特許 6841603 複数の測定機械を操作する方法及び少なくとも２つの測定機械を備える装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6841603

(24)【登録日】2021年2月22日

(45)【発行日】2021年3月10日

(54)【発明の名称】複数の測定機械を操作する方法及び少なくとも２つの測定機械を備える装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 21/00 20060101AFI20210301BHJP

   G01M 13/02 20190101ALI20210301BHJP

【ＦＩ】

   G01B21/00 Z

   G01M13/02

【請求項の数】10

【外国語出願】

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-110985(P2016-110985)

(22)【出願日】2016年6月2日

(65)【公開番号】特開2017-9589(P2017-9589A)

(43)【公開日】2017年1月12日

【審査請求日】2019年5月13日

(31)【優先権主張番号】10 2015 108 851.7

(32)【優先日】2015年6月3日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】596043494

【氏名又は名称】クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】Ｋｌｉｎｇｅｌｎｂｅｒｇ ＡＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183265

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 剣一

(72)【発明者】

【氏名】ヘイスティングス・ワイマン

【審査官】 仲野 一秀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１８４０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５２１４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／１５０５９７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特表２０１３−５４３８０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｂ ２１／００

Ｇ０１Ｍ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の測定機械（２０．１、２０．２）を操作する方法であって、同じタイプの測定機械（２０．１、２０．２）に関するものであり、それらは同一部品（４）を測定するために設計されており、
複数の測定機械（２０．１、２０．２）のうち第１測定機械（２０．１）における同一部品（４）の第１の数を測定するステップ、
複数の測定機械（２０．１、２０．２）のうち第２測定機械（２０．２）における同一部品（４）の第２の数を測定するステップ、
比較処理を実行するステップ、
ここで比較処理の範囲内において、
第１の数の不良品発生率（Ｗ１）が、第２の数の不良品発生率（Ｗ２）と関連付けられ、
それらから、第１測定機械（２０．１）の測定と第２測定機械（２０．２）の測定との間のずれを決定する、
を含む、方法。

【請求項2】

第１測定機械（２０．１）の測定と第２測定機械（２０．２）の測定との間のずれが決定された場合に、自動的に応答を開始する、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

第１測定機械（２０．１）の測定と第２測定機械（２０．２）の測定との間のずれが決定された場合に、第１測定機械（２０．１）の不良品発生率と第２測定機械（２０．２）の不良品発生率との間で、更なる次の比較が行われる範囲内で、処理を開始する、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

第１測定機械（２０．１）の測定と第２測定機械（２０．２）の測定との間のずれが決定された場合に、上位装置（５０）は、第１測定機械（２０．１）及び／又は第２測定機械（２０．２）に影響を与える、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

ルールに基づく決定処理（６０）は、比較処理の範囲内で実行される、請求項２〜４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

第１の数の不良品発生率（Ｗ１）と第２の数の不良品発生率（Ｗ２）は、第１測定機械（２０．１）と第２測定機械（２０．２）の測定動作を特徴付ける統計値又はメタデータに関連付けられる、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

少なくとも第１ギア測定機械（２０．１）と第２ギア測定機械（２０．２）とを備える全体装置（２００）であって、ギア測定機械（２０．１、２０．２）は、同じタイプの測定機械（２０．１、２０．２）に関するものであり、第１ギア測定機械（２０．１）は、同一部品（４）の第１の数を測定するように設計されており、第２ギア測定機械（２０．２）は、同一部品（４）の第２の数を測定するように設計されており、
通信技術によってギア測定機械（２０．１、２０．２）のそれぞれに接続される比較モジュール（５０）を備え、
前記比較モジュールは、比較処理の範囲内で、
第１の数の不良品発生率（Ｗ１）を、第２の数の不良品発生率（Ｗ２）と関連付け、
第１ギア測定機械（２０．１）の測定と第２ギア測定機械（２０．２）の測定との間のずれを決定する、
ようにプログラムされている、全体装置（２００）。

【請求項8】

第１ギア測定機械（２０．１）と第２ギア測定機械（２０．２）と通信接続する比較モジュール（５０）を備え、比較モジュール（５０）には、比較処理が実装されている、請求項７に記載の全体装置（２００）。

【請求項9】

第１ギア測定機械（２０．１）は、第１コントローラ（２２．１）を備え、
第２ギア測定機械（２０．２）は、第２コントローラ（２２．２）を備え、
比較モジュール（５０）及び／又は比較処理は、第１コントローラ（２２．１）又は第２コントローラ（２２．２）に実装される、請求項７に記載の全体装置（２００）。

