特許 6840430 振分け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6840430

(24)【登録日】2021年2月19日

(45)【発行日】2021年3月10日

(54)【発明の名称】振分け装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/28 20060101AFI20210301BHJP

   B65G 47/14 20060101ALI20210301BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/28 L

   B65G47/14 101C

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-214810(P2016-214810)

(22)【出願日】2016年11月2日

(65)【公開番号】特開2018-70359(P2018-70359A)

(43)【公開日】2018年5月10日

【審査請求日】2019年10月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000141886

【氏名又は名称】株式会社京都製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100114764

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正樹

(72)【発明者】

【氏名】梶川 将由

(72)【発明者】

【氏名】岩間 弘樹

(72)【発明者】

【氏名】北野 正章

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０１３７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０６１５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１３９１４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／２２−４７／３２

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を所定の搬送方向に沿って搬送しながら複数列に振り分けるための振分け装置であって、
各物品を搬送するための搬送溝が搬送方向に延びる態様で複数列設けられ、
前記搬送溝は、搬送方向に直交する幅方向に対して一方側に上方に傾斜する第１の溝底面と、幅方向に対して一方側または他方側に上方に傾斜する第２の溝底面とを備える谷形状に形成され、
前記第２の溝底面は、
幅方向に対する幅方向他方側からの傾斜角度が第１の溝底面の幅方向に対する幅方向一方側からの傾斜角度よりも大きく形成されるとともに、
少なくとも搬送方向の一部において、上方から見て搬送方向に対して前記第１の溝底面側に交差する方向に傾斜しながら延びる態様で形成されていることを特徴とする振分け装置。

【請求項2】

前記第２の溝底面は、上方から見て搬送方向に対して傾斜角度が１度〜６０度に形成されている請求項１に記載の振分け装置。

【請求項3】

前記第２の溝底面は、幅方向に対して幅方向他方側からの傾斜角度が４５度〜１３５度に形成されている請求項１または請求項２に記載の振分け装置。

【請求項4】

前記第２の溝底面は、上方から見て搬送方向に対して前記第１の溝底面側に交差する方向に傾斜しながら延びる部分の搬送方向下流側の端部から、上方から見て搬送方向に対して前記第１の溝底面と反対側に交差する方向に傾斜しながら延びる態様で形成されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の振分け装置。

【請求項5】

前記第２の溝底面は、第１の溝底面よりも摩擦係数が大きくなるように形成されている請求項１から請求項４のいずれかに記載の振分け装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれかに記載の振分け装置が設けられていることを特徴とする錠剤印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤印刷装置等において、供給される多数の錠剤等の物品を所定の搬送方向に沿って搬送しながら複数列に振り分けるための振分け装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、医療分野において、薬剤師による調剤ミスや患者による誤服用などの医療事故を防止するために、インクジェットプリンタにより錠剤の表面にインクを噴射して印刷を行う錠剤印刷装置が知られている。

【0003】

一般に、この錠剤印刷装置は、錠剤が供給される錠剤供給部と、錠剤を搬送する錠剤搬送部と、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷部と、錠剤の印刷、割れあるいは欠け等の状態を検査する錠剤検査部と、錠剤が排出される錠剤排出部とから構成される。これによると、錠剤に対して非接触で印刷処理を行うことができる。

【0004】

そして、このような錠剤印刷装置では、錠剤供給部と錠剤搬送部の間に振分け装置が配置される場合が多い。この振分け装置は、各物品を搬送するための搬送溝が搬送方向に延びる態様で複数列設けられたトラフを備え、トラフを搬送方向に振動させることにより、錠剤を所定の搬送方向に沿って搬送しながら複数列に振り分ける（例えば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−１７９４６６号公報

【特許文献2】特開２０１２−２５４８６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、通常、錠剤は各搬送溝において一列で搬送されるが、中には各搬送溝において装置の幅方向に２列に並んで搬送されるものがあり、そのような状態で錠剤を錠剤搬送部に受け渡してしまうと、錠剤印刷部により錠剤の表面に印刷を行うことが困難になり、錠剤印刷装置における錠剤印刷の良品率が低下するという問題があった。特に最近では、平面視が円形の錠剤のみならず、平面視が長円形、楕円形、菱形、涙形などのように外形の一辺が直線状の部分を有する異形錠と呼ばれる錠剤が増えてきており、このような異形錠は平面視が円形の錠剤に比べて、幅方向に２列に並んで搬送される場合が多かった。なお、このような問題は、錠剤のみに限られるものではなく、その他の物品にも生じるものであった。

