特許 6844571 エレベータの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6844571

(24)【登録日】2021年3月1日

(45)【発行日】2021年3月17日

(54)【発明の名称】エレベータの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20210308BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 N

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2018-68020(P2018-68020)

(22)【出願日】2018年3月30日

(65)【公開番号】特開2019-177977(P2019-177977A)

(43)【公開日】2019年10月17日

【審査請求日】2019年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】特許業務法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山岡 俊平

(72)【発明者】

【氏名】永尾 真樹

(72)【発明者】

【氏名】角井 利隆

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０７６８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５４−０４７２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５１−１０４７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２７１５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００− １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の乗りかごが設けられたエレベータの制御システムであって、
エレベータの乗場に設置され、利用者ごとに出発階及び行先階を乗場呼びとして登録する登録装置と、
前記登録装置で登録された前記乗場呼びを前記複数の乗りかごの何れか１つに割り当てる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記乗場呼びの割当先を、当該乗場呼びが割り当てられている第１の乗りかごから第２の乗りかごへ変更することが可能であり、当該割当先の変更を行う場合には、前記第２の乗りかごとして、所定条件に該当する乗りかごを除いた他の乗りかごの何れか１つを選択し、且つ、選択した乗りかごにおいて、前記割当先の変更対象である前記乗場呼びを、既に割り当てられている元の乗場呼びに対して更に追加し、
前記所定条件は、前記第１の乗りかごに割り当てられている前記乗場呼びの出発階及び行先階をそれぞれ変更対象出発階及び変更対象行先階とした場合に、前記変更対象出発階と同じ出発階と、当該出発階から見た場合に前記変更対象行先階と同方向に位置する行先階のうちの前記変更対象行先階とは異なる行先階と、が前記乗場呼びとして既に割り当てられているという条件である、エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記割当先の変更を行う場合には、前記第２の乗りかごとして、既に割り当てられている前記乗場呼びの出発階が前記変更対象出発階と異なる乗りかごを、前記乗場呼びとして、前記変更対象出発階と同じである出発階と、当該出発階から見た場合に前記変更対象行先階とは逆方向に位置する行先階とが既に割り当てられている乗りかごより優先して選択する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項3】

複数の乗りかごが設けられたエレベータの制御システムであって、
エレベータの乗場に設置され、利用者ごとに出発階及び行先階を乗場呼びとして登録する登録装置と、
前記登録装置で登録された前記乗場呼びを前記複数の乗りかごの何れか１つに割り当てる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記乗場呼びの割当先を、当該乗場呼びが割り当てられている第１の乗りかごから第２の乗りかごへ変更することが可能であり、
前記第１の乗りかごに割り当てられている前記乗場呼びの出発階及び行先階をそれぞれ変更対象出発階及び変更対象行先階とした場合において、前記制御装置は、前記割当先の変更を行う場合には、前記第２の乗りかごとして、既に割り当てられている前記乗場呼びの出発階が前記変更対象出発階と異なる乗りかごを、前記乗場呼びとして、前記変更対象出発階と同じである出発階と、当該出発階から見た場合に前記変更対象行先階とは逆方向に位置する行先階とが既に割り当てられている乗りかごより優先して選択する、エレベータの制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記割当先の変更を行う場合には、前記第２の乗りかごとして、前記乗場呼びが全く割り当てられていない乗りかごを、既に割り当てられている前記乗場呼びの出発階が前記変更対象出発階と異なる前記乗りかごより優先して選択する、請求項２又は３に記載のエレベータの制御システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記割当先の変更を行う場合において前記第２の乗りかごとして選択できる乗りかごの候補が複数存在する場合、前記第１の乗りかごに対応付けて予め設定されている当該第１の乗りかご以外の乗りかごに関する優先順位に基づいて、当該優先順位の高いものを選択する、請求項１〜４の何れかに記載のエレベータの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の乗りかごが設けられたエレベータにおいて、利用者ごとに登録された乗場呼びを何れか１つの乗りかごに割り当てる制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの制御技術には、複数の乗りかごが設けられたエレベータの輸送効率やセキュリティを向上させるべく、ＩＣ（Integrated Circuit）カード等の読取りによって利用者ごとに出発階及び行先階を乗場呼びとして登録し、その乗場呼びを、輸送効率やセキュリティを考慮して何れか１つの乗りかごに割り当てるものが存在する（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

そして、乗場呼びを乗りかごに割り当てる技術として、次の様な技術が提案されている。乗場呼びが登録された場合、当該乗場呼びが、輸送効率等を考慮して複数の乗りかごから選択される１つの乗りかご（割当先）に対して仮に割り当てられる（仮割当て）。そして、乗場呼びの出発階に乗りかごが到着して利用者が乗車した場合に、当該乗場呼びの割当てが確定されることにより、その乗場呼びの割当状態が仮の状態から確定状態に移行する。一方、利用者の乗車がなかった場合には、上記乗場呼びの仮割当てはキャンセルされる。

【0004】

又、エレベータの制御技術には、乗りかごが故障等で使用できなくなった場合や、専用運転や戸開延長等の割込みによって乗りかごの到着が遅れる場合に、当該乗りかごから別の乗りかごへ乗場呼びの割当先を変更できるものが存在する（例えば、特許文献２参照）。以下、割当先を変更することを「割当変更」と称す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５９２３８０２号公報

【特許文献2】特開２０１６−１１３２３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、従来の制御技術では、利用者は、自身の乗場呼びに対して割当変更が行われた場合に、その割当変更に気付かないことがある。即ち、その利用者は、割当変更先の乗りかごが出発階に到着した場合でも、その乗りかごに乗車しないことがある。このとき、当該利用者が登録した乗場呼びの割当て（即ち、割当変更先への割当変更後の仮割当て）は、当該割当変更先の乗りかごに別の利用者が誰も乗車しなかった場合にはキャンセルされるが、その一方で、行先階は異なるが出発階が同じである別の利用者が乗車した場合には確定されてしまう。

【0007】

この様に、割当変更先の乗りかごに利用者が乗車しなかった場合において、その利用者の乗場呼びの割当てが確定されてしまうと、当該乗場呼びの行先階に乗りかごが到着した場合であっても利用者が誰も降車せず、その行先階での乗りかごの停止が無駄になる。この場合、乗りかごに乗車している利用者にとっては、自身の行先階に到着するまでの乗車時間が長くなってしまう。

