特許 6841710 糸降ろし装置及び紡糸引取設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6841710

(24)【登録日】2021年2月22日

(45)【発行日】2021年3月10日

(54)【発明の名称】糸降ろし装置及び紡糸引取設備

(51)【国際特許分類】

   D01D 7/00 20060101AFI20210301BHJP

   D01D 11/00 20060101ALI20210301BHJP

   B65H 51/18 20060101ALI20210301BHJP

   B65H 75/40 20060101ALI20210301BHJP

【ＦＩ】

   D01D7/00 C

   D01D11/00 Z

   B65H51/18

   B65H75/40 A

【請求項の数】14

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-81488(P2017-81488)

(22)【出願日】2017年4月17日

(65)【公開番号】特開2018-178318(P2018-178318A)

(43)【公開日】2018年11月15日

【審査請求日】2020年2月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今野 太佑

(72)【発明者】

【氏名】杉山 研志

【審査官】 春日 淳一

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１５／１９８６９８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開昭５４−０８８３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−１４４９０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５１−０６４０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４２０６８８３（ＵＳ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０６４１４８１９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０１Ｄ１／００−１３／０２

Ｂ６５Ｈ５１／００−５１／３２

７５／３４−７５／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上階に設けられた紡糸装置から紡出される複数の糸を下階で引き取る紡糸引取設備に設けられ、前記複数の糸を前記上階から前記下階に降ろす糸降ろし装置であって、
前記上階を移動可能に構成された台車本体と、
前記台車本体に設けられ、前記紡糸装置から紡出された複数の糸を保持した状態で前記下階に下降可能な糸降ろし部材と、
を備えることを特徴とする糸降ろし装置。

【請求項2】

前記糸降ろし部材は、上下方向に交差する方向に互いに離間しており、それぞれ前記複数の糸を引っ掛けることが可能な複数の引っ掛け部を有することを特徴とする請求項１に記載の糸降ろし装置。

【請求項3】

前記引っ掛け部は、下方に開口するスリット状であることを特徴とする請求項２に記載の糸降ろし装置。

【請求項4】

前記糸降ろし部材はワイヤーにつながれており、
前記台車本体に、前記ワイヤーを巻き取るための第１リールが設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の糸降ろし装置。

【請求項5】

前記台車本体に、前記第１リールを回転駆動するための第１駆動部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の糸降ろし装置。

【請求項6】

前記台車本体に、前記糸降ろし部材を上下方向に案内するガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の糸降ろし装置。

【請求項7】

前記ガイド部材は、巻き取ることが可能な可撓性を有しており、
前記台車本体に、前記ガイド部材を巻き取るための第２リールが設けられていることを特徴とする請求項６に記載の糸降ろし装置。

【請求項8】

前記台車本体に、前記第２リールを回転駆動するための第２駆動部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の糸降ろし装置。

【請求項9】

前記台車本体に、前記紡糸装置から紡出された複数の糸を吸引するための吸引部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の糸降ろし装置。

【請求項10】

上階に設けられた紡糸装置から紡出される複数の糸を下階で引き取る紡糸引取設備であって、
前記紡糸装置から紡出された複数の糸を、前記上階から前記下階に降ろす糸降ろし装置を備え、
前記糸降ろし装置は、
前記上階を移動可能に構成された台車本体と、
前記台車本体に設けられ、前記紡糸装置から紡出された複数の糸を保持した状態で前記下階に下降可能な糸降ろし部材と、
を有することを特徴とする紡糸引取設備。

【請求項11】

前記台車本体に、前記糸降ろし部材を上下方向に案内する昇降可能なガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の紡糸引取設備。

【請求項12】

前記下階に、前記ガイド部材を位置決めするための位置決め部が設けられており、
前記ガイド部材の下端部には、前記位置決め部に係合することで位置決めされる係合部が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の紡糸引取設備。

【請求項13】

前記上階と前記下階との間に設けられた仕切床に、前記複数の糸が通過可能な開口が形成されるとともに、前記開口の周縁部において前記仕切床から下方に突出する筒状のカバー部材が設けられており、
前記位置決め部は、前記カバー部材の内壁に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の紡糸引取設備。

【請求項14】

前記開口の周縁部において前記仕切床から上方に突出する落下防止壁が設けられるとともに、前記台車本体の前端部に、前記落下防止壁に当接可能な当接部が形成されており、
前記当接部を前記落下防止壁に当接させるように前記台車本体を位置決めすることで、前記ガイド部材を前記カバー部材の内壁に沿わせながら下降させることができることを特徴とする請求項１３に記載の紡糸引取設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紡糸装置から紡出される複数の糸を降ろすための糸降ろし装置及び当該糸降ろし装置を備える紡糸引取設備に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、紡糸装置から紡出された複数の糸を引き取る紡糸引取装置が開示されている。この紡糸引取装置は２階建てに構成されており、２階に紡糸装置が配置されており、１階に紡糸装置から紡出された複数の糸を引き取る引取部や巻取装置が設けられている。つまり、引取部や巻取装置に糸掛けを行う際には、紡糸装置から紡出された複数の糸を１階へと降ろす必要があった。このため、特許文献１では、紡糸装置から紡出された複数の糸を保持した状態で２階から１階へと降ろす糸降ろし装置が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１５／１９８６９８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、糸の生産効率を向上させるため、昨今の紡糸引取設備では、紡糸装置及び紡糸引取装置が多数並んだ状態で配置されていることが多い。このような場合に、特許文献１に記載の糸降ろし装置を採用すると、各紡糸引取装置ごとに糸降ろし装置を設置する必要があり、メンテナンス費用も含めた設備のコストが高くなることが懸念される。

