷時には板状に略平らとなり、外的負荷により弧状に撓み得ると共に負荷解除により自己弾性で略平らに復元変形することができ、確実に締圧整畦することができ、図７の如く、圧締板体Ｇの凹状弾性変形により盛土を挟み込むことができ、確実に締圧整畦することができ、かつ、側面整畦体１３は縦回りの略円筒状又は略円柱状に形成され、しかして、側面整畦体１３の圧締部Ｋ・・及び圧締板体Ｇ・・の接触回転により畦Ｗの一方側面Ｗ_２を締圧整畦するように構成している。

【0017】

又、上記上面伝動機構１８として、図２、図３、図５、図８の如く、上記動力取出軸６により駆動される主軸７より変向用ギヤ列２８及び自在継手２９を介して駆動軸３０を回転させ、駆動軸３０は軸受筒部３１により回転自在に軸受され、駆動軸３０に上記上面整畦体１４の六角軸からなる回転横軸１４ａが片持状態に突出配設され、これにより上面整畦体１４は横回りの略円筒状又は略円柱状に形成され、しかして、主軸７の回転により上面整畦体１４を図中矢印方向に回転させ、上面整畦体１４の回転により畦Ｗの上面Ｗ_１を締圧整畦するように構成している。

【0018】

この場合、図８、図９の如く、上記上面整畦体１４の上記横回転体１４ｂは、六角穴をもつ内筒部材１４ｃに複数個の突杆１４ｄ・・を放射状に突設し、複数個の突杆１４ｄ・・により複数個、この場合、二個の円環部材１４ｅ・１４ｅを配置し、円環部材１４ｅ・１４ｅに圧締部Ｋ・・としての取付桟１４ｆ・・を複数個、この場合、八個突設し、各圧締部Ｋ・・に各回転方向前方位置の圧締部Ｋから隣り合う回転方向後方位置の圧締部Ｋに至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体Ｇ・・の前部をボルトＢにより固定配置し、円環部材１４ｅに畦Ｗの角部Ｗ_３を締圧整畦可能な円錐筒状の角整畦部Ｓを突設し、上面整畦体１４は横回りの略円筒状又は略円柱状に形成され、しかして、上面整畦体１４の圧締部Ｋ・・及び圧締板体Ｇ・・の接触回転により畦Ｗの上面Ｗ_１及び角部Ｗ_３を締圧整畦するように構成している。

【0019】

又、この場合、図８の如く、上記上下調節機構１６として、上記取付部材２１に基部材１６ａを取付け、基部材１６ａに二本のガイド軸１６ｂ・１６ｂを軸架し、ガイド軸１６ｂにスライド部１６ｃを摺動自在に架設し、基部材１６ａに螺軸１６ｄを架設し、螺軸１６ｄをスライド部１６ｃに螺着し、螺軸１６ｄにハンドル１６ｅを固着し、ハンドル１６ｅの正逆回動操作によりスライド部１６ｃを上下進退自在に設け、スライド部１６ｃに上記軸受筒部３１を取付け、しかして、上記上下調節機構１６により上記上面整畦体１４を上記側面整畦体１３の回転軸線Ｐ_１と略平行に整畦範囲Ｒで上下調節可能に配設して構成している。

【0020】

３２は前処理機構であって、この場合、図２、図３の如く、上記カバー部材１０の進行方向前方に保持アーム３２ａを上記盛土体５の取付軸５ｃと同心上に上下揺動自在に枢着し、保持アーム３２ａの先端部にロータ軸３２ｂを回転自在に取付け、ロータ軸３２ｂに複数個のナギナタ状の刃体をもつ削土ロータ３２ｃを取付け、保持アーム３２ａに削土ロータ３２ｃの上方を覆うカバー３２ｄを取付け、上記取付軸５ｃとロータ軸３２ｂとの間にチェーン機構３２ｅを架設し、上記側面整畦体１３及び上記上面整畦体１４の進行方向前方位置の旧畦を削土可能に構成している。

【0021】

３３は反力受部材であって、下部は圃場面Ｍに穿入配置され、この場合、図２、図３、図４、図５の如く、上記カバー部材１０の後面に取付板３３ａを取付け、取付板３３ａに圃場面Ｍに穿入可能な反力受部材３３をボルト３３ｂにより上下位置調節自在に設け、反力受部材３３の下部を圃場面Ｍに穿入配置し、上記整畦機構１２による回転整畦反力を受けるように構成している。

【0022】

３４は円盤部材であって、図２、図３、図４、図５の如く、上記反力受部材３３に回転自在に設けられ、下部は圃場面Ｍに穿入配置され、この場合、回転円盤状に形成され、外周部に複数個の刃部３４ａ・・が形成され、上記反力受部材３３に車軸３４ｂを軸受３４ｃにより回転自在に横設し、車軸３４ｂに円盤部材３４を取付け、円盤部材３４の下部を圃場面Ｍに穿入配置し、反力受部材３３及び円盤部材３４の進行方向前方位置に散在する圃場面Ｍ上の藁や草等の圃場散在物Ｑを圃場面Ｍ内に埋め込みあるいは複数個の刃部３４ａ・・により分断し、反力受部材３３及び円盤部材３４への圃場散在物Ｑの絡まりを防いで反力受部材３３及び円盤部材３４の圃場面Ｍ穿入によって機枠３の直進走行性を向上することになる。