【0008】

そこで本発明の目的は、複数の乗りかごが設けられたエレベータにおいて、乗場呼びが割当変更されたことに利用者が気付かなかった場合でも、乗りかごに無駄な動作が発生することを防止できる制御技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るエレベータの制御システムは、複数の乗りかごが設けられたエレベータの制御システムであって、登録装置と、制御装置と、を備える。登録装置は、エレベータの乗場に設置され、利用者ごとに出発階及び行先階を乗場呼びとして登録する。制御装置は、登録装置で登録された乗場呼びを複数の乗りかごの何れか１つに割り当てる。そして、制御装置は、乗場呼びの割当先を、当該乗場呼びが割り当てられている第１の乗りかごから第２の乗りかごへ変更することが可能であり、当該割当先の変更を行う場合には、第２の乗りかごとして、所定条件に該当する乗りかごを除いた他の乗りかごの何れか１つを選択する。ここで、所定条件は、第１の乗りかごに割り当てられている乗場呼び（変更対象乗場呼び）の出発階及び行先階をそれぞれ変更対象出発階及び変更対象行先階とした場合に、変更対象出発階と同じ出発階と、当該出発階から見た場合に変更対象行先階と同方向に位置する行先階のうちの当該変更対象行先階とは異なる行先階と、が乗場呼びとして既に割り当てられているという条件である。

【0010】

上記制御システムによれば、所定条件に該当する乗りかごを除いた他の乗りかごには、以下の第１〜第４の変更条件に該当する乗りかごが含まれる。
（１）第１の変更条件：変更対象出発階及び変更対象行先階とそれぞれ同じ出発階及び行先階が乗場呼びとして既に割り当てられていること
（２）第２の変更条件：乗場呼びが全く割り当てられていないこと
（３）第３の変更条件：既に割り当てられている乗場呼びの出発階が変更対象出発階と異なること
（４）第４の変更条件：変更対象出発階と同じ出発階と、当該出発階から見た場合に変更対象行先階とは逆方向に位置する行先階と、が乗場呼びとして既に割り当てられていること

【0011】

第１の変更条件に合致する乗りかごを第２の乗りかごとして、当該乗りかごに乗場呼び（変更対象乗場呼び）が割当変更された場合には、利用者が、自身の乗場呼びに対して割当変更が行われたことに気付かず、当該乗場呼びの出発階に到着した第２の乗りかごに乗車しなかった場合でも、同じ出発階から別の利用者が乗車することになる。この場合、乗車しなかった利用者の乗場呼び（変更対象乗場呼び）の第２の乗りかごへの割当てが、別の利用者の乗車を以て確定されてしまうが、そのときに乗車した別の利用者の乗場呼びの割当ても一緒に確定され、且つ、別の利用者の乗場呼びには同じ行先階のものが必ず存在する。このため、割当変更された利用者が第２の乗りかごに乗車しなかった場合でも、確定された乗場呼びの行先階での第２の乗りかごの停止が無駄になることがない。

【0012】

第２の変更条件の何れかに合致する乗りかごを第２の乗りかごとした場合、当該乗りかごには、変更対象乗場呼びのみが割り当てられることになる。又、第３の変更条件の何れかに合致する乗りかごを第２の乗りかごとした場合、当該乗りかごには、既に割り当てられている乗場呼びの何れとも出発階が異なる変更対象乗場呼びが、割当変更によって新たに割り当てられることになる。更に、第４の変更条件の何れかに合致する乗りかごを第２の乗りかごとした場合、当該乗りかごには、既に割り当てられている乗場呼びの何れとも行先階方向（出発階から見た場合の行先階の位置する方向）が異なる変更対象乗場呼びが、割当変更によって新たに割り当てられる。

【0013】

よって、何れの場合でも、利用者が、自身の乗場呼びに対して割当変更が行われたことに気付かず、当該乗場呼びの出発階に到着した第２の乗りかごに乗車しなかった場合でも、別の利用者が乗車することはない。従って、誰も乗車しなかったことを以て第２の乗りかごへの変更対象乗場呼びの割当てをキャンセルすることができ、これにより、第２の乗りかごの無駄な動き（降車する利用者がいない階に停止するといった動き）を防止することができる。

【0014】

この様に、所定条件に該当する乗りかごを除いた他の乗りかご（即ち、上記第１〜第４の変更条件の何れかに合致する乗りかご）を第２の乗りかごとして探し出すことにより、乗場呼びが割当変更されたことに利用者が気付かなかった場合でも、第２の乗りかごに無駄な動作が発生することを防止することができる。

【0015】

上記制御システムにおいて、制御装置は、第２の乗りかごとして上記他の乗りかごの何れか１つを選択する場合、既に割り当てられている乗場呼びの出発階が変更対象出発階と異なる乗りかごを、既に割り当てられている乗場呼びの出発階が変更対象出発階と同じである乗りかごより優先して選択してもよい。即ち、制御装置は、上記第３の変更条件に該当する乗りかごを、上記第４の変更条件に該当する乗りかごより優先させる。なぜなら、第４の変更条件よりも第３の変更条件に該当する乗りかごの方が、変更対象出発階に、その階から変更対象行先階へ向かう方向で到着するのが早くなり易いからである。よって、この様に割当変更先（第２の乗りかご）となる乗りかごに優先度を設けることにより、利用者が行先階に到着するまでの時間が割当変更によって長期化することを抑制することができる。

【0016】

上記制御システムにおいて、制御装置は、第２の乗りかごとして上記他の乗りかごの何れか１つを選択する場合、乗場呼びが全く割り当てられていない乗りかごを、既に割り当てられている乗場呼びの出発階が変更対象出発階と異なる乗りかごより優先して選択してもよい。即ち、制御装置は、上記第２の変更条件に該当する乗りかごを、上記第３の変更条件に該当する乗りかごより優先させる。なぜなら、第２の変更条件に該当する乗りかごには乗場呼びが割り当てられていないため、他の利用者の乗場呼びに影響を与えずに、又、当該他の利用者の乗場呼びによる影響を受けずに、割当変更先の乗りかご（第２の乗りかご）を変更対象乗場呼びに応答させることができるからである。よって、この様に割当変更先（第２の乗りかご）となる乗りかごに優先度を設けることにより、利用者が行先階に到着するまでの時間が割当変更によって長期化することを抑制することができる。

【0017】

上記制御システムにおいて、制御装置は、第２の乗りかごとして上記他の乗りかごの何れか１つを選択する際に、選択できる乗りかごの候補が複数存在する場合、第１の乗りかごに対応付けて予め設定されている当該第１の乗りかご以外の乗りかごに関する優先順位に基づいて、当該優先順位の高いものを選択してもよい。優先順位は、例えば、乗場呼びの割当先が第１の乗りかごから変更された場合に、当該乗場呼びを行った利用者が割当変更に気付き易い順番である。この構成によれば、利用者は、自身の乗場呼びに対して割当変更が行われたことに気付き易くなる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、複数の乗りかごが設けられたエレベータにおいて、乗場呼びが割当変更されたことに利用者が気付かなかった場合でも、乗りかごに無駄な動作が発生することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態に係る制御システムを示した概念図である。

