特許 6839775 乗員拘束装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6839775

(24)【登録日】2021年2月17日

(45)【発行日】2021年3月10日

(54)【発明の名称】乗員拘束装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/2338 20110101AFI20210301BHJP

   B60R 21/207 20060101ALI20210301BHJP

【ＦＩ】

   B60R21/2338

   B60R21/207

【請求項の数】21

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2019-557262(P2019-557262)

(86)(22)【出願日】2018年11月28日

(86)【国際出願番号】JP2018043743

(87)【国際公開番号】WO2019107398

(87)【国際公開日】20190606

【審査請求日】2020年3月4日

(31)【優先権主張番号】PCT/JP2018/040867

(32)【優先日】2018年11月2日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2017-229934(P2017-229934)

(32)【優先日】2017年11月30日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2018-45485(P2018-45485)

(32)【優先日】2018年3月13日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】503358097

【氏名又は名称】オートリブ ディベロップメント エービー

(74)【代理人】

【識別番号】100124110

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 大介

(74)【代理人】

【識別番号】100120400

【弁理士】

【氏名又は名称】飛田 高介

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 博之

(72)【発明者】

【氏名】松下 徹也

【審査官】 飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０５１１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１２４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２９１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５６３６８６２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２１２７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０４３１２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２１／１６−２１／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の座席に着座した乗員を拘束する乗員拘束装置であって、
当該乗員拘束装置は、
前記座席のシートバック部に少なくとも一部が収納されていて該座席に着座した乗員の側方に膨張展開する１つ以上のエアバッグと、
前記エアバッグの前記乗員とは反対側の側面を通って前記座席のシートバック部からシートクッション部にわたって収納されている１つ以上の張力布と、
前記シートバック部の内部に埋設され前記エアバッグを前記乗員側に付勢する付勢機構とを備え、
前記張力布は、前記エアバッグの膨張展開によって該座席の外部に展開し、前記シートバック部の上面から前記シートクッション部まで張り渡され、
前記膨張展開時のエアバッグの上方からの平面視において、左右方向に平行な直線上でエアバッグ幅の最も長い部分における中心を通り車両前後方向に延びる第１仮想線と、該第１仮想線と直交しエアバッグ前後長における当該第１仮想線の中心を通り左右方向に延びる第２仮想線によって区画される４つの領域のうち、少なくとも該第１仮想線の前記乗員と反対側且つ該第２仮想線の車両前方側の領域を前記張力布が通過するように構成され、
前記付勢機構によって前記張力布が乗員側に付勢されることを特徴とする乗員拘束装置。

【請求項2】

車両の座席に着座した乗員を拘束する乗員拘束装置であって、
当該乗員拘束装置は、
前記座席のシートバック部に少なくとも一部が収納されていて該座席に着座した乗員の側方に膨張展開する１つ以上のエアバッグと、
前記エアバッグの前記乗員とは反対側の側面を通って前記座席のシートバック部からシートクッション部にわたって収納されている１つ以上の張力布と、
前記シートバック部の内部に埋設され前記エアバッグを前記乗員側に付勢する付勢機構とを備え、
前記張力布は、前記エアバッグの膨張展開によって該座席の外部に展開し、前記シートバック部の上面から前記シートクッション部まで張り渡され、
前記膨張展開時のエアバッグの上方からの平面視において、平面図形における重心である図心を通る車両前後方向に延びる第１仮想線と、該第１仮想線と直交し左右方向に延びる第２仮想線によって区画される４つの領域のうち、少なくとも該第１仮想線の前記乗員と反対側且つ該第２仮想線の車両前方側の領域を前記張力布が通過するように構成され、
前記付勢機構によって前記張力布が乗員側に付勢されることを特徴とする乗員拘束装置。

【請求項3】

前記張力布の前記シートバック部の上面の取り付け箇所は、左右方向における前記乗員の肩部より内側近傍であることを特徴とする請求項１または２に記載の乗員拘束装置。

【請求項4】

前記張力布は、前記エアバッグの膨張展開時に、前記座席の表皮が開裂することにより該座席の外部に展開することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の乗員拘束装置。

【請求項5】

前記張力布の少なくとも一部は、前記座席の側方に設けられたケースに収容されており、前記エアバッグの膨張展開時に、当該ケースから該座席の外部に展開することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の乗員拘束装置。

【請求項6】

前記張力布は、前記シートバック部から前記シートクッション部に向かうにしたがって幅が広くなることを特徴とする請求項１または２に記載の乗員拘束装置。

【請求項7】

前記張力布を複数備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の乗員拘束装置。

【請求項8】

前記膨張展開時のエアバッグの上方からの平面視における前記張力布は、前記第１仮想線の前記乗員と反対側且つ前記第２仮想線の車両前方側の領域において前記エアバッグの輪郭線と交差することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の乗員拘束装置。

【請求項9】

前記１つ以上のエアバッグは、前記座席の両側に設けられ、該座席に着座した乗員の左右に膨張展開する一対のエアバッグで構成されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の乗員拘束装置。

【請求項10】

前記付勢機構は、
前記シートバック部において前記１つのエアバッグ側の乗員の肩部に相当する位置に配置され該シートバック部を左右方向にスライド移動可能なシャフトと、
前記１つのエアバッグとは反対側のエアバッグと前記シャフトとに接続されるテザーとを含み、
前記張力布は、左右方向における前記シャフトの内側の位置で前記シートバック部に固定されていて、
前記一対のエアバッグの膨張展開時に、
前記張力布は該座席の外部に展開し、前記シートバック部の上面の左右方向における前記乗員の肩部より内側近傍から前記シートクッション部まで張り渡され、
前記一対のエアバッグの膨張展開時に前記テザーが前記座席の外部に展開されるとき、前記反対側のエアバッグによって該テザーが牽引されて前記シャフトが前記シートバック部を前記乗員の他方の肩部に相当する位置まで移動することにより、前記張力布が該シャフトに引っ張られて前記１つのエアバッグが前記乗員に付勢されることを特徴とする請求項９に記載の乗員拘束装置。

【請求項11】

前記付勢機構は、
前記シートバック部において前記１つのエアバッグ側の乗員の肩部に相当する位置に配置され前記張力布が挿通され前方に移動可能な環状のスライドリングと、
前記１つのエアバッグとは反対側のエアバッグと前記スライドリングとに接続されるテザーとを含み、
前記張力布は、前記スライドリングに挿通された後に前記シートバック部に固定されていて、
前記一対のエアバッグの膨張展開時に、
前記張力布は、該座席の外部に展開し、前記シートバック部の上面の左右方向における前記乗員の肩部より内側近傍から前記シートクッション部まで張り渡され、
前記一対のエアバッグの膨張展開時に前記テザーおよび前記スライドリングが前記座席の外部に露出し、前記反対側のエアバッグによって前記テザーが牽引されて前記スライドリングが前方に移動し、前記張力布が前記シートバック部に固定されている位置から前記スライドリングが離れることにより、前記張力布が引っ張られて前記１つのエアバッグが前記乗員に付勢されることを特徴とする請求項９に記載の乗員拘束装置。

【請求項12】

前記張力布および前記付勢機構は、前記一対のエアバッグの両方に対して設けられていることを特徴とする請求項１０または１１に記載の乗員拘束装置。

【請求項13】

前記張力布および前記付勢機構は、前記一対のエアバッグの両方に対して設けられていて、
前記両方に設けられた付勢機構の前記スライドリングが連結されていることを特徴とする請求項１１に記載の乗員拘束装置。

【請求項14】

前記張力布は、前記膨張展開時のエアバッグの上方からの平面視での前後長の中央よりも前方の当該張力布の中間部でエアバッグに接続されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の乗員拘束装置。

【請求項15】

前記付勢機構は、前記張力布の一端が接続されて該張力布を巻き取るリトラクタを含み、
前記エアバッグの膨張展開時に、前記張力布が前記リトラクタによって巻き取られることにより、前記エアバッグが前記乗員側に付勢されることを特徴とする請求項１または２に記載の乗員拘束装置。

【請求項16】

前記張力布は、第１張力布および第２張力布を含み、
前記第１張力布は、シートバックの上部から、エアバッグ上の少なくとも前記第１仮想線の前記乗員と反対側且つ前記第２仮想線の車両前方側の領域を通過し、
前記第２張力布は、前記第１張力布よりも後方において前記エアバッグ上を通過しシートクッションに接続され、
前記付勢機構は、前記リトラクタから前記エアバッグまでの間で前記第１張力布および前記第２張力布を引き込む方向を変更する方向変更部を更に備えることを特徴とする請求項１５に記載の乗員拘束装置。

