特許 6841559 樹脂成形品取出し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6841559

(24)【登録日】2021年2月22日

(45)【発行日】2021年3月10日

(54)【発明の名称】樹脂成形品取出し装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/42 20060101AFI20210301BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20210301BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/42

   B29C45/76

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-86802(P2017-86802)

(22)【出願日】2017年4月26日

(65)【公開番号】特開2018-183924(P2018-183924A)

(43)【公開日】2018年11月22日

【審査請求日】2020年2月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000132231

【氏名又は名称】株式会社スター精機

(74)【代理人】

【識別番号】100081466

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 研一

(72)【発明者】

【氏名】廣江 憲彦

(72)【発明者】

【氏名】吉川 浩司

【審査官】 ▲高▼村 憲司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３７０２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１４８５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２５６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３２６２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２７６０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１０５３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１１０７６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４５／００ − ４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

樹脂成形機に設けられ、チャック手段により金型内の樹脂成形品を保持して樹脂成形機側方の開放位置に取出す樹脂成形品取出し装置において、
樹脂成形品取出し装置の制御手段と電気的に接続され、配置された各種の設定手段によりチャック手段の移動データを設定する可搬形操作手段と、
可搬形操作手段に設けられ、チャック手段の移動状態を表示する作業画面、チャック手段の移動データを設定する設定画面、表示手段の表示画面を取り込んだキャプチャー画像を表示するキャプチャー画像表示画面の樹脂成形品取出し装置の稼働状態及び設定状態を表示する表示手段と、
表示手段に表示される各種画面データを記憶する画面データ記憶領域、チャック手段の移動に伴って変位する作業データを記憶する作業データ記憶領域、設定キーにより設定される移動データを記憶する設定データ記憶領域、キャプチャー画像を記憶するキャプチャー画像記憶領域を有した記憶手段と、
表示手段に表示される画面を選択的に切換え制御すると共に表示画面の画像を取り込む設定手段が操作された際に表示手段に表示されている画面のキャプチャー画像を取り込んでキャプチャー画像記憶領域に記憶させる表示制御手段と、
制御手段に設けられ、インターネット及びイントラネットのいずれかに接続された通信制御手段と、
を備え、
表示制御手段はキャプチャー画像記憶領域に記憶されたキャプチャー画像ファイルを表示手段に表示して選択可能にすると共に選択されたキャプチャー画像を記憶手段の送信ファイル記憶領域に記憶し、
通信制御手段は送信ファイル記憶領域に記憶されたキャプチャー画像をインターネット及びイントラネットのいずれかに接続された外部端末装置へ送信可能とした樹脂成形品取出し装置。

【請求項2】

請求項１において、
通信制御手段は外部端末装置からの指令信号に基づいてキャプチャー画像記憶領域に記憶されたキャプチャー画像を読み出して外部端末装置へ送信し、該外部端末装置にてキャプチャー画像を表示可能にする樹脂成形品取出し装置。

【請求項3】

請求項１において、
表示手段は液晶タッチパネルとし、各種画面及び設定手段を表示すると共に設定手段のタッチ操作を検知して対応するデータを入力可能にした樹脂成形品取出し装置。

【請求項4】

請求項１において、
記憶手段は可搬形操作手段に設けられた樹脂成形品取出し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、樹脂成形機から樹脂成形品を取出す樹脂成形品取出し装置、詳しくは樹脂成形品を保持するチャックを樹脂成形品取出し位置と樹脂成形品開放位置の間で移動制御するのに必要な各種位置データ等を設定する際に使用する可搬形操作手段に設けられた表示手段に表示されている画面の画像を取り込んで記憶することが可能な樹脂成形品取出し装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本出願人は、特許文献１に示すように取出し不良時における樹脂成形品取出し装置の画像データを送信する成形不良監視システムを提案した。該成形不良監視システムにあっては、常には撮像手段により成形品取出機を撮像して撮像データを制御装置の記憶手段に所定時間分、更新しながら記憶し、成形品取出機からアラーム信号が出力されたとき、アラーム信号出力時に記憶手段に記憶された所定時間分の撮像データを制御装置の通信手段から外部端末装置へ送信し、外部端末装置にて成形品取出機の異常状態を確認可能にしている。