【請求項10】

比較処理は、ルールに基づく決定処理（６０）として実装される、請求項８又は９に記載の全体装置（２００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の測定機械を操作する方法及び少なくとも２つの測定機械を備える装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械の分野において、生産性及び精度は重要である。生産精度に関する需要が急激に増えているという観点から、プロセスモニタリング及びワークピースのテストが更に重要性を増している。また、精度に加えて、利益性の課題も懸念されている。

【0003】

通常行われているアプローチとして、例えば、機械とその中で行われるプロセスを監視し、エラーが生じた場合に介入できるようにしている。例えば、測定機械に接続されたギアホイールを製造するための加工機械がある。加工機械で加工されたワークピースは、測定機械に自動的に搬送される。次に、測定機械は、ワークピースを測定するか、又はテストし、例えば、誤差がある場合に加工機械にフィードバックすることができる。このアプローチは、閉ループという用語で知られている。

【0004】

特に、同一部品の連続生産の向上が求められている。

【0005】

更なる目的は、上記内容の観点から、機械の効率を向上させることができるようなアプローチを見つけることである。機械は、特に、ギアホイールの製造又は加工に関連して使用されるものに関する。

【0006】

本発明に係る方法は、その特徴が請求項１に開示されることにより提供されている。

【0007】

本発明に係る全体装置についても、その特徴が請求項７に開示されることにより提供されている。

【0008】

本発明に係る全体装置は、好ましくは、イントラマシン通信のための手段を備えており、それは（例えば、機械シリーズ又は機械セル、又はハンドリンググループの部分である測定機械などの）同じタイプの測定機械の現在の製造規格を互いに関連付けることを可能にすることで、例えば、測定機械の測定、決定、能力又は動作の違いを自動的に認識することができる。これらの違いは、ここでは生産物の違いとして表れる。

【0009】

本発明は、好ましくは、生産チェーンの最後に位置するギア測定機械で使用される。これは、実質的に最後の過程であり、適合しないワークピースを顧客に提供することを防止している。

【0010】

本発明の実施形態に応じて、同じタイプの測定機械は、互いの間で情報を交換することによって、互いの間で測定機械の直接の情報交換において、生産物の比較を可能にしている。あるいは、中央モジュール（本明細書では、比較モジュール）が使用され、同じタイプの全ての測定機械から情報を受信し、それらを互いにリンクしている。最初のケースでは、同じタイプの測定機械のうちの１つがマスターとして機能し、同じタイプの他の測定機械がスレーブとして機能する。この場合、マスターとして使用される測定機械は、比較モジュール（例えば、前述の測定機械のコントローラに搭載されたソフトウェアなど）を備える。

【0011】

本発明の全ての実施形態は、モジュラーシステムで構成することができる。これは、それぞれのソフトウェアモジュールをインストールすることによって、それぞれの測定機械を測定タスク又は決定タスクに合わせることができる。したがって、本発明に係るギア測定機械は、比較モジュールを備えることができる。比較モジュールは、例えば、測定機械間で互いに通信してそれぞれの情報を関連付けることによって、生産物の違いを明らかにすることができる。

【0012】

本発明の全ての実施形態は、解析用ソフトウェアを備え、更なる評価を行うことができる。そのような解析用ソフトウェアは、例えば、同一部品の連続生産に関連するエラー傾向を決定することができる。その結果、例えば、測定機械が、他の測定器よりも前述の測定機械のエラーによって同一部品を拒絶することが少ない場合、生産に介入することができる。

【0013】

本発明の全ての実施形態は、レコーディングソフトウェアを備え、（例えば、日報などの形式で）記録することができる。そのような記録は、品質管理に関連付けてもよい。

【0014】

本発明は、好ましくは、測定機械に備え付けられている、所謂、合否判定に関連する全ての実施形態に使用される。前述の比較モジュールは、前述の合否判定の上位又は下位になるものである。

【0015】

更に、好ましい実施形態が、それぞれの従属請求項に開示されている。

【0016】

本発明の詳細及び利点は、実施形態を参照すると共に図面を参照しながら、以下に述べられている。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明に係る方法において、使用することができる測定機械と協働するギア切断機械の概略正面図を示す。

【図2A】図２Ａは、２つのハンドリンググループを有する全体装置の概略正面図を示しており、ハンドリンググループのそれぞれは、ギア切断機械と測定機械とを備え、本発明に係る方法は、比較モジュール（それぞれのギア切断機械は、この場合、測定機械に割り当てられる）で実現されている。