【図2】制御システムで実行される割当処理及び表示処理を示したフローチャートである。

【図3】制御システムで実行される割当変更処理を示したフローチャートである。

【図4】（Ａ）（Ｂ）第１の変更条件に該当する乗りかごが存在する場合における、割当変更の前後での割当状態の変化を示した図である。

【図5】（Ａ）（Ｂ）第２の変更条件に該当する乗りかごが存在する場合における、割当変更の前後での割当状態の変化を示した図である。

【図6】（Ａ）（Ｂ）第３の変更条件に該当する乗りかごが存在する場合における、割当変更の前後での割当状態の変化を示した図である。

【図7】（Ａ）（Ｂ）第４の変更条件に該当する乗りかごが存在する場合における、割当変更の前後での割当状態の変化を示した図である。

【図8】制御システムで実行される割当確定処理を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の制御システムは、複数の乗りかごが設けられたエレベータに適用される。以下、本発明の制御システムを、３つの乗りかごＧ（図１参照。図１では符号Ａ〜Ｃで区別されている）が設けられたエレベータに適用した実施形態について、具体的に説明する。尚、本発明の制御システムは、３つに限定されない複数の乗りかごＧを備えたエレベータにも、その乗りかごＧの数に応じて各部構成（制御処理等を含む）を適宜変更することによって適用することができる。

【0021】

［１］制御システムの構成
図１は、実施形態に係る制御システムを示した概念図である。図１に示される様に、制御システムは、エレベータの各乗場Ｈに設置される登録装置１と、３つのエレベータ制御装置２と、群管理制御装置３と、を備える。尚、図１では、３つのエレベータ制御装置２が符号Ａ〜Ｃで区別されている。

【0022】

登録装置１は、利用者ごとに出発階Ｆｍ及び行先階Ｆｎを乗場呼びＫとして登録する。本実施形態では、登録装置１は、読取部１１と、登録処理部１２と、表示部１３と、を有する。

【0023】

読取部１１は、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カード等）から当該利用者の情報を読み取る。具体的には、記録媒体Ｑに、利用者（記録媒体Ｑの所有者）を識別するための識別情報Ｐｉが記録されており、その識別情報Ｐｉを読取部１１は読み取る。尚、読取部１１による記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。又、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取部１１との近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。

【0024】

登録処理部１２は、読取部１１が読み取った識別情報Ｐｉを用いて記録媒体Ｑの認証を行う（認証処理）。そして、その認証に成功した場合、登録処理部１２は、エレベータに対する乗場呼びＫの登録を実行する（呼び登録処理）。具体的には、登録処理部１２は、読取部１１で読み取られた識別情報Ｐｉと、当該識別情報Ｐｉの読取りが実行された階（出発階Ｆｍ）と、当該識別情報Ｐｉに対応付けられている行先階Ｆｎと、を互いに関連付けて、乗場呼びＫとして登録する。ここで、識別情報Ｐｉと行先階Ｆｎとは、対応データにおいて互いに対応付けられている。具体的には、当該対応データにおいて、記録媒体Ｑに記録される識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉで識別される利用者（記録媒体Ｑの所有者）に許可する行先階Ｆｎが対応付けられている。そして、登録処理部１２は、乗場呼びＫの登録時に対応データを参照する。尚、対応データでは、識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉで識別される利用者（一般利用者、視覚障害者、色覚障害者、車椅子利用者、ＶＩＰ、台車等を運搬する利用者など）に関する属性を含んだ属性情報が更に対応付けられていてもよい。

【0025】

表示部１３は、記録媒体Ｑの認証が成功して登録処理部１２で乗場呼びＫが登録された場合に、乗車すべき乗りかごＧを利用者に通知するための情報（乗りかごＧを識別するための乗りかご情報Ｐｊであって、例えば数字、文字、記号など）を表示する。表示部１３には、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤディスプレイなど、表示する画像（数字、文字、記号などを含む）を自在に変化させることが可能な様々なディスプレイが用いられる。尚、表示部１３は、その様なディスプレイに限らず、乗りかご情報Ｐｊを表す数字、文字、記号などの形をした発光部を有したものであってもよい。又、乗車すべき乗りかごＧを利用者に通知する手段として、表示部１３に代えて、或いは表示部１３に加えて、スピーカ等の音声出力部が用いられてもよい。

【0026】

尚、登録装置１の登録処理部１２は、後述するエレベータ制御装置２や群管理制御装置３に含まれていてもよい。又、上記対応データは、登録処理部１２が設けられている装置自身が有していてもよいし、制御システムが備える記憶装置（不図示）に記憶されていてもよい。更に、記録媒体Ｑには、利用者（記録媒体Ｑの所有者）に許可する行先階Ｆｎが、識別情報Ｐｉと共に記録されていてもよい。この場合、登録処理部１２は、読取部１１が記録媒体Ｑから読み取った行先階Ｆｎを、乗場呼びＫの行先階Ｆｎとする。

【0027】

エレベータ制御装置２（２Ａ〜２Ｃ）は、乗りかごＧ（ＧＡ〜ＧＣ）のそれぞれに１つずつ対応させて設けられており、各エレベータ制御装置２は、これに対応する乗りかごＧの動作を制御する。そして、エレベータ制御装置２（２Ａ〜２Ｃ）は、群管理制御装置３によって一元的に管理及び制御される。具体的には、各エレベータ制御装置２は、群管理制御装置３によって割り当てられた乗場呼びＫの出発階Ｆｍ及び行先階Ｆｎに基づいて、乗りかごＧの動作を制御する。

【0028】

群管理制御装置３は、登録装置１で新規に登録された乗場呼びＫを複数の乗りかごＧ（ＧＡ〜ＧＣ）の何れか１つに割り当てる（割当処理）。具体的には、登録装置１で乗場呼びＫが新規に登録された場合、群管理制御装置３は、エレベータの輸送効率等を考慮して、当該乗場呼びＫの割当先を複数の乗りかごＧ（ＧＡ〜ＧＣ）から選択し、選択した割当先に対して上記乗場呼びＫを仮に割り当てる（仮割当て）。

【0029】

そして、群管理制御装置３は、乗場呼びＫを仮割当てした乗りかごＧを識別するための乗りかご情報Ｐｊを登録装置１に表示させる（表示処理）。尚、各乗場Ｈには、乗りかごＧ（ＧＡ〜ＧＣ）にそれぞれ対応させて表示装置（不図示）が設置されていてもよく、この場合、群管理制御装置３は、乗場呼びＫの行先階Ｆｎを、当該乗場呼びＫを仮割当てした乗りかごＧに対応する表示装置に表示させてもよい。

【0030】

更に、エレベータの制御システムでは、乗りかごＧに対して乗場呼びＫが仮割当てされている場面において、当該乗りかごＧが故障等で使用できなくなることや、専用運転や戸開延長等の割込みによって乗場Ｈへの当該乗りかごＧの到着が遅れることがある。この様な状況が生じた場合、群管理制御装置３は、乗場呼びＫの割当先（仮割当ての対象）を、当該乗場呼びＫを割り当てている乗りかごＧ１（第１の乗りかご）から別の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）へ変更することができる（割当変更処理）。

