特許 6841203 シート折り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6841203

(24)【登録日】2021年2月22日

(45)【発行日】2021年3月10日

(54)【発明の名称】シート折り装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/16 20060101AFI20210301BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20210301BHJP

   B65H 45/18 20060101ALI20210301BHJP

【ＦＩ】

   B65H45/16

   B65H37/06

   B65H45/18

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-199186(P2017-199186)

(22)【出願日】2017年10月13日

(65)【公開番号】特開2019-73356(P2019-73356A)

(43)【公開日】2019年5月16日

【審査請求日】2019年9月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】磯貝 陽志

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１４６５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４６３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０３０９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−０４２４６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ７／００

Ｂ６５Ｈ ４３／００

Ｂ６５Ｈ ３７／００

Ｂ６５Ｈ ４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１通路内に位置するシート材の一部を予め定められた第１位置へ誘導する第１誘導機構と、
前記第１位置において第１ニップを形成して回転し、前記シート材を挟み込むことにより前記シート材に第１折り目を付けつつ、前記第１折り目で二つ折りされた状態の前記シート材を第２通路へ搬送する第１ローラー対と、
前記第２通路に沿って搬送される前記シート材の前記第１折り目に当接する中段ストッパーと、
前記シート材の前記第１折り目の移動方向における前記中段ストッパーの位置を調節可能な中段変位機構と、
前記第１折り目が前記中段ストッパーに当接した状態の前記シート材における前記第１折り目と前記第１ニップに挟まれた部分との間の部分を予め定められた第２位置へ誘導する第２誘導機構と、
前記第２位置において第２ニップを形成して回転し、前記シート材を挟み込むことにより前記シート材に第２折り目を付けつつ、前記第１折り目および前記第２折り目で三つ折りされた状態の前記シート材を第３通路へ搬送する第２ローラー対と、
前記第３通路を通過中の前記シート材を検出する後段シートセンサーと、
前記後段シートセンサーによる前記シート材の検出時間である後段検出時間に応じて前記中段変位機構を制御することにより、前記中段変位機構に前記中段ストッパーの位置を調節させる中間制御装置と、を備え、
前記後段検出時間は、三つ折りされた前記シート材のシート搬送方向の長さを表し、
前記シート材の２カ所に折り目を付けることによって前記シート材を三つ折りにする三つ折り処理が実行される場合に、
前記中間制御装置は、１回前の前記三つ折り処理において検出された前記後段検出時間に応じて、今回の前記三つ折り処理における前記中段ストッパーの位置を前記中段変位機構に調節させる、シート折り装置。

【請求項2】

前記第１誘導機構により誘導される前の前記第１通路内の前記シート材の位置を調節可能な前段変位機構と、
前記第１通路への前記シート材の搬入路を通過中の前記シート材を検出する前段シートセンサーと、
前記前段シートセンサーによる前記シート材の検出時間に応じて前記前段変位機構を制御することにより、前記前段変位機構に前記シート材の位置を調節させる前段制御装置と、をさらに備える、請求項１に記載のシート折り装置。

【請求項3】

前記第２通路を通過中の前記シート材を検出する中段シートセンサーをさらに備え、
前記中間制御装置および前記前段制御装置は、前記中段シートセンサーによる前記シート材の検出時間に応じて前記中段変位機構および前記前段変位機構の制御値を補正する、請求項２に記載のシート折り装置。

【請求項4】

前記第１誘導機構は、前記第１通路内の前記シート材の一部を前記第１位置へ向けて突く板状のブレードを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート折り装置。

【請求項5】

前記第２誘導機構は、一定の位置において前記第１ローラー対の送り出し力によって撓む前記シート材の一方の面に接触する案内部材であり、
前記案内部材は、前記シート材における前記案内部材に接触する部分と前記第１ニップに挟まれた部分との間の部分を前記第２位置へ誘導する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート折り装置。

【請求項6】

前記第１ローラー対の一方は、前記第２ローラー対の一方を兼ねる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート折り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート材を三つ折りにできるシート折り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、１枚のシートまたは重なった複数枚のシートからなるシート材を折り畳むシート折り処理を実行可能なシート折り装置が知られている。

