特許 6839735 電動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6839735

(24)【登録日】2021年2月17日

(45)【発行日】2021年3月10日

(54)【発明の名称】電動システム

(51)【国際特許分類】

   B62M 9/122 20100101AFI20210301BHJP

   B62M 9/132 20100101ALI20210301BHJP

【ＦＩ】

   B62M9/122

   B62M9/132

【請求項の数】6

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2019-142556(P2019-142556)

(22)【出願日】2019年8月1日

(62)【分割の表示】特願2015-176946(P2015-176946)の分割

【原出願日】2015年9月8日

(65)【公開番号】特開2019-182428(P2019-182428A)

(43)【公開日】2019年10月24日

【審査請求日】2019年8月23日

(31)【優先権主張番号】特願2015-44818(P2015-44818)

(32)【優先日】2015年3月6日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】渡会 悦義

(72)【発明者】

【氏名】豊嶋 敬

(72)【発明者】

【氏名】黒飛 忠治

【審査官】 畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０９６６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３０７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０２７８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２３７４３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｍ ９／１２２

Ｂ６２Ｍ ９／１３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の電動コンポーネントと、
第２の電動コンポーネントと、
第１の電源と、
第２の無線通信部と、を含み、
前記第１の電動コンポーネントは、ドライブユニットを含み、
前記第２の電動コンポーネントは、リアディレーラを含み、
前記ドライブユニットは、人力駆動車に入力される人力駆動力をアシストする第１のアクチュエータ、および、第１の制御部を含み、
前記リアディレーラは、第２のアクチュエータ、および、第２の制御部を含み、
前記第１の電源は、前記第１の電動コンポーネントおよび前記第２の電動コンポーネントに電力を供給できるように構成され、
前記第２の無線通信部は、前記第２の電動コンポーネントと通信線により接続し、前記第２の無線通信部とは通信線により接続されない操作部から無線で入力された操作信号を受信し、前記操作信号に応じて前記第２のアクチュエータの制御信号を前記第２の電動コンポーネントに出力し、
前記第２の制御部は、前記制御信号に基づき、前記第２のアクチュエータを動作させ、前記第２の無線通信部は、前記通信線を介して前記第２の制御部に電気的に接続される、電動システム。

【請求項2】

前記人力駆動車が走行を開始したときの変速段を所定の段数に制御することを許可する、請求項１に記載の電動システム。

【請求項3】

前記リアディレーラは、記憶部に記憶される変速順序に基づいて変速する、請求項１または２に記載の電動システム。

【請求項4】

前記記憶部をさらに含む、請求項３に記載の電動システム。

【請求項5】

前記記憶部は、前記変速順序が外部の装置によって更新されるように構成される、請求項４に記載の電動システム。

【請求項6】

前記第１の電動コンポーネントに電気的に接続される無線通信部をさらに含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

自転車の電動システムとして、例えば、特許文献１が知られている。この電動システムは、全ての操作装置、制御装置、電動コンポーネント、および、電源を有線により接続している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２１１１０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

操作装置、制御装置、電動コンポーネント、および、電源間の接続や自転車への取り付けに関し、より利便性の高い電動システムが求められている。
本発明の目的は、利便性の向上に貢献できる電動システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従う電動システムは、第１の電動コンポーネントと、第２の電動コンポーネントと、第１の電源と、を含み、前記第１の電動コンポーネントは、ドライブユニットを含み、前記第２の電動コンポーネントは、リアディレーラを含み、前記ドライブユニットは、人力駆動車に入力される人力駆動力をアシストする第１のアクチュエータ、および、第１の制御部を含み、前記第１の電源は、前記第１の電動コンポーネントおよび前記第２の電動コンポーネントに電力を供給できるように構成される。

【0006】

（自転車の電動システムの例）
第Ａ１側面の自転車の電動システムは、第１の電動コンポーネントと、第２の電動コンポーネントと、第１の無線通信部と第１の電源と、第２の無線通信部と、を備え、前記第１の無線通信部と前記第１の電源は、少なくとも前記第１の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第２の無線通信部は、少なくとも前記第２の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第１の電動コンポーネントは、前記第１の無線通信部と通信可能であり、前記第２の電動コンポーネントは、前記第２の無線通信部と通信可能であり、少なくとも前記第１の無線通信部と、前記第２の無線通信部と、は、前記第１の電動コンポーネントおよび前記第２の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる。

【0007】

前記第Ａ１側面に従う第Ａ２側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の無線通信部は、第１の信号線を介して前記第１の電動コンポーネントに電気的に接続されており、前記第２の無線通信部は、第２の信号線を介して前記第２の電動コンポーネントに電気的に接続されている。

【0008】

前記第Ａ１または第Ａ２側面に従う第Ａ３側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の電源は、前記第１の電動コンポーネントおよび前記第２の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる。

【0009】

前記第Ａ３側面に従う第Ａ４側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の電源と、前記第１の無線通信部と、前記第２の無線通信部と、は前記自転車において、互いに異なる位置に取り付けられる。

【0010】

前記第Ａ３側面に従う第Ａ５側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の電源および前記第１の無線通信部と、前記第２の無線通信部と、は、前記自転車において、互いに異なる位置に取り付けられる。

【0011】

前記第Ａ１または第Ａ２側面に従う第Ａ６側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の電源は、前記第１の電動コンポーネントまたは前記第２の電動コンポーネントに取り付けられる。

【0012】

前記第Ａ６側面に従う第Ａ７側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の電源は、前記第１の電動コンポーネントに取り付けられ、前記第１の電源は、前記第２の電動コンポーネントと電気的に接続される。

【0013】

前記第Ａ１から第Ａ７側面のいずれか１つに従う第Ａ８側面の自転車の電動システムにおいて、第２の電源をさらに備え、前記第２の電源は、少なくとも前記第２の電動コンポーネントに電気的に接続される。

【0014】

前記第Ａ８側面に従う第Ａ９側面の自転車の電動システムにおいて、前記第２の電源は、前記第１の電動コンポーネントおよび前記第２の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる。

【0015】

前記第Ａ９側面に従う第Ａ１０側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の電源と、前記第２の電源と、前記第１の無線通信部と、前記第２の無線通信部と、は前記自転車において、互いに異なる位置に取り付けられる。

【0016】

前記第Ａ９側面に従う第Ａ１１側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の電源および前記第１の無線通信部と、前記第２の電源および前記第２の無線通信部と、は前記自転車において、互いに異なる位置に取り付けられる。

【0017】

前記第Ａ８側面に従う第Ａ１２側面の自転車の電動システムにおいて、前記第２の電源は、前記第１の電動コンポーネントまたは前記第２の電動コンポーネントに取り付けられる。

【0018】

前記第Ａ５側面に従う第Ａ１３側面の自転車の電動システムにおいて、少なくとも前記第１の無線通信部の少なくとも一部および前記第１の電源の少なくとも一部を収容する第１のハウジングと、少なくとも前記第２の無線通信部の少なくとも一部を収容する第２のハウジングと、を含み、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングは、前記第１の電動コンポーネントおよび前記第２の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる。

【0019】

前記第Ａ１３側面に従う第Ａ１４側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の無線通信部は、第１の接続部分と第１のハウジング部分とを含み、前記第１の電源は、第２の接続部分と第２のハウジング部分とを含み、前記第１の接続部分と、前記第２の接続部分とが接合することで、前記第１の無線通信部に前記第１の電源からの電力が供給されるとともに、前記第１のハウジング部分と前記第２のハウジング部分とにより、前記第１のハウジングが構成される。

【0020】

前記第Ａ１４側面に従う第Ａ１５側面の自転車の電動システムにおいて、第２の電源をさらに備え、前記第２の電源は、少なくとも前記第２の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第２のハウジングは、少なくとも前記第２の無線通信部と前記第２の電源とを収容する。

【0021】

前記第Ａ１５側面に従う第Ａ１６側面の自転車の電動システムにおいて、前記第２の無線通信部は、第３の接続部分と第３のハウジング部分とを含み、前記第２の電源は、第４の接続部分と第４のハウジング部分とを含み、前記第３の接続部分と、前記第４の接続部分とが接合することで、前記第２の無線通信部に前記第２の電源からの電力が供給されるとともに、前記第３のハウジング部分と前記第４のハウジング部分とにより、前記第２のハウジングが構成される。

【0022】

前記第Ａ１３から第Ａ１６側面のいずれか１つに従う第Ａ１７側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１のハウジングの形状と、前記第２のハウジングの形状とが実質的に同じである。

【0023】

前記第Ａ１３から第Ａ１７側面のいずれか１つに従う第Ａ１８側面の自転車の電動システムにおいて、前記自転車はフレーム本体を含み、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記フレーム本体に取り付けられる。

【0024】

前記第Ａ１８側面に従う第Ａ１９側面の自転車の電動システムにおいて、前記フレーム本体は、チェーンステーを含み、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記チェーンステーに取り付けられる。

【0025】

前記第Ａ１８側面に従う第Ａ２０側面の自転車の電動システムにおいて、前記フレーム本体は、シートチューブを含み、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記シートチューブに取り付けられる。

【0026】

前記第Ａ１３から第Ａ１７側面のいずれか１つに従う第Ａ２１側面の自転車の電動システムにおいて、前記自転車はシートポストを含み、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記シートポストに取り付けられる。