【請求項17】

前記付勢機構は、
前記シートバック部の左右方向のいずれかの端部から中央までの間を移動可能な方向変更部と、
前記エアバッグの膨張展開時に前記方向変更部を前記左右方向の中央寄りに牽引するプリテンショナ機構とを含み、
前記張力布は、前記シートバック部の左右方向のいずれかの端部から前記方向変更部を経由して前記エアバッグに到達していて、
前記エアバッグの膨張展開時に、前記プリテンショナ機構が前記方向変更部を牽引することにより、前記張力布によって前記エアバッグが前記乗員側に付勢されることを特徴とする請求項１または２に記載の乗員拘束装置。

【請求項18】

前記付勢機構は、
前記シートバック部の中央部近傍から左右方向のいずれかの端部までの間を移動可能な第１方向変更部と、
前記シートバック部の左右方向の中央の前記第１方向変更部より前側に配置された第２方向変更部と、
前記エアバッグの膨張展開時に前記第１方向変更部を前記シートバック部の左右いずれかの端部に向かって押し出すプッシュ機構とを含み、
前記張力布は、前記シートバック部の左右方向の中央から前記第１方向変更部および前記第２方向変更部を経由して前記エアバッグに到達していて、
前記エアバッグの膨張展開時に、前記プッシュ機構が前記第１方向変更部を押し出すことにより、前記張力布によって前記エアバッグが前記乗員側に付勢されることを特徴とする請求項１または２に記載の乗員拘束装置。

【請求項19】

前記第１張力布および前記第２張力布は、前記リトラクタから前記エアバッグまでの間で合流するように設けられる請求項１６に記載の乗員拘束装置。

【請求項20】

前記張力布は、第１張力布、第２張力布および第３張力布を含み、
前記第１張力布は、前記エアバッグの膨張展開によって該座席の外部に展開し、前記シートバック部の上面から、該エアバッグの前記第１仮想線の前記乗員と反対側且つ前記第２仮想線の車両前方側の領域まで張り渡され、
前記第２張力布は、前記第１張力布のエアバッグ上の端部から下方に向かうにしたがって前方に傾斜しながら前記シートクッション部まで張り渡され、
前記第３張力布は、前記第１張力布のエアバッグ上の端部から下方に向かうにしたがって後方に傾斜しながら前記シートクッション部まで張り渡されることを特徴とする請求項１５、１７および１８のいずれか１項に記載の乗員拘束装置。

【請求項21】

前記張力布は、第１張力布および第２張力布を含み、
前記第１張力布は、前記エアバッグの膨張展開によって該座席の外部に展開し、前記シートバック部の上面から、該エアバッグの前記第１仮想線の前記乗員と反対側且つ前記第２仮想線の車両前方側の領域まで張り渡され、
前記第２張力布は、前記第１張力布のエアバッグ上の端部から下方に向かうにしたがって幅が広くなる面状の部材であり、前記シートクッション部まで張り渡されることを特徴とする請求項１５、１７および１８のいずれか１項に記載の乗員拘束装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の座席に着座した乗員を拘束する乗員拘束装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年の車両にはエアバッグ装置がほぼ標準装備されている。エアバッグ装置は、車両衝突などの緊急時に作動する安全装置であって、ガス圧で膨張展開して乗員を受け止めて保護する。エアバッグ装置には、設置箇所や用途に応じて様々な種類がある。例えば特許文献１の乗員保護装置では、座席の両側の側部に乗員のすぐ脇へ膨張展開するサイドエアバッグが設けられている。特許文献１によれば、衝突時における衝突側（車幅方向の一方側）への移動の揺り戻し等による反衝突側（車幅方向の他方側）への移動を規制することができるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−０３４３５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のように乗員を側方で受け止めるエアバッグ装置では、エアバッグが車幅方向において乗員から離れる方向に移動してしまうと乗員を拘束する性能が低下してしまう。このため、特許文献１では、内側エアバッグの車幅方向内側の側部にテンションクロス装置を設けている。特許文献１のテンションクロス装置は、側方展開部材としてのテンションクロスと、展開手段としてのポップアップバー構造とを有する。

【0005】

特許文献１の構成によれば、車幅方向内側の側部に設けられたテンションクロスによって支持されることで内側エアバッグの車幅方向への移動が抑制される。したがって、乗員の車幅方向内側への移動が規制されると考えられる。しかしながら、特許文献１の構成であると、内側エアバッグは、側面のみしかテンションクロスによって支持されない。このため、エアバッグの車両前後方向への移動を規制することができない。よって、特許文献１の乗員保護装置には未だ改善の余地がある。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑み、車両の衝突時等における膨張展開状態のエアバッグの移動をより効果的に規制し、エアバッグによる乗員拘束性能の向上を図ることが可能な乗員拘束装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明にかかる乗員拘束装置の代表的な構成は、車両の座席に着座した乗員を拘束する乗員拘束装置であって、当該乗員拘束装置は、座席のシートバック部に少なくとも一部が収納されていて座席に着座した乗員の側方に膨張展開する１つ以上のエアバッグと、エアバッグの乗員とは反対側の側面を通って座席のシートバック部からシートクッション部にわたって収納されている１つ以上の張力布とを備え、張力布は、エアバッグの膨張展開によって座席の外部に展開し、シートバック部の上面からシートクッション部まで張り渡され、膨張展開時のエアバッグの上方からの平面視において、左右方向に平行な直線上でエアバッグ幅の最も長い部分における中心を通り車両前後方向に延びる第１仮想線と、第１仮想線と直交しエアバッグ前後長における当該第１仮想線の中心を通り左右方向に延びる第２仮想線によって区画される４つの領域のうち、少なくとも第１仮想線の乗員と反対側且つ第２仮想線の車両前方側の領域を張力布が通過するように構成されることを特徴とする。

【0008】

上記構成では、車両の衝突時にエアバッグが膨張展開することによって張力布が座席の外部に展開する。これにより、エアバッグの乗員とは反対側の側面に沿うようにシートクッション部の側面まで張力布が張り渡される。座席の外部に展開した張力布は、エアバッグの第１仮想線の乗員と反対側且つ第２仮想線の車両前方側の領域を通過する。これにより、張力布は、上方からの平面視において車両前方に向かうにしたがって乗員から離れる方向に斜めにエアバッグに掛け渡される。掛け渡された張力布によって、エアバッグは、乗員と反対側の面および前方側が保持される。したがって、乗員から離れる方向への移動および前方への移動の両方を規制することができ、エアバッグによる乗員拘束性能の向上を図ることが可能となる。

【0009】

上記課題を解決するために、本発明にかかる乗員拘束装置の他の構成は、車両の座席に着座した乗員を拘束する乗員拘束装置であって、当該乗員拘束装置は、座席のシートバック部に少なくとも一部が収納されていて座席に着座した乗員の側方に膨張展開する１つ以上のエアバッグと、エアバッグの乗員とは反対側の側面を通って座席のシートバック部からシートクッション部にわたって収納されている１つ以上の張力布とを備え、張力布は、エアバッグの膨張展開によって該座席の外部に展開し、シートバック部の上面からシートクッション部まで張り渡され、膨張展開時のエアバッグの上方からの平面視において、平面図形における重心である図心を通る車両前後方向に延びる第１仮想線と、第１仮想線と直交し左右方向に延びる第２仮想線によって区画される４つの領域のうち、少なくとも第１仮想線の乗員と反対側且つ第２仮想線の車両前方側の領域を張力布が通過するように構成されることを特徴とする。

【0010】

上記構成では、第１仮想線を、エアバッグの上方からの平面視における図心を通る線分としている。このような構成であっても、座席の外部に展開した張力布が、エアバッグの第１仮想線の乗員と反対側且つ第２仮想線の車両前方側の領域を通過することにより、上記と同様の効果を得ることができる。

【0011】

上記張力布のシートバック部の上面の取り付け箇所は、左右方向における乗員の肩部より内側近傍であるとよい。これにより、乗員の肩部近傍では、張力布によって乗員側に寄せる方向の力がエアバッグに対して付与される。したがって、エアバッグの乗員から離れる方向への移動をより効果的に抑制することが可能となる。

【0012】

上記張力布は、エアバッグの膨張展開時に、座席の表皮が開裂することにより座席の外部に展開するとよい。または上記張力布の少なくとも一部は、座席の側方に設けられたケースに収容されており、エアバッグの膨張展開時に、当該ケースから座席の外部に展開するとよい。いずれの構成によっても、上述した効果を良好に得ることが可能となる。

【0013】

上記張力布は、シートバック部からシートクッション部に向かうにしたがって幅が広くなるとよい。かかる構成によれば、張力布がより広い面積でエアバッグを保持することができる。したがって、エアバッグの移動をより確実に規制することができ、上述した効果を高めることが可能となる。

