特許 6843306 医療用光学撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6843306

(24)【登録日】2021年2月25日

(45)【発行日】2021年3月17日

(54)【発明の名称】医療用光学撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/24 20060101AFI20210308BHJP

   A61B 1/06 20060101ALI20210308BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/24

   A61B1/06 531

【請求項の数】14

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2020-544549(P2020-544549)

(86)(22)【出願日】2020年8月5日

(86)【国際出願番号】JP2020030052

【審査請求日】2020年8月21日

(31)【優先権主張番号】特願2019-172349(P2019-172349)

(32)【優先日】2019年9月20日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000141598

【氏名又は名称】株式会社吉田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】丸山 直輝

【審査官】 後藤 順也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１５２５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０８０７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２０８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／１４８０４４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００−１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体に向けて照明光を照射する照明手段と、
前記被写体を撮影するための撮影部と、
少なくとも前記撮影部を制御するための制御部と、を備えた医療用光学撮影装置であって、
前記撮影部は、撮像レンズ系と、前記撮像レンズ系により結像された光学像が入射される撮像素子と、を備え、
前記照明手段は、前記被写体側から見て前記撮像レンズ系の手前側に、かつ、前記撮像レンズ系と重なるように配置されること
を特徴とする医療用光学撮影装置。

【請求項2】

前記照明手段は、前記被写体を照射する複数の発光素子で構成され、
前記被写体は、根管であり、
前記発光素子の光軸は、その光軸が前記根管の開口を通過した先において、鋭角で交差可能に配置されること
を特徴とする請求項１に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項3】

前記撮影部は、オートフォーカス機能を有し、
前記鋭角で交差した交差部は、前記オートフォーカス機能により前記撮像レンズ系の合焦位置の範囲内にあるように配置されていること
を特徴とする請求項２に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項4】

前記照明手段又は／及び前記撮影部を操作するための把持部をさらに備え、
前記把持部は、前記オートフォーカス機能を実行するためのスイッチ部を有すること
を特徴とする請求項３に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項5】

前記撮影部の焦点は、固定焦点であり、
前記固定焦点は、前記鋭角で交差した交差部の近傍にあること
を特徴とする請求項２に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項6】

前記複数の発光素子のうちの一つは、ピーク波長が３８０ｎｍ〜５００ｎｍの光を発すること
を特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項7】

前記照明手段は、前記撮像素子への撮像光路を遮らない範囲に近づけて配置されていること
を特徴とする請求項１または請求項６に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項8】

前記制御部は、表示部に撮影画像を表示するための表示制御手段を有し、
前記表示制御手段は、前記照明手段が前記撮像素子への撮像光路を遮るときに、前記照明手段を表示しないように前記撮像レンズ系の移動、及び、前記撮像素子から得られた撮像データに対する画像処理の実行の少なくとも一方を行い、前記表示部に撮影画像を表示すること
を特徴とする請求項１または請求項６に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項9】

前記照明手段は、前記撮影部から前記被写体までの撮影距離が３００ｍｍ〜５００ｍｍのとき、前記被写体の周辺での照度が７５００Ｌｘ以上になること
を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項10】

前記照明手段は、前記撮像レンズ系の受光面の縦横比と、撮影部により撮影された画像を表示部に表示する表示サイズの縦横比と、が略同一になるように配置されること
を特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記撮影部が撮像する画像の拡大率を変更する拡大率変更手段を備え、
前記撮影部は、前記照明手段の配置を変更するための駆動部を有し、
前記拡大率変更手段は、前記撮像レンズ系の移動、及び、前記撮像素子から得られた撮像データに対する画像処理の実行の少なくとも一方を行うことで、前記拡大率を変更し、
前記駆動部は、前記拡大率に基づいて動作されること
を特徴とする請求項１０に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記駆動部を制御する駆動制御手段(83)を有すること
を特徴とする請求項１１に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記照明手段の照射角度を制御するための照射角度制御手段を有し、
前記照射角度制御手段は、前記拡大率に基づいて制御すること
を特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の医療用光学撮影装置。

【請求項14】

前記照明手段は、複数配置されており、
前記複数の照明手段の少なくとも２つは、照明光が照射面で交差すること
を特徴とする請求項２ないし請求項１１のいずれか１項に記載の医療用光学撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療用光学撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、手術等の治療的処置を行う場合や、歯科診療装置による歯科診療を行う場合は、精密な処置や、診断を行うために、マイクロスコープ（顕微鏡）や、撮影装置や、照明装置が使用されている。

【0003】

撮影装置や照明装置を備えた歯科診療装置としては、例えば、特許文献１に記載された治療用口腔観察装置及び歯科治療装置や、特許文献２に記載された歯科用光学撮影装置が知られている。

【0004】

特許文献１の治療用口腔観察装置には、光源（１１）から発生した光を口腔の観察部位の照射と、映像の取り込みを共通の軸を使用した同軸落射において、観察部位を照射する際に、ハーフミラー（１０）を使用することが記載されている。

【0005】

また、特許文献２の歯科用光学撮影装置には、上記比較対象としたレンズの周囲に口腔外カメラの光軸ＡＸに対して斜めに設置されたＬＥＤ照明装置（３５，３６）が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１１−１０４１８６号公報（図１（ａ）〜（ｄ））

【特許文献2】国際公開２０１６／１０８２７６号（図３）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１の治療用口腔観察装置では、光源（１１）からの光がハーフミラー（１０）を透過してカメラ系（１３）に入射するので、レンズの周囲に配置されたＬＥＤ照明装置と比較して、約４倍の照度が必要である。さらに、特許文献１の治療用口腔観察装置は、虚像の発現や、ハーフミラー（１９）を必要とするため、筐体が大型化して、コストアップを招くという問題点があった。

【0008】

また、特許文献２の歯科用光学撮影装置は、ＬＥＤ照明装置（３５，３６）の光軸（ＡＬ−１，ＡＬ−２）の角度が大きいため、根管を照明する際に、根管の深部まで光が届かず、影ができてしまい、視認性が低いという問題点があった。このため、根管をドリルで切削する施術を行った場合は、根管内の切削状況を把握し難いという問題点があった。

【0009】

そこで、本発明は、小型で根管深部まで照明することができる安価な医療用光学撮影装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するため、本発明は、被写体に向けて照明光を照射する照明手段と、前記被写体を撮影するための撮影部と、少なくとも前記撮影部を制御するための制御部と、を備えた医療用光学撮影装置であって、前記撮影部は、撮像レンズ系と、前記撮像レンズ系により結像された光学像が入射される撮像素子と、を備え、前記照明手段は、前記被写体側から見て前記撮像レンズ系の手前側に、かつ、前記撮像レンズ系と重なるように配置されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明は、小型で根管深部まで照明することができる安価な医療用光学撮影装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る医療用光学撮影装置の一例を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る医療用光学撮影装置のブロックである。

