特許 6841243 物品並べ替え装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6841243

(24)【登録日】2021年2月22日

(45)【発行日】2021年3月10日

(54)【発明の名称】物品並べ替え装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20210301BHJP

   B65G 47/50 20060101ALI20210301BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20210301BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137

   B65G47/50

   B65G47/68 Z

【請求項の数】7

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2018-3627(P2018-3627)

(22)【出願日】2018年1月12日

(65)【公開番号】特開2019-123573(P2019-123573A)

(43)【公開日】2019年7月25日

【審査請求日】2020年2月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】飯田 大

【審査官】 宮部 菜苗

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−０８７５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３６１９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２８０９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０４７６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１８２３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３００６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３５６２０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００−１／２０、４７／３４−４７／５１、

４７／６４、４７／６８−４７／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を受け入れる受入部と、
物品を払い出す払出部と、
前記受入部で受け入れた物品を前記払出部に搬送するとともに、前記受入部で受け入れた物品の順序を指定された指定順序に並べ替える整列部と、制御部と、を備え、
前記整列部は、複数の物品を貯留自在でかつ搬送自在な貯留搬送部を、前記受入部から前記払出部へ向かう搬送方向に沿って並ぶ状態で複数備え、
前記複数の貯留搬送部のうち前記搬送方向で最下流に配置されたものを最終貯留部とし、当該最終貯留部の一つ上流側に配置されたものを上流貯留部として、
前記最終貯留部及び前記上流貯留部のそれぞれは、前記搬送方向に並列に分岐する複数の分岐貯留部を有し、
前記上流貯留部が有する前記分岐貯留部である上流分岐貯留部の数である第１設定数と、前記最終貯留部が有する前記分岐貯留部である最終分岐貯留部の数である第２設定数と、は同数又は異なる数であり、
前記受入部は、グループ単位で、グループ内の順序が前記指定順序とは異なる順序で物品を受け入れ、
前記複数の上流分岐貯留部の夫々は、前記第２設定数以上の物品を前記搬送方向に沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成され、
前記複数の最終分岐貯留部の夫々は、物品を前記搬送方向に沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成され、
前記グループの物品数は、前記第１設定数に前記第２設定数を乗じた数以下であり、
前記グループの物品を、前記指定順序が先の物品から前記第２設定数ずつを同じ物品群に属するとして、
前記制御部は、
同じ前記物品群に属する物品が同じ前記上流分岐貯留部に貯留され且つ異なる前記物品群に属する物品が異なる前記上流分岐貯留部に貯留されるように、前記受入部が受け入れた物品を前記上流貯留部に搬送し、
同じ前記物品群に属する物品が異なる前記最終分岐貯留部に貯留され且つ前記指定順序が先の前記物品群が前記指定順序が後の前記物品群よりも前記搬送方向の下流側に貯留されるように、前記上流貯留部に貯留されている物品を前記最終貯留部に搬送し、
前記最終貯留部に貯留されている物品を前記指定順序で前記払出部から払い出すように、前記整列部及び前記払出部を制御する物品並べ替え装置。

【請求項2】

前記上流貯留部に貯留可能な物品の数が、前記最終貯留部に貯留可能な物品の数より多い請求項１に記載の物品並べ替え装置。

【請求項3】

物品を収納する物品収納棚から搬出された物品を前記受入部に搬送する搬送コンベヤを更に備え、
前記搬送コンベヤは、同じ前記グループに属する複数の物品が連続した順序となるように、物品を搬送する請求項１又は２に記載の物品並べ替え装置。

【請求項4】

前記搬送コンベヤにより搬送されている物品に付与された物品情報を読み取る読取装置が備えられ、
前記制御部は、前記読取装置が読み取った前記物品情報に基づいて、物品を前記指定順序で前記払出部から払い出すように前記整列部及び前記払出部の作動を制御するとともに、前記読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品を、前記上流貯留部と前記最終貯留部とに順次搬送して前記払出部から払い出すように、前記整列部及び前記払出部の作動を制御する請求項３に記載の物品並べ替え装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品を、前記上流貯留部と前記最終貯留部とに搬送することで、前記上流分岐貯留部又は前記最終分岐貯留部に存在する物品の数が各分岐貯留部における貯留可能な物品数を超えた場合には、物品の搬送を停止して異常を報知する請求項４に記載の物品並べ替え装置。

【請求項6】

前記搬送コンベヤにより搬送されている物品に付与された物品情報を読み取る第２読取装置と、前記搬送コンベヤにより搬送されている物品に付与された前記物品情報を前記第２読取装置より前記搬送方向の上流側で読み取る第１読取装置と、前記搬送方向において前記第１読取装置と前記第２読取装置との間に設置された排出装置と、を備え、
前記排出装置は、前記第１読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品を前記搬送コンベヤから排出し、
前記制御部は、前記第１読取装置により前記物品情報が読み取られ且つ前記第２読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品については、前記第１読取装置により読み取った前記物品情報に基づいて、前記指定順序で前記払出部から払い出すように前記整列部及び前記払出部の作動を制御する請求項３に記載の物品並べ替え装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記物品収納棚から搬出された物品の情報である搬出情報を取得し、物品が前記読取装置によって物品の前記物品情報が読み取られる前に、前記搬出情報に基づいて前記指定順序を設定する請求項４から６のいずれか一項に記載の物品並べ替え装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を受け入れる受入部と、物品を払い出す払出部と、前記受入部で受け入れた物品を前記払出部に搬送するとともに、前記受入部で受け入れた物品の順序を指定された指定順序に並べ替える整列部と、制御部と、を備えた物品並べ替え装置に関する。

【背景技術】

【0002】

かかる物品並べ替え装置の従来例が、特開平４−３６１９１８号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品並べ替え装置は、物品を受け入れる受入部としての搬入エリアと、物品を払い出す払出部としての取り出しエリアを備え、物品を搬入エリアと取り出しエリアとを経由する形態で循環して搬送する搬送ラインが設けられ、且つ、搬送ラインから分岐しかつ当該搬送ラインの別の箇所に合流する１０本のバッファラインを備えた保管エリアが設けられている。

【0003】

そして、特許文献１の物品並べ替え装置では、搬送対象の複数の物品の夫々に、指定順序に従って連続した２桁の識別番号が付与されている。しかしながら、物品は、上記識別番号に関わらず処理が済んだものから搬送ラインに渡されるため、搬入エリアにて物品を受け入れた時点では、物品が指定順序とは異なる並び順になっている可能性がある。

【0004】

そこで、特許文献１の物品並べ替え装置では、搬送ラインにおいて搬送される物品について、識別番号の一の位が同じ物品を同一のバッファラインに貯留する一次仕分けを行い、一時仕分けが完了すると、続いて、一の位の数の小さなバッファラインから順に搬送ラインに物品を再投入し、識別番号の十の位が同じ物品を同一のバッファラインに貯留する二次仕分けを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平４−３６１９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の物品並べ替え装置では、物品の順序を指定順序に従って並べ替えることができる。しかしながら、特許文献１に記載された方式では、一次仕分けで並べ替えられて搬送ラインに返送された物品が、一の位が同じ物品で構成される物品グループ単位で、かつ、十の位の数字順で並ぶことになり、二次仕分けにおいては、一の位の数字に基づいて、上記の物品グループごとに各バッファラインに分散させてゆくことになるため、各バッファラインにおいて、連続した番号の物品が蓄積されるのに時間がかかり、物品を搬入エリアで受け入れてから取り出しエリアで払い出すまでに時間がかかる。