【0014】

上記張力布を複数備えるとよい。これにより、張力布によってエアバッグを保持する箇所が多くなる。したがって、エアバッグの移動をより確実に規制することができ、上述した効果を高めることが可能となる。

【0015】

上記膨張展開時のエアバッグの上方からの平面視における張力布は、第１仮想線の乗員と反対側且つ第２仮想線の車両前方側の領域においてエアバッグの輪郭線と交差するとよい。かかる構成のように、張力布が展開時に第１仮想線の乗員と反対側且つ第２仮想線の車両前方側の領域の輪郭線と交差する場合においても、上述した効果が得られる。

【0016】

上記１つ以上のエアバッグは、座席の両側に設けられ、座席に着座した乗員の左右に膨張展開する一対のエアバッグで構成されるとよい。これにより、乗員の左右両側をエアバッグにより拘束することができ、より高い乗員拘束性能が得られる。

【0017】

当該乗員拘束装置は、シートバック部の内部に埋設され、一対のエアバッグのうち１つのエアバッグを乗員側に付勢する付勢機構を更に備え、付勢機構は、シートバック部において１つのエアバッグ側の乗員の肩部に相当する位置に配置されシートバック部を左右方向にスライド移動可能なシャフトと、１つのエアバッグとは反対側のエアバッグとシャフトとに接続されるテザーとを含み、張力布は、左右方向におけるシャフトの内側の位置でシートバック部に固定されていて、一対のエアバッグの膨張展開時に、張力布は座席の外部に展開し、シートバック部の上面の左右方向における乗員の肩部より内側近傍からシートクッション部まで張り渡され、一対のエアバッグの膨張展開時にテザーが座席の外部に展開されるとき、反対側のエアバッグによってテザーが牽引されてシャフトがシートバック部を乗員の他方の肩部に相当する位置まで移動することにより、張力布がシャフトに引っ張られて１つのエアバッグが乗員に付勢されるとよい。

【0018】

上記構成によれば、付勢機構によって、それが設けられた１つのエアバッグを乗員に付勢される。これにより、張力布によるエアバッグの左右方向への移動を抑制する効果を高めることができる。したがって、エアバッグによる乗員拘束性能の更なる向上を図ることが可能となる。

【0019】

当該乗員拘束装置は、シートバック部の内部に埋設され、一対のエアバッグのうちの１つのエアバッグを乗員側に付勢する付勢機構を更に備え、付勢機構は、シートバック部において１つのエアバッグ側の乗員の肩部に相当する位置に配置され張力布が挿通され前方に移動可能な環状のスライドリングと、１つのエアバッグとは反対側のエアバッグとスライドリングとに接続されるテザーとを含み、張力布は、スライドリングに挿通された後にシートバック部に固定されていて、一対のエアバッグの膨張展開時に、張力布は、座席の外部に展開し、シートバック部の上面の左右方向における乗員の肩部より内側近傍から前記シートクッション部まで張り渡され、一対のエアバッグの膨張展開時にテザーおよびスライドリングが座席の外部に露出し、反対側のエアバッグによってテザーが牽引されてスライドリングが前方に移動し、張力布がシートバック部に固定されている位置からスライドリングが離れることにより、張力布が引っ張られて１つのエアバッグが乗員に付勢されるとよい。

【0020】

かかる構成によっても、上述した付勢機構と同様に１つのエアバッグを乗員に付勢する効果が得られる。したがって、エアバッグによる乗員拘束性能を更に高めることが可能である。

【0021】

上記張力布および付勢機構は、一対のエアバッグの両方に対して設けられているとよい。かかる構成によれば、一対のエアバッグの両方において上述した付勢機構による効果が得られる。したがって、乗員拘束性能を更に高めることが可能となる。

【0022】

上記張力布および付勢機構は、一対のエアバッグの両方に対して設けられていて、両方に設けられた付勢機構のスライドリングが連結されているとよい。これにより、一対のエアバッグそれぞれに対して設けられた付勢機構を連動させることができる。

【0023】

上記張力布は、膨張展開時のエアバッグの上方からの平面視での前後長の中央よりも前方の当該張力布の中間部でエアバッグに接続されているとよい。これにより、張力布が、膨張展開時のエアバッグを前後方向でバランスよく受けることができる。したがって、上述した効果を安定して得ることが可能となる。

【0024】

当該乗員拘束装置は、シートバック部の内部に埋設され、エアバッグを乗員側に付勢する付勢機構を更に備え、付勢機構は、張力布の一端が接続されて張力布を巻き取るリトラクタを含み、エアバッグの膨張展開時に、張力布がリトラクタによって巻き取られることにより、エアバッグが乗員側に付勢されるとよい。リトラクタの一例として、電動モータによるものまたは、マクロガスジェネレータなどガス発生装置によるガス圧力でリトラクタのスピンドルを急速回転させるような一般的シートベルトリトラクタとして知られている構造に類似するものが使用可能である。

【0025】

上記構成によれば、上述した付勢機構と同様にエアバッグを乗員に付勢する効果が得られる。したがって、エアバッグによる乗員拘束性能をより高めることが可能となる。また上記構成では、一対のエアバッグを設けることなく、１つのエアバッグのみを設ける場合においても、そのエアバッグを乗員に対して付勢する効果を得ることが可能である。

【0026】

上記張力布は、第１張力布および第２張力布を含み、第１張力布は、シートバックの上部から、エアバッグ上の少なくとも第１仮想線の乗員と反対側且つ第２仮想線の車両前方側の領域を通過し、第２張力布は、第１張力布よりも後方においてエアバッグ上を通過しシートクッションに接続され、付勢機構は、リトラクタからエアバッグまでの間で第１張力布および第２張力布を引き込む方向を変更する方向変更部を更に備えるとよい。

【0027】

上記構成によれば、張力布が２本設けられる構成において、エアバッグの膨張展開時に、２本の張力布が方向変更部において合流してまとめられる。まとめられた張力布は、リトラクタまでの途中でそれを支持する方向変更部によって引き込み方向が変更されて、リトラクタに巻き取られる。これにより、２本の張力布が絡まることなく同時にリトラクタに巻き取られるため、張力布が２本設けられる構成においても、上述した効果を安定して得ることができる。

【0028】

なお、方向変更部は、例えばピンのような棒状のものでもよいし、シートバックの上部に設けられた細長いスロット状の開口部でもよいし、楕円形または円形の開口部でもよい。いずれにせよ相対的に張力布の引き込む方向を変更可能な部材であればよい。

【0029】

当該乗員拘束装置は、シートバック部の内部に埋設され、エアバッグを乗員側に付勢する付勢機構を更に備え、付勢機構は、シートバック部の左右方向のいずれかの端部から中央までの間を移動可能な方向変更部と、エアバッグの膨張展開時に方向変更部を左右方向の中央寄りに牽引するプリテンショナ機構とを含み、張力布は、シートバック部の左右方向のいずれかの端部から方向変更部を経由してエアバッグに到達していて、エアバッグの膨張展開時に、プリテンショナ機構が方向変更部を牽引することにより、張力布によってエアバッグが乗員側に付勢されるとよい。

【0030】

かかる構成においても、上述した付勢機構と同様にエアバッグを乗員に付勢する効果が得られる。したがって、エアバッグによる乗員拘束性能をより高めることが可能となる。またこの構成においても、１つのエアバッグのみを設ける場合に、そのエアバッグを乗員に対して付勢する効果を得ることが可能である。

【0031】

なお、プリテンショナの一例としては、マイクロガスジェネレータによってシリンダ内のピストンを移動させワイヤなどを急速牽引するバックルプリテンショナの構造に類似するものが使用可能である。方向変更部としては、例えばシャフトやピンのような棒状のものでもよいし、シートバックの上部に設けられた移動可能な細長いスロット状の開口部、楕円形または円形の開口部でもよい。いずれにせよ相対的に張力布の引き込む方向を変更可能な部材であればよい。

【0032】

当該乗員拘束装置は、シートバック部の内部に埋設され、エアバッグを乗員側に付勢する付勢機構を更に備え、付勢機構は、シートバック部の中央部近傍から左右方向のいずれかの端部までの間を移動可能な第１方向変更部と、シートバック部の左右方向の中央の第１方向変更部より前側に配置された第２方向変更部と、エアバッグの膨張展開時に第１方向変更部をシートバック部の左右いずれかの端部に向かって押し出すプッシュ機構とを含み、張力布は、シートバック部の左右方向の中央から第１方向変更部および第２方向変更部を経由してエアバッグに到達していて、エアバッグの膨張展開時に、プッシュ機構が第１方向変更部を押し出すことにより、張力布によってエアバッグが乗員側に付勢されるとよい。

