特許 6842703 センタレス研削装置へのワーク供給方法およびワーク供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6842703

(24)【登録日】2021年2月25日

(45)【発行日】2021年3月17日

(54)【発明の名称】センタレス研削装置へのワーク供給方法およびワーク供給装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 5/18 20060101AFI20210308BHJP

【ＦＩ】

   B24B5/18 B

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-244273(P2017-244273)

(22)【出願日】2017年12月20日

(65)【公開番号】特開2019-107757(P2019-107757A)

(43)【公開日】2019年7月4日

【審査請求日】2019年8月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】596066024

【氏名又は名称】西部自動機器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】越智 研二

【審査官】 山村 和人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−２０３３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１１１５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１６１５４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−０２３６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０８６３４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２４Ｂ ５／００ − ５／５０

４１／０６

Ｂ２３Ｑ ７／００ − ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを２つのローラに載せて研削するセンタレス研削装置へのワーク供給方法であって、
前記ワークをその径よりも小さな幅のワーク載置部に載せ、
前記２つのローラの略中間の直上において前記ワークの軸心が前記ローラの軸心方向に一致するように前記ワーク載置部を移動させ、
前記ワークを載せた前記ワーク載置部を下降させることにより、前記ワーク載置部のみ前記２つのローラの間を通過させて前記ワークを前記２つのローラに載せる
ことを特徴とするセンタレス研削装置へのワーク供給方法。

【請求項2】

前記ワーク載置部の前記ローラの直上に向けての移動を、サーボモータによりボールネジを動作させて行う
請求項１に記載のセンタレス研削装置へのワーク供給方法。

【請求項3】

前記ワーク載置部の下降を、サーボモータによりボールネジを動作させて行う
請求項２に記載のセンタレス研削装置へのワーク供給方法。

【請求項4】

センタレス研削装置における２つのローラにワークを載せるワーク供給装置であって、
前記ワークを載せるワーク載置部と、
前記ワーク載置部を水平方向に往復移動させる水平方向移動手段と、
前記ワーク載置部を鉛直方向に往復移動させる垂直方向移動手段と、を有し、
前記ワーク載置部は、前記水平方向の一方の端に達したとき前記水平方向移動手段よりも前記一方の側に突出している
ことを特徴とするワーク供給装置。

【請求項5】

前記水平方向移動手段にサーボモータおよびボールネジが用いられた
請求項４に記載のワーク供給装置。

【請求項6】

前記垂直方向移動手段にサーボモータおよびボールネジが用いられた
請求項４に記載のワーク供給装置。

【請求項7】

前記ワーク載置部の近傍における前記水平方向の他方の側に、前記ワーク載置部と一体に移動して前記センタレス研削装置による研削中に前記ワークを係止するための係止部が前記ワーク載置部よりも高い位置に設けられた
請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載のワーク供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センタレス研削装置にワークを供給するワーク供給方法およびこの方法を実現するワーク供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

円柱状のワークの研磨を行うセンタレス研削装置にワークを供給する装置として、例えば以下に示すものが提案されている。
特許文献１に提案された装置は、水平方向に略平行で上下方向に互いに逆方向に傾斜させた円柱状の回転体に、軸心がこれらの軸心と同方向となるようにワークを載せ、２つの回転体を同方向かつ異なる周速で回転させてセンタレス研削装置（研削砥石および調整車）にワークを供給する。

【0003】

特許文献２に提案された装置では、ローラが略鉛直方向に並ぶセンタレス研削装置の近傍にワーク収納筒が配され、これにワークをその軸を水平にして上下に重ねて収容し、最下部のワークを油圧シリンダで押し出しシュー取付部材の上を前進させて、既にワークセンタレス研削装置における加工位置に存在する加工済みのワークを押し出してこの位置に未加工ワークが供給される。

【0004】

特許文献３に提案された装置は、二列に複数の案内ローラがその軸心をセンタレス研削装置に僅かに傾けて略平行に並び、二列の案内ローラを回転させることによりワークを移動させてセンタレス研削装置に供給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−１９０６４６号公報