【0007】

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、物品を各搬送溝において一列に簡単かつ確実に振り分けることができる振分け装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記目的を達成するために、物品を所定の搬送方向に沿って搬送しながら複数列に振り分けるための振分け装置であって、各物品を搬送するための搬送溝が搬送方向に延びる態様で複数列設けられ、前記搬送溝は、搬送方向に直交する幅方向に対して一方側に上方に傾斜する第１の溝底面と、幅方向に対して一方側または他方側に上方に傾斜する第２の溝底面とを備える谷形状に形成され、前記第２の溝底面は、幅方向に対する幅方向他方側からの傾斜角度が第１の溝底面の幅方向に対する幅方向一方側からの傾斜角度よりも大きく形成されるとともに、少なくとも搬送方向の一部において、上方から見て搬送方向に対して前記第１の溝底面側に交差する方向に傾斜しながら延びる態様で形成されていることを特徴とする。なお、第１の溝底面および第２の溝底面について、上方に傾斜する状態には直立状態（傾斜角度９０度）も含まれる。

【0009】

これによれば、物品が搬送溝で幅方向に２列に並んで搬送された場合、第２の溝底面側の物品は、第２の溝底面との間において大きな摩擦が生じるため、搬送速度が低下する一方、第１の溝底面側の物品は、幅方向に隣接する第２の溝底面側の物品との間において小さな摩擦しか生じないため、搬送速度がほとんど低下しないことから、第２の溝底面側の物品が第１の溝底面側の錠剤よりも搬送速度が相対的に遅くなる。よって、搬送速度が相対的に速い第１の溝底面側の物品が、搬送速度が相対的に遅い第２の溝底面側の物品よりも搬送方向前方に出る状態となって、物品が当該搬送溝において一列に並びながら搬送されるため、物品を各搬送溝において一列に簡単かつ確実に振り分けることができる。

【0010】

また、前記第２の溝底面は、上方から見て搬送方向に対して傾斜角度が１度〜６０度に形成されているのが好ましい。これによれば、第２の溝底面側の物品は、第２の溝底面との間において適度に大きな摩擦が生じることにより搬送速度が適度に低下するため、物品が当該搬送溝において一列に並びながら搬送され易くなる。

【0011】

また、前記第２の溝底面は、幅方向に対して幅方向他方側からの傾斜角度が４５度〜１３５度に形成されているのが好ましい。これによれば、第２の溝底面との間において確実に大きな摩擦が生じることにより搬送速度が確実に低下するため、物品が当該搬送溝において一列に並びながら搬送され易くなる。

【0012】

また、前記第２の溝底面は、上方から見て搬送方向に対して前記第１の溝底面側に交差する方向に傾斜しながら延びる部分の搬送方向下流側の端部から、上方から見て搬送方向に対して前記第１の溝底面と反対側に交差する方向に傾斜しながら延びる態様で形成されていてもよい。これによれば、第２の溝底面側の物品が、第２の溝底面との間の摩擦から解放されて早い速度で搬送されるため、搬送方向に隣り合う第２の溝底面側の物品の間に大きな隙間が生じる。このため、第１の溝底面側の物品が、第２の溝底面側の物品の間に生じた当該隙間に入りんだ状態となって、物品が当該搬送溝において一列に並びながら搬送されるため、物品を各搬送溝において一列により一層確実に振り分けることができる。
また、前記第２の溝底面は、第１の溝底面よりも摩擦係数が大きくなるように形成されてもよい。これによれば、第２の溝底面の物品は、第２の溝底面との間においてより大きな摩擦が生じるため、物品が当該搬送溝３１０において一列に並びながら搬送され易くなる。