【図2B】図２Ｂは、３つのギア切断機械と、２つの測定機械とを備える別の全体装置の概略正面図を示しており、本発明に係る方法は、比較モジュール（この場合、ギア切断機械と測定機械との間に直接割り当てられない）で実現されている。

【図3】図３は、本発明に係る方法の関連ステップを示す概略フローチャートを示す。

【図4】図４は、本発明のサブプロセスの例示的なステップを示す概略フローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

関連刊行物及び特許で使用されている用語は、本明細書と関連して使用されている。但し、これらの用語は、理解し易くするためにのみ使用されるべきである。本発明の概念及び特許請求の範囲の保護の範囲は、それらの用語の特定の選択によって解釈されると限定されるべきではない。本発明は、他の概念のシステム及び／又は専門分野にも容易に適用できるものである。他の専門分野においても、それらの用語は同様に適用されるものである。

【0019】

用語「ギア測定機械」は、測定機械、測定センター、試験装置、テスター、ベベルギアテスター、シングルフランクローラ試験装置、ダブルフランクローラ試験装置、ラン試験装置、及び１つ又は複数のギアリングのパラメータを測定及び／又は決定するために使用される試験装置を示すものとして使用される。

【0020】

機械は、本発明の用語において、特にギア測定機械として適用されており、以下のように形成される。
− ギアホイール／ペアのギアホイールの設置位置を決定する、及び／又は
− ギアホイール（ギアリングの形状試験としても知られている）の（例えば、歯幅の）１つ又は複数の寸法を決定する、及び／又は
− ギアホイール／ペアのギアホイールの走行性能を決定する、及び／又は
− ギアホイールの搬送能力を決定する、及び／又は
− ギアホイールのトポグラフィー（例えば、波面のしわ）を決定し、いくつかの例を示す。

【0021】

用語「同じタイプの機械」は、次の意味で使用される。これは、両方の機械が機械的に及び／又は電気的に同一であり、機械の関連する要素／部品が同じか、又は類似する。

【0022】

用語「同一部品」は、次の意味で使用される。これらは、（生産に起因するばらつき／公差を無視した場合）同一のワークピースである。特に、ギアホイール又はギアホイールセット（例えば、３．３７３のギア比を有する９インチのギアホイール）が同一であるとみなされる。

【0023】

図１は、本発明に係る第１装置１００の概略図を示す。装置１００は、一方にギア切断機械１０、他方にギア測定機械２０を備える。ギア切断機械１０とギア測定機械２０とは、両矢印１３に示されるように、互いに接続される。用語「接続する」は、ギア切断機械１０とギア測定機械２０とが互いに接続され、少なくとも（データ交換などの）通信ができることを示すために使用される。通信に関連する接続は、ギア切断機械１０とギア測定機械２０とが、同じか又は互換性のある通信プロトコルを「理解」し、それらがデータ交換に関する特定の規則に従うことを要求する。ギア測定装置２０のギア切断装置１０への通信に関する接続は、例えば、自動計算及び収集したデータをギア切断機械１０へフィードバックすることを可能にする。これは、ワークピース４の生産安定性及び最適な部品品質に寄与するものであり、本発明の主題ではない。

【0024】

図１に示すように、ギア切断機械１０は、測定機械２０（本明細書では第１ギア測定機械２０．１で示される）に直接割り当てられる。類似のアプローチが図２Ａにも示されている。本発明は、図２Ｂに示される配置（ｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎ）において有利に使用できる。図２Ｂでは、ギア切断機械１０．１、１０．２、１０．３と測定機械２０．１、２０．２とが直接割り当てられていない。

【0025】

装置１００の詳細について、例示的な方法を示すことで理解できるように、次のように説明する。ギア切断機械１０は、供給装置５を有する例が示されている。供給装置５は、ギア切断機械１０で加工するブランク１をギア切断機械１０に供給するために使用される。図示された例では、全部で４つのブランク１がギア切断機械１０の右側に見られる。図示された時間で、２つのブランク１は、搬送システム２を介してギア切断機械１０の中に送られる。２つの別のブランク１は、テーブル３の上で待機される。ギア切断機械１０の実際の加工室は、例えば、検査窓１２を設けたドア１１の後方に位置する。