【0003】

しかし、特許文献１の成形不良監視システムは、外部端末装置にて成形品取出機の異常状態を確認できるようにするだけで、アラーム信号が出力された際における成形品取出機の各種作業データや作業データ設定時における設定データ等を画像で確認することができなかった。

【0004】

一方、樹脂成形品取出し装置の制御手段に接続された可搬形操作手段に設けられた表示手段には、樹脂成形品の取出し作業時においては、チャックの移動位置データや移動位置情報（現在位置）、チャックによる樹脂成形品の保持情報（吸着パッドが設けられたチャックにあっては、吸着パッドにおける負圧情報等）、チャックの移動状態を示すグラフィク画像等が、また取出す樹脂成形品を変更する際には数値入力または教示入力により設定されるチャックの各移動位置に関するデータ、チャックの保持情報等の各種の段取り換え情報が表示されるように設定されている。

【0005】

そして樹脂成形現場から離れた保守サービスセンター等の場所にいる保守作業者が樹脂成形品取出し装置に取出し動作不良（チャックの作業データの誤設定やチャックによる樹脂成形品の保持不良等）が発生した際における成形品取出機の各種設定データ（作業データ）を画像で確認するには、現場作業者はカメラ等の撮像手段により可搬形操作手段の表示手段に表示されている各種データやエラー状態にある樹脂成形品取出し装置のグラフィック画像を撮像し、インターネット、イントラネット等を介して保守作業者へ画像データを送信して取出し動作不良の原因や入力された作業データを解析できるようにしている。

【0006】

しかし、上記の場合にあっては、表示手段に表示されている画面を、設定データの数値が確実に確認できるように高解像度で撮像する必要があり、現場作業者に高い撮像技量が要求されると共に撮像作業に手間と時間が掛かる問題を有している。

【0007】

また、撮像された画面の画像データを保守作業者に送るには、撮像手段に備えられた通信手段をインターネットやイントラネットに接続した後に通信設定して保守作業者へ送信しなければならず、画像の送信作業に手間と時間が掛かる問題を有している。

【0008】

更に、通信手段を備えていない撮像手段にあっては、撮像された画像データをインターネットやイントラネットに接続されたコンピュータの記憶手段に一旦、記憶させた後に、記憶手段から画像データを読み出して通信設定して保守作業者へ送信しなければならず、画像データの送信作業に手間と時間が掛かる問題を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特許第４６２７９１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

解決しようとする問題点は、表示手段に表示されている設定データ等を確実に視認できるように高解像度で撮像するには現場作業者に高い撮像技量が要求されると共に撮像作業に手間が掛かる点にある。

【0011】

また、撮像された画像データを保守作業者に送るには、撮像手段に備えられた通信手段をインターネット、イントラネット等に接続した後に通信設定して保守作業者へ送信しなければならず、画像データの送信作業に手間と時間が掛かる点にある。

【0012】

更に、通信手段を備えていない撮像手段にあっては、撮像された画像データをインターネット、イントラネット等に接続されたコンピュータの記憶手段に一旦、記憶させた後に、送信設定して保守作業者へ送信しなければならず、画像データの送信作業に手間と時間が掛かる点にある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、樹脂成形機に設けられ、チャック手段により金型内の樹脂成形品を保持して樹脂成形機側方の開放位置に取出す樹脂成形品取出し装置において、
樹脂成形品取出し装置の制御手段と電気的に接続され、配置された各種の設定手段によりチャック手段の移動データを設定する可搬形操作手段と、可搬形操作手段に設けられ、チャック手段の移動状態を表示する作業画面、チャック手段の移動データを設定する設定画面、表示手段の表示画面を取り込んだキャプチャー画像を表示するキャプチャー画像表示画面の樹脂成形品取出し装置の稼働状態及び設定状態を表示する表示手段と、表示手段に表示される各種画面データを記憶する画面データ記憶領域、チャック手段の移動に伴って変位する作業データを記憶する作業データ記憶領域、設定キーにより設定される移動データを記憶する設定データ記憶領域、キャプチャー画像を記憶するキャプチャー画像記憶領域を有した記憶手段と、表示手段に表示される画面を選択的に切換え制御すると共に表示画面の画像を取り込む設定手段が操作された際に表示手段に表示されている画面のキャプチャー画像を取り込んでキャプチャー画像記憶領域に記憶させる表示制御手段と、制御手段に設けられ、インターネット及びイントラネットのいずれかに接続された通信制御手段と、を備え、表示制御手段はキャプチャー画像記憶領域に記憶されたキャプチャー画像ファイルを表示手段に表示して選択可能にすると共に選択されたキャプチャー画像を記憶手段の送信ファイル記憶領域に記憶し、通信制御手段は送信ファイル記憶領域に記憶されたキャプチャー画像をインターネット及びイントラネットのいずれかに接続された外部端末装置へ送信可能としたことを最も主要な特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、現場作業者の撮像技量が低い場合であっても表示手段に表示されている各種の設定データの数値を確実に視認できる画像データを簡易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】成形品取出し装置の概略を示す全体斜視図である。