【0013】

また、本発明は、上記振分け装置が設けられていることを特徴とする錠剤印刷装置である。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、物品が搬送溝で幅方向に２列に並んで搬送された場合、第２の溝底面側の物品は、第２の溝底面との間において大きな摩擦が生じるため、搬送速度が低下する一方、第１の溝底面側の物品は、幅方向に隣接する第２の溝底面側の物品との間において小さな摩擦しか生じないため、搬送速度がほとんど低下しないことから、第２の溝底面側の物品が第１の溝底面側の錠剤よりも搬送速度が相対的に遅くなる。よって、搬送速度が相対的に速い第１の溝底面側の物品が、搬送速度が相対的に遅い第２の溝底面側の物品よりも搬送方向前方に出る状態となって、物品が当該搬送溝において一列に並びながら搬送されるため、物品を各搬送溝において一列に簡単かつ確実に振り分けることができる。

【0015】

このため、例えば本装置を錠剤印刷装置に適用した場合、錠剤供給部に供給された錠剤を錠剤搬送部に対して一列で順次受け渡すため、錠剤印刷部により錠剤の表面に所定の印刷を確実に行うことができ、ひいては錠剤印刷の良品率を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施形態に係る錠剤印刷装置の上流側部分を示す図である。

【図2】図１の振分けトラフの平面図である。

【図3】図１の振分けトラフの側面図である。

【図4】振分けトラフにおいて横倒状態で供給された錠剤を搬送する過程を示す図である。

【図5】振分けトラフのＣ部〜Ｄ部の拡大平面図である。

【図6】振分けトラフのＤ部〜Ｆ部における拡大平面図である。

【図7】振分けトラフのＣ部における拡大断面図である。

【図8】錠剤を示す（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、本発明に係る振分け装置３を錠剤印刷装置１に適用した実施形態について図１〜図８を参照しつつ説明する。

【0018】

なお、本実施形態では、装置の長さ方向（図２の左右方向）を搬送方向Ｘとし、該搬送方向Ｘに直交する方向（図２の上下方向）を装置の幅方向として説明する。また、物品として、図８に示すように、一対の表面Ｔ１と周面Ｔ２を有する平面視が長円形の錠剤Ｔを対象として説明する。

【0019】

この錠剤印刷装置１は、多数の錠剤Ｔを貯留するホッパー２と、ホッパー２からフィーダ２０を介して供給される多数の錠剤Ｔを複数列に振り分ける振分け装置３と、振分け装置３により複数列に振り分けられた錠剤Ｔを搬送する搬送コンベア４とを備える。

【0020】

前記フィーダ２０は、バイブレータ２０ａを有しており、バイブレータ２０ａが搬送方向Ｘに振動することにより錠剤Ｔを振分け装置３側に搬送する。また、前記振分け装置３は、斜め下方に傾斜して配設され、同様にバイブレータ３３を有しており、バイブレータ３３が搬送方向Ｘに振動することにより錠剤Ｔを搬送コンベア４側に搬送する。また、前記搬送コンベア４は、上流側がタイミングプーリ４０に巻き掛けられるとともに、下流側も図示略のタイミングプーリに巻き掛けられ、所定の方向に回転することにより錠剤Ｔを搬送する。

【0021】

前記振分け装置３は、図１に示すように、搬送方向Ｘの上流側に配設された振分けトラフ３１と、搬送方向Ｘの下流側に配設された整列トラフ３２とを備える。

【0022】

前記振分けトラフ３１は、図２に示すように、錠剤Ｔを搬送するための搬送溝３１０が搬送方向Ｘに延びる態様で設けられている。これら搬送溝３１０は、幅方向に７列設けられており、幅方向の左側（図２の上側）の３列の各搬送溝３１０（３１０Ｌ）と、幅方向の右側（図２の下側）の４列の各搬送溝３１０（３１０Ｒ）から構成される。なお、振分けトラフ３１は、上流側に平坦面３１１が形成されており、該平坦面３１１が前記搬送溝３１０の上流側端部に連続して接続されている。

【0023】

前記左側の各搬送溝３１０（３１０Ｌ）は、図４に示すように、幅方向の右側に上方に傾斜する第１の溝底面３１０ａと、幅方向の左側に上方に傾斜する第２の溝底面３１０ｂとを備える谷形状に形成されている。一方、右側の各搬送溝３１０（３１０Ｒ）は、図４に示すように、幅方向の左側に上方に傾斜する第１の溝底面３１０ａと、幅方向の右側に上方に傾斜する第２の溝底面３１０ｂとを備える谷形状に形成されている。