【0026】

本発明において、加工されるブランク１は、加工後にワークピース４として指定されるものであり、ギア切断機械１０によって直接（図２Ａ参照）か、又は間接的（図２Ｂ参照）にギア測定機械２０．１に送られる。これは、本発明の全ての実施形態において、手動か、又は自動（例えば、ロボット又は搬送システムを用いる）のいずれかで行うことができる。ギア測定機械２０．１は、加工されたワークピース４のギアリングの１つ又は複数の寸法を決定し、ワークピース４が仕様に対応しているかどうかを確認するために使用することができる。ギア測定機械２０．１は、例えば、この目的のために測定センサを備えてもよい。

【0027】

所謂、比較処理は、本発明の全ての実施形態で使用されており、そのプロセスは、以下に例を参照してより詳しく記載されている。この比較処理は、本発明の全ての実施形態に実装されており、例えば、比較モジュール５０に実装されている。

【0028】

このような比較モジュール５０は、例えば、全ての実施形態における測定機械２０．１の測定コントローラ２２の部分である。比較モジュール５０は、図１に示されるように、外部に配置することもできる。

【0029】

比較モジュール５０は、この目的のために全ての実施形態において、例えば、次のように形成されている。
− 本発明の範囲内で比較通信を実行することに参加する、及び／又は
− 本発明の範囲内で比較処理を実行する、及び／又は
− 本発明の歯に内で比較処理に参加する、及び／又は
− 本発明の範囲内で（マスターとして）比較処理の動作を実行する。

【0030】

図１は、（双方向の）通信接続７を介してギア測定機械２０．１に接続される上位の比較モジュール５０を示す。比較モジュール５０は、図１に概念的に示されるように、それぞれ別の（双方向の）通信接続６を介して、同じタイプの少なくとも１つの別のギア測定機械２０．２に接続されている。

【0031】

用語「接続する」は、ギア切断機械１０とギア測定機械２０．１とが機械的に互いに接続されているか、完全に統合されていることを意味する。ワークピース４は、図１において２つの矢印で概念的に示されるように、そのような任意の機械接続を介して、ギア切断機械１０からギア測定機械２０へ送られる。ロボットアーム又は搬送システムは、全ての実施形態において、例えば、機械接続として使用される。

【0032】

本発明に係る例示的な方法の詳細は、図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明されている。図２Ａは、２つのアレンジメント（２つのハンドリンググループとしても知られている）を有する全体装置２００を示す。２つのアレンジメントのそれぞれは、機械１０とギア測定機械２０とを有する。図２Ｂは、３つの機械１０と２つのギア測定機械２０とを有する全体装置２００を示す。

【0033】

符号は、図１に示されたものを使用している。全体装置２００の要素は、インデックスとして１、２又は３を付すことによって、図２Ａ及び図２Ｂの個々の機械を区別できるようにしている。

【0034】

図２Ａのハンドリンググループは、それぞれ完成品ストア８．１及び８．２を有する。機械２０．１に受け入れられた完成したワークピース４は、完成品ストア８．１で販売される。機械２０．２に受け入れられた完成したワークピース４は、完成品ストア８．２で販売される。必ずしもすべてのワークピース４が所定の基準を満たすものではないため、不適合な（準拠しない）ワークピース４が分別される。図２Ａにおいて、それぞれのハンドリンググループは、コンテナ（又は適切なデポジット）９．１及び９．２を備え、それらは不合格とされたワークピース４を収納するために使用される。図２Ａの概念的な例において、２つのワークピース４のみが完成品ストア８．１に置かれている。これに対し、４つのワークピース４が完成品ストア８．２に置かれている。一方、３つのワークピースが第１リジェクトコンテナ９．１に置かれ、１つのワークピースのみが第２リジェクトコンテナ９．２に置かれている。全体装置２００の上側のハンドリンググループは、下側のハンドリンググループよりも明らかに不合格品を多く生産している。

【0035】

本発明は、ギア測定機械２０．１、２０．２を操作する及び／又は監視するために行われる方法を提供する。これらは、同じタイプの機械２０．１、２０．２に関するものであり、同一部品（ワークピース４）を測定するために行われる。方法は、以下のステップを含む。
Ａ１．複数の測定機械２０．１、２０．２のうち第１測定機械２０．１の同一部品４の第１の量を測定するステップ、
Ａ２．複数の測定機械２０．１、２０．２のうち第２測定機械２０．２の同一部品４の第２の量を測定するステップ、
Ａ３．（例えば、比較モジュール５０を用いて）比較処理を行うステップ。
この比較処理の範囲内で本発明において、
ａ．第１の量の少なくとも１つの値は、第２の量のそれぞれの値の少なくとも１つと関連付けられ、
ｂ．第１機械２０．１の測定と第２機械２０．２の測定とのずれが決定される。