【0007】

そこで、受入部にて物品を受け入れてからできるだけ短時間で払い出すことができる物品並べ替え装置が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記に鑑みた、物品並べ替え装置の特徴構成は、物品を受け入れる受入部と、物品を払い出す払出部と、前記受入部で受け入れた物品を前記払出部に搬送するとともに、前記受入部で受け入れた物品の順序を指定された指定順序に並べ替える整列部と、制御部と、を備え、前記整列部は、複数の物品を貯留自在でかつ搬送自在な貯留搬送部を、前記受入部から前記払出部へ向かう搬送方向に沿って並ぶ状態で複数備え、前記複数の貯留搬送部のうち前記搬送方向で最下流に配置されたものを最終貯留部とし、当該最終貯留部の一つ上流側に配置されたものを上流貯留部として、前記最終貯留部及び前記上流貯留部のそれぞれは、前記搬送方向に並列に分岐する複数の分岐貯留部を有し、前記最終貯留部が有する前記分岐貯留部である最終分岐貯留部の数である第２設定数と、前記上流貯留部が有する前記分岐貯留部である上流分岐貯留部の数である第１設定数とは同数又は異なる数であり、前記受入部は、グループ単位で、グループ内の順序が前記指定順序とは異なる順序で物品を受け入れ、前記複数の上流分岐貯留部の夫々は、前記第２設定数以上の物品を前記搬送方向に沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成され、前記複数の最終分岐貯留部の夫々は、前記第１設定数以上の物品を前記搬送方向に沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成され、前記グループの物品数は、前記第２設定数に前記第１設定数を乗じた数以下であり、
前記グループの物品を、前記指定順序が先の物品から前記第２設定数ずつを同じ物品群に属するとして、前記制御部は、同じ前記物品群に属する物品が同じ前記上流分岐貯留部に貯留され且つ異なる前記物品群に属する物品が異なる前記上流分岐貯留部に貯留されるように、前記受入部が受け入れた物品を前記上流貯留部に搬送し、同じ前記物品群に属する物品が異なる前記最終分岐貯留部に貯留され且つ前記指定順序が先の前記物品群が前記指定順序が後の前記物品群よりも前記搬送方向の下流側に貯留されるように、前記上流貯留部に貯留されている物品を前記最終貯留部に搬送し、前記最終貯留部に貯留されている物品を前記指定順序で前記払出部から払い出すように、前記整列部及び前記払出部を制御する点にある。

【0009】

この構成によれば、受入部に受け入れた１つのグループに属する物品は、第１設定数の上流分岐貯留部に搬送される。このとき、同じ物品群に属する物品が同じ上流分岐貯留部に貯留され且つ異なる物品群に属する物品が異なる上流分岐貯留部に貯留される。このように、１つのグループに属する物品を第１設定数の上流分岐貯留部に貯留することで、これらの物品を第２設定数の最終分岐貯留部に搬送する場合に、同じ物品群に属する物品が異なる最終分岐貯留部に貯留され且つ指定順序が先の物品群が指定順序が後の物品群よりも搬送方向の下流側に貯留されるように、搬送できる。更に、このように、１つのグループに属する物品を第２設定数の最終分岐貯留部に貯留することで、これらの物品を払出部から指定順序で払い出すことができる。

【0010】

従って、受入部で受け入れた物品が指定順序に並んでいなかったとしても、整列部において所定の順序に並べ替えることができる。よって、受入部にて物品を受け入れてからできるだけ短時間で払い出すことが可能な物品並べ替え装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】物品並べ替え装置を備える物品保管設備の概略平面図

【図2】整列部を示す側面図

【図3】物品保管設備の制御ブロック図

【図4】物品の指定順序、グループ及びソート符号を示す図

【図5】上流搬送コンベヤによって物品が搬送される搬送順序を示す図

【図6】整列部による物品の並べ替え処理を説明する図

【図7】一次ソート用コンベヤの物品の数が貯留可能な物品数を超える場合を説明する図

【発明を実施するための形態】

【0012】

１．実施形態
物品並べ替え装置を物品保管設備に適用した実施形態について図面に基づいて説明する。
本実施形態の物品保管設備は、製造業者等から納入された複数種の物品（例えば段ボール梱包やパレット等）に支持されている複数の荷を、異なる複数の出荷先ごとに必要種及び必要量だけ取り揃えて出荷する在庫型物流センター（ディストリビューションセンター）として構成されている。

【0013】

本実施形態の物品保管設備では、物品Ｂを図１に示す保管庫１に保管している。図１に示すように、保管庫１には物品Ｂを収納する収納部が上下方向及び左右方向に複数並べて備えられた物品収納棚Ｋが複数設けられ、上記物品収納棚Ｋと出庫用コンベヤＣ１との間で物品Ｂを搬送するスタッカークレーンＳが複数設けられている。複数の出庫用コンベヤＣ１の下流側端部には、当該出庫用コンベヤＣ１から受け取った物品Ｂを下流に向けて搬送する上流搬送コンベヤＣ１０が設けられている。出庫用コンベヤＣ１及び上流搬送コンベヤＣ１０の夫々は、搬送経路に沿って物品Ｂが一列に並ぶ状態で物品Ｂを搬送する。

【0014】

上流搬送コンベヤＣ１０は、出庫用コンベヤＣ１から受け取った物品Ｂを搬送方向に並べ且つ前後順を維持した状態で下流側に向けて搬送するようになっている。なお、複数の出庫用コンベヤＣ１は上流搬送コンベヤＣ１０の搬送方向Ｘに離間する複数の箇所で上流搬送コンベヤＣ１０と合流するようになっており、複数の出庫用コンベヤＣ１のうち下流側の出庫用コンベヤＣ１が上流搬送コンベヤＣ１０に引き渡した物品Ｂが、出庫用コンベヤＣ１が上流搬送コンベヤＣ１０に引き渡した物品Ｂよりも先に搬送される場合もある。なお、上流搬送コンベヤＣ１０は受け取った順に物品Ｂを搬送するのみであり、搬送している物品Ｂの順序を入れ替える機能は有していない。

【0015】

また、保管庫１から出庫された物品Ｂは、上流搬送コンベヤＣ１０よりも下流の払出コンベヤＣ３０の端部Ｃｅに搬送される。説明を加えると、上流搬送コンベヤＣ１０は、整列部Ａに搬送し、整列部Ａから払い出された物品Ｂを払出コンベヤＣ３０が当該払出コンベヤの端部Ｃｅまで搬送する。
そして、ピッキングロボットＲが、端部Ｃｅに位置する物品Ｂから必要数の荷を取り出して、取り出した荷を例えば積み付け箇所Ｔにて待機している集品ケースＤに投入する。図示は省略するが、集品ケースＤとは、自走式台車に支持されたコンテナや搬送ベルト上に載置されたカゴ車等である。

