特許 6844887 センサノード設置システムおよびセンサノード設置方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6844887

(24)【登録日】2021年3月1日

(45)【発行日】2021年3月17日

(54)【発明の名称】センサノード設置システムおよびセンサノード設置方法

(51)【国際特許分類】

   G08C 15/00 20060101AFI20210308BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20210308BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20210308BHJP

【ＦＩ】

   G08C15/00 D

   G08B25/04 K

   G08B25/10 A

【請求項の数】10

【全頁数】33

(21)【出願番号】特願2017-62919(P2017-62919)

(22)【出願日】2017年3月28日

(65)【公開番号】特開2018-165899(P2018-165899A)

(43)【公開日】2018年10月25日

【審査請求日】2020年2月5日

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２６年度、国立研究開発法人情報通信研究機構「ソーシャル・ビッグデータ利活用・基盤技術の研究開発課題Ｂ 新たなソーシャル・ビッグデータ利活用・基盤技術の研究開発 副題 ライフラインデータを活用した高齢者の在宅生活を支援するライフマネージメント基盤の研究」、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】000232092

【氏名又は名称】ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 嘉信

【審査官】 榮永 雅夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−５６８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−３６２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５６７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９７７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０３００４７７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｃ １３／００ − ２５／０４

Ｇ０８Ｂ １９／００ − ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

見守り対象の住民が居住する住居内に設置しようとする複数のセンサノードの設置の要否を判別するセンサノード設置システムであって、
見守り用の情報を計測したセンサ情報および通信環境の状況を計測した通信環境情報を送信するセンサノードと、
前記住居内に設置された複数の前記センサノードそれぞれから送信されてくる前記センサ情報および前記通信環境情報に基づいて、複数の前記センサノードの中から、設置が不要なセンサノードを判別して不要センサノードとして出力する管理サーバと、
前記管理サーバから出力された前記不要センサノードを表示する不要センサノード表示装置と
を有することを特徴とするセンサノード設置システム。

【請求項2】

前記管理サーバは、
設置された複数の前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記センサ情報間の相関係数と前記通信環境情報とを、不要センサノード判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式を用いて評価した結果に基づいて、設置された複数の前記センサノードの中から、設置が不要な前記不要センサノードを判別する不要センサノード判別手段
を有することを特徴とする請求項１に記載のセンサノード設置システム。

【請求項3】

前記管理サーバは、
設置された複数の前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記センサ情報間の相関係数に基づいて設置された複数の前記センサノードを設置された部屋ごとにセンサノードグループとしてグルーピングするセンサノードグルーピング手段と、
前記センサノードグルーピング手段によってグルーピングされた前記センサノードグループごとに、前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記センサ情報間の相関係数と前記通信環境情報とを、不要センサノード判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式を用いて評価した結果に基づいて、前記不要センサノードを判別する不要センサノード判別手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載のセンサノード設置システム。

【請求項4】

前記管理サーバは、
設置された複数の前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記センサ情報間の相関係数に基づいて設置された複数の前記センサノードを設置された部屋ごとにグルーピングした前記センサノードそれぞれの前記センサ情報間の相関係数を、あらかじめ定めた再グルーピング閾値と比較した結果に基づいてセンサノードグループとして再度グルーピングするセンサノードグルーピング手段と、
前記センサノードグルーピング手段によってグルーピングされた前記センサノードグループごとに、前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記通信環境情報のうち、最良の通信環境となる前記センサノードを設置が必要なセンサノードとし、最良の通信環境になっていない残りの前記センサノードを前記不要センサノードとして判別する不要センサノード判別手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載のセンサノード設置システム。

【請求項5】

前記管理サーバは、
前記センサノードグルーピング手段によって部屋ごとにグルーピングされた各前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記センサ情報に基づいて、部屋種別判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式および該評価式に対応する部屋種別を用いて、前記センサノードそれぞれが設置された部屋種別を判別する部屋種別判別手段
をさらに有することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のセンサノード設置システム。

