特許 6843683 Ｘ線検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6843683

(24)【登録日】2021年2月26日

(45)【発行日】2021年3月17日

(54)【発明の名称】Ｘ線検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/046 20180101AFI20210308BHJP

【ＦＩ】

   G01N23/046

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-78459(P2017-78459)

(22)【出願日】2017年4月11日

(65)【公開番号】特開2018-179711(P2018-179711A)

(43)【公開日】2018年11月15日

【審査請求日】2019年12月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】391017540

【氏名又は名称】東芝ＩＴコントロールシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081961

【弁理士】

【氏名又は名称】木内 光春

(72)【発明者】

【氏名】長野 雅実

(72)【発明者】

【氏名】鶴 祥司

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１８５８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−２５４７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２４３８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０６１９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６４３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０２２３７６６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２３／００−２３／２２７６

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線の照射源と、被照射物を載せるテーブルと、被照射物を透過したＸ線を受光してその透過画像を検出するＸ線検出器と、を備えたＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線検出器をＸ線の光軸に沿って移動させるシフト機構と、
前記シフト機構による前記Ｘ線検出器の移動を制御する制御部と、
視野欠け領域を判定するための基準画像とトリミングの対象となるワークの画像を、前記Ｘ線検出器から取得する画像取得部と、
基準画像中の視野欠けの無い画像の平均輝度値を計算する平均輝度値計算部と、
撮影したＸ線透視画像について、前記平均輝度値計算部が計算した平均値輝度値の閾値未満の輝度を持つ画素を視野欠け領域と判定する視野欠け領域判定部と、
ワークを撮影した画像中から前記視野欠け領域判定部が判定した視野欠け領域以外のＸ線透視画像をトリミング領域の画像として取得するトリミング画像取得部と、
前記トリミング画像取得部が取得したトリミング領域のＸ線透視画像に基づいてＣＴ画像を再構成する再構成処理部を備えることを特徴とするＸ線検査装置。

【請求項2】

ワークを撮影した画像中から前記視野欠け領域判定部が判定した視野欠け領域と視野欠け領域以外の領域の境界を整正する境界整正部を有する請求項１に記載のＸ線検査装置。

【請求項3】

Ｘ線の照射源と、被照射物を載せるテーブルと、被照射物を透過したＸ線を受光してその透過画像を検出するＸ線検出器と、を備えたＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線検出器をＸ線の光軸に沿って移動させるシフト機構と、
前記シフト機構による前記Ｘ線検出器の移動を制御する制御部と、
視野欠け領域を判定するための基準画像とトリミングの対象となるワークの画像を、前記Ｘ線検出器から取得する画像取得部と、
ユーザが予め入力した下記のデータを読み込む設定値取得部と、
(1) Ｘ線照射角（α）
(2) 検出器ピッチ（ｍｍ／検出器チャンネル）
(3) 基準ＦＤＤ（Ｌ１）
前記設定値取得部から取得したＸ線照射角（α）と基準ＦＤＤを基に、基準ＦＤＤ（Ｌ１）における照射範囲を基準照射範囲（Ｗ１）として求める基準照射範囲計算部と、
前記設定値取得部及び前記基準照射範囲計算部から得られた値に基づいて、任意のＦＤＤ位置（Ｌ２）における照射範囲（Ｗ２）を下記の式１により求める撮影位置照射範囲計算部と、
式１：求めたい照射範囲（Ｗ２）＝基準照射範囲（Ｗ１）×（任意のＦＤＤ（Ｌ２）／基準ＦＤＤ（Ｌ１））
前記撮影位置照射範囲計算部が求めた照射範囲（Ｗ２）が検出器何チャンネルに相当するかを下記式２で計算して、トリミング領域を求めるトリミング領域計算部と、
式２：トリミング領域＝任意のＦＤＤでの照射範囲（Ｗ２）／検出器ピッチ（ｍｍ）
ワークを撮影した画像中から前記トリミング領域計算部が計算したトリミング領域のＸ線透視画像を取得するトリミング画像取得部と、
前記トリミング画像取得部が取得したトリミング領域のＸ線透視画像に基づいてＣＴ画像を再構成する再構成処理部を備えることを特徴とするＸ線検査装置。

