特許 6841943 無段変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6841943

(24)【登録日】2021年2月22日

(45)【発行日】2021年3月10日

(54)【発明の名称】無段変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 9/12 20060101AFI20210301BHJP

【ＦＩ】

   F16H9/12 B

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2019-565756(P2019-565756)

(86)(22)【出願日】2018年12月6日

(86)【国際出願番号】JP2018044819

(87)【国際公開番号】WO2019142530

(87)【国際公開日】20190725

【審査請求日】2020年6月23日

(31)【優先権主張番号】特願2018-7750(P2018-7750)

(32)【優先日】2018年1月20日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 和好

(72)【発明者】

【氏名】有松 正夫

(72)【発明者】

【氏名】古屋 雅之

(72)【発明者】

【氏名】山本 健一

(72)【発明者】

【氏名】藤井 省吾

(72)【発明者】

【氏名】田村 将和

(72)【発明者】

【氏名】沼田 和也

(72)【発明者】

【氏名】湯川 洋久

【審査官】 岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２４２８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１５０５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４６４１３１９（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対のプーリにベルトを巻き掛けて構成したバリエータと、
前記バリエータの収容室を有する変速機ケースと、を備え、
前記一対のプーリ各々における前記ベルトの巻き掛け半径を変更することで、所望の変速比を実現するベルト式の無段変速機であって、
前記収容室は、前記バリエータの外周を囲む周壁部を有しており、
前記一対のプーリは、前記周壁部の内側で、それぞれ間隔をあけて互いに平行に設定された一対の回転軸回りに回転可能に設けられており、
前記プーリは、
固定プーリと、前記回転軸方向に変位可能な可動プーリと、を有すると共に、
前記可動プーリの前記回転軸方向の変位により、前記プーリにおける前記ベルトの巻き掛け半径が変更されるように構成されており、
前記ベルトは、
積層して環状に配置されたエレメントと、
前記積層したエレメントを結束するリングと、を有しており、
前記エレメントは、幅方向の両側に、前記固定プーリと前記可動プーリで把持されるフランク面をそれぞれ有しており、
前記周壁部には、前記フランク面を観察可能にする観察孔が設けられている、ベルト式の無段変速機。

【請求項2】

前記エレメントは、前記フランク面が、それぞれ、前記固定プーリと前記可動プーリで把持される領域となっており、
前記フランク面には、前記固定プーリまたは前記可動プーリと油膜を介して接触する山部と、潤滑油を前記エレメントの積層方向に排出する溝部が、前記ベルトの厚み方向で、交互に配列して形成されている、請求項１に記載のベルト式の無段変速機。

【請求項3】

前記ベルトは、前記一対のプーリのうちの一方のプーリとの巻き掛け位置と、他方のプーリとの巻き掛け位置とが、前記変速比に応じて前記回転軸方向に変位するようになっており、
前記周壁部において前記観察孔は、前記ベルトの前記回転軸方向の変位が最小となる領域を観察可能な位置に設けられている、請求項２に記載のベルト式の無段変速機。

【請求項4】

前記ベルトの前記回転軸方向の変位が最小となる領域は、前記ベルトにおける前記プーリに巻き掛けられていない領域にある、請求項３に記載のベルト式の無段変速機。

【請求項5】

前記観察孔の延長上に、前記ベルトの前記回転軸方向の変位が最小となる領域の外周が位置しており、
前記観察孔は、前記観察孔から挿入した検査具の先端側を、前記ベルトの幅方向の一方側と他方側に配置可能な深さで形成されている、請求項３に記載のベルト式の無段変速機。

【請求項6】

前記観察孔では、少なくとも前記変速機ケースの内側に開口する端部に、前記検査具の位置決め溝が設けられており、
前記観察孔の貫通方向から見て、前記位置決め溝は、前記ベルトの幅方向に沿う直径線上で、対称となる位置関係で一組設けられている、請求項５に記載のベルト式の無段変速機。

【請求項7】

前記変速機ケースにおいて前記観察孔は、前記無段変速機の設置状態を基準とした鉛直線方向で、前記変速機ケース内の潤滑油の油面よりも上側となる位置に開口している、請求項１から請求項６の何れか一項に記載のベルト式の無段変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルト式の無段変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

ベルト式の無段変速機の変速機構部（バリエータ）は、一対のプーリ（プライマリプーリ、セカンダリプーリ）と、一対のプーリに巻き掛けられたベルトと、を有している。
特許文献１、２には、両側にスリット部を有する板状のエレメントを積層して環状に配置し、エレメントの各々を、スリット部を挿通させたリングで結束して構成された無段変速機用のベルトが開示されている。