【特許文献2】特開平１１−０７７４９４号公報

【特許文献3】特開平０８−０９０３９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に提案された装置は、センタレス研削装置へのワークの供給が、このワークの後方に並び２つの円柱状の回転体により移動する複数のワークに順次押し出されることにより行われる。特許文献１に提案された装置は、連続的に送り出されるワークをそれぞれ移動させながら研削砥石および調整車により一定時間研削する研削方法（装置）との組
合せに適する。しかし、特許文献１に提案された装置は、例えば超仕上のような、ワークを一つずつ特定の手順に従って研削する加工にそのまま採用することはできない。

【0007】

これに対して、特許文献２に提案された装置は、ワークを一つずつ油圧シリンダで押し出すことができるので、特定の手順に従うワークの研削に採用することができる。しかし、特許文献２に提案された装置は、ワークが縦積みされ、油圧シリンダで押し出されたワークがシュー取付部材の上を前進するという構造のため、ローラが略水平方向に並ぶセンタレス研削装置にそのまま採用することはできない。

【0008】

特許文献３には長尺（径に比べて長い）のワークの供給が記載されているが、特許文献３に提案された装置は、円筒コロのようなそれほど長くないワークを一つずつ研削位置に移動させる用途には適さない。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、例えばころのような断面が円形のワークを一つずつセンタレス研削装置に供給できるワーク供給方法およびワーク供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るセンタレス研削装置へのワーク供給方法は、ワークを２つのローラに載せて研削するセンタレス研削装置を対象とする。その方法は、ワークをその径よりも小さな幅のワーク載置部に載せ、２つのローラの略中間の直上において前記ワークの軸心が前記ローラの軸心方向に一致するように前記ワーク載置部を移動させる。続いて、ワークを載せたワーク載置部を下降させることにより、ワーク載置部のみ２つのローラの間を通過させてワークを２つのローラに載せるというものである。

【0010】

ワーク載置部のローラの直上に向けての移動を、サーボモータによりボールネジを動作させて行うと、ローラに載るワークの位置をより正確に制御できる。
ワーク載置部の下降を、サーボモータによりボールネジを動作させて行うと、ワーク載置部の下降の速度を正確に制御できる。
本発明に係るワーク供給装置は、ワークを２つのローラに載せて研削するセンタレス研削装置との組み合わせが好ましい。

【0011】

ワーク供給装置は、ワークを載せるワーク載置部、ワーク載置部を水平方向に往復移動させる水平方向移動手段、およびワーク載置部を鉛直方向に往復移動させる垂直方向移動手段を有する。
ワーク載置部は、水平方向の一方の端に達したとき水平方向移動手段よりも前記一方の側に突出している。

【0012】

好ましくは、水平方向移動手段にサーボモータおよびボールネジが用いられる。
好ましくは、垂直方向移動手段にサーボモータおよびボールネジが用いられる。
ワーク載置部は、その近傍における水平方向の他方の側（突出する側の反対側）に、ワーク載置部と一体に移動して前記センタレス研削装置による研削中に前記ワークを係止するための係止部が前記ワーク載置部よりも高い位置に設けられている。

【発明の効果】

【0013】

本発明によると、例えばころのような断面が円形のワークを一つずつセンタレス研削装置における適切な研削位置に供給できるワーク供給方法およびワーク供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１はワーク供給装置の正面図である。

【図2】図２はワーク供給装置の平面図である。

【図3】図３はワーク供給装置の側面部分断面図である。

【図4】図４は上係止部および下係止部の概要を示す図である。

【図5】図５はワーク供給装置がワークをセンタレス研削装置に供給する過程を示す図である。

【図6】図６はワーク供給装置がワークをセンタレス研削装置に供給する過程を示す図である。

【図7】図７はワーク供給装置がワークをセンタレス研削装置に供給する過程を示す図である。

【図8】図８はワーク供給装置が小さなワークをセンタレス研削装置に供給する様子を示す図である。

【図9】図９はワーク供給装置が円すいころをセンタレス研削装置に供給する様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１はワーク供給装置１の正面図、図２はワーク供給装置１の平面図、図３はワーク供給装置１の側面部分断面図、図４は上係止部６２および下係止部６３の概要を示す図である。ここで、図３の部分断面は、図１におけるＡＡ矢視におけるものであり、図４における、（ａ），（ｃ），（ｅ）は上係止部６２、下係止部６３および他の係止部７１Ｂの正面図、（ｂ），（ｄ），（ｇ）は上係止部６２、下係止部６３および他の係止部７１Ｂの右側面図、（ｆ）は他の係止部７１Ｂの左側面図である。

