特許 6838985 バケット揚重装置およびコンクリート打設方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6838985

(24)【登録日】2021年2月16日

(45)【発行日】2021年3月3日

(54)【発明の名称】バケット揚重装置およびコンクリート打設方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/22 20060101AFI20210222BHJP

   B66C 21/00 20060101ALI20210222BHJP

【ＦＩ】

   B66C13/22 T

   B66C21/00 H

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-22261(P2017-22261)

(22)【出願日】2017年2月9日

(65)【公開番号】特開2018-127337(P2018-127337A)

(43)【公開日】2018年8月16日

【審査請求日】2019年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100146835

【弁理士】

【氏名又は名称】佐伯 義文

(72)【発明者】

【氏名】宇野 昌利

(72)【発明者】

【氏名】宮瀬 文裕

(72)【発明者】

【氏名】平塚 毅

(72)【発明者】

【氏名】青山 晋一

(72)【発明者】

【氏名】末吉 信一郎

(72)【発明者】

【氏名】長尾 貴浩

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１０９８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０１７２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２０６３７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の位置に打設するコンクリートを収容および搬送するためのバケットを備えたバケット揚重装置であって、
前記バケットの外表面の横方向および縦方向に沿って複数の光出射部が設けられ、
前記横方向に沿って設けられた前記複数の光出射部から出射される光の色と、前記縦方向に沿って設けられた前記複数の光出射部から出射される光の色とが互いに異なる、
バケット揚重装置。

【請求項2】

前記光出射部は光源を備える、
請求項１に記載のバケット揚重装置。

【請求項3】

前記光出射部は照射された光を散乱させる散乱体を備える、
請求項１に記載のバケット揚重装置。

【請求項4】

前記光出射部は照射された光を前記光の入射方向に応じた方向に向けて反射する反射体を備える、
請求項１に記載のバケット揚重装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のバケット揚重装置を用いてコンクリートを打設するコンクリート打設方法であって、
前記コンクリートを前記バケットに収容する工程と、
前記バケットを前記コンクリートの収容位置から打設位置の上方まで搬送する工程と、
前記打設位置の上方における前記バケットの前記横方向に沿って設けられた前記複数の光出射部を結ぶ仮想線と水平方向に平行な仮想線との傾斜がなくなり、且つ前記縦方向に沿って設けられた前記複数の光出射部を結ぶ仮想線と鉛直方向に平行な仮想線との傾斜がなくなったことを確認したら、前記バケットの底部を開放させ、前記コンクリートを前記打設位置に打設する工程と、
を備える、コンクリート打設方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バケット揚重装置およびコンクリート打設方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、ダムの工事現場では、ケーブルクレーン（バケット揚重部）とバケットを用いたコンクリートの打設が行われている。具体的には、ケーブルクレーンを操作するオペレーターが、打設用のコンクリートが収容され、かつケーブルクレーンで揚重されたバケットを、ダムの下床部のコンクリート打設位置まで移動させ、地面から所定の高さまでバケットを降下させる。その後、オペレーターがバケットの底部を開き、コンクリートを所定の打設位置に落とすことによって、コンクリートが打設される。

【0003】

上述のようにダムの下床部にコンクリートを打設する場合、オペレーターがバケットの位置や傾きを詳細に把握することは難しい。バケットがコンクリート打設位置の直上にない、またはバケットが傾いている状態でオペレーターがバケットの底部を開いてしまうと、大量のコンクリートが本来の打設位置とは異なる位置に打設され、作業効率が著しく低下するおそれがある。そのため、通常、ダムの下床部（コンクリートの打設位置付近）にいる誘導者がオペレーターに合図や指示を送り、オペレーターは誘導者からの合図や指示に従って、バケットがコンクリート打設位置の直上で、軸線を鉛直方向に向けて平行に真っ直ぐ（以下、単に「真っ直ぐ」という場合がある）配置されたときにバケットの底部を開く。

