特許 6841219 エレベータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6841219

(24)【登録日】2021年2月22日

(45)【発行日】2021年3月10日

(54)【発明の名称】エレベータ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20210301BHJP

   B66B 1/46 20060101ALI20210301BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/02 Q

   B66B1/46 A

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-249445(P2017-249445)

(22)【出願日】2017年12月26日

(65)【公開番号】特開2019-112215(P2019-112215A)

(43)【公開日】2019年7月11日

【審査請求日】2019年4月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100207826

【弁理士】

【氏名又は名称】尾畑 誠治

(72)【発明者】

【氏名】山岡 俊平

(72)【発明者】

【氏名】柳原 崇

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０１−２９４１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１５６９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０２０２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１７／０１３７６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０５−０５１１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０３７５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０５６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０９３５２９３４（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／０２

Ｂ６６Ｂ １／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの昇降路内に配置された複数の被検出体と、前記被検出体と対向するようにかごに設置された検出装置と、を備えたものにおいて、
前記被検出体は、反射率又は色の異なる複数の被検出部を有するとともに、各被検出体は前記複数の被検出部の組み合わせが上下方向に反転した関係を有する組を少なくとも一組含んで異なっており、
前記検出装置は、前記各被検出部を識別することにより、前記各被検出体を特定する構成であって、
さらに、前記かごの運転方向を、前記各被検出部の識別の順序とは独立して検出する、運転方向検出手段を有し、
前記運転方向検出手段からの運転方向信号と、前記特定された被検出体とによって、反転した関係を有する前記被検出体の組のうちのいずれを検出したかを特定し、前記かごの位置を特定する構成であることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項2】

前記各被検出体の上下両端の被検出部の反射率又は色が同一になっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項3】

前記各被検出体の上下の一端の被検出部の反射率又は色が同一になっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する装置に係り、特に昇降路上下端部におけるかごの位置を検出する装置、例えばＥＴＳ（終端階強制減速装置）に関するものである。

【背景技術】

【0002】

昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する装置として、昇降路内に多数の位置センサを配置し、かごには前記位置センサを操作するカムを設置した構成のものがある。この装置は、かごが位置センサの設置箇所を通過する度に、カムが位置センサをオン・オフすることによって、かごの位置を検出するものである。
しかしこの装置だと、位置センサの数が多くなり、位置センサの配線ケーブルも増加してしまう。

【0003】

そこで、この問題を解決する手段として、かごに光電センサを設け、昇降路には前記光電センサの光軸を遮断する遮蔽板（プレート）を配置したもの（例えば特願２０１６−２０９２６３号参照）が考えられている。

【0004】

この装置を図により説明する。図４は全体構成を示す概略図、図５はかご天井部の要部を示す図である。

【0005】

図において、１はかご２が昇降する昇降路、Ｐ１〜Ｐ６は昇降路１の壁に配置されたプレートであり、それぞれ上下方向の長さが異なっている。３はかご２の上部に設置された光電センサであり、プレートＰ１〜Ｐ６を検出するものである。４はかご２の昇降を案内する一対のガイドレールである。

【0006】

１０は一端がかご２に連結された主ロープであり、機械室１１に配置された巻上機１２、そらせ車１３に巻き掛けられ、他端がカウンターウェイト１４に連結されている。１５は機械室１１に配置されたガバナ、１６は昇降路１の下部に配置されたテンションプーリ、１７はガバナ１５とテンションプーリ１６とに巻き掛けられたガバナロープであり、中間部がかご２に連結されている。

【0007】

２０は機械室１１に配置された制御装置、２１はかご２と制御装置２０との間で信号や電力を授受するトラベリングケーブルである。２２はガバナ１５に設けられたエンコーダで、一般的なインクリメンタル形エンコーダと同じく、その回転量に応じて、制御装置２０にＡ相及びＢ相信号を出力することにより、かご２の移動距離及び移動方向を検出する。

【0008】

この技術は、エンコーダ２２の信号（パルス）により、かご２の移動距離を常時検出している。またプレートＰ１〜Ｐ６の長さの検出は、エンコーダ２２の信号と光電センサ３の信号とを利用して行なう。

【0009】

即ち、光電センサ３がプレートを検出して、光電センサ３の信号がプレートによって遮蔽されている区間の、エンコーダ２２の信号をカウントすることにより、かご２が通過したプレートの長さが、エンコーダ２２の信号、即ちパルス数で表される。
このパルス数を、予め記憶してあるプレートＰ１〜Ｐ６の長さと比較することにより、かご２の光電センサ３がどのプレートを通過したかを特定することができる。更にかご１の運転方向の検出はエンコーダ２２により行なえる。