【0027】

前記第Ａ１３から第Ａ１７側面のいずれか１つに従う第Ａ２２側面の自転車の電動システムにおいて、前記自転車はフロントフォークを含み、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記フロントフォークに取り付けられる。

【0028】

前記第Ａ１３から第Ａ１７側面のいずれか１つに従う第Ａ２３側面の自転車の電動システムにおいて、前記自転車はハブアセンブリを含み、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記ハブアセンブリに取り付けられる。

【0029】

前記第Ａ１３から第Ａ１７側面のいずれか１つに従う第Ａ２４側面の自転車の電動システムにおいて、前記自転車はサスペンション装置を含み、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記サスペンション装置に取り付けられる。

【0030】

前記第Ａ１３から第Ａ２４側面のいずれか１つに従う第Ａ２５側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングは、前記自転車に着脱可能に取り付けられる。

【0031】

前記第Ａ１３から第Ａ２５側面のいずれか１つに従う第Ａ２６側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングは、取付部材によって前記自転車に取り付けられている。

【0032】

前記第Ａ２６側面に従う第Ａ２７側面の自転車の電動システムにおいて、前記取付部材は、接着剤、ねじ、ケーブルタイ、および、両面テープのうちの少なくとも１つを含む。

【0033】

第Ａ２８側面に従う自転車の電動システムは、第１の電動コンポーネントと、第１の無線通信部と、を備え、前記第１の無線通信部は、前記第１の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第１の電動コンポーネントは、前記第１の無線通信部と通信可能であり、前記第１の無線通信部は、前記第１の電動コンポーネントに、着脱可能に取り付けられる。

【0034】

前記第Ａ２８側面に従う第Ａ２９側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の電動コンポーネントは、前記自転車に取り付け可能な第１のベースメンバを備え、前記第１の無線通信部は、前記第１のベースメンバに着脱可能に取り付けられる。

【0035】

前記第Ａ２８または第Ａ２９側面に従う第Ａ３０側面の自転車の電動システムにおいて、第１の電源をさらに備え、前記第１の電源は、前記第１の電動コンポーネントに取り付けられている。

【0036】

前記第Ａ３０側面に従う第Ａ３１側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の電動コンポーネントは、前記自転車に取り付け可能な第１のベースメンバを備え、前記第１の電源は、前記第１のベースメンバに、着脱可能に取り付けられる。

【0037】

前記第Ａ２８から第Ａ３１側面のいずれか１つに従う第Ａ３２側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の無線通信部は、第１の信号線を介して前記第１の電動コンポーネントに電気的に接続されている。

【0038】

前記第Ａ２８から第Ａ３２側面のいずれか１つに従う第Ａ３３側面の自転車の電動システムにおいて、第２の電動コンポーネントと、第２の無線通信部と、を備え、前記第２の無線通信部は、前記第２の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第２の電動コンポーネントは、前記第２の無線通信部と通信可能であり、前記第２の無線通信部は、前記第２の電動コンポーネントに、着脱可能に取り付けられる。

【0039】

前記第Ａ３３側面に従う第Ａ３４側面の自転車の電動システムにおいて、前記第２の電動コンポーネントは、前記自転車に取り付け可能な第２のベースメンバを備え、前記第２の無線通信部は、前記第２のベースメンバに着脱可能に取り付けられる。

【0040】

前記第Ａ３３側面に従う第Ａ３５側面の自転車の電動システムにおいて、第２の電源をさらに備え、前記第２の電源は、前記第２の電動コンポーネントに取り付けられている。

【0041】

前記第Ａ３５側面に従う第Ａ３６側面の自転車の電動システムにおいて、前記第２の電動コンポーネントは、前記自転車に取り付け可能な第２のベースメンバを備え、前記第２の電源は、前記第２のベースメンバに、着脱可能に取り付けられる。

【0042】

前記第Ａ３３から第Ａ３６側面のいずれか１つに従う第Ａ３７側面の自転車の電動システムにおいて、前記第２の無線通信部は、第２の信号線を介して前記第２の電動コンポーネントに電気的に接続されている。

【0043】

第Ａ３８側面に従う自転車の電動システムは、第１の電動コンポーネントと、第２の電動コンポーネントと、第１の無線通信部と、第１の電源と、第２の無線通信部と、を備え、前記第１の無線通信部と前記第１の電源とは、少なくとも前記第１の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第２の無線通信部は、少なくとも前記第２の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第１の電動コンポーネントは、前記第１の無線通信部と通信可能であり、前記第２の電動コンポーネントは、前記第２の無線通信部と通信可能であり、前記第１の無線通信部と前記第１の電源とは、前記第１の電動コンポーネントに取り付けられ、前記第２の無線通信部は、前記第１の電動コンポーネントおよび前記第２の電動コンポーネントを介さずに、自転車に取り付けられる。

【0044】

前記第Ａ１から第Ａ２７側面、第Ａ３３から第Ａ３８のいずれか１つに従う第Ａ３９側面の自転車の電動システムにおいて、操作部と、前記操作部からの入力に基づいて、前記第１の無線通信部および前記第２の無線通信部の少なくとも一方に、変速信号を無線で送信する第３の無線通信部と、を備え、前記第３の無線通信部は、前記第１の電動コンポーネントおよび前記第２の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる。

【0045】

前記第Ａ３９側面に従う第Ａ４０側面の自転車の電動システムにおいて、第３の電源を備え、前記第３の電源は、少なくとも前記操作部に電気的に接続される。

【0046】

前記第Ａ４０側面に従う第Ａ４１側面の自転車の電動システムにおいて、前記第３の無線通信部の少なくとも一部と、前記第３の電源の少なくとも一部を収容し、かつ前記第１の電動コンポーネントおよび前記第２の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる、第３のハウジングと、を備える。

【0047】

前記第Ａ１３側面を直接的または間接的に引用する第Ａ４１側面に従う第Ａ４２側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１のハウジングの形状と、前記第２のハウジングの形状と、前記第３のハウジングの形状と、が実質的に同じである。

【0048】

前記第Ａ１から第Ａ２７側面、第Ａ３３から第Ａ４２側面のいずれか１つに従う第Ａ４３側面の自転車の電動システムにおいて、前記第２の電動コンポーネントは、第２のアクチュエータを備え、前記第２の無線通信部からの信号に基づき前記第２のアクチュエータを動作させる。

【0049】

前記第Ａ１から第Ａ４３側面のいずれか１つに従う第Ａ４４側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の電動コンポーネントは、第１のアクチュエータを備え、前記第１の無線通信部からの信号に基づき前記第１のアクチュエータを動作させる。

【0050】

前記第Ａ１から第Ａ２７側面、第Ａ３３から第Ａ４２側面のいずれか１つに従う第Ａ４５側面の自転車の電動システムにおいて、前記第２の電動コンポーネントは、第２の記憶部を備え、前記第２の無線通信部との通信に基づき前記第２の記憶部に記憶される情報を更新する。

【0051】

前記第Ａ１から第Ａ４２側面、第Ａ４５側面のいずれか１つに従う第Ａ４６側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１の電動コンポーネントは、第１の記憶部を備え、前記第１の無線通信部との通信に基づき前記第１の記憶部に記憶される情報を更新する。

【0052】

前記第Ａ１から第Ａ２７側面、第Ａ３３から第Ａ４６側面のいずれか１つに従う第Ａ４７側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１および第２の電動コンポーネントの少なくとも一方は、電動変速機である。

【0053】

前記第Ａ４７側面に従う第Ａ４８側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１および第２の電動コンポーネントの一方は、電動フロントディレーラであり、前記第１および第２の電動コンポーネントの他方は、電動リアディレーラである。

【0054】

前記第Ａ１から第Ａ２７側面、第Ａ３３から第Ａ４６側面のいずれか１つに従う第Ａ４９側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１および第２の電動コンポーネントの少なくとも一方は、電動シートポストである。

【0055】

前記第Ａ１から第Ａ２７側面、第Ａ３３から第Ａ４６側面のいずれか１つに従う第Ａ５０側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１および第２の電動コンポーネントの少なくとも一方は、電動サスペンションである。

【0056】

前記第Ａ１から第Ａ２７側面、第Ａ３３から第Ａ４６側面のいずれか１つに従う第Ａ５１側面の自転車の電動システムにおいて、前記第１および第２の電動コンポーネントの少なくとも一方は、クランクに入力される人力駆動力をアシストするモータを備えるドライブユニットである。

【発明の効果】

【0057】

本開示の自転車の電動システムは、利便性の向上に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【0058】

【図1】第１の実施形態の電動システムを搭載した自転車の側面図。

【図2】図１の電動動システムのフロントディレーラの模式図。

【図3】図１の電動動システムのリアディレーラの模式図。

【図4】図１の第１のハウジングの模式図。

【図5】図１の電動システムのブロック図。

【図6】第２の実施形態の電動システムのブロック図。

【図7】第３の実施形態の電動システムのブロック図。

【図8】第４の実施形態の電動システムのブロック図。

【図9】第５の実施形態のフロントディレーラの模式図。

【図10】第５の実施形態のリアディレーラの模式図。

【図11】第６の実施形態の電動システムのブロック図。

【図12】第７の実施形態の電動システムのフロントディレーラの模式図。

【図13】第７の実施形態の電動システムのリアディレーラの模式図。

【図14】第７の実施形態の電動システムが実行する更新処理のシーケンス図。

【図15】第８の実施形態の電動システムを搭載した自転車の側面図。

【図16】第８の実施形態の電動シートポストの模式図。

【図17】第９の実施形態のフロントサスペンション装置の模式図。

【図18】第２の実施形態の変形例の電動システムのブロック図。

【図19】第３の実施形態の変形例の電動システムのブロック図。

【図20】第３の実施形態の変形例の電動システムのブロック図。

【図21】第１の実施形態の変形例の電動システムのブロック図。

【図22】第１の実施形態の変形例の電動システムを搭載した自転車の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0059】