【0003】

また、前記シート折り装置が、前記シート材の２箇所に折り目を付けることによって前記シート材を三つ折りにする機構を備える場合もある（例えば、特許文献１参照）。前記シート折り装置は、前記シート材の搬送方向に直交する方向に沿う折り目を前記シート材に付ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−９９５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、前記シート折り装置は、予め設定される定型のシートサイズに応じて前記シート材に形成する折り目の位置を調節する。

【0006】

従って、前記シート材における前記搬送方向の長さのばらつきが、前記シート材に形成される折り目の位置のばらつきに繋がる。そして、前記折り目の位置のばらつきは、折り畳まれた前記シート材の仕上がり寸法のばらつきに繋がる。

【0007】

本発明の目的は、シート材の長さのばらつきに応じて折り位置を調節することにより、折り畳まれた前記シート材の仕上がり寸法のばらつきを抑制できるシート折り装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一の局面に係るシート折り装置は、第１誘導機構と、第１ローラー対と、中段ストッパーと、中段変位機構と、第２誘導機構と、第２ローラー対と、後段シートセンサーと、中間制御装置と、を備える。前記第１誘導機構は、第１通路内に位置するシート材の一部を予め定められた第１位置へ誘導する。前記第１ローラー対は、前記第１位置において第１ニップを形成して回転し、前記シート材を挟み込むことにより前記シート材に第１折り目を付けつつ、前記第１折り目で二つ折りされた状態の前記シート材を第２通路へ搬送する。前記中段ストッパーは、前記第２通路に沿って搬送される前記シート材の前記第１折り目に当接する。前記中段変位機構は、前記シート材の前記第１折り目の移動方向における前記中段ストッパーの位置を調節可能である。前記第２誘導機構は、前記第１折り目が前記中段ストッパーに当接した状態の前記シート材における前記第１折り目と前記第１ニップに挟まれた部分との間の部分を予め定められた第２位置へ誘導する。前記第２ローラー対は、前記第２位置において第２ニップを形成して回転し、前記シート材を挟み込むことにより前記シート材に第２折り目を付けつつ、前記第１折り目および前記第２折り目で三つ折りされた状態の前記シート材を第３通路へ搬送する。前記後段シートセンサーは、前記第３通路を通過中の前記シート材を検出する。前記中間制御装置は、前記後段シートセンサーによる前記シート材の検出時間に応じて前記中段変位機構を制御することにより、前記中段変位機構に前記中段ストッパーの位置を調節させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、シート材の長さのばらつきに応じて折り位置を調節することにより、折り畳まれた前記シート材の仕上がり寸法のばらつきを抑制できるシート折り装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態に係るシート折り装置を含む後処理装置の構成図である。

【図2】図２は、後処理装置が備える制御装置のブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るシート折り装置の構成図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るシート折り装置がシート材を第１ニップへ誘導する様子を示す図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係るシート折り装置がシート材を第２ニップへ誘導する様子を示す図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係るシート折り装置により三つ折りにされたシート材を示す図である。

【図7】図７は、第２実施形態に係るシート折り装置の構成図である。

【図8】図８は、第２実施形態に係るシート折り装置を含む後処理装置が備える制御装置のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

【0012】

［第１実施形態：後処理装置］
第１実施形態に係るシート折り装置１０は、後処理装置１０００の一部を構成する。後処理装置１０００は、不図示の画像形成装置に接続される。後処理装置１０００は、前記画像形成装置から排出される印刷物に予め定められたシート処理を施す。

【0013】

なお、前記印刷物は、画像が形成されたシートである。前記シートは、紙または樹脂フィルムなどのシート状の画像形成媒体である。

【0014】

図１に示されるように、後処理装置１０００は、主幹ローラー対１１、経路切替機構１２、第１枝ローラー対１３、第１排出トレイ１４、第２枝ローラー対１５、ステープル装置１6、シート折り装置１０、シート押さえ機構１7、第２排出トレイ１8および制御装置８などを備える。