【0005】

本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、複数の紡糸引取装置が並んでいる場合であっても、コストを抑えて各紡糸引取装置における糸降ろしを可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る糸降ろし装置は、上階に設けられた紡糸装置から紡出される複数の糸を下階で引き取る紡糸引取設備に設けられ、前記複数の糸を前記上階から前記下階に降ろす糸降ろし装置であって、前記上階を移動可能に構成された台車本体と、前記台車本体に設けられ、前記紡糸装置から紡出された複数の糸を保持した状態で前記下階に下降可能な糸降ろし部材と、を備えることを特徴とする。

【0007】

このような構成であれば、上階を移動可能に構成された台車本体に糸降ろし部材が設けられているため、台車本体を移動させることによって、適宜の位置で糸降ろしを行うことができる。したがって、複数の紡糸引取装置が並んでいる場合であっても、台車本体を移動させれば各紡糸引取装置で糸降ろしを行うことが可能であり、各紡糸引取装置ごとに専用の装置を設ける必要がないため、メンテナンス費用も含めた設備コストを抑えることができる。

【0008】

また、本発明に係る糸降ろし装置において、前記糸降ろし部材は、上下方向に交差する方向に互いに離間しており、それぞれ前記複数の糸を引っ掛けることが可能な複数の引っ掛け部を有するとよい。

【0009】

このような構成であれば、複数の引っ掛け部に糸が引っ掛かることによって、引っ掛け部よりも上方において、引っ掛け部よりも上流側の糸と下流側の糸とを離間させることができる。したがって、糸を下階で受け渡す際に、上流側及び下流側の何れか一方のみから糸を確実に受け渡すことができる。

【0010】

また、本発明に係る糸降ろし装置において、前記引っ掛け部は、下方に開口するスリット状であるとよい。

【0011】

このような構成であれば、糸降ろし部材が下降する際に引っ掛け部に糸を引っ掛けることができるので、糸降ろし部材による糸の保持が容易となる。

【0012】

また、本発明に係る糸降ろし装置において、前記糸降ろし部材はワイヤーにつながれており、前記台車本体に、前記ワイヤーを巻き取るための第１リールが設けられているとよい。

【0013】

このような構成であれば、第１リールからワイヤーを引き出すことによって、糸降ろし部材を下降させることができる。また、糸降ろし以外のときは、ワイヤーを第１リールに巻き取っておくことで、装置をコンパクトにすることができる。

【0014】

また、本発明に係る糸降ろし装置において、前記台車本体に、前記第１リールを回転駆動するための第１駆動部が設けられているとよい。

【0015】

このような構成であれば、第１駆動部を駆動させることで、糸降ろし部材を自動で昇降させることができ、オペレータの負担を軽減することができる。また、第１駆動部がブレーキとして作用することで、糸降ろし部材の自重によってワイヤーが勝手に引き出されることがないので、糸降ろし部材を安定的に下降させることができる。

【0016】

また、本発明に係る糸降ろし装置において、前記台車本体に、前記糸降ろし部材を上下方向に案内するガイド部材が設けられているとよい。

【0017】

このような構成であれば、糸降ろし部材をガイド部材に沿って降ろすことができ、糸降ろし部材を所望の位置に安定的に下降させることができる。

【0018】

また、本発明に係る糸降ろし装置において、前記ガイド部材は、巻き取ることが可能な可撓性を有しており、前記台車本体に、前記ガイド部材を巻き取るための第２リールが設けられているとよい。

【0019】

このような構成であれば、第２リールからガイド部材を引き出すことによって、ガイド部材を下降させることができる。また、糸降ろし以外のときは、ガイド部材を第２リールに巻き取っておくことで、装置をコンパクトにすることができる。

【0020】

また、本発明に係る糸降ろし装置において、前記台車本体に、前記第２リールを回転駆動するための第２駆動部が設けられているとよい。

【0021】

このような構成であれば、第２駆動部を駆動させることで、ガイド部材を自動で昇降させることができ、オペレータの負担を軽減することができる。また、第２駆動部がブレーキとして作用することで、ガイド部材の自重によってガイド部材が勝手に引き出されることがないので、ガイド部材を安定的に下降させることができる。

【0022】

また、本発明に係る糸降ろし装置において、前記台車本体に、前記紡糸装置から紡出された複数の糸を吸引するための吸引部材が設けられているとよい。

【0023】

このような構成であれば、吸引部材によって糸を吸引しておくことで、糸降ろし部材に糸を保持させる作業が容易となる。

【0024】

本発明に係る紡糸引取設備は、上階に設けられた紡糸装置から紡出される複数の糸を下階で引き取る紡糸引取設備であって、前記紡糸装置から紡出された複数の糸を、前記上階から前記下階に降ろす糸降ろし装置を備え、前記糸降ろし装置は、前記上階を移動可能に構成された台車本体と、前記台車本体に設けられ、前記紡糸装置から紡出された複数の糸を保持した状態で前記下階に下降可能な糸降ろし部材と、を有することを特徴とする。