【0003】

エレメントは、幅方向の両側に、プーリのシーブ面と接触するフランク面を有している。
変速機構部では、一対のプーリに巻き掛けられたベルトを介して、一対のプーリの間での回転駆動力（トルク）の伝達が行われる。
エレメントの各々では、プーリのシーブ面と接触するフランク面が、回転駆動力の伝達に関与している。

【0004】

特許文献１には、エレメントのフランク面に、シーブ面と油膜を介して接触する山部と、潤滑油をプーリの周方向に排出する溝部と、を、プーリの径方向に交互に配列して形成することが開示されている。

【0005】

フランク面とシーブ面との接触界面には、潤滑油による油膜（反応膜）が形成される。
フランク面の溝部は、シーブ面とベルト側のフランク面とを金属接触させないようにするために、反応膜の生成を促すのに必要な油溜り深さを有している。
フランク面の山部は、シーブ面とベルトとの間に生成した反応膜を摩滅させない初期摩耗高さを有している。

【0006】

一対のプーリの間でのトルク伝達の際には、ベルトとプーリとの間に若干の滑りが生じており、この滑りにより、ベルトとプーリは発熱する。
ここで、滑りを抑えるために、一対のプーリでのベルトの挟圧を高くすると、エレメントのフランク面とシーブ面との接触面圧が高くなって、摩擦による発熱が大きくなる。

【0007】

摩擦による発熱が大きくなると、エレメントのフランク面に異常摩耗や、焼き付きが生じ易くなる。
これは、エレメントとプーリが同種の金属でできているために、発熱が大きくなると、凝着や損傷が生じ易くなるからである。

【0008】

そのため、ベルトのフランク面における損傷の有無を定期的に検査する必要がある。
従来の無段変速機の場合には、変速機ケース下部のオイルパンを外して、変速機ケースのオイルパン側の開口から検査具を挿入して、損傷の有無を確認していた。
しかし、検査の度にオイルパンを外すと、変速機ケース内の潤滑油も一時的に排出する必要があり、検査にかかる作業の手間が大きくなる。
そこで、より簡便に損傷の有無を確認できるようにすることが求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特許第４６４１３１９号公報

【特許文献2】特許第５３０４９１７号公報

【発明の概要】

【0010】

本発明は、
一対のプーリにベルトを巻き掛けて構成したバリエータと、
前記バリエータの収容室を有する変速機ケースと、を備え、
前記一対のプーリ各々における前記ベルトの巻き掛け半径を変更することで、所望の変速比を実現するベルト式の無段変速機であって、
前記収容室は、前記バリエータの外周を囲む周壁部を有しており、
前記一対のプーリは、前記周壁部の内側で、それぞれ間隔をあけて互いに平行に設定された一対の回転軸回りに回転可能に設けられており、
前記プーリは、
固定プーリと、前記回転軸方向に変位可能な可動プーリと、を有すると共に、
前記可動プーリの前記回転軸方向の変位により、前記プーリにおける前記ベルトの巻き掛け半径が変更されるように構成されており、
前記ベルトは、
積層して環状に配置されたエレメントと、
前記積層したエレメントを結束するリングと、を有しており、
前記エレメントは、幅方向の両側に、前記固定プーリと前記可動プーリで把持されるフランク面をそれぞれ有しており、
前記周壁部には、前記フランク面を観察可能にする観察孔が設けられている構成とした。

【0011】

本発明によれば、エレメントのフランク面における損傷の有無を、容易に確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】無段変速機を説明する図である。

【図2】無段変速機のベルトを説明する図である。

【図3】無段変速機のケースを説明する図である。

【図4】ケースに設けた観察孔を説明する図である。

【図5】ケースに設けた観察孔を説明する図である。

【図6】観察孔とベルトとの位置関係を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を説明する。
図１に示すように、ベルト式の無段変速機１では、エンジン（図示せず）の回転駆動力が、トルクコンバータＴＣと前後進切替機構３とを介して、バリエータ４に入力される。

【0014】

バリエータ４は、一対のプーリ（プライマリプーリ５、セカンダリプーリ６）と、一対のプーリに巻き掛けられたベルトＶと、を有している。
プライマリプーリ５とセカンダリプーリ６は、互いに平行な回転軸Ｘ１、Ｘ２回りに回転可能に設けられている。