【0004】

ケーブルクレーンに揚重されていることで３次元的に動くバケットの位置や傾きを誘導者が正確に把握し、かつオペレーターに伝達するためには、誘導者の高い熟練度が必要とされる。従来、誘導者の技能は現場での経験を重ねることより向上していくものである。近年ベテランの誘導者が減少し、若手の作業員を誘導者として早急に教育する必要に迫られているが、若手の作業員は減少しており、経験を重ねた高い熟練度が不要な装置や方法が求められていた。

【0005】

上述の事情に鑑み、例えば、特許文献１には、バケットに傾斜センサーを設け、該傾斜センサーによって検出される傾斜角および傾斜方向に応じた移動量および移動方向にバケットおよび該バケットを吊索するトロリーを移動させることを特徴とするバケットの振れ止め方法が開示されている。

【0006】

また、特許文献２には、特許文献１と同様のケーブルクレーンの構成を用いて、バケット位置の微調整作業や振れ止め作業の完全自動化を図る点から、バケットにコンクリートを収めた位置から打設位置までの往路および復路のそれぞれにおいてバケットの移動制御、振れ止め制御、微調整制御（減速など）を詳細に行うケーブルクレーンが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平４−１０６０９６号公報

【特許文献2】特開平４−１０６０９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載されているバケットの振れ止め方法では、バケットに取り付けるための高価な無線送信器を用意するとともに、無線送信器と無線通信を行うための大がかりな遠隔制御室をダムの高台に設置する必要があるという問題があった。
また、特許文献２に記載のケーブルクレーンでは、バケットの移動制御が著しく複雑化し、上述のように３次元的に動くバケットの想定外の動きに対処難いという問題があった。

【0009】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複雑な検知器や制御装置などを用いなくてもバケットの位置や傾きを容易かつ迅速に確認することができるバケット揚重装置およびコンクリート打設方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

請求項１に記載のバケット揚重装置は、バケットと、所定の位置（工事現場内のコンクリート打設位置）に対して前記バケットを揚重（および移動）可能とするバケット揚重部と、を備え、前記バケットの外表面の横方向および縦方向に沿って複数の光出射部が設けられ、前記横方向に沿って設けられた前記複数の光出射部から出射される光の色と、前記縦方向に沿って設けられた前記複数の光出射部から出射される光の色とが互いに異なることを特徴とする。

【0011】

上述の構成によれば、誘導者（やオペレーター）が光出射部から出射される光を視認するだけで、バケットの位置および傾きを瞬時に確認することができる。また、光出射部がバケットの外表面の横方向に沿って複数設けられているので、バケットの水平方向に対する傾きを瞬時に確認することができ、バケットの外表面の縦方向に沿って複数設けられているので、バケットの鉛直方向に対する傾きを瞬時に確認することができる。

【0012】

請求項２に記載のバケット揚重装置において、前記光出射部は光源を備えていてもよい。

【0013】

上述の構成によれば、光出射部から直接光が発せられるので、光出射部の明るさが高まり、誘導者の視認度が向上する。また、光源からの光量を調節可能にすることで、光出射部から出射される光量を変えることができるので、天候や環境条件に応じて柔軟に対応し、誘導者の視認度を維持し易くすることができる。

【0014】

請求項３に記載のバケット揚重装置において、前記光出射部は照射された光を散乱させる散乱体を備えていてもよい。

【0015】

上述の構成によれば、外部からの照射光や太陽光などの光を受けて光出射部から光が散乱されるので、誘導者は散乱光の有無によってバケットの位置や傾きを瞬時に確認することができる。