【図2】可搬形操作ボックスの表示手段に表示された画面例を示す説明図である。

【図3】制御手段の電気的ブロック図である。

【図4】メニュー画面例を示す説明図である。

【図5】数値入力する際の画面例を示す説明図である。

【図6】教示入力する際の画面例を示す説明図である。

【図7】表示画面を取り込む際の画面例を示す説明図である。

【図8】サムネイル画面例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

表示制御手段はキャプチャー画像記憶領域に記憶されたキャプチャー画像ファイルを表示手段に表示して選択可能にすると共に選択されたキャプチャー画像を記憶手段の送信ファイル記憶領域に記憶し、通信制御手段は送信ファイル記憶領域に記憶されたキャプチャー画像をインターネット及びイントラネットのいずれかに接続された外部端末装置へ送信可能としたことを最良の形態とする。

【実施例1】

【0017】

以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
図１に示すように、従来公知の樹脂成形機の固定側プラテン１上面には樹脂成形品取出し装置３における第１フレーム５の基端部が固定される。該第１フレーム５は樹脂成形機の中心軸線と直交する走行方向で、端部が樹脂成形機の操作側又は反操作側へ突出する長さで延出し、該第１フレーム５には第１走行体７がその長手方向へ移動可能に支持される。

【0018】

第１走行体７には上記中心軸線と一致する前後方向で、その端部が型開した可動金型の上方に至る長さで延出する第２フレーム９が固定され、該第２フレーム９には第２走行体１１がその長手方向へ移動可能に支持される。

【0019】

第２走行体１１には、下端部に成形された樹脂成形品を保持するチャック１３が設けられた上下ユニット１５が設けられ、該上下ユニット１５の作動に伴ってチャック１３を可動金型に相対する下方位置と金型間から離脱した上方位置の間で昇降させる。

【0020】

なお、第１及び第２走行体７，１１及び上下ユニット１５は、例えばサーボモータ等のような数値制御可能な電動モータ７ａ、１１ａ、１５ａが連結された送りねじ機構、ベルト機構等の直線移動機構により所定の方向へ往復移動される。

【0021】

樹脂成形機の設置床面に配置される制御ボックス１７にはチャック１３が所定の位置へ移動するように各電動モータ７ａ、１１ａ、１５ａを駆動制御する駆動制御ユニットやチャック１３により樹脂成形品を保持及び保持解除するための保持制御ユニット等の制御手段１９が収容される。該制御ボックス１７の盤面には各種スイッチ（主電源スイッチ、非常停止スイッチ等）が設けられると共に電気ケーブル等で接続された可搬形操作手段としての可搬形操作ボックス２１が着脱可能に取り付けられる。該可搬形操作ボックス２１はチャック１３の各移動位置データを数値入力したり、チャック１３を実際に移動させて各移動位置データを教示入力したりする際に使用する。

【0022】

図２（図２は電源投入時の初期画面を示す）に示すように、可搬形操作ボックス２１には各種スイッチ（非常停止スイッチ等）や表示ランプ、ＬＣＤ等の表示手段２３等が配列されている。該表示手段２３は表示された各種キーやボタン（データ設定キー、カーソルキー、テンキー等を含む）のタッチ操作により各種データを設定入力するタッチパネルにより構成される。