【0033】

このような構成においても、付勢機構によってエアバッグを乗員に付勢する効果が得られるため、エアバッグによる乗員拘束性能をより高めることが可能となる。またこのような構成においても、１つのエアバッグのみを設ける場合に、そのエアバッグを乗員に対して付勢する効果を得ることが可能である。

【0034】

上記のプッシュ機構の一例としては、マイクロガスジェネレータによってシリンダ内のピストンを押し出すようなプッシュアウト機構に類似するものを使用可能である。また第１方向変更部および第２方向変更部は、張力布の引き込み方向を変えることができるものであればよく、例えば移動可能なシャフトやピンのような棒状のものでもよいし、シートバックの上部に設けられた移動可能な細長いスロット状の開口部、楕円形または円形の開口部などでもよい。いずれにせよ相対的に張力布の引き込む方向を変更可能な部材であればよい。

【0035】

上記第１張力布および第２張力布は、リトラクタからエアバッグまでの間で合流するように設けられるとよい。これにより、第１張力布および第２張力布を絡まることなく同時にリトラクタにおいて巻き取ることが可能となる。

【0036】

上記張力布は、第１張力布、第２張力布および第３張力布を含み、第１張力布は、エアバッグの膨張展開によって座席の外部に展開し、シートバック部の上面から、エアバッグの第１仮想線の乗員と反対側且つ第２仮想線の車両前方側の領域まで張り渡される。第２張力布は、第１張力布のエアバッグ上の端部から下方に向かうにしたがって前方に傾斜しながらシートクッション部まで張り渡され、第３張力布は、第１張力布のエアバッグ上の端部から下方に向かうにしたがって後方に傾斜しながらシートクッション部まで張り渡されるとよい。すなわち張力布は、エアバッグ上の経路途中で二股に分かれている。これにより、膨張展開時のエアバッグを前後方向でバランスよく受けることができるため、上述した効果を安定して得ることが可能となる。

【0037】

上記張力布は、第１張力布および第２張力布を含み、第１張力布は、エアバッグの膨張展開によって座席の外部に展開し、シートバック部の上面から、エアバッグの第１仮想線の乗員と反対側且つ第２仮想線の車両前方側の領域まで張り渡され、第２張力布は、第１張力布のエアバッグ上の端部から下方に向かうにしたがって幅が広くなる面状の部材であり、シートクッション部まで張り渡されるとよい。

【0038】

このように第２張力布が面状の部材であることにより、張力布がより広い面積で膨張展開時のエアバッグを受けることができる。したがって、張力布によってエアバッグを乗員に付勢する効果を高めることが可能となる。

【発明の効果】

【0039】

本発明によれば、車両の衝突時等における膨張展開状態のエアバッグの移動をより効果的に規制し、エアバッグによる乗員拘束性能の向上を図ることが可能な乗員拘束装置を提供することを目的としている。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】第１実施形態にかかる乗員拘束装置を例示する図である。

【図2】図１の座席に乗員が着座している状態を例示する図である。

【図3】第１実施形態の乗員拘束装置の他の例を説明する図である。

【図4】第２実施形態にかかる乗員拘束装置を例示する図である。

【図5】図１の第１実施形態または図２の第２実施形態に適用可能な張力布のバリエーションを例示する図である。

【図6】エアバッグのバリエーションを例示する図である。

【図7】第３実施形態にかかる乗員拘束装置を例示する図である。

【図8】第４実施形態にかかる乗員拘束装置を例示する図である。

【図9】第５実施形態にかかる乗員拘束装置を例示する図である。

【図10】第６実施形態にかかる乗員拘束装置を例示する図である。

【図11】第７実施形態にかかる乗員拘束装置を例示する図である。

【図12】第８実施形態にかかる乗員拘束装置を例示する図である。

【図13】張力布のバリエーションを例示する図である。

【図14】張力布のバリエーションを例示する図である。

【符号の説明】

【0041】

Ｌ１…第１仮想線、Ｆ…前後長、Ｆ１…中央、Ｒ１…第１領域、Ｌ２…第２仮想線、Ｒ２…第２領域、Ｒ３…第３領域、Ｒ４…第４領域、１００…乗員拘束装置、１００ａ…乗員拘束装置、１１０…座席、１１２…シートバック部、１１４…シートクッション部、１１６…ヘッドレスト、１１８…カバー、１２０ａ…エアバッグ、１２０ｂ…エアバッグ、１３０ａ…左側張力布、１３０ｂ…右側張力布、１３２ａ…第１張力布、１３２ｂ…第１張力布、１３４ａ…第２張力布、１３４ｂ…第２張力布、１３５ａ…一端、１３５ｂ…中間部、１３５ｃ…中間部、２００…乗員拘束装置、２３０ａ…左側張力布、２３０ｂ…右側張力布、２３２ａ…第３張力布、２３２ｂ…第３張力布、３３２…張力布、３３４…張力布、３３６…張力布、３３８…張力布、４３０ａ…左側張力布、５３０ａ…左側張力布、６００…乗員拘束装置、６１０…付勢機構、６１２…シャフト、６１４…テザー、７００…乗員拘束装置、７１０…付勢機構、７１２…スライドリング、８００…乗員拘束装置、８１０…付勢機構、８１２…リンク部材、９００…乗員拘束装置、９１０…付勢機構、９１２…リトラクタ、９１４…ピン、１０００…乗員拘束装置、１０１０…付勢機構、１０１２…シャフト、１０１４…プリテンショナ機構、１１００…乗員拘束装置、１１１０…付勢機構、１１１２…シャフト、１１１４…ピン、１１１６…プッシュ機構、１２０２…第１張力布、１２０４…第２張力布、１２０６…第３張力布、１２１２…第１張力布、１２１４…第２張力布、Ｃ…中心、Ｐ…乗員、Ｐ１…肩部

【発明を実施するための形態】

【0042】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0043】

なお、本実施形態においては、乗員が正規の姿勢で座席に着座した際に、乗員が向いている方向を前方、その反対方向を後方と称する。また乗員が正規の姿勢で座席に着座した際に、乗員の右側を右方向、乗員の左側を左方向と称する。更に、乗員が正規の姿勢で着座した際に、乗員の頭部方向を上方、乗員の腰部方向を下方と称する。そして、以下の説明において用いる図面では、必要に応じて、上述した乗員を基準とした前後左右上下方向を、Ｆｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕｐ、Ｄｏｗｎと示す。

【0044】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態にかかる乗員拘束装置１００を例示する図である。理解を容易にするために、図１では、座席１１０の内部に収納されている部材（後述するエアバッグ１２０ａ・１２０ｂおよび左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂ）を仮想線にて示している。また図１では、非膨張展開時のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂおよび左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂを例示している。

【0045】

第１実施形態の乗員拘束装置１００は、座席１１０に着座した乗員を拘束するための装置である。図１に例示するように、第１実施形態の乗員拘束装置１００は、車両（全体は不図示）の座席１１０、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂおよび左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂを備える。座席１１０は、乗員の上半身を支持するシートバック部１１２を備える。シートバック部１１２の下方には乗員が着座するシートクッション部１１４が設けられている。シートバック部１１４の上方には乗員の頭部を支持するヘッドレスト１１６が設けられている。

【0046】

エアバッグ１２０ａ・１２０ｂ（サイドエアバッグ）は、図１に例示するように座席１１０のシートバック部１１２の左右両側の内部にそれぞれ収納されている。後述するように、左右両側の一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂは、車両の衝突時等に、座席１１０に着座した乗員の左右両側方に膨張展開する。

【0047】

左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂは、本実施形態では一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂそれぞれに対して設けられる。左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂは、収納されている一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂの乗員とは反対側の側面をそれぞれ通って座席１１０のシートバック部１１２からシートクッション部１１４にわたって収納されている。

【0048】

図２は、図１の座席１１０に乗員Ｐが着座している状態を例示する図である。図２（ａ）は、図１の座席１１０を車両正面から観察した状態を例示している。図２（ｂ）は、図１の座席１１０を車両斜め前方から観察した状態を例示している。図２（ｃ）は、図２（ａ）のエアバッグ１２０ａを上方から観察した模式図である。

【0049】

図２（ａ）〜図２（ｃ）では、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂが膨張展開した状態を例示し、乗員ＰとしてＡＭ５０ダミーを例示している。左右一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂ、およびそれらに対してそれぞれ設けられる左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂの位置関係は左右共通である。したがって、図２（ｂ）および図２（ｃ）については左側のエアバッグ１２０ａおよび左側張力布１３０ａを例示して説明する。