【0023】

この実施の第一形態例は上記構成であるから、走行機体１を畦Ｗに沿って走行し、動力取出軸６を回転すると一方では盛土機構４の盛土体５としての盛土ロータが畦Ｗ際の圃場泥土を旧畦上に連続的に跳ね上げて盛り上げ、カバー部材１０及び側部カバー部材１１は盛土体５の上方及び畦Ｗ側方への泥土飛散を防止し、跳ね上げられた泥土は外方飛散を防がれて自重落下し、他方では整畦機構１２が駆動され、側面整畦体１３及び上面整畦体１４は回転機構１５により回転し、畦Ｗの一方側面Ｗ_２及び畦Ｗの上面Ｗ_１を締圧整畦することができ、側面整畦体１３及び上面整畦体１４の回転接触により畦Ｗの一方側面Ｗ_２及び畦Ｗの上面Ｗ_１を円滑に締圧整畦することができる。

【0024】

この場合、上記整畦機構１２は畦Ｗの一方側面Ｗ_２を回転整畦可能な側面整畦体１３及び畦Ｗの上面Ｗ_１を回転整畦可能な上面整畦体１４並びに側面整畦体１３及び上面整畦体１４を各別に独立して回転させる回転機構１５を備えてなるから、側面整畦体１３及び上面整畦体１４の回転を例えば各別に異なる回転数に設定することができ、それだけ畦Ｗの一方側面Ｗ_２及び畦Ｗの上面Ｗ_１を良好に締圧整畦することができ、この際、上記側面整畦体１３の回転軸線Ｐ_１は畦Ｗの一方側面Ｗ_２に略平行に配置され、側面整畦体１３の外周部分に複数個の圧締部Ｋ・・が間隔を置いて配設され、各圧締部Ｋ・・に回転方向前方位置の圧締部Ｋから隣り合う回転方向後方位置の圧締部Ｋに至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体Ｇ・・の前部が配置され、圧締板体Ｇの回転軸線方向の縦寸法Ｌは機械仕様の整畦可能な最大高さＨ_ＭＡＸと最小高さＨ_ＭＩＮとの間の整畦範囲Ｒに応じて定められており、上記上面整畦体１４を整畦範囲Ｒで上下調節可能な上下調節機構１６を配設して構成しているから、図８の如く、圧締板体Ｇの凹状弾性変形により盛土を挟み込むことができ、確実に締圧整畦することができ、しかも、予め定められた機械仕様における整畦可能な最大高さＨ_ＭＡＸと最小高さＨ_ＭＩＮとの間の整畦範囲Ｒにおいて、側面整畦体１３の複数個の圧締部Ｋ・・及び圧締板体Ｇ・・により畦Ｗの一方側面Ｗ_２は締圧整畦されると共に上下調節機構１６により上記上面整畦体１４を上下調節することにより畦Ｗの上面Ｗ_１は締圧整畦され、かつ、上記側面整畦体１３の回転軸線Ｐ_１は畦Ｗの一方側面Ｗ_２に略平行に配置されているから、側面整畦体１３を低畦用や高畦用のものに交換する必要がなくなり、側面整畦体１３を交換することなく最大高さＨ_ＭＡＸと最小高さＨ_ＭＩＮとの間の整畦範囲Ｒ内の畦Ｗを整畦することができ、地域、天候、土壌の性質等の作業条件や近年の高畦作業に対応することができ、整畦作業の融通性を高めることができ、さらに、側面整畦体１３の回転軸線Ｐ_１は畦Ｗの一方側面Ｗ_２に略平行に配置され、上記圧締板体Ｇの回転軸線Ｐ_１方向の縦寸法Ｌは上記整畦範囲Ｒに応じて定められているから、側面整畦体１３は縦回りの略円筒状又は略円柱状に形成され、例えば、圧締板体Ｇ・・は略四角板状に形成することができ、圧締部Ｋ・・は回転軸線Ｐ_１方向に延びる桟部材とすることができ、略四角板状及び桟部材と同様な部材により形成することができ、圧締板体Ｇ・・及び圧締部Ｋ・・を容易に製作することができ、側面整畦体１３を容易に製作することができると共に製作コストを低減することができる。