【0015】

プライマリプーリ５は、固定プーリ５１と、回転軸Ｘ１方向に変位可能な可動プーリ５５と、を有している。
固定プーリ５１と可動プーリ５５は、回転軸Ｘ１の径方向に延びるシーブ部５２、５６を有しており、これらシーブ部５２、５６の互いの対向面は、回転軸Ｘ１に対して傾斜したシーブ面５２ａ、５６ａとなっている。

【0016】

プライマリプーリ５では、これらシーブ面５２ａ、５６ａの間が、ベルトＶが巻き掛けられるＶ溝となっている。
プライマリプーリ５では、可動プーリ５５の回転軸Ｘ１方向の変位により、Ｖ溝の溝幅が変更されて、プライマリプーリ５におけるベルトＶの巻き掛け半径が変更される。

【0017】

セカンダリプーリ６もまた、固定プーリ６１と、回転軸Ｘ２方向に変位可能な可動プーリ６５と、を有している。
固定プーリ６１と可動プーリ６５は、回転軸Ｘ２の径方向に延びるシーブ部６２、６６を有しており、これらシーブ部６２、６６の互いの対向面は、回転軸Ｘ２に対して傾斜したシーブ面６２ａ、６６ａとなっている。

【0018】

セカンダリプーリ６では、これらシーブ面６２ａ、６６ａの間が、ベルトＶが巻き掛けられるＶ溝となっている。
セカンダリプーリ６では、可動プーリ６５の回転軸Ｘ２方向の変位により、Ｖ溝の溝幅が変更されて、セカンダリプーリ６におけるベルトＶの巻き掛け半径が変更される。

【0019】

図２は、ベルトＶの構成を説明する図である。図２の（ａ）は、ベルトＶを構成するエレメント４１とリング４５を説明する図である。図２の（ｂ）は、エレメント４１の平面図であり、図２の（ｃ）は、エレメント４１の側面図である。

【0020】

図２の（ａ）に示すように、ベルトＶは、積層されて環状に配置された複数のエレメント４１と、積層されたエレメント４１を結束するリング４５とを有している。
リング４５は、高張力鋼板からなる複数の薄板のリング４５ａを層状に重ねて環状に形成したものである。

【0021】

図２の（ｂ）、（ｃ）に示すように、エレメント４１は、楔部４２と、頭部４３と、楔部４２と頭部４３とを接続する接続部４４と、を有している。

【0022】

エレメント４１では、楔部４２の頭部４３側の上面が、リング４５が摺動するサドル面４２ａとなっており、接続部４４の両側では、サドル面４２ａと頭部４３との間を、リング４５が挿通している。

【0023】

ベルトＶにおいてエレメント４１は、接続部４４の両側に位置する一対のリング４５、４５により拘束されている。

【0024】

楔部４２では、幅方向の両側縁が、エレメント４１の中心線Ｌｍに対して所定角度傾斜したフランク面４２０、４２０となっている。
楔部４２は、フランク面４２０、４２０により、頭部４３から離れるにつれて中心線Ｌｍに直交する方向の幅が狭くなる形状で形成されている。

【0025】

ベルトＶにおけるプライマリプーリ５に巻き掛けられた領域では、エレメント４１のフランク面４２０、４２０が、固定プーリ５１のシーブ面５２ａと、可動プーリ５５のシーブ面５６ａと、で把持される（図２の（ｂ）仮想線参照）。
同様に、ベルトＶにおけるセカンダリプーリ６に巻き掛けられた領域では、エレメント４１のフランク面４２０、４２０が、固定プーリ６１のシーブ面６２ａと、可動プーリ６５のシーブ面６６ａと、で把持される。

【0026】

フランク面４２０、４２０には、複数の山部４２０ａと溝部４２０ｂとが、中心線Ｌｍに沿う上下方向で交互に配列して形成されている。
図２の（ｃ）に示すように、側面視において、これら山部４２０ａと溝部４２０ｂは、ベルトＶの長手方向に沿う向きに延びており、互いに平行に設けられている。

【0027】

バリエータ４では、ベルトＶを介したトルク伝達を行う際に、ベルトＶにおけるプライマリプーリ５に巻き掛けられた領域に、シーブ部５２、５６から把持力が作用し、セカンダリプーリ６に巻き掛けられた領域に、シーブ部６２、６６から把持力が作用する。