【0016】

このようにピッキングロボットＲにて集品ケースＤに荷を投入するに当たり、その投入順を考慮しなければならない場合がある。例えば、同一の集品ケースＤに水のペットボトル等の重量物と箱入りの薬剤とを投入する場合、箱入りの薬剤を先に投入しその後にペットボトルを投入すると、薬剤の箱がペットボトルに押しつぶされる虞がある。また、集品ケースＤへの荷の投入順序によって、集品ケースＤ内での荷の収納効率が異なる場合がある。これらの場合のように、重量や安定性等の関係或いは収納効率を向上させるために集品ケースＤへの荷の投入順序を考慮する必要がある場合において、上流搬送コンベヤＣ１０にて搬送される物品Ｂの順序が適切でない場合には、払出コンベヤＣ３０の端部Ｃｅへの物品Ｂの到達順序を適切な順序とするように調整する必要がある。本実施形態においては、上記のような場合に払出コンベヤＣ３０の端部Ｃｅに到達する物品Ｂの順序を適正な順序に入れ替えるために物品並べ替え装置Ｅが用いられる。

【0017】

図１及び図２に示すように、物品並べ替え装置Ｅは、物品Ｂを受け入れる受入部としての上流リフタＬ１と、物品Ｂを払い出す払出部としての払出コンベヤＣ３０と、物品収納棚Ｋから搬出された物品Ｂを上流リフタＬ１に搬送する搬送コンベヤとしての上流搬送コンベヤＣ１０と、上流リフタＬ１から受け入れた物品Ｂの順序を指定された指定順序Ｇ２に並べ替える整列部Ａと、を備えている。整列部Ａは、図２に示すように、上流貯留部６０と中間リフタＬ２と下流貯留部７０と下流リフタＬ３とを備えている。

【0018】

上流貯留部６０は、複数の一次ソート用コンベヤＵを有している。本実施形態では、上流貯留部６０は、一次ソート用第１コンベヤＵ１〜一次ソート用第４コンベヤＵ４の４つの一次ソート用コンベヤＵを有している。下流貯留部７０は、複数の二次ソート用コンベヤＶを有している。本実施形態では、下流貯留部７０は、二次ソート用第１コンベヤＶ１〜二次ソート用第４コンベヤＶ４の４つの二次ソート用コンベヤＶを有している。上流リフタＬ１は、上流搬送コンベヤＣ１０から受けた物品Ｂを４つの一次ソート用コンベヤＵの何れかに渡すように、物品Ｂを搬送する。中間リフタＬ２は、４つの一次ソート用コンベヤＵの何れかから受けた物品Ｂを４つの二次ソート用コンベヤＶの何れかに渡すように、物品Ｂを搬送する。下流リフタＬ３は、４つの二次ソート用コンベヤＶの何れかから受けた物品Ｂを払出コンベヤＣ３０に渡すように、物品Ｂを搬送する。

【0019】

本実施形態では、上流リフタＬ１、上流貯留部６０、中間リフタＬ２、下流貯留部７０、下流リフタＬ３、及び払出コンベヤＣ３０が、搬送方向Ｘの上流側Ｘ１から下流側Ｘ２に記載順に並ぶように、平面視で直線状に並ぶ配置で設けられている。尚、図２に示すように、物品並べ替え装置Ｅでは、一次ソート用コンベヤＵや二次ソート用コンベヤＶが物品Ｂを搬送する方向（整列部Ａにおける上流リフタＬ１から払出コンベヤＣ３０へ向かう方向）を搬送方向Ｘとしている。また、搬送方向Ｘの上流側を上流側Ｘ１とし、搬送方向Ｘの下流側を下流側Ｘ２としている。

【0020】

上流リフタＬ１は、支柱Ｌｓと、当該支柱Ｌｓに案内されて上下方向Ｚに移動可能な昇降搬送部Ｌｆ１と、を備えている。４つの一次ソート用コンベヤＵは、上流リフタＬ１に対して下流側Ｘ２に隣接する位置に設けられており、上流リフタＬ１の昇降搬送部Ｌｆ１と４つの一次ソート用コンベヤＵの上流側Ｘ１の端部との間で物品Ｂを授受可能となっている。これら４つの一次ソート用コンベヤＵは、上下方向Ｚ視で重複するように設けられている。また、上流搬送コンベヤＣ１０の下流側端部も、一次ソート用コンベヤＵと上下方向Ｚ視で重複する位置に配置されている。そして、上流リフタＬ１は、昇降搬送部Ｌｆ１の昇降によって、上流搬送コンベヤＣ１０から受けた物品Ｂを一次ソート用第１コンベヤＵ１〜一次ソート用第４コンベヤＵ４の何れかに渡すことができるようになっている。

【0021】

中間リフタＬ２は、上流リフタＬ１と同様に、支柱Ｌｓと昇降搬送部Ｌｆ２とを備えている。４つの一次ソート用コンベヤＵは、中間リフタＬ２に対して上流側Ｘ１に隣接する位置に設けられている。そのため、中間リフタＬ２の昇降搬送部Ｌｆ２と４つの一次ソート用コンベヤＵの下流側Ｘ２の端部との間で物品Ｂを授受可能となっている。また、４つの二次ソート用コンベヤＶは、中間リフタＬ２に対して下流側Ｘ２に隣接する位置に設けられている。そのため、中間リフタＬ２の昇降搬送部Ｌｆ２と４つの二次ソート用コンベヤＶの上流側Ｘ１の端部との間で物品Ｂを授受可能となっている。４つの二次ソート用コンベヤＶは、上下方向Ｚ視で重複する状態で設けられている。そして、中間リフタＬ２は、昇降搬送部Ｌｆ２の昇降によって、４つの一次ソート用コンベヤＵの何れかから受けた物品Ｂを４つの二次ソート用コンベヤＶの何れかに渡すことができるようになっている。

【0022】

下流リフタＬ３は、上流リフタＬ１や中間リフタＬ２と同様に、支柱Ｌｓと昇降搬送部Ｌｆ３とを備えている。４つの二次ソート用コンベヤＶは、下流リフタＬ３に対して上流側Ｘ１に隣接する位置に設けられている。そのため、下流リフタＬ３の昇降搬送部Ｌｆ３と４つの二次ソート用コンベヤＶの下流側Ｘ２の端部との間で物品Ｂを授受可能となっている。そして、下流リフタＬ３は、昇降搬送部Ｌｆ３の昇降によって、４つの二次ソート用コンベヤＶの何れかから受けた物品Ｂを払出コンベヤＣ３０に渡すことができるようになっている。なお、下流リフタＬ３は、二次ソート用第１コンベヤＶ１、二次ソート用第２コンベヤＶ２、二次ソート用第３コンベヤＶ３、二次ソート用第４コンベヤＶ４の順に物品Ｂを受け取って払出コンベヤＣ３０に引き渡すようになっている。また、二次ソート用第４コンベヤＶ４の物品Ｂを授受した後は、二次ソート用第１コンベヤＶ１に戻る形態で、ラウンドロビン方式で物品Ｂを授受する。

【0023】

払出コンベヤＣ３０の下流側の端部Ｃｅは、物品Ｂを停止状態で保持可能に構成され、ピッキングロボットＲは、払出コンベヤＣ３０の下流側の端部Ｃｅに保持されている物品Ｂから荷を取り出すことになる。そして、荷の取出しが終わった物品Ｂは、返送コンベヤＣ２０及び入庫用コンベヤＣ２（図１参照）を介して保管庫１に返送される。
したがって、本実施形態の物品保管設備においては、図３の実線矢印に示すように物品Ｂが搬送される。