【0050】

図２（ｃ）では、膨張展開時のエアバッグ１２０ａに対して、車両前後方向に延びる第１仮想線Ｌ１、および左右方向に延びる第２仮想線Ｌ２を図示している。第１仮想線Ｌ１は、膨張展開時のエアバッグの上方からの平面視において、左右方向に平行な直線上でエアバッグ幅の最も長い部分における中心Ｃを通り、車両前後方向に延びる。第２仮想線Ｌ２は、エアバッグ前後長における第１仮想線Ｌ１の中心で第１仮想線Ｌ１と直交し、左右方向に延びる。本実施形態では、図２（ｃ）に例示するように、第１仮想線Ｌ１および第２仮想線Ｌ２で区画される４つの領域をそれぞれ、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２、第３領域Ｒ３および第４領域Ｒ４と称する。

【0051】

図２（ａ）および図２（ｂ）に例示するように、第１実施形態の乗員拘束装置１００では、左側張力布１３０ａは、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａを備える。同様に、右側張力布１３０ｂも、第１張力布１３２ｂおよび第２張力布１３４ｂを備える。以下、左右それぞれの第１張力布および第２張力を区別しない場合には、単に左側張力布１３０ａおよび右側張力布１３０ｂと称する。

【0052】

図２（ａ）および図２（ｂ）に例示するように、車両の衝突時等にはエアバッグ１２０ａ・１２０ｂが膨張展開する。左側張力布１３０ａおよび右側張力布１３０ｂは、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂの膨張展開によって座席１１０の表皮を開裂することにより、座席１１０の外部にそれぞれ展開する。展開した左側張力布１３０ａおよび右側張力布１３０ｂは、シートバック部１１２の上面の左右方向で乗員Ｐの肩部より内側近傍からシートクッション部１１４まで張り渡される。これにより、左側張力布１３０ａおよび右側張力布１３０ｂが、車両前方に向かうにしたがって乗員Ｐから離れる方向に斜めにエアバッグ１２０ａ・１２０ｂに掛け渡される。

【0053】

このとき本実施形態の特徴として、図２（ｃ）に例示するように、展開した左側張力布１３０ａの第１張力布１３２ａは、４つの領域のうち、第１仮想線Ｌ１の乗員Ｐと反対側且つ第２仮想線Ｌ２の車両前方側の領域である第３領域Ｒ３を通過する。これにより、図２（ａ）および図２（ｂ）に例示するように、膨張展開したエアバッグ１２０ａは、乗員Ｐと反対側の面および前方側が第１張力布１３２ａによって保持される。したがって、膨張展開したエアバッグ１２０ａの乗員Ｐから離れる方向への移動および前方への移動を規制することができ、エアバッグ１２０ａによる乗員拘束性能の向上を図ることが可能となる。

【0054】

更に本実施形態では、図２（ｃ）に例示するように、エアバッグ１２０ａに対して設けられた左側張力布１３０ａのうち、第２張力布１３４ａは、膨張展開時のエアバッグ１２０ａを上方から平面視したときに、第３領域Ｒ３においてエアバッグ１２０ａの輪郭線ＯＬと交差するよう配置される。これにより、エアバッグ１２０ａの特に乗員Ｐと反対側の側面を更に確実に保持することができる。したがって、エアバッグ１２０ａの乗員Ｐから離れる方向への移動をより規制することが可能となる。

【0055】

また第１実施形態の乗員拘束装置１００のように各エアバッグ１２０ａ・１２０ｂに対して張力布を２本ずつ、すなわち複数本設ける構成とすることにより、張力布によるエアバッグ１２０ａ・１２０ｂの保持箇所が多くなる。したがって、膨張展開したエアバッグ１２０ａ・１２０ｂの移動をより確実に規制することができ、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂの乗員拘束性能を高めることが可能となる。なお、第１実施形態における張力布の数は例示にすぎず、これに限定するものではない。張力布は、各エアバッグ１２０ａ・１２０ｂに対してそれぞれ１本以上設けられていればよく、３本以上の張力布を設ける構成とすることも可能である。

【0056】

更に本実施形態では、図１に例示するように、一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂそれぞれに対して設けられる一対の張力布１３０ａ・１３０ｂの一端は、シートバック部１１２のうち乗員Ｐの肩部近傍の位置Ｆ１・Ｆ２に固定されている。この位置Ｆ１・Ｆ２同士の間隔Ｄ（図１参照）は、ＡＭ５０ダミーの肩幅よりも狭くなるように設定される。すなわち、張力布１３０ａ・１３０ｂのシートバック部１１２の上面への取り付け箇所である位置Ｆ１・Ｆ２は、左右方向における乗員の肩部より内側近傍に位置する。これにより張力布１３０ａ・１３０ｂはエアバッグ１２０ａ・１２０ｂの膨張展開時に上記の位置Ｆ１・Ｆ２を起点として座席１１０の外部に展開し張り渡される。

【0057】

上記のようにＡＭダミー５０の肩幅よりも狭い間隔Ｄをおいた位置Ｆ１・Ｆ２を起点として張り渡される張力布１３０ａ・１３０ｂにより、乗員Ｐの肩部近傍では一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂに対して乗員Ｐ側に寄せる方向の力が付与される。したがって、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂの乗員Ｐから離れる方向への移動をより効果的に抑制することが可能となる。このため、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂがより確実に乗員Ｐを拘束することができ、乗員拘束装置１００の乗員拘束性能が向上する。

【0058】

図３は、第１実施形態の乗員拘束装置の他の例を説明する図である。図３に示す乗員拘束装置１００ａは、座席１１０の側部に配置されるケース１１８ａ・１１８ｂを備える。ケース１１８ａは、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂを収容するケースである。ケース１１８ｂは、張力布１３０ａ・１３０ｂを収容するケースである。図３に例示する乗員拘束装置１００ａでは、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂの膨張展開時に、張力布１３０ａ・１３０ｂは、ケース１１８ｂから座席１１０の側部に展開する。このような構成によっても、上述した乗員拘束装置と同様の効果を得ることができる。

【0059】

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態にかかる乗員拘束装置２００を例示する図である。図４（ａ）は、図１の座席１１０を車両正面から観察した状態を例示している。図４（ｂ）は、図１の座席１１０を車両斜め前方から観察した状態を例示している。図４（ｃ）は、図４（ａ）のエアバッグ１２０ａを上方から観察した模式図である。

【0060】

図４に例示する乗員拘束装置２００は、左側張力布および右側張力布の構成のみが乗員拘束装置１００と異なる。したがって、左側張力布および右側張力布以外の構成要素については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

【0061】

図４（ａ）および（ｂ）に例示するように、第２実施形態の乗員拘束装置２００の左側張力布２３０ａは、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａに加え、更に第３張力布２３２ａを備える。同様に、右側張力布２３０ｂにおいても、第１張力布１３２ｂおよび第２張力布１３４ｂに加え、更に第３張力布２３２ｂを備える。

【0062】

図４（ｃ）に例示するように、第３張力布２３２ａは、第１張力布１３２ａより乗員側に近い位置で第３領域Ｒ３を通過する。このように第３領域Ｒ３を通過する張力布の数が増えることにより、エアバッグ１２０ａの移動をより好適に規制することができる。したがって、エアバッグ１２０ａによる乗員拘束性能を更に高めることが可能となる。

【0063】

（張力布のバリエーション）
図５は、図１の第１実施形態または図２の第２実施形態に適用可能な張力布のバリエーションを例示する図である。図５では、左側のエアバッグ１２０ａに対して設けられる左側張力布を例示している。図５（ａ）に例示する左側張力布３３０ａは、第３領域Ｒ３を通過する４本の張力布３３２・３３４・３３６・３３８を備える。これにより、エアバッグ１２０ａの移動を規制する効果を更に高めることができる。図５（ｂ）に例示する左側張力布４３０ａは、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａの両方がエアバッグ１２０ａの第３領域Ｒ３を通過するように配置されている。このような配置によっても上記と同様の効果を得ることが可能である。

【0064】

図５（ｃ）では、エアバッグ１２０ａに対して１本の左側張力布５３０ａが設けられている。この左側張力布５３０ａは、シートバック部１１２からシートクッション部１１４（図１参照）に向かうにしたがって幅が広くなる形状である。これにより、張力布が１本の場合であっても、エアバッグ１２０ａを広い面積で保持することができる。したがって、張力布によってエアバッグ１２０ａを保持する効果が十分に得られる。このため、膨張展開時のエアバッグ１２０ａの移動をより確実に規制することができ、エアバッグ１２０ａの乗員拘束性能の向上を図ることが可能となる。

【0065】

（エアバッグのバリエーション）
図６は、エアバッグのバリエーションを例示する図である。図６（ａ）はエアバッグ２２０の上方からの平面視を例示する図であり、図６（ｂ）はエアバッグ２２０の側面視を例示する図である。上述した本発明は、図６（ａ）および（ｂ）に例示するように膨張展開時の上方からの平面視での形状が楕円形ではないエアバッグ２２０を備える乗員拘束装置にも適用することができる。