【0028】

この把持力は、ベルトＶのエレメント４１を、回転軸Ｘ１、Ｘ２の径方向外側に変位させる方向に作用する。
ベルトＶにおいてエレメント４１の各々は、サドル面４２ａと頭部４３との間を挿通したリング４５、４５により、径方向外側への変位が規制されている。

【0029】

そのため、ベルトＶにおけるプライマリプーリ５とセカンダリプーリ６に巻き掛けられた領域では、エレメント４１のフランク面４２０、４２０と、シーブ面５２ａ、５６ａ、６２ａ、６６ａとが、把持力に応じた摩擦力で接触する。
これにより、ベルトＶと、プライマリプーリ５およびセカンダリプーリ６との間でのトルク伝達が行われる。

【0030】

このトルク伝達の際に、ベルトＶにおけるプライマリプーリ５とセカンダリプーリ６に巻き掛けられた領域では、フランク面４２０の山部４２０ａが、シーブ面５２ａ、５６ａ、６２ａ、６６ａと油膜を介して接触する。
そして、フランク面４２０の溝部４２０ｂは、潤滑油をベルトＶの長手方向に排出する排出路として機能する。

【0031】

図２の（ｃ）に示すように、エレメント４１の頭部４３には一方の面に凸形状のディンプル４３１が形成されている。他方の面には、隣接する他のエレメント４１のディンプル４３１が嵌合する凹形状のホール４３２が形成されている。

【0032】

図１を参照して、バリエータ４では、プライマリプーリ５とセカンダリプーリ６におけるベルトＶの巻き掛け半径を変更することで、プライマリプーリ５に入力された回転駆動力が、所望の変速比で変速されて、セカンダリプーリ６に伝達される。

【0033】

セカンダリプーリ６に伝達された回転駆動力は、リダクションギアＲＧに伝達される。リダクションギアＲＧは、回転軸Ｘ２に平行な回転軸Ｘ３回りに回転可能に設けられており、リダクションギアＲＧには、差動装置ＤＥＦのファイナルギアＦＧが回転伝達可能に噛合している。

【0034】

よって、セカンダリプーリ６からリダクションギアＲＧに伝達された回転駆動力は、ファイナルギアＦＧを介して差動装置ＤＥＦに伝達される。そして、差動装置ＤＥＦに連結された駆動シャフトＳＨが、回転軸Ｘ３に平行な回転軸Ｘ４回りに回転して、駆動シャフトＳＨが連結された駆動輪（図示せず）が、伝達された回転駆動力で回転する。

【0035】

無段変速機１の変速機ケース７は、バリエータ４の収容室８０を有するケース８と、ケース８に組み付けられて収容室８０の開口を封止するサイドカバー９と、トルクコンバータＴＣを収容するハウジング１０と、を有している。

【0036】

図３は、無段変速機１のケース８を説明する図である。図３の（ａ）は、ケース８を、サイドカバー９側から見た図である。図３の（ｂ）は、無段変速機１の設置状態を基準とした鉛直線方向の上側から、ケース８を見た図である。

【0037】

図３の（ａ）に示すように、ケース８をサイドカバー９側から見ると、ケース８には、バリエータ４の外周を囲む筒状の周壁部８２が設けられている。
プライマリプーリ５とセカンダリプーリ６は周壁部８２の内側で、回転軸Ｘ１、Ｘ２回りに回転可能に設けられている。ここで、回転軸Ｘ１、Ｘ２は、周壁部８２の内側で、間隔をあけて互いに平行に設定されている。

【0038】

周壁部８２では、周方向に間隔をあけてボルトボス８５が複数設けられている。
周壁部８２の内側は、バリエータ４の収容室８０となっており、この収容室８０の開口が、サイドカバー９（図１参照）で封止されるようになっている。

【0039】

サイドカバー９では、側壁部８１（図３の（ｂ））の紙面下側の端面に接合される周縁部に、ボルトボス９５（図１参照）が設けられている。これらボルトボス９５は、ケース８側のボルトボス８５に対応する位置に設けられており、
サイドカバー９は、当該サイドカバー９の周縁部を、ケース８の周壁部８２に接合した状態で、ボルトＢ（図１参照）でケース８に取り付けられている。

【0040】

図３の（ｂ）に示すように、無段変速機１の設置状態を基準とした鉛直線方向の上側からケース８を見ると、図３の（ｂ）における下側から、サイドカバー９がケース８に固定される。また、図３の（ｂ）における上側から、ハウジング１０（図１参照）がケース８に固定される。