【0025】

このような構成であれば、上階を移動可能に構成された台車本体に糸降ろし部材が設けられているため、台車本体を移動させることによって、適宜の位置で糸降ろしを行うことができる。したがって、複数の紡糸引取装置が並んでいる場合であっても、台車本体を移動させれば各紡糸引取装置の吸引保持部に糸降ろしを行うことが可能であり、各紡糸引取装置ごとに専用の装置を設ける必要がないため、メンテナンス費用も含めた設備コストを抑えることができる。

【0026】

また、本発明に係る紡糸引取設備において、前記台車本体に、前記糸降ろし部材を上下方向に案内する昇降可能なガイド部材が設けられているとよい。

【0027】

このような構成であれば、糸降ろし部材をガイド部材に沿って降ろすことができ、糸降ろし部材を所望の位置に安定的に下降させることができる。

【0028】

また、本発明に係る紡糸引取設備において、前記下階に、前記ガイド部材を位置決めするための位置決め部が設けられており、前記ガイド部材の下端部には、前記位置決め部に係合することで位置決めされる係合部が設けられているとよい。

【0029】

このような構成であれば、ガイド部材が位置決めされることで、ガイド部材に沿って降ろされる糸降ろし部材の下降位置の精度が向上する。したがって、下階における糸の受け渡しを精度よく行うことができる。

【0030】

また、本発明に係る紡糸引取設備において、前記上階と前記下階との間に設けられた仕切床に、前記複数の糸が通過可能な開口が形成されるとともに、前記開口の周縁部において前記仕切床から下方に突出する筒状のカバー部材が設けられており、前記位置決め部は、前記カバー部材の内壁に設けられているとよい。

【0031】

このような構成であれば、ガイド部材を下降させる際に、ガイド部材をカバー部材の内壁に沿わせることができ、係合部を位置決め部に容易に係合させることができる。

【0032】

また、本発明に係る紡糸引取設備において、前記開口の周縁部において前記仕切床から上方に突出する落下防止壁が設けられるとともに、前記台車本体の前端部に、前記落下防止壁に当接可能な当接部が形成されており、前記当接部を前記落下防止壁に当接させるように前記台車本体を位置決めすることで、前記ガイド部材を前記カバー部材の内壁に沿わせながら下降させることができるとよい。

【0033】

このような構成であれば、ガイド部材をカバー部材の内壁に沿わせるための台車本体の位置決めを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本実施形態に係る紡糸引取設備の概略構成図である。

【図2】糸降ろし装置の斜視図である。

【図3】位置決めされた糸降ろし装置を示す模式図である。

【図4】ガイド部材を下降させた状態の糸降ろし装置を示す模式図である。

【図5】糸降ろし部材を下降させた状態の糸降ろし装置を示す模式図である。

【図6】図５のＶI−ＶIにおける断面図である。

【図7】ガイド部材を下降させる前の紡糸引取設備を示す図である。

【図8】ガイド部材を下降させた状態の紡糸引取設備を示す図である。

【図9】糸降ろし部材を下降させる直前の紡糸引取設備を示す図である。

【図10】糸降ろし部材を下降させた状態の紡糸引取設備を示す図である。

【図11】糸掛け装置による糸掛け中の紡糸引取設備を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

［実施形態］
（全体の概略構成）
本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る紡糸引取設備の概略構成図である。紡糸引取設備１は、仕切床２によって１階（下階）と２階（上階）とに仕切られている。紡糸引取設備１は、紡糸装置３と、紡糸引取装置４と、糸降ろし装置５と、糸掛け装置６と、制御装置７と、を主要な構成として備えている。紡糸装置３、紡糸引取装置４の一部構成、及び、糸降ろし装置５は２階に配置されており、紡糸引取装置４の残りの構成、及び、糸掛け装置６は１階に配置されている。なお、糸降ろし装置５は２階を自由に移動することができる。そのため、図１の糸降ろし装置５の配置は一例に過ぎない。制御装置７は、紡糸引取設備１の全体の動作を制御する。具体的には、制御装置７は、紡糸引取装置４の動作を制御したり、糸掛け装置６に対して糸掛け指令を発したりする。

【0036】

本実施形態の紡糸引取設備１においては、紡糸装置３及び紡糸引取装置４が、図１の紙面垂直方向に複数並べられている。そして、仕切床２には、２階に配置された各紡糸装置３から紡出された複数の糸Ｙが通過可能な開口２ａが、図１の紙面垂直方向に複数形成されている。各開口２ａの周縁部の下側には、糸揺れ等を防止するため、仕切床２から下方に突出する筒状のカバー部材８が設置されている。また、各開口２ａの周縁部の上側には、２階から糸降ろし装置５等が落下することを防止するため、仕切床２から上方に突出する筒状の落下防止壁９が設置されている。

【0037】

以下では、説明の便宜上、図１の上下方向を紡糸引取設備１の上下方向、図１の左右方向を紡糸引取設備１の前後方向、図１の紙面垂直方向を紡糸引取設備１の左右方向と定義する。

【0038】

（紡糸装置）
紡糸装置３は、２階に設置されており、紡糸口金１０ａを有する紡糸パック１０が装着された構成を有する。ギヤポンプ等からなる不図示のポリマー供給装置から供給された高温状態の溶融ポリマーが、紡糸口金１０ａから押し出されることで、紡糸口金１０ａから複数の合成繊維糸Ｙが紡出される。