【0023】

可搬形操作ボックス２１には可搬形操作ボックス２１の操作モードを切り換えるメニューバー２１ａ、各種操作を手動で行う際の各種シートキー２１ｂ、後述する表示画面の取込み動作（キャプチャー動作）を実行する際に後述するステータスボタン２３ｄのタッチ操作状態でＯＮ操作されるホームボタン２１ｃが表示手段２１の周りに配列される。上記メニューバー２１aには後述するキャプチャー画像記憶領域２９ｅに記憶されたキャプチャー画像のファイルを読み出す読出しボタンを含む。

【0024】

次に、制御概略を説明すると、図３に示すように制御手段１９のＣＰＵ２５にはプログラムメモリ２７及び作業メモリ２９がデータバスを介して接続される。上記プログラムメモリ２７には樹脂成形品取出し装置３が樹脂成形品の取出し動作を実行するためのプログラムデータや表示手段２３に表示された画像の切り出し動作を実行するためのプログラムデータ等が記憶される。

【0025】

なお、プログラムメモリ２７にはチャック１３の移動データを設定するためのデータ設定プログラムや取出す樹脂成形品を変更する際に段取り換えを実行するための段取り換えプログラムデータ等が記憶されているが、本願発明とは直接関係ないため、詳細な説明を省略する。

【0026】

作業メモリ２９には可搬形操作ボックス２１の操作により設定されたチャック１３の各移動位置に関する作業データを記憶する作業データ記憶領域２９ａ、各電動モータ７ａ、１１ａ、１５ａに設けられたエンコーダ出力によりチャック１３の現在位置（移動量）を記憶する移動量記憶領域２９ｂ、可搬形操作ボックス２１により設定される各種データを記憶する設定データ記憶領域２９ｃ、各表示モードにおける表示手段２３の画像データを記憶する画面データ記憶領域２９ｄ及び表示手段２３に表示されている画面を取り込んだキャプチャー画像を記憶するキャプチャー画像記憶領域２９ｅ、キャプチャー画像記憶領域２９ｅに記憶されているキャプチャー画像中から選択されて保守作業者に送信されるキャプチャー画像の送信ファイルを記憶する送信ファイル記憶領域２９ｆ等が設けられる。

【0027】

該キャプチャー画像記憶領域２９ｅは、例えば１００枚分のキャプチャー画像記憶容量で、後述するようにキャプチャー画像が取り込まれると、キャプチャー画像を、例えばcapture.png形式、.jpg(.jpeg)形式、.gif形式等で、０００〜０９９のシリアル番号が自動的に付与されたファイル形式で順に記憶される。

【0028】

ＣＰＵ２５には各電動モータ７ａ、１１ａ、１５ａの駆動制御手段３１がデータバスを介して接続され、該駆動制御手段３１は作業データ記憶領域２９ａに記憶された作業データ及び移動量記憶領域２９ｂに記憶されたチャック１３の移動量に基づいて各電動モータを駆動制御してチャック１３を所定の移動位置へ移動させる。

【0029】

また、ＣＰＵ２５には表示手段２３の表示制御手段３３がデータバスを介して接続され、表示制御手段３３は画面データ記憶領域２９ｄに記憶された画像データ（各モードにおいて必要とするキー画像、ボタン画像、樹脂成形品取出し装置の動作概略を示すグラフィック画像等を含む）に基づいて表示手段２３を表示制御して各モードの画面と共に該画面中のウィンドウに作業データ、チャック１３の現在位置（移動量）に付いての移動データ等を表示させる。また、表示制御手段３３は表示手段２３に表示された各種のキーやボタンがタッチ操作された際に、タッチ操作されたキーやボタンの行位置及び列位置を検知してデータ入力やモード切換えを実行する。