【0016】

ワーク供給装置１は、基部２、垂直方向移動手段３、連結部４，水平方向移動手段５、ワーク保持部６およびワークストッパー７からなる。
基部２は、垂直方向移動手段３および水平方向移動手段５等を支持するものである。
基部２は、ワーク供給装置１全体を支える基板１１および基板１１から直立する全体支持部１２からなる。基板１１は、略矩形の板材が２枚重ねられて形成される。

【0017】

全体支持部１２は略矩形の支持本体１３および軸受支持部１４を有する。支持本体１３は、矩形の板およびこの矩形の長辺に沿って上下に延びる一対のレール保持部１５，１５を有する。軸受支持部１４は、支持本体１３の上端に配され、後述する垂直方向移動手段３を構成するボールネジ１７の固定用軸受２４および垂直移動モータ１８を保持するためのものである。

【0018】

垂直方向移動手段３は、連結部４，ワーク保持部６およびワークストッパー７を垂直方向（上下方向）に移動させるものである。垂直方向移動手段３は、２組のリニアガイド１６，１６、ボールネジ１７および垂直移動モータ１８等で構成される。
リニアガイド１６は、レール２１およびレール２１に一体化されてこの長手方向に往復移動する一対のスライダ２２，２２からなる。レール２１、２１は、それぞれが互いに異なるレール保持部１５，１５に、上下方向に延びた状態で互いに平行となるように固定されている。リニアガイド１６は、周知の機械要素部品である。リニアガイド１６，１６におけるスライダ２２，…，２２は、全てが連結部４における背板３１（後述する）に固定されている。

【0019】

ボールネジ１７は、ネジ軸２３、ネジ軸２３が貫通する固定用軸受２４およびネジ軸２３を長手方向に往復移動可能なナット部２５からなる。ボールネジ１７は、ネジ軸２３をリニアガイド１６のレール２１に平行になるようにして、その固定用軸受２４が軸受支持部１４に一体化されている。ネジ軸の上端には、タイミングプーリ２６が取り付けられる。ボールネジ１７におけるナット部２５は、水平方向移動手段５を連結する連結部４（における背板３１）に固定される。

【0020】

垂直移動モータ１８は、そのシャフトを上方に突出させて、ボールネジ１７に対して支持本体１３と同じ側で軸受支持部１４に固定されている。軸受支持部１４から突出する垂直移動モータ１８のシャフトにはタイミングプーリ２７が取り付けられている。このタイミングプーリ２７とネジ軸２３のタイミングプーリ２６とは、タイミングベルト２８で連結されている。垂直移動モータ１８として、サーボモータが使用される。

【0021】

垂直方向移動手段３は、垂直移動モータ１８の回転によりネジ軸２３が回転し、ナット部２５とともにレール２１，２１に案内されたスライダ２２，…，２２を上下させる。その結果、ナット部２５およびスライダ２２，…，２２に一体化された連結部４も上下する。
連結部４は、水平方向移動手段５、ワーク保持部６およびワークストッパー７と垂直方向移動手段３（ナット部２５、スライダ２２，…，２２）とを一体化するものである。連結部４は、背板３１および保持板３２等からなる。

【0022】

背板３１は、略矩形の板材で形成され、ナット部２５およびスライダ２２，…，２２に
一体化されている。
保持板３２は、細長い矩形の板材で形成され、略水平な状態で矩形の一方の長辺側が背板３１に固着されている。
水平方向移動手段５は、ワーク保持部６およびワークストッパー７を水平方向に移動させる手段である。水平方向移動手段５は、一軸アクチュエータ３５および水平移動モータ３６等からなる。