【0039】

（紡糸引取装置）
紡糸引取装置４は、紡糸装置３から紡出される複数の糸Ｙをそれぞれ引き取り、複数のボビンＢにそれぞれ巻き取って複数のパッケージＰを形成する。紡糸引取装置４は、冷却部１１、油剤ガイド１２、糸規制ガイド１３、糸保持部１４、引取部１５、巻取装置１６等を備えている。このうち、冷却部１１、油剤ガイド１２、及び、糸規制ガイド１３は２階に配置されており、糸保持部１４、引取部１５、及び、巻取装置１６は１階に配置されている。

【0040】

冷却部１１は、紡糸装置３のすぐ下側に配置されている。紡糸口金１０ａから紡出された複数の糸Ｙは、冷却部１１を通過する際に、冷却部１１に供給される気体によって冷却されて固化する。冷却部１１の下方には、油剤ガイド１２及び糸規制ガイド１３が配置されている。油剤ガイド１２は、紡糸装置３から紡出された複数の糸Ｙに油剤を付与する。また、油剤ガイド１２の下側にある糸規制ガイド１３は、油剤ガイド１２で油剤が付与される複数の糸Ｙの糸道を規定する。

【0041】

糸保持部１４は、仕切床２の開口２ａの真下の位置において、固定的に設置されている。糸保持部１４は、これよりも下流側の装置（引取部１５や巻取装置１６等）において何らかのトラブル等が発生した場合などに、紡糸装置３から紡出されてくる複数の糸Ｙを切断して、トラブル等が解消されるまでの間、一時的に吸引保持するものである。紡糸装置３から紡出されてくる複数の糸Ｙが糸保持部１４に吸引保持されることによって、それよりも下流側の引取部１５や巻取装置１６へは糸Ｙは送られなくなる。これにより、オペレータは、引取部１５や巻取装置１６のトラブル解消等の作業を行うことができる。

【0042】

引取部１５は、仕切床２に形成された開口２ａを通って、２階から降りてきた複数の糸Ｙを引き取る。引取部１５は、２つのゴデットローラ１９、２０を有する。２つのゴデットローラ１９、２０は、それぞれ不図示のモータによって回転駆動される。引取部１５は、２つのゴデットローラ１９、２０により、複数の糸Ｙを巻取装置１６へ送る。２つのゴデットローラ１９、２０のうち、上流側のゴデットローラ１９は、糸保持部１４のほぼ真下の位置に設置されている。一方、下流側のゴデットローラ２０は、ゴデットローラ１９に近接する糸掛け時の位置（図１の二点鎖線で示された位置）と、巻取装置１６の直上の糸生産時の位置（図１の実線で示された位置）とにわたって移動可能である。

【0043】

巻取装置１６は、ターレット２１、２本のボビンホルダ２２、トラバース装置２３、接触ローラ２４等を備えている。ターレット２１には、２本のボビンホルダ２２がそれぞれ回転自在に支持されている。ターレット２１が回転することによって、２本のボビンホルダ２２の位置が上下に切り換えられる。各ボビンホルダ２２には、複数のボビンＢが装着される。トラバース装置２３は、ボビンホルダ２２の複数のボビンＢにそれぞれ対応する複数のトラバースガイド２３ａを有する。各トラバースガイド２３ａが往復移動することにより、支点ガイド２５を中心に糸ＹがトラバースされつつボビンＢに巻き取られて、パッケージＰが形成される。接触ローラ２４は、上側のボビンホルダ２２に形成された複数のパッケージＰに接触して、複数のパッケージＰにそれぞれ接圧を付与する。

【0044】

（糸降ろし装置）
次に、糸降ろし装置５について説明する。図２は、糸降ろし装置５の斜視図であり、図３は、位置決めされた糸降ろし装置５を示す模式図であり、図４は、ガイド部材を下降させた状態の糸降ろし装置５を示す模式図であり、図５は、糸降ろし部材を下降させた状態の糸降ろし装置５を示す模式図であり、図６は、図５のＶI−ＶIにおける断面図である。糸降ろし装置５は、パッケージＰの生産開始前に行う糸掛けの際に、紡糸装置３から紡出される複数の糸Ｙを１階へ降ろすためのものである。

【0045】

糸降ろし装置５は、台車本体３０、糸降ろし部材３１、ガイド部材３２、サクションガン３３等を有する。糸降ろし装置５は、台車本体３０に各種部材が搭載された構成となっており、台車本体３０には、車輪３４及び操作部３５が取り付けられている。そして、オペレータが操作部３５を操作することによって、糸降ろし装置５を、仕切床２上を自在に移動させることが可能となっている。

【0046】

糸降ろし部材３１は、上下方向に延びる支持部３１ａと、支持部３１ａの下端部に取り付けられた保持部３１ｂと、を有する。保持部３１ｂには、下方に開口し、複数の糸Ｙを引っ掛けることが可能なスリット状の引っ掛け部３１ｃが２つ形成されている。２つの引っ掛け部３１ｃは、支持部３１ａを挟んで互いに水平方向に離間して配置されている。後述するように、２つの引っ掛け部３１ｃに複数の糸Ｙを引っ掛けて保持させた状態で、糸降ろし部材３１を下降させることで、複数の糸Ｙを１階へ降ろすことができる。