【0024】

なお、ピッキングロボットＲの上方、又は、ピッキングロボットＲのピッキングハンド部には、画像認識用のカメラが取り付けられており、ピッキング対象となる物品Ｂ内部に荷が存在するか否かを確認できるようになっている。そして、ピッキングロボットＲによって荷を取り出した結果、当該物品Ｂの荷が空になった場合には、当該物品Ｂ（以下、空箱と称する）を空箱用ラインに搬送するようになっている。この構成については、例えば自動搬送台車を用いてもよいし、払出コンベヤＣ３０の下流側の端部Ｃｅから空箱集積箇所に向けて空箱用ラインを接続する構成としてもよい。

【0025】

上流貯留部６０は、搬送方向Ｘに並列に分岐する第１設定数の一次ソート用コンベヤＵを有している。本実施形態では、上流貯留部６０は、４つの一次ソート用コンベヤＵを有しており、第１設定数は「４」となっている。下流貯留部７０は、搬送方向Ｘに並列に分岐する第２設定数の二次ソート用コンベヤＶを有している。本実施形態では、下流貯留部７０は、４つの二次ソート用コンベヤＶを有しており、第２設定数は「４」となっている。このように、本実施形態では、上流貯留部６０が有する一次ソート用コンベヤＵの数である第１設定数と、下流貯留部７０が有する二次ソート用コンベヤＶの数である第２設定数と、は同じ数となっている。
尚、「搬送方向Ｘに並列に分岐する」とは、上流貯留部６０であれば、上流リフタＬ１から受けた物品Ｂを、複数の一次ソート用コンベヤＵに分岐するように搬送され、これら分岐するように搬送された物品Ｂが上下方向Ｚに並列することを表している。

【0026】

４つの一次ソート用コンベヤＵの夫々は、一次ソート用コンベヤＵ上に第２設定数以上の物品Ｂを搬送方向Ｘに沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成されている。本実施形態では、４つの一次ソート用コンベヤＵの夫々は、一次ソート用コンベヤＵ上に６つの物品Ｂを搬送方向Ｘに沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成されている。そのため、上流貯留部６０は、２４個の物品Ｂを貯留可能に構成されている。
また、４つの二次ソート用コンベヤＶの夫々は、二次ソート用コンベヤＶ上に第１設定数以上の物品Ｂを搬送方向Ｘに沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成されている。本実施形態では、４つの二次ソート用コンベヤＶの夫々は、二次ソート用コンベヤＶ上に４つの物品Ｂを搬送方向Ｘに沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成されている。そのため、下流貯留部７０は、１６個の物品Ｂを貯留可能に構成されていている。
このように、一次ソート用コンベヤＵに貯留可能な物品Ｂの数は、二次ソート用コンベヤＶに貯留可能な物品Ｂの数より多くなっている。そして、上流貯留部６０及び下流貯留部７０の夫々は、少なくとも第１設定数に第２設定数を乗じた数の物品Ｂを貯留可能に構成されている。尚、一次ソート用コンベヤＵが、上流分岐貯留部（分岐貯留部）に相当し、二次ソート用コンベヤＶが、最終分岐貯留部に相当する。

【0027】

以上のように、整列部Ａは、上流貯留部６０と下流貯留部７０との複数の貯留搬送部を備えており、これら複数の貯留搬送部は、上流リフタＬ１から払出コンベヤＣ３０へ向かう搬送方向Ｘに沿って並ぶ状態で設置されている。そして、下流貯留部７０は、複数の貯留搬送部のうち搬送方向Ｘで最も下流側Ｘ２に配置された最終貯留部に相当する。上流貯留部６０は、最終貯留部の一つ上流側Ｘ１に配置されている。

【0028】

図１に示すように、物品並べ替え装置Ｅは、第１読取装置Ｓ１と第２読取装置Ｓ２とを備えている。第１読取装置Ｓ１及び第２読取装置Ｓ２は、上流搬送コンベヤＣ１０により搬送されている物品Ｂに付与された物品情報を読み取る。本実施形態では、物品Ｂを識別するコードがバーコードによって印刷や貼付によって物品Ｂに添付されており、第１読取装置Ｓ１や第２読取装置Ｓ２は、物品Ｂに添付されたバーコードを読み取るバーコードリーダによって構成されている。第１読取装置Ｓ１は、第２読取装置Ｓ２より搬送方向（上流搬送コンベヤＣ１０により物品Ｂが搬送される方向）の上流側に設置されており、第２読取装置Ｓ２より上流側で物品Ｂの物品情報を読み取る。つまり、上流搬送コンベヤＣ１０により搬送される物品Ｂは、第１読取装置Ｓ１によって物品情報が読み取られた後、第２読取装置Ｓ２によって物品情報が読み取られる。

【0029】

また、物品並べ替え装置Ｅは、排出装置Ｆを備えている。排出装置Ｆは、上流搬送コンベヤＣ１０の搬送方向において、第１読取装置Ｓ１と第２読取装置Ｓ２との間に設置されている。この排出装置Ｆは、上流搬送コンベヤＣ１０の一部により構成されており、上流搬送コンベヤＣ１０をそのまま下流側に搬送する状態と、上流搬送コンベヤＣ１０から排出コンベヤＣ４０に渡すように搬送する状態と、に切り換え可能に構成されている。つまり、上流搬送コンベヤＣ１０の一部が排出装置Ｆとしての機能を備えており、物品Ｂを上流搬送コンベヤＣ１０から排出して排出コンベヤＣ４０に渡すことができるようになっている。排出装置Ｆは、第１読取装置Ｓ１により物品情報が読み取られなかった物品Ｂを上流搬送コンベヤＣ１０から排出する。

【0030】

次に、図３に基づいて、本実施形態の物品保管設備の制御構成を説明する。
制御部Ｈは、例えば演算装置と記憶装置とを備えたコンピュータにて構成されており、記憶装置に記憶したプログラムを実行することによって、各種の制御を実行するようになっている。

【0031】

保管庫１には、複数のスタッカークレーンＳと、当該スタッカークレーンＳから物品Ｂを受け取って上流搬送コンベヤＣ１０に渡す複数の出庫用コンベヤＣ１と、返送コンベヤＣ２０から受けた物品ＢをスタッカークレーンＳとの授受箇所に搬送する複数の入庫用コンベヤＣ２と、が設けられている。制御部Ｈは、保管庫１と、通信可能に接続されている。

【0032】

また、制御部Ｈは、上流搬送コンベヤＣ１０、払出コンベヤＣ３０、返送コンベヤＣ２０、４つの一次ソート用コンベヤＵ、４つの二次ソート用コンベヤＶ、上流リフタＬ１、中間リフタＬ２、及び下流リフタＬ３と、通信可能に接続されている。
したがって、上流搬送コンベヤＣ１０、払出コンベヤＣ３０、返送コンベヤＣ２０、４つの一次ソート用コンベヤＵ、４つの二次ソート用コンベヤＶ、上流リフタＬ１、中間リフタＬ２、及び下流リフタＬ３は、制御部Ｈによって制御される。

【0033】

また、制御部Ｈは、保管庫１から出庫する物品Ｂについて、図４の表に示すように、物品Ｂを識別するための物品コードＧ１（物品情報に相当するものであり、例えばＪＡＮコード等。）と、払出コンベヤＣ３０の下流側の端部Ｃｅに到達させる順序である指定順序Ｇ２（すなわち、ピッキングロボットＲにより荷をピッキングする順序。）と、物品Ｂが属するグループＧ３と、後述するソート符号Ｇ４とを記憶設定し、メモリ等に記憶している。制御部Ｈには、上位のコントローラ（図示せず）からの払出コンベヤＣ３０の下流側の端部Ｃｅに到達させる物品Ｂの情報（ここでは物品コードＧ１）及びそれら物品Ｂの指定順序Ｇ２が入力されている。そして、制御部Ｈは、物品Ｂの指定順序Ｇ２から、第３設定数以下の物品Ｂが属するグループＧ３と、グループＧ３に属する物品Ｂのソート符号Ｇ４とを設定する。