【0030】

ＣＰＵ２５には通信制御手段３５がデータバスを介して接続される。該通信制御手段３５は受信部及び送信部を備え、既存のインターネット、イントラネット（図３はインターネット３７に接続した例を示す。）のいずれかに接続される。該インターネット３７には、例えば成形機及び樹脂成形品取出し装置３の設置場所から離れた樹脂成形品取出し装置３の保守サービスセンターに設置された外部端末装置３９が必要に応じてウェブ接続機関（所謂プロバイダー、図示せず）を介して接続される。

【0031】

該通信制御手段３５は外部端末装置３９からのアクセス指令に基づいてキャプチャー画像記憶領域２９ｅに記憶された指定番地のキャプチャー画像を読み出して外部端末装置３９へ送信制御するように遠隔操作可能にされる。

【0032】

なお、制御手段１９にサーバー機能を持たせた場合にはウェブ接続機関は不要であり、外部端末装置３９は、具体的にはパーソナルコンピュータにより実現される。

【0033】

ＣＰＵ２５には入出力手段４１がデータバスを介して接続され、該入出力手段４１は樹脂成形品取出し装置３に設けられた各種センサーや各電動モータ７ａ、１１ａ、１５ａの回転角検知機（ロータリーエンコーダ）等からの信号をＡ／Ｄ変換したり、駆動制御手段３１や表示制御手段３３から出力されるデータをＤ／Ａ変換したりする。

【0034】

次に、可搬形操作ボックス２１の表示手段２３に表示されている画像の取込み作用を説明する。
先ず、可搬形操作ボックス２１の表示手段２３に表示される画面に付いて説明すると、可搬形操作ボックス２１の電源スイッチがＯＮ操作されると、図２に示すように動作モード表示ウィンドウ２３ａに手動動作または自動動作を示す情報、サイクル表示ウィンドウ２３ｂに樹脂成形機の成形サイクル、樹脂成形品取出し装置３の取出しサイクル及び全サイクルに付いての数値データ、チャック位置情報表示ウィンドウ２３ｃに走行方向、前後方向及び上下方向に対するチャック１３の現在位置情報及び移動可能距離の数値データ等が表示される。

【0035】

なお、表示手段２３の画面左下には表示画面の取込み動作（キャプチャー動作）を実行する際にホームボタン２１ｃのＯＮ操作に先立ってタッチ操作されるステータスボタン２３ｄが常に表示される。

【0036】

そして上記状態にて樹脂成形品取出し装置３が駆動されて樹脂成形品の取出し動作が実行されると、チャック位置情報表示ウィンドウ２３ｃにはチャック１３の移動に伴って走行方向、前後方向及び上下方向におけるチャック１３の現在位置情報が順にインクリメントまたはディクリメントされると共にサイクル表示ウィンドウ２３ｂには樹脂成形機の成形サイクル、樹脂成形品取出し装置３の取出しサイクル及び全サイクルに関する情報が表示される。

【0037】

各移動軸方向に対するチャック１３の移動位置データを設定する際にメニューバー２１ａの設定ボタンが操作されると、図４に示すように表示手段２３にチャック１３の作業データの設定方法（数値入力または教示入力）を選択する入力選択ボタン、チャック１３の移動軸選択ボタン及びチャック１３の移動状態を示すグラフィック画像等が表示される。

【0038】

そして例えば入力選択ボタンにより数値入力モードが選択された状態で数値入力する軸選択ボタンがタッチ操作されると、図５に示すように表示手段２３には数値入力ウィンドウ、テンキー等がそれぞれ表示される。現場作業者は表示手段２３に表示されたテンキー等をタッチ操作して選択されたチャック１３の移動軸に付いての各移動位置（移動距離）を数値入力して設定する。

【0039】

一方、図４に示す状態にて入力選択ボタンにより教示入力モードが選択されると、図６に示すようにシートキー２１ｂにおける所望の移動軸の移動ボタンが操作されると、選択された軸に対応する電動モータ７ａ、１１ａ、１５ａを駆動してチャック１３を所望の移動軸方向へ移動させる。その際、表示手段２３における軸移動表示ウィンドウ２３ｈにはチャック１３（軸）の移動に伴って数値がインクリメントまたはディクリメントされて原点に対する移動数値（移動距離）が表示される。そして該チャック１３が所望の移動位置に移動した際に移動ボタンの操作を解除してチャック１３の移動を停止させた状態で位置記憶ボタンが操作されると、チャック１３が停止している移動ポイントの位置データを作業データ記憶領域２９ａに記憶させて教示入力する。