（第１の実施形態）
図１から図５を参照して、自転車の電動システムについて説明する。
電動システム３０が搭載される自転車１０は、車体１２を備えている。

【0060】

車体１２は、フレーム本体１４、フレーム本体１４に接続されるハンドル１６、フレーム本体１４に接続されるシートポスト１８、フレーム本体１４に接続されるフロントフォーク２０、および、後輪ＷＲの車軸まわりに取り付けられるハブアセンブリ２２を備えている。

【0061】

フレーム本体１４は、クランク軸Ｃを支持する支持部１４Ａから前方に延びるダウンチューブ１４Ｂ、支持部１４Ａから後方に延びるチェーンステー１４Ｃ、支持部１４Ａから上方に延びるシートチューブ１４Ｄ、および、ダウンチューブ１４Ｂの支持部１４Ａとは反対側の端部から上方に延びるヘッドチューブ１４Ｅを備えている。

【0062】

ハンドル１６は、ヘッドチューブ１４Ｅに着脱可能に接続される。シートポスト１８は、シートチューブ１４Ｄに着脱可能に接続される。フロントフォーク２０は、ヘッドチューブ１４Ｅに支持されて、ハンドル１６と前輪ＷＦの車軸とを接続する。ハブアセンブリ２２は、後輪ＷＲの車軸まわりに取り付けられる。

【0063】

電動システム３０は、電動フロントディレーラ３２（以下、「フロントディレーラ３２」）、電動リアディレーラ３４（以下、「リアディレーラ３４」）、第１の無線通信部３６、第１の電源３８、第２の無線通信部４０、第２の電源４２、操作部４４、第３の無線通信部４６、および、第３の電源４８を備えている。フロントディレーラ３２は、第１の電動コンポーネントである。フロントディレーラ３２は、電動変速機である。リアディレーラ３４は、第２の電動コンポーネントである。リアディレーラ３４は、電動変速機である。なお、電動コンポーネントは、アクチュエータと、アクチュエータの駆動により動作する機械要素を含む。

【0064】

フロントディレーラ３２は、クランク軸Ｃ付近においてフレーム本体１４、好ましくは、シートチューブ１４Ｄに取り付けられる。図２に示されるように、フロントディレーラ３２は、第１のベースメンバ５０、リンク部材５２、第１の可動部材５４、制御部５６、および、第１のアクチュエータ５８を備えている。

【0065】

第１のベースメンバ５０は、ボルト等を介してフレーム本体１４に取り付け可能である。リンク部材５２は、第１の可動部材５４を第１のベースメンバ５０に対して移動可能に第１のベースメンバ５０と第１の可動部材５４とを接続する。第１の可動部材５４は、チェーンＫ（図１参照）を支持する。制御部５６は、リンク部材５２に接続される第１のアクチュエータ５８を駆動することにより、リンク部材５２および第１の可動部材５４を第１のベースメンバ５０に対して移動させる。フロントディレーラ３２は、第１のアクチュエータ５８の駆動により、複数のフロントスプロケットＳＦ（図１参照）にチェーンＫ（図１参照）を掛け替え、自転車１０の変速比を変更する。

【0066】

図１に示されるように、リアディレーラ３４は、ハブアセンブリ２２付近においてフレーム本体１４、好ましくは、フレーム本体１４の後端に設けられたディレーラハンガー１４Ｆに取り付けられる。図３に示されるように、リアディレーラ３４は、第２のベースメンバ６０、リンク部材６２、第２の可動部材６４、制御部６６、および、第２のアクチュエータ６８を備えている。

【0067】

第２のベースメンバ６０は、ボルト等を介してフレーム本体１４に取り付け可能である。リンク部材６２は、第２の可動部材６４を第２のベースメンバ６０に対して移動可能に第２のベースメンバ６０と第２の可動部材６４とを接続する。第２の可動部材６４は、チェーンＫ（図１参照）を支持する。制御部６６は、リンク部材６２に接続される第２のアクチュエータ６８を駆動することにより、リンク部材６２および第２の可動部材６４を第２のベースメンバ６０に対して移動させる。リアディレーラ３４は、第２のアクチュエータ６８の駆動により、複数のリアスプロケットＳＲ（図１参照）にチェーンＫ（図１参照）を掛け替え、自転車１０の変速比を変更する。

【0068】

図４に示されるように、第１の無線通信部３６は、各種演算を行う制御部７０、第１の接続部分７２、および、制御部７０を収容する第１のハウジング部分７４を備えている。第１の接続部分７２は、少なくとも一部が第１のハウジング部分７４から露出している。

【0069】

第１の電源３８は、電池７６、第２の接続部分７８、および、電池７６を収容する第２のハウジング部分８０を備えている。電池７６は、充電池であってもよく、乾電池であってもよい。電池７６は、例えば、リチウムイオン電池である。第２の接続部分７８は、少なくとも一部が第２のハウジング部分８０から露出している。第２の接続部分７８は、第１の接続部分７２と相補的な形状を備え、第１の接続部分７２と接続可能に構成されている。

【0070】

第１の接続部分７２と、第２の接続部分７８とが接合することで、第１の無線通信部３６に第１の電源３８からの電力が供給される。第１の接続部分７２と、第２の接続部分７８とが接合することで、第１のハウジング部分７４および第２のハウジング部分８０とが、第１のハウジング８２を構成する。第１のハウジング８２は、第１の無線通信部３６の少なくとも一部である制御部７０、および、第１の電源３８の少なくとも一部である電池７６を収容する。

【0071】

図１に示されるように、第１のハウジング８２は、フロントディレーラ３２付近においてフレーム本体１４、好ましくは、シートチューブ１４Ｄに取り付けられる。第１のハウジング８２は、フレーム本体１４の第１のハウジング８２を取り付ける部分の形状に対応した形状を有する。第１のハウジング８２は、図５に示す取付部材ＡＴによって自転車１０に着脱可能に取り付けられている。取付部材ＡＴは、接着剤、ねじ、ケーブルタイ、および、両面テープのうちの少なくとも１つを含む。

【0072】

図１に示されるように、第１のハウジング８２は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。このため、第１の無線通信部３６および第１の電源３８は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。

【0073】

図５に示されるように、第２の無線通信部４０は、各種演算を行う制御部８４、第３の接続部分８６、および、制御部８４を収容する第３のハウジング部分８８を備えている。第３の接続部分８６は、少なくとも一部が第３のハウジング部分８８から露出している。

【0074】

第２の電源４２は、電池９０、第４の接続部分９２、および、電池９０を収容する第４のハウジング部分９４を備えている。電池９０は、充電池であってもよく、乾電池であってもよい。電池９０は、例えば、リチウムイオン電池である。第４の接続部分９２は、少なくとも一部が第４のハウジング部分９４から露出している。第４の接続部分９２は、第３の接続部分８６と相補的な形状を備え、第３の接続部分８６と接続可能に構成されている。

【0075】

第３の接続部分８６と、第４の接続部分９２とが接合することで、第２の無線通信部４０に第２の電源４２からの電力が供給される。第３の接続部分８６と、第４の接続部分９２とが接合することで、第３のハウジング部分８８および第４のハウジング部分９４とが、第２のハウジング９６を構成する。第２のハウジング９６は、第２の無線通信部４０の少なくとも一部である制御部８４、および、第２の電源４２の少なくとも一部である電池９０を収容する。第１のハウジング８２の形状と、第２のハウジング９６の形状とは、実質的に同じである。

【0076】

図１に示されるように、第２のハウジング９６は、リアディレーラ３４付近においてフレーム本体１４、好ましくは、チェーンステー１４Ｃに取り付けられる。第２のハウジング９６は、フレーム本体１４の第２のハウジング９６を取り付ける部分の形状に対応した形状を有する。第２のハウジング９６は、図４に示す取付部材ＡＴによって自転車１０に着脱可能に取り付けられている。

【0077】

図１に示すように、第２のハウジング９６は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。このため、第２の無線通信部４０および第２の電源４２は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。

【0078】

第１のハウジング８２と第２のハウジング９６とは、自転車１０において、互いに異なる位置に取り付けられる。このため、第１の電源３８および第１の無線通信部３６と、第２の電源４２および第２の無線通信部４０とは、自転車１０において、互いに異なる位置に取り付けられる。

【0079】

図５に示されるように、操作部４４は、ハンドル１６に取り付けられる。操作部４４は、制御部９８、および、制御部９８に電気的に接続される複数のスイッチ１００を備えている。複数のスイッチ１００は、それぞれ、フロントディレーラ３２またはリアディレーラ３４の変速動作と対応付けられている。