【請求項6】

見守り対象の住民が居住する住居内に設置しようとする複数のセンサノードの設置の要否を判別するセンサノード設置方法であって、
見守り用の情報を計測したセンサ情報および通信環境の状況を計測した通信環境情報を、設置された複数の前記センサノードそれぞれから送信するセンサノード送信ステップと、
前記センサノード送信ステップにおいて複数の前記センサノードそれぞれから送信されてくる前記センサ情報および前記通信環境情報を蓄積するセンサ情報蓄積ステップと、
前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報および前記通信環境情報に基づいて、複数の前記センサノードの中から、設置が不要なセンサノードを不要センサノードとして判別する不要センサノード判別ステップと
を有することを特徴とするセンサノード設置方法。

【請求項7】

前記不要センサノード判別ステップは、
前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報間の相関係数と前記通信環境情報とを、不要センサノード判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式を用いて評価した結果に基づいて、設置された複数の前記センサノードの中から、設置が不要なセンサノードを不要センサノードとして判別する
ことを特徴とする請求項６に記載のセンサノード設置方法。

【請求項8】

前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報間の相関係数に基づいて、設置された複数の前記センサノードを設置された部屋ごとにセンサノードグループとしてグルーピングするセンサノードグルーピングステップ
をさらに有し、
前記不要センサノード判別ステップは、
前記センサノードグルーピングステップにおいてグルーピングされた前記センサノードグループごとに、前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積されている前記センサノードそれぞれにおける前記センサ情報間の相関係数と前記通信環境情報とを、不要センサノード判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式を用いて評価した結果に基づいて、前記不要センサノードを判別する
ことを特徴とする請求項６に記載のセンサノード設置方法。

【請求項9】

前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報間の相関係数に基づいて設置された複数の前記センサノードを設置された部屋ごとにグルーピングした各前記センサノードそれぞれに関する前記センサ情報間の相関係数を、あらかじめ定めた再グルーピング閾値と比較した結果に基づいてセンサノードグループとして再度グルーピングするセンサノードグルーピングステップ
をさらに有し、
前記不要センサノード判別ステップは、
前記センサノードグルーピングステップにおいてグルーピングされた前記センサノードグループごとに、前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積されている前記センサノードそれぞれにおける前記通信環境情報のうち、最良の通信環境となる前記センサノードを設置が必要なセンサノードとし、最良の通信環境になっていない残りの前記センサノードを前記不要センサノードとして判別する
ことを特徴とする請求項６に記載のセンサノード設置方法。

【請求項10】

前記センサノードグルーピングステップにおいて部屋ごとにグルーピングされた前記センサノードと前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報とに基づいて、部屋種別判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式および該評価式に対応する部屋種別を用いて、前記センサノードそれぞれが設置された部屋種別を判別する部屋種別判別ステップ
をさらに有することを特徴とする請求項８または請求項９に記載のセンサノード設置方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサノード設置システムおよびセンサノード設置方法に関し、特に、見守りシステムにおいて見守り対象の住民の状況を把握するセンサノードを適切な場所に設置することを支援するセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、高齢者の一人暮らしが急増している。高齢者と離れて暮らす家族が、当該高齢者の健康状態等の状況を確認するためには、一般に、当該高齢者の住居を訪問したり、当該高齢者に電話をしたりすることが必要である。しかしながら、高齢者の住居を頻繁に訪問することは、家族にとって時間的、経済的な負担が大きい。また、電話だけでは、高齢者の健康状態を確実に確認することは難しい。さらに、高齢者の不在時等に高齢者が電話に出なければ、家族は余計な不安を感じてしまう。

【0003】

かくのごとき家族の負担を軽減するためには、緊急通報のための装置、または、健康であることを家族に知らせるための装置、等を高齢者の住居に配置することが考えられる。しかしながら、このような装置の場合、高齢者自身の操作が必要になり、操作忘れ等によって高齢者の健康状態を適切に把握することができない場合が生じる。そこで、近年、高齢者の健康状態を適切に把握するための見守りシステムの開発が鋭意進められている。

【0004】

現状の技術における見守りシステムとして、例えば、見守り対象の住人の健康状態を把握するために、住居に配置したセンサにより住人の活動量を計測する手法が提案されている。ここで、通常、センサは、情報を送信するモジュール等と一体化した装置として構成されている。該装置はセンサノードと称されている。

【0005】

しかしながら、このような見守りシステムを構成するセンサノードを、見守り対象の住民が居住する住居内に適切に設置するためには、人感センサや照度センサのように、指向性のあるセンサの方向や、センサノード周辺の障害物の有無や、住居の形状等を考慮することが必要であり、また、無線通信を行うセンサノードの場合には、通信障害を防ぐための無線特性を考慮することも必要であり、センサノードの設置を行う設置者として、専門知識を有する人が必要になっている。