【0040】

シートキー２１ｂにおける所望の移動軸の移動ボタンを操作してチャック１３を実際に所望の移動ポイントまで移動させた後に、該作業ポイントの位置データを作業データ記憶領域２９ａに記憶させる動作の繰り返しによりチャック１３の移動位置を教示入力する。

【0041】

なお、上記説明は表示手段２３に表示される主な画像に関するもので、実際には作業データの他にチャック１３の移動速度設定画面や各移動位置間における移動加速度設定画面、チャック１３が樹脂成形品を吸着保持する場合にあっては、吸着圧設定画面等の各種画面が表示される。

【0042】

樹脂成形品取出し装置３の設置場所から離れたサービスセンター等にいる保守作業者が樹脂成形品取出し装置３の稼働状況や取出し不良が発生した際の稼働状況及びその際の作業データの設定状態、作業データを数値入力または教示入力する際の移動データの設定状況等を確認するのに必要な画像データの取込み作用を説明する。

【0043】

保守作業者の要求に応じて選択された、例えば図２に示す画面の画像を取り込むには、表示手段２３に図２に示す画像が表示されている状態で現場作業者がステータスボタン２３ｄをＯＮ操作した状態でホームボタン２１ｄをＯＮ操作すると、表示制御手段３３はホームボタン２１ｄがＯＮ操作されたタイミングで表示手段２３に表示されている画面の画像をキャプチャー画像として取り込んでキャプチャー画像記憶領域２９ｅに記憶させる。その際、キャプチャー画像記憶領域２９ｅに記憶されるキャプチャー画像のファイルにはシリアル番号が自動付与される。

【0044】

現場作業者が表示手段２３に表示された、例えば図４、図５、図６に示す画面の画像を取り込むには、上記と同様に現場作業者が表示手段２３の表示画面を所望の画面に切り換えた後にステータスボタン２３ｄをＯＮ操作した状態でホームボタン２１ｄをＯＮ操作すると、表示制御手段３３はホームボタン２１ｄがＯＮ操作されたタイミングで表示手段２３に表示されている画面の画像を取り込み、ファイルにシリアル番号を自動付与してキャプチャー画像記憶領域２９ｅに記憶させる。

【0045】

現場作業者が上記のように取り込まれたチャプチャー画像を保守作業者へ送信するには、先ず現場作業者がメニューバー２１aの読出しボタンをＯＮ操作すると、表示手段２３には図７に示すようにキャプチャー画像記憶領域２９ｅに記憶されたキャプチャー画像のファイルリストを表示するウィンドウ、ファイルリストの画像を縮小表示するサムネイルボタン２３ｅ、選択されたファイルを添付送信する際のメール設定ボタン２３ｆ、送信開始ボタン２３ｇ等が表示される。

【0046】

そして図７に示す状態にてサムネイルボタンがタッチ操作されると、図８に示すように表示手段２３のウィンドウにキャプチャー画像記憶領域２９ｅに記憶されたすべてのキャプチャー画像を縮小表示し、現場作業者において保守作業者が要求する画像を確認可能にさせる。

【0047】

現場作業者は保守作業者が要求するキャプチャー画像を確認した後に表示手段２３の画面を図８に示す画面に戻し、表示されたファイルリスト中から保守作業者が要求するキャプチャー画像のファイルをタッチ操作することにより送信ファイル記憶領域２９ｆに記憶させる。

【0048】

次に、現場作業者が保守作業者に要求されたキャプチャー画像を送信するには、現場作業者は、先ずメール設定ボタンをタッチ操作して表示手段２３にメール設定画面を表示し、保守作業者のメールアドレス等の送信情報を入力すると共に送信ファイル記憶領域２９ｆに記憶されたキャプチャー画像のファイルを読み込んで添付ファイルに設定した後に送信開始ボタンをタッチ操作することによりインターネット３７を介して保守作業者の外部端末装置３９へ送信する。