【請求項4】

前記トリミング領域計算部が求めた複数のＦＤＤにおけるトリミング領域を、各ＦＤＤと対応付けて記憶する記憶部を備え、
トリミング画像取得部は、前記ワークの撮影箇所のＦＤＤに合わせて対応するトリミング領域を記憶部から読み出してトリミング領域のX線透視画像を取得する請求項３に記載のＸ線検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、撮影画像の周囲に視野欠けが生じることがないＸ線検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線検査装置は、Ｘ線の照射源と、検査対象物（以下、ワークという）を載せるテーブルと、ワークを透過したＸ線を受光するＸ線検出器とから構成される。照射源から発したＸ線は、円錐状に広がってワークに達し、ワークを通過した後もさらに広がってＸ線検出器に達する。Ｘ線は、Ｘ線源から検出器までの距離（ＦＤＤ：Focus to Detector Distance）の二乗に比例して減衰する。一方，ＣＴ画像の撮影倍率は、ＦＤＤを、Ｘ線源から撮影対象物が載っている試料テーブルの中心までの距離（ＦＣＤ：Ｆｏｃｕｓ to Center Distance）で割った値である。そのため、所望の撮影倍率、かつ、高線量でＳ／Ｎの良いＣＴ画像を撮影するには、撮影倍率を維持しつつＦＤＤとＦＣＤを小さくすればよい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１１８３９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ＦＤＤを小さくするとＸ線照射角による視野欠け、すなわちＸ線が検出器に照射されない範囲が発生する。大きな検出器を使うほど、視野欠けは起きやすい。視野欠けがある状態では、ＣＴ画像の撮影に次のような問題が生じる。

【0005】

（１）ＣＴ画像の再構成には、Ｘ線源と試料テーブルの中心を結ぶ直線が、検出器のどこに当たるかという情報が必要になる。この情報を、３６０°方向から撮影したＸ線透視画像の対称性（０°〜１８０°と１８０°〜３６０°）から求める場合、視野欠け部分が邪魔してしまい、正しく求まらない場合がある。視野欠け部分は輝度がほぼ一定なため、対称性が良いため、透視画像本来の対称性判断に大きな影響を与えることになる。

【0006】

（２）Ｘ線源と試料テーブルの中心を結ぶ直線が正しく求まり、ＣＴ画像が再構成できた場合でも、再構成処理後のＣＴ画像の円周方向に視野欠け部分が現れ、Ｘ線照射角以外の不要な部分まで含むＸ線透視画像、ＣＴ画像になる。そのため、画像処理上、次のような問題が発生する。

【0007】

例１：ＣＴ画像から撮影対象物部分を自動で抽出したい場合、対象物の平均輝度値を閾値に使うことが多いが、視野欠け領域まで対象物とみなしてしまうことがある。
例２：ＣＴ画像から３次元データを作成する場合、ＣＴ画像の円周方向に視野欠け部分があるので、視野欠け部分が外側に見えるような３次元データになってしまう。

【0008】

以上のように、検出器の受光面積に比較して照射角が広い場合は、検出器をＸ線源に近づけても受光面積の全域がＸ線の照射範囲内に収まるため視野欠けの問題はないが、照射角が狭い場合はＦＤＤを小さくすると視野欠けに伴う種々の問題が発生する。そのため、従来は、検査対象が小型で大きな拡大率を必要とするなど、小さなＦＤＤが要求される場合には、大きな検出器を使わずに小ＦＤＤ専用の小さい検出器を使うことで、視野欠けが起きないようにしていた。

【0009】

また、特許文献１に記載のように、Ｘ線で撮影した画像の一部をトリミングすること自体は知られているが、これらの従来技術は、ユーザが撮影画像中から所望の領域を抽出するものに過ぎず、検出器のＦＤＤを小さくした場合における視野欠けの解消に適用することはできなかった。

【0010】

本実施形態は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものである。本実施形態の目的は、ＣＴ画像の再構成に必要な領域のみのX線透視画像を作成することのできるＸ線検査装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