【図3】医療用光学撮影装置の拡大斜視図である。

【図4】医療用光学撮影装置の拡大底面図である。

【図5】カバーを外したときの医療用光学撮影装置の状態を示す拡大底面図である。

【図6】照明手段を外したときの医療用光学撮影装置の状態を示す拡大底面図である。

【図7】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【図8】（ａ）は、医療用光学撮影装置の概略拡大底面図、（ｂ）は、カバーを外したときの医療用光学撮影装置の状態を示す概略拡大底面図である。

【図9】照明手段の配置状態を示す説明図である。

【図10】（ａ）は、比較例の照明手段を示す説明図、（ｂ）は、本発明の照明手段を示す説明図である。

【図11】（ａ）は、比較例の照明手段の光軸を示す説明図、（ｂ）は、本発明の照明手段の光軸を示す説明図である。

【図12】（ａ）は、拡大率を小さくしたときの照明手段の状態を示す説明図、（ｂ）は、拡大率を大きくしたときの照明手段の状態を示す説明図である。

【図13】（ａ）は、ケラレが生じる比較例の照明手段を示す説明図、（ｂ）は、ケラレが生じない本発明の照明手段を示す説明図である。

【図14】マニュアルズームがない場合における照明手段の配置を自動的に変更するときの制御を示すフローチャートである。

【図15】マニュアルズームがある場合における照明手段の配置を自動的に変更するときの制御を示すフローチャートである。

【図16】本発明の実施形態に係る医療用光学撮影装置の第１変形例を示す図であり、（ａ）は照明手段の構造を示す概略斜視図、（ｂ）は照明手段の構造を示す概略側面図である。

【図17】本発明の実施形態に係る医療用光学撮影装置の第２変形例を示す図であり、（ａ）は、拡大率を小さくしたときの照明手段の状態を示す説明図、（ｂ）は、拡大率を大きくしたときの照明手段の状態を示す説明図である。

【図18】本発明の実施形態に係る医療用診療装置の第３変形例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

次に、図１〜図１５を参照して、本発明の実施形態に係る医療用光学撮影装置（以下、適宜「撮影装置４」という。）を説明する。撮影装置４を説明する前に、まず、撮影装置４が取り付けられる医療用診療装置１００を説明する。
なお、本実施形態では、図３または図４に示す撮影装置４において、操作パネル部４２側を前方向、２つの把持部４３がある方向を左右方向、照明手段６及び撮影部７がある方向を下方向として説明する。

【0014】

≪医療用診療装置≫
図１に示す医療用診療装置１００は、手術等で使うデジタル式カメラ、光学式カメラ、デジタル式顕微鏡（デジタル式マイクロスコープ）、光学式顕微鏡等から成る撮影装置４と、撮影装置４を移動可能に支持するためのアーム３と、アーム３を支持する支柱２と、を備えた医療機器である。
なお、医療用診療装置１００は、撮影装置４を備えて、歯科等の医療の診断・治療を行う装置であればよく、使用用途、設置場所、アーム３及び支柱２の構造等は特に限定されない。以下、医療用診療装置１００の一例として、撮影装置４を着脱自在に取り付けた歯科用治療ユニット１によって、根管Ｓａ（図１０（ｂ）参照）を被写体Ｓとする場合を例に挙げて説明する。

【0015】

≪歯科用治療ユニット≫
歯科用治療ユニット１は、診療台１０と、診療台１０に立設された支柱２と、支柱２の上部に軸支されたアーム３と、アーム３の先端部に取り付けた撮影装置４と、支柱２に設けた表示部５と、を備えている。歯科用治療ユニット１は、診療台１０、支柱２、アーム３及び撮影装置４を有するものであればよく、型式、種類等は特に限定されない。

【0016】

図１に示すように、診療台１０は、支柱２を有するものであればよく、患者が仰伏する診療台に限定されるものではない。

【0017】

支柱２は、アーム３の基端部を回転可能に支持する柱部材である。支柱２は、例えば、電源等と撮影装置４とを電気的に接続するハーネス３５を挿通した円筒形状の金属製部材によって形成されている。支柱２の上下方向の中央部には、表示部５が設置されている。支柱２の上部には、アーム３の基端部が回動可能に設置されている。

【0018】

アーム３は、支柱２から撮影装置４に延びて配置されて、所定以上の力（予め設定された回転方向の任意の力）を移動方向に加えることで、撮影装置４を上下前後左右方向に移動可能に弾性支持する支持力を有するバランスアームから成る。アーム３は、複数の関節を有する多関節アームから成る。アーム３は、例えば、支柱２に配置された第１アーム３１と、第１アーム３１の先端部に配置された第２アーム３２と、第２アーム３２の先端部に配置されて撮影装置４を支持する第３アーム３３と、を備えて成る。アーム３（例えば、第１アーム３１及び第３アーム３２）内には、基端側が支柱２内を挿通し、先端側が撮影装置４の筐体４１に設けられたコネクタ（図示省略）に接続されたハーネス３５が挿通されている。

【0019】

第１アーム３１は、支柱２に水平方向に旋回可能に取り付けられている。第１アーム３１は、第１アーム３１に水平方向の所定以上の力が加えられた際に、取付金具３１ａを中心として旋回するように弾性支持されている。第１アーム３１の基端部は、第１固定部材３１ｂによって、水平方向に回動不能に支柱２に軸支されている。

【0020】

第２アーム３２は、第２アーム３２の第１アーム３１側に回動可能に弾性支持された第２回転連結部材３２ａと、第２アーム３２の第２回転連結部材４２ａ側の内部に回動可能に弾性支持された第２上下方向軸支部材（図示省略）と、第２アーム３２の先端部側に適宜な角度に保持可能に連結されたジョイント部３２ｂと、を備えている。

【0021】

第３アーム３３は、基端部が、第２アーム３２のジョイント部３２ｂに対して回転可能に連結されて、先端部の連結部に、撮影装置４をアーム３の先端に取り付けるための着脱部材３４が設けられている。

【0022】

図１に示すように、着脱部材３４は、第３アーム３３の先端部と、撮影装置４と、を着脱可能に連結するための連結部材である。着脱部材３４は、例えば、第３アーム３３の先端に配置された接続部（図示省略）と、撮影装置４の筐体４１の連結部とを連結して固定するための着脱ネジ部材から成る。