【0034】

このように、制御部Ｈは、払出コンベヤＣ３０の下流側の端部Ｃｅに到達させる物品Ｂについて、指定順序Ｇ２が先の物品Ｂから予め設定された第３設定数以下のグループＧ３を設定して管理している。各グループＧ３に属する物品数は、第１設定数に第２設定数を乗じた数以下である。本実施形態では、第１設定数「４」に第２設定数「４」を乗じた数「１６」以下である「１２」に設定されている。つまり、本実施形態では、制御部Ｈは、払出コンベヤＣ３０の下流側の端部Ｃｅに到達させる物品Ｂについて、指定順序Ｇ２が先の物品Ｂから１２個単位でグループＧ３が形成されている。

【0035】

制御部Ｈは、払出コンベヤＣ３０の下流側の端部Ｃｅに到達させる物品Ｂの情報及びグループＧ３の情報を保管庫１に送信し、保管庫１は、上流搬送コンベヤＣ１０のある地点（例えば、第１読取装置Ｓ１が設置されている地点）において、同じグループＧ３に属する複数の物品Ｂが連続した順序となる状態で物品Ｂが搬送されるように、物品Ｂを出庫する。
一方、グループＧ３内の物品Ｂの搬送順序は、図５及び図６に示すように、必ずしも指定順序Ｇ２通りに搬送されるわけではない。このため、上流リフタＬ１は、指定順序Ｇ２と異なる順序で物品Ｂを受け入れる場合があり、制御部Ｈは、保管庫１から出庫する物品Ｂについて、上述のソート符号Ｇ４に基づいて、物品並べ替え装置Ｅにより物品Ｂを指定順序Ｇ２に並べ替える処理を行う。

【0036】

このように、制御部Ｈは、物品収納棚Ｋから搬出される時点において物品収納棚Ｋから排出された物品Ｂの情報である搬出情報を取得しており、第２読取装置Ｓ２によって物品Ｂの物品情報が読み取られる前に、搬送情報に基づいて指定順序Ｇ２を設定する。本実施形態では、制御部Ｈは、１つグループＧ３に属する複数の物品Ｂのうちの上流搬送コンベヤＣ１０において最も上流側の物品Ｂが、第２読取装置Ｓ２によって物品情報が読み取られる前に、当該グループＧ３に属する複数の物品Ｂについての指定順序Ｇ２を搬送情報に基づいて設定する。

【0037】

制御部Ｈは、第１読取装置Ｓ１によって物品情報が読み取られなかった物品Ｂは、排出装置Ｆによって上流搬送コンベヤＣ１０から排出するように、上流搬送コンベヤＣ１０を制御する。この上流搬送コンベヤＣ１０から排出した物品Ｂは、排出コンベヤＣ４０に渡され、この排出コンベヤＣ４０、返送コンベヤＣ２０、入庫用コンベヤＣ２の順に搬送されて、物品収納棚Ｋに戻される。また、制御部Ｈは、第１読取装置Ｓ１によって物品情報が読み取れた物品Ｂは、排出装置Ｆによって上流搬送コンベヤＣ１０から排出しないように、上流搬送コンベヤＣ１０を制御する。この上流搬送コンベヤＣ１０から排出しなかった物品Ｂは、上流搬送コンベヤＣ１０によって継続して搬送されて上流搬送コンベヤＣ１０から上流リフタＬ１に渡される。

【0038】

そして、制御部Ｈは、第２読取装置Ｓ２によって物品情報が読み取られた物品Ｂについては、第２読取装置Ｓ２により読み取った物品情報に基づいて、指定順序Ｇ２で払出コンベヤＣ３０から払い出すように整列部Ａ及び払出コンベヤＣ３０の作動を制御する。また、制御部Ｈは、第１読取装置Ｓ１により物品情報が読み取られ且つ第２読取装置Ｓ２により物品情報が読み取られなかった物品Ｂについては、第１読取装置Ｓ１により読み取った物品情報に基づいて、指定順序Ｇ２で払出コンベヤＣ３０から払い出すように整列部Ａ及び払出コンベヤＣ３０の作動を制御する。

【0039】

以下、図５及び図６に基づいて、並べ替えの処理について説明する。
図６に示すように、ソート符号Ｇ４は、第１ソート符号Ｇ４１と第２ソート符号Ｇ４２との２つの符号の組み合わせで構成される。尚、図６では、上流搬送コンベヤＣ１０により搬送されている物品Ｂと、上流貯留部６０に貯留されている物品Ｂと、下流貯留部７０に貯留されている物品Ｂと、は同じ物品Ｂを示している。つまり、上流貯留部６０や下流貯留部７０に貯留されている物品Ｂは、上流搬送コンベヤＣ１０により搬送されている物品Ｂを貯留した状態を示している。また、図６に示す物品Ｂには、当該物品に付されている第１ソート符号Ｇ４１と第２ソート符号Ｇ４２とを示している。

【0040】

制御部Ｈは、指定順序Ｇ２が割り振られた物品Ｂについて、当該指定順序Ｇ２が早い物品Ｂ（先の物品Ｂ）から第２設定数ずつを同じ物品群に属する物品Ｂとし、同じ物品群に属する物品Ｂには同じ第１ソート符号Ｇ４１（物品群識別情報）を付す。そして、制御部Ｈは、同じ第１ソート符号Ｇ４１を有する物品Ｂについて、指定順序Ｇ２が早い物品Ｂから順に、設定振り分け順序を示す第２ソート符号Ｇ４２（順序識別情報）を付す。設定振り分け順序とは、上流貯留部６０の各段の一次ソート用コンベヤＵに貯留されている同一の第１ソート符号Ｇ４１の物品Ｂについて、中間リフタＬ２が下流貯留部７０の各段の二次ソート用コンベヤＶに振り分ける順序である。本実施形態では、設定振り分け順序は、二次ソート用第１コンベヤＶ１、二次ソート用第２コンベヤＶ２、二次ソート用第３コンベヤＶ３、二次ソート用第４コンベヤＶ４の順で設定される。

【0041】

制御部Ｈは、上流リフタＬ１により受け入れられた１つのグループＧ３に属する複数の物品Ｂを、複数の一次ソート用コンベヤＵに分散して貯留させる場合には、同じ第１ソート符号Ｇ４１の物品Ｂ（同じ物品群に属する物品Ｂ）が同じ一次ソート用コンベヤＵに貯留され且つ異なる第１ソート符号Ｇ４１の物品Ｂ（異なる物品群に属する物品Ｂ）が異なる一次ソート用コンベヤＵに貯留されるように、上流リフタＬ１が受け入れた物品Ｂを上流貯留部６０に搬送するよう、上流リフタＬ１及び一次ソート用コンベヤＵの作動を制御する。これにより、図６に示すように、上流貯留部６０においては第１ソート符号Ｇ４１（Ａ，Ｂ，Ｃ）に基づいて一次ソート用コンベヤＵに物品Ｂが貯留される。これにより、図６の上流貯留部６０において丸付き文字で示した順序で、物品Ｂが一次ソート用コンベヤＵに貯留される。