第１実施形態のＸ線検査装置は、次のような構成を有する。
（１）Ｘ線の照射源と、被照射物を載せるテーブルと、被照射物を透過したＸ線を受光してその透過画像を検出するＸ線検出器。
（２）前記Ｘ線検出器をＸ線の光軸に沿って移動させるシフト機構。
（３）前記シフト機構による前記Ｘ線検出器の移動を制御する制御部。
（４）視野欠け領域を判定するための基準画像とトリミングの対象となるワークの画像を、前記Ｘ線検出器から取得する画像取得部。
（５）基準画像中の視野欠けの無い画像の平均輝度値を計算する平均輝度値計算部。
（６）撮影したＸ線透視画像について、前記平均輝度値計算部が計算した平均値輝度値の閾値未満の輝度を持つ画素を視野欠け領域と判定する視野欠け領域判定部。
（７）ワークを撮影した画像中から前記視野欠け領域判定部が判定した視野欠け領域以外のＸ線透視画像をトリミング領域の画像として取得するトリミング画像取得部。
（８）前記トリミング画像取得部が取得したトリミング領域のX線透視画像に基づいてＣＴ画像を再構成する再構成処理部。

【0012】

第１実施形態において次のような構成を採用すると良い。
（１）ワークを撮影した画像中から前記視野欠け領域判定部が判定した視野欠け領域と視野欠け領域以外の領域の境界を整正する境界整正部。

【0013】

第２実施形態のＸ線検査装置は、次のような構成を有する。
（１）Ｘ線の照射源と、被照射物を載せるテーブルと、被照射物を透過したＸ線を受光してその透過画像を検出するＸ線検出器。
（２）前記Ｘ線検出器をＸ線の光軸に沿って移動させるシフト機構。
（３）前記シフト機構による前記Ｘ線検出器の移動を制御する制御部。
（４）視野欠け領域を判定するための基準画像とトリミングの対象となるワークの画像を、前記Ｘ線検出器から取得する画像取得部。
（５）ユーザが予め入力した下記のデータを読み込む設定値取得部。
(1) Ｘ線照射角（α）
(2) 検出器ピッチ（ｍｍ／検出器チャンネル）
(3) 基準ＦＤＤ（Ｌ１）
（６）前記設定値取得部から取得したＸ線照射角（α）と基準ＦＤＤを基に、基準ＦＤＤ（Ｌ１）における照射範囲を基準照射範囲（Ｗ１）として求める基準照射範囲計算部。
（７）前記設定値取得部及び前記基準照射範囲計算部から得られた値に基づいて、任意のＦＤＤ位置（Ｌ２）における照射範囲（Ｗ２）を下記の式１により求める撮影位置照射範囲計算部。
式１：求めたい照射範囲（Ｗ２）＝基準照射範囲（Ｗ１）×（任意のＦＤＤ（Ｌ２）／基準ＦＤＤ（Ｌ１））
（８）前記撮影位置照射範囲計算部が求めた照射範囲（Ｗ２）が検出器何チャンネルに相当するかを下記式２で計算して、トリミング領域を求めるトリミング領域計算部。
式２：トリミング領域＝任意のＦＤＤでの照射範囲（Ｗ２）／検出器ピッチ（ｍｍ）
（９）ワークを撮影した画像中から前記トリミング領域計算部が計算したトリミング領域のＸ線透視画像を取得するトリミング画像取得部。
（１０）前記トリミング画像取得部が取得したトリミング領域のＸ線透視画像に基づいてＣＴ画像を再構成する再構成処理部。

【0014】

第２実施形態において次のような構成を採用すると良い。
（１）前記トリミング領域計算部が求めた複数のＦＤＤにおけるトリミング領域を、各ＦＤＤと対応付けて記憶する記憶部。
（２）トリミング画像取得部は、前記ワークの撮影箇所のＦＤＤに合わせて対応するトリミング領域を記憶部から読み出してトリミング領域のＸ線透視画像を取得する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態の全体構成を示すブロック図。