【0015】

１組以上の主幹ローラー対１１が、前記画像形成装置から排出された前記印刷物を、後処理装置１０００内の主幹通路１００に沿って搬送する。

【0016】

経路切替機構１２は、主幹ローラー対１１により搬送される前記印刷物を、選択的に第１枝通路１０１および第２枝通路１０２の一方へ案内する。

【0017】

１組以上の第１枝ローラー対１３は、第１枝通路１０１へ案内された前記印刷物を、第１枝通路１０１に沿って搬送し、さらに、第１排出トレイ１４へ排出する。

【0018】

１組以上の第２枝ローラー対１５は、第２枝通路１０２へ案内された前記印刷物を、第２枝通路１０２に沿って搬送し、さらに、ステープル装置１6へ搬送する。

【0019】

ステープル装置１6は、複数枚の前記印刷物を一次滞留させ、それら複数枚の前記印刷物にステープル処理を施すことが可能である。なお、ステープル装置１6は、前記印刷物を素通りさせることも可能である。

【0020】

ステープル装置１6は、重なった状態で前記ステープル処理が施されたシート束または単体の前記印刷物をシート折り装置１０へ搬送する。

【0021】

シート折り装置１０は、ステープル装置１6を経て搬送されてくる１枚または複数枚の前記印刷物にシート折り処理を施し、処理後の前記印刷物を第２排出トレイ１8へ排出する。

【0022】

以下の説明において、前記シート折り処理の対象となる１枚または複数枚の前記印刷物のことをシート材９と称する。シート材９は、１枚または複数枚の前記シートである。

【0023】

本実施形態において、シート折り装置１０が実行可能な前記シート折り処理は、二つ折り処理と三つ折り処理とを含む。前記二つ折り処理は、シート材９の中央の１カ所に折り目を付けることによってシート材９を二つ折りにする処理である。

【0024】

前記三つ折り処理は、シート材９の２カ所に折り目を付けることによってシート材９を三つ折りにする処理である。図６は、前記三つ折り処理によって折り畳まれたシート材９を示す。

【0025】

シート折り装置１０は、シート材９の搬送方向に直交する方向に沿う１つまたは２つの折り目をシート材９に付ける。さらに、シート折り装置１０は、前記シート折り処理によって折り畳まれたシート材９を第２排出トレイ１8へ排出する。

【0026】

以下の説明において、シート材９におけるシート折り装置１０への搬入方向の先端および後端のことを、それぞれ第１端９ａおよび第２端９ｂと称する。シート材９は、その長手方向に沿ってシート折り装置１０へ搬入される。

【0027】

図６に示されるように、シート折り装置１０は、前記三つ折り処理により、シート材９における前記長手方向の中央よりも第１端９ａ寄りの位置に第１折り目９ｃを形成し、さらに、シート材９における前記長手方向の中央よりも第２端９ｂ寄りの位置に第２折り目９ｄを形成する。

【0028】

図６において、シート材９における第１シート長Ｌ１、第２シート長Ｌ２および第３シート長Ｌ３は、それぞれ第１端９ａから第１折り目９ｃまでの長さ、第１折り目９ｃから第２折り目９ｄまでの長さ、および第２折り目９ｄから第２端９ｂまでの長さである。

【0029】

シート押さえ機構１7は、シート折り装置１０から排出されるシート材９を上から押さえる。シート押さえ機構１7は、第２排出トレイ１8へ排出されたシート材９が次のシート材９の排出の邪魔になることを防ぐ。

【0030】

制御装置８は、各種のローラー対を駆動するモーター、ステープル装置１6およびシート折り装置１０を制御する。即ち、制御装置８におけるシート折り装置１０を制御する部分は、シート折り装置１０の構成要素の一部である。

【0031】

図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１および二次記憶装置８２などを備える。

【0032】

ＣＰＵ８０は、二次記憶装置８２に予め記憶されたプログラムを実行する。これにより、ＣＰＵ８０は、ステープル装置１6およびシート折り装置１０の制御に関するセンサーの検出信号の入力、データ処理および制御信号の出力を行う。

【0033】

ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０が実行する前記プログラムおよびＣＰＵ８０が前記プログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する揮発性の記憶装置である。

【0034】

二次記憶装置８２は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８２は、前記プログラムおよび各種のデータを記憶可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８２として採用されることが考えられる。