【0049】

保守作業者は外部端末装置３９に送信されたメールの添付ファイルを開いてキャプチャー画像を表示し、樹脂成形品取出し装置３の稼働状況や取出し不良が発生した際の稼働状況及びその際の作業データの設定状態、作業データを数値入力または教示入力する際の移動データ設定状況等を確認し、現場作業者へ必要な指示を行う。

【0050】

なお、図２、図４乃至図８に示す実施例は一例にすぎず、これらにより本願発明が限定されるものではなく、樹脂成形品取出し装置３の稼働状況や取出し不良が発生した際の稼働状況及びその際の作業データの設定状態、作業データを数値入力または教示入力する際の移動データ設定状況を把握するのに適した表示画面であればよい。

【0051】

本実施形態は、可搬形操作ボックス２１の表示手段２３に表示されている樹脂成形品取出し装置３の稼働状況や取出し不良が発生した際の稼働状況及びその際の作業データの設定状態、作業データを数値入力または教示入力する際の移動データ設定状況等を示す画面の画像を取り込み、樹脂成形品取出し装置３の設置現場から離れた場所にいる保守作業者へキャプチャー画像を送信して確認させることができ、保守作業を効率化することができる。

【0052】

また、表示手段２３に表示されている画面の画像をそのまま取り込むことにより現場作業者の手間を省いて作業負担を軽減することができる。

【0053】

上記説明は、制御ボックス１７内に収容された制御手段１９と可搬形操作ボックス２１を電気ケーブル等で電気的に接続する構成としたが、可搬形操作ボックス２１内に制御手段１９を直接収容する構成としてもよい。

【0054】

上記説明は、現場作業者が保守作業者の要求に基づいてキャプチャー画像記憶領域２９ｅに記憶されたキャプチャー画像データ中から所定のキャプチャー画像のファイルを指定してインターネット３７を介して外部端末装置３９へ送信する構成としたが、外部端末装置３９からのアクセス指令に基づいてキャプチャー画像記憶領域２９ｅに記憶されたキャプチャー画像のファイルを読み出して外部端末装置３９へ送信し、その表示手段（図示せず）に表示させてキャプチャー画像を確認可能にしてもよい。

【0055】

上記説明は樹脂成形機の設置床面に配置された制御ボックス１７内に制御手段１９を収容し、該制御手段１９と可搬形操作ボックス２１を電気ケーブルで接続する構成としたが、制御ボックス１７は樹脂成形品取出し装置３における第１フレーム５の端部（第１走行体７と干渉しない箇所）に取り付け、該制御手段１９と可搬形操作ボックス２１を電気ケーブルで接続する構成としてもよい。また、制御手段１９の記憶手段、特に作業メモリ２９は可搬形操作ボックス２１内に収容した構成としてもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ 固定側プラテン
３ 樹脂成形品取出し装置
５ 第１フレーム
７ 第１走行体
７ａ 電動モータ
９ 第２フレーム
１１ 第２走行体
１１ａ 電動モータ
１３ チャック
１５ 上下ユニット
１５ａ 電動モータ
１７ 制御ボックス
１９ 制御手段
２１ 可搬形操作手段としての可搬形操作ボックス
２１ａ メニューバー
２１ｂ シートキー
２１ｃ ステータスボタン
２１ｄ ホームボタン
２３ 表示手段
２３ａ 動作モード表示ウィンドウ
２３ｂ サイクル表示ウィンドウ
２３ｃ チャック位置情報表示ウィンドウ
２３ｄ ステータスボタン
２３ｅ サムネイルボタン
２３ｆ メール設定
２３ｇ 送信開始
２３ｈ 軸移動表示ウィンドウ
２５ ＣＰＵ
２７ プログラムメモリ
２９ 作業メモリ
２９ａ 作業データ記憶領域
２９ｂ 移動量記憶領域
２９ｃ 設定データ記憶領域
２９ｄ 画面データ記憶領域
２９ｅ キャプチャー画像記憶領域
２９ｆ 送信ファイル記憶領域
３１ 駆動制御手段
３３ 表示制御手段
３５ 通信制御手段
３７ インターネット
３９ 外部端末装置
４１ 入出力手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】