【0016】

請求項４に記載のバケット揚重装置において、前記光出射部は照射された光を前記光の入射方向に応じた方向に向けて反射する反射体を備えていてもよい。

【0017】

上述の構成によれば、誘導者は光出射部によって反射される反射光の有無によってバケットの位置や傾きを瞬時に確認することができる。

【0018】

請求項５に記載のコンクリート打設方法は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のバケット揚重装置を用いてコンクリートを打設するコンクリート打設方法であって、前記コンクリートを前記バケットに収容する工程と、前記バケットを前記コンクリートの収容位置から打設位置の上方まで搬送する工程と、前記打設位置の上方における前記バケットの前記横方向に沿って設けられた前記複数の光出射部を結ぶ仮想線と水平方向に平行な仮想線との傾斜がなくなり、且つ前記縦方向に沿って設けられた前記複数の光出射部を結ぶ仮想線と鉛直方向に平行な仮想線との傾斜がなくなったことを確認したら、前記バケットの底部を開放させ、前記コンクリートを前記打設位置に打設する工程と、を備えることを特徴とする。

【0019】

上述の構成によれば、打設位置の上方におけるバケットの位置と傾きに応じてバケットの底部からコンクリートを打設する工程において、バケットの水平方向および鉛直方向に対する傾きを瞬時に確認し、複雑な検知器や制御装置などを用いなくてもバケットの位置や傾きを容易かつ迅速に確認することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明に係るバケット揚重装置およびコンクリート打設方法によれば、複雑な検知器や制御装置などを用いなくてもバケットの位置や傾きを容易かつ迅速に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明を適用した一実施形態のバケット揚重装置を示す側面図である。

【図2】本発明を適用した一実施形態のバケット揚重装置が備えるバケットを示す側面図である。

【図3】図２に示すバケットの傾きを確認する方法を説明するための模式図である。

【図4】本発明を適用した一実施形態のバケット揚重装置が備えるバケットの変形例を示す側面図である。

【図5】図４に示すバケットの傾きを確認する方法を説明するための模式図である。

【図6】本発明を適用した一実施形態のバケット揚重装置が備える光出射部の構成例を示す模式図であって、（a）はバケットの径方向外方から径方向中心に向かってみた場合の図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。

【図7】本発明を適用した一実施形態のバケット揚重装置が備える光出射部の別の構成例を示す模式図である。

【図8】本発明を適用した一実施形態のバケット揚重装置が備える光出射部のさらに別の構成例を示す模式図である。

【図9】本発明を適用した一実施形態のバケット揚重装置が備える光出射部の他の構成例を示す模式図であって、（ａ）は光出射部からの反射光がバケットの径方向外方の誘導者に直接反射する場合を例示する図であり、（ｂ）は光出射部からの反射光がバケットの径方向外方の誘導者がいる方向とは異なる方向に反射する場合を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明を適用したバケット揚重装置およびコンクリート打設方法の一実施形態（以下、本実施形態のバケット揚重装置およびコンクリート打設方法とする）について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる図面は模式的なものであり、長さ、幅及び厚みの比率等は実際のものと同一とは限らず、適宜変更することができる。

【0023】

始めに、本実施形態のバケット揚重装置１について説明する。
図１に示すように、本実施形態のバケット揚重装置１は、少なくともコンクリート打設位置（所定の位置）に打設するコンクリートＣを収容および搬送するためのバケット２を備え、バケット２を揚重し、コンクリートＣを搬送するためのケーブルクレーン３をさらに備えている。なお、本実施形態では、バケット揚重装置１がダムの工事現場において用いられる場合を例示して説明する。

【0024】

バケット２は、図２に示すように、図示略のコンクリートを収容可能に構成されたコンクリート収容部１１と、コンクリート収容部１１の底部に設けられた開閉扉１２と、コンクリート収容部１１および開閉扉１２の外周（外表面）に設けられたリム１３と、リム１３に設けられた複数の光出射部１０と、有している。

【0025】

コンクリート収容部１１は、筒状の部材で構成され、底部に向かって窄まるように形成されている。
開閉扉１２は、一対の扉で構成され、遠隔操作によって所望のタイミングで開閉可能とされている。開閉扉１２が開放された場合、コンクリート収容部１１の底部は開口され、収容されているコンクリートが落下する仕組みとされている。