【0042】

続いて、上流貯留部６０に貯留されている１つのグループＧ３に属する複数の物品Ｂを下流貯留部７０に搬送する場合には、同じ第１ソート符号Ｇ４１の物品Ｂが異なる二次ソート用コンベヤＶに貯留され且つ指定順序Ｇ２が先の第１ソート符号Ｇ４１の物品Ｂが、指定順序Ｇ２が後の第１ソート符号Ｇ４１の物品Ｂよりも下流側Ｘ２に貯留されるように、複数の一次ソート用コンベヤＵに貯留されている物品Ｂを複数の二次ソート用コンベヤＶに搬送するべく、一次ソート用コンベヤＵ、中間リフタＬ２、及び二次ソート用コンベヤＶの作動を制御する。ちなみに、指定順序Ｇ２が早い物品Ｂを含む一次ソート用コンベヤＵから順（図ではＡ、Ｂ、Ｃの順）に、一次ソート用コンベヤＵ単位で下流貯留部７０に物品Ｂを引き渡す。
尚、上流貯留部６０に貯留されている１つのグループＧ３に属する複数の物品Ｂの下流貯留部７０への搬送の開始は、当該グループＧ３に属する複数の物品Ｂの全てが上流搬送コンベヤＣ１０における第２読取装置Ｓ２に対応する位置を通過した後に開始する。つまり、当該搬送の開始は、１つのグループＧ３に属する複数の物品Ｂの全てが上流貯留部６０に貯留される前に開始する。

【0043】

これにより、図６の下流貯留部７０において丸付き文字で示した順序で、物品Ｂが二次ソート用コンベヤＶに貯留される。したがって、遅くとも第２ソート符号Ｇ４２の個数分の物品Ｂが二次ソート用コンベヤＶに分配された時点で、指定順序Ｇ２に従った連続した順序の物品Ｂが二次ソート用コンベヤＶに１個ずつ貯留されているため、二次ソート用コンベヤＶに貯留された先頭の物品Ｂを下流リフタＬ３によって１個ずつ払出コンベヤＣ３０に引き渡すことで、ピッキングロボットＲは、指定順序Ｇ２どおりに物品Ｂから荷をピッキングできる。

【0044】

すなわち、指定順序Ｇ２が割り振られた整列対象の複数の物品Ｂを複数の一次ソート用コンベヤＵに分散して貯留させ、その後、複数の一次ソート用コンベヤＵから複数の二次ソート用コンベヤＶに搬送するように整列部Ａの作動を制御するとともに、整列対象の複数の物品Ｂを複数の一次ソート用コンベヤＵに分散して貯留させる場合には、二次ソート用コンベヤＶの数と同数の物品Ｂからなる物品群に区分けした状態で、かつ、各物品群を構成する複数の物品Ｂに割り振られている指定順序Ｇ２が物品群内で連続している状態で、物品群単位で分散して貯留し、整列対象の複数の物品Ｂを一次ソート用コンベヤＵから二次ソート用コンベヤＶに搬送する場合には、物品群に含まれる物品Ｂの指定順序Ｇ２が早いものから順に、当該物品群を構成する複数の物品Ｂを、二次ソート用コンベヤＶに、指定順序Ｇ２の早いものから順に分散して貯留させるように、整列部Ａの作動を制御することになる。

【0045】

また、図７に示すように、上流リフタＬ１により受け入れられた１つのグループＧ３に属する複数の物品Ｂに、当該グループＧ３に属さない物品Ｂ（予定外の物品Ｂ）が紛れている場合がある。この場合は、予定外の物品Ｂを、上流貯留部６０と下流貯留部７０とに順次搬送して払出コンベヤＣ３０から払い出す。そして、この払出コンベヤＣ３０から払い出された予定外の物品Ｂは、ピッキングロボットＲによるピッキング作業の対象ならず、払出コンベヤＣ３０を通過して物品収納棚Ｋに戻される。尚、図７では、予定外の物品ＢをグループＧ３に属する物品Ｂとは別の形態で示しており、予定外の物品Ｂには、第１ソート符号Ｇ４１や第２ソート符号Ｇ４２を示していない。また、１つのグループＧ３の物品数は「１６」に設定されており、１つのグループＧ３は、４つ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の物品群を有している。

【0046】

制御部Ｈは、予定外の物品Ｂを、上流貯留部６０と下流貯留部７０とに搬送することで、一次ソート用コンベヤＵ又は二次ソート用コンベヤＶに存在する物品Ｂの数が各分岐貯留部における貯留可能な物品数を超える場合には、物品Ｂの搬送を停止して異常を報知する。本実施形態では、上流貯留部６０における複数の一次ソート用コンベヤＵのうちの貯留されている物品Ｂの数が最も少ない一次ソート用コンベヤＵを選択し、その選択した一次ソート用コンベヤＵに予定外の物品Ｂを搬送する。そして、予定外の物品Ｂを搬送することで、図７に示すように、グループＧ３に属する物品Ｂ（図７に示す例では第１ソート符号Ｇ４１がＢで且つ第２ソート符号Ｇ４２が３の物品Ｂ）を一次ソート用コンベヤＵに搬送した場合に、当該物品Ｂを搬送しようとする一次ソート用コンベヤＵ（図７に示す例では一次ソート用第２コンベヤＵ２）の物品数が貯留可能な物品数を超える場合に、物品並べ替え装置Ｅを停止させて物品Ｂの搬送を停止すると共に、報知装置Ｍ（図３参照）を作動させてエラーを報知する。尚、報知装置Ｍは、ブザーや回転灯等にて構成されており、作動させることで音や光によって周囲の作業者にエラーを報知可能に構成されている。

【0047】

２．その他の実施形態
次に、物品並べ替え装置のその他の実施形態について説明する。

【0048】

（１）上記実施形態では、第１読取装置Ｓ１により物品情報が読み取られ且つ第２読取装置Ｓ２により物品情報が読み取られなかった物品Ｂを、第１読取装置Ｓ１により読み取った物品情報に基づいて、物品Ｂを指定順序Ｇ２で払出コンベヤＣ３０から払い出すように整列部Ａ及び払出コンベヤＣ３０の作動を制御したが、第２読取装置Ｓ２により物品情報が読み取られなかった物品Ｂを、予定外の物品Ｂと同様に、上流貯留部６０と下流貯留部７０とに順次搬送して払出コンベヤＣ３０から払い出して、物品収納棚Ｋ又は上流搬送コンベヤＣ１０へ戻すように、整列部Ａ及び払出コンベヤＣ３０の作動を制御するようにしてもよい。

【0049】

（２）上記実施形態では、排出装置Ｆは、第１読取装置Ｓ１により物品情報が読み取られなかった物品Ｂのみを上流搬送コンベヤＣ１０から払い出したが、排出装置Ｆは、第１読取装置Ｓ１によって物品情報が読み取られなかった物品Ｂに加えて、第１読取装置Ｓ１により物品情報が読み取られたものの前後の物品Ｂの双方とグループＧ３が異なる物品Ｂを、上流搬送コンベヤＣ１０から払い出すようにしてもよい。