【0036】

前述の比較処理は、以下でより詳しく説明されている。それは図２Ａに概略的に示されており、測定機械２０．１と測定機械２０．２との両方は、値Ｗ１、Ｗ２を、通信接続１４．１及び１４．２を介して比較モジュール５０に送る。値Ｗ１、Ｗ２は、方法ステップＡ３．ａで述べたように、比較モジュール５０において関連付けられている。この関連付けは、方法ステップＡ３．ｂにおいて、第１測定機械２０．１の測定動作と第２測定機械２０．２の測定動作との間にずれがあるかどうかを決定するために使用される。

【0037】

より一般的な表現では、全ての実施形態は、測定機械２０．１、２０．２の測定、決定、性能又は動作の違いを自動認識することに関する。これらの違いは、生産物の差として、ここで参照される。

【0038】

生産物の差の決定は、第１測定機械２０．１によって決定される第１の同一部品の測定値と第２測定機械２０．２によって決定された第２の同一部品の測定値との比較に関連しない。これは、例えば、不良品についての上位の情報（例えば、不良品の見積もり又は不良品発生率）、又は統計情報（例えば、測定された全ての同一部品のガウス分布の最大値）に関連する。

【0039】

図２Ａの例では、値Ｗ１は、例えば、５つのワークピースに対して、３つのワークピース４が不合格と判定されたことを示す。これは、不良品発生率６０％であることに対応する。図２Ａの例では、値Ｗ２は、５つのワークピース４の場合において、１つのワークピース４が不良品であったことを示す。これは、不良品発生率２０％に対応する。比較モジュール５０は、例えば、２つの値Ｗ１、Ｗ２が比較処理の範囲内で相互に関連付けられるような方法で実装される。本ケースでは、２つの値Ｗ１とＷ２とが互いに明らかに異なっており、即ち、測定機械２０．１、２０．２において、生産物に明確な違いがあることを示している。この場合、比較モジュール５０は、例えば、本明細書においてＯＵＴで指定されている出力を行うことができる。この出力ＯＵＴは、上位のシステム（例えば、処理又は生産管理）に転送することができる。

【0040】

本明細書では、図２Ａの全体装置２００に関連して説明されている。図２Ａは、上部のハンドリンググループ（装置１００．１）が下部のハンドリンググループ（装置１００．２）よりも不良品発生率が高いことを示している。なんらかの更なる評価をせずに、これが測定機械２０．１又は機械１０．１によって引き起こされているかどうかを言うことはできない。

【0041】

図２Ｂの配置に基づいて、本発明の更なる実施例が以下で説明されている。図２Ｂにおいて、全体装置２００において、３つの機械１０．１、１０．２、１０．３と２つの測定機械２０．１、２０．２とは、直接割り当てられていない。３つの機械１０．１、１０．２、１０．３は、ワークピース４を生産／加工し、それらを中間保管部１５に転送する。中間保管部１５への転送は、この場合、（例えば、ロボット又は搬送システムを使用することによって）所謂、ハンドリングパス１６に沿って行われる。同一部品４は、ハンドリングパス１７に示されるように、（例えば、ロボット又は搬送システムを使用することによって）２つの測定機械２０．１、２０．２へ転送される。

【0042】

図２Ｂにおける配置において、２つの可能性がある。同一部品４は、機械１０．１、１０．２、１０．３にもはや割り当てることができないか、又はそれらが識別の結果として、機械１０．１、１０．２、１０．３に割り当てることができる。同一部品４の測定機械２０．１、２０．２への割り当てがランダムである第１アプローチを想定することができる。なぜならば、同一部品４は、測定機械２０．１、２０．２内の空き容量に応じて、中間保管部１５から機械１０．１、１０．２、１０．３へランダムに割り当てられる。一方、割り当てが同一部品４の識別子に基づいて行われる場合、より具体的な文章を作ることができる。

【0043】

前述した比較処理は、以下でより詳細に述べられている。図２Ｂには、測定機械２０．１と測定機械２０．２が、値Ｗ１、Ｗ２を、通信接続１４．１及び１４．２を介して比較モジュール５０に提供することが、概略的に示されている。方法ステップＡ３．ａに述べられているように、値Ｗ１、Ｗ２は、比較モジュール５０において関連付けられている。この関連付けは、方法ステップＡ３．ｂにおいて、第１測定機械２０．１の測定動作と第２測定機械２０．２の測定動作との間にずれがあるかどうかを決定するために使用される。