【0041】

ケース８では、ハウジング１０側にも、開口部を囲む周壁部８３が設けられており、この周壁部８３でも、周方向に間隔をあけて複数のボルトボス８６が設けられている。
ケース８の上側の側壁部８１では、プライマリプーリ５の回転軸Ｘ１と、セカンダリプーリ６の回転軸Ｘ２との間の領域に、観察孔８７ａを有するボス部８７が設けられている（図３の（ｂ））。

【0042】

図４は、ケース８に設けた観察孔８７ａを説明する図である。
図４の（ａ）は、図３の（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿ってケース８を切断した断面図である。図４の（ｂ）は、ケース８を、オイルパン側の下方から見た斜視図であって、ケース８における観察孔８７ａ周りの領域を拡大して示した図である。
なお、図４の（ｂ）では、観察孔８７ａから挿入された棒状の検査具Ｔを仮想線で示している。

【0043】

図５は、観察孔８７ａに設けた位置決め溝８７１（８７１ａ、８７１ｂ）、８７２（８７２ａ、８７２ｂ）を説明する図である。
図５の（ａ）は、図３の（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿ってケース８を切断した断面図であって、検査具Ｔの先端部Ｔａ側とエレメント４１を仮想線で示した図である。図５の（ｂ）は、図５の（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であって、位置決め溝８７１、８７２による検査具Ｔの位置決めを説明する図である。図５の（ｃ）は、図５の（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図であって、位置決め溝８７１、８７２による検査具Ｔの位置決めを説明する図である。

【0044】

図４の（ａ）に示すように、観察孔８７ａは、ケース８の上側の側壁部８１を厚み方向に貫通して設けられている。
ケース８の外側面には、観察孔８７ａを囲むボス部８７が、側壁部８１から離れる方向に突出している。
本実施形態では、図４の（ａ）における左側に、前記した周壁部８２が位置しており、この周壁部８２に、サイドカバー９（図１参照）の外周縁が組み付けられて、バリエータ４の収容室８０が、ケース８とサイドカバー９との間に形成される。

【0045】

観察孔８７ａは、検査具Ｔを挿通可能な開口径Ｄ１（図５参照）で形成されている。観察孔８７ａは、ケース８内の収容室８０とケース８の外部とを連通させる貫通孔であり、ボス部８７の内部に、略直線状に設けられている。

【0046】

本実施形態では、観察孔８７ａの一端と他端に、位置決め溝８７１ａ、８７１ｂ、８７２ａ、８７２ｂが設けられている。
観察孔８７ａにおいて位置決め溝８７１ａ、８７１ｂは、ケース８内側の端部に設けられている。観察孔８７ａにおいて位置決め溝８７２ａ、８７２ｂは、ケース８外側の端部に設けられている。
観察孔８７ａの開口は、観察孔８７ａの位置決め溝８７２ａ、８７２ｂ側に螺入されたボルトＢａ（図４参照）の軸部で封止される。

【0047】

図５の（ｂ）に示すように、観察孔８７ａは、円形の断面を有しており、位置決め溝８７１ａ、８７１ｂは、観察孔８７ａを挟んで対称となる位置関係で設けられている。
これら位置決め溝８７１ａ、８７１ｂは、観察孔８７ａの中心を通る直径線Ｌ上に位置している。本実施形態では、この直径線Ｌは、ベルトＶを幅方向に横切る向きに設定されており、直径線Ｌは、積層されたエレメント４１の幅方向に観察孔８７ａを横切っている。

【0048】

位置決め溝８７１ａ、８７１ｂは、直径線Ｌに直交する方向Ｌｎ（ベルトＶの長手方向）に所定幅Ｗ１を持って形成されており、この幅Ｗ１は、検査具Ｔを係合可能な幅に設定されている。

【0049】

図５の（ｃ）に示すように、ケース８の外側に位置する位置決め溝８７２ａ、８７２ｂもまた、観察孔８７ａの中心を通る直径線Ｌ上に位置している。
これら位置決め溝８７２ａ、８７２ｂもまた、直径線Ｌに直交する方向Ｌｎに所定幅Ｗ１を持って形成されており、この幅Ｗ１は、検査具Ｔを係合可能な幅に設定されている。