【0080】

第３の無線通信部４６は、各種演算を行う制御部１０２、第５の接続部分１０４、および、制御部１０２を収容する第５のハウジング部分１０６を備えている。第５の接続部分１０４は、少なくとも一部が第５のハウジング部分１０６から露出している。

【0081】

第３の電源４８は、電池１０８、第６の接続部分１１０、および、電池１０８を収容する第６のハウジング部分１１２を備えている。電池１０８は、充電池であってもよく、乾電池であってもよい。電池１０８は、例えば、リチウムイオン電池である。第６の接続部分１１０は、少なくとも一部が第６のハウジング部分１１２から露出している。第６の接続部分１１０は、第５の接続部分１０４と相補的な形状を備え、第５の接続部分１０４と接続可能に構成されている。

【0082】

第５の接続部分１０４と、第６の接続部分１１０とが接合することで、第３の無線通信部４６に第３の電源４８からの電力が供給される。第５の接続部分１０４と、第６の接続部分１１０とが接合することで、第５のハウジング部分１０６および第６のハウジング部分１１２とが、第３のハウジング１１４を構成する。第３のハウジング１１４は、第３の無線通信部４６の少なくとも一部である制御部１０２、および、第３の電源４８の少なくとも一部である電池１０８を収容する。第３のハウジング１１４の形状は、第１のハウジング８２の形状および第２のハウジング９６の形状と、実質的に同じである。

【0083】

図１に示されるように、第３のハウジング１１４は、ハンドル１６付近においてハンドル１６、または、フレーム本体１４に取り付けられる。第３の無線通信部４６は、フレーム本体１４に取り付けられる場合、ヘッドチューブ１４Ｅまたはダウンチューブ１４Ｂに取り付けられることが好ましい。第３のハウジング１１４は、フレーム本体１４またはハンドル１６の第３のハウジング１１４を取り付ける部分の形状に対応した形状を有する。第３のハウジング１１４は、図５に示す取付部材ＡＴによって自転車１０に着脱可能に取り付けられている。

【0084】

図１に示すように、第３のハウジング１１４は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。このため、第３の無線通信部４６および第３の電源４８は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。

【0085】

図５を参照して、電動システム３０の構成について説明する。
なお、フロントディレーラ３２、リアディレーラ３４、第１の無線通信部３６、第１の電源３８、第２の無線通信部４０、および第２の電源４２は、電力線搬送通信（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；ＰＬＣ）により、信号と電力を伝達することが可能である。したがって、信号線により信号を、電力線により電力を、それぞれ伝達する場合と比較して、配線がシンプルであり、利便性が向上している。

【0086】

第１の無線通信部３６は、第１の信号線１１６Ａを介してフロントディレーラ３２の制御部５６に電気的に接続されている。第１の電源３８は、第１の無線通信部３６を介して、フロントディレーラ３２に電気的に接続される。第１の電源３８は、第１の無線通信部３６およびフロントディレーラ３２に電力を供給する。

【0087】

第２の無線通信部４０は、第２の信号線１１６Ｂを介してリアディレーラ３４の制御部６６に電気的に接続されている。第２の電源４２は、第２の無線通信部４０を介して、リアディレーラ３４に電気的に接続される。第２の電源４２は、第２の無線通信部４０およびリアディレーラ３４に電力を供給する。

【0088】

第３の無線通信部４６は、第３の信号線１１６Ｃを介して操作部４４に電気的に接続されている。第３の電源４８は、第３の無線通信部４６を介して操作部４４に電気的に接続される。第３の電源４８は、第３の無線通信部４６および操作部４４に電力を供給する。

【0089】

電動システム３０の動作について説明する。
操作部４４の制御部９８は、スイッチ１００が操作されたとき、第３の信号線１１６Ｃを介して、第３の無線通信部４６に対応する操作信号を出力する。第３の無線通信部４６の制御部１０２は、操作部４４から入力される操作信号に基づいて、第１の無線通信部３６および第２の無線通信部４０の少なくとも一方に変速信号を無線で送信する。

【0090】

第１の無線通信部３６の制御部７０は、第３の無線通信部４６からフロントディレーラ３２の変速動作を含む変速信号を受信したとき、フロントディレーラ３２に制御信号を出力する。フロントディレーラ３２の制御部５６は、第１の無線通信部３６からの制御信号に基づき変速動作を行う。すなわち、フロントディレーラ３２は、第１の無線通信部３６からの信号に基づき、第１のアクチュエータ５８を動作させる。

【0091】

第２の無線通信部４０の制御部８４は、第３の無線通信部４６からリアディレーラ３４の変速動作を含む変速信号を受信したとき、リアディレーラ３４に制御信号を出力する。リアディレーラ３４の制御部６６は、第２の無線通信部４０からの制御信号に基づき変速動作を行う。すなわち、リアディレーラ３４は、第２の無線通信部４０からの信号に基づき、第２のアクチュエータ６８を動作させる。

【0092】

電動システム３０は、以下の効果を奏する。
（１）電動システム３０は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４に無線通信部３６，４０が電気的に接続されている。このため、自転車１０における、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４と操作部４４との配線を省略できる。このため、配線が簡略化され、電動システムの利便性の向上に貢献できる。

【0093】

（２）第１の無線通信部３６と第２の無線通信部４０とは、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。このため、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４が大型化することを抑制できる。

【0094】

（３）第１の電源３８と第２の電源４２とは、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。このため、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４が大型化することを抑制できる。

【0095】

（４）電動システム３０は、第２の電源４２を備えている。このため、第１の電源３８からリアディレーラ３４および第２の無線通信部４０に電力を共有する構成と比較して、配線を簡略化できる。

【0096】

（５）第１の無線通信部３６および第１の電源３８は、フロントディレーラ３２の付近に取り付けられる。このため、第１の無線通信部３６および第１の電源３８とフロントディレーラ３２とを接続する第１の信号線１１６Ａを短くすることができる。

【0097】

（６）第２の無線通信部４０および第２の電源４２は、リアディレーラ３４の付近に取り付けられる。このため、第２の無線通信部４０および第２の電源４２とリアディレーラ３４とを接続する第２の信号線１１６Ｂを短くすることができる。

【0098】

（７）第１の無線通信部３６と第１の電源３８とは、第１のハウジング８２に収容されている。このため、第１のハウジング８２を自転車１０に取り付けることにより、第１の無線通信部３６と第１の電源３８とを自転車１０に取り付けることができるため、利便性が向上する。

【0099】

（８）第２の無線通信部４０と第２の電源４２とは、第２のハウジング９６に収容されている。このため、第２のハウジング９６を自転車１０に取り付けることにより、第２の無線通信部４０と第２の電源４２とを自転車１０に取り付けることができるため、利便性が向上する。

【0100】

（９）電動システム３０は、第３の電源４８を備えている。このため、第１の電源３８または第２の電源４２から操作部４４および第３の無線通信部４６に電力を共有する構成と比較して、配線を簡略化できる。

【0101】

（１０）第１のハウジング８２の形状、第２のハウジング９６の形状、および、第３のハウジング１１４の形状が実質的に同じである。このため、第１のハウジング８２、第２のハウジング９６、および、第３のハウジング１１４を同様の取付部材ＡＴにより自転車１０に取り付けることができる。

【0102】

（第２の実施形態）
図６を参照して、第２の実施形態の電動システム３０について説明する。なお、第１の実施形態と共通する構成については第１の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0103】

第１の無線通信部３６は、各種演算を行う制御部７０、および、制御部７０を収容する第４のハウジング１１８を備えている。制御部７０は、第４の通信線１１６Ｄにより、フロントディレーラ３２の制御部５６と接続されている。

【0104】

第４のハウジング１１８は、フロントディレーラ３２付近においてフレーム本体１４、好ましくは、シートチューブ１４Ｄに取り付けられる。第４のハウジング１１８は、取付部材ＡＴによって自転車１０に取り付けられている。第４のハウジング１１８は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。このため、第１の無線通信部３６は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。

【0105】

第１の電源３８は、電池７６、および、電池７６を収容する第５のハウジング１２２を備えている。電池７６は、第１の電力線１２０Ａにより、フロントディレーラ３２の制御部５６と接続されている。第１の電源３８は、第１の電力線１２０Ａを介してフロントディレーラ３２に電力を供給する。第１の電源３８は、フロントディレーラ３２を介して第１の無線通信部３６に電力を供給する。

【0106】

第５のハウジング１２２は、フロントディレーラ３２付近においてフレーム本体１４、好ましくは、シートチューブ１４Ｄに取り付けられる。第５のハウジング１２２は、取付部材ＡＴによって自転車１０に取り付けられている。第５のハウジング１２２は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。このため、第１の電源３８は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。

【0107】

第２の無線通信部４０は、各種演算を行う制御部８４、および、制御部８４を収容する第６のハウジング１２４を備えている。制御部８４は、第５の通信線１１６Ｅにより、リアディレーラ３４の制御部６６と接続されている。

【0108】

第６のハウジング１２４は、リアディレーラ３４付近においてフレーム本体１４、好ましくは、チェーンステー１４Ｃに取り付けられる。第６のハウジング１２４は、取付部材ＡＴによって自転車１０に取り付けられている。第６のハウジング１２４は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。このため、第２の無線通信部４０は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。