【0026】

リム１３は、コンクリート収容部１１にコンクリートを収容する際などにコンクリート収容部１１が倒れないように、また安定して載置可能とするために設けられている部材である。リム１３は、コンクリート収容部１１の上部の外周に沿って、バケット２の横方向Ｄ３と平行に設けられた横リム１４と、横リム１４と略同径に形成され、コンクリート収容部１１の下部の外周周囲に設けられ、かつ横方向Ｄ３と平行に設けられた横リム１５と、横リム１４，１５を互いに連結し、バケット２の縦方向Ｄ４と平行に設けられた縦リム１６と、を備えている。縦リム１６は、横リム１４，１５の周方向に沿って適当な間隔をあけて複数設けられている。

【0027】

光出射部１０は、光を誘導者Ｇ２に対して視認可能に出射するように構成されたものである。ここで、「視認可能に出射する」とは、光が誘導者Ｇ２に直接向けられる場合はもちろん、光が誘導者Ｇ２に直接向けられていなくても、その光の進行方向が光出射部１０で変わることが見てわかる状態も含まれる。

【0028】

光出射部１０は、バケット２の横方向Ｄ３に沿って複数設けられた光出射部１０Ａと、バケット２の縦方向Ｄ４に沿って複数設けられた光出射部１０Ｂと、を備えている。具体的には、光出射部１０Ａは、横リム１４の外表面の周方向において縦リム１６に沿う鉛直方向と交差する複数の位置に設けられている。光出射部１０Ｂは、縦リム１６の外表面に所定の間隔をあけて複数設けられている。

【0029】

光出射部１０Ａの一例としては、図示していないが、光の出射方向がバケット２の径方向外方に向けられた単体の光源２１のみで構成されたものや、図６（ａ），（ｂ）に示すように、光源２１と、光源２１から放射状に出射された光をバケット２の径方向外方Ｄ５に向けてコリメートして出射する光学素子２２が筐体２３に適宜配置されたものなどが挙げられる。光源２１としては、少なくとも可視光を発するものが求められ、小型で低消費電力かつ低価格である発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）が好適であるが、ＬＥＤに限定されない。光学素子２２としては、凸レンズ、フレネルレンズ、フレネルレンズの曲面プロファイルを階段形状で近似させたもの、非球面レンズ、計算機合成ホログラム（Computer-Generated Hologram：ＣＧＨ）などが挙げられるが、前述のように光源２１から出射された光をバケット２の径方向外方Ｄ５に向けて出射することができるものであれば特に限定されない。
また、光出射部１０Ａの別の例としては、図７に示すように、光源２１が横方向Ｄ２および縦方向Ｄ３に複数並べられたものが挙げられる。

【0030】

また、光出射部１０Ａのさらに別の例としては、例えばダム工事現場の下床部Ｂに設置された照明、または太陽光などから光出射部１０Ａ入射した光を所定の方向やあらゆる方向（図８参照）に散乱する散乱体２４で構成されたものが挙げられる。散乱体２４としては、各種ホログラムや光学拡散板などが挙げられるが、光出射部１０Ａに入射した光を前述のように散乱することができるものであれば特に限定されない。光の散乱度を高めるために散乱体２４はバケット２の横方向Ｄ３または縦方向Ｄ４を中心軸として回転可能に構成されていてもよい。

【0031】

さらに、光出射部１０Ａの他の例としては、例えばダム工事現場の下床部Ｂ に設置された照明、または太陽光などから光出射部１０Ａに入射した光を、図９（ａ），（ｂ）に示すように、所定の方向に向けて反射する反射体２５で構成されたものが挙げられる。誘導者Ｇ２がバケット２の径方向外方Ｄ５の正面にいる場合、反射体２５から反射される光量が充分に低ければ、図９（ａ）に示すように光出射部１０Ａ入射した光をバケット２の径方向外方Ｄ５に向けて直接反射させてもよい。反射体２５から反射される光量が高ければ、図９（ｂ）に示すように光出射部１０Ａ入射した光をバケット２の径方向外方Ｄ５とは異なる方向に反射させることが好ましい。反射体２５としては、反射型の回折格子や、板状部材の表面に銀やアルミなどの薄膜が設けられた反射ミラーなどが挙げられるが、光出射部１０Ａに入射した光を前述のように反射することができるものであれば特に限定されない。