【0031】

エレベータ制御装置２は、これに対応する乗りかごＧに乗場呼びＫが仮割当てされた場合、当該乗場呼びＫの出発階Ｆｍへ乗りかごＧを移動させる。その後、乗場呼びＫの出発階Ｆｍに乗りかごＧが到着した場合、群管理制御装置３は、当該乗りかごＧに利用者が乗車したか否かを判断する。そして、群管理制御装置３は、「乗車した」と判断した場合、その乗りかごＧへの乗場呼びＫの割当てを確定させることにより、当該乗場呼びＫの割当状態を仮の状態から確定状態へ移行させる（割当確定処理）。一例として、乗りかごＧの乗降口（乗場Ｈ側の乗降口でもよい）には、乗降時の利用者を検出することが可能な検出部（光学センサなど。不図示）が設けられており、群管理制御装置３は、当該検出部による検出結果に基づいて、乗りかごＧに利用者が乗車したか否かを判断する。

【0032】

一方、乗りかごＧに利用者が「乗車していない」と群管理制御装置３が判断した場合、当該群管理制御装置３は、その乗りかごＧへの乗場呼びＫの割当てをキャンセルする。尚、乗降の検出にどのような方法を用いるかにより、どの利用者が乗降したかまでは区別して検出することができない場合がある。この場合、ある利用者が乗りかごＧの到着に気付かず乗車しなかった場合でも、別の利用者が乗車することで、乗車しなかった利用者の乗場呼びＫの割当てまでもが確定されてしまう。

【0033】

そして、エレベータ制御装置２は、これに対応する乗りかごＧへの乗場呼びＫが確定された場合、当該乗場呼びＫの行先階Ｆｎへ乗りかごＧを移動させる。

【0034】

より具体的には、群管理制御装置３は、上述した各種処理を実行する処理部として、割当処理部３１と、表示処理部３２と、割当変更処理部３３と、割当確定処理部３４と、を含む（図１参照）。各処理部で実行される具体的な処理の詳細については、後述する。尚、これらの処理部は、群管理制御装置３内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよいし、群管理制御装置３が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロコンピュータ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで実現されてもよい。そして、その様なプログラムは、読取り可能な状態で記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に記憶されてもよいし、制御システムが備える記憶部（不図示）に記憶されてもよい。

【0035】

［２］制御システムで実行される制御処理
制御処理には、呼び登録時に実行される割当処理及び表示処理と、割当変更が必要になった場合に実行される割当変更処理と、乗りかごＧの到着時に実行される割当確定処理と、が含まれる。そして、これらの処理は、主に群管理制御装置３で実行される。尚、表示処理及び割当確定処理については、群管理制御装置３に限らず、エレベータ制御装置２で実行されてもよいし、他の制御装置で実行されてもよい。

【0036】

［２−１］割当処理及び表示処理
図２は、割当処理及び表示処理を示したフローチャートである。割当処理及び表示処理は、登録装置１で乗場呼びＫが新規に登録されたか否か（即ち、乗場呼びＫが群管理制御装置３に入力されたか否か）を群管理制御装置３が判断し、当該群管理制御装置３によって「登録された（Ｙｅｓ）」と判断される都度、実行される。

【0037】

割当処理が開始されると、割当処理部３１は、複数の乗りかごＧ（ＧＡ〜ＧＣ）の中から、新規に登録された乗場呼びＫの割当てが可能な乗りかごＧを抽出する（ステップＳ１０１）。このとき、割当処理部３１は、割当禁止データＤｑを参照する。ここで、割当禁止データＤｑには、割当てを禁止するための乗りかごＧの情報である乗りかご情報Ｐｊ、出発階Ｆｍ、及び行先階Ｆｎが、互いに関連付けられて１つの禁止情報（Ｐｊ，Ｆｍ，Ｆｎ）として記録されている。尚、これらの禁止情報（Ｐｊ，Ｆｍ，Ｆｎ）が割当禁止データＤｑに対してどのように記録されるのかについては、後述する（図３のステップＳ２０参照）。そして、割当処理部３１は、割当禁止データＤｑに記録されている乗りかご情報Ｐｊで識別される乗りかごＧを除いた残りの乗りかごＧを、割当てが可能なものとして抽出する。

【0038】

その後、割当処理部３１は、ステップＳ１０１で抽出した乗りかごＧの何れか１つを、新規の乗場呼びＫの割当先として決定する（図２のステップＳ１０２）。このとき、割当処理部３１は、エレベータの輸送効率等を考慮して割当先を決定する。一例として、割当処理部３１は、ステップＳ１０１で抽出した乗りかごＧのそれぞれについて、それらが乗場呼びＫの出発階Ｆｍへ到着するのに要する時間（到着時間）を予測し、予測した到着時間が最も短いものを割当先として決定する。尚、割当先の決定方法は、これに限らず、既に仮割当てされている乗場呼びＫの数などに基づいて決定する方法などへ適宜変更することができる。

【0039】

ステップＳ１０２での決定後、割当処理部３１は、割当先として決定した乗りかごＧに対して、新規の乗場呼びＫの仮割当てを実行する（図２のステップＳ１０３）。その後、表示処理部３２は、割当処理で仮割当てされた乗りかごＧを識別するための乗りかご情報Ｐｊを登録装置１に表示させる（図２のステップＳ１０４）。

【0040】

［２−２］割当変更処理
図３は、割当変更処理を示したフローチャートである。割当変更処理は、割当変更する必要のある乗りかごＧ１（第１の乗りかご）が発生したか否かを群管理制御装置３が判断し、当該群管理制御装置３によって「発生した（Ｙｅｓ）」と判断される都度、実行される。以下では、割当変更する必要のある乗りかごＧ１（第１の乗りかご）を乗りかごＧＡとして説明する。

【0041】

割当変更処理が開始されると、割当変更処理部３３は、乗りかごＧＡ（第１の乗りかご）に仮割当てされている乗場呼びＫを抽出する（図３のステップＳ１０）。このとき、割当変更処理部３３は、抽出した乗場呼びＫ（以下、「変更対象乗場呼びＫｔ」と称す）を例えば抽出順にナンバリングして抽出データＤｒに記録する。尚、図３では、ナンバリングによって付される番号がパラメータｋ（１以上の整数）で示されている。

【0042】

その後、割当変更処理部３３は、抽出した変更対象乗場呼びＫｔの割当先を、以下に説明する処理に従って別の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）へ変更する。ここで、乗りかごＧＡ（第１の乗りかご）に複数の乗場呼びＫが仮割当てされていて、ステップＳ１０にて複数の変更対象乗場呼びＫｔが抽出された場合には、割当変更処理部３３は、当該複数の変更対象乗場呼びＫｔについて個々に割当変更を行ってもよいし、出発階Ｆｍ及び行先階Ｆｎが何れも同じものをグループ化してグループごとに割当変更を行ってもよい。