【0023】

図１及び図２に示すように、表示部５は、診療情報を表示するための表示装置である。表示部５は、支柱２に回動可能に設置されている。表示部５は、撮影装置４に電気的に接続されている。このため、医療用診療装置１００は、表示部５によって、医療用診療装置１００で使用する診療情報の表示と、撮影装置４の映像情報の表示等を表示可能である。

【0024】

＜撮影装置＞
図１に示すように、撮影装置４は、前記したように、アーム３の先端に着脱自在に取り付けられる歯科手術用のデジタル式カメラ、無影灯カメラ、デジタル式顕微鏡等である。図２に示すように、撮影装置４は、筐体４１と、被写体Ｓに向けて照明光を照射する照明手段６と、被写体Ｓを撮影するための撮影部７と、撮影部７を制御するための制御部８と、を備えている。
なお、図４〜図７に示す照明手段６は、筐体４１に対し固定して配置されていてもよく、光源駆動部６９ａ，６９ｂ（図９参照）を用いて手動で作動するものでも、電動で自動に作動するものであってもよい。このため、図２の撮影装置４において、照明手段６は、光源駆動部６９ａ，６９ｂがなくてもよく、少なくとも光源取付台６６は筐体４１に対し固定して配置されていてもよい。以下、撮影装置４を説明する。

【0025】

＜筐体＞
図３〜図７に示すように、筐体４１は、撮影装置４の撮影装置本体である。筐体４１は、略箱型をしている。筐体４１は、前面に設けられた操作パネル部４２と、左右側面に突設された把持部４３と、左右の把持部４３に設けられたスイッチ部４４と、後面に設けられた被接続部（図示省略）と、底面に設けられた照明手段６及び撮影部７と、を備えている。被接続部（図示省略）は、筐体４１に一体に設けられて、多数の接続端子を有する略直方体形状の電気接続部から成る。

【0026】

図４に示すように、筐体４１の底面には、照明用レンズ６５と、撮像レンズ系７１とを露出した状態に配置するための設置孔４１ａを有するカバーパネル４１ｂが設けられている。図４〜図７に示すように、これらの図に示す例では照明手段６は筐体４１に対して固定して設けられている。

【0027】

筐体４１の底面は、カバーパネル４１ｂを外すと、図５に示すように、中央部に配置された撮影部７の撮像レンズ系７１と、撮像レンズ系７１の前後左右の周囲に配置されて４つの発光素子６１〜６４をそれぞれ覆った照明用レンズ６５（照明手段６）と、が現れるように組み付けられている。

【0028】

さらに、筐体４１の底面は、照明手段６を外すと、図６に示すように、撮像レンズ系７１が、前記した図５の撮像レンズ系７１よりも大きく現れる。つまり、撮像レンズ系７１は、被写体Ｓ側から見て、撮像レンズ系７１の前方に配置された４つの発光素子６１〜６４（照明手段６）が撮像レンズ系７１と重なるように配置されている（図９参照）。また、図９及び図１０（ｂ）に示すように、４つの発光素子６１〜６４を備えて成る照明手段６は、撮像素子７２への撮像光路Ｒ１を遮らない範囲で、中央部側に近づけて配置されている。

【0029】

＜操作パネル部＞
図３または図７に示す操作パネル部４２は、照明手段６または撮影部７を操作するための複数のタッチスイッチ（図示省略）を有する液晶パネル部である。図７に示す操作パネル部４２は、回路基板８０の制御部８（図２参照）に電気的に接続されて、タッチスイッチ（図示省略）の操作信号が制御部８に入力されて、照明手段６及び撮影部７を駆動させる。

【0030】

＜把持部＞
図３及び図４に示す把持部４３は、照明手段６または撮影部７を操作するとき、あるいは、筐体４１をアーム３に着脱したり、筐体４１の向きを調整したりするときに、持ち手となる部材である。把持部４３は、側面視して略Ｌ字状（略への字状）に折曲形成した略棒状の部材から成る。このため、把持部４３は、アーム３から分離して持ち運びの際の取手として使用することができる。

【0031】

＜スイッチ部＞
図３に示すように、スイッチ部４４は、ピントを被写体Ｓ（根管Ｓａ等）に自動的に合わせるためのオートフォーカス用スイッチである。なお、スイッチ部４４は、フットスイッチや、把持部４３と別体のスイッチであってもよい。図２に示すように、スイッチ部４４は、回路基板８０（図７参照）の制御部８に電気的に接続されて、スイッチ部４４の操作信号が制御部８に入力されて、照明手段６及び撮影部７を駆動させる。

【0032】

＜照明手段＞
図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように、照明手段６は、患者の口腔内、被検査歯（歯牙）、根管Ｓａ内等の被写体Ｓを明るく照らすための照明装置である。図８（ｂ）に示すように、照明手段６は、照明ケース本体６０と、複数（例えば、４つ）の発光素子６１〜６４と、照明用レンズ６５と、光源取付台６６と、レール６７と、レール取付板部材６８と、光源駆動部６９ａ〜６９ｄ（図９参照）と、を備えて構成されている。

【0033】

なお、光源駆動部６９ａ〜６９ｄ（図９参照）は手動式のものであってもよい。また、照明手段６は、光源駆動部６９ａ〜６９ｄ（図９参照）がなくてもよく、図４〜図７に示すようにレール６７と、レール取付板部材６８と、光源駆動部６９ａ〜６９ｄ（図９参照）と、がなくてもよい。そのため、図４〜図７に示す照明手段６は、前記したように筐体４１に対して固定して配置されていてもよい。以下、照明手段６の一例として、レール６７と、レール取付板部材６８と、光源駆動部６９ａ〜６９ｄ（図９参照）と、を備えた場合を例に挙げて説明する。

【0034】

図８（ｂ）に示すように、照明ケース本体６０は、照明手段６を設けた照明手段設置用筐体である。照明ケース本体６０の下面側には、図８（ａ）に示すように、窓部６０ｂと、目盛６０ｃと、を有した照明カバー６０ａが設置されている。窓部６０ｂは、発光素子６１〜６４を配置した略十字形状の開口部から成る。目盛６０ｃは、発光素子６１〜６４の前後左右（光軸Ａｘ（図１２（ａ）、（ｂ）参照））方向の位置を表す表示目盛である。