【0050】

図５の（ａ）に示すように、観察孔８７ａの貫通方向（図５の（ａ）における上下方向）の長さＬ１と、位置決め溝８７１ａ、８７１ｂ、８７２ａ、８７２ｂの位置及び範囲が、以下の条件を満たすように設定されている。
（ａ）観察孔８７ａを挿通させた検査具Ｔを、直線状態を保持したままで、一方の位置決め溝８７１ａと他方の位置決め溝８７２ｂに係合させることができる。
ここで、「直線状態を保持したまま」とは、検査具Ｔを屈曲させることなくという意味でもある。
（ｂ）観察孔８７ａを挿通させた検査具Ｔを、直線状態を保持したままで、一方の位置決め溝８７１ｂと他方の位置決め溝８７２ａに係合させることができる。
（ｃ）検査具Ｔを、一方の位置決め溝８７１ａと他方の位置決め溝８７２ｂに係合させると、検査具Ｔの先端部Ｔａは、エレメント４１の幅方向の一方のフランク面４２０に対向する位置に配置される。
（ｄ）検査具Ｔを、一方の位置決め溝８７１ｂと他方の位置決め溝８７２ａに係合させると、検査具Ｔの先端部Ｔａは、エレメント４１の幅方向の他方のフランク面４２０に対向する位置に配置される。
一実施例においては、位置決め溝８７１ａ、８７１ｂ、８７２ａ、８７２ｂは、図５の（ａ）に示すように、それぞれ三角形状をなしている。

【0051】

そのため、観察孔８７ａを挿通させた検査具Ｔを、位置決め溝８７１ａ、８７１ｂ、８７２ａ、８７２ｂを利用して位置決めすると、検査具Ｔの先端部Ｔａを，フランク面４２０に対向する位置に速やかに配置させることができるようになっている。

【0052】

図６は、観察孔８７ａとベルトＶとの位置関係を説明する図である。なお、図６では、ケース８を上方から見た状態で、側壁部８１の内側に配置されるベルトＶを仮想線で示した図である。

【0053】

無段変速機１では、バリエータ４を構成する一対のプーリ（プライマリプーリ５、セカンダリプーリ６）におけるベルトＶの巻き掛け半径を変更することで、バリエータ４に入力された回転駆動力の変速比が変更される。

【0054】

プライマリプーリ５では、可動プーリ５５の回転軸Ｘ１方向の変位により、ベルトＶの巻き掛け半径が変更される。
セカンダリプーリ６では、可動プーリ６５の回転軸Ｘ２方向の変位により、ベルトＶの巻き掛け半径が変更される。

【0055】

そのため、バリエータ４では、プライマリプーリ５におけるベルトＶの巻き掛け位置と、セカンダリプーリ６におけるベルトの巻き掛け位置とが、それぞれ変速比に応じて回転軸Ｘ１、Ｘ２方向に変位する。

【0056】

ここで、一対のプーリ（プライマリプーリ５、セカンダリプーリ６）に巻き掛けられたベルトＶは、プライマリプーリ５の回転軸Ｘ１側と、セカンダリプーリ６の回転軸Ｘ２側の変位量が最も大きくなる（図６、ベルトの振れ参照）。
そして、互いに平行に配置された回転軸Ｘ１と回転軸Ｘ２との略中間となる中間位置が、無段変速機１で実現可能な変速比の範囲内で最も変位量（芯ずれ）が小さくなる。

【0057】

この中間位置にあるベルトＶの領域は、一対のプーリ（プライマリプーリ５、セカンダリプーリ６）に巻き掛けられていない。そして、この中間位置にあるベルトＶの領域では、エレメント４１のフランク面４２０が、ベルトＶの幅方向の両側に露出している。

【0058】

前記したように、本実施形態では、ケース８の上側の側壁部８１において、プライマリプーリ５の回転軸Ｘ１と、セカンダリプーリ６の回転軸Ｘ２との間の領域に観察孔８７ａが設けられている。
そして、この観察孔８７ａの貫通方向における延長上に、ベルトＶにおける回転軸Ｘ１、Ｘ２方向の変位量が最小となる領域（中間位置にあるベルトＶの領域）の外周が位置している。

【0059】

前記したように、観察孔８７ａは、観察孔８７ａから挿入した検査具Ｔの先端部Ｔａ側を、ベルトＶの幅方向の一方側と他方側に配置可能な深さで形成されている
さらに、観察孔８７ａでは、ケース８の内側の端部と外側の端部に、位置決め溝８７１ａ、８７１ｂ、８７２ａ、８７２ｂが設けられている。
そして、検査具Ｔを位置決め溝８７１ａと位置決め溝８７２ｂ、または位置決め溝８７１ｂと位置決め溝８７２ａに係合させると、検査具Ｔの先端部Ｔａを、エレメント４１の一方のフランク面４２０、または他方のフランク面４２０に対向する位置に配置できる。