【0047】

糸降ろし部材３１の上端部には、ワイヤー３６がつながれている。また、台車本体３０の床面から立設された板状の支持部材３７に、ワイヤー３６を巻き取るための第１リール３８が回転可能に取り付けられている。第１リール３８は、第１モータ３９によって回転駆動される。また、支持部材３７には、ワイヤー３６が掛けられるピン部材４０が取り付けられており、糸降ろし部材３１を昇降させる際のワイヤー３６の経路が、ピン部材４０によって規定されている。第１リール３８をワイヤー３６を引き出す方向に回転させることで、糸降ろし部材３１がピン部材４０の下方において下降する。また、第１リール３８をワイヤー３６を巻き取る方向に回転させることで、糸降ろし部材３１が上昇する。

【0048】

ガイド部材３２は、糸降ろし部材３１が昇降する際に、糸降ろし部材３１を上下方向に案内する。ガイド部材３２は、複数の微小要素３２ａが互いに回動可能に連結されたチェーン状のケーブルベア（登録商標）によって構成されており、巻き取ることが可能な可撓性を有している。ガイド部材３２の微小要素３２ａは、図６に示すように、右側（糸降ろし部材３１と対向する側）が開口したコの字状の断面形状を有している。一方、糸降ろし部材３１の支持部３１ａの背面（ガイド部材３２と対向する側の面）には、複数の係合部３１ｄ（図３等参照）が上下方向に並んで形成されている。糸降ろし部材３１の係合部３１ｄが、ガイド部材３２の微小要素３２ａに係合した状態で、微小要素３２ａの内部空間を上下方向に移動することによって、糸降ろし部材３１がガイド部材３２によって案内されながら昇降することが可能となっている。

【0049】

支持部材３７には、ガイド部材３２を巻き取るための第２リール４１が回転可能に取り付けられている。第２リール４１は、第２モータ４２によって回転駆動される。また、支持部材３７には、ガイド部材３２が掛けられるピン部材４３が取り付けられており、ガイド部材３２を昇降させる際のガイド部材３２の経路が、ピン部材４３によって規定されている。第２リール４１をガイド部材３２を引き出す方向に回転させることで、ガイド部材３２がピン部材４３の下方において下降する。また、第２リール４１をガイド部材３２を巻き取る方向に回転させることで、ガイド部材３２が上昇する。なお、第１モータ３９や第２モータ４２には、台車本体３０に搭載された不図示のバッテリーから電力が供給される。

【0050】

ガイド部材３２がピン部材４３に接して屈曲する部分においては、微小要素３２ａの内部空間が上方に開放され、ここから糸降ろし部材３１の係合部３１ｄが、微小要素３２ａの内部空間内に出たり入ったりすることが可能となっている。なお、図２では、ピン部材４３を示すため、ピン部材４３の近傍において微小要素３２ａの図示を省略している。

【0051】

ガイド部材３２の位置決めを行うため、図３〜図５に示すように、ガイド部材３２の下端部に設けられた係合部材４４と、カバー部材８の内壁の下端部に取り付けられた位置決め部材２６と、によって位置決め機構が構成されている。係合部材４４は、図６に示すように、位置決め部材２６に上方から係合可能な形状を有する。これによって、ガイド部材３２を下降させ、係合部材４４を位置決め部材２６に係合させることで、ガイド部材３２を一時的に固定することができる。

【0052】

糸降ろし装置５によって糸降ろしを行う場合には、まず、対象となる紡糸装置３の下方に形成された開口２ａの近傍に糸降ろし装置５を配置する。このとき、図３に示すように、糸降ろし装置５の台車本体３０の前端部に形成された当接部３０ａを、上記開口２ａの周りに形成された落下防止壁９に当接させるように糸降ろし装置５を配置する。これによって、図３の左右方向において、糸降ろし装置５が位置決めされる。また、本実施形態では、仕切床２の適切な位置に、図３の紙面垂直方向における位置決めを行う際の補助となるマーカーが付与されている。つまり、台車本体３０の当接部３０ａを落下防止壁９に当接させるように、且つ、マーカーによって示される位置に糸降ろし装置５を移動させることで、糸降ろし装置５の位置決めが可能となっている。

【0053】

糸降ろし装置５の位置決めが終わると、図４に示すように、ガイド部材３２を下降させる。上述のように、糸降ろし装置５の位置決めを適切に行っておくことで、ガイド部材３２を下降させた際に、ガイド部材３２の下端部に取り付けられた係合部材４４を、位置決め部材２６に円滑に係合させることができ、ガイド部材３２が固定される。続いて、糸降ろし部材３１をガイド部材３２に沿って下降させることで、図５に示すように、保持部３１ｂをカバー部材８の下端よりも下方に位置させる。これによって、保持部３１ｂによって保持されている複数の糸Ｙ（図５では不図示）を、糸掛け装置６や糸保持部１４に受け渡すことができる。一連の動作の詳細については後で説明する。

【0054】

サクションガン３３は、糸降ろしをする際に、紡糸装置３から紡出された複数の糸Ｙを吸引保持しておくための部材である。本実施形態のサクションガン３３は、台車本体３０に固定されているが、台車本体３０に対して着脱自在でもよい。サクションガン３３には、吸引ホース３３ａが接続されている。一方、各開口２ａの近傍には、紡糸引取設備１に設けられた不図示の吸引源とつながる吸引用アダプタ２ｂが設けられている。そして、サクションガン３３の吸引ホース３３ａを吸引用アダプタ２ｂに接続することで、サクションガン３３の先端の吸引口に吸引力を発生させることができる。なお、サクションガン３３によって吸引された複数の糸Ｙは、吸引ホース３３ａとは異なる吸引ホース３３ｂを通って、不図示の廃糸ボックスに廃棄される。