【0109】

第２の電源４２は、電池９０、および、電池９０を収容する第７のハウジング１２６を備えている。電池７６は、第２の電力線１２０Ｂにより、リアディレーラ３４の制御部６６と接続されている。第２の電源４２は、第２の電力線１２０Ｂを介してリアディレーラ３４に電力を供給する。第２の電源４２は、リアディレーラ３４を介して第２の無線通信部４０に電力を供給する。

【0110】

第７のハウジング１２６は、フロントディレーラ３２付近においてフレーム本体１４、好ましくは、シートチューブ１４Ｄに取り付けられる。第７のハウジング１２６は、取付部材ＡＴによって自転車１０に取り付けられている。第７のハウジング１２６は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。このため、第２の電源４２は、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４を介さずに、自転車１０に取り付けられる。

【0111】

第４のハウジング１１８、第５のハウジング１２２、第６のハウジング１２４、および、第７のハウジング１２６は、自転車１０において、互いに異なる位置に取り付けられる。このため、第１の電源３８、第１の無線通信部３６、第２の電源４２、および、第２の無線通信部４０は、自転車１０において、互いに異なる位置に取り付けられる。第２の実施形態の電動システム３０によれば、少なくとも第１の実施形態の（１）および（２）の効果を奏することができる。

【0112】

（第３の実施形態）
図７を参照して、第３の実施形態の電動システム３０について説明する。なお、第２の実施形態と共通する構成については第２の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0113】

電動システム３０は、フロントディレーラ３２、リアディレーラ３４、第１の無線通信部３６、第１の電源３８、第２の無線通信部４０、操作部４４、第３の無線通信部４６、および、第３の電源４８を備えている。

【0114】

第１の電源３８は、電池７６および第５のハウジング１２２を備えている。電池７６は、第１の電力線１２０Ａにより、フロントディレーラ３２の制御部５６と接続されている。第１の電源３８は、第１の電力線１２０Ａを介してフロントディレーラ３２に電気的に接続されており、フロントディレーラ３２に電力を供給する。

【0115】

電池７６は、第３の電力線１２０Ｃにより、リアディレーラ３４の制御部６６と接続されている。第１の電源３８は、第３の電力線１２０Ｃを介してリアディレーラ３４に電力を供給する。第１の電源３８は、リアディレーラ３４を介して第２の無線通信部４０と電気的に接続されており、リアディレーラ３４に電力を供給する。第３の実施形態の電動システム３０によれば、少なくとも第１の実施形態の（１）および（２）の効果を奏することができる。

【0116】

（第４の実施形態）
図８を参照して、第４の実施形態の電動システム３０について説明する。なお、第３の実施形態と共通する構成については第３の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0117】

電動システム３０は、フロントディレーラ３２、リアディレーラ３４、第１の無線通信部３６、第１の電源３８、第２の無線通信部４０、操作部４４、第３の無線通信部４６、および、第３の電源４８を備えている。

【0118】

第１の電源３８は、電池７６および第５のハウジング１２２を備えている。電池７６は、第４の電力線１２０Ｄにより、第１の無線通信部３６の制御部７０と接続されている。第１の電源３８は、第１の無線通信部３６を介してフロントディレーラ３２に電力を供給する。

【0119】

電池７６は、第５の電力線１２０Ｅにより、第２の無線通信部４０の制御部８４と接続されている。第１の電源３８は、第２の無線通信部４０を介してリアディレーラ３４に電力を供給する。第４の実施形態の電動システム３０によれば、少なくとも第１の実施形態の（１）および（２）の効果を奏することができる。

【0120】

（第５の実施形態）
図９および図１０を参照して、第５の実施形態の電動システム３０について説明する。なお、第１の実施形態と共通する構成については第１の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0121】

図９に示されるように、第１のハウジング８２は、フロントディレーラ３２の第１のベースメンバ５０に着脱可能に取り付けられる。第１のハウジング８２と第１のベースメンバ５０とは、例えば、ボルト等を介して取り付けられる。このため、第１の無線通信部３６および第１の電源３８は、第１のベースメンバ５０に着脱可能に取り付けられる。

【0122】

図１０に示されるように、第２のハウジング９６は、リアディレーラ３４の第２のベースメンバ６０に着脱可能に取り付けられる。第２のハウジング９６と第２のベースメンバ６０とは、例えば、ボルト等を介して取り付けられる。このため、第２の無線通信部４０および第２の電源４２は、第２のベースメンバ６０に着脱可能に取り付けられる。

【0123】

第５の実施形態の電動システム３０は、第１の実施形態の（１）の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
（１１）第１の無線通信部３６および第１の電源３８は、フロントディレーラ３２に取り付けられる。このため、フレーム本体１４のフロントディレーラ３２まわりが煩雑になることを抑制できる。

【0124】

（１２）第１の無線通信部３６および第１の電源３８は、フロントディレーラ３２に着脱可能に取り付けられる。このため、自転車１０に搭載するフロントディレーラ３２および第１の無線通信部３６および第１の電源３８の一方のみを簡便に交換できる。

【0125】

（１３）第１の無線通信部３６および第１の電源３８は、第１のベースメンバ５０に取り付けられる。このため、リンク部材５２および第１の可動部材５４と比較して、安定して取り付けることができる。

【0126】

（１４）第２の無線通信部４０および第２の電源４２は、リアディレーラ３４に取り付けられる。このため、フレーム本体１４のリアディレーラ３４まわりが煩雑になることを抑制できる。

【0127】

（１５）第２の無線通信部４０および第２の電源４２は、リアディレーラ３４に着脱可能に取り付けられる。このため、自転車１０に搭載するリアディレーラ３４および第２の無線通信部４０および第２の電源４２の一方のみを簡便に交換できる。

【0128】

（１６）第２の無線通信部４０および第２の電源４２は、第２のベースメンバ６０に取り付けられる。このため、リンク部材６２および第２の可動部材６４と比較して、安定して取り付けることができる。

【0129】

（第６の実施形態）
図１１を参照して、第６の実施形態の電動システム３０について説明する。なお、第１の実施形態と共通する構成については第１の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0130】

電動システム３０は、フロントディレーラ３２、リアディレーラ３４、第１の無線通信部３６、第１の電源３８、第２の無線通信部４０、操作部４４、第３の無線通信部４６、および、第３の電源４８を備えている。

【0131】

第１の無線通信部３６および第１の電源３８は、フロントディレーラ３２の第１のベースメンバ５０に取り付けられている。第１の無線通信部３６および第１の電源３８は、第１のベースメンバ５０に内蔵されている。

【0132】

第１の無線通信部３６は、フロントディレーラ３２の制御部５６に電気的に接続されている。第１の電源３８は、第１の無線通信部３６の制御部７０、フロントディレーラ３２の制御部５６、および、リアディレーラ３４の制御部６６に電気的に接続されている。第１の電源３８は、電力線１２０Ｆを介してリアディレーラ３４の制御部６６に電力を供給する。第６の実施形態の電動システム３０によれば、少なくとも第１の実施形態の（１）の効果、第６の実施形態の（１１）および（１３）の効果を奏することができる。

【0133】

（第７の実施形態）
図１２から図１４を参照して、第７の実施形態の電動システム３０について説明する。なお、第１の実施形態と共通する構成については第１の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0134】

図１２に示されるように、フロントディレーラ３２は、第１の記憶部１３６を備えている。第１の記憶部１３６に記憶される情報は、識別情報、および、更新可能な個別情報を含む。識別情報は、フロントディレーラ３２の型番等を含む。個別情報は、設定情報、および、履歴情報を含む。設定情報は、例えば、フロントディレーラ３２のアジャスト設定に関する情報である。フロントディレーラ３２のアジャスト設定に関する情報は、例えば、第１の可動部材５４の位置情報を含む。第１の可動部材５４の位置情報は、例えば第１のアクチュエータ５８の動作量として記憶される。履歴情報は、例えば、変速が適切に行われたか否かを示す情報、および、第１の無線通信部３６との通信が適切に行われたか否かを示す情報を含む。制御部５６は、変速および通信が実行されるたびに、履歴情報を更新してもよいし、通信が適切に実行されなかった場合のみ更新してもよい。

【0135】

図１３に示されるように、リアディレーラ３４は、第２の記憶部１３８を備えている。第２の記憶部１３８に記憶される情報は、識別情報、および、更新可能な個別情報を含む。識別情報は、リアディレーラ３４の型番等を含む。個別情報は、設定情報、および、履歴情報を含む。設定情報は、例えば、リアディレーラ３４のアジャスト設定に関する情報である。リアディレーラ３４のアジャスト設定に関する情報は、例えば、第１の可動部材５４の位置情報を含む。第２の可動部材６４の位置情報は、例えば第２のアクチュエータ６８の動作量として記憶される。履歴情報は、例えば、変速が適切に行われたか否かを示す情報、および、第２の無線通信部４０とのが適切に行われたか否かを示す情報を含む。制御部６６は、変速および通信が実行されるたびに、履歴情報を更新してもよいし、通信が適切に実行されなかった場合のみ更新してもよい。

