特許 6842280 眼科撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6842280

(24)【登録日】2021年2月24日

(45)【発行日】2021年3月17日

(54)【発明の名称】眼科撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20210308BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/10 100

   A61B3/10 300

【請求項の数】9

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2016-228022(P2016-228022)

(22)【出願日】2016年11月24日

(65)【公開番号】特開2018-82919(P2018-82919A)

(43)【公開日】2018年5月31日

【審査請求日】2019年10月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100124626

【弁理士】

【氏名又は名称】榎並 智和

(72)【発明者】

【氏名】三野 聡大

【審査官】 安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１４７６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２４０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１６−５１０６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２１７６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０１７６１１１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１６０１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０２４５７６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００２１５７６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１９４５４８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００−３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＳＬＯ光源からのＳＬＯ光で被検眼をスキャンすることにより前記被検眼のデータを収集するＳＬＯ系と、
ＯＣＴ光源からのＯＣＴ光に基づく測定光を前記被検眼に投射し、その戻り光と前記ＯＣＴ光に基づく参照光との干渉光を検出して前記被検眼の画像を形成するＯＣＴ系と、
前記ＳＬＯ光の焦点位置及び前記測定光の焦点位置を変更する焦点位置変更部と、
前記ＳＬＯ光の光路及び前記測定光の光路に配置され、前記被検眼の眼底における前記ＳＬＯ光のスポット径が既定値以下になるように設定された角倍率を有する対物レンズと、
前記焦点位置変更部により前記ＳＬＯ光の焦点位置及び前記測定光の焦点位置が前記眼底と異なる部位に変更されたとき、前記被検眼を固視させるための固視光として前記ＳＬＯ光を前記眼底に投射するように前記ＳＬＯ系を制御する制御部と、
を含む眼科撮影装置。

【請求項2】

前記ＳＬＯ光源から出力され前記対物レンズに入射するＳＬＯ光のビーム径をＤミリメートルとし、前記角倍率をＫ倍とすると、Ｋ≧Ｄ／２を満たす
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。

【請求項3】

前記角倍率は、３．５倍以上である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科撮影装置。

【請求項4】

ＳＬＯ光源からのＳＬＯ光の焦点位置を変更するＳＬＯ焦点位置変更部を含み、前記ＳＬＯ光で被検眼をスキャンすることにより前記被検眼のデータを収集するＳＬＯ系と、
ＯＣＴ光源からのＯＣＴ光に基づく測定光を前記被検眼に投射し、その戻り光と前記ＯＣＴ光に基づく参照光との干渉光を検出して前記被検眼の画像を形成するＯＣＴ系と、
前記ＳＬＯ光の焦点位置及び前記測定光の焦点位置を変更する焦点位置変更部と、
前記焦点位置変更部により前記ＳＬＯ光の焦点位置及び前記測定光の焦点位置が前記被検眼の眼底と異なる部位に変更されたとき、前記ＳＬＯ焦点位置変更部を制御することにより前記ＳＬＯ光の焦点位置を前記眼底に変更させ、かつ、前記被検眼を固視させるための固視光として前記ＳＬＯ光を前記眼底に投射するように前記ＳＬＯ系を制御する制御部と、
を含む眼科撮影装置。

【請求項5】

ＳＬＯ光源からのＳＬＯ光のビーム径を変更するビーム径変更部を含み、前記ＳＬＯ光で被検眼をスキャンすることにより前記被検眼のデータを収集するＳＬＯ系と、
ＯＣＴ光源からのＯＣＴ光に基づく測定光を前記被検眼に投射し、その戻り光と前記ＯＣＴ光に基づく参照光との干渉光を検出して前記被検眼の画像を形成するＯＣＴ系と、
前記ＳＬＯ光の焦点位置及び前記測定光の焦点位置を変更する焦点位置変更部と、
前記焦点位置変更部により前記ＳＬＯ光の焦点位置及び前記測定光の焦点位置が前記被検眼の眼底と異なる部位に変更されたとき、前記ビーム径変更部を制御することにより前記ＳＬＯ光のビーム径を変更させ、かつ、前記被検眼を固視させるための固視光として前記ＳＬＯ光を前記眼底に投射するように前記ＳＬＯ系を制御する制御部と、
を含む眼科撮影装置。

【請求項6】

前記ビーム径変更部は、
開口絞りと、
前記ＳＬＯ光の光路に対して前記開口絞りを挿脱する第１機構と、
を含む請求項５に記載の眼科撮影装置。

【請求項7】

前記ＳＬＯ光の光路及び前記測定光の光路に配置された対物レンズを含み、
前記開口絞りの開口径は、略２ミリメートルである
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科撮影装置。

【請求項8】

前記眼底と異なる部位は、前眼部である
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。

【請求項9】

前記焦点位置変更部は、
１以上のレンズと、
前記ＳＬＯ光の光路及び前記測定光の光路に対して前記１以上のレンズを挿脱する第２機構と、
を含む請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、眼科撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科分野において画像診断は重要な位置を占め、近年では走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）や光干渉断層計の活用が進んでいる。ＳＬＯは、共焦点光学系を利用してレーザー光や指向性の高い光で眼底を高速でスキャンすることにより画像を形成する装置であり、眼疾患のスクリーニングや診断に利用されている。光干渉断層計は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）と呼ばれる技術を応用した光計測装置であり、眼底の２次元領域や３次元領域をスキャンすることにより断層像や３次元画像や機能画像を形成する。光干渉断層計は、前眼部の画像化や眼軸長測定にも用いられる。

【0003】

特に、光干渉断層計は、被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、また高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断への応用がなされてきている。被検眼の様々な部位を観察するために、眼底と前眼部の双方についてＯＣＴを用いた計測（以下、ＯＣＴ計測）が可能な眼科撮影装置が用いられることがある。このような眼科撮影装置では、測定光の焦点位置を眼底から前眼部に変更するためのアタッチメント（アダプタ、光学ユニット）が選択的に適用される（特許文献１参照）。このアタッチメントは、所定の屈折力を有するレンズを含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−１６０１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＯＣＴ計測においては、被検眼の動きを抑止するために固視が行われる。固視は、被検眼を所定方向に凝視させるための固視標を提示することにより行われる。例えば、ＯＣＴ計測が可能な眼科撮影装置には、固視標を提示するための光学系（固視光学系）が内蔵されており、互いに一部を共有するように測定光の光路と固視光学系の光路とが設けられている。その一例として、測定光と固視用の光束とを共通の対物レンズを介して被検眼に導く構成が適用される。

【0006】

このような眼科撮影装置に上記アタッチメントを適用すると、アタッチメント内のレンズによって固視用の光束の結像状態が変化する。そうすると、固視を適正に行うことができなくなる。すなわち、アタッチメントが装着されたことに伴い固視用の光束の結像位置が網膜（眼底）からずれるため、被検者は固視標を明確に視認できなくなってしまう。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、固視標を用いて安定して所望の部位を観察するための新たな技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態に係る眼科撮影装置は、ＳＬＯ系と、ＯＣＴ系と、焦点位置変更部と、対物レンズと、制御部とを含む。ＳＬＯ系は、ＳＬＯ光源からのＳＬＯ光で被検眼をスキャンすることにより被検眼のデータを収集する。ＯＣＴ系は、ＯＣＴ光源からのＯＣＴ光に基づく測定光を被検眼に投射し、その戻り光とＯＣＴ光に基づく参照光との干渉光を検出して被検眼の画像を形成する。焦点位置変更部は、ＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置を変更する。対物レンズは、ＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に配置され、被検眼の眼底におけるＳＬＯ光のスポット径が既定値以下になるように設定された角倍率を有する。制御部は、焦点位置変更部によりＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置が眼底と異なる部位に変更されたとき、被検眼を固視させるための固視光としてＳＬＯ光を眼底に投射するようにＳＬＯ系を制御する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、固視標を用いて安定して所望の部位を観察するための新たな技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】第１実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。

【図1B】第１実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。

【図2】第１実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。

【図3】第１実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図である。

【図4】第２実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。

【図5】第２実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。

【図6】第２実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図である。

【図7】第３実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。

【図8】第３実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。

【図9】第３実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図である。

【図10】第４実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。

【図11】第４実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。

【図12】第４実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

この発明に係る眼科撮影装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

【0012】

以下の実施形態に係る眼科撮影装置は、少なくともＳＬＯの機能と光干渉断層計の機能とを備え、被検眼における複数の撮影部位の断層像を選択的に形成することが可能な装置である。ＳＬＯの機能には、ＳＬＯ光源からのＳＬＯ光で被検眼をスキャンすることにより被検眼のデータを収集する機能が含まれる。光干渉断層計の機能には、ＯＣＴ光源からＯＣＴ光に基づく測定光を被検眼に投射し、被検眼からの測定光の戻り光とＯＣＴ光に基づく参照光との干渉光を検出して被検眼の断層像を形成する機能が含まれる。眼科撮影装置は、眼底と異なる部位に測定光の焦点位置が変更されたとき、ＳＬＯ光を固視光として被検眼に投射しつつ、被検眼に対してＯＣＴを実行することにより当該部位における断層像を形成することが可能である。