【0006】

以上のような現状の技術における見守りシステムの問題を鑑みて、センサノードを適切な設置場所へ設置することを支援するセンサノード設置システムが提案されている。

【0007】

例えば、特許文献１の特開２００９−２８２６４１号公報「監視エリア設定装置」においては、住居の平面図とセンサの特性を示す領域（例えば人感センサであれば人感の検知エリア）とを重ねて描画することによって、専門知識を有さなくても、適切な設置場所を容易に決定することを可能にするユーザインターフェースを提供するという技術が提案されている。また、特許文献２の特開２０１５−３５８０６号公報「監視カメラの位置および向きを選択するための方法およびシステム」においては、住居の平面図とセンサの特性とを入力すると、自動的にセンサノードの位置を変更しながら評価関数による評価を繰り返すことによって、適切な設置場所を自動的に決定するという技術が提案されている。

【0008】

また、特許文献３の特開２０１３−３１０１４号公報「無線センサネットワークおよびその設置方法」においては、任意のセンサノードを仮に設置して、仮設置したセンサノードの電波強度を測定することによって、通信環境の観点から適切な設置位置か否かを判断して、設置者に対して通知するという技術が提案されている。また、センサノードを仮設置して、テストを実施することにより、周辺の障害物やセンサノードによる計測の可否を判定して、設置者に対して通知するという類似の技術も考えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００９−２８２６４１号公報

【特許文献2】特開２０１５−３５８０６号公報

【特許文献3】特開２０１３−３１０１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、例えば、前記特許文献１と前記特許文献２とに記載のような現状の技術においては、住居の正確な平面図やセンサの特性をセンサノード設置システムに入力することが必要であり、一般世帯を対象とした場合、住居の平面図が用意されていないことが多く、住居にセンサノードを設置しようとする設置者は、設置を行おうとする際に、当該住居の平面図を書き起こすための手間が大きくなるという問題がある。また、前記特許文献３に記載のような現状の技術やセンサノードの仮設定によるテストを実施するという現状の技術の場合は、最適な設置場所を決定するために、専門知識が必要であり、かつ、設置場所を変更しながら仮設置とテストとを繰り返すことが必要であり、設置者の負担が大きくなるという問題がある。

【0011】

また、見守りシステムには、例えば、見守り対象の住民の浴室における転倒を監視するために浴室の人感を監視するものや、排尿行動を監視するためにトイレの人感を監視するものなど、センサノードが、どの部屋種別の部屋に設置されているかということを管理することが必要になる場合がある。現状の技術においては、センサノードの設置時に、設置者などが、センサノードを設置した部屋種別を書き残すという手法しかない。しかし、記録に書き残すという手法では、記録ミスの発生や手間がかかるという問題があるので、センサノード設置システムとして、センサノードが設置された部屋種別を自動判別する技術を取り入れることも重要である。

【0012】

（本発明の目的）
本発明は、かくのごとき課題を解決するためになされたものであって、見守り対象の住民が居住する住居にセンサノードの設置を行う際に、該センサノードを設置する設置者の負担を大幅に軽減することが可能なセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法を提供することを、その目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0013】

前述の課題を解決するため、本発明によるセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法は、主に、次のような特徴的な構成を採用している。

【0014】

（１）本発明によるセンサノード設置システムは、
見守り対象の住民が居住する住居内に設置しようとする複数のセンサノードの設置の要否を判別するセンサノード設置システムであって、
見守り用の情報を計測したセンサ情報および通信環境の状況を計測した通信環境情報を送信するセンサノードと、
前記住居内に設置された複数の前記センサノードそれぞれから送信されてくる前記センサ情報および前記通信環境情報に基づいて、複数の前記センサノードの中から、設置が不要なセンサノードを判別して不要センサノードとして出力する管理サーバと、
前記管理サーバから出力された前記不要センサノードを表示する不要センサノード表示装置と
を有することを特徴とする。