【0032】

光出射部１０Ｂの例としては、上述した光出射部１０Ａの例と同様の例が挙げられる。
なお、図３に示すように、横方向Ｄ３と縦方向Ｄ４のそれぞれの方向に沿った光出射部１０Ａ，１０Ｂを瞬時に識別可能とする点から、光出射部１０Ａ，１０Ｂのそれぞれから出射される光の色（波長）は互いに異なっていることが好ましい。
光出射部１０Ａ，１０Ｂのそれぞれから出射される光の色を互いに異ならせる方法としては、例えば光出射部１０Ａの光源２１から出射される波長と光出射部１０Ｂの光源２１から出射される波長とを異ならせる（具体的には、光出射部１０Ａの光源２１と光出射部１０Ｂの光源２１との発光材料を異ならせる）こと、互いに異なるカラーフィルターを組みあわせるなどの方法によって光学素子２２に色選択性を持たせるせることなどが挙げられる。
また、光出射部１０Ａ，１０Ｂのそれぞれから出射される光の色を互いに異ならせる方法としては、光出射部１０Ａ，１０Ｂのそれぞれの散乱体２４としての各種ホログラムや光学拡散板などの表面微細構造の大きさやパターンを互いに異ならせること、反射体２５としての反射型回折格子の周期を互いに異ならせることなどが挙げられる。

【0033】

上述したバケット２を揚重するケーブルクレーン３は、下床部Ｂを囲む岸壁ＴＡ，ＴＢに設けられたケーブル支持部４Ａ，４Ｂと、ケーブル支持部４Ａ，４Ｂの間に渡されたケーブル５と、ケーブル５に挿通され、遠隔操作室８にいるオペレーターＧ１が行う遠隔操作などによって移動可能に構成されたトロリー６と、トロリー６から昇降可能に吊下されるとともにバケット２の上部に接続され、バケット２を揚重するケーブル７と、を備えている。なお、ケーブルクレーン３は、前述の構成に加えて、公知のケーブルクレーンが備える構成要素をさらに備えていてもよい。

【0034】

次いで、本実施形態のコンクリート打設方法について説明する。
本実施形態のコンクリート打設方法は、上述したバケット揚重装置１を用いてコンクリートＣを打設するコンクリート打設方法であって、コンクリートＣをバケット２に収容する工程と、バケット２をコンクリートＣの収容位置から打設位置Ｐ１まで搬送する工程と、打設位置Ｐ１の上方におけるバケット２の位置と傾きに応じてバケット２の底部を開放させ、コンクリートＣを打設位置（所定の位置）Ｐ１に打設する工程と、を備えている。

【0035】

コンクリートＣをバケット２に収容する工程では、オペレーターＧ１が岸壁ＴＡ，ＴＢの中腹あたりの適当な収容位置までバケット２を移動させる。現場の作業者らによって、開閉扉１２が閉じられたバケット２のコンクリート収容部１１に所定量のコンクリートＣが収容される。

【0036】

次に、バケット２をコンクリートＣの収容位置から打設位置Ｐ１まで搬送する工程では、オペレーターＧ１は引き続き遠隔操作により、トロリー６を水平方向Ｄ１に沿ってコンクリートＣの収容位置から打設位置Ｐ１まで移動させ、打設位置Ｐ１まで移動したバケット２を下床部Ｂの下床面ｂから所定の高さだけ上方の位置まで降下させる。