【0044】

図２Ｂの例では、値Ｗ１は、例えば、５つのワークピース４のうち３つのワークピース４に不良品が出たことを示している。これは、６０％の不良品発生率に対応している。図２Ｂの例では、値Ｗ２は、５つのワークピース４のうち１つのワークピース４に不良品が出たことを示している。これは、２０％の不良品発生率に対応する。比較モジュール５０は、例えば、２つの値Ｗ１、Ｗ２が比較処理の範囲内で互いに関連付けられるような方法で実装されている。この場合も、２つの値Ｗ１及びＷ２は、互いに明確にずれが発生しており、即ち、測定機械２０．１、２０．２において、生産物に明確な違いがあることを示している。この場合、比較モジュール５０は、例えば、本明細書においてＯＵＴで指定されている出力を行うことができる。この出力ＯＵＴは、例えば、（例えば、中央コンピュータなどの）他のシステム又は全体装置２００の他の処理に転送される。

【0045】

図２Ｂの全体装置２００について説明する。図２Ｂは、上部の測定機械２０．１が下部の測定機械２０．２よりも明らかに不良品率が高くなっている。

【0046】

ルールに基づく決定処理６０は、好ましくは、本発明の全ての実施形態における比較モジュール５０に（ハードウェア及び／又はソフトウェアの形式で）実装されている。図２Ａ、２Ｂの例の場合では、決定処理６０は、単純なフローチャートに基づく図３及び図４に示されるような方法で提供されている。

【0047】

決定処理６０は、例えば、対応する２つの値Ｗ１、Ｗ２がライン１４．１、１４．２を介して入手可能となったときに開始される。初期化ステップＳ０において、全てのパラメータは、ゼロにセットされる。ここでは、ＯＵＴ＝０にセットされる。第１ステップＳ１において、比較は、値Ｗ１及びＷ２が全く異なるかどうかで行われる。２つの値が同一である場合（例えば、Ｗ１＝Ｗ２）、決定処理６０は、左方向へ進んで、ステップＳ２が実行される。出力ＯＵＴは、例えば、ステップＳ２において、ＯＵＴ＝０にセットされる。出力ＯＵＴ＝０は、全体装置２００の他のシステム／処理の準備が整っている（両方のハンドリンググループの不良品発生率が等しくなる）と解釈することができる。Ｗ２と異なるステップＳ１でＷ１が決定される場合、ステップＳ３においてサブプロセス又はサブモジュールＭ１が使用される。

【0048】

サブプロセス又はサブモジュールＭ１に関する詳細な例は、図４に示されている。初期化ステップＳ４において、全てのパラメータは、ゼロにセットされる。ここでは、ＳＷ＝０がセットされる。ＳＷは閾値である。ステップＳ５において、現在使用されている閾値ＳＷがメモリから読み出される。前述の閾値ＳＷは、システムによって引き起こされる正常変動に対して鈍感に決定処理６０を行うように使用される。示された例では、閾値ＳＷ＝１０が予め決められている。ステップＳ６において、Ｗ１とＷ２との量の差が閾値ＳＷ以上であるかどうかが決定される。２つの値Ｗ１、Ｗ２がわずかに異なる場合のみ、決定処理６０は、左方向へ進み、ステップＳ７が実行される。出力ＯＵＴは、ステップＳ７において、（ステップＳ２のように）ＯＵＴ＝０にセットされる。そうでない場合、ステップＳ８へ進み、この場合、出力ＯＵＴが値１にセットされ、生産物をもたらす。出力ＯＵＴ＝１は、全体装置２００の他のシステム／処理のために解釈され、例えば、（カウンタの）措置を必要とするか又はリアクションを開始する状態が生じる。ＯＵＴ＝１である場合、所謂、生産物に違いがある。

【0049】

比較処理は、全ての実施形態で実行され、生産物における違いが検出されるだけでなく、生産物の違いの存在が機械２０．１又は２０．２のうち一方に割り当てられる。前述の例では、サブプロセス又はサブモジュールにおいて、例えば、値Ｗ１の量が値Ｗ２の量よりも大きいかどうかを決定することができる。