【0035】

ところで、シート折り装置１０は、予め設定される定型のシートサイズに応じてシート材９に形成する折り目の位置を調節する。

【0036】

従って、シート材９における前記搬送方向の長さのばらつきが、シート材９に形成される折り目の位置のばらつきに繋がる。そして、前記折り目の位置のばらつきは、折り畳まれたシート材９の仕上がり寸法のばらつきに繋がる。

【0037】

図６に示される例において、第２シート長Ｌ２が、折り畳まれたシート材９の仕上がり寸法である。

【0038】

シート折り装置１０は、シート材９の長さのばらつきに応じて折り位置を調節することにより、折り畳まれたシート材９の仕上がり寸法のばらつきを抑制する機能を有する。

【0039】

［シート折り装置１０］
以下、図３〜図５を参照しつつ、シート折り装置１０の詳細について説明する。

【0040】

図３に示されるように、シート折り装置１０は、搬入ローラー対２０、第１ローラー対２１、第２ローラー対２２、第３ローラー対２３、第４ローラー対２４、前段変位機構３、前段誘導機構４、中段ストッパー５０、中段変位機構５、案内部材６、前段シートセンサー７１および後段シートセンサー７２などを備える。

【0041】

搬入ローラー対２０は、シート材９を搬入路２００から第１通路２０１へ送り出す。搬入路２００は、第１通路２０１へのシート材９の搬入経路を成す通路である。前段変位機構３は、第１通路２０１内のシート材９の位置を調節可能な機構である。第１通路２０１は、傾斜して形成されている。

【0042】

前段変位機構３は、前段ストッパー３１と、整合部材３２と、第１前段変位機構３３と、第１前段モーター３４と、第２前段変位機構３５と、第２前段モーター３６とを備える。

【0043】

前段ストッパー３１は、第１通路２０１内のシート材９の第１端９ａに当接することにより、シート材９を斜め下方から支える部材である。第１通路２０１は、前段ストッパー３１によって行き止まりにされる通路である。即ち、第１通路２０１は、シート材９が一次滞留する空間である。

【0044】

第１前段変位機構３３は、前段ストッパー３１を、第１通路２０１に沿って変位可能に支持する。第１前段モーター３４は、第１前段変位機構３３を駆動する。

【0045】

例えば、第１前段変位機構３３は、前段ストッパー３１を支持する無担ベルトと、前記無担ベルトを回転可能に支持する一対の支持ローラーとを含む。この場合、第１前段モーター３４が、第１前段変位機構３３における一対の支持ローラーの一方を回転駆動する。

【0046】

第２前段変位機構３５は、整合部材３２を第１通路２０１に沿って変位可能に支持する。第２前段モーター３６は、第２前段変位機構３５を駆動する。

【0047】

例えば、第２前段変位機構３５は、整合部材３２を支持する無担ベルトと、前記無担ベルトを回転可能に支持する一対の支持ローラーとを含む。この場合、第２前段モーター３６が、第２前段変位機構３５における一対の支持ローラーの一方を回転駆動する。

【0048】

第２前段変位機構３５は、整合部材３２を第１通路２０１内のシート材９の第２端９ｂに沿う位置に位置決めする。これにより、前段ストッパー３１および整合部材３２は、シート材９を第１通路２０１内の目的の位置に位置決めする。

【0049】

前段誘導機構４は、第１通路２０１内に位置するシート材９の一部を予め定められた第１位置Ｐ１へ誘導する。本実施形態において、前段誘導機構４は、板状のブレード４１と、ブレード変位機構４２とを含む。前段誘導機構４は、第１誘導機構の一例である。

【0050】

第１前段変位機構３３は、前段誘導機構４により誘導される前の第１通路２０１内のシート材９の位置を調節する。

【0051】

図４に示されるように、ブレード４１は、第１通路２０１内のシート材９の一部を第１位置Ｐ１へ向けて突く板状の部材である。ブレード４１の先端は、シート材９の下面の一部に当接し、さらに、シート材９の一部を第１位置Ｐ１へ向けて突き上げる。