【図2】第１実施形態における視野欠け領域が含まれたＸ線透視画像の一例を示す図。

【図3】第２実施形態の全体構成を示すブロック図。

【図4】第３実施形態において、視野欠け領域を判定する方法を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［１．第１実施形態］
［１−１．実施形態の構成］
以下、第１実施形態を、図面に従って具体的に説明する。第１実施形態は、透視画像の輝度に付いて予め設定された閾値を使用してトリミングを行うものである。

【0017】

本実施形態のＸ線検査装置は、図１の平面図に示すように、放射線源であるＸ線管１と、ワークを載せるテーブル２と、Ｘ線管１から放射されたＸ線ビームを受光するＸ線検出器３を、所定の間隔を保って配置して構成される。

【0018】

Ｘ線管１は、その焦点から水平方向に円錐状のＸ線ビームを発するもので、Ｘ線ビームはテーブル２上に載置されたワークを透過して、Ｘ線検出器３に達する。テーブル２は、図示しない回転テーブルやＸＹ駆動機構によって、垂直方向の軸を中心として回転し、あるいはＸ線管１の接離する方向及びＸ線検出器３の移動方向と平行な方向に移動する。

【0019】

Ｘ線検出器３は、Ｘ線ビームを２次元の空間分解能をもって検出し、透過像をディスプレイやフィルム上に表示するデータを出力する。Ｘ線検査装置は、Ｘ線検出器３をワークの寸法や必要とする撮影倍率に応じて定められた所定のＦＤＤの位置に停止させて、ワークを撮影する。そのため、Ｘ線検出器３は、移動のための駆動源としてシフト機構４と、シフト機構４によるＸ線検出器３の移動方向及び移動量を制御する制御部５が接続される。制御部５は、Ｘ線検出器３をＸ線管１の光軸に沿って移動する方向、すなわちＦＤＤが変化する方向に移動させる。制御部５には、Ｘ線検出器３の移動位置や移動方向をユーザが予め設定するための入力部６が設けられる。入力部６は、キーボード、マウスなどの入力装置、ネットワークなどの外部装置などから構成することができる。

【0020】

Ｘ線検出器３は、停止位置で撮影した画像中から、視野欠け部分を除去するトリミング処理部７を備えている。本実施形態のトリミング処理部７は、画像取得部７１、平均輝度値計算部７２、視野欠け領域判定部７３、境界整正部７４及びトリミング画像取得部７５を備える。

【0021】

画像取得部７１は、視野欠け領域を判定するための基準画像と、トリミングの対象となるワークの画像を、Ｘ線検出器３から取得する。基準画像とは、何も映っていないＸ線透視画像のことである。平均輝度値計算部７２は、基準画像中の視野欠けの無い画像の中央部、例えば、図２の点線枠内の平均輝度値を計算する。視野欠け領域判定部７３は、撮影した透視画像について、平均輝度値計算部７２が計算した平均値輝度値の所定％未満の輝度を持つ画素を視野欠け領域と判定する。平均値輝度値の所定％は、その画素が視野欠け領域に属すると判定できるような閾値であり、予めユーザが入力部６からその値をトリミング処理部７に設定しておく。

【0022】

視野欠け領域判定部７３が画素単位で行った視野欠け領域と視野欠け無の領域の境界はギザギザになると考えられるので、境界整正部７４は、視野欠け領域が四角形となるように調整する。調整の方法は従来公知の手法を適宜採用できる。例えば、基準画像をＸＹの二次元座標として設定し、視野欠け領域と判定された画素の座標の最大値あるいは最小値を通るＸＹ方向の直線を視野欠けが無い領域の外縁とする。

【0023】

トリミング画像取得部７５は、ワークを撮影した画像中から、境界整正部７４によって得られた視野欠け領域以外のＸ線透視画像を取得する。トリミング画像取得部７５の出力側には、視野欠け領域以外のＸ線透視画像にもとづいてＣＴ画像を再構成する再構成処理部８が設けられる。

【0024】

前記の各部には、入力部６から入力されたデータ、検出器３が読み込んだ画像のデータ、トリミング処理部７の計算結果や判定した視野欠け領域などのデータを格納すると共に適宜読み出すための記憶部９が接続されている。この記憶部９はメモリやハードディスクなどの記憶装置によって構成される。