【0015】

（２）本発明によるセンサノード設置方法は、
見守り対象の住民が居住する住居内に設置しようとする複数のセンサノードの設置の要否を判別するセンサノード設置方法であって、
見守り用の情報を計測したセンサ情報および通信環境の状況を計測した通信環境情報を、設置された複数の前記センサノードそれぞれから送信するセンサノード送信ステップと、
前記センサノード送信ステップにおいて複数の前記センサノードそれぞれから送信されてくる前記センサ情報および前記通信環境情報を蓄積するセンサ情報蓄積ステップと、
前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報および前記通信環境情報に基づいて、複数の前記センサノードの中から、設置が不要なセンサノードを不要センサノードとして判別する不要センサノード判別ステップと
を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明のセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法によれば、以下のような効果を奏することができる。

【0017】

すなわち、本発明においては、センサノード設置時に、該センサノードを設置する設置者の負担を大幅に軽減することができる。その理由は、見守り対象の住民が居住する住居に、該住民の状況を見守るセンサノードを複数設置した後、各センサノードから送信されるセンサ情報および通信環境情報に基づいて、設置が不要なセンサノードを自動的に判別することができる仕組みを備えているからである。

【0018】

而して、センサノードの設置時に、設置者は、設置する住居の平面図を作成する必要もなく、また、無線通信を行うセンサノードの場合であっても仮設置によるテストの繰り返しや通信障害を防ぐための無線特性等の専門知識を有することも不要であり、さらには、人感センサや照度センサのように指向性のあるセンサを用いる場合であっても該センサの設置方向や、センサノード周辺の障害物の有無、住居の形状等を考慮することも不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るセンサノード設置システムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。

【図2】図１に示す管理サーバ内のセンサ情報蓄積部に蓄積されるセンサ情報および通信環境情報の一例を示す説明図である。

【図3】図１に示す管理サーバ内のグルーピング情報記憶部に記憶されるグルーピング情報の一例を示す説明図である。

【図4】図１に示す管理サーバ内の不要センサノード判別ルール記憶部に記憶される不要センサノード判別ルールの一例を示す説明図である。

【図5】図１に示すセンサノード設置システムの動作の一例を示すフロー図である。

【図6】図１に示す管理サーバ内のセンサノードグルーピング手段の詳細な動作の一例を示すフロー図である。

【図7】図１に示す管理サーバ内のセンサノードグルーピング手段において２個ずつのセンサノードの組み合わせにおける人感センサの計測値に関する相関関数を計算した結果の一例を示す説明図である。

【図8】図１に示す管理サーバ内の不要センサノード判別手段の詳細な動作の一例を示すフロー図である。

【図9】図１に示す管理サーバ内の不要センサノード判別手段においてセンサノードに対する不要センサノード判別ルールに基づく評価結果の一例を示す説明図である。

【図10】本発明の第２の実施形態に係るセンサノード設置システムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。

【図11】図１０に示す管理サーバ内の部屋種別判別ルール記憶部に記憶される部屋種別判別ルールの一例を示す説明図である。

【図12】図１０に示すセンサノード設置システムの動作の一例を示すフロー図である。

【図13】図１０に示す管理サーバ内の部屋種別判別手段の詳細な動作の一例を示すフロー図である。

【図14】図１に示す管理サーバ内の不要センサノード判別手段の詳細な動作の図８とは異なる例を示すフロー図である。

【図15】図１に示す管理サーバ内の不要センサノード判別手段において同一設置部屋内に設置された２個ずつのセンサノードの組み合わせにおける人感センサの計測値に関する相関係数を計算した結果を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明によるセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法の好適な実施形態について添付図を参照して説明する。なお、これら各図面における参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではないことは言うまでもない。

【0021】

（本発明の特徴）
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴についてその概要をまず説明する。本発明は、見守り対象の住人が居住する住居内の適当と想定される複数の箇所に複数個設置されて、それぞれが計測したセンサ情報および通信環境情報を送信するセンサノードと、前記センサノードから送信された前記センサ情報および前記通信環境情報を受信し、受信したこれら前記センサ情報および前記通信環境情報を基にして、設置された複数個の前記センサノードの中から不要なセンサノードを判別する管理サーバと、該管理サーバから通知された不要なセンサノードを表示する不要センサノード表示装置と、を有している。而して、見守り対象の住民あるいは該住民の関係者等のセンサノードの設置者は、不要なセンサノードを容易に把握することができ、センサノード設置の負担を大幅に軽減することができる。