【0136】

図１４を参照して、第１の記憶部１３６に記憶される情報の更新処理について説明する。更新処理においては、外部の装置Ｅと第１の無線通信部３６とが通信可能に接続される。外部の装置Ｅと第１の無線通信部３６とは、無線通信により通信可能に接続される。無線通信は例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、または、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）の通信規格を採用することができる。なお、外部の装置Ｅと第１の無線通信部３６とは、有線通信により通信可能に接続することもできる。また、外部の装置Ｅと第１の無線通信部３６とが直接的に通信してもよく、外部の装置Ｅと第１の無線通信部３６とが他の電気コンポーネントを介して間接的に通信してもよい。外部の装置Ｅは、デスクトップパソコン、ラップトップパソコン、タブレットパソコン、および、スマートフォンといった様々な電子デバイスを含む。他の電気コンポーネントの例としては、操作部４４、サイクルコンピュータ、バッテリユニット、および、他の電動コンポーネントが挙げられる。電動コンポーネントは、例えば自転車１０に入力される人力駆動力をアシストするモータを含むドライブユニット、電動シートポスト、および、電動サスペンション装置等が挙げられる。

【0137】

外部の装置Ｅは、第１の無線通信部３６に接続されたとき、ステップＳ１１において、第１の無線通信部３６に識別情報を要求する。識別情報を要求する信号（以下、「識別情報要求信号」）を受信した第１の無線通信部３６は、ステップＳ１２において制御部５６に識別情報を要求する。識別情報要求信号を受信した制御部５６は、ステップＳ１３において第１の記憶部１３６に記憶されている識別情報を読み込み、第１の無線通信部３６に送信する。識別情報を送信した第１の無線通信部３６は、ステップＳ１４において外部の装置Ｅに識別情報を送信する。

【0138】

識別情報を受信した外部の装置Ｅは、ステップＳ１５において表示部（図示略）に受信した識別情報と対応する電気コンポーネントを表示する。具体的には、フロントディレーラ３２の型番を表示する。このとき、第１の無線通信部３６と通信可能な電気コンポーネントが複数ある場合には、外部の装置Ｅは第１の無線通信部３６と通信可能な電気コンポーネントの一覧を表示することもできる。また、外部の装置Ｅが、第２の無線通信部４０とも通信可能である場合には、外部の装置Ｅは、第２の無線通信部４０と通信可能な電気コンポーネントも含めて一覧を表示することもできる。

【0139】

ユーザは、外部の装置Ｅの表示部（図示略）の表示内容に従って、操作部（図示略）を用いてフロントディレーラ３２を選択する。なお、操作部は、例えば表示部に設けられるタッチパネル、または、キーボードである。

【0140】

外部の装置Ｅは、操作部（図示略）を介してユーザによりフロントディレーラ３２が選択されたとき、ステップＳ１６において第１の無線通信部３６に個別情報を要求する。個別情報を要求する信号（以下、「個別情報要求信号」）を受信した第１の無線通信部３６は、ステップＳ１７において制御部５６に個別情報を要求する。個別情報要求信号を受信した制御部５６は、ステップＳ１８において個別情報を第１の記憶部１３６から読み込み、第１の無線通信部３６に送信する。個別情報を受信した第１の無線通信部３６は、ステップＳ１９において個別情報を外部の装置Ｅに送信する。

【0141】

個別情報を受信した外部の装置Ｅは、ステップＳ２０において受信した個別情報を表示部（図示略）に表示する。ユーザは、外部の装置Ｅの表示部（図示略）の表示内容に従って、操作部（図示略）を用いて個別情報を選択する。ユーザが個別情報を変更する操作を行ったとき、外部の装置Ｅは、ステップＳ２１において個別情報の更新を要求する信号（以下、「個別情報更新要求信号」）を第１の無線通信部３６に送信する。個別情報更新要求信号は、例えばフロントディレーラ３２のアジャスト設定において、第１の可動部材５４を第１の方向または第２の方向に変更する旨の要求を含む信号である。

【0142】

個別情報更新要求信号を受信した第１の無線通信部３６は、ステップＳ２２において個別情報更新要求信号を制御部５６に送信する。個別情報更新要求信号を受信した制御部５６は、ステップＳ２３において個別情報更新要求信号に基づいて第１の記憶部１３６に記憶されている個別情報を更新する。すなわち、フロントディレーラ３２は、第１の無線通信部３６との通信に基づき第１の記憶部１３６に記憶される情報を更新する。また、制御部５６は、ステップＳ２３において個別情報更新要求信号に基づいて第１のアクチュエータ５８を動作させる。個別情報更新要求信号がフロントディレーラ３２のアジャスト設定であった場合は、制御部５６は個別情報の更新要求に基づいて第１のアクチュエータ５８を動作させる。すなわち、フロントディレーラ３２は、第１の無線通信部３６からの信号に基づき第１のアクチュエータ５８を動作させる。

【0143】

ステップＳ２３以降は、外部の装置Ｅの操作部（図示略）の操作に基づいて、更新処理が終了される、または、ステップＳ１１からＳ２３のうちの少なくとも１つの処理が再び実行される。例えば、ユーザがフロントディレーラ３２の他の個別情報を更新する操作を行うときには、ステップＳ１６からステップＳ２３の処理が再び実行される。また、ユーザがステップＳ２３において更新した個別情報をさらに更新するときには、ステップＳ２１からステップＳ２３の処理が再び実行される。

【0144】

第２の記憶部１３８に記憶される情報の更新処理についても第１の記憶部１３６に記憶される情報の更新処理と同様の処理が行われる。例えば、ステップＳ２１に準じた処理において外部の装置Ｅから個別情報更新要求信号が第２の無線通信部４０に送信されたとき、個別情報更新要求信号を受信した第２の無線通信部４０は、個別情報更新要求信号を制御部６６に送信する。個別情報更新要求信号を受信した制御部６６は、個別情報更新要求信号に基づいて第２の記憶部１３８に記憶されている個別情報を更新する。リアディレーラ３４は、第２の無線通信部４０との通信に基づき第２の記憶部１３８に記憶される情報を更新する。また、制御部６６は、個別情報更新要求信号に基づいて第２のアクチュエータ６８を動作させる。個別情報更新要求信号がリアディレーラ３４のアジャスト設定であった場合は、制御部６６は個別情報更新要求信号に基づいて第２のアクチュエータ６８を動作させる。すなわち、リアディレーラ３４は、第２の無線通信部４０からの信号に基づき第２のアクチュエータ６８を動作させる。第７の実施形態の電動システム３０によれば、少なくとも第１の実施形態の（１）および（２）に準じた効果を奏することができる。

【0145】

（第８の実施形態）
図１５および図１６を参照して、第８の実施形態の電動システム３０について説明する。なお、第１の実施形態と共通する構成については第１の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。第８の実施形態において、電動シートポスト１３４は、電動コンポーネントである。

【0146】

図１５に示されるように、電動システム３０は、車体１３０を備える自転車１０に搭載される。車体１３０は、フレーム本体１３２、ハンドル１６、フロントフォーク２０、ハブアセンブリ２２、および、電動シートポスト１３４を備えている。フレーム本体１３２は、ダウンチューブ１４Ｂ、シートチューブ１４Ｄ、および、ヘッドチューブ１４Ｅを備えている。

【0147】

図１６に示されるように、電動シートポスト１３４は、第１の可動部材１４０、制御部１４２、第１の記憶部１４４、および、第１のアクチュエータ１４６を備えている。第１のアクチュエータ１４６は、例えば電動モータである。第１の可動部材１４０は、例えばラックアンドピニオン機構のピニオンである。電動シートポスト１３４は、第１の電動コンポーネントである。

【0148】

制御部１４２は、第１の無線通信部３６と電気的に接続されている。制御部１４２は、第１の無線通信部３６と通信可能である。第１の電源３８は、制御部１４２に電力を供給可能である。図５に示す操作部４４のスイッチ１００の少なくとも１つは、電動シートポスト１３４のシート高さを変更するものであることが好ましい。図１６に示す制御部１４２は、第１の可動部材１４０を動作させることにより、電動シートポスト１３４のシート高さを変更する。電動シートポスト１３４は、第１の無線通信部３６からの信号に基づき、第１のアクチュエータ１４６を動作させる。第１のアクチュエータ１４６が駆動するとき、第１の可動部材１４０が動作し、電動シートポスト１３４のシート高さが変化する。

【0149】

第１の記憶部１４４に記憶される情報は、識別情報、および、更新可能な個別情報を含む。識別情報は、電動シートポスト１３４の型番等を含む。個別情報は、設定情報、および、履歴情報を含む。設定情報は、例えば電動シートポスト１３４のシート高さである。履歴情報は、例えば、第１の無線通信部３６との通信が適切に行われたか否かを示す情報を含む。

【0150】

制御部１４２は、第１の無線通信部３６からの信号に基づき第１のアクチュエータ１４６を動作させる。例えば、操作部４４または外部の装置Ｅ（図１５参照）からシート高さを変更する個別情報更新要求信号を受信したとき、受信した個別情報更新要求信号に基づいて第１のアクチュエータ１４６を動作させ、シート高さを変更する。第８の実施形態の電動システム３０によれば、少なくとも第１の実施形態の（１）および（２）に準じた効果を奏することができる。

【0151】

（第９の実施形態）
図１５および図１７を参照して、第９の実施形態の電動システム３０について説明する。なお、第１の実施形態と共通する構成については第１の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0152】

車体１３０は、フロントサスペンション装置１４８およびリアサスペンション装置１５０をさらに備えている。フロントサスペンション装置１４８は、第１の電動コンポーネントである。