【0013】

このような眼科撮影装置には、被検眼に向かう光路（ＳＬＯ光の光路及び測定光の光路）に対して挿入及び退避が可能なレンズ（前眼部撮影用レンズ、前眼部観察用レンズ）１７０が設けられている。レンズ１７０は、１以上のレンズにより構成される。レンズ１７０は、図示しない挿脱機構によりＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に対して挿脱される。レンズ１７０は、眼科撮影装置に装着可能なアタッチメント（アダプタ、光学ユニット）に内蔵され、当該アダプタを眼科撮影装置に装着することにより上記の光路に配置されてもよい。レンズ１７０は、眼底のＯＣＴ計測を行うときにＳＬＯ光の光路及び測定光の光路から退避され、前眼部のＯＣＴ計測を行うときにＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に配置される。

【0014】

以下では、眼底撮影用の眼科撮影装置の光学系の光軸にレンズ１７０が配置され、その用途が前眼部撮影用に変更されるものとして説明する。なお、前眼部撮影用の眼科撮影装置の光学系の光軸からレンズが退避され、その用途が眼底撮影用に変更されるように構成されてもよい。撮影部位（観察部位、計測部位）は、眼底や前眼部に限定されるものではなく、例えば硝子体や水晶体など、被検眼の任意の部位であってよい。

【0015】

実施形態に係る眼科撮影装置は、スウェプトソースＯＣＴを実行する機能を備えているが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、ＯＣＴの種別はスウェプトソースＯＣＴには限定されず、スペクトラルドメインＯＣＴ等であってもよい。スウェプトソースＯＣＴは、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被測定物体を経由した測定光の戻り光を参照光と干渉させて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。スペクトラルドメインＯＣＴは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被測定物体を経由した測定光の戻り光を参照光と干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。実施形態に係る眼科撮影装置には、スリットランプ顕微鏡や手術用顕微鏡や光凝固装置などが設けられてもよい。

【0016】

以下では、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、被検者から見て光学系の奥行き方向をＺ方向として説明する。また、この明細書では、ＳＬＯを用いて取得される画像をＳＬＯ画像と総称し、ＯＣＴによって取得される画像（断層像）をＯＣＴ画像と総称することがある。

【0017】

＜第１実施形態＞
［光学系］
図１Ａ及び図１Ｂに、第１実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成例を示す。図１Ａは、眼底撮影（眼底計測）時の光学系の構成例を表したものである。図１Ａでは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に共役な位置又はその近傍が眼底共役位置Ｐとして図示され、被検眼Ｅの瞳（瞳孔）と光学的に共役な位置又はその近傍が瞳共役位置Ｑとして図示されている。図１Ｂは、前眼部撮影（前眼部計測）時の光学系の構成例を表したものである。図１Ｂにおいて、図１Ａと同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図１Ｂでは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に共役な位置又はその近傍が眼底共役位置Ｐ´として図示され、被検眼Ｅの瞳（瞳孔）と光学的に共役な位置又はその近傍が瞳共役位置Ｑ´として図示されている。

【0018】

第１実施形態に係る眼科撮影装置の光学系１００は、対物レンズ系１１０を介して被検眼Ｅに光を投射する投射系と、投射系により被検眼Ｅに投射された光の戻り光を対物レンズ系１１０を介して受光する受光系とを含む。眼科撮影装置は、受光系による受光結果に基づいて画像を形成する。眼科撮影装置は、ＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像を形成することが可能である。すなわち、光学系１００は、ＳＬＯ光学系１３０と、ＯＣＴ光学系１４０とを含む。ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ投射系と、ＳＬＯ受光系とを含む。ＯＣＴ光学系１４０は、ＯＣＴ投射系と、ＯＣＴ受光系とを含む。

【0019】

眼科撮影装置には、被検眼の前眼部を撮影するための前眼部撮影系１２０が設けられている。光学系１００は、対物レンズ系１１０や前眼部撮影系１２０と共に、図示しない移動機構（後述の移動機構１００Ｄ）によりＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能である。眼科撮影装置は、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部像に基づいて移動機構により光学系１００等を移動することにより、被検眼Ｅに対して光学系１００の位置合わせを行うためのアライメントを行うことが可能である。以下では、光学系１００が対物レンズ系１１０や前眼部撮影系１２０を含む場合について説明するが、光学系１００が対物レンズ系１１０及び前眼部撮影系１２０の少なくとも一方を含まない構成であってもよい。

【0020】

（対物レンズ系）
対物レンズ系１１０は、対物レンズ１１１を含む。対物レンズ１１１は、２以上のレンズにより構成されていてもよい。実施形態に係る対物レンズ系１１０は、２以上のレンズを含む。２以上のレンズの間には、ダイクロイックミラーＤＭ１が設けられる。例えば、対物レンズ系１１０は、対物レンズ１１１と、凹レンズ１１２とを含むレンズユニット（ナグラータイプ）であってよい。被検眼Ｅの側から対物レンズ１１１及び凹レンズ１１２の順序で配置されている。ダイクロイックミラーＤＭ１は、ＳＬＯ光学系１３０の光路及びＯＣＴ光学系１４０の光路の双方に前眼部撮影系１２０の光路を結合する光路結合部材である。対物レンズ系１１０と被検眼Ｅとの間には、レンズ１７０が配置可能である。図１Ａに示すように、ＳＬＯ光学系１３０やＯＣＴ光学系１４０を用いた眼底撮影時にはレンズ１７０が対物レンズ系１１０と被検眼Ｅとの間から待避される。眼底撮影時にはダイクロイックミラーＤＭ１と凹レンズ１１２との間に眼底共役位置Ｐ（図１Ａ）が設けられる。図１Ｂに示すように、ＳＬＯ光学系１３０やＯＣＴ光学系１４０を用いた前眼部撮影時にはレンズ１７０が対物レンズ系１１０と被検眼Ｅとの間に配置される。前眼部撮影時にはダイクロイックミラーＤＭ１と凹レンズ１１２との間に瞳共役位置Ｑ´（図１Ｂ）が設けられる。

【0021】

対物レンズ１１１は、被検眼の眼底（網膜）におけるＳＬＯ光のスポット径が既定値以下になるように設定された角倍率を有する。ここで、ＳＬＯ光学系１３０におけるＳＬＯ光源（後述のＳＬＯ光源１３１Ｂ）から出力され対物レンズ１１１に入射するＳＬＯ光のビーム径をＤミリメートルとし、角倍率をＫ倍とすると、Ｋ≧Ｄ／２を満たすことが望ましい。例えばＤが７である場合、Ｋは３．５以上である。すなわち、第１実施形態に係る眼科撮影装置は、３．５倍以上の所定の角倍率を有する対物レンズを設けることによりＳＬＯ光の眼底におけるデフォーカス量を低減する。それにより、前眼部のＯＣＴ画像を取得するためにＳＬＯ光の光路と測定光の光路との間にレンズ１７０が配置された場合であっても、眼底のＳＬＯ画像の取得に用いるＳＬＯ光を固視光として眼底に投射することができるようになる。従って、光学系を追加することなく固視標を用いて被検眼の動きを小さく抑え、ＯＣＴによる安定した前眼部観察が可能になる。

【0022】

対物レンズ系１１０は、ダイクロイックミラーＤＭ１を含んでもよい。ダイクロイックミラーＤＭ１は、ＳＬＯ光学系１３０からの光（ＳＬＯ光）、その被検眼Ｅからの戻り光、ＯＣＴ光学系１４０からの光（ＯＣＴ光、測定光）及びその被検眼Ｅからの戻り光を透過させる。ダイクロイックミラーＤＭ１は、前眼部撮影系１２０からの光を被検眼Ｅに向けて反射し、その被検眼Ｅからの戻り光を前眼部撮影系１２０に向けて反射する。

【0023】

対物レンズ系１１０は、互いに撮影範囲が異なる撮影モードに応じて光学系１００の光軸Ｏに選択的に配置可能な複数の対物レンズユニットを含んでもよい。撮影モードには、第１範囲（例えば画角が１００度）で被検眼Ｅを撮影する広角撮影モードと、第１範囲より狭い第２範囲（例えば画角が５０度）で被検眼Ｅを撮影する高倍率撮影モードとがある。広角撮影モードでは、被検眼Ｅの第１範囲を表す広角の画像（ＳＬＯ画像又はＯＣＴ画像）が取得される。高倍率撮影モードでは、被検眼Ｅの第１範囲より狭い第２範囲を表す高倍率（狭角）の画像（ＳＬＯ画像又はＯＣＴ画像）が取得される。複数の対物レンズユニットは、例えば撮影モードに応じて公知の回転機構又はスライド機構により手動又は自動で光軸Ｏに選択的に配置される。

【0024】

対物レンズ系１１０は、図示しない移動機構（後述の移動機構１１０Ｄ）により光軸Ｏに沿って移動可能である。それにより、光学系１００に対して対物レンズ系１１０をＺ方向に移動することが可能になり、ＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０の双方の焦点位置を変更することができる。