【0043】

ステップＳ１０での変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）の抽出後、割当変更処理部３３は、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）（又は、出発階Ｆｍ及び行先階Ｆｎが何れも同じグループ）について、１番目（ｋ＝１）から順に、その割当変更先となる乗りかごＧ２（第２の乗りかご）を探す。具体的には、割当変更処理部３３は、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）の割当変更先として、乗りかごＧＡ（第１の乗りかご）以外の乗りかごＧ（本実施形態では、ＧＢ及びＧＣ）の中から優先度の高いものを探す。本実施形態では、割当変更処理部３３は、第１の変更条件（詳細については後述）に合致する乗りかごＧを最も優先度の高いものとして、当該第１の変更条件に合致するものを探す。そして、割当変更処理部３３は、第１の変更条件に合致するものを探し出すことができかった場合には、優先度を下げて別の変更条件に合致するものを探す。即ち、割当変更処理部３３は、第１〜第４の変更条件（詳細については後述）に合致するものを優先度の高いものから順に探していく。より具体的には以下の通りである。

【0044】

割当変更処理部３３は、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）の割当変更先として、第１の変更条件に合致する乗りかごＧが乗りかごＧＢ及びＧＣの中に存在するか否かを判断する（図３のステップＳ１１）。ここで、第１の変更条件は、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）の出発階Ｆｍ及び行先階Ｆｎをそれぞれ変更対象出発階Ｆｍｔ（ｋ）及び変更対象行先階Ｆｎｔ（ｋ）とした場合に、変更対象出発階Ｆｍｔ（ｋ）及び変更対象行先階Ｆｎｔ（ｋ）とそれぞれ同じ出発階Ｆｍ及び行先階Ｆｎが乗場呼びＫとして既に仮割当てされているという条件である。尚、図４（Ａ）及び（Ｂ）は、第１の変更条件に該当する乗りかごＧが存在する場合における、割当変更の前後での割当状態の変化を示した図である。図４（Ａ）及び（Ｂ）では、乗りかごＧＢが、第１の変更条件に該当する乗りかごＧである。一方、乗りかごＧＣは、第１の変更条件よりも優先度の低い第２の変更条件に該当する乗りかごＧである。

【0045】

割当変更処理部３３は、ステップＳ１１にて「存在する（Ｙｅｓ）」と判断した場合（図４（Ａ）参照）、第１の変更条件に合致した乗りかごＧへの新規の乗場呼びＫの割当てを禁止するための禁止フラグを立てる（図３のステップＳ１５。禁止フラグ＝ＯＮ）。その後、割当変更処理部３３は、第１の変更条件に合致した乗りかごＧを、割当変更先の候補が記録される候補データＤｃに追加する（図３のステップＳ１６Ａ）。そして、ステップＳ１６Ａでの候補の追加後、割当変更処理部３３は、候補データＤｃに追加された候補が複数であるか否かを判断する（図３のステップＳ１７）。

【0046】

割当変更処理部３３は、ステップＳ１１にて「存在しない（Ｎｏ）」と判断した場合、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）の割当変更先（第２の乗りかご）として、次に、第２の変更条件に合致する乗りかごＧが乗りかごＧＢ及びＧＣの中に存在するか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、第２の変更条件は、乗場呼びＫが全く仮割当てされていないという条件である。尚、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、第２の変更条件に該当する乗りかごＧが存在する場合における、割当変更の前後での割当状態の変化を示した図である。図５（Ａ）及び（Ｂ）では、乗りかごＧＣが、第２の変更条件に該当する乗りかごＧである。一方、乗りかごＧＢは、第２の変更条件よりも優先度の低い第３の変更条件に該当する乗りかごＧである。

【0047】

割当変更処理部３３は、ステップＳ１２にて「存在する（Ｙｅｓ）」と判断した場合（図５（Ａ）参照）、第２の変更条件に合致した乗りかごＧへの新規の乗場呼びＫの割当てを禁止するための禁止フラグを立てる（図３のステップＳ１５。禁止フラグ＝ＯＮ）。その後、割当変更処理部３３は、第２の変更条件に合致した乗りかごＧを候補データＤｃに追加する（図３のステップＳ１６Ａ）。そして、ステップＳ１６Ａでの候補の追加後、割当変更処理部３３は、ステップＳ１７の判断を行う。

【0048】

割当変更処理部３３は、ステップＳ１２にて「存在しない（Ｎｏ）」と判断した場合、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）の割当変更先（第２の乗りかご）として、次に、第３の変更条件に合致する乗りかごＧが乗りかごＧＢ及びＧＣの中に存在するか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、第３の変更条件は、既に仮割当てされている乗場呼びＫの出発階Ｆｍが変更対象出発階Ｆｍｔ（ｋ）と異なるという条件である。尚、図６（Ａ）及び（Ｂ）は、第３の変更条件に該当する乗りかごＧが存在する場合における、割当変更の前後での割当状態の変化を示した図である。図６（Ａ）及び（Ｂ）では、乗りかごＧＢが、第３の変更条件に該当する乗りかごＧである。一方、乗りかごＧＣは、第３の変更条件よりも優先度の低い第４の変更条件に該当する乗りかごＧである。

【0049】

割当変更処理部３３は、ステップＳ１３にて「存在する（Ｙｅｓ）」と判断した場合（図６（Ａ）参照）、第３の変更条件に合致した乗りかごＧへの新規の乗場呼びＫの割当てを禁止するための禁止フラグを立てる（図３のステップＳ１５。禁止フラグ＝ＯＮ）。その後、割当変更処理部３３は、第３の変更条件に合致した乗りかごＧを候補データＤｃに追加する（図３のステップＳ１６Ａ）。そして、ステップＳ１６Ａでの候補の追加後、割当変更処理部３３は、ステップＳ１７の判断を行う。

【0050】

割当変更処理部３３は、ステップＳ１３にて「存在しない（Ｎｏ）」と判断した場合、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）の割当変更先（第２の乗りかご）として、次に、第４の変更条件に合致する乗りかごＧが乗りかごＧＢ及びＧＣの中に存在するか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここで、第４の変更条件は、変更対象出発階Ｆｍｔ（ｋ）と同じ出発階Ｆｍと、当該出発階Ｆｍから見た場合に変更対象行先階Ｆｎｔ（ｋ）とは逆方向に位置する行先階Ｆｎと、が乗場呼びＫとして既に仮割当てされているという条件である。尚、図７（Ａ）及び（Ｂ）は、第４の変更条件に該当する乗りかごＧが存在する場合における、割当変更の前後での割当状態の変化を示した図である。図７（Ａ）及び（Ｂ）では、乗りかごＧＣが、第４の変更条件に該当する乗りかごＧである。一方、乗りかごＧＢは、第１〜第４の変更条件の何れにも該当しない乗りかごＧである。

【0051】

割当変更処理部３３は、ステップＳ１４にて「存在する（Ｙｅｓ）」と判断した場合（図７（Ａ）参照）、第４の変更条件に合致した乗りかごＧへの新規の乗場呼びＫの割当てを禁止するための禁止フラグを立てる（図３のステップＳ１５。禁止フラグ＝ＯＮ）。その後、割当変更処理部３３は、第４の変更条件に合致した乗りかごＧを候補データＤｃに追加する（図３のステップＳ１６Ａ）。そして、ステップＳ１６Ａでの候補の追加後、割当変更処理部３３は、ステップＳ１７の判断を行う。