【0153】

図１７に示されるように、フロントサスペンション装置１４８は、第１の可動部材１５２、制御部１５４、第１の記憶部１５６、および、第１のアクチュエータ１５８を備えている。フロントサスペンション装置１４８は、例えば、油圧式であり、第１の可動部材１５２は、例えば電磁弁である。

【0154】

制御部１５４は、第１の無線通信部３６と電気的に接続されている。制御部１５４は、第１の無線通信部３６と通信可能である。第１の電源３８は、制御部１５４に電力を供給可能である。図５に示す操作部４４のスイッチ１００の少なくとも１つは、フロントサスペンション装置１４８を制御するものであることが好ましい。図１７に示す制御部１５４は、第１の可動部材１５２を動作させることにより、フロントサスペンション装置１４８の状態を変更する。フロントサスペンション装置１４８は、第１の無線通信部３６からの信号に基づき、第１のアクチュエータ１５８を動作させる。第１のアクチュエータ１５８が駆動するとき、第１の可動部材１５２が動作し、フロントサスペンション装置１４８の状態が変化する。

【0155】

第１の記憶部１５６に記憶される情報は、識別情報、および、更新可能な個別情報を含む。識別情報は、フロントサスペンション装置１４８の型番等を含む。個別情報は、設定情報、および、履歴情報を含む。設定情報は、例えばフロントサスペンション装置１４８の状態に関する情報である。フロントサスペンション装置１４８の状態は、例えば加えられる荷重に対するサスペンションの変位量が挙げられる。油圧式のフロントサスペンション装置１４８においては、油圧と相関する。履歴情報は、例えば、第１の無線通信部３６との通信が適切に行われたか否かを示す情報を含む。

【0156】

制御部１５４は、第１の無線通信部３６からの信号に基づき第１のアクチュエータ１５８を動作させる。例えば、操作部４４または外部の装置Ｅ（図１５参照）からフロントサスペンション装置１４８の状態を変更する個別情報更新要求信号を受信したとき、受信した個別情報更新要求信号に基づいて第１のアクチュエータ１５８を動作させ、フロントサスペンション装置１４８の状態を変更する。第９の実施形態の電動システム３０によれば、少なくとも第１の実施形態の（１）および（２）に準じた効果を奏することができる。

【0157】

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車の電動システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車の電動システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

【0158】

・第２の実施形態の第１の電源３８を、フロントディレーラ３２に取り付けることもできる。例えば、図１８に示すように、第１の電源３８をフロントディレーラ３２の第１のベースメンバ５０（図２参照）または第１の可動部材５４（図２参照）に内蔵することもできる。この場合、第５のハウジング１２２を省略することもできる。また、第１の電源３８をフロントディレーラ３２のボルト等により外面に取り付けることもできる。

【0159】

・第２の実施形態の第２の電源４２を、リアディレーラ３４に取り付けることもできる。例えば、図１８に示すように、第２の電源４２をリアディレーラ３４の第２のベースメンバ６０（図３参照）または第２の可動部材６４（図３参照）に内蔵することもできる。この場合、第６のハウジング１２４を省略することもできる。また、第２の電源４２をリアディレーラ３４の外面にボルト等により取り付けることもできる。

【0160】

・第３の実施形態の第１の電源３８を、フロントディレーラ３２に取り付けることもできる。例えば、図１９に示すように、第１の電源３８をフロントディレーラ３２の第１のベースメンバ５０（図２参照）または第１の可動部材５４（図２参照）に内蔵することもできる。この場合、第５のハウジング１２２を省略することもできる。また、第１の電源３８をフロントディレーラ３２の外面にボルト等により取り付けることもできる。

【0161】

・第３の実施形態の第１の電源３８を、リアディレーラ３４に取り付けることもできる。例えば、図２０に示すように、第１の電源３８をリアディレーラ３４の第２のベースメンバ６０（図３参照）または第２の可動部材６４（図３参照）に内蔵することもできる。この場合、第５のハウジング１２２を省略することもできる。また、第１の電源３８をリアディレーラ３４の外面にボルト等により取り付けることもできる。

【0162】

・第５の実施形態において、第２のハウジング９６をリアディレーラ３４に固定することもできる。すなわち、第２の無線通信部４０を、リアディレーラ３４に、着脱不能に取り付けることもできる。また、第２の無線通信部４０を第２のベースメンバ６０に着脱不能に取り付けることもできる。また、第２の電源４２を第２のベースメンバ６０に、着脱不能に取り付けることもできる。なお、リアディレーラ３４を第１の電動コンポーネントとし、フロントディレーラ３２を第２の電動コンポーネントとした場合、第１のハウジングをリアディレーラ３４に着脱可能にし、第２のハウジングをフロントディレーラ３２に固定することもできる。

【0163】

・第７の実施形態において、第１の記憶部１３６および第２の記憶部１３８に個別情報としての変速順序を記憶させることもできる。操作部４４から変速比γを変更する信号を受信したとき、制御部５６および制御部６６により変速順序に基づいて第１のアクチュエータ５８および第２のアクチュエータ６８の少なくとも一方が動作する。変速順序は、例えば、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４の両方により決定される自転車１０の変速比が大きくなる第１の順序、および、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４の両方により決定される自転車１０の変速比が次第に小さくなる第２の順序を含むことが好ましい。制御部５６および制御部６６は、操作部４４から自転車１０の変速比を大きくするための信号を受信したとき、第１の順序に従って第１のアクチュエータ５８および第２のアクチュエータ６８を動作させるか否かを決定する。制御部５６および制御部６６は、操作部４４から自転車１０の変速比を小さくするための信号を受信したとき、第２の順序に従って第１のアクチュエータ５８および第２のアクチュエータ６８を動作させるか否かを決定する。この変形例においては、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４は、無線通信部３６，４０との通信に基づきアクチュエータ５８，６８を動作させる。

【0164】

・上記変形例において、外部の装置Ｅを用いて、第１の無線通信部３６を介して第１の記憶部１３６に記憶されている変速順序を更新することもできる。また、外部の装置Ｅを用いて、第２の無線通信部４０を介して第２の記憶部１３８に記憶されている変速順序を更新することもできる。この変形例においては、フロントディレーラ３２およびリアディレーラ３４は、無線通信部３６，４０との通信に基づき記憶部１３６，１３８に記憶される情報を更新する。

【0165】

・第７の実施形態において、第１の記憶部１３６および第２の記憶部１３８に個別情報としての連続的な変速の許可の設定情報を記憶させることができる。連続的な変速の許可の設定情報とは、対応するスイッチ１００が押されたときに、スイッチ１００が押された時間に基づいて複数段階の変速を行うことを許可するか否かの設定である。電動システム３０は、外部の装置Ｅから無線通信部３６，４０を介して記憶部１３６，１３８に記憶されている連続的な変速の許可の設定情報を、許可または不許可に更新することができる。

【0166】

・第７の実施形態において、第１の記憶部１３６および第２の記憶部１３８に個別情報としての変速禁止期間を記憶させることができる。変速禁止期間は、変速動作が実行されてから変速動作を禁止する期間である。電動システム３０は、外部の装置Ｅから無線通信部３６，４０を介して記憶部１３６，１３８に記憶されている変速禁止期間を更新することができる。

【0167】

・第７の実施形態において、第１の記憶部１３６および第２の記憶部１３８に個別情報としての変速段の制限情報を記憶させることができる。変速段の制限情報は、変速段の上限および下限の少なくとも一方を含む。電動システム３０は、変速段の制限情報に基づいて、フロントディレーラ３２、リアディレーラ３４を自動で制御する。なお、フロントディレーラ３２、リアディレーラ３４が電動システム３０により制御される期間を自転車１０の走行が開始されたときに限定することもできる。電動システム３０は、外部の装置Ｅから無線通信部３６，４０を介して記憶部１３６，１３８に記憶されている変速段の制限情報を更新することができる。

【0168】

・第７の実施形態において、第１の無線通信部３６または第２の無線通信部４０に制御部および記憶部を備えるサイクルコンピュータを電気的に接続することもできる。例えば、サイクルコンピュータの記憶部には、個別情報としてビープ音をオンまたはオフにする設定情報が記憶されている。また、例えば、サイクルコンピュータの記憶部には、個別情報としてサイクルコンピュータの表示部への表示時間の設定情報が記憶されている。表示時間は、サイクルコンピュータの操作部が操作されないときに表示部に各種情報を表示する時間である。サイクルコンピュータの制御部は、外部の装置Ｅから第１の無線通信部３６または第２の無線通信部４０を介して受信した個別情報の更新要求に基づいて、サイクルコンピュータの記憶部に記憶されている情報を更新する。

【0169】

・第７の実施形態において、ステップＳ１６からＳ１９を省略することもできる。この場合、外部の装置Ｅは、ステップＳ２０において外部の装置Ｅの記憶部、または、インターネット等から受信した識別情報と対応する個別情報を読み込み、読み込んだ個別情報を表示部に表示する。

【0170】

・第７の実施形態において、ステップＳ１１からＳ１４の処理とステップＳ１６からＳ１９の処理を同時に実行することもできる。例えば、第１の無線通信部３６および制御部５６は、外部の装置Ｅから識別情報要求信号を受信したとき、識別情報とともに個別情報を外部の装置Ｅに送信する。外部の装置Ｅは、操作部の操作に基づいて受信した個別情報を表示部に表示する。