【0024】

これら各搬送溝３１０の第１の溝底面３１０ａと第２の溝底面３１０ｂにおける搬送方向Ｘの形態について、振分けトラフ３１の搬送方向Ｘの各Ｂ部〜Ｇ部に分けて具体的に説明する。なお、錠剤Ｔは、長円状に形成されているため、図５に示すように、搬送時において錠剤Ｔの長辺方向（図８（ｂ）の左右方向）が搬送方向Ｘに沿うように搬送されることを前提として説明する。また、図４は、説明の都合上、錠剤Ｔを実際の大きさよりも大きく図示するものとする。

【0025】

まず、振分けトラフ３１の上流側のＢ部では、図４（Ｂ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは幅方向に対して傾斜角度１０度で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは幅方向に対して傾斜角度９０度で形成されている。つまり、平坦面３１１と搬送溝３１０の接続部分Ａ部からＢ部までの間、第１の溝底面３１０ａは幅方向に対して傾斜角度が０度から１０度にかけて次第に大きくなるように形成される一方、第２の溝底面３１０ｂは幅方向に対して傾斜角度が９０度に形成されている。また、第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さが次第に高くなっている。また、第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図２に示すように、いずれも搬送方向Ｘに平行に延びる態様に形成されている。

【0026】

また、振分けトラフ３１の中央部のＣ部では、図４（Ｃ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは幅方向に対して傾斜角度３０度で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは幅方向に対して傾斜角度９０度で形成されている。つまり、振分けトラフ３１のＢ部からＣ部の間、第１の溝底面３１０ａは幅方向に対して傾斜角度が１０度から３０度にかけて次第に大きくなるように形成される一方、第２の溝底面３１０ｂは幅方向に対して傾斜角度９０度を維持するように形成されている。また、第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さが次第に高くなっている。また、第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、その高さが振分けトラフ３１のＡ部からＢ部の間の第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂの高さよりも搬送方向Ｘに大きな勾配に形成されている。また、第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図２に示すように、いずれも搬送方向Ｘに平行に延びる態様に形成されている。

【0027】

また、振分けトラフ３１の下流側のＤ部では、図４（Ｄ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは幅方向に対して傾斜角度３０度で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは幅方向に対して傾斜角度９０度で形成されている。つまり、振分けトラフ３１のＣ部からＤ部の間、第１の溝底面３１０ａは幅方向に対して傾斜角度３０度を維持するように形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは幅方向に対して傾斜角度９０度を維持するように形成されている。また、第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さが一定である。

【0028】

また、振分けトラフ３１のＣ部からＤ部の間、図２および図５に示すように、幅方向の左側の１列目から３列目の搬送溝３１０Ｌにおける第２の溝底面３１０ｂは、上方から見て搬送方向Ｘに対して第１の溝底面３１０ａ側（幅方向の右側）に交差する方向に傾斜角度α（本実施形態では３度）で傾斜しながら延びる態様で形成されている。一方、幅方向の右側の１列目から４列目の搬送溝３１０Ｒにおける第２の溝底面３１０ｂは、上方から見て搬送方向Ｘに対して第１の溝底面３１０ａ側（幅方向の左側）に交差する方向に傾斜角度α（本実施形態では３度）で傾斜しながら延びる態様で形成されている。

【0029】

このように前記第２の溝底面３１０ｂは、上方から見て搬送方向に対して第１の溝底面３１０ａ側に交差する方向に傾斜しながら延びる態様で形成されるため、図７に示すように、錠剤Ｔが搬送溝３１０で幅方向に２列に並んで搬送された場合、図５に示すように、第２の溝底面３１０ｂ側の錠剤Ｔは、第２の溝底面３１０ｂとの間において大きな摩擦が生じるため、搬送速度が低下する一方、第１の溝底面３１０ａ側の錠剤は、幅方向に隣接する第２の溝底面３１０ｂ側の錠剤Ｔとの間において小さな摩擦しか生じないため、搬送速度が低下しないことから、第２の溝底面３１０ｂ側の錠剤Ｔが第１の溝底面３１０ａ側の錠剤Ｔよりも搬送速度が相対的に遅くなる。よって、搬送速度が相対的に速い第１の溝底面３１０ａ側の錠剤Ｔが、搬送速度が相対的に遅い第２の溝底面３１０ｂ側の錠剤Ｔよりも搬送方向前方に出る状態となり、錠剤Ｔが当該搬送溝３１０において一列に並びながら搬送される。