【0035】

図１０（ｂ）に示すように、照明手段６は、撮影部７から被写体Ｓまでの撮影距離Ｌ１が３００ｍｍ〜５００ｍｍのとき、被写体Ｓの周辺での照度が７５００Ｌｘ以上となるように設定されている。照明手段６は、被写体Ｓ側から見て撮像レンズ系７１の前方の撮像レンズ系７１と重なるように配置されて、撮像レンズ系７１の光軸６ａの中心に近づけて配置されている。また、照明手段６は、撮像素子７２への撮像光路Ｒ１を遮らない範囲に近づけて配置して、画像にレンズフード等が移り込んで黒くなるケラレが生じないように配置されている。このため、照明手段６は、根管Ｓａの深部まで照明手段６の光を届けて、根管Ｓａ内を明るく照明可能になっている。

【0036】

図９に示すように、照明手段６は、撮像レンズ系７１の受光面（センサ受光エリア７１ａ）の縦横比（受光面の縦方向の長さＬ４と、受光面の横方向の長さＬ５との比）と、撮影部７により撮影された画像を表示する表示部５（図１参照）の表示サイズの縦横比と、が略同一になるように配置されている。

【0037】

図８（ｂ）及び図９に示すように、発光素子６１〜６４は、被写体Ｓを照射する４つのＬＥＤから成る。発光素子６１〜６４は、下面視して前後左右に配置された光源取付台６６に実装されている。複数の発光素子６１〜６４の少なくとも一つは、３８０ｎｍ〜５００ｎｍのピーク波長を持つ発光体から成る。例えば、左右の位置にある発光素子６１，６２は、ピーク波長が４０５ｎｍの青色発光ダイオードから成る。前後の位置にある発光素子６３，６４は、２５，０００Ｌｘの白色発光ダイオードから成る。その発光素子６１〜６４の光軸６ａは、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように、その光軸６ａが根管Ｓａの開口Ｓｂを通過し鋭角θ１で交差可能に配置されて、根管Ｓａの内を明るく照明することを可能にしている。鋭角θ１は、例えば、上下方向については４度〜１１度、左右方向については５度〜１３度であり、好ましくは、上下方向は５．６度〜９．６度、左右方向は６．６度〜１１．６度である。
また、複数の発光素子６１〜６４（照明手段６）の少なくとも２つは、照明光が照射面で交差するように配置されている。つまり、発光素子６１〜６４は、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）及び図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、照明用レンズ６５を含むもの（一体タイプのもの）であっても、照明用レンズ６５が別体のものでもよい。

【0038】

なお、発光素子６１〜６４の種類、構造、形状等は、特に限定されない。発光素子６１〜６４は、チップタイプ、レンズ一体タイプ等のＬＥＤであってもよい。

【0039】

図８（ａ）、（ｂ）及び図９に示すように、照明用レンズ６５は、４つの発光素子６１〜６４をそれぞれ覆う透明レンズ部材である。照明用レンズ６５は、発光素子６１〜６４の下側に配置されて、光源取付台６６に固定されている。４つの照明用レンズ６５は、４つの発光素子６１〜６４から発せられた光が１点に交わるように配置されている。

【0040】

図９に示すように、光源取付台６６は、４つの発光素子６１〜６４をそれぞれ実装したプレートである。光源取付台６６は、レール６７に進退自在に設置され、光源駆動部６９ａ〜６９ｄによってセンサ受光エリア７１ａの方向に進退するように配置されている。

【0041】

図８（ｂ）に示すように、レール６７は、各光源取付台６６の移動を案内するガイド部材である。レール６７は、下面視して中央部周辺（センサ受光エリア７１ａ）から前後左右方向に延設されている。それぞれのレール６７は、それぞれのレール取付板部材６８に対して平行に配置されている。

【0042】

図８（ｂ）に示すレール取付板部材６８は、各レール６７を載設した板部材である。レール取付板部材６８は、照明ケース本体６０に水平に取り付けられている。

【0043】

図９に示すように、光源駆動部６９ａ〜６９ｄは、発光素子６１〜６４を４つの発光素子６１〜６４の中心部の方向（前後左右方向）にそれぞれ進退させて配置位置を変更するための駆動装置である。光源駆動部６９ａ〜６９ｄは、電動モータ、リニアモータ等の駆動源で駆動される電動駆動装置であっても、手動で作動する手動装置でもどちらでもよい。以下、光源駆動部６９ａ〜６９ｄの一例として、電動駆動装置の場合を説明する。

【0044】

光源駆動部６９ａ〜６９ｄは、電動モータ６９１と、雄ねじ部材９６２と、雌ねじ部材９６３と、を備えて構成されている。光源駆動部６９ａ〜６９ｄは、例えば、前後左右の四カ所に設けられている。なお、光源駆動部６９ａ〜６９ｄは、四カ所に限らず、前後二カ所であってもよい。

【0045】

電動モータ６９１は、光源取付台６６に載置された発光素子６１〜６４を進退させる駆動源である。
雄ねじ部材９６２は、電動モータ６９１によって回転駆動される部材である。雄ねじ部材９６２は、レール６７に沿って平行に延設されている。
雌ねじ部材９６３は、雄ねじ部材９６２が螺合されて、レール６７に沿って進退する部材である。雌ねじ部材９６３は、発光素子６１〜６４を載設した光源取付台６６に固定されて、光源取付台６６を進退駆動させる。

【0046】

＜撮影部＞
図２に示すように、撮影部７は、患者の口腔内の被写体Ｓを撮影する撮影装置部である。撮影部７は、撮像レンズ系７１と、撮像レンズ系７１により結像された光学像が入射される撮像素子７２と、照明手段６の配置を変更するための駆動部７３と、を備えて構成されている。図１０（ｂ）に示すように、撮影部７は、オートフォーカス機能を有している。発光素子６１〜６４の光軸６ａが鋭角（θ１）で交差した交差部６ｂは、オートフォーカス機能により撮像レンズ系７１の合焦位置の範囲内にあるように配置される。

【0047】

撮影部７の焦点は、固定焦点である。その場合、固定焦点は、発光素子６１〜６４の光軸６ａの角度が鋭角θ１で交差した交差部６ｂの近傍にある。

【0048】

撮像レンズ系７１は、複数のレンズによって構成されて、照明手段６よりも上方（撮像素子７２）側の位置に配置されている。
撮像素子７２は、ＣＭＯＳ、ＣＣＤ等の受像センサから成る。

【0049】

駆動部７３は、図１２（ａ）に示すように、撮影部７が撮影する画像の拡大率を小さくするときに、照射角度θ２ａを大きくなるように、発光素子６１〜６４を駆動させる照射角度調整装置である。また、駆動部７３は、図１２（ｂ）に示すように、撮影部７が撮影する画像の拡大率を大きくするときに、照射角度θ２ｂを小さくなるように、発光素子６１〜６４を駆動させる。