【0050】

（３）上記実施形態では、一次ソート用コンベヤＵを、第２設定数を超える物品Ｂを搬送方向Ｘに沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成し、上流貯留部６０に、１つのグループＧ３に属する物品Ｂの数を超える数の物品Ｂを貯留可能としたが、上流貯留部６０に、１つのグループＧ３に属する物品Ｂの数と同数の物品Ｂを貯留可能としてもよい。また、上流貯留部６０に、１つのグループＧ３に属する物品Ｂを超える数の物品Ｂを貯留可能とする場合、一次ソート用コンベヤＵを、第１設定数の２倍以上の物品Ｂを搬送方向Ｘに沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成し、上流貯留部６０に、２つのグループＧ３に属する物品Ｂを貯留可能としてもよい。
また、上記実施形態では、第１設定数と第２設定数とを同じ数としたが、第１設定数と第２設定数とを異なる数としてもよい。

【0051】

（４）上記実施形態では、二次ソート用コンベヤＶを、第１設定数の物品Ｂを搬送方向Ｘに沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成し、下流貯留部７０に、１つのグループＧ３に属する物品Ｂの数と同数の物品Ｂを貯留可能としたが、二次ソート用コンベヤＶを、第１設定数を超える数の物品Ｂを搬送方向Ｘに沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成し、下流貯留部７０に、１つのグループＧ３に属する物品Ｂの数を超える数の物品Ｂを貯留可能としてもよい。また、二次ソート用コンベヤＶを、第１設定数の未満の物品Ｂを搬送方向Ｘに沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成し、下流貯留部７０に、１つのグループＧ３に属する物品Ｂの数未満の物品Ｂを貯留可能としてもよい。この場合、下流貯留部７０から払出コンベヤＣ３０への物品Ｂの搬送と、上流貯留部６０から下流貯留部７０への物品Ｂの搬送とを同時に行うことが考えられる。

【0052】

（５）上記実施形態では、複数の一次ソート用コンベヤＵを、上下方向Ｚ視で重複するように設置する例を示したが、複数の一次ソート用コンベヤＵを、上下方向Ｚ視で平行に並ぶように設置してもよい。また、複数の二次ソート用コンベヤＶを、上下方向Ｚ視で重複するように設置する例を示したが、複数の二次ソート用コンベヤＶを、上下方向Ｚ視で平行に並ぶように設置してもよい。これらの場合、上流リフタＬ１、中間リフタＬ２、及び下流リフタＬ３の夫々は、水平方向に物品Ｂを合流又は分岐搬送可能なコンベヤや自走台車とすることができる。

【0053】

（６）上記実施形態では、貯留搬送部を、搬送方向Ｘで最下流に配置された最終貯留部（下流貯留部７０）と、当該最終貯留部の一つ上流側Ｘ１に配置された上流貯留部６０との２段で構成する例を示したが、搬送貯留部を３つ以上備えて３段以上としてもよい。この場合には、指定順序Ｇ２が割り振られた物品Ｂに対して、指定順序Ｇ２に従って、１つの順序識別情報と２つの物品群識別情報とを付すことで、３段階の貯留搬送部の夫々において、各コンベヤ対して物品Ｂを分配することができる。この場合においても、最終分岐貯留部において指定順序Ｇ２の早いものから順に整列対象の複数の物品Ｂを分散して貯留させることで、受入部にて物品Ｂを受け入れてからできるだけ短時間で物品Ｂを払い出すことが可能となる。同様に、貯留搬送部をｎ段で構成した場合には、指定順序Ｇ２が割り振られた物品Ｂに対して、１つの順序識別情報とｎー１個の物品群識別情報とを付すことになる。

【0054】

（７）上記実施形態では、物品並べ替え装置Ｅを、物品Ｂから荷をピッキングするピッキングロボットＲを備えた物品保管設備に備える例を示したが、物品並べ替え装置Ｅを備える設備はこのような設備に限定されない。例えば、物品Ｂを処理する処理設備において、処理対象の物品Ｂを次の処理工程に必要な順序に並べ替えるために用いる等、各種の設備への適用が可能である。

【0055】

（８）上記実施形態では、上流リフタＬ１、上流貯留部６０、中間リフタＬ２、下流貯留部７０、及び払出コンベヤＣ３０を、平面視で直線状に並ぶ配置で設け、物品Ｂを平面視で直緯線状の搬送方向に沿って搬送する構成を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、上流貯留部６０の搬送方向と下流貯留部７０の搬送方向とを逆にして平面視又は側面視で物品Ｂの搬送方向が折り返す形態としたり、上流貯留部６０の搬送方向と下流貯留部７０の搬送方向とを平面視で交差させる形態で配置して、平面視で物品Ｂの搬送方向Ｘを屈曲させる形態としてもよい。

【0056】

（９）上記実施形態では、設定振り分け順序を、二次ソート用第１コンベヤＶ１、二次ソート用第２コンベヤＶ２、二次ソート用第３コンベヤＶ３、二次ソート用第４コンベヤＶ４の順で設定する例を示したが、設定振り分け順序はこのような順序に限定されるものではなく、任意に設定可能である。例えば、二次ソート用第４コンベヤＶ４、二次ソート用第３コンベヤＶ３、二次ソート用第２コンベヤＶ２、二次ソート用第１コンベヤＶ１の順で設定してもよいし、二次ソート用第４コンベヤＶ４、二次ソート用第１コンベヤＶ１、二次ソート用第２コンベヤＶ２、二次ソート用第３コンベヤＶ３の順で設定してもよい。

【0057】

（１０）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0058】

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品並べ替え装置の概要について説明する。

【0059】

物品並べ替え装置は、物品を受け入れる受入部と、物品を払い出す払出部と、前記受入部で受け入れた物品を前記払出部に搬送するとともに、前記受入部で受け入れた物品の順序を指定された指定順序に並べ替える整列部と、制御部と、を備え、前記整列部は、複数の物品を貯留自在でかつ搬送自在な貯留搬送部を、前記受入部から前記払出部へ向かう搬送方向に沿って並ぶ状態で複数備え、前記複数の貯留搬送部のうち前記搬送方向で最下流に配置されたものを最終貯留部とし、当該最終貯留部の一つ上流側に配置されたものを上流貯留部として、前記最終貯留部及び前記上流貯留部のそれぞれは、前記搬送方向に並列に分岐する複数の分岐貯留部を有し、前記上流貯留部が有する前記分岐貯留部である上流分岐貯留部の数である第１設定数と、前記最終貯留部が有する前記分岐貯留部である最終分岐貯留部の数である第２設定数と、は同数又は異なる数であり、前記受入部は、グループ単位で、グループ内の順序が前記指定順序とは異なる順序で物品を受け入れ、前記複数の上流分岐貯留部の夫々は、前記第２設定数以上の物品を前記搬送方向に沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成され、前記複数の最終分岐貯留部の夫々は、物品を前記搬送方向に沿って一列に並ぶ状態で貯留可能に構成され、前記グループの物品数は、前記第１設定数に前記第２設定数を乗じた数以下であり、前記グループの物品を、前記指定順序が先の物品から前記第２設定数ずつを同じ物品群に属するとして、前記制御部は、同じ前記物品群に属する物品が同じ前記上流分岐貯留部に貯留され且つ異なる前記物品群に属する物品が異なる前記上流分岐貯留部に貯留されるように、前記受入部が受け入れた物品を前記上流貯留部に搬送し、同じ前記物品群に属する物品が異なる前記最終分岐貯留部に貯留され且つ前記指定順序が先の前記物品群が前記指定順序が後の前記物品群よりも前記搬送方向の下流側に貯留されるように、前記上流貯留部に貯留されている物品を前記最終貯留部に搬送し、前記最終貯留部に貯留されている物品を前記指定順序で前記払出部から払い出すように、前記整列部及び前記払出部を制御する。