【0030】

また、振分けトラフ３１の下流側のＥ部では、図４（Ｅ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは幅方向に対して傾斜角度３０度で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは幅方向に対して傾斜角度６０度で形成されている。つまり、振分けトラフ３１のＤ部からＥ部の間、第１の溝底面３１０ａは幅方向に対して傾斜角度３０度を維持するように形成される一方、第２の溝底面３１０ｂは幅方向に対して傾斜角度が９０度から６０度にかけて次第に小さくなるように形成されている。また、第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さが次第に低くなっている。

【0031】

また、振分けトラフ３１のＤ部からＥ部の間、幅方向の左側の１列目から３列目の搬送溝３１０Ｌにおける第２の溝底面３１０ｂは、上方から見て搬送方向Ｘに対して第１の溝底面３１０ａと反対側（幅方向の左側）に交差する方向に傾斜角度２５度で傾斜しながら延びる態様で形成されている。一方、幅方向の右側の１列目から４列目の搬送溝３１０Ｒにおける第２の溝底面３１０ｂは、上方から見て搬送方向Ｘに対して第１の溝底面３１０ａと反対側（幅方向の右側）に交差する方向に傾斜角度２５度で傾斜しながら延びる態様で形成されている。

【0032】

また、振分けトラフ３１の下流側のＦ部では、図４（Ｆ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度３０度で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度３０度で形成されている。つまり、振分けトラフ３１のＥ部からＦ部の間、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度３０度を維持するように形成される一方、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度が６０度から３０度にかけて次第に小さくなるように形成されている。また、第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さが次第に低くなっている。

【0033】

また、振分けトラフ３１のＥ部からＦ部の間、幅方向の左側の１列目から３列目の搬送溝３１０における第２の溝底面３１０ｂは、上方から見て搬送方向Ｘに対して第１の溝底面３１０ａと反対側（幅方向の左側）に交差する方向に傾斜角度２５度で傾斜しながら延びる態様で形成されている。一方、幅方向の右側の１列目から４列目の搬送溝３１０における第２の溝底面３１０ｂは、上方から見て搬送方向Ｘに対して第１の溝底面３１０ａと反対側（幅方向の右側）に交差する方向に傾斜角度２５度で傾斜しながら延びる態様で形成されている。

【0034】

このように、振分けトラフ３１のＤ〜Ｆ部において、前記第２の溝底面３１０ｂは、傾斜角度が搬送方向Ｘの上流側において第１の溝底面３１０ａの傾斜角度よりも大きく形成され、搬送方向Ｘの下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように形成されている。このため、仮に錠剤Ｔが起立状態で供給された場合でも、振分けトラフ３１のＤ〜Ｆ部において、第１の溝底面３１０ａから第２の溝底面３１０ｂに向けて起立状態から横倒状態に次第に移行しながら搬送される。

【0035】

また、前記第２の溝底面３１０ｂは、上方から見て搬送方向に対して前記第１の溝底面３１０ａ側に交差する方向に傾斜しながら延びる部分（Ｃ部〜Ｄ部）の搬送方向下流側の端部（Ｃ部）から、上方から見て搬送方向に対して前記第１の溝底面３１０ａと反対側に交差する方向に傾斜しながら延びる態様で形成されている。このため、錠剤Ｔが搬送溝３１０で幅方向に２列に並んで搬送され、振分けトラフ３１のＣ部〜Ｄ部においても２列に並んだ状態が解消されなかった錠剤Ｔが少数ながら存在していた場合、図６に示すように、第２の溝底面側の物品Ｔａ、Ｔｂが、第２の溝底面３１０ｂとの間の摩擦から解放されて早い速度で搬送されるため、搬送方向に隣り合う第２の溝底面３１０ｂ側の錠剤Ｔａ、Ｔｂの間に大きな隙間が生じる。このため、第１の溝底面３１０ａ側の錠剤Ｔｃが、第２の溝底面３１０ｂ側の錠剤Ｔａ、Ｔｂの間に生じた当該隙間に入りんだ状態となって、状態Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが当該搬送溝３１０において一列に並びながら搬送されるため、錠剤Ｔを各搬送溝３１０において一列により一層確実に振り分けることができる。