【0025】

（前眼部撮影系）
前眼部撮影系１２０は、前眼部照明光源１２１と、コリメートレンズ１２２と、前眼部撮影カメラ１２３と、結像レンズ１２４と、ビームスプリッタＢＳ１とを含む。ビームスプリッタＢＳ１は、被検眼Ｅの前眼部を照明するための照明光の光路に、その戻り光の光路を結合する光路結合部材である。

【0026】

前眼部照明光源１２１は、被検眼Ｅの前眼部を照明するための光源である。前眼部撮影カメラ１２３は、前眼部照明光源１２１により照明された被検眼Ｅの前眼部からの反射光（戻り光）を検出するための撮像素子を備えている。前眼部照明光源１２１には、例えば、中心波長が近赤外領域の波長帯に含まれる光を発するＬＥＤが用いられる。前眼部照明光源１２１により発せられた光は、コリメートレンズ１２２により平行光束とされる。平行光束とされた照明光は、ビームスプリッタＢＳ１によりダイクロイックミラーＤＭ１に向けて反射される。ビームスプリッタＢＳ１により反射された照明光は、ダイクロイックミラーＤＭ１により被検眼Ｅに向けて偏向される。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、ダイクロイックミラーＤＭ１により反射され、ビームスプリッタＢＳ１を透過する。ビームスプリッタＢＳ１を透過した戻り光は、結像レンズ１２４により前眼部撮影カメラ１２３における撮像素子の検出面に集光される。例えば、撮像素子の検出面は、瞳共役位置に配置されている。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｌｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサにより構成されている。撮像素子による被検眼Ｅの前眼部からの戻り光の検出結果は、前眼部の画像の形成に用いられる。

【0027】

（ＳＬＯ光学系）
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ＳＬＯ光学系１３０の光路とＯＣＴ光学系１４０の光路とは、ダイクロイックミラーＤＭ２により結合される。ＳＬＯ光学系１３０の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成されている。同様に、ＯＣＴ光学系１４０の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成されている。ダイクロイックミラーＤＭ２は、ＳＬＯ光学系１３０のテレセントリック光学系により形成される光路とＯＣＴ光学系１４０のテレセントリック光学系により形成される光路とを結合する。それにより、対物レンズ系１１０の移動により光学系１００の焦点位置を変更した場合でも瞳（例えば対物レンズ系１１０による射出瞳）の収差が小さくなるため、合焦状態の調整が容易になる。

【0028】

ＳＬＯ光学系１３０は、近赤外光を用いてＳＬＯ画像を取得するための第１ＳＬＯ光学系と、可視光（例えばグリーン光）を用いてＳＬＯ画像を取得するための第２ＳＬＯ光学系とを備えている。具体的には、第１ＳＬＯ光学系は、ＳＬＯ光源１３１Ａと、コリメートレンズ１３２Ａと、集光レンズ１３３Ａと、共焦点絞り１３４Ａと、検出器１３５Ａとを含む。第２ＳＬＯ光学系は、ＳＬＯ光源１３１Ｂと、コリメートレンズ１３２Ｂと、集光レンズ１３３Ｂと、共焦点絞り１３４Ｂと、検出器１３５Ｂとを含む。ＳＬＯ光学系１３０には、第１ＳＬＯ光学系と第２ＳＬＯ光学系とが互いに共有する光路に、ビームスプリッタＢＳ２〜ＢＳ４と、光スキャナ１３６と、レンズ１３７とが設けられている。ビームスプリッタＢＳ２は、被検眼Ｅに投射されるＳＬＯ光（ＳＬＯ光源１３１Ａ、１３１ＢからのＳＬＯ光）の光路に、その戻り光の光路を結合する光路結合部材である。ビームスプリッタＢＳ３は、被検眼ＥからのＳＬＯ光の戻り光のうちＳＬＯ光源１３１Ａからの近赤外光の戻り光を透過させ、ＳＬＯ光源１３１Ｂからの可視光の戻り光を反射する光路分離部材である。ビームスプリッタＢＳ４は、ＳＬＯ光源１３１ＡからのＳＬＯ光の光路に、ＳＬＯ光源１３１ＢからのＳＬＯ光の光路を結合する光路結合部材である。

【0029】

ＳＬＯ光源１３１Ａは、例えば近赤外領域の波長帯に中心波長が含まれる光を発するものが用いられる。ＳＬＯ光源１３１Ｂは、例えば緑の波長帯に中心波長が含まれる光を発するものが用いられる。ＳＬＯ光源１３１Ａ、１３１Ｂとして、例えばレーザーダイオード（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ：以下、ＬＤ）、スーパールミネッセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）、レーザードリブンライトソース（Ｌａｓｅｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｌｉｇｈｔ Ｓｏｕｒｃｅ：ＬＤＬＳ）などが挙げられる。

【0030】

ＳＬＯ光源１３１Ａから発せられた光は、コリメートレンズ１３２Ａにより平行光束とされる。平行光束とされた光は、ビームスプリッタＢＳ４を透過し、ビームスプリッタＢＳ２に導かれる。同様に、ＳＬＯ光源１３１Ｂから発せされた光は、コリメートレンズ１３２Ｂにより平行光束とされる。平行光束とされた光は、ビームスプリッタＢＳ４により反射され、ビームスプリッタＢＳ２に導かれる。ビームスプリッタＢＳ２に導かれたＳＬＯ光源１３１Ａ、１３１Ｂからの光は、ビームスプリッタＢＳ２を透過し、光スキャナ１３６に導かれる。

【0031】

光スキャナ１３６は、ＳＬＯ光源１３１Ａ、１３１Ｂからの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆをスキャンするために用いられる。光スキャナ１３６は、Ｘ方向に光を偏向させる光スキャナ１３６Ｘと、Ｙ方向に光を偏向させる光スキャナ１３６Ｙとを含む。光スキャナ１３６Ｘは、その傾きが変更可能なミラーであり、後述の制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１３６は、例えば、眼底面内や前眼部内の水平方向のスキャンに用いられる。光スキャナ１３６Ｘの被検眼Ｅの側には、光スキャナ１３６Ｙが配置されている。光スキャナ１３６Ｙは、その傾きが変更可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１３６Ｙは、例えば、眼底面内や前眼部内において水平方向に直交する垂直方向のスキャンに用いられる。光スキャナ１３６Ｘ及び光スキャナ１３６Ｙのいずれか一方は、ガルバノミラーなどの低速スキャナであり、他方は、レゾナントミラーやポリゴンミラー、或いはＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ：以下、ＭＥＭＳ）ミラーなどの高速スキャナであってよい。

【0032】

光スキャナ１３６は、眼底撮影時には瞳共役位置Ｑに配置され（図１Ａ）、前眼部撮影時には眼底共役位置Ｐ´に配置される。瞳共役位置Ｑや眼底共役位置Ｐ´は、光スキャナ１３６Ｘの反射面（偏向面）と光スキャナ１３６Ｙの反射面（偏向面）との間の位置（中間位置）であってよい。

【0033】

光スキャナ１３６Ｙの被検眼Ｅの側には、レンズ１３７と、ダイクロイックミラーＤＭ２とが配置されている。光スキャナ１３６により偏向されたＳＬＯ光源１３１Ａ、１３Ｂからの光は、レンズ１３７を通過し、ダイクロイックミラーＤＭ２を透過し、対物レンズ系１１０を介して被検眼Ｅに投射される。

【0034】

被検眼Ｅに投射されたＳＬＯ光源１３１Ａ、１３１Ｂからの光の戻り光は、同じ光路を経由してビームスプリッタＢＳ２によりビームスプリッタＢＳ３に向けて反射される。ビームスプリッタＢＳ３に導かれてきた戻り光のうちＳＬＯ光源１３１Ａからの近赤外光の戻り光は、ビームスプリッタＢＳ３を透過して集光レンズ１３３Ａに導かれる。ビームスプリッタＢＳ３に導かれてきた戻り光のうちＳＬＯ光源１３１Ｂからの可視光の戻り光は、ビームスプリッタＢＳ３により反射され集光レンズ１３３Ｂに導かれる。集光レンズ１３３Ａに導かれた戻り光は、共焦点絞り１３４Ａに形成された開口を通過し、検出器１３５Ａの検出面に入射する。同様に、集光レンズ１３３Ｂに導かれた戻り光は、共焦点絞り１３４Ｂに形成された開口を通過し、検出器１３５Ｂの検出面に入射する。共焦点絞り１３４Ａ、１３４Ｂに形成された開口は、眼底撮影時には眼底共役位置Ｐに配置され（図１Ａ）、前眼部撮影時には瞳共役位置Ｑ´に配置される。検出器１３５Ａ、１３５Ｂは、例えば、アバランシェフォトダイオード（Ａｖａｌａｎｃｈｅ ＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ：ＡＰＤ）又は光電子増倍管（ＰｈｏｔｏＭｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ：ＰＭＴ）により構成されている。

【0035】

（ＯＣＴ光学系）
ＯＣＴ光学系１４０は、合焦レンズ１４１と、光スキャナ１４２と、コリメートレンズ１４３と、干渉光学系１５０とを含む。干渉光学系１５０は、ＯＣＴ光源１５１と、ファイバーカプラ１５２、１５３と、プリズム１５４と、検出器１５５とを含む。