【0010】

従って、前記の処理から、かご２がどのプレートＰ１〜Ｐ６をどの方向に通過したかを検出することができる。これにより、かご２の位置を検出することができる。

【0011】

前記の技術は、光電センサ３は１個でよいというメリットがあるが、プレートＰ１〜Ｐ６の上下方向の長さを検出するものであるため、プレートの種類が増加すると、プレートの長さも長くならざるを得ないという問題がある。

【0012】

そこで、この問題を解決するために、プレートの長さではなく、プレートの色を判定するもの（例えば特許文献１参照）が考えられている。この技術は、各プレートをそれぞれ異なる色とし、かごに搭載したＣＣＤカメラで、各プレートの色を判別することにより、かご２がどのプレートを通過したかを検出するものである。
この構成なら、プレートの種類が増加しても、プレートの色の種類を増やせば対応できるため、プレートの長さを長くする必要がない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0013】

【特許文献1】特表２００６−５１２５６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

前記特許文献1の技術では、多数のプレートの色を判別するために、高性能のＣＣＤカメラが必要であるため、高価になるという問題がある。
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明は、エレベータの昇降路内に配置された複数の被検出体と、前記被検出体と対向するようにかごに設置された検出装置と、を備えたものにおいて、前記被検出体は、反射率又は色の異なる複数の被検出部を有するとともに、各被検出体は前記複数の被検出部の組み合わせが異なっており、前記検出装置は、前記各被検出部を識別することにより、前記各被検出体を特定する構成であることを特徴とするものである。

【0016】

また本発明は、エレベータのかごの移動距離を検出する移動距離検出手段を有し、前記各被検出部の上下方向の長さは同一であり、前記移動距離検出手段による前記検出装置が前記被検出部を通過したことの検出、及び前記検出装置による前記被検出部の識別、によって、前記各被検出体を特定する構成であることを特徴とするものである。
更に本発明は、エレベータのかごの運転方向を検出する運転方向検出手段を有し、前記運転方向検出手段からの運転方向信号と、前記特定された被検出体とによって、かごの位置を特定する構成であることを特徴とするものである。

【0017】

更に本発明は、前記各被検出体の上下両端の被検出部の反射率又は色が同一になっていることを特徴とするものである。
また本発明は、前記各被検出体の上下の一端の被検出部の反射率又は色が同一になっていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、比較的安価で、プレートの長さを短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態によるプレートの詳細説明図である。

【図2】本発明の実施の形態による下端の境界部を省略したプレートの詳細説明図である。

【図3】本発明の実施の形態による上下両端の境界部を省略したプレートの詳細説明図である。

【図4】従来の全体構成を示す概略図である。

【図5】従来のかご天井部の要部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の実施の形態を図により説明する。図１は本実施の形態によるプレート（被検出体）の詳細説明図である。

【0021】

図１のプレートＰＡは、上下方向に５つの領域（被検出部）ＰＡ１〜ＰＡ５を有しており、これらの領域は、白Ｗ、黒Ｂ、濃灰Ｇ１、淡灰Ｇ２の何れかの色に塗られている。
また、プレートＰＡは図４のプレートＰ１〜Ｐ６と同様に昇降路に必要数だけ設置されるが、各プレートＰＡの各領域は、各プレートＰＡ毎に異なる配色になっている。

【0022】

この実施の形態では、領域ＰＡ１、ＰＡ３、ＰＡ５を境界部、領域ＰＡ２、ＰＡ４を識別部としており、境界部ＰＡ１、ＰＡ３、ＰＡ５には白Ｗが配されている。識別部ＰＡ２、ＰＡ４には、黒Ｂ、濃灰Ｇ１、淡灰Ｇ２の何れかの色が配される。図１に示した例では、識別部ＰＡ２に黒Ｂ、識別部ＰＡ４に濃灰Ｇ１を配している。
また、プレートＰＡの領域ＰＡ１〜ＰＡ５を検出する検出手段として、近接照度センサ（図示省略）をかご２に設置している。