【0037】

次に、打設位置Ｐ１の上方におけるバケット２の位置と傾きに応じてバケット２の底部からコンクリートＣを打設する工程では、下床部Ｂの打設位置Ｐ１付近にいる誘導者Ｇ２が複数の光出射部１０Ａ，１０Ｂを視認する。

【0038】

打設位置Ｐ１の上方に移動したバケット２が傾いていると、図３に示すように、複数の光出射部１０Ａ´の位置が本来の位置からずれ、複数の光出射部１０Ａ´を結ぶ仮想線Ｓ１が、バケット２の横方向Ｄ３と水平方向Ｄ１とが互いに平行となっている理想的な状態の複数の光出射部１０Ａを結ぶ仮想線Ｓ０に対して傾く。同様に、複数の光出射部１０Ｂ´を結ぶ仮想線Ｓ１が、バケット２の縦方向Ｄ４と鉛直方向Ｄ２とが互いに平行となっている状態の複数の光出射部１０Ｂを結ぶ仮想線Ｓ０に対して傾く。言い換えれば、誘導者Ｇ２は、仮想線Ｓ０に対する仮想線Ｓ１の傾斜角度を視認することによって、バケット２の傾きを確認するとともに、オペレーターＧ１にバケット２の傾きをなくすようにケーブル７を動かすように連絡する。なお、図３においては、バケット２の傾きについてわかりやすく図示するために、バケット２、コンクリート収容部１１、開閉扉１２およびリム１３の図示は省略する。

【0039】

誘導者Ｇ２は、仮想線Ｓ０に対する仮想線Ｓ１の傾斜がほぼなくなり、バケット２の横方向Ｄ３が水平方向Ｄ１に対して平行になり、かつバケット２の縦方向Ｄ４が鉛直方向Ｄ２に対して平行になったことを視認したら、オペレーターＧ１にその旨を連絡する。オペレーターＧ１は、誘導者Ｇ２からの連絡を受けて開閉扉１２を開放し、コンクリートＣを落とすことによって、打設位置Ｐ１にコンクリートＣを打設する。

【0040】

コンクリートＣを打設した後、オペレーターＧ１は引き続き、遠隔操作により、開閉扉１２を閉じ、バケット２を所定の高さまで上昇させ、トロリー６を水平方向Ｄ１に沿ってコンクリートＣの打設位置Ｐ１から収容位置まで移動させる。

【0041】

上述の作業を繰り返すことにより、下床部ＢにコンクリートＣが複数回にわたって打設され、ダムの建設が進行する。

【0042】

以上説明したように、本実施形態のバケット揚重装置１によれば、図３に示すように、バケット２の横方向Ｄ１に沿って複数の光出射部１０Ａが設けられ、かつバケット２の縦方向Ｄ２に沿って複数の光出射部１０Ｂが設けられていることによって、誘導者Ｇ２が光出射部１０Ａ，１０Ｂから出射される光を視認するだけで、バケット２の位置および傾きを瞬時に確認することができる。また、光出射部がバケットの外表面の横方向に沿って複数設けられているので、バケットの水平方向に対する傾きを瞬時に確認することができ、バケットの外表面の縦方向に沿って複数設けられているので、バケット２の鉛直方向に対する傾きを瞬時に確認することができる。すなわち、バケット２が真っ直ぐになっているか否かを瞬時に確認することができる。
複数の光出射部１０を用いてバケット２の位置および傾きを視認可能とすることにより、誘導者Ｇ２は複雑な検知器や制御装置などを用いなくてもバケットの位置や傾きを容易かつ迅速に確認し、オペレーターＧ２に連絡することができる。これにより、バケット揚重装置１の構成を複雑にすることもなく、建設コストの削減も図ることができる。

【0043】

また、本実施形態のバケット揚重装置１によれば、光出射部１０は光源２１を備えていてもよく、その場合は光出射部１０から直接光が発せられるので、光出射部１０をシンプルに、かつ低コストで構成しつつ、光出射部１０の明るさを高くし、誘導者Ｇ１の視認度を向上させることができる。これにより、誘導者Ｇ１が下床部Ｂでバケット２の傾きを瞬時にかつ容易に確認することができる。また、光源２１からの光量を調節可能にすることで、光出射部１０から出射される光量を変えることができるので、天候や環境条件に応じて柔軟に対応し、誘導者Ｇ１の視認度を容易に維持することができる。