【0036】

合焦レンズ１４１は、図示しない移動機構（後述の移動機構１４１Ｄ）によりＯＣＴ光学系１４０の光軸（光路）に沿って移動可能である。それにより、ＳＬＯ光学系１３０とは独立にＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更することが可能になる。従って、例えば対物レンズ系１１０の移動によりＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０の合焦状態が調整された後、合焦レンズ１４１の移動によりＯＣＴ光学系１４０の合焦状態の微調整を行うことができる。

【0037】

光スキャナ１４２は、ＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆをスキャンするために用いられる。光スキャナ１４２は、Ｘ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｘと、Ｙ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｙとを含む。光スキャナ１４２Ｘは、その傾きが変更可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１４２は、例えば、眼底面内や前眼部内の水平方向のスキャンに用いられる。光スキャナ１４２Ｘの被検眼Ｅの側には、光スキャナ１４２Ｙが配置されている。光スキャナ１４２Ｙは、その傾きが変更可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１４２Ｙは、例えば、眼底面内や前眼部内において水平方向に直交する眼底面内の垂直方向のスキャンに用いられる。光スキャナ１４２Ｘ及び光スキャナ１４２Ｙのいずれか一方は、低速なガルバノミラーなどの低速スキャナであり、他方は、高速なガルバノミラーなどの高速スキャナであってよい。光スキャナ１４２Ｘ、１４２Ｙの間には、眼底撮影時に瞳共役位置Ｑが配置され、前眼部撮影時には眼底共役位置Ｐ´が配置される。光スキャナ１４２ＹのＯＣＴ光源１５１の側には、コリメートレンズ１４３が配置されている。

【0038】

なお、光スキャナ１４２は、２次元的に光を偏向する場合について説明したが、１次元的に光を偏向するものであってもよい。この場合、光スキャナ１４２は、光スキャナ１４２Ｘ、１４２Ｙの一方だけを含む。

【0039】

干渉光学系１５０には、被検眼ＥのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号である。なお、干渉光学系１５０は、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置ではなく、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有していてもよい。

【0040】

ＯＣＴ光源１５１は、ＯＣＴ光（出射光）の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源である。波長掃引型光源には、例えば、共振器を含み、中心波長が１０５０ｎｍの光を発するレーザー光源が用いられる。ＯＣＴ光源１５１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。

【0041】

ＯＣＴ光源１５１から出力された光（ＯＣＴ光）Ｌ０は、光ファイバーｆ１によりファイバーカプラ１５２に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

【0042】

参照光ＬＲは、光ファイバーｆ２によりファイバー出射端ｃ１に導かれて、ファイバー出射端ｃ１からコリメートレンズ１５６に照射される。ファイバー出射端ｃ１から出射された参照光ＬＲは、コリメートレンズ１５６により平行光束とされる。平行光束とされた参照光ＬＲは、プリズム１５４に導かれる。プリズム１５４は、コリメートレンズ１５６により平行光束とされた参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。プリズム１５４に入射する参照光ＬＲの光路と、プリズム１５４から出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。プリズム１５４は、図示しない移動機構（後述の移動機構１５４Ｄ）により参照光ＬＲの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能である。この場合、移動機構を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、参照光ＬＲの光路の長さが変更される。

【0043】

プリズム１５４を経由した参照光ＬＲは、コリメートレンズ１５７によって平行光束から集束光束に変換されてファイバー入射端ｃ２に入射し、光ファイバーｆ３によりファイバーカプラ１５３に導かれる。なお、コリメートレンズ１５６、１５７とプリズム１５４との間に、光路長補正部材や分散補償部材が配置されていてもよい。光路長補正部材は、参照光ＬＲの光路長（光学距離）と測定光ＬＳの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。

【0044】

一方、ファイバーカプラ１５２により生成された測定光ＬＳは、光ファイバーｆ４によりファイバー端ｃ３に導かれる。ファイバー端ｃ３は、眼底共役位置Ｐに配置されている。ファイバー端ｃ３に導かれた測定光ＬＳは、コリメートレンズ１４３に照射される。ファイバー端ｃ３から照射された測定光ＬＳは、コリメートレンズ１４３により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光スキャナ１４２及び合焦レンズ１４１を経由してダイクロイックミラーＤＭ２に到達する。測定光ＬＳは、ダイクロイックミラーＤＭ２により反射され、対物レンズ系１１０により屈折されて被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラ１５２に導かれ、光ファイバーｆ５を経由してファイバーカプラ１５３に到達する。

【0045】

ファイバーカプラ１５３は、光ファイバーｆ５を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバーｆ３を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバーカプラ１５３は、所定の分岐比（例えば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバーカプラ１５３から出射した一対の干渉光ＬＣは、検出器１５５に導かれる。

【0046】

検出器１５５は、例えば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１５５は、その検出結果（検出信号）を図示しないＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）に送る。ＤＡＱには、ＯＣＴ光源１５１からクロックが供給される。このクロックは、ＯＣＴ光源１５１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引（走査）される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＤＡＱは、このクロックに基づき、検出器１５５の検出結果をサンプリングし、後述の画像形成部等に送る。画像形成部は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１５５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、画像形成部は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。

【0047】

［処理系］
図２に、実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成例を示す。図２において、図１Ａ及び図１Ｂと同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0048】

（制御部）
第１実施形態に係る眼科撮影装置の処理系は、制御部２００を中心に構成される。制御部２００は、眼科撮影装置の各部の制御を行う。制御部２００は、主制御部２０１と、記憶部２０２とを含む。主制御部２０１の機能は、例えばプロセッサにより実現される。記憶部２０２には、眼科撮影装置を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、各種の光源制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、各種の検出器制御用プログラム、前眼部撮影カメラ制御用プログラム、各種の機構制御用プログラム、画像形成用プログラム、データ処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部２０１が動作することにより、制御部２００は制御処理を実行する。

【0049】

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等を含む処理回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

【0050】

対物レンズ系１１０に対する制御として、対物レンズ系１１０を光軸Ｏに沿って移動させる移動機構１１０Ｄに対する制御などがある。例えば、移動機構１１０Ｄには、移動機構１１０Ｄを駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１１０Ｄに対する制御を行う。

【0051】

ＳＬＯ光学系１３０に対する制御として、ＳＬＯ光源１３１Ａ、１３１Ｂの制御、光スキャナ１３６の制御、検出器１３５Ａ、１３５Ｂの制御などがある。ＳＬＯ光源１３１Ａ、１３１Ｂの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナ１３６の制御には、光スキャナ１３６Ｘによる走査位置や走査範囲の制御、光スキャナ１３６Ｙによる走査位置や走査範囲の制御などがある。検出器１３５Ａ、１３５Ｂの制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。

【0052】

ＯＣＴ光学系１４０に対する制御として、ＯＣＴ光源１５１の制御、光スキャナ１４２の制御、移動機構１４１Ｄや移動機構１５４Ｄの制御、検出器１５５の制御などがある。ＯＣＴ光源１５１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナ１４２の制御には、光スキャナ１４２Ｘによる走査位置や走査範囲の制御、光スキャナ１４２Ｙによる走査位置や走査範囲の制御などがある。移動機構１４１Ｄは、ＯＣＴ光学系１４０の光路に沿って合焦レンズ１４１を移動する。例えば、移動機構１４１Ｄには、移動機構を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１４１Ｄに対する制御を行う。移動機構１５４Ｄは、プリズム１５４を参照光ＬＲの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動する。例えば、移動機構１５４Ｄには、移動機構を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１５４Ｄに対する制御を行う。検出器１５５の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。

【0053】

前眼部撮影系１２０に対する制御として、前眼部照明光源１２１の制御、前眼部撮影カメラ１２３の制御などがある。前眼部照明光源１２１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。前眼部撮影カメラ１２３の制御には、撮像素子の露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。

【0054】

光学系１００に対する制御として、光学系１００（ダイクロイックミラーＤＭ１、前眼部撮影系１２０を含む）をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動する移動機構１００Ｄの制御などがある。例えば、移動機構１００Ｄには、移動機構を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１００Ｄに対する制御を行う。

【0055】

主制御部２０１は、アライメント制御部２０１Ａと、トラッキング制御部２０１Ｂと、表示制御部２０１Ｃとを含む。

【0056】

アライメント制御部２０１Ａは、被検眼Ｅに対して光学系１００の位置合わせを行うためのアライメントの実行を制御する。アライメント制御部２０１Ａは、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部像に基づいて移動機構１００Ｄ、１１０Ｄを制御する。アライメント制御部２０１Ａは、例えば、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部像中の特徴部位を特定し、特定された特徴部位の位置と所定の目標位置とのずれ量がキャンセルされるように光学系１００等の移動量を求める。アライメント制御部２０１Ａは、求められた移動量に基づいて移動機構１００Ｄ等を制御することにより被検眼Ｅに対して光学系１００の位置合わせを行う（ＸＹ方向）。目標位置は、あらかじめ決められた位置であってもよいし、ＵＩ部２３０を用いて指定された前眼部像中の位置であってもよい。