【0066】

図６（ａ）に例示するように、膨張展開時のエアバッグ２２０の上方からの平面視において、第１仮想線Ｌ１は、平面図形における重心である図心Ｃ１を通って車両前後方向に延びている。第２仮想線Ｌ２は、図心Ｃ１において第１仮想線Ｌ１と直交し左右方向に延びている。そして、これらの第１仮想線Ｌ１および第２仮想線Ｌ２によって、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２、第３領域Ｒ３および第４領域Ｒ４が区画される。

【0067】

４つの領域のうち、第１仮想線Ｌ１の乗員Ｐと反対側且つ第２仮想線Ｌ２の車両前方側の領域は、第３領域Ｒ３である。この第３領域Ｒ３を、上述した張力布（図１〜図５参照）が通過することにより、上記と同様の効果が得られる。これにより、膨張展開時の上方からの平面視での形状が楕円形状ではないエアバッグ２２０を備える乗員拘束装置においても、第１実施形態の乗員拘束装置１００と同様の効果を得ることができる。

【0068】

なお、膨張展開時の上方からの平面視での形状が楕円形ではなく、更に側面視での形状が上下対称ではないエアバッグ２２０に本発明を適用する場合には、側面視における図心についても考慮することが好ましい。詳細には、図６（ｂ）に示すようにエアバッグ２２０の側面視での形状が上下非対称である場合、まず側面視での平面図形における重心である図心Ｃ２を決定する。

【0069】

次に、図心Ｃ２において直行する第１仮想線Ｌ１および第３仮想線Ｌ３のうち、第１仮想線Ｌ１の位置での水平断面を平面図形としてその図心を算出する。これにより、エアバッグ２２０の側面視での形状を反映して上方からの平面視での図心を算出することができる。したがって、エアバッグ２２０の上方からの平面視における図心をより正確に決定することが可能となる。

【0070】

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態にかかる乗員拘束装置６００を例示する図である。理解を容易にするために、図７では、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂの膨張展開後の座席１１０を上方から観察した状態を例示している。なお、以下の実施形態では、先に説明した実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付すことにより、説明を省略する。また以下の実施形態の説明に用いる図面では、部材の移動前の位置を実線において例示し、部材の移動後の位置を破線において例示する。

【0071】

図７に例示するように、第３実施形態の乗員拘束装置６００は、上述したエアバッグ１２０ａ・エアバッグ１２０ｂおよび張力布（左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂ）を備える。本実施形態では、左側張力布１３０ａは、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａを有し、右側張力布１３０ｂも、第１張力布１３２ｂおよび第２張力布１３４ｂを有する。

【0072】

上記の張力布のうち、左側張力布１３０ａは、左右方向において、後述するシャフト６１２の内側の位置でシートバック部１１２に固定されている。なお、本実施形態では、左側張力布１３０ａおよび右側張力布１３０ｂともに２本ずつの張力布を有するが、これに限定するものではない。左側張力布１３０ａおよび右側張力布１３０ｂのそれぞれの張力布の数は、適宜変更することが可能である。

【0073】

第３実施形態の乗員拘束装置６００は、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂおよび張力布（左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂ）に加え、エアバッグ１２０ａ（１つのエアバッグ）を乗員Ｐ側に付勢する付勢機構６１０を更に備える。付勢機構６１０は、シャフト６１２およびテザー６１４を有する。

【0074】

シャフト６１２は、シートバック部１１２において１つのエアバッグ側（本実施形態では左側のエアバッグ１２０ａ）の乗員Ｐの肩部Ｐ１に相当する位置に配置され、シートバック部１１２を左右方向にスライド移動可能である。テザー６１４は、１つのエアバッグとは反対側のエアバッグ（右側のエアバッグ１２０ｂ）とシャフト６１２とに接続される。これらの部材は、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂが膨張展開する前はシートバック部１１２の内部に埋設されている。

【0075】

第１実施形態の乗員拘束装置１００と同様に、第３実施形態の乗員拘束装置６００においても、図７に例示するようにエアバッグ１２０ａ・１２０ｂが膨張展開すると、張力布（左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂ）は、座席１１０の表皮が開裂することにより座席１１０の外部に展開する。これにより、張力布は、シートバック部１１２の上面の左右方向における乗員Ｐの肩部Ｐ１より内側近傍からシートクッション部１１４（図１参照）まで張り渡される。

【0076】

このとき、テザー６１４は、座席１１０の表皮が開裂することにより座席１１０の外部に展開する。そして、シャフト６１２は、反対側のエアバッグであるエアバッグ１２０ｂによってテザー６１４（二点鎖線にて図示）が牽引されることにより、シートバック部１１２を乗員Ｐの他方の肩部に相当する位置、すなわち破線円で例示する位置まで矢印１０の方向に移動する。これにより、張力布のうち左側張力布１３０ａが、シャフト６１２によって二点鎖線に例示するように引っ張られた状態となり、エアバッグ１２０ａが乗員Ｐに付勢される。なお、シャフト６１２は移動後にロックされるように構成しても良い。こうすることにより、乗員拘束中において、張力布の張力が変化しにくくなり、拘束における安定性が向上する。

【0077】

上記構成によれば、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂの膨張展開時に、付勢機構６１０によって１つのエアバッグである左側のエアバッグ１２０ａが乗員に付勢される。これにより、張力布によるエアバッグ１２０ａ・１２０ｂの左右方向への移動をより効率的に抑制し、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂによる乗員拘束性能の更なる向上を図ることが可能となる。

【0078】

なお、本実施形態では、左側のエアバッグ１２０ａに対して付勢機構６１０を設ける構成を例示したが、これに限定するものではない。付勢機構６１０は、右側のエアバッグ１２０ｂに対して設けられていてもよいし、一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂの両方に対して設けられてもよい。

【0079】

（第４実施形態）
図８は、第４実施形態にかかる乗員拘束装置７００を例示する図である。図８では、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂの膨張展開後の座席１１０を上方から観察した状態を例示している。図８（ｂ）に例示するように、第４実施形態の乗員拘束装置７００は、一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂそれぞれに対して、スライドリング７１２およびテザー６１４を有する付勢機構７１０を備える。

【0080】

スライドリング７１２は、環状の部材であり、張力布が挿通される。スライドリング７１２は、シートバック部１１２において１つのエアバッグ側の乗員Ｐの肩部に相当する位置に配置される。詳細には、左側のスライドリング７１２には左側張力布１３０ａが挿通され、右側のスライドリング７１２には右側張力布１３０ｂが挿通される。これにより、スライドリング７１２は、張力布（左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂ）に沿って前方に移動可能となる。張力布は、スライドリング７１２に挿通された後にシートバック部１１２に固定される。

【0081】

テザー６１４は、１つのエアバッグとは反対側のエアバッグとスライドリング７１２とに接続される。すなわち左側のエアバッグ１２０ａに対して設けられた付勢機構７１０では、左側のスライドリング７１２に接続されたテザー６１４は右側のエアバッグ１２０ｂに接続される。一方、右側のエアバッグ１２０ｂに対して設けられた付勢機構７１０では、右側のスライドリング７１２に接続されたテザー６１４は左側のエアバッグに接続される。

【0082】

第４実施形態においても、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂが膨張展開すると、張力布（左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂ）が、座席１１０の外部に展開し、シートバック部１１２とシートクッション部（図１参照）との間に張り渡される。このとき、テザー６１４およびスライドリング７１２は、座席１１０の表皮が開裂することにより、座席１１０の外部に露出する。

【0083】

そして、反対側のエアバッグによってテザー６１４が牽引されてスライドリング７１２が前方に移動し、張力布がシートバック部１１２に固定されている位置からスライドリング７１２が離れる。これにより、張力布が引っ張られて１つのエアバッグが乗員Ｐに付勢される。

【0084】

具体的には、左側の付勢機構７１０では、左側のスライドリング７１２に接続されているテザー６１４が右側のエアバッグ１２０ｂによって牽引される。これにより、左側のスライドリング７１２が前方に移動し、左側張力布１３０ａが引っ張られる。すると、左側張力布１３０ａによって左側のエアバッグ１２０ａが引っ張られ、左側のエアバッグ１２０ａが乗員に付勢される。

【0085】

上記説明した第４実施形態の付勢機構７１０のように、シャフト６１２に替えてスライドリング７１２を用いる構成においても、１つのエアバッグを乗員Ｐに付勢する効果が得られる。したがって、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂによる乗員拘束性能を更に高めることが可能である。