【0023】

前記の識別部ＰＡ２、ＰＡ４の色の組み合わせは、各プレートＰＡ毎に異なっており、また、境界部は各プレートＰＡとも白Ｗとしている。そして、各識別部ＰＡ２、ＰＡ４の色の組み合わせを、各プレートＰＡ毎に予め記憶しておくことにより、各識別部ＰＡ２、ＰＡ４の色とその通過順によって、かご２がどのプレートＰＡを通過したかを特定することができるようにしている。

【0024】

例えば、かご２が図１のプレートＰＡの箇所を上昇する場合には、かご２のセンサは、まず境界部ＰＡ５の白Ｗを検出することにより、センサが何れかのプレートＰＡの位置に達したことがわかる。
次に、かご２が上昇して識別部ＰＡ４の濃灰Ｇ１を検出し、記憶する。更に上昇してセンサが境界部ＰＡ３の白Ｗを検出することにより、識別部ＰＡ４の検出が終了する。
次に、かご２が上昇して識別部ＰＡ２の黒Ｂを検出し、記憶する。更に上昇してセンサが境界部ＰＡ１の白Ｗを検出することにより、識別部ＰＡ２の検出が終了する。

【0025】

これにより、かご２は、「濃灰Ｇ１⇒黒Ｂ」の順で識別部を通過したことがわかる。この「濃灰Ｇ１⇒黒Ｂ」の組み合わせを、予め記憶したデータと比較することにより、かご２のセンサがどのプレートＰＡを通過したかを特定することができる。

【0026】

ところで、プレートＰＡの中に、識別部ＰＡ２が濃灰Ｇ１、識別部ＰＡ４が黒ＢというプレートＰＡがあれば、前記の「濃灰Ｇ１⇒黒Ｂ」だけでは、識別部ＰＡ２が黒Ｂ、識別部ＰＡ４が濃灰Ｇ１のプレートＰＡをかご２が上昇したのか、識別部ＰＡ２が濃灰Ｇ１、識別部ＰＡ４が黒ＢのプレートＰＡをかご２が下降したのか、判別できない。
そこで、エンコーダ２２によってかご２の運転方向を検出し、このかご２の運転方向信号と前記識別部の通過順とを組み合わせれば、かご２が何れのプレートＰＡを通過したかを判別することができる。

【0027】

例えば、かご２が上昇の場合に、「濃灰Ｇ１⇒黒Ｂ」の順で識別部を通過したのであれば、ＰＡ４が濃灰Ｇ１、ＰＡ２が黒ＢのプレートＰＡを通過したことがわかる。逆に、かご２が下降の場合に、「濃灰Ｇ１⇒黒Ｂ」の順で識別部を通過したのであれば、ＰＡ２が濃灰Ｇ１、ＰＡ４が黒ＢのプレートＰＡを通過したことがわかる。

【0028】

この実施の形態では、識別部ＰＡ２及びＰＡ４は、それぞれ黒Ｂ、濃灰Ｇ１、淡灰Ｇ２の何れかの色が配されるため、プレートＰＡは３×３＝９種類のバラエティが存在する。従って、センサは、白、黒、濃灰、淡灰の４色を識別できればよく、分解能の高い高性能のものを使用する必要がないので、コストを抑えることができる。

【0029】

また、各領域ＰＡ１〜ＰＡ５は色の識別ができればよいため、上下方向の長さを長くする必要がない。そのため、プレートＰＡの上下方向の長さを短くすることができる。

【0030】

更に、識別部の数をもう１段増やすと、３×３×３＝２７種類、色の数をもう１色増やす場合は、４×４＝１６種類、となるため、プレートＰＡの種類が多い場合にも容易に対応することができる。
また、各領域の上下方向の長さは短くてもよいため、色の数を減らして識別部の段数を増やすと、プレートＰＡの上下方向の長さは比較的短くしながら、より分解能の低いセンサを使用することができる。

【0031】

前記実施の形態において、エンコーダ２２を使用せずにかご２の運転方向を検出することも可能である。
例えば、図１のプレートＰＡにおいて、「濃灰Ｇ１⇒黒Ｂ」の順でかご２が識別部を通過した場合には、かご２はプレートＰＡを上昇したと判断し、「黒Ｂ⇒濃灰Ｇ１」の順でかご２が識別部を通過した場合には、かご２はプレートＰＡを下降したというように判断させることもできる。