【0052】

割当変更処理部３３は、ステップＳ１４にて「存在しない（Ｎｏ）」と判断した場合、割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）として、割当変更元である乗りかごＧＡ以外の全ての乗りかごＧ（ＧＢ及びＧＣ）を候補データＤｃに追加する（図３のステップＳ１６Ｂ）。このとき、割当変更処理部３３は、乗りかごＧＡ以外の何れの乗りかごＧ（ＧＢ及びＧＣ）についても禁止フラグを立てない（禁止フラグ＝ＯＦＦ）。そして、ステップＳ１６Ｂでの候補の追加後、割当変更処理部３３は、ステップＳ１７の判断を行う。

【0053】

上述した第１〜第４の変更条件を用いて割当変更先の候補を選択する処理によれば、優先度の高い乗りかごＧから順に割当変更先の候補が選択される。そして、この様に選択された候補は、次の様な所定条件に該当する乗りかごＧを除いた他の乗りかごＧの何れかに該当することになる。ここで、所定条件は、変更対象出発階Ｆｍｔ（ｋ）と同じ出発階Ｆｍと、当該出発階Ｆｍから見た場合に変更対象行先階Ｆｎｔ（ｋ）と同方向に位置する行先階のうちの変更対象行先階Ｆｎｔ（ｋ）とは異なる行先階Ｆｎと、が乗場呼びＫとして既に仮割当てされているという条件である。

【0054】

又、第２及び第３の変更条件にそれぞれ該当する乗りかごＧの優先度に関して、次の様に把握することができる。即ち、割当変更処理部３３によって変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）の割当変更先（第２の乗りかご）が選択される場合に、乗場呼びＫが全く仮割当てされていない乗りかごＧが、既に仮割当てされている乗場呼びＫの出発階Ｆｍが変更対象出発階Ｆｍｔ（ｋ）と異なる乗りかごＧよりも優先される。

【0055】

更に、第３及び第４の変更条件にそれぞれ該当する乗りかごＧの優先度に関して、次の様に把握することができる。即ち、割当変更処理部３３によって変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）の割当変更先（第２の乗りかご）が選択される場合、既に仮割当てされている乗場呼びＫの出発階Ｆｍが変更対象出発階Ｆｍｔ（ｋ）と異なる乗りかごＧが、既に仮割当てされている乗場呼びＫの出発階Ｆｍが変更対象出発階Ｆｍｔ（ｋ）と同じである乗りかごＧよりも優先される。

【0056】

上述した候補の選択後（即ち、ステップＳ１６Ａ又は１６Ｂでの候補の追加後）、割当変更処理部３３は、候補データＤｃに追加された候補が複数であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。このステップＳ１７は、候補データＤｃに何らかの候補が追加された状態で実行されるため、ステップＳ１７にて候補が「複数でない（Ｎｏ）」と判断された場合、候補データＤｃに含まれている候補は１つだけであることが分かる。従って、割当変更処理部３３は、ステップＳ１７にて「複数でない（Ｎｏ）」と判断した場合、候補データＤｃに含まれている候補を、そのまま、割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）として決定する（図３のステップＳ１８Ａ。図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）、及び図７（Ｂ）参照）。

【0057】

割当変更処理部３３は、ステップＳ１７にて候補が「複数である（Ｙｅｓ）」と判断した場合、乗りかごＧＡ（第１の乗りかご）に対応付けて予め設定されている当該乗りかごＧＡ以外の乗りかごＧ（ＧＢ及びＧＣ）に関する優先順位に基づいて、当該優先順位の高いものを割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）として決定する（図３のステップＳ１８Ｂ）。

【0058】

ここで、上記優先順位は、例えば、乗場呼びＫの割当先が乗りかごＧＡ（第１の乗りかご）から変更された場合に、当該乗場呼びＫを行った利用者が割当変更に気付き易い順番である。図１に示される様に３つの乗りかごＧ（ＧＡ及びＧＣ）が配置されている場合、乗りかごＧＡ（第１の乗りかご）以外の乗りかごＧ（ＧＢ及びＧＣ）に関する優先順位は、例えばＧＢ→ＧＣとなる。乗りかごＧＢは乗りかごＧＡに隣接しているため、利用者は、乗りかごＧＢは、割当変更されたときに利用者が最も気付き易い乗りかごＧである、と考えられる。そして、乗りかごＧＣは乗りかごＧＡと同じ壁側に設けられているため、乗りかごＧＣは、割当変更されたときに利用者が乗りかごＧＢの次に気付き易い乗りかごＧである、と考えられる。

【0059】

そして、この様な優先順位は、乗りかごＧごとに優先データＤｐに記録されていてもよい。この場合、割当変更処理部３３は、ステップＳ１８Ｂの決定を行う際に優先データＤｐを参照する。又、割当変更処理部３３は、ステップＳ１８Ｂの決定を行う際に、乗りかごＧの配置情報等に基づいて、割当変更先として最適な乗りかごＧを算出してもよい。

【0060】

ステップＳ１８Ａ又はＳ１８Ｂでの決定後、割当変更処理部３３は、割当変更先として決定した乗りかごＧについて禁止フラグが立っているか否か（禁止フラグ＝ＯＮ又はＯＦＦ）を判断する（図３のステップＳ１９）。ステップＳ１９にて「立っている（Ｙｅｓ）」（即ち、禁止フラグ＝ＯＮ）と判断した場合、割当変更処理部３３は、禁止フラグが立っている乗りかごＧの乗りかご情報Ｐｊと、当該乗りかごＧに割当変更しようとしている乗場呼びＫの出発階Ｆｍ及び行先階Ｆｎ（即ち、変更対象出発階Ｆｍｔ（ｋ）及び変更対象行先階Ｆｎｔ（ｋ））と、を割当禁止データＤｑに追加する（図３のステップＳ２０。禁止情報（Ｐｊ、Ｆｍ、Ｆｎ）の追加）。

【0061】

その後、割当変更処理部３３は、その時点で立てられている全ての禁止フラグをオフにする（図３のステップＳ２１。禁止フラグ＝ＯＦＦ）。それから、割当変更処理部３３は、ステップＳ１８Ａ又はＳ１８Ｂで決定した乗りかごＧ２への割当変更を実行する（図３のステップＳ２２）。

【0062】

割当変更処理部３３は、ステップＳ１９にて「立っていない（Ｎｏ）」（即ち、禁止フラグ＝ＯＦＦ）と判断した場合、割当禁止データＤｑに情報を追加することなく、ステップＳ１８Ａ又はＳ１８Ｂで決定した乗りかごＧ２への割当変更を実行する（ステップＳ２２）。

【0063】

そして、割当変更処理部３３は、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）（又は、出発階Ｆｍ及び行先階Ｆｎが何れも同じグループ）の全てについて割当変更が完了するまで、上述した処理を繰り返し実行する（ステップＳ２３Ａ及びＳ２３Ｂ）。即ち、割当変更処理部３３は、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）（又は、グループ）の全てについて、１つずつ、割当変更先（第２の乗りかご）を決定して、その割当変更先への割当変更を実行していく。これにより、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）（又は、グループ）ごとに、選択し得る中で最も優先度の高いものに割当変更することができ、その結果として、乗りかごＧの動作に生じる無駄が少なくなる最も効率の良い割当変更を実現することができる。