【0023】

一軸アクチュエータ３５は、本体３７、ボールネジ３８およびスライダ３９等で構成される。本体３７は、形状が上面解放の細長い箱である。本体３７の開口の上方には、長さが開口よりも長く幅が開口に略等しいカバーユニット４１を備える。本体３７における長手方向の一方の端には、略矩形板状のプレート４０が、その長手方向を本体３７の長手方向に直交させて本体３７の下方に延びている。

【0024】

ボールネジ３８は、そのネジ軸４２の両端が、本体３７の長手方向両端の軸受により回転自在に支持されている。ネジ軸４２のプレート４０側における端はプレート４０からさらに外方に突出し、その突出端にタイミングプーリ４３が固着されている。
スライダ３９は、ボールネジ３８のナット部と一体化され、ネジ軸４２の回転に伴って本体３７内をその長手方向に往復移動する。スライダ３９は、カバーユニット４１を上方から跨ぐ基台４４と一体化されている。

【0025】

水平移動モータ３６は、そのシャフトをネジ軸４２と平行に、かつシャフトがプレート４０からネジ軸４２のタイミングプーリ４３と同じ側に突出するようにして、プレート４０に固定されている。水平移動モータ３６のシャフトにはタイミングプーリ４５が取り付けられている。水平移動モータ３６のタイミングプーリ４５は、タイミングベルト４６によりネジ軸４２のタイミングプーリ４３と連結されている。水平移動モータ３６として、サーボモータが使用される。

【0026】

水平方向移動手段５は、水平移動モータ３６の回転によりスライダ３９を往復移動させ、これによりスライダ３９に一体化された基台４４が往復移動する。
ワーク保持部６は、腕部５１およびワーク載置部５２等を有する。
腕部５１は、全体として細長い板であり、その長手方向をスライダ３９の移動方向に一致させて、その長手方向の一方の端近傍における矩形の一方の長辺側端面が基台４４に固着されている。つまり、腕部５１は、基台４４から上方に拡がるとともに、スライダ３９の移動方向における水平移動モータ３６が配された側とは反対側に拡がる。

【0027】

ワーク載置部５２は、ワーク台５３および一対のワーク止め５４，５４からなる。ワーク台５３は、ワーク載置部５２は、その幅、高さに比べて長さが長く、その形状は、側面視（図３）において２つの直角台形のそれぞれの短底辺を合わせたもの（この断面形状を「合一台形」と略す）で面対称である。ここで台形の「短底辺」とは、２つの底辺のうち短い方をいうものとする。また台形の２つの底辺のうち長い方を「長底辺」というものとする。

【0028】

ワーク台５３は、これ全体の断面と同様にその基本部分５５ａの断面も合一台形であり、断面が直角台形で短底辺および長底辺の長さが少しずつ異なる細長い板状の付加材５５ｂ，…５５ｄが何層も重ねられて形成される。付加材５５ｂ，…５５ｄは同じ大きさのものが２つずつ用意される。付加材５５ｂ，…５５ｄは、例えば重なりの内側の付加材５５ｂの断面における長底辺とその外側に重ねられる付加材５５ｃの断面の短底辺とは長さが同じである（基本部分５５ａと付加材５５ｂとの関係もこれと同じ）。内側の付加材５５ｂと外側の付加材５５ｃとは、断面における２つの脚がそれぞれ連続する。

【0029】

ワーク台５３は、基本部分５５ａに対して複数組の付加材５５ｂ，５５ｃ，５５ｄがネジ５６，５６により着脱可能に一体化されて形成される（図３参照）。
ワーク台５３は、腕部５１における水平移動モータ３６とは反対側に拡がる先の上方端面に、腕部５１より突出するように取り付けられている。
ところで、腕部５１は、正面視（図１）において正確には矩形ではない。しかし、腕部５１は、その長手方向の一方の端近傍の下方で基台４４に一体化され、基台４４とは反対側の端近傍の上方でワーク載置部５２等を支持すれば足り、矩形である必然性はない。