【0052】

ブレード変位機構４２は、ブレード４１を、第１通路２０１を横断する方向に沿って、第１位置Ｐ１へ向けて変位させる。これにより、ブレード４１の先端が、シート材９の一部を第１位置Ｐ１へ向けて突き上げる。

【0053】

第１ローラー対２１は、第１位置Ｐ１において第１ニップＮ１を形成して回転する第１折りローラー２０ａおよび第２折りローラー２０ｂを含む。即ち、前段誘導機構４は、第１通路２０１内に位置するシート材９の一部を第１ニップＮ１へ誘導する。

【0054】

第１ローラー対２１は、シート材９における前段誘導機構４により第１ニップＮ１へ誘導された部分を挟み込むことにより、シート材９に第１折り目９ｃを付ける。さらに、第１ローラー対２１は、シート材９に第１折り目９ｃを付けつつ、第１折り目９ｃで二つ折りされた状態のシート材９を第２通路２０２へ搬送する。

【0055】

第１ローラー対２１は、第１折り目９ｃを先頭にしてシート材９を第２通路２０２へ搬送する。第２通路２０２は、第１ニップＮ１から、第２ローラー対２２側に対して反対側へ湾曲して形成されている。

【0056】

中段ストッパー５０は、第２通路２０２の終端の壁を形成する部材である。中段ストッパー５０は、第１ローラー対２１によって第２通路２０２に沿って搬送されるシート材９の第１折り目９ｃに当接する。これにより、中段ストッパー５０が、第２通路２０２内のシート材９の先端である第１折り目９ｃをせき止めた状態で、第１ローラー対２１が、さらにシート材９に対して第２通路２０２側への送り出し力を付与する。

【0057】

中段変位機構５は、可動支持機構５１と、中段モーター５２とを備える。可動支持機構５１は、中段ストッパー５０を移動可能に支持する。可動支持機構５１は、第２通路２０２内のシート材９の第１折り目９ｃの移動方向における中段ストッパー５０の位置を調節可能である。中段モーター５２は、可動支持機構５１を駆動する。

【0058】

例えば、可動支持機構５１は、中段ストッパー５０を支持する無担ベルトと、前記無担ベルトを回転可能に支持する一対の支持ローラーとを含む。この場合、中段モーター５２が、可動支持機構５１における一対の支持ローラーの一方を回転駆動する。

【0059】

なお、第１前段モーター３４、第２前段モーター３６および中段モーター５２が、それぞれステッピングモーターであることが考えられる。

【0060】

図５に示されるように、案内部材６は、第１折り目９ｃが中段ストッパー５０に当接した状態のシート材９における第１折り目９ｃと第１ニップＮ１に挟まれた部分との間の部分を予め定められた第２位置Ｐ２へ誘導する。

【0061】

本実施形態において、案内部材６は、予め定められた三つ折り位置および二つ折り位置の間で変位可能に支持されている。案内部材６は、ソレノイドなどの不図示のアクチュエーターによって前記三つ折り位置および前記二つ折り位置の一方に位置決めされる。

【0062】

図３において、前記三つ折り位置に位置決めされた案内部材６が実線で示され、前記二つ折り位置に位置決めされた案内部材６が仮想線（２点鎖線）で示されている。

【0063】

案内部材６は、前記三つ折り位置に位置決めされた状態で、シート材９を第２位置Ｐ２へ誘導する。前記三つ折り位置の案内部材６は、シート材９の一部を第２位置へ誘導する第２誘導機構の一例である。

【0064】

案内部材６は、前記三つ折り位置に位置決めされた状態において第１ローラー対２１の送り出し力によって撓むシート材９の一方の面に接触する。これにより、案内部材６は、シート材９における第１折り目９ｃと第１ニップＮ１に挟まれた部分との間の部分を第２位置Ｐ２へ誘導する。

【0065】

第２ローラー対２２は、第２位置Ｐ２において第２ニップＮ２を形成して回転する第１折りローラー２０ａおよび第３折りローラー２０ｃを含む。即ち、第１ローラー対２１の一方である第１折りローラー２０ａは、第２ローラー対２２の一方を兼ねる。