【0055】

（糸掛け装置）
糸掛け装置６は、プログラム制御された糸掛けロボットである。糸掛け装置６は、左右方向（図１の紙面垂直方向）に移動可能に構成されており、三次元的に自由に動けるように多関節部を備えた糸掛けアーム６ａを有する。なお、図示は省略するが、糸掛けアーム６ａの先端部には、糸Ｙを切断するカッターや、このカッターで切断された糸Ｙを吸引する吸引部が設けられている。糸掛け装置６は、左右方向に配列された複数の紡糸引取装置４のうち、ある紡糸引取装置４における糸掛け指令を制御装置７から受信したときに、その紡糸引取装置４の前方の位置まで移動し、引取部１５の２つのゴデットローラ１９、２０、及び、巻取装置１６への糸掛けを行う。

【0056】

（糸降ろし及び糸掛けの流れ）
最後に、紡糸引取装置４によって糸Ｙの生産を開始する際の、糸降ろし及び糸掛け等の作業の流れについて、図７〜図１１を参照して説明する。図７は、ガイド部材３２を下降させる前の紡糸引取設備１を示す図であり、図８は、ガイド部材３２を下降させた状態の紡糸引取設備１を示す図であり、図９は、糸降ろし部材３１を下降させる直前の紡糸引取設備１を示す図であり、図１０は、糸降ろし部材３１を下降させた状態の紡糸引取設備１を示す図であり、図１１は、糸掛け装置６による糸掛け中の紡糸引取設備１を示す図である。

【0057】

ある紡糸引取装置４において糸掛けを行う場合には、図３及び図７に示すように、オペレータは、糸降ろし装置５を当該紡糸引取装置４まで移動させる。既に説明したように、糸降ろし装置５は、後でガイド部材３２を下降させた際に、係合部材４４が位置決め部材２６に係合するように、適切な位置に位置決めされる。なお、位置決めされた糸降ろし装置５においては、糸降ろし部材３１の２つの引っ掛け部３１ｃが前後方向に並んでいる。

【0058】

続いて、オペレータは、紡糸装置３から紡出される複数の糸Ｙをサクションガン３３に吸引保持させたうえで、サクションガン３３に吸引されている複数の糸Ｙを、油剤ガイド１２及び糸規制ガイド１３に掛ける。また、これに前後して、制御装置７は、糸掛け装置６を当該紡糸引取装置４の位置まで移動させるべく、糸掛け装置６に対して糸掛け指令を発する。

【0059】

次に、図４及び図８に示すように、オペレータは、第２モータ４２を駆動させることによって、第２リール４１からガイド部材３２を引き出し、ガイド部材３２を下降させる。その結果、ガイド部材３２は開口２ａを通過してさらに下降し、最終的には、係合部材４４が位置決め部材２６に係合する位置まで下降する。係合部材４４が位置決め部材２６に係合することによって、ガイド部材３２の揺れが防止され、ガイド部材３２に沿って糸降ろし部材３１を安定して昇降させることができる。

【0060】

続いて、図９に示すように、オペレータは、糸掛け用工具Ｔによって複数の糸Ｙを引っ掛けて動かし、サクションガン３３と糸掛け用工具Ｔとの間の糸Ｙを、糸降ろし部材３１の保持部３１ｂの直下に位置させる。より詳細には、糸降ろし部材３１を続いて下降させたときに、２つの引っ掛け部３１ｃにサクションガン３３と糸掛け用工具Ｔとの間の糸Ｙが入り込むように、糸道を調整する。

【0061】

次に、図５及び図１０に示すように、オペレータは、第１モータ３９を駆動させることによって、第１リール３８からワイヤー３６を引き出し、糸降ろし部材３１を下降させる。このとき、糸降ろし部材３１の２つの引っ掛け部３１ｃに複数の糸Ｙが引っ掛かり、保持部３１ｂによって複数の糸Ｙが保持される。なお、本実施形態では、２つの引っ掛け部３１ｃが前後方向に並ぶように糸降ろし装置５が位置決めされているので、糸降ろし部材３１を下降させた際には、図１０に示すように、糸規制ガイド１３から糸降ろし装置５の保持部３１ｂを経由してサクションガン３３に至る糸道が、前後方向に開いたＶ字状となる。

【0062】

糸降ろし部材３１を最下位置まで下降させると、糸掛け装置６は、紡糸引取装置４の前側から糸掛けアーム６ａを、糸規制ガイド１３と糸降ろし装置５の保持部３１ｂとの間の複数の糸Ｙａに接触させる。そして、複数の糸Ｙａを切断及び吸引保持する。このとき、上述のように、保持部３１ｂよりも上流側の糸Ｙａと、保持部３１ｂよりも下流側の糸Ｙｂとが前後方向に離れていることから、糸掛け装置６が複数の糸Ｙａと一緒に糸走行方向が異なる複数の糸Ｙｂを切断及び吸引保持してしまうことを防止できる。

【0063】

糸掛け装置６は、糸掛けアーム６ａで複数の糸Ｙを吸引保持したら、図１１に示すように、糸掛けアーム６ａを操作して、引取部１５のゴデットローラ１９、２０に複数の糸Ｙを順に掛けていく。また、糸掛け装置６への糸Ｙの受け渡しが終わると、オペレータは、糸降ろし部材３１及びガイド部材３２を順番に上昇させ、台車本体３０に戻す。