【0050】

図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動部７３は、固定部７３ａと、照明手段傾動部７３ｂと、電動モータ７３ｃと、を備えて構成されている。
固定部７３ａは、光源取付台６６に固定された板状部材である。固定部７３ａの撮影部７の光軸Ａｘ側端部には、電動モータ７３ｃが設置されている。

【0051】

照明手段傾動部７３ｂは、電動モータ７３ｃによって電動モータ７３ｃの駆動軸を中心として傾動して、照射角度θ２ａ，θ２ｂの角度を変更させる板状部材である。照明手段傾動部７３ｂは、基端側（撮影部７の光軸Ａｘ側）が電動モータ７３ｃの駆動軸に回動可能に連結されて、下面に発光素子６１〜６４が実装されている。

【0052】

電動モータ７３ｃは、照明手段傾動部７３ｂと固定部７３ａとを回動自在に連結した基端部を中心として照明手段傾動部７３ｂを傾動させるための駆動源である。電動モータ７３ｃは、図２に示すように、照射角度制御手段８４に電気的に接続されて、操作パネル部４２またはスイッチ部４４を操作することで、駆動する。

【0053】

＜制御部＞
図２に示すように、制御部８は、表示制御手段８１と、拡大率変更手段８２と、駆動制御手段８３と、照射角度制御手段８４と、を備えて構成されている。制御部８を構成する電気回路は、図７に示す筐体４１内に設置された回路基板８０に設けられている。

【0054】

＜表示制御手段＞
図２に示す表示制御手段８１は、表示部５に撮影画像を表示するための制御を行う制御装置である。表示制御手段８１は、照明手段６が撮像素子７２への撮像光路Ｒ１を遮るときに、照明手段６を表示しないように撮像レンズ系７１の移動、及び、撮像素子７２から得られた撮像データに対する画像処理の実行の少なくとも一方を行い、表示部５に撮影画像を表示させる。

【0055】

＜拡大率変更手段＞
拡大率変更手段８２は、撮影部７が撮像する画像の拡大率を変更する拡大率変更装置である。拡大率変更手段８２は、撮像レンズ系７１の移動、及び、撮像素子７２から得られた撮像データに対する拡大する等の画像処理の実行の少なくとも一方を行うことで、拡大率を変更する。駆動部７３は、その拡大率に基づいて動作されるように構成されている。

【0056】

＜駆動制御手段＞
図２に示す駆動制御手段８３は、駆動部７３を自動制御して照明手段６の発光素子６１〜６４の配置位置を変更する駆動制御装置である。駆動制御手段８３は、光源駆動部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄにそれぞれ電気的に接続されている。

【0057】

照射角度制御手段８４は、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示す照明手段６の照射角度θ２の角度を制御するための照射角度制御装置である。照射角度制御手段８４は、拡大率変更手段８２で変更した撮影部７で撮像する画像の拡大率に基づいて制御することで、照明光を根管Ｓａの方向に向けて照射して、根管Ｓａ内の深部を視認し易くすることができる（図２参照）。

【0058】

≪作用≫
次に、図１４及び図１５を主に図１〜図１５を参照しながら本実施形態に係る医療用診療装置１００の作用を説明する。

【0059】

図１に示す撮影装置４は、歯科診療の際に、アーム３の先端に取り付けて使用する。歯科診療する際には、まず、第１〜第３アーム３１，３２，３３を回動させて、撮影装置４の向きを被写体Ｓである根管Ｓａの位置の方向に合わせる。

【0060】

次に、図１４を主に参照して、マニュアルズームがない場合における照明手段６の配置を自動的に変更する場合について説明する。
まず、図２に示す操作パネル部４２またはスイッチ部４４を操作して、拡大率変更手段８２を所望の拡大率に設定する。拡大率に設定操作を行った場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、制御部８は、設定された拡大率に対する照明手段６の位置情報を取得する（ステップＳ２）。拡大率の設定操作がない場合（ステップＳ１のＮｏ）、制御部８は、その設定操作が行われたか継続して監視する。

【0061】

ステップＳ２で、拡大率に対する照明手段６の位置情報を取得した場合、照射角度制御手段８４は、光源駆動部６９ａ〜６９ｄ（電動モータ６９１）を駆動させて発光素子６１〜６４を前後左右方向に移動させて、発光素子６１〜６４（照明手段６）の間隔Ｗ１を調整することで、発光素子６１〜６４の配置変更を行う。これにより、発光素子６１〜６４は、図９に示すように、対向する２組の発光素子６１，６２間または発光素子６３，６４間の距離Ｌ２（対向する発光素子６１〜６４の間隔Ｗ１）が調整されて、距離Ｌ２に応じて照明手段６の照射角度θ２が変更される。

【0062】

次に、図１５を主に参照して、マニュアルズームがある場合における照明手段６の配置を自動的に変更する場合について説明する。
まず、図２に示す操作パネル部４２またはスイッチ部４４を操作して、拡大率変更手段８２を所望の拡大率に設定する。そして、拡大率に設定操作が行われた場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）は、ステップＳ１２に進む。拡大率の設定操作がない場合（ステップＳ１のＮｏ）、制御部８は、その設定操作が行われたか継続して監視する。

【0063】

制御部８は、設定された拡大率に対する照明手段６の配置情報を取得する。ステップＳ１２で、拡大率に対する照明手段６の配置情報を取得した場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、照射角度制御手段８４は、光源駆動部６９ａ〜６９ｄ（電動モータ６９１）を駆動させて発光素子６１〜６４を前後左右方向に移動させて、発光素子６１〜６４（照明手段６）の間隔Ｗ１を調整することで、発光素子６１〜６４の配置変更を行う（ステップＳ１６）。これにより、発光素子６１〜６４は、図９に示すように、対向する２組の発光素子６１，６２間または発光素子６３，６４間の距離Ｌ２（対向する発光素子６１〜６４の間隔Ｗ１）が調整されて、距離Ｌ２に応じて照明手段６の照射角度θ２が変更される（ステップＳ１６）。照射角度θ２が変更された場合は、終了する。

【0064】

ステップＳ１２で照明手段６の配置情報がない場合（ステップＳ１２のＮｏ）は、ステップＳ１６と同様に、照明手段６の配置変更を行って、光軸６ａの角度θ１及び照射角度θ２を変更させる（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１４に進む。

【0065】

次に、設定された拡大率に対する照明手段６の配置情報を新たに登録する（ステップＳ１４）。その登録が行われる場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）は、配置情報の登録を行い（ステップＳ１５）、終了する。また、前記登録が行われない場合（ステップＳ１４のＮｏ）は、配置情報の登録を行わずに終了する。
このようにして、照明手段６は、制御部８によって制御される。