【0060】

ここで、検査具Ｔとして、ファイバースコープ、ＣＣＤカメラが例示される。本実施形態では、先端部Ｔａにカメラが設けられた棒状の検査具Ｔが用いられている。
そのため、位置決め溝８７１、８７２を用いることで、検査具Ｔの先端部Ｔａを、フランク面４２０に対向する位置に速やかに配置できる。

【0061】

さらに、ケース８において観察孔８７ａは、無段変速機１の設置状態を基準とした鉛直線方向で、変速機ケース７内の潤滑油の油面よりも上側となる位置に開口している。
そのため、ベルトＶの検査を行う際に、検査具Ｔをケース８内に挿入するために、観察孔８７ａを封止するボルトＢａを外しても変速機ケース７内の潤滑油が外部に漏れることがないようになっている。

【0062】

以上の通り、本実施形態にかかる無段変速機１は、以下の構成を有している。
（１）ベルト式の無段変速機１は、一対のプーリ（プライマリプーリ５、セカンダリプーリ６）にベルトＶを巻き掛けて構成したバリエータ４と、
バリエータ４の収容室８０を有する変速機ケース７（ケース８，サイドカバー９、ハウジング１０）と、を備える。
無段変速機１では、一対のプーリ（プライマリプーリ５、セカンダリプーリ６）各々におけるベルトＶの巻き掛け半径を変更することで、所望の変速比を実現する。
収容室８０は、バリエータ４の外周を囲む周壁部（側壁部８１、周壁部８２）を有しており、
一対のプーリ（プライマリプーリ５、セカンダリプーリ６）は、周壁部８２の内側で、それぞれ間隔をあけて互いに平行に設定された一対の回転軸Ｘ１、Ｘ２回りに回転可能に設けられている。
プーリ（プライマリプーリ５、セカンダリプーリ６）は、
固定プーリ５１、６１と、回転軸Ｘ１、Ｘ２方向に変位可能な可動プーリ５５、６５と、を有する。
可動プーリ５５、６５の回転軸Ｘ１、Ｘ２方向の変位により、プーリ（プライマリプーリ５、セカンダリプーリ６）におけるベルトＶの巻き掛け半径が変更される。
ベルトＶは、積層して環状に配置されたエレメント４１と、積層したエレメント４１を結束するリング４５と、を有する。
エレメント４１は、幅方向の両側に、固定プーリ５１、６１と可動プーリ５５、６５で把持されるフランク面４２０、４２０をそれぞれ有している。
周壁部８２には、フランク面４２０、４２０を観察可能にする観察孔８７ａが設けられている。

【0063】

このように構成すると、ベルトＶを構成するエレメント４１のフランク面４２０、４２０を観察して、フランク面４２０、４２０における損傷の有無を適切に確認できる。

【0064】

本実施形態にかかる無段変速機１は、以下の構成を有している。
（２）エレメント４１は、フランク面４２０、４２０が、それぞれ、固定プーリ５１、６１のシーブ面５２ａ、６２ａと可動プーリ５５、６５のシーブ面５６ａ、６６ａで把持される領域となっている。
フランク面４２０、４２０には、固定プーリ５１、６１のシーブ面５２ａ、６２ａ、または可動プーリ５５、６５のシーブ面５６ａ、６６ａと油膜を介して接触する山部４２０ａと、潤滑油ＯＬをエレメントの積層方向に排出する溝部４２０ｂが設けられている。
山部４２０ａと溝部４２０ｂは、ベルトＸの厚み方向（回転軸Ｘ１、Ｘ２の径方向）で、交互に配列して形成されている。

【0065】

このように構成すると、フランク面４２０、４２０に設けた山部４２０ａと溝部４２０ｂの摩耗を適切に確認できる。

【0066】

本実施形態にかかる無段変速機１は、以下の構成を有している。
（３）ベルトＶは、プライマリプーリ５との巻き掛け位置と、セカンダリプーリ６との巻き掛け位置とが、無段変速機１の変速比に応じて回転軸Ｘ１、Ｘ２方向に変位する。
周壁部８２において観察孔８７ａは、ベルトＶの回転軸Ｘ１、Ｘ２方向の変位が最小となる領域を観察可能な位置に設けられている。