【0036】

また、振分けトラフ３１の最下流側のＦ部〜Ｇ部（Ｆ部を除く）の間では、図４（Ｇ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは幅方向に対して傾斜角度３０度の一定角度で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは幅方向に対して傾斜角度３０度の一定角度で形成され、両側に直立状態の壁部３１０ｃが形成されている。また、振分けトラフ３１のＦ部からＧ部の間における第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さは一定であるが、壁部３１０ｃは、高さが次第に高くなっている。

【0037】

また、幅方向の左側の１列目から３列目の搬送溝３１０における壁部３１０ｃは、上方から見て搬送方向Ｘに対して幅方向の右側に交差する方向に傾斜しながら延びる態様で形成されている。一方、幅方向の右側の１列目から４列目の搬送溝３１０における壁部３１０ｃは、上方から見て搬送方向Ｘに対して幅方向の左側に交差する方向に傾斜しながら延びる態様で形成されている。これにより錠剤Ｔは次第に幅方向中央部に向けて互いの距離を縮めながら搬送されていき、整列トラフ３２の搬送溝に受け渡される。

【0038】

次に、錠剤Ｔの搬送される過程について説明する。なお、実際には多数の錠剤Ｔが搬送されるが、説明の便宜上、一の錠剤Ｔが幅方向の左側の２列目の搬送溝３１０に搬送される場合について説明する。

【0039】

まず、錠剤Ｔが水平な横倒状態で供給された場合、図４（Ａ）に示すように、錠剤Ｔは、振分けトラフ３１の平坦面３１１において水平な横倒状態で搬送されたあと、図４（Ｂ）に示すように、振分けトラフ３１のＡ部〜Ｂ部の間において、一方の表面Ｔ１が第１の溝底面３１０ａに支承され、かつ周面Ｔ２が第２の溝底面３１０ｂに支承された傾斜角度０度〜１０度の横倒状態で搬送される。

【0040】

そして、振分けトラフ３１のＢ部〜Ｃ部において、図４（Ｂ）〜図４（Ｃ）に示すように、錠剤Ｔは、一方の表面Ｔ１が第１の溝底面３１０ａに支承され、かつ錠剤Ｔの周面Ｔ２が第２の溝底面３１０ｂに支承された傾斜角度１０度〜３０度の横倒状態で搬送される。

【0041】

そして、振分けトラフ３１のＣ部〜Ｄ部において、図４（Ｃ）〜図４（Ｄ）に示すように、錠剤Ｔは、一方の表面Ｔ１が第１の溝底面３１０ａに支承され、かつ錠剤Ｔの周面Ｔ２が第２の溝底面３１０ｂに支承された傾斜角度３０度の横倒状態で搬送される。

【0042】

このとき、図７に示すように、錠剤Ｔが搬送溝３１０で幅方向に２列に並んで搬送された場合、図５に示すように、第２の溝底面３１０ｂ側の錠剤Ｔが第１の溝底面３１０ａ側の錠剤Ｔよりも搬送速度が相対的に遅くなるため、搬送速度が相対的に速い第１の溝底面３１０ａ側の錠剤Ｔが、搬送速度が相対的に遅い第２の溝底面３１０ｂ側の錠剤Ｔよりも搬送方向前方に出る状態となり、錠剤Ｔが当該搬送溝３１０において一列に並びながら搬送される。

【0043】

そして、振分けトラフ３１のＤ部〜Ｆ部において、図４（Ｄ）〜図４（Ｆ）に示すように、錠剤Ｔは、一方の表面Ｔ１が第１の溝底面３１０ａに支承され、かつ錠剤Ｔの周面Ｔ２が第２の溝底面３１０ｂに支承された傾斜角度３０度の横倒状態で搬送される。