【0066】

このように、本発明は、図２または図１０（ｂ）に示すように、被写体Ｓに向けて照明光を照射する照明手段６と、被写体Ｓを撮影するための撮影部７と、少なくとも撮影部７を制御するための制御部８と、を備えた医療用光学撮影装置４であって、撮影部７は、撮像レンズ系７１と、撮像レンズ系７１により結像された光学像が入射される撮像素子７２と、を備え、照明手段６は、被写体Ｓ側から見て撮像レンズ系７１の前方に、かつ、撮像レンズ系７１と重なるように配置される。

【0067】

これにより、医療用光学撮影装置４は、照明手段６が被写体Ｓ側から見て撮像レンズ系７１の前方の撮像レンズ系７１と重なるように配置されていることで、照明手段６を撮像レンズ系７１の光軸６ａの中心に近づけることができる。このため、照明手段６は、光を細く深い穴から成る根管Ｓａの深部まで届けて、根管Ｓａ内を明るく照明することができるので、診療の効率を向上させて、治療し易くすることができる。
また、例えば、照明手段６は、撮影部７の撮像素子７２への光路を避けるように、撮像レンズ系７１の受光面（センサ受光エリア７１ａ）の縦横比で配置することで、周辺照明で同軸照明に近い照明構造にすることができる。また、照明手段６は、ミラー等の高価な部品を削減することができるため、コストダウンを医療用光学撮影装置４のコストダウンを図ることができる。
よって、本発明は、小型で根管深部まで照明することができる安価な医療用光学撮影装置を提供することができる。

【0068】

また、図９、図１０（ｂ）あるいは図１１（ｂ）に示すように、照明手段６は、被写体Ｓを照射する複数の発光素子６１〜６４で構成され、被写体Ｓは、根管Ｓａであり、発光素子６１〜６４の光軸６ａは、その光軸６ａが根管Ｓａの開口Ｓｂを通過した先において、鋭角θ１で交差可能に配置される。

【0069】

これにより、図１１（ｂ）に示す本発明の照明手段６は、根管Ｓａ内に発光素子６１〜６４の光軸６ａが比較例の光軸６００ａ（図１１（ａ）参照）の角度θ１０よりも鋭角θ１で交差するように、発光素子６１〜６４の間隔Ｗ１を、比較例の発光素子６１０，６２０（図１１（ａ）参照）間隔Ｗ１０よりも短くして近づけている。このため、本発明の照明手段６は、根管Ｓａの開口Ｓｂから光軸６ａの交差部６ｂまでの距離Ｌ６を、比較例の根管Ｓａの開口Ｓｂから光軸６ａの交差部６ｂまでの距離Ｌ６０よりも長くすることができるので、根管Ｓａの内部、根管Ｓａの内壁の奥深く撮影することが可能である。その結果、本発明の照明手段６は、さらに、根管Ｓａ内を明るく照明することができるので、根管Ｓａを容易に視認できるようにすることができる。

【0070】

また、図１０（ｂ）に示すように、撮影部７は、オートフォーカス機能を有し、鋭角θ１で交差した交差部６ｂは、オートフォーカス機能により撮像レンズ系７１の合焦位置の範囲内にあるように配置されている。

【0071】

これにより、撮影部７は、被写界深度の範囲に交差部６ｂを設けることで、焦点位置について明瞭な根管Ｓａの画像を得ることができる。

【0072】

また、図３に示すように、照明手段６又は／及び撮影部７（図４参照）を操作するための把持部４３をさらに備え、把持部４３は、オートフォーカス機能を実行するためのスイッチ部４４を有する。

【0073】

これにより、照明手段６又は／及び撮影部７（図４参照）を操作するための把持部４３は、オートフォーカス機能を実行するためのスイッチ部４４を有しているので、医療用光学撮影装置４を撮影対象に移動させながら、操作をできるため、使用者の利便性を向上させることができる。また、照明手段６の操作又は／及び撮影部７（図４参照）の操作を感覚的な操作で行うことが可能となる。

【0074】

また、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、撮影部７の焦点は、固定焦点であり、固定焦点は、鋭角θ１で交差した交差部６ｂの近傍にある。

【0075】

これにより、撮影部７は、固定焦点の場合についても、明瞭な根管Ｓａの画像を得ることができる。

【0076】

また、図９に示す複数の発光素子６１〜６４のうちの一つは、ピーク波長が３８０ｎｍ〜５００ｎｍの光を発する。

【0077】

これにより、照明手段６の発光素子６１〜６４は、白色ＬＥＤだけでなく、青色ＬＥＤも含まれているので、プラークやレジン等の蛍光画像を取得することができる。また、照明手段６は、光源をＬＥＤにすることにより、撮影装置４全体の小型化を図ることができると共に、低出力の光源で高光量を得ることができる。

【0078】

また、図１０（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、照明手段６は、撮像素子７２への撮像光路Ｒ１を遮らない範囲に近づけて配置されている。

【0079】

これにより、照明手段６は、撮像光路Ｒ１内に照明手段６を配置しないようしているので、画像にレンズフード等が移り込んで黒くなるケラレが生じないようにすることができる。

【0080】

また、図２に示すように、制御部８は、表示部５に撮影画像を表示するための表示制御手段８１を有し、表示制御手段８１は、照明手段６が撮像素子７２への撮像光路Ｒ１（図１０（ｂ）参照）を遮るときに、照明手段６を表示しないように撮像レンズ系７１の移動、及び、撮像素子７２から得られた撮像データに対する画像処理の実行の少なくとも一方を行い、表示部５に撮影画像を表示する。

【0081】

これにより、制御部８は、撮像光路Ｒ１内に照明手段６を配置することで、さらに、照明手段６を光軸６ａの中心に近づけることができる。このため、ケラレが生じていない画像の部分を、画像処理により表示部５に表示することができるので、医療用診療装置１００を使用している術者に、最良の術野情報を提供することができる。
つまり、図１３（ａ）に示すように、画角度範囲Ａ１００が広角な広角撮影時の画角と、照明手段６００との位置状態の場合は、照明手段６００が撮像光路Ｒ１（図１０（ｂ）参照）内に配置された低倍率の状態になっているで、ケラレが生じる。これに対して本発明は、撮像レンズ系７１の位置を望遠状態（高倍率の状態）の広角範囲Ａを小さい状態にするなどして、照明手段６が撮像素子７２の撮像光路Ｒ１を遮らない範囲に近づけて配置されている。このため、照明手段６によるケラレが生じるのを防止することができる。
例えば、撮像レンズ系７１（主にズームレンズ）の位置情報を読み取り、撮像レンズをケラレが生じる位置にならないようにすることで、ケラレの発生を解消することが可能である。また、例えば、照明手段６が画角の範囲内にあった場合であっても、ケラレが生じない範囲の画像を表示させるように画像処理を行うことで、ケラレが生じない画像を表示することができる。