【0064】

［２−３］割当確定処理
図８は、割当確定処理を示したフローチャートである。割当確定処理は、割当変更された変更対象乗場呼びＫｔの出発階Ｆｍ（変更対象出発階Ｆｍｔ）に割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）が到着したか否かを群管理制御装置３が判断し、当該群管理制御装置３によって「到着した（Ｙｅｓ）」と判断される都度、実行される。

【0065】

割当確定処理が開始されると、割当確定処理部３４は、割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）に利用者が乗車したか否かを判断する（図８のステップＳ２０１）。そして、ステップＳ２０１にて「乗車した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、割当確定処理部３４は、その乗りかごＧ２（第２の乗りかご）への変更対象乗場呼びＫｔの割当てを確定させることにより、当該変更対象乗場呼びＫｔの割当状態を仮の状態から確定状態へ移行させる（図８のステップＳ２０２）。一方、ステップＳ２０１にて「乗車していない（Ｎｏ）」と判断した場合、割当確定処理部３４は、割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）が到着した時点から所定時間Ｔが経過したか否かを判断する（図８のステップＳ２０３）。尚、経過時間の計測を開始する時点は、乗りかごＧ２（第２の乗りかご）が到着した時点に限らず、ドアが開いた時点等、適宜変更することができる。

【0066】

割当確定処理部３４は、ステップＳ２０３にて「経過していない（Ｎｏ）」と判断した場合、再びステップＳ２０１の判断を実行し、その後、ステップＳ２０１にて「乗車した（Ｙｅｓ）」と判断するか、又は、ステップＳ２０３にて「経過した（Ｙｅｓ）」と判断するまで、ステップＳ２０１及びＳ２０３を繰り返し実行する。そして、割当確定処理部３４は、ステップＳ２０３にて「経過した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）への変更対象乗場呼びＫｔの割当てをキャンセルする（図８のステップＳ２０４）。

【0067】

その後、割当確定処理部３４は、ステップＳ２０２での割当ての確定又はステップＳ２０４での割当てのキャンセルを行った変更対象乗場呼びＫｔの出発階Ｆｍ及び行先階Ｆｎと、当該変更対象乗場呼びＫｔが仮割当てされていた乗りかごＧ２（第２の乗りかご）を識別するための乗りかご情報Ｐｊと、が割当禁止データＤｑに１つの禁止情報（Ｐｊ、Ｆｍ、Ｆｎ）として含まれているか否かを判断する（図８のステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０５にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、割当確定処理部３４は、その禁止情報（Ｐｊ、Ｆｍ、Ｆｎ）を割当禁止データＤｑから削除する（図８のステップＳ２０６）。これにより、割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）に対して、新規の乗場呼びＫとして、禁止されていた出発階Ｆｍ及び行先階Ｆｎを割り当てることが可能になる。一方、ステップＳ２０５にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合、割当確定処理部３４は、割当確定処理を終了させる。

【0068】

上述した制御システムで実行される制御処理によれば、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）の割当変更先（第２の乗りかご）として、第１〜第４の変更条件に合致する乗りかごＧが優先度の高いものから順に選択される。そして、第１の変更条件に合致する乗りかごＧの優先度が最も高い理由は、以下の通りである。

【0069】

第１の変更条件に合致する乗りかごＧを割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）として、当該乗りかごＧ２に変更対象乗場呼びＫｔが割当変更された場合には、利用者が、自身の乗場呼びＫに対して割当変更が行われたことに気付かず、当該乗場呼びＫの出発階Ｆｍに到着した乗りかごＧ２（第２の乗りかご）に乗車しなかった場合でも、同じ出発階Ｆｍから別の利用者が乗車することになる。この場合、乗車しなかった利用者の乗場呼びＫ（変更対象乗場呼びＫｔ）の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）への割当てが、別の利用者の乗車を以て確定されてしまうが、そのときに乗車した別の利用者の乗場呼びＫの割当ても一緒に確定され、且つ、別の利用者の乗場呼びＫには同じ行先階Ｆｎのものが必ず存在する。このため、割当変更された利用者が乗りかごＧ２に乗車しなかった場合でも、確定された乗場呼びＫの行先階Ｆｎでの乗りかごＧ２の停止が無駄になることがない。

【0070】

又、利用者が、自身の乗場呼びＫに対して割当変更が行われたことに気付いて、乗りかごＧ２（第２の乗りかご）に乗車した場合には、当該利用者の乗場呼びＫ（変更対象乗場呼びＫｔ）の割当てが確定されるが、その乗場呼びＫは、乗りかごＧ２に既に割り当てられている乗場呼びＫと行先階Ｆｎが同じであるため、乗りかごＧ２の動作に新たな動作（途中の階での停止など）が追加されることがない。

【0071】

第２の変更条件に合致する乗りかごＧを割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）とした場合、当該乗りかごＧ２には、変更対象乗場呼びＫｔのみが仮割当てされることになる。よって、利用者が、自身の乗場呼びＫに対して割当変更が行われたことに気付かず、当該乗場呼びＫの出発階Ｆｍに到着した乗りかごＧ２（第２の乗りかご）に乗車しなかった場合でも、別の利用者が乗車することはなく、従って、誰も乗車しなかったことを以て乗りかごＧ２への変更対象乗場呼びＫｔの仮割当てがキャンセルされる。よって、乗りかごＧ２が無駄な動きをすることがない。

【0072】

第３の変更条件に合致する乗りかごＧを割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）とした場合、当該乗りかごＧ２には、既に仮割当てされている乗場呼びＫの何れとも出発階Ｆｍが異なる変更対象乗場呼びＫｔが、割当変更によって新たに仮割当てされることになる。よって、利用者が、自身の乗場呼びＫに対して割当変更が行われたことに気付かず、当該乗場呼びＫの出発階Ｆｍに到着した乗りかごＧ２（第２の乗りかご）に乗車しなかった場合でも、その出発階Ｆｍには当該乗りかごＧ２の到着を待つ別の利用者がおらず、従って別の利用者が乗車することがない。その結果、誰も乗車しなかったことを以て乗りかごＧ２への変更対象乗場呼びＫｔの仮割当てがキャンセルされる。よって、その後、別の利用者のために乗りかごＧ２が動作した場合でも、当該乗りかごＧ２は、仮割当てがキャンセルされた変更対象乗場呼びＫｔの行先階Ｆｎには停止することがなく、従って、降車する利用者がいない階に停止するといった無駄な動きが防止される。