【0086】

また第４実施形態では、左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂおよび付勢機構７１０は、一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂの両方に対して設けられている。これにより、一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂの両方において上述した付勢機構７１０による効果が得られる。したがって、乗員拘束性能の更なる向上を図ることが可能となる。ただし、これに限定するものではなく、第４実施形態の付勢機構７１０を一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂのいずれか一方に設ける構成も当然にして可能である。

【0087】

更に第４実施形態の付勢機構７１０では、テザー６１４は、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂの乗員Ｐと接する側の面に接続される。これにより、テザー６１４の長さを短くすることができる。また第４実施形態では、一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂそれぞれに付勢機構７１０を設け、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂの乗員Ｐと接する側の面にテザー６１４を接続している。これにより、図８に例示するように、交差する２つのテザー６１４によって、乗員Ｐの上半身、特に肩部が囲まれた状態となる。

【0088】

上記構成によれば、例えば大柄な乗員Ｐであればテザー６１４および張力布（左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂ）によるエアバッグ１２０ａ・１２０ｂの付勢力が高くなる。一方、小柄な乗員Ｐであれば、テザー６１４および張力布（左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂ）によるエアバッグ１２０ａ・１２０ｂの付勢力は低くなる。したがって、乗員Ｐの体格に応じた付勢力（拘束力）の調整が可能となる。

【0089】

（第５実施形態）
図９は、第５実施形態にかかる乗員拘束装置８００を例示する図である。図９においても、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂの膨張展開後の座席１１０を上方から観察した状態を例示している。図９に例示するように、第５実施形態の乗員拘束装置８００は、スライドリング７１２、テザー６１４およびリンク部材８１２を有する付勢機構８１０を備える。

【0090】

第５実施形態の付勢機構８１０の特徴として、両方に設けられた付勢機構８１０のスライドリング７１２がリンク部材８１２によって連結されている。第５実施形態の付勢機構８１０においても、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂが膨張展開すると、張力布（左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂ）が、座席１１０の外部に展開し、シートバック部１１２とシートクッション部（図１参照）との間に張り渡される。

【0091】

そして、テザー６１４およびリンク部材８１２によって連結された２つのスライドリング７１２は、座席１１０の表皮が開裂することにより、座席１１０の外部に露出する。すると、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂによってテザー６１４が牽引されてスライドリング７１２が前方に移動し、張力布（左側張力布１３０ａ・右側張力布１３０ｂ）がシートバック部１１２に固定されている位置からスライドリング７１２が離れる。これにより、張力布が引っ張られてエアバッグ１２０ａ・１２０ｂが乗員Ｐに付勢される。このとき、２つのスライドリング７１２がリンク部材８１２によって連結されていることにより、一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂそれぞれに対して設けられた付勢機構８１０を連動させることが可能となる。

【0092】

（第６実施形態）
図１０は、第６実施形態にかかる乗員拘束装置９００を例示する図であり、座席１１０を上方から観察した状態を例示している。なお、第６実施形態以降は、上記説明したエアバッグ１２０ａ・１２０ｂのうち、左側のエアバッグ１２０ａの動作を例示して説明する。ただし、これは左側のエアバッグ１２０ａにのみ後述する付勢機構が設けられていることを意図するものではなく、付勢機構は片側のエアバッグ１２０ｂに対して設けられていてもよいし、エアバッグ１２０ａ・１２０ｂの両方に対して設けられていてもよい。

【0093】

図１０（ａ）に例示するように、第６実施形態の乗員拘束装置９００では、エアバッグ１２０ａを乗員側に付勢する付勢機構９１０が設けられている。付勢機構９１０は、リトラクタ９１２を含んで構成される。リトラクタ９１２は、シートバック部１１２の内部に埋設され、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａの一端１３５ａが接続されている。

【0094】

図１０（ａ）に例示するように、エアバッグ１２０ａの膨張展開初期には、エアバッグ１２０ａは乗員Ｐからやや離れた位置に展開する。展開と同時か直後に、瞬時にリトラクタ９１２が作動し、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａがリトラクタ９１２によって巻き取られる。これにより、リトラクタ９１２によって巻き取られた分だけ第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａの長さが短くなる。その結果、図１０（ｂ）に示すように、エアバッグ１２０ａが乗員側に付勢され、乗員Ｐがエアバッグ１２０ａによって確実に拘束される。

【0095】

第６実施形態の付勢機構９１０によれば、先に説明した実施形態の付勢機構と同様にエアバッグ１２０ａを乗員Ｐに対して付勢する効果が得られ、エアバッグ１２０ａによる乗員拘束性能を更に高めることが可能となる。特に、第６実施形態の付勢機構９１０では、一対のエアバッグ１２０ａ・１２０ｂを協同させるのではなく、一方のエアバッグ１２０ａのみで、そのエアバッグ１２０ａを乗員Ｐに対して付勢する効果を得ることが可能である。

【0096】

また図１０（ａ）に例示するように、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａの一端１３５ａは、乗員Ｐの肩部Ｐ１よりも内側の位置でシートバック部１１２内部に引き込まれ、シートバック部１１２内のリトラクタ９１２に接続されている。なお、このリトラクタ９１２は、シートベルトを巻き取るために用いられるシートベルトリトラクタと同様な機構を有するものであり、本発明で詳述はしない。これにより、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａによってエアバッグ１２０ａを乗員Ｐに対して付勢する力を高めることが可能となる。

【0097】

更に、図１０（ａ）に例示するように、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａのうち、第１張力布１３２ａは、の中間部１３５ｂで、膨張展開時のエアバッグ１２０ａの上方からの平面視での前後長Ｆの中央Ｆ１よりも前方でエアバッグ１２０ａに接続され、それを経由し、シートクッション部１１４に接続されている。これにより、第１張力布１３２ａは、エアバッグ１２０ａ上の第１仮想線Ｌ１の乗員Ｐと反対側、且つ第２仮想線Ｌ２の車両前方側の領域Ｒ３を通過する。

【0098】

第２張力布１３４ａは、中間部１３５ｃで、第１張力布１３２ａの中間部１３５ｂよりも後方においてエアバッグ１２０ａに接続され、それを経由して、シートクッション部１１４に接続されている。このようにエアバッグ１２０ａの前部および後部それぞれに第１張力布１３２ａの中間部１３５ｂおよび第２張力布１３４ａの中間部１３５ｃが接続されていることにより、膨張展開時のエアバッグ１２０ａを前後方向でバランスよく受けることができ、上述した効果を安定して得ることが可能となる。なお、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａをエアバッグ１２０ａ上の所定の位置に配置可能であれば、中間部１３５ｂ・１３５ｃはエアバッグ１２０ａと必ずしも接続されている必要はない。

【0099】

また図１０（ａ）に例示するように、第６実施形態の付勢機構９１０は、リトラクタ９１２からエアバッグ１２０ａまでの間で第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａがまとめられた、すなわち一体的な張力布を支持するピン９１４（方向変更部）を備える。そして、エアバッグ１２０ａの膨張展開時に、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａがピン９１４においてリトラクタ９１２に巻き取られる。これにより、張力布が２本設けられる構成において、２本の張力布（第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａ）を、絡まることなく同時にリトラクタによって巻き取ることが可能となる。

【0100】

なお、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａはピン９１４で合流してリトラクタ９１２で巻き取られてもよい。また、本実施例では座席１１０（シート）に対して片側のエアバッグと張力布を示しているが、座席１１０の（正規着座の乗員の）左右方向の両側に同様な装置を配置してもよい。

【0101】

（第７実施形態）
図１１は、第７実施形態にかかる乗員拘束装置１０００を例示する図であり、座席１１０を上方から観察した状態を例示している。図１１（ａ）に例示するように、第７実施形態の乗員拘束装置１０００では、エアバッグ１２０ａを乗員側に付勢する付勢機構１０１０が設けられている。張力布は第６実施形態と同じであり、詳述は割愛する。

【0102】

付勢機構１０１０は、シャフト１０１２およびプリテンショナ機構１０１４を含んで構成される。シャフト１０１２は、シートバック部１１２の左側の端部から中央までの間を移動可能に配置されている。プリテンショナ機構１０１４は、エアバッグ１２０ａの膨張展開時にシャフト１０１２を左右方向の中央寄りに牽引する。第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａは、シートバック部の左側からシャフトを経由してエアバッグ１２０ａに到達している。なお、このプリテンショナ機構１０１４は、シートベルトのバックルを引き込むために用いられるバックルプリテンショナと同様な機構を有するものであり、本発明で詳述はしない。

【0103】

図１１（ａ）に例示するように、エアバッグ１２０ａの膨張展開初期には、エアバッグ１２０ａは乗員Ｐからやや離れた位置に展開する。展開と同時かその直後、瞬時にプリテンショナ機構１０１４が作動し、プリテンショナ機構１０１４がシャフト１０１２（方向変更部）を牽引する。これにより、シャフト１０１２がシートバック部１１２の中央に牽引され、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａがシートバック部１１２の中央に向かって引っ張られる。その結果、図１１（ｂ）に示すように、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａによってエアバッグ１２０ａが乗員側に付勢され、乗員Ｐがエアバッグ１２０ａによって確実に拘束される。