【0082】

また、図１０（ｂ）に示すように、照明手段６は、撮影部７から被写体Ｓまでの撮影距離Ｌ１が３００ｍｍ〜５００ｍｍのとき、被写体Ｓの周辺での照度が７５００Ｌｘ以上になる。

【0083】

これにより、照明手段６は、撮影距離Ｌ１の範囲内において、照明手段６の光量が一定以上になるようにすることで、術者が必要とする根管Ｓａの深さ（例えば、１０ｍｍ）まで、光を明るく照射することができる。

【0084】

また、図９に示すように、照明手段６は、撮像レンズ系７１の受光面（センサ受光エリア７１ａ）の縦横比と、撮影部７により撮影された画像を表示部５に表示する表示サイズの縦横比と、が略同一になるように配置される。

【0085】

これにより、表示部５の画面比率と、撮像レンズ系７１の受光面（センサ受光エリア７１ａ）の縦横比は、およそ同一になるように設定されているので、不要な画像処理を減らすことができる。

【0086】

また、図２に示すように、制御部８は、撮影部７が撮像する画像の拡大率を変更する拡大率変更手段８２を備え、撮影部７は、照明手段６の配置を変更するための駆動部７３を有し、拡大率変更手段８２は、撮像レンズ系７１の移動、及び、撮像素子７２から得られた撮像データに対する画像処理の実行の少なくとも一方を行うことで、拡大率を変更し、駆動部７３は、拡大率に基づいて動作される。

【0087】

これにより、撮影部７が撮像する画像の拡大率が変更になった場合には、受光エリアが小さくなることから、光軸方向に照明手段６を移動させ、根管Ｓａの深部に照明光を届くようにすることができる。この場合、駆動部７３は、拡大率に基づいて動作するものであればよく、例えば、手動式のものでも、自動式のものでもよい。なお、画像の拡大率が小さい場合は、受光エリアが大きくなる。

【0088】

また、図２に示すように、制御部８は、駆動部７３を制御する駆動制御手段８３を有する。

【0089】

これにより、駆動制御手段８３は、駆動部７３を自動で制御することにより、照明手段６の発光素子６１〜６４の配置変更を容易に行うことができる。

【0090】

また、図２に示すように、制御部８は、照明手段６の照射角度θ２（図１０（ｂ）、図１１（ｂ）参照）を制御するための照射角度制御手段８４を有し、照射角度制御手段８４は、拡大率に基づいて制御する。

【0091】

これにより、照射角度制御手段８４は、照射角度θ２を変更することで、より明るい照明光を根管Ｓａの方向に向けての照射することができるため、根管Ｓａ内を視認し易くすることができる。

【0092】

また、図９または図１０（ｂ）に示すように、照明手段６は、複数配置されており、複数の照明手段６の少なくとも２つは、照明光が照射面で交差する。

【0093】

これにより、複数の照明手段６は、光軸６ａの傾き角度θ１を調整して、照明光を撮影部７の光軸Ａｘ上の所定の位置で交差させることで無影効果（照度の向上）を得ることができる。

【0094】

［第１変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。

【0095】

図１６は、本発明の実施形態に係る医療用光学撮影装置の第１変形例を示す図であり、（ａ）は照明手段の構造を示す概略斜視図、（ｂ）は照明手段の構造を示す概略側面図である。

【0096】

また、前記実施形態の図９に示す発光素子６１〜６４を移動させる電動モータ６９１と、雄ねじ部材６９２と、雌ねじ部材６９３とを備えて成る駆動機構は、図１６（ａ）、（ｂ）に示すような歯車機構を有する照明手段駆動機構９Ａであってもよい。

【0097】

照明手段駆動機構９Ａは、電動モータ（図示省略）によって駆動される第１歯車９１Ａと、第２歯車９２Ａと、第３歯車９３Ａと、第４歯車９４Ａと、ねじ部材９５Ａと、支持部材９６Ａと、を備えて成る。

【0098】

第１歯車９１Ａは、左右前後の４つの照明手段駆動機構９Ａを囲むように配置されて、左右前後の４つの第２歯車９２Ａに噛合して駆動させる内歯歯車である。
第２歯車９２Ａは、第１歯車９１Ａによって回転駆動される平歯車から成る。
第３歯車９３Ａは、第２歯車９２Ａと同軸に設けられて一体に回転するかさ歯車から成る。第２歯車９２Ａと第３歯車９３Ａとを連結した軸は、支持部材９６Ａに回転自在に軸支されている。

【0099】

第４歯車９４Ａは、第３歯車９３Ａに噛合して回転されるかさ歯車から成る。
ねじ部材９５Ａは、基端部が、第４歯車９４Ａに固定されて一体に回転し、先端部が、光源取付台６６に設けられた雌ねじ部材６９３（図９参照）に噛合して、光源取付台６６を進退させるボールねじから成る。
支持部材９６Ａは、照明手段駆動機構９Ａと、光源取付台６６と、を支持する板状部材である。
光源取付台６６は、光源取付台支持部材９６Ａａによって、支持部材９６Ａに保持されている。
このようにしても、前記実施形態と同様な作用効果が得られる。

【0100】

［第２変形例］
図１７は、本発明の実施形態に係る医療用光学撮影装置４Ｂの第２変形例を示す図であり、（ａ）は、拡大率を小さくしたときの照明手段６Ｂの状態を示す説明図、（ｂ）は、拡大率を大きくしたときの照明手段６Ｂの状態を示す説明図である。

【0101】

前記実施形態の図１２（ａ）、（ｂ）に示す照明手段６を傾動させる駆動部７３は、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、照明手段傾動部７３Ｂｂの先端部側を押圧する付勢部材７３Ｂｄと、付勢部材７３Ｂｄに押された照明手段傾動部７３Ｂｂの動きを規制する規制部材７３Ｂｅと、を備えた駆動部７３Ｂであってもよい。

【0102】

この場合、光源取付台６６に固定された固定部７３Ｂａの光軸Ａｘ側の一端部と、照明手段傾動部７３Ｂｂの光軸Ａｘ側の一端部とは、ヒンジ部材７３Ｂｃによって連結されている。
付勢部材７３Ｂｄは、照明手段傾動部７３Ｂｂを照明手段６側に押圧して、照明手段６を実装した照明手段傾動部７３Ｂｂを、ヒンジ部材７３Ｂｃを中心として傾動させる部材である。付勢部材７３Ｂｄは、板ばね、ねじりばね等のばね部材、あるいは、押圧部材から成る。