【0030】

一対のワーク止め５４，５４は、細長いワーク台５３の両端からそれぞれ僅かに離れた位置において上方に突出する。ワーク止め５４は、ワーク台５３の基本部分５５ａより上方に突出しており、その幅（図３における横方向の寸法）は基本部分５５ａと同じまたはこれよりも小さい。ワーク止め５４，５４は、いずれもワーク台５３に対向する面を備える。ワーク止め５４，５４は、ワーク台５３上の載るワークの軸方向の移動を制限するためのものである。

【0031】

ワークストッパー７は、延出部６１、上係止部６２および下係止部６３等からなる。
延出部６１は、ワーク載置部５２よりも水平移動モータ３６側（基台４４側）に位置して腕部５１から上方に延びている。上係止部６２は、延出部６１の上端近傍に位置してワーク台５３の長手方向に延びる回転軸を有し、回転軸には大きな玉軸受６４が一体化されている。

【0032】

下係止部６３は、上係止部６２における回転軸の下方に、上係止部６２の回転軸に平行な回転軸を備え、この回転軸には小さな玉軸受６５が一体化されている。
上係止部６２および下係止部６３は、ワークを保持する一対のローラを同方向に回転させて行うセンタレス研削において、ワークの端面を係止してローラからのワークの脱落を防止するためのものである。上係止部６２および下係止部６３におけるワークの端面を係止するそれぞれの係止面６６，６７は、いずれもワーク台５３方向を向き、形状が円形であってそれぞれの回転軸に対して回転自在である。上係止部６２および下係止部６３は、取り外し可能、かつワークの径に適する係止面を有する他の係止部に取り替え可能である。なお、「ワークの径に適する係止面」とは、前提として、係止面が係止するワークの端面に当接したときこの端面からはみ出さない大きさであることをいう。

【0033】

玉軸受６４，６５を有する回転自在な上係止部６２および下係止部６３に換えて、ワーク台５３方向を向く端面から球面７２Ｂが突出する他の係止部７１Ｂを採用できる。係止部７１Ｂは、ワークの端面を係止するとき端面に点で接するので、ワークの回転に抵抗とならずに回転するワークの脱落を防止することができる。凸状の球面７２Ｂを有する他の係止部７１Ｂは、端面の中央に窪みを有するワークに用いることができる。

【0034】

次に、ワーク供給装置１によるセンタレス研削装置へのワークＷの供給について説明する。
図５〜７はワーク供給装置１がワークＷをセンタレス研削装置に供給する過程を示す図である。図５，６において、（ｂ）は（ａ）のＢＢ矢視図である。図７において、（ｂ），（ｄ）はそれぞれ（ａ），（ｃ）のＢＢ矢視図である。図５（ｂ）、図６（ｂ）および図７（ｂ），（ｄ）における断面を示すハッチングは省略する。

【0035】

なお、ここでいうセンタレス研削装置には、所謂「研削」を行う装置の他に、表面を鏡面にするための「研磨（、超仕上）」を行う装置等も含まれる。
ワーク供給装置１は、ワーク保持部６がセンタレス研削装置の２つのローラＲｒ，Ｒｌから離れた位置において、図示しないワーク移送装置等からワークＷをワーク台５３上に受け取る。図５に示されるワークＷは円筒ころである。

【0036】

ワーク供給装置１は、水平方向移動手段５が動作して、つまり水平移動モータ３６、一軸アクチュエータ３５を動作させてワーク保持部６と一体化された基台４４をローラＲｒ，Ｒｌに向けて移動させる。ワーク供給装置１は、ワーク保持部６が保持するワークＷが、２つのローラＲｒ，Ｒｌの真上に達したら水平方向移動手段５の動作を停止させる（図５の二点鎖線によるワーク保持部６）。

【0037】

続いて、ワーク供給装置１は、垂直方向移動手段３を動作させ、つまり垂直移動モータ１８、ボールネジ１７等を動作させて、ワークＷを保持するワーク保持部６、水平方向移動手段５等を下降させる。そしてワークＷは、その径が２つのローラＲｒ，Ｒｌの間隔よりも大きいので、この下降の途中でワーク台５３からローラＲｒ，Ｒｌ上に載り代わる（図６）。