【0057】

アライメント制御部２０１Ａは、例えば、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部像の合焦状態（ぼけ具合）を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように光学系１００のＺ方向の移動量を求めることが可能である。アライメント制御部２０１Ａは、求められた移動量に基づいて移動機構１００Ｄ等を制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１００及び光学系１００の位置合わせを行う（Ｚ方向）。なお、２以上のカメラを用いて互いに異なる方向から前眼部を撮影し、視差が設けられた２以上の画像から３次元的に合焦状態を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように光学系１００のＺ方向の移動量を求めてもよい。

【0058】

アライメント制御部２０１Ａは、ＳＬＯ光学系１３０により得られたＳＬＯ画像に基づいて移動機構１１０Ｄを制御することにより被検眼Ｅに対する対物レンズ系１１０の位置合わせ（Ｚ方向）を行ってもよい。この場合、アライメント制御部２０１Ａは、取得されたＳＬＯ画像の合焦状態（ぼけ具合）を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように対物レンズ系１１０のＺ方向の移動量を求める。アライメント制御部２０１Ａは、求められた移動量に基づいて移動機構１１０Ｄを制御する。

【0059】

トラッキング制御部２０１Ｂは、ＳＬＯ光学系１３０により得られた被検眼ＥのＳＬＯ画像に対するトラッキングを制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、例えば、所定のタイミングでＳＬＯ画像中の特徴部位を特定し、特定された特徴部位の位置が変化したとき、その位置のずれ量がキャンセルされるように移動量を求める。トラッキング制御部２０１Ｂは、求められた移動量に基づいてＳＬＯ画像に対するトラッキングを制御する。

【0060】

また、トラッキング制御部２０１Ｂは、ＯＣＴ光学系１４０により得られた被検眼ＥのＯＣＴ画像に対するトラッキングをＳＬＯ画像に基づいて制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、例えば、所定のタイミングでＳＬＯ画像中の特徴部位を特定し、特定された特徴部位の位置が変化したとき、その位置のずれ量がキャンセルされるように移動量を求める。トラッキング制御部２０１Ｂは、求められた移動量に基づいてＯＣＴ画像に対するトラッキングを制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、データ処理部２２０に設けられていてもよい。

【0061】

表示制御部２０１Ｃは、各種情報を後述のＵＩ部２３０に表示させる。ＵＩ部２３０に表示される情報には、制御部２００により生成された情報、画像形成部２１０により形成された画像、データ処理部２２０によるデータ処理後の情報などがある。

【0062】

（画像形成部）
画像形成部２１０は、ＳＬＯ画像形成部２１０Ａと、ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂとを含む。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５Ａから入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、近赤外光を用いたＳＬＯ画像の画像データを形成する。また、ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５Ｂから入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、緑成分の光を用いたＳＬＯ画像の画像データを形成する。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５から入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＯＣＴ画像の画像データを形成する。また、画像形成部２１０は、前眼部撮影カメラ１２３の撮像素子による被検眼Ｅの前眼部からの反射光の検出結果に基づいて前眼部像を形成する。画像形成部２１０により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部２０２に保存される。

【0063】

（データ処理部）
データ処理部２２０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部２１０又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。

【0064】

（ＵＩ部）
ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部２３０は、ユーザと眼科撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部２３０は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。制御部２００は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。

【0065】

ＳＬＯ光源１３１Ｂは、実施形態に係る「ＳＬＯ光源」の一例である。ＳＬＯ光学系１３０、ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、実施形態に係る「ＳＬＯ系」の一例である。ＯＣＴ光源１５１は、実施形態に係る「ＯＣＴ光源」の一例である。ＯＣＴ光学系１４０、ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、実施形態に係る「ＯＣＴ系」の一例である。ＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に対してレンズ１７０を挿脱する挿脱機構は、実施形態に係る「第２機構」の一例である。前眼部は、実施形態に係る「眼底と異なる部位」の一例である。レンズ１７０及び上記の挿脱機構は、実施形態に係る「焦点位置変更部」の一例である。

【0066】

［動作］
第１実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。

【0067】

図３に、実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を示す。図３は、被検眼Ｅの前眼部や眼底のＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像を取得する場合の動作例を表す。

【0068】

（Ｓ１）
前眼部ＯＣＴ撮影を行うとき（Ｓ１：Ｙ）、眼科撮影装置の動作はＳ２に移行する。前眼部ＯＣＴ撮影を行う場合、手動又は自動で対物レンズ１１１と被検眼Ｅとの間にレンズ１７０が配置される。それにより、レンズ１７０は、ＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に配置される。

【0069】

手動でレンズ１７０が当該光路に配置される場合、制御部２００は、レンズ１７０が当該光路に配置されたことを検知するセンサーからの検知結果を受けて、眼科撮影装置の動作をＳ２に移行させることが可能である。

【0070】

自動で対物レンズ１１１が当該光路に配置される場合、制御部２００は、ＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に対してレンズ１７０を挿脱させる挿脱機構（図示せず）を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータを制御することにより、レンズ１７０を当該光路に配置させる。続いて、制御部２００は、眼科撮影装置の動作をＳ２に移行させる。

【0071】

一方、前眼部ＯＣＴ撮影を行わないとき（Ｓ１：Ｎ）、眼科撮影装置の動作はＳ１０に移行する。前眼部ＯＣＴ撮影を行わないとき、眼底ＯＣＴ撮影を行うものとする。この場合、手動又は自動で対物レンズ１１１と被検眼Ｅとの間からレンズ１７０が退避される。

【0072】

手動でレンズ１７０が当該光路から退避される場合、制御部２００は、レンズ１７０が当該光路か退避されたことを検知するセンサーからの検知結果を受けて、眼科撮影装置の動作をＳ１０に移行させることが可能である。

【0073】

自動で対物レンズ１１１が当該光路から退避される場合、制御部２００は、ＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に対してレンズ１７０を挿脱させる挿脱機構（図示せず）を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータを制御することにより、レンズ１７０を当該光路か退避させる。続いて、制御部２００は、眼科撮影装置の動作をＳ１０に移行させる。

【0074】

（Ｓ２）
前眼部ＯＣＴ撮影を行うとき（Ｓ１：Ｙ）、制御部２００は、ＳＬＯ光学系１３０及びＳＬＯ画像形成部２１０Ａを制御することにより被検眼Ｅの前眼部像を取得する。具体的には、制御部２００は、ＳＬＯ光源１３１Ａをオンにして、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１Ａからの光で被検眼Ｅの前眼部のスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５Ａによる反射光の検出結果に基づいて近赤外光を用いた前眼部のＳＬＯ画像を形成する。

【0075】

なお、Ｓ２において、制御部２００は、前眼部撮影系１２０を制御して被検眼Ｅの前眼部を撮影することにより前眼部像を取得してもよい。

【0076】

（Ｓ３）
アライメント制御部２０１Ａは、Ｓ２において取得された前眼部像に基づいて移動機構１００Ｄを制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１００及び対物レンズ系１１０の位置合わせを行う（Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向）。

【0077】

（Ｓ４）
制御部２００は、ＳＬＯ光学系１３０からのＳＬＯ光を固視光として被検眼Ｅに投射させる。具体的には、制御部２００は、ＳＬＯ光源１３１Ｂをオンにして緑成分の光を固視光として被検眼Ｅに投射させる。

【0078】

制御部２００は、被検眼Ｅの眼底ＥｆにおけるＳＬＯ光のスポット径を変更することにより固視標のサイズを変更させることが可能である。例えば、制御部２００は、ＳＬＯ光源１３１ＢからのＳＬＯ光が通過する絞り（図示せず）の開口径を変更することによりＳＬＯ光のビーム径を変更して被検眼Ｅに提示される固視標のサイズを変更させることが可能である。例えば、ＳＬＯ光の光路及び測定光ＬＳの光路にレンズ１７０が配置される前後で、被検者が視認する固視標のサイズが変化しないように眼底Ｅｆに投射される固視標のサイズを変更することが可能である。

【0079】

また、制御部２００は、被検眼Ｅの眼底ＥｆにおけるＳＬＯ光の投射位置を変更することにより固視標の形状を変更させることが可能である。例えば、制御部２００は、ＳＬＯ光源１３１Ｂの点灯タイミングと光スキャナ１３６によるＳＬＯ光の偏向方向とを連係的に制御することによりＳＬＯ光の投射位置を変更することで、被検眼Ｅに提示される固視標の形状を変更させることが可能である。

【0080】

（Ｓ５）
続いて、制御部２００は、ＳＬＯ光源１３１Ａをオンにして、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１Ａからの光で被検眼Ｅの前眼部のスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５Ａによる反射光の検出結果に基づいて前眼部のＳＬＯ画像を形成する。また、制御部２００は、ＯＣＴ光源１５１をオンにして、光スキャナ１４２を制御することによりＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅの前眼部のスキャンを開始させる。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５による干渉光の検出結果に基づいて前眼部のＯＣＴ画像を形成する。Ｓ５において、トラッキング制御部２０１Ｂは、ＳＬＯ画像に対するトラッキング制御とＯＣＴ画像に対するトラッキング制御とを開始してもよい。

【0081】

（Ｓ６）
アライメント制御部２０１Ａは、Ｓ１又はＳ５において得られたＳＬＯ画像から網膜のフォーカス方向のアライメントを行う。それにより、対物レンズ系１１０の光軸Ｏの方向の位置の微調整が可能になる。