【0044】

このとき、錠剤Ｔが搬送溝３１０で幅方向に２列に並んで搬送され、振分けトラフ３１のＣ部〜Ｄ部においても２列に並んだ状態が解消されなかった錠剤Ｔが少数ながら存在していた場合、図６に示すように、第１の溝底面３１０ａ側の錠剤Ｔｃが、第２の溝底面３１０ｂ側の錠剤Ｔａ、Ｔｂの間に生じた隙間に入りんだ状態となって、状態Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが当該搬送溝３１０において一列に並びながら搬送される。

【0045】

そして、振分けトラフ３１のＦ部〜Ｇ部の間（Ｆ部を除く）において、図４（Ｇ）に示すように、錠剤Ｔは、一方の表面Ｔ１が第１の溝底面３１０ａと第２の溝底面３１０ｂに支承されたほぼ水平の横倒状態で搬送されていき、整列トラフ３２の搬送溝３１０に受け渡される。

【0046】

なお、本実施形態では、錠剤Ｔとして平面視が長円形のものを搬送したが、一対の表面Ｔ１と周面Ｔ２を有する平面視が円形、楕円形、菱形、涙形など、その他の形状のものを搬送してもよい。要は、錠剤Ｔの形状が起立状態と横倒状態の両状態が可能なものであれば、どのような形状の錠剤Ｔを搬送してもよい。

【0047】

また、振分けトラフ３１のＣ部〜Ｄ部の間において、第２の溝底面３１０ｂの搬送方向Ｘに対する傾斜角度が３度に形成されるものとしたが、その他の傾斜角度であってもよい。ただ、２列に並んで搬送された錠剤Ｔを確実に１列に移行させるため、第２の溝底面３１０ｂの搬送方向Ｘに対する傾斜角度は１度〜６０度に形成されるのが好ましい。このように第２の溝底面３１０ｂの搬送方向Ｘに対する傾斜角度を１度以上としたのは、第２の溝底面３１０ｂにより錠剤Ｔに対して摩擦を生じさせるためである。また、第２の溝底面３１０ｂの搬送方向Ｘに対する傾斜角度を６０度以下としたのは、第２の溝底面３１０ｂが錠剤Ｔの搬送の障害となることを防止するためである。

【0048】

また、振分けトラフ３１のＣ部〜Ｄ部の間において、第２の溝底面３１０ｂの幅方向に対する傾斜角度を９０度としたが、その他の傾斜角度であってもよい。ただ、２列に並んで搬送された錠剤Ｔを確実に１列に移行させるため、第２の溝底面３１０ｂの幅方向に対する傾斜角度は４５度〜１３５度（すなわち幅方向一方側に４５度以上、幅方向他方側に４５度以上）に形成されるのが好ましい。このように第２の溝底面３１０ｂの幅方向に対する傾斜角度を４５度〜１３５度としたのは、第２の溝底面３１０ｂにより錠剤Ｔに対して摩擦を確実に生じさせるためである。

【0049】

また、振分けトラフ３１のＣ部〜Ｄ部の間において、前記第２の溝底面３１０ｂは、第１の溝底面３１０ａよりも摩擦係数が大きくなるように形成されてもよい。例えば、第２の溝底面３１０ａの表面にゴム素材などの摩擦係数が大きい部材を展着したり、第２の溝底面３１０ａの表面に細かい凹凸を形成することにより表面を粗くすることが挙げられる。これによれば、第２の溝底面３１０ｂ側の錠剤Ｔは、第２の溝底面３１０ｂとの間においてより大きな摩擦が生じるため、錠剤Ｔが当該搬送溝３１０において一列に並びながら搬送され易くなる。

【0050】

また、搬送トラフ３１のＤ部〜Ｆ部の間において、第２の溝底面３１０ｂの搬送方向Ｘに対する傾斜角度を２５度としたが、その他の傾斜角度であってもよい。

【0051】

また、本発明に係る振分け装置３を錠剤を搬送する機能を有する錠剤印刷装置１に適用した場合について説明したが、その他の物品を搬送する機能を有する装置に適用してもよい。

【0052】

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１…錠剤印刷装置
２…ホッパー
３…振分け装置
３１…振分けトラフ
３１０…搬送溝
３１０ａ…第１の溝底面
３１０ｂ…第２の溝底面
３１０ｃ…壁部
３１１…平坦面
３２…整列トラフ
４…搬送コンベア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】