【0025】

［１−２．実施形態の作用］
本実施形態においては、入力部６からワークＷの撮影位置のＦＤＤを入力し、このＦＤＤに基づき制御部５はシフト機構４を制御して、検出器３を入力されたＦＤＤの位置に停止させる。この状態で、何も映っていないＸ線透視画像を撮影する。このようにすると、図２に示すような視野欠けのない画像中央部と、その周囲に形成される視野欠け領域とを有する透視画像が得られる。通常、何も映っていないＸ線透視画像は、視野欠けの無い画像中央部（図２の右上傾斜ハッチング部分）は空気の透視画像であるため、周囲の視野欠け領域（図２のクロスハッチング部分）に比較して輝度が大きく、一方視野欠け領域はＸ線を受光していないため輝度が殆ど０である。
図２の透視画像は、検出器３から画像取得部７１に出力される。平均輝度計算部７２は、画像取得部７１に入力された透視画像の中から、視野欠けの無い画像中央部の平均輝度値を計算する。視野欠け領域判定部７３は、撮影した透視画像について、平均輝度計算部７２が計算した平均値輝度値と、予め入力部６からユーザが設定した閾値の未満の輝度をもつ画素を判定し、その画素の部分を視野欠け領域とみなす。

【0026】

境界整正部７４は、視野欠け領域判定部７３が画素単位で行った視野欠け領域と視野欠け無の領域の境界が四角形となるように調整する。本実施形態では、基準画像をＸＹの二次元座標として設定し、視野欠け領域と判定された画素の座標の最大値あるいは最小値を通るＸＹ方向の直線を視野欠けが無い領域の外縁とする。このようにして得られた視野欠け領域あるいは視野欠けがない領域の座標は、対応するＦＤＤとともに、記憶部９に保存される。

【0027】

（２）ワークＷの撮影
ワークWの撮影にあたっては、前記のようにして検出器３を視野欠け領域あるいは視野欠けがない領域の座標を求めたＦＤＤの位置に検出器３を停止させる。その状態で、テーブル２の上にワークＷを載置して、Ｘ線透視画像を撮影する。検出器３によって検出されたＸ線透視画像は、トリミング画像取得部７５に出力される。トリミング画像取得部７５は、検出器３の停止位置のＦＤＤに対応した座標を記憶部９から読み出して、この座標位置に基づいてワークＷのＸ線透視画像中から、視野欠け領域以外の画像を取得する。

【0028】

トリミング画像取得部７５によって得られた視野欠け領域以外のX線透視画像は、再構成処理部８に出力され、再構成処理部８においては、視野欠け領域がないＸ線透視画像に基づいてＣＴ画像が再構成される。

【0029】

［１−３．実施形態の効果］
本実施形態は、次のような効果を有する。
（１）視野欠け領域の無いＸ線透視画像に基づいて、画像の再構成をすることができるので、ワークＷの実態に即した適切なＣＴ画像を得ることができる。
（２）どのような検出器３のサイズやＦＤＤでも常に、最適なＸ線透視画像でＣＴ画像撮影を行うことができる。

【0030】

（３）検出器３をＸ線発生装置側に接近させ、Ｘ線幾何学倍率を拡大した場合でも視野欠けのないＸ線透視画像及びＣＴ画像が得られる。
（４）ＦＤＤと視野欠け領域の画像を対応付けて記憶部９に保存しておくことにより、そのＦＤＤに検出器３を停止させれば、その都度視野欠け領域を判定することなく、ワークＷを撮影したＸ線透視画像から視野欠け領域の無い透視画像を得ることができる。
（５）境界整正部７４によって画素単位で行った視野欠け領域と視野欠け無の領域の境界が四角形となるように調整するので、外縁部が綺麗に整った視野欠け領域の無いＸ線透視画像を得ることができる。

【0031】

［２．第２実施形態］
［２−１．実施形態の構成］
第２実施形態は、トリミング処理部７の構成が第１実施形態とは異なるもので、他の構成は第１実施形態と同様である。第１実施形態と同様な構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。