【0044】

また、本実施形態のバケット揚重装置１によれば、光出射部１０は散乱体２４を備えていてもよい。その場合は下床部Ｂで光出射部１０に向けて照射される照射光や太陽光などの光を受けて光出射部１０から光が散乱されるので、光出射部１０をシンプルに、かつ低コストで構成しつつ、誘導者Ｇが散乱光の有無によってバケット２の傾きを瞬時に確認することができる。このような構成では、バケット２に電源や電力の供給が不要となり、バケット２の軽量化を図るとともに、電源や電力供給部の交換の手間を省くことができる。

【0045】

また、本実施形態のバケット揚重装置１によれば、光出射部１０は反射体２５を備えていてもよい。その場合は誘導者Ｇ１が下床部Ｂで光出射部１０に向けて照射される照射光や太陽光などの光が光出射部１０によって反射される反射光の有無によってバケット２の傾きを瞬時に確認することができる。このような構成においても、バケット２に電源や電力の供給が不要となり、バケット２の軽量化を図るとともに、電源や電力供給部の交換の手間を省くことができる。

【0046】

さらに、本実施形態のコンクリート打設方法によれば、バケット揚重装置１を用いてコンクリートを打設する際に、打設位置Ｐ１の上方におけるバケット２の位置と傾きに応じてバケット２の底部からコンクリートＣを打設する工程において、バケット２の水平方向および鉛直方向に対する傾きを瞬時に確認し、複雑な検知器や制御装置などを用いなくてもバケット２の位置や傾きを容易かつ迅速に確認することができる。

【0047】

したがって、本実施形態のバケット揚重装置１およびコンクリート打設方法によれば、バケット２の位置や傾きの確認に対する高い熟練度を有さない誘導者Ｇ２でもバケット２が真っ直ぐになっていることを瞬時に、かつ容易に視認し、コンクリートＣの打設を円滑に進めることができる。

【0048】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変更が可能である。

【0049】

例えば、バケット２に設けられる光出射部１０の数および複数の光出射部１０同士の間隔や相対配置は、図２に示した一例に限定されず、バケット２の水平方向Ｄ１および鉛直方向Ｄ２に対する傾きを瞬時に確認することができれば特に限定されない。図４および図５に示すように、複数の光出射部１０は、バケット２の横方向Ｄ３に沿う仮想線Ｓ０と縦方向Ｄ４に沿う仮想線Ｓ０とがバケット２の径方向外方Ｄ５の正面から見て十字を描いて交差するように設けられていてもよい。このような構成においても、上述の実施形態と同様に、誘導者Ｇ２は、仮想線Ｓ０に対する仮想線Ｓ１の傾斜角度を視認することによって、バケット２の傾きを瞬時に確認することができる。

【0050】

また、バケット２の構成は、所定の位置に打設するコンクリートＣを収容および搬送することができ、かつ外表面に複数の光出射部１０Ａ，１０Ｂを設置可能であれば、上述の構成に限定されない。

【0051】

また、バケット２を揚重する構成は、ケーブルクレーン３に限定されない。バケット２は、単体のクレーンなどにより揚重されていても構わない。つまり、本発明に係るバケット揚重装置１およびコンクリート打設方法は、揚重されることによって３次元的に動くバケット２の位置や傾きを容易にかつ瞬時に確認することを求められるもの（例えば、ロープウェイやその他の吊り構造など）に対して広く有用である。

【符号の説明】

【0052】

１ バケット揚重装置
２ バケット
１０，１０Ａ，１０Ｂ 光出射部
２１ 光源
２４ 散乱体
２５ 反射体
Ｃ コンクリート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】