【0064】

［効果］
以上のように、本実施形態の糸降ろし装置５は、２階（上階）を移動可能に構成された台車本体３０と、台車本体３０に設けられ、紡糸装置３から紡出された複数の糸Ｙを保持した状態で１階（下階）に下降可能な糸降ろし部材３１と、を備える。このような構成であれば、２階を移動可能に構成された台車本体３０に糸降ろし部材３１が設けられているため、台車本体３０を移動させることによって、適宜の位置で糸降ろしを行うことができる。したがって、複数の紡糸引取装置４が並んでいる場合であっても、台車本体３０を移動させれば各紡糸引取装置４で糸降ろしを行うことが可能であり、各紡糸引取装置４ごとに専用の装置を設ける必要がないため、メンテナンス費用も含めた設備コストを抑えることができる。

【0065】

また、本実施形態では、糸降ろし部材３１に、上下方向に交差する方向（前後方向）に互いに離間しており、それぞれ複数の糸Ｙを引っ掛けることが可能な複数の引っ掛け部３１ｃが形成されている。このため、複数の引っ掛け部３１ｃに糸Ｙが引っ掛かることによって、引っ掛け部３１ｃよりも上方において引っ掛け部３１ｃよりも上流側の糸Ｙａと下流側の糸Ｙｂとを離間させることができる。したがって、糸Ｙを１階で受け渡す際に、上流側の糸Ｙａのみから確実に受け渡すことができる。

【0066】

また、本実施形態では、引っ掛け部３１ｃは、下方に開口するスリット状であるので、糸降ろし部材３１が下降する際に引っ掛け部３１ｃに糸Ｙを引っ掛けることができ、糸降ろし部材３１による糸Ｙの保持が容易となる。

【0067】

また、本実施形態では、糸降ろし部材３１はワイヤー３６につながれており、台車本体３０に、ワイヤー３６を巻き取るための第１リール３８が設けられている。したがって、第１リール３８からワイヤー３６を引き出すことによって、糸降ろし部材３１を下降させることができる。また、糸降ろし以外のときは、ワイヤー３６を第１リール３８に巻き取っておくことで、装置をコンパクトにすることができる。

【0068】

また、本実施形態では、台車本体３０に、第１リール３８を回転駆動するための第１モータ３９（第１駆動部）が設けられている。したがって、第１モータ３９を駆動させることで、糸降ろし部材３１を自動で昇降させることができ、オペレータの負担を軽減することができる。また、第１モータ３９がブレーキとして作用することで、糸降ろし部材３１の自重によってワイヤー３６が勝手に引き出されることがないので、糸降ろし部材３１を安定的に下降させることができる。

【0069】

また、本実施形態では、台車本体３０に、糸降ろし部材３１を上下方向に案内するガイド部材３２が設けられている。このため、糸降ろし部材３１をガイド部材３２に沿って降ろすことができ、糸降ろし部材３１を所望の位置に安定的に下降させることができる。

【0070】

また、本実施形態では、ガイド部材３２は、巻き取ることが可能な可撓性を有しており、台車本体３０に、ガイド部材３２を巻き取るための第２リール４１が設けられている。したがって、第２リール４１からガイド部材３２を引き出すことによって、ガイド部材３２を下降させることができる。また、糸降ろし以外のときは、ガイド部材３２を第２リール４１に巻き取っておくことで、装置をコンパクトにすることができる。

【0071】

また、本実施形態では、台車本体３０に、第２リール４１を回転駆動するための第２モータ４２（第２駆動部）が設けられている。したがって、第２モータ４２を駆動させることで、ガイド部材３２を自動で昇降させることができ、オペレータの負担を軽減することができる。また、第２モータ４２がブレーキとして作用することで、ガイド部材３２の自重によってガイド部材３２が勝手に引き出されることがないので、ガイド部材３２を安定的に下降させることができる。

【0072】

また、本実施形態では、台車本体３０に、紡糸装置３から紡出された複数の糸Ｙを吸引するためのサクションガン３３（吸引部材）が設けられている。このため、サクションガン３３によって糸Ｙを吸引しておくことで、糸降ろし部材３１に糸Ｙを保持させる作業が容易となる。

【0073】

また、本実施形態では、１階に、ガイド部材３２を位置決めするための位置決め部材２６（位置決め部）が設けられており、ガイド部材３２の下端部には、位置決め部材２６に係合することで位置決めされる係合部材４４（係合部）が設けられている。このような構成であれば、ガイド部材３２が位置決めされることで、ガイド部材３２に沿って降ろされる糸降ろし部材３１の下降位置の精度が向上する。したがって、１階における糸Ｙの受け渡しを精度よく行うことができる。

【0074】

また、本実施形態では、２階と１階との間に設けられた仕切床２に、複数の糸Ｙが通過可能な開口２ａが形成されるとともに、開口２ａの周縁部において仕切床２から下方に突出する筒状のカバー部材８が設けられており、位置決め部材２６は、カバー部材８の内壁に設けられている。このような構成であれば、ガイド部材３２を下降させる際に、ガイド部材３２をカバー部材８の内壁に沿わせることができ、係合部材４４を位置決め部材２６に容易に係合させることができる。