【0025】

この場合、上記上下調節機構１６として、上記上面整畦体１４の回転軸線Ｐ_２は上記畦Ｗの上面Ｗ_１に略平行に配置され、上面整畦体１４を上記側面整畦体１３の回転軸線Ｐ_１と略平行に上下調節自在に設けて構成しているから、上面整畦体１４を容易に製作することができると共に製作コストを低減することができ、又、この場合、上記回転機構１５として、上記側面整畦体１３は回転縦軸１３ａ及び縦回転体１３ｂからなり、回転縦軸１３ａは上下両持状態に配設され、上記上面整畦体１４は回転横軸１４ａ及び横回転体１４ｂからなり、回転横軸１４ａは片持状態に突出配設され、上記機枠３に上記走行機体１の動力取出軸６により駆動される主軸７を配設し、主軸７と回転縦軸１３ａの上部との間に側面伝動機構１７を装設すると共に主軸７と回転横軸１４ａの基部との間に上面伝動機構１８を装設して構成しているから、上記側面整畦体１３を確実に支持することができ、側面整畦体１３による締圧整畦を確実に行うことができ、かつ、上記上面整畦体１４を畦Ｗの上面Ｗ_１の進行方向に直交する幅に応じて容易に取替交換することができ、整畦の融通性を向上することができ、側面整畦体１３及び上面整畦体１４を略円筒状又は略円柱状に形成することができ、側面整畦体１３及び上面整畦体１４を容易に製作することができると共に製作コストを低減することができ、さらに、この場合、上記整畦機構１２に上記側面整畦体１３及び上記上面整畦体１４の進行方向前方位置の旧畦を削土可能な前処理機構３２を備えているから、前処理機構３２により旧畦面を予め削土することができ、削土された畦Ｗ上に盛土機構４により盛土することができ、旧畦土と盛土との土壌の結着性を高めることができ、それだけ強固な畦Ｗを得ることができ、さらに、この場合、上記整畦機構１２による回転整畦反力を受ける反力受部材３３を設け、反力受部材３３に圃場面Ｍ上の草や藁等の圃場散在物Ｑを圃場内に埋込可能な円盤部材３４を設けているから、反力受部材３３は上記整畦機構１２による回転整畦反力を受けると共に円盤部材３４は回転円盤状に形成され、反力受部材３３及び円盤部材３４の進行方向前方位置に散在する圃場面Ｍ上の藁や草等の圃場散在物Ｑを圃場内に埋め込みあるいは複数個の刃部３４ａ・・により分断することができ、反力受部材３３及び円盤部材３４への圃場散在物Ｑの絡まりを防ぐことができ、反力受部材３３及び円盤部材３４の圃場穿入によって機枠３の直進走行性を向上することができ、それだけ良好な整畦作業を行うことができる。

【0026】

図１０、図１１の第二形態例は整畦機構１２の側面整畦体１３の別例構造を示し、この場合、上記第一形態例の側面整畦体１３における外筒部材１３ｆを設けない構造となっており、すなわち、圧締部Ｋ・・間に通穴Ｆが存在する構造とすることにより圧締板体Ｇの撓みを許容するための撓み空間Ｄに代えて通穴Ｆとする構造を採用している。

【0027】

しかして、この第二形態例にあっても、圧締部Ｋ・・間に通穴Ｆが存在する構造とすることにより、上記通穴Ｆの存在により無負荷時には板状に略平らとなり、外的負荷により弧状に撓み得ると共に負荷解除により自己弾性で略平らに復元変形することができ、確実に締圧整畦することができ、図１０、図１１の如く、圧締板体Ｇの凹状弾性変形により盛土を挟み込むことができ、確実に締圧整畦することができる。

【0028】

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、例えば、上面整畦体１３の回転軸線Ｐ_１は上記畦Ｗの上面Ｗ_１に略平行に配置されているが、上面整畦体１３を畦Ｗ側に向くに従って次第に径小となる略円錐台形状に形成したり、その逆に畦Ｗ側に向くに従って次第に径大となる略円錐台形状に形成したり、上面整畦体１３の回転軸線Ｐ_１を上記畦Ｗの上面Ｗ_１に対して傾斜配置したりすることがあり、その他、整畦機構１２、側面整畦体１３、上面整畦体１４、回転機構１５、上下調節機構１６の構造等は適宜変更して設計されるものである。

【0029】

以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。

【符号の説明】

【0030】

Ｗ 畦
Ｗ_１ 上面
Ｗ_２ 一方側面
Ｍ 圃場面
Ｑ 圃場散在物
Ｐ_１ 回転軸線
Ｐ_２ 回転軸線
Ｋ 圧締部
Ｇ 圧締板体
Ｌ 縦寸法
Ｒ 整畦範囲
Ｈ_ＭＡＸ 最大高さ
Ｈ_ＭＩＮ 最小高さ
１ 走行機体
２ 連結機構
３ 機枠
４ 盛土機構
６ 動力取出軸
７ 主軸
１２ 整畦機構
１３ 側面整畦体
１３ａ 回転縦軸
１３ｂ 縦回転体
１４ 上面整畦体
１４ａ 回転横軸
１４ｂ 横回転体
１５ 回転機構
１６ 上下調節機構
１７ 側面伝動機構
１８ 上面伝動機構
３２ 前処理機構
３３ 反力受部材
３４ 円盤部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】