【0103】

規制部材７３Ｂｅは、付勢部材７３Ｂｄによって照明手段６側に傾動した照明手段傾動部７３Ｂｂを所望位置に停止した状態に支持するストッパである。規制部材７３Ｂｅは、照明手段傾動部７３Ｂｂの他端部の照明手段６側に配置されている。
このようにしても、駆動部７３Ｂは、前記実施形態の駆動部７３と同様な作用効果が得られる。

【0104】

［第３変形例］
図１８は、医療用診療装置１００Ｃの第３変形例を示す斜視図である。
前記実施形態では、医療用診療装置１００を歯科用治療ユニット１のアーム３の先端に医療用光学撮影装置４を取り付ける場合を説明したが、図１８に示すように、撮影装置４は、撮影装置用のスタンド１Ｃのアーム３Ｃの先端に取り付けてもよい。

【0105】

その場合、スタンド１Ｃは、基部１０Ｃと、基部１０Ｃに立設された支柱２Ｃと、支柱２Ｃの上部に軸支されたアーム３Ｃと、を備えて成る。スタンド１Ｃの先端側に配置されたアーム３Ｃの先端には、撮影装置４が交換可能に取り付けられる。スタンド１Ｃは、撮影装置４を取り付けることが可能である。

【0106】

基部１０Ｃは、複数のキャスタ１０Ｃａと、複数のキャスタ１０Ｃａを支持する基部本体１０Ｃｂと、を備えて構成されている。
キャスタ１０Ｃａは、基部本体１０Ｃｂの下部の前後左右の４箇所にねじ止められた市販品のストッパ付キャスタから成る。
基部本体１０Ｃｂは、例えば、左右一対の横フレームと、一対の横フレームの中央部に架設された縦フレームと、を備えた金属製フレームから成る。

【0107】

支柱２Ｃは、アーム３Ｃの基端部を回転可能に支持する柱部材である。支柱２Ｃは、平面視して略Ｈ字形状の基部本体１０Ｃｂの中央部に立設されている。支柱２Ｃは、例えば、電源等と撮影装置４とを電気的に接続するハーネス３５を挿通した円筒形状の金属製部材によって形成されている。

【0108】

アーム３Ｃは、支柱２Ｃから撮影装置４に延びて配置されて、所定以上の力を移動方向に加えることで、撮影装置４を上下前後左右方向に移動可能に弾性支持する支持力を有するいわゆるバランスアームから成る。アーム３Ｃは、例えば、支柱２Ｃの上部に配置された第１アーム３１Ｃと、第１アーム３１Ｃの先端部側に順次に配置された第２アーム３２Ｃ、第３アーム３３Ｃ、第４アーム３４Ｃと、第４アーム３４Ｃに配置されて撮影装置４を第４アーム３４Ｃに着脱自在に連結するための着脱部材３４と、を備えて成る。アーム３Ｃ内（例えば、第１アーム３１Ｃ及び第２アーム３２Ｃ）には、基端側が支柱２Ｃ内を挿通し、先端側が撮影装置４の筐体４１に設けられたコネクタ（図示省略）に接続するためのハーネス３５が配線されている。

【0109】

これにより、撮影装置４は、歯科診療の治療や検査や手術等の際に使用されるスタンド１Ｃのアーム３Ｃの先端に取り付けて使用することができる。

【0110】

［第４変形例］
前記実施形態では、撮像レンズ系７１の位置を望遠状態（高倍率の状態）の広角範囲Ａを小さい状態にし、照明手段６が撮像素子７２の撮像光路Ｒ１を遮らない範囲に近づけることで、照明手段６によるケラレの発生を防止していたがこれに限定されない。
例えば、撮像レンズ系７１（主にズームレンズ）の位置情報を読み取り、撮像レンズがケラレを生じる位置にならないようにすることで、ケラレの発生を解消してもよい。
また、照明手段６が画角の範囲内にあった場合であっても、ケラレが生じない範囲の画像を表示させるように画像処理を行うことで、ケラレが生じない画像を表示することができる。

【0111】

［その他の変形例］
実施形態及び第５変形例では、撮影装置４の設置例として、歯科用治療ユニット１（図１参照）のアーム３の先端部や、スタンド１Ｃ（図１８参照）のアーム３Ｃの先端部に配置した場合を説明したが、それに限定されるものではない。
例えば、撮影装置４は、歯科診療室の天井面に設置した天井面設置タイプのアームや、歯科診療室の床面に設置した床面設置タイプのアームや、歯科診用テーブル等のテーブル上に配置したスタンドタイプのアーム等に取り付けてもよい。

【0112】

また、実施形態では、医療用診療装置１００の一例として、光学式カメラ、デジタル式カメラ及びデジタル式顕微鏡等から成る撮影装置４を例に挙げて説明したが、光学式顕微鏡であっても適用可能である。医療用診療装置１００は、光学式顕微鏡に使用した場合であっても、照明手段６によって、小型で根管深部まで照明することができる安価な装置を提供することができる。

【符号の説明】

【0113】

４ 撮影装置（医療用光学撮影装置）
５ 表示部
６ 照明手段
６ａ 光軸
６ｂ 交差部
７ 撮影部
８ 制御部
４３ 把持部
６１〜６４ 発光素子
７１ 撮像レンズ系
７１ａ センサ受光エリア（受光面）
７２ 撮像素子
７３ 駆動部
８１ 表示制御手段
８２ 拡大率変更手段
８３ 駆動制御手段
８４ 照射角度制御手段
１００ 医療用診療装置
Ｌ１ 撮影部から被写体までの撮影距離
Ｒ１ 撮影光路
Ｓ 被写体
Ｓａ 根管
Ｓｂ 開口
θ１ 鋭角
θ２ 照射角度

【要約】

小型で根管深部まで照明することができる安価な医療用光学撮影装置を提供することを課題とする。医療用光学撮影装置（４）は、被写体に向けて照明光を照射する照明手段（６）と、被写体を撮影するための撮影部（７）と、少なくとも撮影部（７）を制御するための制御部（８）と、を備えている。撮影部（７）は、撮像レンズ系（７１）と、撮像レンズ系（７１）により結像された光学像が入射される撮像素子（７２）と、を備えている。照明手段（６）は、被写体側から見て撮像レンズ系（７１）の前方に、かつ、撮像レンズ系（７１）と重なるように配置されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】