【0066】

第２ローラー対２２は、シート材９を挟み込むことによりシート材９に第２折り目９ｄを付ける。さらに、第２ローラー対２２は、シート材９に第２折り目９ｄを付けつつ、第１折り目９ｃおよび第２折り目９ｄで三つ折りされた状態のシート材９を第３通路２０３へ搬送する。

【0067】

第３ローラー対２３は、三つ折りされたシート材９を第３通路２０３に沿って搬送する。第４ローラー対２４は、三つ折りされたシート材９を第３通路２０３から第２排出トレイ１8へ排出する（図１，３参照）。

【0068】

案内部材６は、前記二つ折り位置に位置決めされた状態において、第２通路２０２の入り口を塞ぐ。そして、案内部材６は、前記二つ折り位置に位置決めされた状態において、第１ニップＮ１を通過したシート材９をバイパス路２０４へ案内する。

【0069】

バイパス路２０４は、第１ニップＮ１から、第２通路２０２および第２ニップＮ２を経ずに第３通路２０３に合流する通路である。

【0070】

前段シートセンサー７１は、第１通路２０１へのシート材９の搬入路２００を通過中のシート材９を検出する。例えば、前段シートセンサー７１が、反射型または透過型のフォトセンサーであることが考えられる。

【0071】

搬入ローラー対２０によるシート材９の搬送速度は既知である。そのため、前段シートセンサー７１によるシート材９の検出時間は、シート材９の長手方向の全長Ｌ０を表す（図６参照）。シート材９の全長Ｌ０は、図６に示される第１シート長Ｌ１、第２シート長Ｌ２および第３シート長Ｌ３の合計長さである。

【0072】

以下の説明において、前段シートセンサー７１によるシート材９の検出時間のことを前段検出時間Ｔ１と称する（図２参照）。

【0073】

後段シートセンサー７２は、第３通路２０３を通過中のシート材９を検出する。例えば、後段シートセンサー７２が、反射型または透過型のフォトセンサーであることが考えられる。

【0074】

第３ローラー対２３によるシート材９の搬送速度は既知である。そのため、後段シートセンサー７２によるシート材９の検出時間は、三つ折りされたシート材９におけるシート搬送方向の長さを表す。即ち、後段シートセンサー７２によるシート材９の検出時間は、図６に示される第２シート長Ｌ２を表す。

【0075】

以下の説明において、後段シートセンサー７２によるシート材９の検出時間のことを後段検出時間Ｔ２と称する（図２参照）。

【0076】

ＣＰＵ８０は、二次記憶装置８２に記憶されたプログラムを実行することにより、前段制御部８ａおよび中段制御部８ｂとして機能する。

【0077】

前段制御部８ａは、前段変位機構３の第１前段モーター３４および第２前段モーター３６を制御する前段制御装置の一例である。また、中段制御部８ｂは、中段変位機構５の中段モーター５２を制御する中段制御装置の一例である。

【0078】

前段制御部８ａは、前段検出時間Ｔ１を計時する。同様に、中段制御部８ｂは、後段検出時間Ｔ２を計時する。第１通路２０１内に存在するシート材９が１枚のシートまたは前記ステープル処理が施されたシート束である場合、前段検出時間Ｔ１は、その１枚のシートまたは前記シート束の検出時間である。

【0079】

一方、第１通路２０１内に存在するシート材９が、前記ステープル処理が施されていない複数枚のシートである場合、前段検出時間Ｔ１は、それら複数枚のシートに対応する複数の検出時間の代表値である。例えば、前記代表値が、最大値または平均値であることが考えられる。

【0080】

前段制御部８ａは、前段検出時間Ｔ１に応じて前段変位機構３を制御することにより、前段変位機構３に第１通路２０１におけるシート材９の位置を調節させる。

【0081】

例えば、前段制御部８ａが、第１通路２０１内に存在するシート材９について検出された前段検出時間Ｔ１に基づいて、前段誘導機構４がシート材９の一部を第１位置Ｐ１へ誘導する前に、前段変位機構３を制御することが考えられる。

【0082】

前段制御部８ａは、前段検出時間Ｔ１に相当するシート材９の全長Ｌ０から、想定シートサイズに対応する第２シート長Ｌ２および第３シート長Ｌ３の合計長を減算することにより、調整第１シート長を算出する。