【0082】

（Ｓ７）
主制御部２０１は、ＯＣＴ光学系１４０により得られた干渉光の検出信号に基づいてＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更する。主制御部２０１は、例えば、所定の干渉光の検出信号の振幅が最大となるように移動機構１４１Ｄを制御することによりＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更する。

【0083】

（Ｓ８）
制御部２００は、再び、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１Ａからの光で被検眼Ｅの前眼部のスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５Ａによる反射光の検出結果に基づいて近赤外光を用いた前眼部のＳＬＯ画像を形成する。

【0084】

また、制御部２００は、再び、光スキャナ１４２を制御することによりＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅの前眼部のスキャンを開始させる。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５による干渉光の検出結果に基づいて前眼部のＯＣＴ画像を形成する。それにより、ＳＬＯ光による固視標を用いて被検眼の動きを小さく抑え、ＯＣＴによる安定した前眼部観察が可能になる。

【0085】

（Ｓ９）
次に、制御部２００は、ＯＣＴ撮影を終了するか否かを判定する。主制御部２０１は、ＵＩ部２３０に対する操作内容を検出することが可能である。主制御部２０１は、ＵＩ部２３０に対する操作内容に基づいて、ＯＣＴ撮影を終了するか否かを判定する。主制御部２０１によりＯＣＴ撮影を終了すると判定されたとき（Ｓ９：Ｙ）、眼科撮影装置の動作は終了する（エンド）。主制御部２０１によりＯＣＴ撮影を終了しないと判定されたとき（Ｓ９：Ｎ）、眼科撮影装置の動作はＳ１に移行する。

【0086】

（Ｓ１０）
Ｓ１において前眼部ＯＣＴ撮影を行わないとき（Ｓ１：Ｎ）、制御部２００は、ＳＬＯ光学系１３０及びＳＬＯ画像形成部２１０Ａを制御することにより被検眼Ｅの前眼部像を取得する。Ｓ１０の動作はＳ２と同様である。

【0087】

（Ｓ１１）
アライメント制御部２０１Ａは、Ｓ１０において取得された前眼部像に基づいて移動機構１００Ｄを制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１００及び対物レンズ系１１０の位置合わせを行う（Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向）。Ｓ１１の動作はＳ３と同様である。

【0088】

（Ｓ１２）
制御部２００は、ＳＬＯ光源１３１Ａをオンにして、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１Ａからの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５Ａによる反射光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＳＬＯ画像を形成する。また、制御部２００は、ＯＣＴ光源１５１をオンにして、光スキャナ１４２を制御することによりＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５による干渉光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。Ｓ１２において、トラッキング制御部２０１Ｂは、ＳＬＯ画像に対するトラッキング制御とＯＣＴ画像に対するトラッキング制御とを開始してもよい。

【0089】

（Ｓ１３）
アライメント制御部２０１Ａは、Ｓ１０又はＳ１２において得られたＳＬＯ画像から網膜のフォーカス方向のアライメントを行う。それにより、対物レンズ系１１０の光軸Ｏの方向の位置の微調整が可能になる。

【0090】

（Ｓ１４）
主制御部２０１は、ＯＣＴ光学系１４０により得られた干渉光の検出信号に基づいてＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更する。主制御部２０１は、例えば、所定の干渉光の検出信号の振幅が最大となるように移動機構１４１Ｄを制御することによりＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更する。

【0091】

（Ｓ１５）
制御部２００は、再び、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１Ａからの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５Ａによる反射光の検出結果に基づいて近赤外光を用いた眼底ＥｆのＳＬＯ画像を形成する。また、制御部２００は、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１Ｂからの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５Ａによる反射光の検出結果に基づいて緑成分の光を用いた眼底ＥｆのＳＬＯ画像を形成する。近赤外光によるＳＬＯ画像と緑成分の光によるＳＬＯ画像とを略同時に取得してもよい。

【0092】

更に、制御部２００は、再び、光スキャナ１４２を制御することによりＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５による干渉光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。眼科撮影装置の動作はＳ９に移行する。

【0093】

［効果］
第１実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。

【0094】

実施形態に係る眼科撮影装置は、ＳＬＯ系（ＳＬＯ光学系１３０、ＳＬＯ画像形成部２１０Ａ）と、ＯＣＴ系（ＯＣＴ光学系１４０、ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂ）と、焦点位置変更部（レンズ１７０、挿脱機構）と、対物レンズ（１１１）と、制御部（２００）とを含む。ＳＬＯ系は、ＳＬＯ光源（１３１Ｂ）からのＳＬＯ光で被検眼（Ｅ）をスキャンすることにより被検眼のデータを収集する。ＯＣＴ系は、ＯＣＴ光源（１５１）からのＯＣＴ光（光Ｌ０）に基づく測定光（ＬＳ）を被検眼に投射し、その戻り光とＯＣＴ光に基づく参照光（ＬＲ）との干渉光（ＬＣ）を検出して被検眼の画像を形成する。焦点位置変更部は、ＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置を変更する。対物レンズは、ＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に配置され、被検眼の眼底（Ｅｆ）におけるＳＬＯ光のスポット径が既定値以下になるように設定された角倍率を有する。制御部は、焦点位置変更部によりＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置が眼底と異なる部位（前眼部）に変更されたとき、被検眼を固視させるための固視光としてＳＬＯ光を眼底に投射するようにＳＬＯ系を制御する。

【0095】

このような構成によれば、ＳＬＯ系とＯＣＴ系とを備えた眼科撮影装置において、被検眼の眼底におけるＳＬＯ光のスポット径が既定値以下になるように設定された角倍率を有する対物レンズを設け、焦点位置変更部によりＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置が眼底と異なる部位に変更されたとき、固視光としてＳＬＯ光を眼底に投射させるようにしたので、光学系を追加することなくデフォーカス量が低減された固視光を眼底に投射することができる。それにより、ピントが合った固視標を被検眼に提示することが可能になり、被検眼の動きを小さく抑え、安定してＯＣＴによる所定部位の観察が可能になる。

【0096】

また、実施形態に係る眼科撮影装置では、ＳＬＯ光源から出力され対物レンズに入射するＳＬＯ光のビーム径をＤミリメートルとし、角倍率をＫ倍とすると、Ｋ≧Ｄ／２を満たしてもよい。

【0097】

このような構成によれば、対物レンズに入射するＳＬＯ光のビーム径に応じた角倍率を有する対物レンズを用いることで、光学系を追加することなくデフォーカス量が低減された固視光を眼底に投射することができる。

【0098】

また、実施形態に係る眼科撮影装置では、角倍率は、３．５倍以上であってよい。

【0099】

このような構成によれば、対物レンズに入射するビーム径が７ミリメートルであるＳＬＯ光を固視光として用いることにより、被検眼の動きを小さく抑え、ＯＣＴによる安定した所定部位の観察が可能になる。

【0100】

また、実施形態に係る眼科撮影装置では、眼底と異なる部位は、前眼部であってよい。

【0101】

このような構成によれば、光学系を追加することなく固視標を用いて被検眼の動きを小さく抑え、ＯＣＴによる安定した前眼部観察が可能になる。

【0102】

また、実施形態に係る眼科撮影装置では、焦点位置変更部は、１以上のレンズ（レンズ１７０）と、ＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に対して１以上のレンズを挿脱する第２機構（挿脱機構）と、を含んでもよい。

【0103】

このような構成によれば、第２機構により１以上のレンズをＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に対して挿脱することによってＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置が変更された場合であっても、ピントが合った固視標を被検眼に提示することが可能になり、被検眼の動きを小さく抑え、安定してＯＣＴによる所定部位の観察が可能になる。

【0104】

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、所定の倍率以上の角倍率を有する対物レンズを設けることにより固視光として投射されるＳＬＯ光の眼底におけるデフォーカス量を低減する場合について説明したが、実施形態に係る眼科撮影装置の構成はこれに限定されるものではない。第２実施形態では、ＳＬＯ合焦レンズ１３７ａを設けることにより固視光として投射されるＳＬＯ光の眼底におけるデフォーカス量を低減する。以下では、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【0105】

図４に、第２実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成例を示す。図４は、前眼部撮影時の光学系の構成例を表したものである。図４において、図１Ｂと同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、眼底撮影時の構成は第１実施形態と同様であるため、第２実施形態における眼底撮影時の光学系の構成例の図示を省略する。

【0106】

第２実施形態に係る光学系１００ａの構成が第１実施形態に係る光学系１００の構成と異なる点は、対物レンズ系１１０に代えて対物レンズ系１１０ａが設けられた点と、ＳＬＯ光学系１３０に代えてＳＬＯ光学系１３０ａが設けられた点である。対物レンズ系１１０ａの構成が対物レンズ系１１０の構成と異なる点は、対物レンズ１１１に代えて対物レンズ１１１ａが設けられた点である。対物レンズ１１１ａは、被検眼の眼底におけるＳＬＯ光のスポット径が既定値以下になるように設定された角倍率を有さなくてよい。例えば、対物レンズ１１１ａは、２倍の角倍率を有する。ＳＬＯ光学系１３０ａの構成がＳＬＯ光学系１３０の構成と異なる点は、レンズ１３７に代えてＳＬＯ合焦レンズ１３７ａが設けられた点である。ＳＬＯ合焦レンズ１３７ａは、図示しない移動機構（後述の移動機構１３７Ｄ）によりＳＬＯ光学系１３０の光軸（光路）に沿って移動可能である。それにより、ＳＬＯ光学系１３０の焦点位置を変更することが可能になる。従って、例えばレンズ１７０がＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に配置された場合でもＳＬＯ合焦レンズ１３７ａの移動により眼底ＥｆにおけるＳＬＯ光の結像状態を変更して、ピントが合った固視標を被検眼に提示することが可能になる。