【0060】

この構成によれば、受入部に受け入れた１つのグループに属する物品は、第１設定数の上流分岐貯留部に搬送される。このとき、同じ物品群に属する物品が同じ上流分岐貯留部に貯留され且つ異なる物品群に属する物品が異なる上流分岐貯留部に貯留される。このように、１つのグループに属する物品を第１設定数の上流分岐貯留部に貯留することで、これらの物品を第２設定数の最終分岐貯留部に搬送する場合に、同じ物品群に属する物品が異なる最終分岐貯留部に貯留され且つ指定順序が先の物品群が指定順序が後の物品群よりも搬送方向の下流側に貯留されるように、搬送できる。そして、このように、１つのグループに属する物品を第２設定数の最終分岐貯留部に貯留することで、これらの物品を払出部から指定順序で払い出すことができる。

【0061】

従って、受入部で受け入れた物品が指定順序に並んでいなかったとしても、整列部において所定の順序に並べ替えることができる。よって、受入部にて物品を受け入れてから比較的短時間で払い出すことが可能な物品並べ替え装置を提供できる。

【0062】

ここで、前記上流貯留部に貯留可能な物品の数が、前記最終貯留部に貯留可能な物品の数より多いと好適である。

【0063】

この構成によれば、上流貯留部に貯留可能な物品の数に余裕を持たせているので、グループ単位で搬送される複数の物品の間に、別のグループの物品やグループが不明な物品などの予定外の物品が混入していた場合であっても、当該予定外の物品を上流貯留部に貯留することができる。そのため、予定外の物品が混入していた場合であっても、上流貯留部が物品で一杯になってしまうことによって物品を最終貯留部に搬送できない状態となる可能性を低減することができる。

【0064】

また、物品を収納する物品収納棚から搬出された物品を前記受入部に搬送する搬送コンベヤを更に備え、前記搬送コンベヤは、同じ前記グループに属する複数の物品が連続した順序となるように、物品を搬送すると好適である。

【0065】

この構成によれば、受入部では同じグループに属する複数の物品が連続した順序で受け入れられるため、搬送コンベヤにより搬送されている物品を同じ前記グループに属する複数の物品が連続した順序となるように並べ替える必要がない。そのため、物品の受入部への搬送を効率よくできる。

【0066】

また、前記搬送コンベヤにより搬送されている物品に付与された物品情報を読み取る読取装置が備えられ、前記制御部は、前記読取装置が読み取った前記物品情報に基づいて、物品を前記指定順序で前記払出部から払い出すように前記整列部及び前記払出部の作動を制御するとともに、前記読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品を、前記上流貯留部と前記最終貯留部とに順次搬送して前記払出部から払い出すように、前記整列部及び前記払出部の作動を制御すると好適である。

【0067】

この構成によれば、読取装置によって物品情報が読み取られなかった物品は、上流貯留部と最終貯留部とに順次搬送して払出部から払い出し、物品収納棚又は搬送コンベヤに戻される。このように、グループ単位で搬送される複数の物品の間に、読取装置によって物品情報が読み取られなかった物品が混入していた場合であっても、当該物品情報が読み取られなかった物品を払出部から払い出すことができる。そのため、読取装置によって物品情報が読み取られなかった物品が混入していた場合であっても、物品並べ替え装置を停止させる必要がなく、物品並べ替え装置における物品の並べ替えを継続して行うことができる。また、読取装置によって物品情報が読み取られなかった物品の払い出しに上流貯留部と最終貯留部とを利用することで、当該物品を払い出すための専用の装置が必要ない為、物品並べ替え装置の構成の簡素化を図ることができる。

【0068】

また、前記制御部は、前記読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品を、前記上流貯留部と前記最終貯留部とに搬送することで、前記上流分岐貯留部又は前記最終分岐貯留部に存在する物品の数が各分岐貯留部における貯留可能な物品数を超えた場合には、物品の搬送を停止して異常を報知すると好適である。

【0069】

上流分岐貯留部又は最終分岐貯留部に存在する物品の数が各分岐貯留部における貯留可能な物品数を超える場合は、上流分岐貯留部や最終分岐貯留部に物品を搬送できなくなり、整列部における物品の並べ替えを継続できない場合がある。このような場合、この構成によれば、物品の搬送を停止すると共に異常を報知するので、迅速な対応が可能となる。

【0070】

また、前記読取装置を、第２読取装置とし、前記搬送コンベヤにより搬送されている物品に付与された前記物品情報を前記第２読取装置より前記搬送方向の上流側で読み取る第１読取装置と、前記搬送方向において前記第１読取装置と前記第２読取装置との間に設置された排出装置と、を備え、前記排出装置は、前記第１読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品を前記搬送コンベヤから排出し、前記制御部は、前記第１読取装置により前記物品情報が読み取られ且つ前記第２読取装置により前記物品情報が読み取られなかった物品については、前記第１読取装置により読み取った前記物品情報に基づいて、前記指定順序で前記払出部から払い出すように前記整列部及び前記払出部の作動を制御すると好適である。

【0071】

この構成によれば、第１読取装置により物品情報が読み取られなかった物品は、受入部に搬送される前に排出装置によって搬送コンベヤから排出される。そのため、物品情報が不明な物品が整列部まで搬送されることを規制できる。また、第２読取装置により物品情報が読み取られなかった場合でも、第１読取装置により物品情報が読み取られた場合には、当該物品情報に基づいて物品の並べ替えを行う。従って、整列部における物品の並べ替えを円滑に行い易くなる。

【0072】

また、前記制御部は、前記物品収納棚から搬出された物品の情報である搬出情報を取得し、物品が前記読取装置によって物品の前記物品情報が読み取られる前に、前記搬出情報に基づいて前記指定順序を設定すると好適である。

【0073】

この構成によれば、読取装置によって読み取った物品情報に基づいて指定順序を設定する場合に比べて比較的早い段階で指定順序を設定できるため、受入部に受け入れた物品の並べ替えを早期に開始できる。

【産業上の利用可能性】

【0074】

本開示に係る技術は、受入部で受け入れた物品を払出部に搬送するとともに、受入部で受け入れた物品の順序を指定された指定順序に並べ替える整列部と、を備えた物品並べ替え装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0075】

６０：上流貯留部（貯留搬送部）
７０：下流貯留部（最終貯留部、貯留搬送部）
Ａ：整列部
Ｂ：物品
Ｃ１０：上流搬送コンベヤ（搬送コンベヤ）
Ｃ３０：払出コンベヤ（払出部）
Ｅ：物品並べ替え装置
Ｆ：排出装置
Ｇ１：物品コード（物品情報）
Ｇ２：物品順序
Ｇ３：グループ
Ｈ：制御部
Ｌ１：上流リフタ（受入部）
Ｓ１：第１読取装置
Ｓ２：第２読取装置（読取装置）
Ｕ：一時ソート用コンベヤ（上流分岐貯留部、分岐貯留部）
Ｖ：二次ソート用コンベヤ（最終分岐貯留部、分岐貯留部）
Ｘ：搬送方向
Ｘ１：上流側
Ｘ２：下流側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】