【0032】

この場合、プレートＰＡの中に、ＰＡ２が濃灰Ｇ１、ＰＡ４が黒ＢというプレートＰＡがあれば、前記の「濃灰Ｇ１⇒黒Ｂ」だけでは、かご２はどちらのプレートを通過したのか判別できない。そこで、ＰＡ２が濃灰Ｇ１、ＰＡ４が黒ＢというプレートＰＡは使用しないようにする、つまり、上下方向に反転した構成のプレートがある場合は、どちらか一方のプレートのみを使用することにより、かご２が通過したプレートＰＡを判別できるようにする。
そうすると、プレートＰＡのバラエティが限られることになるが、プレートＰＡのバラエティを増やす必要がある場合は、識別部の段数を増やしたり、色の数を増やせばよい。

【0033】

更に、プレートの上下端の境界部は省略することもできる。図２は下端の境界部を省略した例である。この実施の形態では、プレートＰＢは、上下方向に４つの領域ＰＢ１〜ＰＢ４を有しており、図１の実施の形態と同様に、各領域は、白Ｗ、黒Ｂ、濃灰Ｇ１、淡灰Ｇ２の何れかの色が塗られている。

【0034】

この実施の形態では、領域ＰＢ１、ＰＢ３を境界部、領域ＰＢ２、ＰＢ４を識別部としており、境界部ＰＢ１、ＰＢ３には白Ｗが配されている。
また、識別部ＰＢ２、ＰＢ４には、黒Ｂ、濃灰Ｇ１、淡灰Ｇ２の何れかの色が配される。図２に示した例では、識別部ＰＢ２に濃灰Ｇ１、識別部ＰＢ４に淡灰Ｇ２を配している。

【0035】

次に、かご２がプレートＰＢの箇所を上昇する場合について説明すると、かご２の近接照度センサ（図示省略）は、まず識別部ＰＢ４の淡灰Ｇ２を検出することにより、センサが何れかのプレートＰＢに達したことがわかる。そして、識別部ＰＢ４の淡灰Ｇ２を記憶する。更に上昇して境界部ＰＢ３の白Ｗを検出することにより、識別部ＰＢ４の検出が終了する。
次に、かご２が上昇して識別部ＰＢ２の濃灰Ｇ１を検出し、記憶する。更に上昇して境界部ＰＢ１の白Ｗを検出することにより、識別部ＰＢ２の検出が終了する。

【0036】

これにより、かご２は、「淡灰Ｇ２⇒濃灰Ｇ１」の順で識別部を通過したことがわかる。この「淡灰Ｇ２⇒濃灰Ｇ１」の組み合わせを、予め記憶したデータと比較することにより、かご２のセンサがどのプレートＰＢを通過したかを特定することができる。

【0037】

更に、かご２のセンサが、最初に白Ｗを検出しなかったことにより、かご２が上昇していることがわかる。逆に、かご２のセンサが、最初に白Ｗを検出すれば、かご２が下降していることがわかる。従って、この実施の形態では、かご２の位置のみならず、かご２の運転方向も検出することができる。

【0038】

前記図２の実施の形態では、プレートの下端の境界部を省略しているが、上端の境界部を省略しても同様である。
更に、上端の境界部を省略したプレートと下端の境界部を省略したプレートを混在して使用することも可能である。
この場合、図１の実施の形態のところで説明したように、上下方向に反転した構成のプレートがあれば、かごはどちらのプレートを通過したのか判別できないので、上下方向に反転した構成のプレートがある場合には、どちらか一方のプレートのみを使用するようにする必要がある。

【0039】

図３は上下両端の境界部を省略した例である。この実施の形態では、プレートＰＣは、上下方向に３つの領域ＰＣ１〜ＰＣ３を有しており、図１の実施の形態と同様に、各領域は、白Ｗ、黒Ｂ、濃灰Ｇ１、淡灰Ｇ２の何れかの色が塗られている。

【0040】

この実施の形態では、領域ＰＣ２を境界部、領域ＰＣ１、ＰＣ３を識別部としており、境界部ＰＣ２には白Ｗが配されている。
また、識別部ＰＣ１、ＰＣ３には、黒Ｂ、濃灰Ｇ１、淡灰Ｇ２の何れかの色が配される。図３に示した例では、識別部ＰＣ１に黒Ｂ、識別部ＰＣ３に淡灰Ｇ２を配している。