【0107】

図５に、第２実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成例を示す。図５において、図２又は図４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0108】

第２実施形態に係る処理系の構成が第１実施形態に係る処理系の構成と異なる点は、制御部２００に代えて制御部２００ａが設けられた点と、移動機構１３７Ｄに対する制御が追加された点である。すなわち、制御部２００ａは、制御部２００の制御対象に加えて移動機構１３７Ｄに対する制御を行う。移動機構１３７Ｄは、ＳＬＯ光学系１３０の光路に沿ってＳＬＯ合焦レンズ１３７ａを移動する。例えば、移動機構１３７Ｄには、移動機構を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１ａは、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１３７Ｄに対する制御を行う。

【0109】

制御部２００ａは、レンズ１７０によりＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置が眼底から前眼部（眼底と異なる部位）に変更されたとき、ＳＬＯ合焦レンズ１３７ａを移動することによりＳＬＯ光の焦点位置を眼底Ｅｆに変更させる。また、制御部２００ａは、被検眼Ｅを固視させるための固視光としてＳＬＯ光を眼底に投射させる。それにより、ＳＬＯ光を固視光として被検眼Ｅの眼底に投射しつつ、前眼部のＯＣＴ画像の取得が可能になる。このとき、ＳＬＯ光の焦点位置が眼底Ｅｆに変更されるため、ピントが合った固視標を被検眼Ｅに提示しつつ、被検眼の動きを小さく抑え、安定してＯＣＴによる前眼部観察が可能になる。

【0110】

図６に、第２実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図を示す。図６において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0111】

図６に示す動作例のフローが図３に示す動作例のフローと異なる点は、Ｓ４とＳ５との間にＳ４ａが追加された点である。すなわち、Ｓ４において、制御部２００ａは、ＳＬＯ光源１３１Ｂをオンにして緑成分の光を固視光として被検眼Ｅに投射させる。続いて、Ｓ４ａにおいて、制御部２００ａは、ＳＬＯ合焦レンズ１３７ａをＳＬＯ光学系１３０の光路に沿って移動することにより固視光の合焦制御を行う。制御部２００ａは、あらかじめ決められた位置にＳＬＯ合焦レンズ１３７ａを移動してもよいし、緑成分の光の被検眼Ｅからの戻り光の検出結果に基づいてＳＬＯ合焦レンズ１３７ａを移動してもよい。その後、Ｓ５において、制御部２００ａは、前眼部のＳＬＯ画像と前眼部のＯＣＴ画像の形成とを実行させる。

【0112】

ＳＬＯ合焦レンズ１３７ａ及び移動機構１３７Ｄは、実施形態に係る「ＳＬＯ焦点位置変更部」の一例である。

【0113】

［効果］
第２実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。

【0114】

実施形態に係る眼科撮影装置は、ＳＬＯ系（ＳＬＯ光学系１３０ａ、ＳＬＯ画像形成部２１０Ａ）と、ＯＣＴ系（ＯＣＴ光学系１４０、ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂ）と、焦点位置変更部（レンズ１７０、挿脱機構）と、制御部（制御部２００ａ）とを含む。ＳＬＯ系は、ＳＬＯ光源（１３１Ｂ）からのＳＬＯ光の焦点位置を変更するＳＬＯ焦点位置変更部（ＳＬＯ合焦レンズ１３７ａ及び移動機構１３７Ｄ）を含み、ＳＬＯ光で被検眼（Ｅ）をスキャンすることにより被検眼のデータを収集する。ＯＣＴ系は、ＯＣＴ光源（１５１）からのＯＣＴ光（Ｌ０）に基づく測定光（ＬＳ）を被検眼に投射し、その戻り光とＯＣＴ光に基づく参照光（ＬＲ）との干渉光（ＯＣ）を検出して被検眼の画像を形成する。焦点位置変更部は、ＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置を変更する。制御部は、焦点位置変更部によりＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置が被検眼の眼底（Ｅｆ）と異なる部位（前眼部）に変更されたとき、ＳＬＯ焦点位置変更部を制御することによりＳＬＯ光の焦点位置を眼底に変更させ、かつ、被検眼を固視させるための固視光としてＳＬＯ光を眼底に投射するようにＳＬＯ系を制御する。

【0115】

このような構成によれば、ＳＬＯ系とＯＣＴ系とを備えた眼科撮影装置において、ＳＬＯ光の焦点位置を変更するＳＬＯ焦点位置変更部を設け、焦点位置変更部によりＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置が眼底と異なる部位に変更されたとき、ＳＬＯ焦点位置変更部を制御することによりＳＬＯ光の焦点位置を眼底に変更させ、かつ、固視光としてＳＬＯ光を眼底に投射させるようにしたので、デフォーカス量が低減された固視光を眼底に投射することができる。それにより、ピントが合った固視標を被検眼に提示することが可能になり、被検眼の動きを小さく抑え、安定してＯＣＴによる所定部位の観察が可能になる。

【0116】

＜第３実施形態＞
第２実施形態では、ＳＬＯ合焦レンズ１３７ａを設けることにより固視光として投射されるＳＬＯ光の眼底におけるデフォーカス量を低減する場合について説明したが、実施形態に係る眼科撮影装置の構成はこれに限定されるものではない。第３実施形態では、ＳＬＯ光源１３１Ｂからの緑成分のＳＬＯ光の光路に開口絞り１８０を配置することにより固視光として投射されるＳＬＯ光の眼底におけるデフォーカス量を低減する。以下では、第３実施形態について、第１実施形態又は第２実施形態との相違点を中心に説明する。

【0117】

図７に、第３実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成例を示す。図７は、前眼部撮影時の光学系の構成例を表したものである。図７において、図１Ｂ又は図４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、眼底撮影時の構成は第１実施形態と同様であるため、第３実施形態における眼底撮影時の光学系の構成例の図示を省略する。

【0118】

第３実施形態に係る光学系１００ｂの構成が第１実施形態に係る光学系の構成と異なる点は、対物レンズ系１１０に代えて対物レンズ系１１０ａが設けられた点と、ＳＬＯ光学系１３０に代えてＳＬＯ光学系１３０ｂが設けられた点である。対物レンズ系１１０ａについては、第２実施形態と同様であるため詳細な説明を省略する。ＳＬＯ光学系１３０ｂの構成がＳＬＯ光学系の構成と異なる点は、コリメートレンズ１３２ＢとビームスプリッタＢＳ４との間に開口絞り１８０が挿脱可能に配置されている点である。開口絞り１８０には、ＳＬＯ光源１３１ＢからのＳＬＯ光の光路に配置されたときに当該ＳＬＯ光の光束を制限する開口が形成されている。開口絞り１８０に形成された開口のサイズはあらかじめ決められたサイズであってもよいし、サイズは可変であってもよい。開口絞り１８０は、図示しない挿脱機構（後述の挿脱機構１８０Ｄ）によりＳＬＯ光源１３１ＢからのＳＬＯ光の光路に対して挿脱される。従って、例えばレンズ１７０がＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に配置された場合でも開口絞り１８０によりＳＬＯ光源１３１Ｂからの緑色成分のＳＬＯ光の光束を制限することにより、被検眼Ｅに入射するＳＬＯ光のビーム径を小さくして眼底Ｅｆにおけるスポット径を小さくすることができる。それにより、デフォーカス量が低減された固視光を眼底に投射することが可能になる。従って、ピントが合った固視標を被検眼に提示することが可能になり、被検眼の動きを小さく抑え、安定してＯＣＴによる所定部位の観察が可能になる。

【0119】

図８に、第３実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成例を示す。図８において、図２又は図７と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0120】

第３実施形態に係る処理系の構成が第１実施形態に係る処理系の構成と異なる点は、制御部２００に代えて制御部２００ｂが設けられた点と、挿脱機構１８０Ｄに対する制御が追加された点である。すなわち、制御部２００ｂは、制御部２００の制御対象に加えて挿脱機構１８０Ｄに対する制御を行う。挿脱機構１８０Ｄは、ＳＬＯ光源１３１ＢからのＳＬＯ光の光路に対して開口絞り１８０を挿脱する。例えば、挿脱機構１８０Ｄには、当該光路に略平行な軸を中心に回動可能で開口が形成されたターレット板と、ターレット板を回動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータがターレット板を回動させることで、当該光路に開口を配置したり、当該光路から開口を退避させたりすることが可能である。また、挿脱機構１８０Ｄには、開口が形成され当該光路に対して交差する方向に移動可能なスライド板と、スライド板を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられてもよい。アクチュエータがスライド板を移動させることで、当該光路に開口を配置したり、当該光路から開口を退避させたりすることが可能である。主制御部２０１ｂは、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、挿脱機構１８０Ｄに対する制御を行う。