【0032】

第２実施形態のトリミング処理部７は、設定値取得部７６、基準照射範囲計算部７７、撮影位置照射範囲計算部７８及びトリミング領域計算部７９を備える。

【0033】

設定値取得部７６は、ユーザが予め設定部６に対して入力した下記のデータを読み込む（図３を参照）。
(1) Ｘ線照射角（α）
(2) 検出器ピッチ（ｍｍ／検出器チャンネル）
(3) 基準ＦＤＤ（Ｌ１）（照射範囲と検出器の受光面とが一致し、視野欠けが生じないＦＤＤ）

【0034】

基準照射範囲計算部７７は、設定値取得部７６から取得したＸ線照射角（α）と基準ＦＤＤ（Ｌ１）を基に、基準ＦＤＤ（Ｌ１）での照射範囲を基準照射範囲（Ｗ１）として求める。撮影位置照射範囲計算部７８は、設定値取得部７６及び基準照射範囲計算部７７により既知となった値を基に、三角形の相似を使って、任意のＦＤＤ位置（Ｌ２）における照射範囲（Ｗ２）を下記の式により求める。
式１：求めたい照射範囲（Ｗ２）＝基準照射範囲（Ｗ１）×（任意のＦＤＤ（Ｌ２）／基準ＦＤＤ（Ｌ１））

【0035】

トリミング領域計算部７９は、求めた照射範囲（Ｗ２）が検出器何チャンネルに相当するかを下記の式で計算して、トリミング領域を求める。
式２：トリミング領域＝任意のＦＤＤでの照射範囲（Ｗ２）／検出器ピッチ（ｍｍ）

【0036】

［２−２．実施形態の作用］
第２実施形態においては、ワークＷの撮影に先立ち、入力部６から下記の値を入力して記憶部９に保存しておく。これらの値は、第２実施形態を適用するＸ線撮影装置固有のものであるから、一度設定すればよく、ワークＷの撮影の都度入力する必要は無い。
(1) Ｘ線照射角（α）
(2) 検出器ピッチ（ｍｍ／検出器チャンネル）
(3) 基準ＦＤＤ（Ｌ１）

【0037】

次に、ワークＷのＸ線透視画像を撮影するには、検出器３を撮影しようとするＦＤＤの位置に移動させる。検出器３の移動は、入力部６からワークＷの撮影位置のＦＤＤ（Ｌ２）を入力し、このＦＤＤに基づき制御部５はシフト機構４を制御して、検出器３を入力されたＦＤＤの位置に停止させる。また、検出器３を手動で移動させる場合のように、撮影位置のＦＤＤが予め分かっていない場合には、検出器３を撮影位置に停止させた状態において、そのＦＤＤを自動あるいは手動で撮影位置のＦＤＤ（Ｌ２）として、入力部６に設定する。

【0038】

このようにすると、前記式１及び式２を実行するに必要な値が得られるので、トリミング処理部７の設定値取得部７６は、これらの値を読み込んで、基準照射範囲計算部７７において、基準ＦＤＤ（Ｌ１）での照射範囲である基準照射範囲（Ｗ１）を求める。この基準照射範囲は、一度計算すれば、検出器３の受光面積やＸ線照射角が変更されない限り、撮影位置のＦＤＤが異なる場合であっても同じ値となるので、記憶部９に保存することにより、次回以降は計算不要である。

【0039】

前記のようにして求められた値に基づき、撮影位置照射範囲計算部７８は、式１に基づいてワークＷの撮影位置のＦＤＤ（Ｌ２）における照射範囲（Ｗ２）を求める。続いて、これらの値に基づき、トリミング領域計算部７９は、式２に基づいてトリミング領域を求める。

【0040】

この状態で、ワークＷのＸ線透視画像を撮影し、その画像中から、前記のようにして求められたトリミング領域、すなわち、ＦＤＤ（Ｌ２）における照射範囲（Ｗ２）に相当する部分の画像のみを抽出することにより、周囲に視野欠け領域を含まないＸ線透視画像を撮影することができる。

【0041】

なお、第２実施形態において、トリミング領域の計算とワークＷのＸ線透視画像の撮影とは、それぞれのデータを記憶部９に保存しておき適宜読み出すことにより、いずれを先に実施しても良い。