【0104】

第７実施形態の付勢機構１０１０によれば、先に説明した実施形態の付勢機構と同様にエアバッグ１２０ａを乗員Ｐに対して付勢する効果が得られ、エアバッグ１２０ａによる乗員拘束性能を更に高めることが可能となる。また第７実施形態の付勢機構１０１０によれば、第６実施形態の付勢機構９１０と同様に、一方のエアバッグ１２０ａのみで、そのエアバッグ１２０ａを乗員Ｐに対して付勢する効果を得ることが可能である。

【0105】

なお、第７実施形態では、シャフト１０１２がシートバック部１１２の左側の端部に配置されている構成を例示した。これは、エアバッグ１２０ａが乗員Ｐの左側に設けられるからであり、乗員Ｐの右側に設けられるエアバッグ１２０ｂ（図１参照）の場合には、シャフト１０１２を右側の端部に設ける構成とする。また乗員Ｐの右側に設けられるエアバッグ１２０ｂの場合には、張力布（第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａ）は、シートバック部１１２の右側からシャフト１０１２を経由してエアバッグ１２０ｂに到達する構成とする。

【0106】

（第８実施形態）
図１２は、第８実施形態にかかる乗員拘束装置１１００を例示する図であり、座席１１０を上方から観察した状態を例示している。図１２（ａ）に例示するように、第８実施形態の乗員拘束装置１１００では、エアバッグ１２０ａを乗員側に付勢する付勢機構１１１０が設けられている。張力布は第６実施形態と同じであり、詳述は割愛する。

【0107】

付勢機構１１１０は、シャフト１１１２（第１方向変更部）、ピン１１１４（第２方向変更部）およびプッシュ機構１１１６を含んで構成される。シャフト１１１２は、シートバック部１１２の左側の端部から中央までの間を移動可能に配置される。ピン１１１４は、シートバック部１１２の左右方向の中央のシャフトより１１１２前側に配置される。第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａは、シートバック部１１２の左右方向の中央からシャフト１１１２およびピン１１１４を経由してエアバッグ１２０ａに到達している。このプッシュ機構１１１６は、シートベルトのアンカー部分などをガス発生器により生じるガスにより急速移動させる機構と同様な機構を有するものであり、本発明で詳述はしない。

【0108】

図１２（ａ）に例示するように、エアバッグ１２０ａの膨張展開初期には、エアバッグ１２０ａは乗員Ｐからやや離れた位置で展開する。展開と同時かその直後、瞬時にプッシュ機構１１１６が作動し、プッシュ機構１１１６によってシャフト１１１２がシートバック部１１２の左側の端部に向かって押し出される。これにより、シートバック部１１２への接続箇所である一端１３５ａとピン１１１４との間で第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａがシャフト１１１２によって引っ張られる。その結果、図１２（ｂ）に示すように、第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａによってエアバッグ１２０ａが乗員側に付勢され、乗員Ｐがエアバッグ１２０ａによって確実に拘束される。

【0109】

第８実施形態の付勢機構１１１０によれば、先に説明した実施形態の付勢機構と同様にエアバッグ１２０ａを乗員Ｐに対して付勢する効果が得られ、エアバッグ１２０ａによる乗員拘束性能を更に高めることができる。また第８実施形態の付勢機構１１１０によれば、第６実施形態の付勢機構９１０および第７実施形態の付勢機構１０１０と同様に、一方のエアバッグ１２０ａのみで、そのエアバッグ１２０ａを乗員Ｐに対して付勢する効果を得ることが可能である。

【0110】

なお、第８実施形態では、シャフト１１１２は、シートバック部１１２の左側の端部から中央までの間を移動可能に配置され、プッシュ機構１１１６は、シャフト１１１２をシートバック部１１２の左側の端部に向かって押し出す構成を例示した。これは、エアバッグ１２０ａが乗員Ｐの左側に設けられるからである。乗員Ｐの右側に設けられるエアバッグ１２０ｂ（図１参照）の場合には、シャフト１１１２は、シートバック部１１２の右側の端部から中央までの間を移動可能に配置され、プッシュ機構１１１６は、シャフト１１１２をシートバック部１１２の右側の端部に向かって押し出す構成とする。

【0111】

また第６実施形態の付勢機構９１０、第７実施形態の付勢機構１０１０、および第８実施形態の付勢機構１１１０では、エアバッグ１２０ａに対して第１張力布１３２ａおよび第２張力布１３４ａの２本の張力布を設ける構成を例示したが、これに限定するものではない。張力布は、１つのエアバッグに対して１本設けられてもよいし、３本以上設ける構成としてもよい。

【0112】

（張力布のバリエーション）
図１３および図１４は、張力布のバリエーションを例示する図である。図１３（ａ）および図１４（ａ）は、エアバッグ１２０ａを上方から観察した状態を例示していて、図１３（ｂ）および図１４（ｂ）は、エアバッグ１２０ａを乗員Ｐとは反対側から観察した状態を例示している。なお、理解を容易にするために、図１３および図１４では、シートバック部１１２およびシートクッション部１１４を破線にて模式的に図示している。

【0113】

図１３（ａ）および（ｂ）の例では、エアバッグ１２０ａに対して、第１張力布１２０２、第２張力布１２０４および第３張力布１２０６が設けられている。これらの張力布は、エアバッグ１２０ａの膨張展開によって座席（図１参照）の外部に展開する。第１張力布１２０２、第２張力布１２０４および第３張力布１２０６のいずれかの一部分が、エアバッグ１２０ａの第１仮想線Ｌ１の乗員と反対側且つ第２仮想線Ｌ２の車両前方側の領域Ｒ３を通るように配置するのが好ましい。

【0114】

本例では、第１張力布１２０２は、シートバック部１１２の上面から、エアバッグ１２０ａの第１仮想線Ｌ１の乗員と反対側且つ第２仮想線Ｌ２の車両前方側の領域Ｒ３まで張り渡される。第２張力布１２０４は、第１張力布１２０２のエアバッグ１２０ａ上の端部から下方に向かうにしたがって前方に傾斜しながらシートクッション部１１４まで張り渡される。第３張力布１２０６は、第１張力布１２０２のエアバッグ１２０ａ上の端部から下方に向かうにしたがって後方に傾斜しながらシートクッション部１１４まで張り渡される。

【0115】

図１３（ａ）および（ｂ）の例によれば、エアバッグ１２０ａの上部は第１張力布１２０２によって保持される。エアバッグ１２０ａの下部は、前側が第２張力布１２０４によって保持され、後側が第３張力布１２０６によって保持される。これにより、膨張展開時のエアバッグ１２０ｂを前後方向および上下方向でバランスよく受けることが可能となる。

【0116】

図１４（ａ）および（ｂ）の例では、エアバッグ１２０ａに対して、第１張力布１２１２および第２張力布１２１４が設けられている。これらの張力布は、エアバッグ１２０ａの膨張展開によって座席（図１参照）の外部に展開する。第１張力布１２１２、第２張力布１２１４のいずれかの一部分が、エアバッグ１２０ａの第１仮想線Ｌ１の乗員Ｐと反対側且つ第２仮想線Ｌ２の車両前方側の領域Ｒ３を通るように配置するのが好ましい。

【0117】

この例では、第１張力布１２１２は、シートバック部１１２の上面から、エアバッグ１２０ａの第１仮想線Ｌ１の乗員と反対側且つ第２仮想線Ｌ２の車両前方側の領域Ｒ３まで張り渡される。第２張力布１２１４は、第１張力布１２１２のエアバッグ１２０ａ上の端部から下方に向かうにしたがって幅が広くなる面状の部材であり、シートクッション部１１４まで張り渡される。このように第２張力布が面状の部材であることにより、張力布がより広い面積で膨張展開時のエアバッグを受けることが可能となる。

【0118】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例について説明したが、以上に述べた実施形態は、本発明の好ましい例であって、これ以外の実施態様も、各種の方法で実施または遂行できる。特に本願明細書中に限定される主旨の記載がない限り、この発明は、添付図面に示した詳細な部品の形状、大きさ、および構成配置等に制約されるものではない。また、本願明細書の中に用いられた表現および用語は、説明を目的としたもので、特に限定される主旨の記載がない限り、それに限定されるものではない。

【0119】

したがって、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【産業上の利用可能性】

【0120】

本発明は、車両の座席に着座した乗員を拘束する乗員拘束装置に利用することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】