【0075】

また、本実施形態では、開口２ａの周縁部において仕切床２から上方に突出する落下防止壁９が設けられるとともに、台車本体３０の前端部に、落下防止壁９に当接可能な当接部３０ａが形成されており、当接部３０ａを落下防止壁９に当接させるように台車本体３０を位置決めすることで、ガイド部材３２をカバー部材８の内壁に沿わせながら下降させることができる。したがって、ガイド部材３２をカバー部材８の内壁に沿わせるための台車本体３０の位置決めを容易に行うことができる。

【0076】

［他の実施形態］
例えば、上記実施形態では、糸降ろしの作業性を向上させるため、糸降ろし装置５がガイド部材３２やサクションガン３３を有するものとした。しかしながら、ガイド部材３２やサクションガン３３を省略することも可能である。

【0077】

また、上記実施形態では、第１リール３８を回転駆動するための第１モータ３９や、第２リール４１を回転駆動するための第２モータ４２を設けるものとした。しかしながら、第１モータ３９や第２モータ４２をなくして、オペレータが手動で第１リール３８や第２リール４１を回転させてもよい。

【0078】

また、上記実施形態では、係合部材４４が位置決め部材２６に係合することで、ガイド部材３２を一時的に固定可能な構成とした。しかしながら、このような位置決め機構を設けることは必須ではない。

【0079】

また、上記実施形態では、糸降ろし装置５によって降ろされた糸Ｙが、糸掛け装置６に受け渡されるものとした。しかしながら、糸降ろし装置５によって降ろされた糸Ｙを、糸保持部１４に受け渡してもよい。あるいは、糸降ろし装置５によって降ろされた糸Ｙを、１階にいるオペレータが有するサクションガンに受け渡すようにしてもよい。

【0080】

また、上記実施形態では、ワイヤー３６の経路を規定するピン部材４０、及び、ガイド部材３２の経路を規定するピン部材４３は固定部材とされた。しかしながら、固定部材に限らず、ベアリング等を有する回転体でもよい。回転体にすることで、ワイヤー３６、及び、ガイド部材３２に対する摩擦量を低下させることができ、製品寿命を延ばすことができる。

【0081】

また、上記実施形態では、糸降ろし装置５にワイヤー３６をつなげ、台車本体３０に設けられた第１リール３８がワイヤー３６を巻き取るとされた。しかしながら、第１リール３８で巻き取れるものであれば、ワイヤーに限られるわけではない。

【0082】

また、上記実施形態では、糸降ろし部材３１を上下方向に案内するガイド部材３２を、台車本体３０に設けるものとした。しかしながら、糸降ろし部材３１を上下方向に案内しさえすれば、ガイド部材３２をカバー部材８及び落下防止壁９に設けてもよい。各紡糸引取装置４ごとにガイド部材３２を設けることで、第２リール４１、第２モータ４２及び係合部材４４が糸降ろし装置５において必要ではなくなり、糸降ろし装置５を軽量且つコンパクトにすることができる。そのため、オペレータによる糸降ろし装置５の取り回し、及び、糸降ろしを行う際の糸降ろし装置５の位置決めが容易となり、従来設備に対してメンテナンス費用も含めた設備コストを抑えるだけでなく、糸の生産効率を高めることもできる。

【0083】

また、上記実施形態では、糸降ろし装置５の前後方向における位置決めを行う際の補助として仕切床２の適切な位置にマーカーが付与されていた。しかしながら、マーカーに限らず、位置決め用の案内レール又は位置決めピン等の案内部材を備えていてもよい。案内部材を備えることで、糸降ろし装置５の位置決めをより正確に行うことができる。

【0084】

また、上記実施形態では、位置決めされた糸降ろし装置５においては、糸降ろし部材３１の２つの引っ掛け部３１ｃが前後方向に並んでいるとされた。しかしながら、保持部３１ｂによって保持されている複数の糸Ｙを、糸掛け装置６や糸保持部１４に受け渡すことが出来さえすれば、前後方向に限らず、左右方向や斜め方向等に並んでいてもよい。

【0085】

また、上記実施形態では、糸降ろし装置５の台車本体３０の前端部に形成された当接部３０ａを、開口２ａの周りに形成された落下防止壁９に左側から当接させることで、糸降ろし装置５を左右方向において位置決めするものとした。しかしながら、当接部３０ａをどの方向から落下防止壁９に当接させるかは、適宜変更が可能である。つまり、何れの方向からであっても、当接部３０ａを落下防止壁９に当接させさえすれば、水平面内の一方向における位置決めは可能である。例えば、糸降ろし装置５を前後方向から落下防止壁９に当接させ、前後方向において位置決めを行うようにしても、糸降ろし部材３１を所定の位置に安定的に下降させることができる。

【0086】

また、上記実施形態では、各開口２ａの近傍に、紡糸引取設備１に設けられた不図示の吸引源とつながる吸引用アダプタ２ｂが設けられているとされた。しかしながら、複数の紡糸引取装置４に共通する吸引用アダプタ２ｂが設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0087】

１：紡糸引取設備
２：仕切床
２ａ：開口
３：紡糸装置
４：紡糸引取装置
５：糸降ろし装置
６：糸掛け装置
８：カバー部材
９：落下防止壁
２６：位置決め部材（位置決め部）
３０：台車本体
３０ａ：当接部
３１：糸降ろし部材
３１ｃ：引っ掛け部
３２：ガイド部材
３３：サクションガン（吸引部材）
３６：ワイヤー
３８：第１リール
３９：第１モータ（第１駆動部）
４１：第２リール
４２：第２モータ（第２駆動部）
４４：係合部材（係合部）
Ｙ：糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】