【0073】

第４の変更条件に合致する乗りかごＧを割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）とした場合、当該乗りかごＧ２には、既に仮割当てされている乗場呼びＫの何れとも行先階方向（出発階Ｆｍから見た場合の行先階Ｆｎの位置する方向）が異なる変更対象乗場呼びＫｔが、割当変更によって新たに仮割当てされることになる。よって、利用者が、自身の乗場呼びＫに対して割当変更が行われたことに気付かず、当該乗場呼びＫの出発階Ｆｍに到着した乗りかごＧ２（第２の乗りかご）に乗車しなかった場合でも、その乗りかごＧ２が到着したときには、当該利用者の行先階Ｆｎとは逆方向に位置する行先階に別の利用者を搬送した後である。このため、別の利用者が乗車することはなく、従って、誰も乗車しなかったことを以て乗りかごＧ２への変更対象乗場呼びＫｔの仮割当てがキャンセルされる。よって、乗りかごＧ２が無駄な動きをすることがない。

【0074】

この様に、割当変更先（第２の乗りかご）として第１〜第４の変更条件に合致する乗りかごＧを探し出すことにより、乗場呼びＫが割当変更されたことに利用者が気付かなかった場合でも、乗りかごＧ２に無駄な動作が発生することを防止することができる。

【0075】

更に、上述した制御システムで実行される制御処理では、第２の変更条件に該当する乗りかごＧが、第３の変更条件に該当する乗りかごＧより優先される。なぜなら、第２の変更条件に該当する乗りかごＧには乗場呼びＫが割り当てられていないため、他の利用者の乗場呼びＫに影響を与えずに、又、当該他の利用者の乗場呼びＫによる影響を受けずに、割当変更先の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）を変更対象乗場呼びＫｔに応答させることができるからである。よって、この様に割当変更先（第２の乗りかご）となる乗りかごＧに優先度を設けることにより、利用者が行先階Ｆｎに到着するまでの時間が割当変更によって長期化することを抑制することができる。

【0076】

又、上記制御処理では、第３の変更条件に該当する乗りかごＧが、第４の変更条件に該当する乗りかごＧより優先される。なぜなら、第４の変更条件よりも第３の変更条件に該当する乗りかごＧの方が、変更対象出発階Ｆｍｔに、その階から変更対象行先階Ｆｎｔへ向かう方向で到着するのが早くなり易いからである。よって、この様に割当変更先（第２の乗りかご）となる乗りかごＧに優先度を設けることにより、利用者が行先階Ｆｎに到着するまでの時間が割当変更によって長期化することを抑制することができる。

【0077】

［３］変形例
［３−１］第１変形例
上述した制御システムが実行する割当変更処理において、割当変更処理部３３は、変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）について、第１〜第４の変更条件を用いて優先度の高い乗りかごＧから順に割当変更先の候補を選択する場合に限らず、上述した所定条件に該当する乗りかごＧを除いた他の乗りかごＧを、割当変更先の候補として選択してもよい。即ち、割当変更処理部３３は、第１〜第４の変更条件の何れかに該当する全ての乗りかごＧを探し出すことにより、優先度を考慮せずに、割当変更先の候補になり得るものを選択してもよい。

【0078】

この場合、割当変更処理部３３は、優先度を考慮せずに選択した候補の中から、例えば上述した第１〜第４の変更条件を用いて最も優先度の高いものを割当変更先（第２の乗りかご）として決定してもよいし、乗りかごＧごとに優先データＤｐに記録されている優先順位に基づいて割当変更先を決定してもよい。

【0079】

第１変形例で選択される割当変更先の候補（即ち、所定条件に該当する乗りかごＧを除いた他の乗りかごＧ）には、第１〜第４の変更条件の何れかに該当する全ての乗りかごＧが含まれる。従って、何れか１つの候補が割当変更先として決定されることで当該割当変更先となった乗りかごＧ２（第２の乗りかご）は、第１〜第４の変更条件の何れかに該当したものとなる。そして、その様な乗りかごＧ２に変更対象乗場呼びＫｔ（ｋ）が割当変更されることにより、上記実施形態で説明した様に、利用者が割当変更に気付かなかった場合でも、乗りかごＧ２に無駄な動作が発生すること防止することができる。

【0080】

［３−２］第２変形例
上述した制御システムにおいて、乗降時の利用者を検出することが可能な検出部（不図示）は、乗車と降車とを区別して検出できるものであってもよいし、その様な区別ができないものであってもよい。乗車と降車とを区別して検出できる検出部として、例えば、乗りかごＧの乗降口（乗場Ｈ側の乗降口でもよい）において利用者が乗降する方向についての前後に２つの光学センサを配置したものを用いることができる。乗車と降車とを区別できない検出部としては、例えば、１つの光学センサで利用者を検出する場合が考えられる。

【0081】

そして、利用者の乗車と降車とを区別して検出できる場合には、利用者が自身の行先階Ｆｎで降車した場合や当該行先階Ｆｎとは別の階で誤って降車した場合に、その利用者の降車を検出することにより、降車を以て乗りかごＧへの乗場呼びＫの割当てが確定されてしまうといったことを防ぐことができる。即ち、利用者が乗車した場合にのみ、乗りかごＧへの乗場呼びＫの割当てを確定させることができる。

【0082】

この様に乗車と降車とを区別して検出することを利用することにより、割当変更処理部３３は、割当変更先の候補として、既に仮割当てされている乗場呼びＫの行先階Ｆｎが変更対象出発階Ｆｍｔ（ｋ）と同じ階である乗りかごＧを選択してもよい。これにより、利用者が、自身の乗場呼びＫに対して割当変更が行われたことに気付かず、当該乗場呼びＫの出発階Ｆｍに到着した乗りかごＧ２（第２の乗りかご）に乗車しなかった場合に、そその階で別の利用者が降車した場合でも、乗車しなかった利用者の乗場呼びＫ（変更対象乗場呼びＫｔ）の乗りかごＧ２（第２の乗りかご）への割当てが別の利用者の降車を以て確定されてしまうことがない。よって、乗りかごＧ２は、降車する利用者がいない階（ここでは、変更対象乗場呼びＫｔの行先階Ｆｎ）へ向かうといった無駄な動きをすることがない。又、乗場呼びＫの出発階Ｆｍに到着した乗りかごＧ２に利用者が乗車しなかった場合でも、その階で降車する利用者がいるため、当該出発階Ｆｍへの乗りかごＧ２の到着が無駄になることがない。

【0083】

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0084】

１ 登録装置
２ エレベータ制御装置
３ 群管理制御装置
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ 乗りかご
Ｈ 乗場
Ｋ 乗場呼び
Ｑ 記録媒体
Ｔ 所定時間
１１ 読取部
１２ 登録処理部
１３ 表示部
３１ 割当処理部
３２ 表示処理部
３３ 割当変更処理部
３４ 割当確定処理部
Ｄｃ 候補データ
Ｄｐ 優先データ
Ｄｑ 割当禁止データ
Ｄｒ 抽出データ
Ｆｍ 出発階
Ｆｎ 行先階
Ｋｔ 変更対象乗場呼び
Ｐｉ 識別情報
Ｐｊ 乗りかご情報
Ｆｍｔ 変更対象出発階
Ｆｎｔ 変更対象行先階

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】