【0083】

例えば、前記想定シートサイズは、不図示の操作装置を通じて予め設定されたシートサイズであることが考えられる。また、前段制御部８ａが、予め設定された複数の定型サイズの中から、前段検出時間Ｔ１に基づくシート材９の全長Ｌ０に最も近似する１つを前記想定シートサイズとして自動設定することも考えられる。

【0084】

そして、前段制御部８ａは、シート材９における第１端９ａから第２端９ｂ側へ前記調整第１シート長だけ隔てた部分が第１位置Ｐ１に対向するように、前段変位機構３を制御する。

【0085】

前段検出時間Ｔ１に基づくシート材９の全長Ｌ０が、前記想定シートサイズに対応する全長と多少異なる場合がある。その場合でも、前段制御部８ａの制御により、シート材９の第２シート長Ｌ２および第３シート長Ｌ３の合計長が一定になるように、第１通路２０１内のシート材９の位置が調整される。

【0086】

中段制御部８ｂは、後段検出時間Ｔ２に応じて中段変位機構５を制御することにより、中段変位機構５に中段ストッパー５０の位置を調節させる。

【0087】

中段制御部８ｂは、後段検出時間Ｔ２に相当する第２シート長Ｌ２と、前記想定シートサイズに対応する第２シート長Ｌ２の目標値との差を第２シート長誤差として算出する。

【0088】

そして、中段制御部８ｂは、前記第２シート長誤差がゼロになる方向へ中段変位機構５を制御する。

【0089】

例えば、中段制御部８ｂは、１回前の前記三つ折り処理において検出された後段検出時間Ｔ２に応じて、今回の前記三つ折り処理における中段ストッパー５０の位置を中段変位機構５に調節させる。

【0090】

前段制御部８ａの制御が行われても、シート材９の柔軟性または厚みなどの特性に応じて、シート材９の第２折り目９ｄが、目標の位置からずれた位置に形成される場合がある。その場合でも、中段制御部８ｂの制御により、少なくとも２回目以降の前記三つ折り処理において、シート材９の第２シート長Ｌ２が目標の長さになるように、中段ストッパー５０の位置が調整される。

【0091】

また、前段変位機構３の動作の機械的な誤差などの何らかの要因により、前段制御部８ａが、シート材９の第２シート長Ｌ２および第３シート長Ｌ３の合計長を一定に調節しきれない場合もある。そのような場合も、中段制御部８ｂの制御が有効である。

【0092】

シート折り装置１０が採用されれば、前段制御部８ａまたは中段制御部８ｂが、シート材９の長さのばらつきに応じて折り位置を調節する。これにより、折り畳まれたシート材９の仕上がり寸法のばらつきを抑制することができる。

【0093】

［第２実施形態］
次に、図７，８を参照しつつ、第２実施形態に係るシート折り装置１０Ａについて説明する。図７において、図３〜５に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。

【0094】

以下、シート折り装置１０Ａにおけるシート折り装置１０と異なる点について説明する。シート折り装置１０Ａは、図３〜５に示されるシート折り装置１０に中段シートセンサー７３が追加された構成を有している。

【0095】

中段シートセンサー７３は、前記三つ折り処理において、第２通路２０２を通過中のシート材９を検出する。例えば、中段シートセンサー７３が、反射型または透過型のフォトセンサーであることが考えられる。

【0096】

第１ローラー対２１によるシート材９の搬送速度は既知である。そのため、中段シートセンサー７３によるシート材９の検出時間は、シート材９における第２シート長Ｌ２および第３シート長Ｌ３の合計長を表す（図６参照）。以下、中段シートセンサー７３によるシート材９の検出時間のことを中段検出時間Ｔ３と称する（図８参照）。前段制御部８ａは、中段検出時間Ｔ３を計時する。

【0097】

本実施形態において、前段制御部８ａは、１回前の前記三つ折り処理に対応する中段検出時間Ｔ３に応じて、今回の前記三つ折り処理における前段変位機構３の制御値を補正する。即ち、前段制御部８ａは、前段検出時間Ｔ１に基づく前段変位機構３の制御値を、中段検出時間Ｔ３に応じて補正する。