【0038】

ワークＷがローラＲｒ，Ｒｌに載り移った後も、垂直方向移動手段３はさらに、ワークストッパー７の上係止部６２における玉軸受６４の回転軸がワークＷの軸心に一致するまで、ワーク保持部６、水平方向移動手段５等を下降させる（図７（ａ），（ｂ）））。
上係止部６２の玉軸受６４がワークＷの軸心に一致したら、再び水平方向移動手段５が動作して、上係止部６２の係止面６６がワークＷの端面に当接するまでワークストッパー７（基台４４）をローラＲｒ，Ｒｌに向けて移動させる。

【0039】

ワーク供給装置１によるセンタレス研削装置へのワークＷの供給は、センタレス研削装置の動作を制御する制御装置（マイクロコンピュータ、記憶装置および入出力インターフェース等）が、設定値および水平方向移動手段５等に設けられた近接センサからの信号に基づいて垂直移動モータ１８および水平移動モータ３６の動作を制御することにより行われる。

【0040】

以上の過程により、ワーク供給装置１はセンタレス研削装置におけるローラＲｒ，Ｒｌ上にワークＷを供給し、適正な位置において砥石ＧｓによるワークＷ周面の研削が可能となる。また、ワーク供給装置１は、ワークＷ周面の研削処理において、上係止部６２の係止面６６がワークＷの端面に当接し、ローラＲｒ，Ｒｌの端面側からのワークＷの脱落が防止される。

【0041】

ワークストッパー７は、ワークＷを係止する上係止部６２の係止面６６が、ワークＷの回転軸と共通する軸回りにワークＷとともに回転するので、滑り、こすれ等によるワークＷ端面の損傷の発生が防止される。
図８はワーク供給装置１がより小さなワークＷｓ（円筒ころ）をセンタレス研削装置に供給する様子を示す図である。図８において、（ｂ），（ｄ），（ｆ）はそれぞれ（ａ），（ｃ），（ｅ）におけるＣＣ矢視図であり、（ａ），（ｃ），（ｅ）はそれぞれ（ｂ），（ｄ），（ｆ）におけるＤＤ矢視図である。（ｂ），（ｄ），（ｆ）における断面を示すハッチングは省略する。

【0042】

前述したワークＷよりも小さなワークＷｓの研削では、センタレス研削装置における２つのローラＲｒ，Ｒｌの間隔は、より狭められる。そのため、ワーク供給装置１におけるワーク台５３は、付加材５５ｂ，５５ｃ，５５ｄが外側から順次取り外されて、ワーク載置部５２がローラＲｒ，Ｒｌ間を通過できる幅Ｄｓとなるように調整される。
また、ワークストッパー７では上係止部６２、下係止部６３および他の大きさの相当物からワークＷｓの径に最適な係止部が選択される。ここでは下係止部６３が採用される。ワーク供給装置１では、採用された下係止部６３における係止面６７よりも大きな係止面を有する上係止部６２は、下係止部６３の働きを阻害するので事前にワークストッパー７から取り外される。

【0043】

ワーク供給装置１によるワークＷｓのセンタレス研削装置への供給は、前述したワークＷの供給と同じ過程で行われる。
すなわち、ワーク供給装置１は、図示しないワーク移送装置等からワークＷｓをワーク台５３上に受け取り、水平方向移動手段５を動作させて、ワーク保持部６（ワーク載置部５２）に保持されるワークＷｓを２つのローラＲｒ，Ｒｌの直上に移動させる（図８（ａ），（ｂ））。

【0044】

続いて、ワーク供給装置１は、垂直方向移動手段３を動作させてワーク保持部６を下降させる。ワークＷｓは、ワーク保持部６が下降する途中で２つのローラＲｒ，Ｒｌの間隙を通過できずに、ローラＲｒ，Ｒｌに保持される（図８（ｃ），（ｄ））。
ワーク供給装置１は、ワーク保持部６をさらに下降させ、下係止部６３における玉軸受６５の回転軸がワークＷｓの軸心に一致したら、水平方向移動手段５を動作させてワーク保持部６を再びローラＲｒ，Ｒｌがある方向に移動させる。ワーク保持部６の水平方向の移動は、ワークＷｓがセンタレス研削装置による研削位置に達したら終了する（図８（ｅ），（ｆ））。