【0067】

ベルトＶにおける観察される領域が、変速比に応じて回転軸Ｘ１、Ｘ２方向に大きく変位する領域である場合、ベルトＶを適切に観察するためには、観察孔をベルトＶの変位方向に広げて形成する必要がある。
観察孔が大きくなると、ケース８の剛性強度の低下や、加工コストの上昇が生じてしまう。
観察孔８７ａを、ベルトＶの回転軸Ｘ１、Ｘ２方向の変位が最小となる領域を観察可能な位置に設けると、観察孔８７ａの大きさを抑えることができる。これにより、観察孔の大きさを抑えつつ、ベルトにおける損傷の有無を適切に確認できる。ケース８の剛性強度の低下や、加工コストの上昇を好適に防止できる。

【0068】

本実施形態にかかる無段変速機１は、以下の構成を有している。
（４）ベルトＶの回転軸Ｘ１、Ｘ２方向の変位が最小となる領域は、ベルトＶにおけるプーリ（プライマリプーリ５、セカンダリプーリ６）に巻き掛けられていない領域にある。

【0069】

ベルトＶにおけるプーリ（プライマリプーリ５、セカンダリプーリ６）に巻き掛けられていない領域では、エレメント４１のフランク面４２０、４２０が露出している。
そのため、フランク面４２０に設けた山部４２０ａと溝部４２０ｂの摩耗を適切に確認できる。

【0070】

本実施形態にかかる無段変速機１は、以下の構成を有している。
（５）観察孔８７ａの延長上に、ベルトＶの回転軸Ｘ１、Ｘ２方向の変位が最小となる領域の外周が位置している。
観察孔８７ａは、観察孔８７ａから挿入した検査具Ｔの先端部Ｔａ側を、ベルトＶの幅方向の一方側と他方側に配置可能な深さＬ１で形成されている。

【0071】

ベルトＶにおける損傷などの有無を確認する際に、検査具（ファイバースコープ、ＣＣＤカメラなど）を観察孔８７ａから挿入する。
この際に、挿入した検査具Ｔを、観察孔８７ａのケース８の内周に開口する開口端と、ケース８の外周に開口する開口端に当接させた位置に保持すると、検査具Ｔの先端部Ｔａ側を、各エレメント４１の幅方向の一方のフランク面４２０に対向する位置や、他方のフランク面４２０に対向する位置に配置できる。
これにより、検査具Ｔの先端部Ｔａ側に観察用のカメラなど設けることで、各エレメント４１の幅方向の一方のフランク面４２０と他方のフランク面４２０における摩耗の有無を適切に確認できる。

【0072】

本実施形態にかかる無段変速機１は、以下の構成を有している。
（６）観察孔８７ａでは、少なくともケース８の内側に開口する端部に、検査具Ｔの位置決め溝８７１ａ、８７２ｂが設けられている。
観察孔８７ａの貫通方向から見て、位置決め溝８７１ａ、８７１ｂは、ベルトＶの幅方向に沿う直径線Ｌ上で、対称となる位置関係で一組設けられている。

【0073】

このように構成すると、一方の位置決め溝８７１ａに検査具Ｔを位置決めすると、観察孔８７ａから挿入した検査具Ｔの先端部Ｔａ側を、ベルトＶの幅方向の一方側に配置させることができる。また、他方の位置決め溝８７１ｂに検査具Ｔを位置決めすると、観察孔８７ａから挿入した検査具Ｔの先端部Ｔａ側を、ベルトＶの幅方向の他方側に配置させることができる。
これにより、検査具Ｔを、各エレメント４１の幅方向の一方のフランク面４２０の観察に適した位置と、他方のフランク面４２０の観察に適した位置に速やかに配置できる。

【0074】

本実施形態にかかる無段変速機１は、以下の構成を有している。
（７）変速機ケース７のケース８において観察孔８７ａは、無段変速機１の設置状態を基準とした鉛直線方向で、変速機ケース７内の潤滑油ＯＬの油面よりも上側となる位置に開口している。

【0075】

このように構成すると、検査具Ｔを観察孔８７ａに挿入するために、観察孔８７ａの開口を塞ぐボルトＢａ（キャップ）を取り外しても、変速機ケース７内の潤滑油ＯＬが、観察孔８７ａから漏出することがない。
これにより、ベルトＶにおける損傷の有無を確認する度に、変速機ケース７内の潤滑油ＯＬを抜く必要がないので、ベルトＶにおける損傷の有無をより簡単に確認できる。

【0076】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本願発明は前記した態様のもののみに限定されるものではない。本願発明の技術的な思想の中で適宜変更可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】