【0098】

前述したように、前段制御部８ａは、前段検出時間Ｔ１に基づいて、シート材９にける第２シート長Ｌ２および第３シート長Ｌ３の合計長が目標の長さになるように、前段変位機構３の制御値を設定する。

【0099】

しかしながら、前段変位機構３の動作の機械的な誤差などの何らかの要因により、前段制御部８ａが、シート材９の第２シート長Ｌ２および第３シート長Ｌ３の合計長を一定に調節しきれない場合もある。

【0100】

前段制御部８ａは、中段検出時間Ｔ３に応じた補正により、シート材９の第２シート長Ｌ２および第３シート長Ｌ３の合計長がより目標の長さに近づくように、前段変位機構３の制御値を補正する。

【0101】

さらに、前段制御部８ａが前段変位機構３の制御値を補正する場合、補正前の前段変位機構３の制御値を前提に設定された中段変位機構５の制御値も、補正が必要となる。

【0102】

そこで、中段制御部８ｂは、中段検出時間Ｔ３に応じて中段変位機構５の制御値を補正する。その際、中段制御部８ｂは、前段変位機構３の制御値の補正値を相殺する値を、中段変位機構５の制御値の補正値として設定する。これにより、前段変位機構３の制御値を補正が、シート材９の第２シート長Ｌ２に悪影響を及ぼすことを防ぐ。

【0103】

シート折り装置１０Ａが採用される場合も、シート折り装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。

【0104】

[応用例]
前述のシート折り装置１０において、前段シートセンサー７１が省略されることも考えられる。本応用例において、前段制御部８ａは、前記想定シートサイズに応じて、第１通路２０１内のシート材９の位置調整を、前段変位機構３に実行させる。

【0105】

本応用例が採用される場合も、三つ折りに畳まれたシート材９における第２シート長Ｌ２が概ね一定に維持される。

【符号の説明】

【0106】

３ ：前段変位機構
４ ：前段誘導機構（第１誘導機構）
５ ：中段変位機構
６ ：案内部材（第２誘導機構）
８ ：制御装置
８ａ ：前段制御部
８ｂ ：中段制御部
９ ：シート材
９ａ ：第１端
９ｂ ：第２端
９ｃ ：第１折り目
９ｄ ：第２折り目
１０ ：シート折り装置
１０Ａ ：シート折り装置
１１ ：主幹ローラー対
１２ ：経路切替機構
１３ ：第１枝ローラー対
１４ ：第１排出トレイ
１５ ：第２枝ローラー対
１6 ：ステープル装置
１7 ：シート押さえ機構
１8 ：第２排出トレイ
２０ ：搬入ローラー対
２０ａ ：第１折りローラー
２０ｂ ：第２折りローラー
２０ｃ ：第３折りローラー
２１ ：第１ローラー対
２２ ：第２ローラー対
２３ ：第３ローラー対
２４ ：第４ローラー対
３１ ：前段ストッパー
３２ ：整合部材
３３ ：第１前段変位機構
３４ ：第１前段モーター
３５ ：第２前段変位機構
３６ ：第２前段モーター
４１ ：ブレード
４２ ：ブレード変位機構
５０ ：中段ストッパー
５１ ：可動支持機構
５２ ：中段モーター
７１ ：前段シートセンサー
７２ ：後段シートセンサー
７３ ：中段シートセンサー
８０ ：ＣＰＵ
８１ ：ＲＡＭ
８２ ：二次記憶装置
１００ ：主幹通路
１０１ ：第１枝通路
１０２ ：第２枝通路
２００ ：搬入路
２０１ ：第１通路
２０２ ：第２通路
２０３ ：第３通路
２０４ ：バイパス路
１０００ ：後処理装置
Ｌ０ ：全長
Ｌ１ ：第１シート長
Ｌ２ ：第２シート長
Ｌ３ ：第３シート長
Ｎ１ ：第１ニップ
Ｎ２ ：第２ニップ
Ｐ１ ：第１位置
Ｐ２ ：第２位置
Ｔ１ ：前段検出時間
Ｔ２ ：後段検出時間
Ｔ３ ：中段検出時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】