【0171】

・第７の実施形態において、ドライブユニットを第１の電動コンポーネントとすることもできる。ドライブユニットは、自転車１０に入力される人力駆動力をアシストする第１のアクチュエータ、第１の制御部、および、第１の記憶部を備える。第１のアクチュエータは、例えば電動モータである。すなわち、ドライブユニットは、クランクに入力される人力駆動力をアシストするモータを備える。ドライブユニットは、第１の無線通信部３６からの信号に基づいて、第１のアクチュエータを動作させる。例えば、操作部４４から、第１のアクチュエータをオンにする、または、第１のアクチュエータの駆動力を増加または減少させる信号が入力されたとき、制御部５６は信号に基づいて第１のアクチュエータの駆動を停止、または、トルクを変化させる。

【0172】

・上記変形例において、第１の記憶部１３６に個別情報としてのスタートモードの設定情報を記憶させることができる。スタートモードの設定情報とは、自転車１０が走行を開始したときに第１のアクチュエータを駆動させるか否かの設定である。または、自転車１０が走行を開始したときの変速段を所定の段数に制御することを許可するか否かの設定である。電動システム３０は、外部の装置Ｅから無線通信部３６を介して記憶部１３６に記憶されている連続的な変速の許可の設定情報を、許可または不許可に更新することができる。

【0173】

・上記ドライブユニットを備える電動システム３０において、外部の装置Ｅおよび第１の無線通信部３６を用いて自転車１０にライトが接続されているか否かの設定を行うこともできる。

【0174】

・第８の実施の形態において、電動シートポスト１３４を第２の電動コンポーネントにすることもできる。

【0175】

・第９の実施形態において、フロントサスペンション装置１４８に代えてリアサスペンション１５０装置を採用することもできる。また、第２の電動コンポーネントとしてリアサスペンション装置１５０を採用することもできる。また、リアサスペンション装置１５０を第１の電動コンポーネントとし、フロントサスペンション装置１４８を第２の電動コンポーネントとすることもできる。また、フロントサスペンション装置１４８およびリアサスペンション装置１５０を含めたサスペンション装置を第１の電動コンポーネントとすることもできる。

【0176】

・各実施形態において、操作部４４に記憶部を備えることもできる。操作部４４の記憶部には、個別情報として各スイッチ１００とディレーラ３２，３４の種類および変速動作との関係を規定する設定情報が記憶されている。操作部４４の制御部５６は、外部の装置Ｅから第３の無線通信部４６を介して受信した個別情報の更新要求に基づいて、操作部４４の記憶部に記憶されている情報を更新する。

【0177】

・第７から第９の実施形態において、第１の電動コンポーネントおよび第２の電動コンポーネントは、無線通信部３６，４０からの信号に基づいて外部の装置Ｅに履歴情報としてエラーの回数を送信することもできる。また、エラー回数に代えて、履歴情報としての電動コンポーネントの動作回数を読み込むこともできる。

【0178】

・第９の実施形態において、操作部４４の記憶部に、個別情報として各スイッチ１００とフロントサスペンション装置１４８の種類および個別情報との関係を規定する設定情報を記憶することもできる。設定情報としては、例えば、モードの設定情報が挙げられる。モードは、フロントサスペンション装置１４８の制御モードを設定するものである。制御モードは、例えば、フォークモード、ショックモード、上りモード、トレイルモード、および、下りモードを含む。

【0179】

・各実施形態の操作部４４を、図２１に示す操作部１２８に変更することもできる。操作部１２８は、第３の無線通信部４６および第３の電源４８を内蔵している。第３の無線通信部４６および第３の電源４８は、操作部４４を介してハンドル１６に取り付けられる。なお、この場合、第５のハウジング部分１０６および第６のハウジング部分１１２を省略することもできる。

【0180】

・各実施形態の操作部４４の制御部９８を省略することもできる。この場合、各スイッチ１００のそれぞれと第３の無線通信部４６の制御部１０２とが通信線により接続される。そして、スイッチ１００が操作されたとき、第３の無線通信部４６の制御部１０２は、操作されたスイッチ１００に基づいて、第１の無線通信部３６および第２の無線通信部４０の少なくとも一方に変速信号を無線で送信する。

【0181】

・第３の電源４８を省略することもできる。この場合、スイッチ１００に、圧電素子を含ませることにより、スイッチ１００の操作にともなって制御部９８に電力が供給される構成を採用することができる。スイッチ１００が操作されたことによる電力の供給に基づいて、制御部９８は操作信号を制御部１０２に送信する。

【0182】

・各実施形態の操作部４４を、複数設けることもできる。この場合、１つの操作部４４をフロントディレーラ３２に対応付け、他の操作部４４をリアディレーラ３４に対応づけることもできる。なお、この場合、複数の操作部４４に接続される１つの第３の無線通信部４６および１つの第３の電源４８を設けてもよく、操作部４４ごとに第３の無線通信部４６および第３の電源４８を設けてもよい。

【0183】

・第１の実施形態の第１のハウジング８２を、チェーンステー１４Ｃ、シートポスト１８、フロントフォーク２０、または、ハブアセンブリ２２に取り付けることもできる。また、第２から第４、および、第６の実施形態の第４のハウジング１１８および第５のハウジング１２２の少なくとも一方を、チェーンステー１４Ｃ、シートポスト１８、フロントフォーク２０、または、ハブアセンブリ２２に取り付けることもできる。

【0184】

・第１の実施形態の第２のハウジング９６を、シートチューブ１４Ｄ、シートポスト１８、フロントフォーク２０、または、ハブアセンブリ２２に取り付けることもできる。また、第２から第４、および、第６の実施形態の第６のハウジング１２４および第７のハウジング１２６の少なくとも一方を、チェーンステー１４Ｃ、シートポスト１８、フロントフォーク２０、または、ハブアセンブリ２２に取り付けることもできる。

【0185】

・第１から第７の実施形態の電動システム３０を図２２に示す車体１３０を備える自転車１０に搭載することもできる。車体１３０は、フレーム本体１３２、ハンドル１６、シートポスト１８、フロントサスペンション装置１４８を備えるフロントフォーク２０、ハブアセンブリ２２、および、リアサスペンション装置１５０を備えている。フレーム本体１３２は、ダウンチューブ１４Ｂ、シートチューブ１４Ｄ、および、ヘッドチューブ１４Ｅを備えている。この場合、第１のハウジング８２を、フロントサスペンション装置１４８またはリアサスペンション装置１５０に取り付けることもできる。また、第２のハウジング９６を、フロントサスペンション装置１４８またはリアサスペンション装置１５０に取り付けることもできる。

【0186】

・各実施形態の第１の無線通信部３６をリアディレーラ３４と電気的に接続し、第２の無線通信部４０をフロントディレーラ３２と電気的に接続することもできる。この場合、リアディレーラ３４は第１の電動変速機に相当し、フロントディレーラ３２は第２の電動変速機に相当する。

【0187】

・各実施形態のフロントディレーラ３２を、支持部１４Ａに内蔵される電動変速機に変更することもできる。例えば、電動変速機は、複数のサンギアを備え、複数のサンギアの回転を選択して規制する規制機構を備える遊星歯車機構により構成することができる。この場合、第７の実施形態においては、フロントディレーラ３２のアジャスト設定は、規制機構の動作量を調整することにより行われる。

【0188】

・各実施形態のリアディレーラ３４を、ハブアセンブリ２２に内蔵される電動変速機に変更することもできる。例えば、電動変速機は、複数のサンギアを備え、複数のサンギアの回転を選択して規制する規制機構を備える遊星歯車機構により構成することができる。この場合、第７の実施形態においては、リアディレーラ３４のアジャスト設定は、規制機構の動作量を調整することにより行われる。

【0189】

・各実施形態の電動システム３０をクランク軸Ｃに入力される人力駆動力をアシストするモータを備える自転車１０に適用することもできる。

【符号の説明】

【0190】

１０…自転車、１４…フレーム本体、１４Ｃ…チェーンステー、１４Ｄ…シートチューブ、１８…シートポスト、２０…フロントフォーク、２２…ハブアセンブリ、３０…電動システム、３２…フロントディレーラ（第１の電動変速機、第１の電動コンポーネント）、３４…リアディレーラ（第２の電動変速機、第２の電動コンポーネント）、３６…第１の無線通信部、３８…第１の電源、４０…第２の無線通信部、４２…第２の電源、４４…操作部、４６…第３の無線通信部、４８…第３の電源、５０…第１のベースメンバ、５２…リンク部材、５８…第１のアクチュエータ、６０…第２のベースメンバ、６８…第２のアクチュエータ、７２…第１の接続部分、７４…第１のハウジング部分、７８…第２の接続部分、８０…第２のハウジング部分、８２…第１のハウジング、８６…第３の接続部分、８８…第３のハウジング部分、９０…電池、９２…第４の接続部分、９４…第４のハウジング部分、９６…第２のハウジング、１１４…第３のハウジング、１１６Ａ…第１の信号線、１１６Ｂ…第２の信号線、１４８…フロントサスペンション装置（サスペンション装置）、１５０…リアサスペンション装置（サスペンション装置）、１３６…第１の記憶部、１３８…第２の記憶部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】