【0041】

次に、かご２がプレートＰＣの箇所を上昇する場合について説明すると、かご２の近接照度センサ（図示省略）は、まず識別部ＰＣ３の淡灰Ｇ２を検出することにより、センサが何れかのプレートＰＣに達したことがわかる。そして、識別部ＰＣ３の淡灰Ｇ２を記憶する。更に上昇して境界部ＰＣ２の白Ｗを検出することにより、識別部ＰＣ３の検出が終了する。
次に、かご２が上昇して識別部ＰＣ１の黒Ｂを検出し、記憶する。

【0042】

これにより、かご２は、「淡灰Ｇ２⇒黒Ｂ」の順で識別部を通過したことがわかる。この「淡灰Ｇ２⇒黒Ｂ」の組み合わせを、予め記憶したデータと比較することにより、かご２のセンサがどのプレートＰＣを通過したかを特定することができる。

【0043】

この実施の形態は、図１の実施の形態と同じく、そのままではかご２の運転方向を検出することはできない。そのため、図１の実施の形態と同様に、エンコーダ２２を使用したり、上下方向に反転した構成のプレートがある場合には、どちらか一方のプレートのみを使用するようにする必要がある。
尚、前記各実施の形態において、境界部に白Ｗを配しているが、白Ｗ以外の色を使用してもよい。

【0044】

更に他の実施の形態として、プレートから全ての境界部を省略して、識別部のみとすることもできる。この場合、隣接する識別部を区別するために、隣接する識別部には同一色を使わないという限定が必要になる。

【0045】

更にまた、プレートから全ての境界部を省略して、識別部のみとするとともに、隣接する識別部に同一色を使用することもできる。この方法は、各識別部の上下方向の長さを同一にするとともに、エンコーダ２２の信号（パルス）を利用するものである。

【0046】

例えば、各識別部の上下方向の長さをエンコーダ２２のパルスｎ個分に設定しておく。そして、かご２のセンサが識別部をパルスｎ個分通過すると、その識別部の色を記憶する。更に次の識別部をパルスｎ個分通過すると、その識別部の色を記憶していくものである。
このとき、隣接する識別部が同一色であった場合、センサは同一色の識別部をパルス２ｎ個分通過することになるため、同一色の識別部が隣接していることを判別することができる。同一色の識別部が更に連続していても同様である。
このような構成にすれば、前記の実施の形態で、境界部の色として使用していた白Ｗも識別部の色として使用することができる。

【0047】

例えば、図３のプレートＰＣの場合、各領域ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３に、それぞれ白Ｗ、黒Ｂ、濃灰Ｇ１、淡灰Ｇ２の４色を配することができるため、エンコーダ２２によるかご２の運転方向信号を併用すれば、４×４×４＝６４種類のバラエティを実現することができる。
また、色の種類を３色に減らしたとしても、３×３×３＝２７種類のバラエティを実現することができるため、分解能の低い安価なセンサを使用することができる。

【0048】

以上のように、図２、図３などの各実施の形態においても、図１の実施の形態と同じく、プレートの上下方向の長さを短くできるとともに、センサは分解能の高い高性能のものを使用する必要がないので、コストを抑えることができる。また、識別部や色の数の増減も容易に行なえるため、プレートの種類も容易に増減できる。

【0049】

以上の各実施の形態においては、プレートの領域に白、黒、濃灰、淡灰の各色を使用しているが、これに限ることはない。また、領域の反射率を変えたり、他の色を使用してもよい。

【0050】

また、前記の各実施の形態は、機械室有りなしの何れのエレベータにも適用できることはもちろんであり、また、エンコーダも、ガバナのテンションプーリや、巻上機のシーブやモータに設けることもできる。更にエンコーダに限らず、かごの運転方向を検出できるものであればよい。

【0051】

更に、前記プレートは昇降路の上下両端部のみならず、昇降路の上下部の何れか一方のみに配置することも可能である。また、センサで検出される被検出体としてプレートを使用しているが、被検出体に設けられた領域を識別できる構造のものであればプレートに限ることはない。例えば、昇降路の壁やガイドレールに直接被検出体や被検出部を設けてもよい。
更にまた、センサとして近接照度センサを用いているが、ＣＣＤカメラなど、他のものを使用することもできる。また、本発明はＥＴＳ用に限定されるものでもない。

【符号の説明】

【0052】

１ 昇降路
２ かご
３ 光電センサ
１５ ガバナ
１６ テンションプーリ
２２ エンコーダ
ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、Ｐ１〜Ｐ６ プレート（被検出体）
ＰＡ１〜ＰＡ５、ＰＢ１〜ＰＢ４、ＰＣ１〜ＰＣ３ 領域（被検出部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】