【0042】

［２−３．実施形態の効果］
第２実施形態においては、第１実施形態と共通する効果に加え、次のような特有な効果を有する。

【0043】

（１）第２実施形態においては、図３に示すようなＸ線照射角（α）、基準照射範囲（Ｗ１）から得られる検出器のサイズ、及びＦＤＤの情報（Ｌ１，Ｌ２）から、幾何学計算によりトリミングする領域を簡単に求めることができる。

【0044】

（２）第２実施形態は、第１実施形態のようにワークを撮影する位置において予め空気の透視画像を撮影して輝度の閾値によるトリミング領域の計算も不要であるから、トリミング領域の判定が迅速かつ簡単に実施できる。また、視野欠け領域と視野欠けらない領域との境界線も直線状に形成されることから、境界部分を整正するための計算も不要であり、その点でも有利である。

【0045】

［３．第３実施形態］
第３実施形態は、第２実施形態の変形例である。図３に示すように、第２実施形態の方法により、ワークＷを撮影すると予想される複数のＦＤＤ（Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）で基準となるトリミング領域（Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４）を求めて、記憶部９に登録しておくものである。

【0046】

ワークＷの撮影時には、記憶部９に登録した複数のＦＤＤの中から、ワークの撮影に最適なＦＤＤの領域に検出器３を移動させてＸ線透視画像を撮影し、そのＦＤＤに対応したトリミング領域を利用して、撮影したＸ線透視画像中から視野欠け部分を削除する。一方、登録したＦＤＤ中にワークＷの撮影に最適なＦＤＤ存在しない場合、すなわち、任意のＦＤＤ位置において撮影を行う場合には、記憶部９に登録した最も近いＦＤＤの値とそれに対応するトリミング領域の値を使って任意の位置のトリミング領域を三角形の相似から求める。

【0047】

このように第３実施形態では、大きく視野が欠ける位置と欠けない位置、その間の位置（複数位置可）で空気のＸ線透視画像を撮影しておき、トリミングする領域を求めて登録しておく。トリミングの領域は幾何系に応じて増減するため、撮影してない位置のトリミング領域については補間することで求める。

【0048】

第３実施形態では、予め複数の撮影箇所のトリミング領域を各撮影箇所のＦＤＤと対応付けて記憶しておき、ワークＷの撮影位置のＦＤＤに応じて適切なトリミング領域を呼び出して、Ｘ線透視画像中の視野欠け領域を削除することができる。その結果、新たなＦＤＤに移動する都度トリミング領域を計算する必要が無く、視野欠け領域の無いＸ線透視画像を迅速に得ることができる。また、トリミング領域を登録していないＦＤＤについても、ＦＤＤに合わせて幾何学的に補間することにより、簡単な計算で正確なトリミング領域を得ることができる。
［４．他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。具体的には、次のような他の実施形態も包含する。

【0049】

（１）Ｘ線管１、テーブル２及びＸ線検出器３は、Ｘ線検査装置の据え付け面と平行に並べて設置する以外に、垂直方向に並べて設置して良い。
（２）Ｘ線検出器３はＸ線の光軸と直交する平板に限定されるものでは無く、Ｘ線焦点を軸に湾曲した受光面を有するものでも良い。
（３）第１実施形態おいて、第３実施形態と同様に、大きく視野が欠ける位置と欠けない位置、その間の位置（複数位置可）で空気のＸ線透視画像を撮影しておき、トリミングする領域を求めて記憶部９に登録しておいても良い。その場合、トリミングの領域は幾何系に応じて増減するため、空気のＸ線透視画像を撮影してない位置のトリミング領域については、記憶部9に登録したトリミングの領域を、ワークＷの撮影位置のＦＤＤ位置に合わせて補間することで求める。

【符号の説明】

【0050】

１…Ｘ線管
２…テーブル
３…Ｘ線検出器
４…シフト機構
５…制御部
６…入力部
７…トリミング処理部
７１…画像取得部
７２…平均輝度値計算部
７３…視野欠け領域判定部
７４…境界整正部
７５…トリミング画像取得部
７６…設定値取得部
７７…基準照射範囲計算部
７８…撮影位置照射範囲計算部
７９…トリミング領域計算部
８…再構成処理部
９…記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】