【0121】

制御部２００ｂは、レンズ１７０によりＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置が眼底から前眼部（眼底と異なる部位）に変更されたとき、開口絞り１８０をＳＬＯ光の光路に配置させることによりＳＬＯ光のビーム径を変更させる。また、制御部２００ｂは、固視光としてＳＬＯ光を眼底に投射させる。それにより、ＳＬＯ光を固視光として被検眼Ｅの眼底に投射しつつ、前眼部のＯＣＴ画像の取得が可能になる。このとき、ＳＬＯ光の焦点位置が眼底Ｅｆに変更されるため、ピントが合った固視標を被検眼Ｅに提示しつつ、被検眼の動きを小さく抑え、安定してＯＣＴによる前眼部観察が可能になる。

【0122】

図９に、第３実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図を示す。図９において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0123】

図９に示す動作例のフローが図３に示す動作例のフローと異なる点は、Ｓ４とＳ５との間にＳ４ｂが追加された点と、Ｓ１とＳ１０との間にＳ４ｃが追加された点である。すなわち、Ｓ４において、制御部２００ｂは、ＳＬＯ光源１３１Ｂをオンにして緑成分の光を固視光として被検眼Ｅに投射させる。続いて、Ｓ４ｂにおいて、制御部２００ｂは、開口絞り１８０をＳＬＯ光の光路に配置することによりＳＬＯ光の光束を制限し、当該ＳＬＯ光のビーム径を小さくする。制御部２００ｂは、開口絞り１８０に形成された開口径を変更するようにしてもよい。その後、Ｓ５において、制御部２００ｂは、前眼部のＳＬＯ画像と前眼部のＯＣＴ画像の形成とを実行させる。

【0124】

対物レンズ１１１ａは、Ｋ（Ｋは、正の実数）倍の角倍率を有する。被検眼Ｅの眼底ＥｆにおけるＳＬＯ光のスポット径が１ミリメートル以下となるように形成された開口絞り１８０の開口径をＷとすると、Ｗ／Ｋ≦１ミリメートルを満たすことが望ましい。一般的なＫを２とするとＷ≦２ミリメートルであるため、開口径は２ミリメートルであってよい。

【0125】

また、前眼部ＯＣＴ撮影を行わずに眼底ＯＣＴ撮影を行うとき（Ｓ１：Ｎ）、制御部２００ｂは、Ｓ４ｃにおいて開口絞り１８０をＳＬＯ光の光路から退避させることによりＳＬＯ光のビーム径を大きくする。その後、Ｓ１０において、制御部２００ｂは、眼底のＳＬＯ画像と眼底のＯＣＴ画像の形成とを実行させる。

【0126】

開口絞り１８０及び挿脱機構１８０Ｄは、実施形態に係る「ビーム径変更部」の一例である。挿脱機構１８０Ｄは、実施形態に係る「第１機構」の一例である。

【0127】

［効果］
第３実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。

【0128】

実施形態に係る眼科撮影装置は、ＳＬＯ系（ＳＬＯ光学系１３０ｂ、ＳＬＯ画像形成部２１０Ａ）と、ＯＣＴ系（ＯＣＴ光学系１４０、ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂ）と、焦点位置変更部（レンズ１７０、挿脱機構）と、制御部（制御部２００ｂ）とを含む。ＳＬＯ系は、ＳＬＯ光源（１３１Ｂ）からのＳＬＯ光のビーム径を変更するビーム径変更部（開口絞り１８０、挿脱機構１８０Ｄ）を含み、ＳＬＯ光で被検眼（Ｅ）をスキャンすることにより被検眼のデータを収集する。ＯＣＴ系は、ＯＣＴ光源（１５１）からのＯＣＴ光（Ｌ０）に基づく測定光（ＬＳ）を被検眼に投射し、その戻り光とＯＣＴ光に基づく参照光（ＬＲ）との干渉光（ＯＣ）を検出して被検眼の画像を形成する。焦点位置変更部は、ＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置を変更する。制御部は、焦点位置変更部によりＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置が被検眼の眼底と異なる部位に変更されたとき、ビーム径変更部を制御することによりＳＬＯ光のビーム径を変更させ、かつ、被検眼を固視させるための固視光としてＳＬＯ光を眼底に投射するようにＳＬＯ系を制御する。

【0129】

このような構成によれば、ＳＬＯ系とＯＣＴ系とを備えた眼科撮影装置において、ＳＬＯ光のビーム径を変更するビーム径変更部を設け、焦点位置変更部によりＳＬＯ光の焦点位置及び測定光の焦点位置が眼底と異なる部位に変更されたとき、ビーム径変更部を制御することによりＳＬＯ光のビーム径を変更させ、かつ、固視光としてＳＬＯ光を眼底に投射させるようにしたので、デフォーカス量が低減された固視光を眼底に投射することができる。それにより、ピントが合った固視標を被検眼に提示することが可能になり、被検眼の動きを小さく抑え、安定してＯＣＴによる所定部位の観察が可能になる。

【0130】

実施形態に係る眼科撮影装置では、ビーム径変更部は、開口絞り（１８０）と、ＳＬＯ光の光路に対して開口絞りを挿脱する第１機構（挿脱機構１８０Ｄ）とを含んでもよい。

【0131】

このような構成によれば、簡素な構成で、ＳＬＯ光のビーム径を変更させてデフォーカス量が低減された固視光を眼底に投射することができる。

【0132】

実施形態に係る眼科撮影装置は、ＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に配置された対物レンズ（１１１ａ）を含み、開口絞りの開口径は、略２ミリメートルであってよい。

【0133】

このような構成によれば、角倍率が２倍の対物レンズがＳＬＯ光の光路及び測定光の光路に配置された場合でも、デフォーカス量が低減され、ピントが合った固視標を被検眼に提示することが可能になる。

【0134】

＜第４実施形態＞
実施形態に係る眼科撮影装置は、第１実施形態〜第３実施形態の少なくとも２つを組み合わせた構成を有していてもよい。第４実施形態に係る眼科撮影装置は、第１実施形態〜第３実施形態を組み合わせた構成を有する。以下では、第４実施形態について、第１実施形態〜第３実施形態との相違点を中心に説明する。

【0135】

図１０に、第４実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成例を示す。図１０は、前眼部撮影時の光学系の構成例を表したものである。図１０において、図１Ｂ、図４、又は図７と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、眼底撮影時の構成は第１実施形態と同様であるため、第４実施形態における眼底撮影時の光学系の構成例の図示を省略する。

【0136】

第４実施形態に係る光学系１００ｃの構成が第１実施形態に係る光学系１００の構成と異なる点は、ＳＬＯ光学系１３０に代えてＳＬＯ光学系１３０ｃが設けられた点である。ＳＬＯ光学系１３０ｃの構成がＳＬＯ光学系１３０の構成と異なる点は、第２実施形態と同様にレンズ１３７に代えてＳＬＯ合焦レンズ１３７ａが設けられた点と、第３実施形態と同様にＳＬＯ光源１３１ＢからのＳＬＯ光の光路に開口絞り１８０が挿脱可能に設けられた点である。

【0137】

図１１に、第４実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成例を示す。図１１において、図２、図５、図８、又は図１０と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0138】

第４実施形態に係る処理系の構成が第１実施形態に係る処理系の構成と異なる点は、制御部２００に代えて制御部２００ｃが設けられた点と、移動機構１３７Ｄに対する制御が追加された点と、挿脱機構１８０Ｄに対する制御が追加された点である。

【0139】

図１２に、第４実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図を示す。図１２において、図３、図６又は図９と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0140】

図１２に示す動作例のフロー図が図３に示す動作例のフロー図と異なる点は、Ｓ４とＳ５との間にＳ４ａ及びＳ４ｂが追加された点と、Ｓ１とＳ１０との間にＳ４ｃが追加された点である。

【0141】

［その他］
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

【0142】

上記の実施形態では、対物レンズ系１１０の構成が図１に示す構成である場合について説明したが、実施形態に係る対物レンズ系の構成はこれに限定されるものではない。

【0143】

実施形態に係る前眼部撮影系は、互いに異なる２以上の方向から被検眼Ｅの前眼部を撮影するための２以上の前眼部撮影カメラを含んでいてもよい。この場合でも、実施形態に係るアライメント制御部２０１Ａは、これら前眼部撮影カメラを用いて取得された２以上の撮影画像に基づいて得られる視差からアライメントを実行することが可能である。

【符号の説明】

【0144】

１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 光学系
１００Ｄ、１１０Ｄ、１３７Ｄ 移動機構
１１０、１１０ａ 対物レンズ系
１１１、１１１ａ 対物レンズ
１３０、１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ ＳＬＯ光学系
１３７ａ ＳＬＯ合焦レンズ
１４０ ＯＣＴ光学系
１５０ 干渉光学系
１７０ レンズ
１８０ 開口絞り
１８０Ｄ 挿脱機構
２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ 制御部
２１０Ａ ＳＬＯ画像形成部
２１０Ｂ ＯＣＴ画像形成部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】