【0045】

ワーク供給装置１は、種々の大きさのワークＷ，Ｗｓを、一つずつセンタレス研削装置における研削処理位置にまで正確に供給することができる。
図９はワーク供給装置１が円すいころ（以下「ワークＷｃ」という）をセンタレス研削装置に供給する様子を示す図である。図９において、（ｂ），（ｄ），（ｆ）はそれぞれ（ａ），（ｃ），（ｅ）におけるＥＥ矢視図であり、（ａ），（ｃ），（ｅ）はそれぞれ（ｂ），（ｄ），（ｆ）におけるＦＦ矢視図である。

【0046】

円すいころＷｃの研削を行う場合、センタレス研削装置は、２つの円柱状のローラＲｒ，Ｒｌが、形状が円錐台状のローラＲｃ，Ｒｄに取り替えられる。
ワーク供給装置１によるワークＷｃのセンタレス研削装置への供給は、前述したワークＷおよびワークＷｓの供給と同じ過程で行われる。
つまり、ワーク供給装置１は、ワーク移送装置等からワークＷｃをワーク台５３上に受け取り、水平方向移動手段５を動作させてワーク保持部６を前進させ、ワークＷｃを２つのローラＲｃ，Ｒｄの中間の直上に移動させる（図９（ａ），（ｂ））。

【0047】

次に、ワーク供給装置１は、ワーク保持部６を含む水平方向移動手段５全体を下降させる。ワーク保持部６が下降する途中で、ワークＷｃは２つのローラＲｃ，Ｒｄの間隙を通過できずにローラＲｃ，Ｒｄ上に止まる（図９（ｃ），（ｄ））。
ワーク供給装置１は、ワーク保持部６をさらに下降させ、上係止部６２における玉軸受６４（図４（ａ），（ｂ）））の回転軸をワークＷｃの軸心に一致させる。続いて、ワーク供給装置１は、水平方向移動手段５によりワーク保持部６を再びローラＲｃ，Ｒｄ方向に移動させ、ワークＷｃがローラＲｃ，Ｒｄ上の適正な位置に達したらワークＷｃの供給動作を終了する（図９（ｅ），（ｆ））。

【0048】

上述の実施形態において、垂直方向移動手段３および水平方向移動手段５におけるボールネジ１７，３８による動作を他の手段、例えばラックとピニオンの組合せに行わせてもよい。
ワーク台５３は、大きさ（特に径）の異なるワークに対応するように、付加材５５ｂ，…５５ｄによりその幅を変更するが、幅の異なるワーク台を複数準備し、ワーク台自体をワークの大きさに合わせて変更してもよい。

【0049】

また、上述の実施形態では、基部２に対してワーク保持部６等の垂直方向の移動を行う垂直方向移動手段３を介在させ、垂直方向移動手段３により垂直方向に移動する部分に、ワーク保持部６を水平方向に移動させる水平方向移動手段５が設けられる。これとは逆に、基部２に対して先ずワーク保持部を水平方向に移動させる手段を介在させ、水平方向に移動する部分にワーク保持部を垂直方向に移動させる手段を設けてもよい。

【0050】

その他、ワーク供給装置１、およびワーク供給装置１の各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、センタレス研削装置に円形ころ等を供給する場合に利用することができる。

【符号の説明】

【0052】

１ ワーク供給装置
３ 垂直方向移動手段
５ 水平方向移動手段
１７ ボールネジ
１８ 垂直移動モータ（サーボモータ）
３６ 水平移動モータ（サーボモータ）
３８ ボールネジ
５２ ワーク載置部
６２ 上係止部（係止部）
６３ 下係止部（係止部）
Ｒｒ，Ｒｌ ローラ
Ｒｃ，Ｒｄ ローラ
Ｗ ワーク（円筒ころ）
Ｗｓ 小さなワーク（円筒ころ）
Ｗｃ ワーク（円すいころ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】