【0050】

図２Ａの左側には、比較モジュール５０が、全体装置２００の別のシステムまたは処理への通信を介して接続されることによって、例えば、出力がＯＵＴ＝１であるときに応答して（カウンタの）測定を開始すること、又は実行することが示されている。図２Ｂの場合、例えば、出力ＯＵＴ＝１は、マスターシステムに送られ、それに応答して（カウンタの）測定を開始又は実行する。これらの説明は、例示のためのものであると理解されたい。

【0051】

出力信号ＯＵＴは、本明細書で述べられた例において選択されている。本明細書では、ゼロ又は１の２つの状態のみを考慮している。出力ＯＵＴは、比較モジュール５０及び／又は比較処理によって出力されるものであり、明らかにより複雑である。

【0052】

決定処理６０は、様々な方法で行うことができる。ルールに基づく決定処理６０は、好ましくは、全ての実施形態において使用される。そのようなルールに基づく決定処理６０のルールは、予め決定されているか、又は調整することができる。このルールの調整は、本発明の全ての実施形態において、ルールを決定すること（例えば、ユーザが閾値ＳＷを決定すること）に限定することができる。または、ユーザがルールを調整できるか、又は自己のルールを定めることかできるソフトウェアが提供されてもよい。全ての実施形態におけるルールを備えたライブラリを提供し、ユーザがライブラリから所定の決定処理６０を選択して、使用することもできる。

【0053】

決定処理６０は、図３及び図４の例で示されるように、明らかにより複雑な方法で行うことができる。これは、機械ユーザの要求プロファイルに大きく依存する。以下では、複数の例が述べられており、これらは、すべての実施形態に実装することができる。

【0054】

不良品の生産が多くなり過ぎたとき、生産からギア測定機械２０（例えば、図２Ｂにおける機械２０．１、なぜならばこの機械２０．１は不良品の生産が多すぎるため）を一時的に取り除く意図がある場合、比較モジュール５０又は比較処理のいずれかは、予め決定されるか、又は予め決定されるであろう固定された絶対値との比較を行う。ステップＳ６における質問に進むと、例えば、Ｗ１＞５％、又はＷ２＞５％である場合、それぞれの測定機械２０．１又は２０．２の生産から除去を開始する。あるいは、図３及び図４に関連して述べたように、相対的な比較を行うことができる。同じタイプの複数の測定機械２０．１、２０．２のそのような相対的な比較は、それほど厳密ではないという利点を提供する。例えば、周囲条件の影響（例えば、高湿度の影響）で、全てのギア測定機械２０．１、２０．２が、いつもよりわずかに高い不良品率となる場合がある。この場合、生産及び測定（ステップＡ１及びＡ２）は、継続する。なぜならば、経験によって、この測定動作が正常であることがわかるからである。

【0055】

（例えば、確立プロットを調整するため、測定機能又はヒストグラムを表示するため、）統計評価を行いたい場合、すべてのギア測定機械２０．１及び２０．２は、すべての実施形態において計算評価を個別に行うことができる、及び／又は計算評価は、上位モジュールによって行われてもよいし、若しくは上位システム／プロセスによって行われてもよい。これらの計算評価の結果は、（図２Ａに示されている実施例と同様に）比較モジュール５０に再度送ることができる。この場合、所謂、メタデータは、関連付けられ、比較される場合がある。例えば、値Ｗ１は、測定機械２０．１のガウス分布の最大値の値ペアを示し、値Ｗ２は、測定機械２０．２のガウス分布の最大値の値ペアを示してもよい。この場合、これらの２つの値ペアは、互いに関連付けられる。ステップ６の質問は、例えば、次の通りである。Ｗ１＝２８マイクロラジアン±１マイクロラジアンである場合であって、Ｗ２＝２８マイクロラジアン±１マイクロラジアンである場合、ＯＵＴ＝０が適用される。この場合、ルールに基づく決定プロセス６０の範囲内で、測定機械２０．１、２０．２のガウス曲線の最大値が、２７マイクロラジアンから２９マイクロラジアンまでの間にあるかどうかを決定する。このように、絶対評価が考慮される。また、例えば、測定機械２０．１、２０．２のガウス曲線の２つの最大値の相対比較が追加で行われてもよい。

【0056】

図２Ａの実施形態は、全体配置２００に関連し、加工機械は、ギア測定機械とハンドリンググループを形成する。この場合、加工機械１０．１は、ギア測定機械２０．１と、ギア測定機械２０．２を備える加工機械１０．２と、同調して動作する。比較処理６０において、ハンドリングループ１０．１、２０．１（装置１００．１）が、ハンドリンググループ１０．１、２０．２（装置１００．２）よりも高い不良品率となっている場合、例えば、第１ハンドリンググループ１０．１、２０．１（装置１００．１）に問題があると結論づけることができる。問題が加工機械１０，１にあるか、ギア測定機械２０．１にあるかについてのステートメントを示すために、より正確なデータ評価が行われてもよい。より正確な評価の範囲内で、以下のステップの１つ又は以下のステップのうちいくつかが行われてもよい。
− 加工機械１０．１の温度特性の分析、及び／又は
− 加工機械１０．１の振動特性の分析、及び／又は
− 加工機械１０．１のノイズ特性の分析、及び／又は
− 加工機械１０．１のワークピース及び／又は金属チップの変色の分析、及び／又は
− ギア測定機械（例えば、２０．１）の１つによって区別されたワークピースについて、同じギア測定機械（例えば、２０．１）による測定の再現性、及び／又は
− ギア測定機械（例えば、２０．１）の１つによって区別されたワークピースを別の測定機械（例えば、２０．２）に転送し、これらのワークピースについて比較測定を行うことを可能にする。

【0057】

本発明の実施形態のギア測定機械２０は、シングルフランクローラ試験、又はダブルフランクローラ試験のための試験機械に関するものであり、そのいくつかは、生産ライン（全体装置２００）の終わりで互いに隣接して配置されてもよい。例えば、そのようなシングルフランクローラ試験機械又はダブルフランクローラ試験機械においては、設定エラー又はチャックエラーによって、測定結果にばらつきが生じる場合がある。チャックエラーは、ワークピースのチャック装置の消耗によって生じる。第１測定機械２０．１と、同じタイプの第２測定機械２０．２との間で違いが生じる場合がある。なぜならば、それらは、互いにわずかに異なる機械要素で組み立てられているからである。それらは少数であるが、測定されるべき大量の同一部品を調べたとき、これらのエラーは、ワークピースの合否の明確な違いを生み出す場合がある。

【0058】

例えば、大量の同一部品が選別される場合に、それらが仕様を実際に満たしていたとしても、エラーが生じる場合がある。これは、そのような同一部品が完全に拒絶されるか、又は実際に必要無いかも知れないが再加工されるという結果をもたらす。また、最終テストを通って実際に選別された同一部品で、エラーが生じる場合もある。これらの同一部品は、完全に一致するものではなく、それは、例えば、トランスミッションにインストールされる。このトランスミッションが問題を生じさせた場合、例えば、車両を修理する必要があるため、コストが高くなる。

【符号の説明】

【0059】

１ ブランク
２ 搬送システム
３ テーブル
４ ワークピース／同一部品
５ 供給装置
５．１ 第１供給装置
５．２ 第２供給装置
５．３ 第３供給装置
６、７ 通信リンク
８ 完成品ストア
８．１ 第１完成品ストア
８．２ 第２完成品ストア
９．１ 第１不合格品
９．２ 第２不合格品
１０ （ギア切断）機械
１０．１ 第１（ギア切断）機械
１０．２ 第２（ギア切断）機械
１０．３ 第３（ギア切断）機械
１１ ドア
１２ 検査窓
１３ 通信技術カップリング
１３．１ 第１通信技術カップリング
１３．２ 第２通信技術カップリング
１４．１ 第１通信リンク
１４．２ 第２通信リンク
１５ 中間保管部
１６ ハンドリングパス
１７ ハンドリングパス
２０ 測定機械／ギア測定機械
２０．１ 第１測定センター／測定装置／測定機械
２０．２ 第２測定センター／測定装置／測定機械
２２ （測定）コントローラ／ＮＣコントローラ
２２．１ 第１（測定）コントローラ／ＮＣコントローラ
２２．２ 第２（測定コントローラ）／ＮＣコントローラ
４０ ＮＣコントローラ
４０．１ 第１ＮＣコントローラ
４０．２ 第２ＮＣコントローラ
４０．３ 第３ＮＣコントローラ
５０ 比較モジュール
６０ 決定処理
１００ 装置
１００．１ 第１装置
１００．２ 第２装置
１００．３ 第３装置
２００ 全体装置
ＯＵＴ 出力
Ｍ１ サブプロセス／サブモジュール
ＮＣ 数値制御
Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２ ｅｔｃ. ステップ
Ｗ１ 第１量の値
Ｗ２ 第２量の値

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】