【0022】

＜第１の実施形態＞
次に、本発明の第１の実施形態に係るセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法について、図１から図９を参照しながら詳細に説明する。

【0023】

（第１の実施形態の構成例）
まず、本発明の第１の実施形態に係るセンサノード設置システムのシステム構成例について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るセンサノード設置システムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。図１のセンサノード設置システム１は、見守りシステムを構成するセンサノード１１を複数個適当に設置した後、各センサノード１１において計測されるセンサ情報や通信環境情報に基づいて、各センサノード１１の設置効果や相関等を判定して、不要なセンサノードを自動的に判別することを可能にすることにより、センサノード設置の負担を軽減することができる仕組みを備えている。

【0024】

図１に示すように、第１の実施形態に係るセンサノード設置システム１は、センサノード１１と、管理サーバ１２と、不要センサノード表示装置１３と、を有して構成される。ここで、センサノード１１は、設置時に、見守りシステムの見守り対象の環境条件に応じて、設置が適当と想定される複数の場所それぞれに設置されている。したがって、センサノード設置システム１は、複数個のセンサノード１１を有している。

【0025】

センサノード１１は、見守りシステムを構成するセンサと通信手段とを備えており、図１に示すように、任意センサ１１１と、通信環境センサ１１２と、送信手段１１３と、を有している。

【0026】

ここで、任意センサ１１１は、見守りシステムに必要な情報すなわち見守り対象の住民を見守るために必要な情報を、一種類以上を計測して、計測した結果をセンサ情報として送信手段１１３へ通知するセンサであり、例えば、一般的な人感センサや照度センサ、温度センサなどを用いて構成される。以下の説明においては、任意センサ１１１として、見守り対象の人の存在を感知するための人感センサを用いて計測した結果をセンサ情報として送信手段１１３へ通知する場合について説明するが、他のセンサを用いても差し支えないし、複数種類のセンサを組み合わせて用いても良い。

【0027】

通信環境センサ１１２は、センサノード１１と管理サーバ１２との間の通信環境の状態を計測する手段であり、例えば、センサノード１１側の送信手段１１３と管理サーバ１２側の受信手段１２１との間の通信における電波強度や、センサノード１１側の送信手段１１３における送信失敗回数等を計測して、計測した結果を通信環境情報として送信手段１１３へ通知する。

【0028】

送信手段１１３は、任意センサ１１１から受け取ったセンサ情報と、通信環境センサ１１２から受け取った通信環境情報と、を管理サーバ１２側の受信手段１２１へ送信する手段であり、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やＬＴＥ（Long Term Evolution）のような無線通信や、有線ＬＡＮのような有線通信などのいずれかの通信媒体を用いて、通信を行う。

【0029】

また、管理サーバ１２は、図１に示すように、受信手段１２１と、センサ情報蓄積部１２２と、センサノードグルーピング手段１２３と、グルーピング情報記憶部１２４と、不要センサノード判別手段１２５と、不要センサノード判別ルール記憶部１２６と、を少なくとも備えている。

【0030】

ここで、受信手段１２１は、各センサノード１１側の送信手段１１３から送信されてくるセンサ情報や通信環境情報を受信して、センサ情報蓄積部１２２に記憶させる手段であり、センサノード１１側の送信手段１１３と同様、無線ＬＡＮやＬＴＥのような無線通信や、有線ＬＡＮのような有線通信などのいずれかの通信媒体を用いて、通信を行う。

【0031】

センサ情報蓄積部１２２は、受信手段１２１において受信した各センサノード１１のセンサ情報や通信環境情報を蓄積する記憶媒体であり、ハードディスクなどによって構成される。ここで、センサ情報蓄積部１２２は、図２に示すような形式でセンサ情報や通信環境情報を蓄積する。

【0032】

図２は、図１に示す管理サーバ１２内のセンサ情報蓄積部１２２に蓄積されるセンサ情報および通信環境情報の一例を示す説明図であり、時系列的に順次蓄積された情報の一例を示している。図２に示すように、センサ情報蓄積部１２２は、センサ情報や通信環境情報を送信した各センサノード１１を識別するセンサノードＩＤ Ｔ１０１、任意センサ１１１（人感センサなど）によるセンサ情報および通信環境センサ１１２（電波強度センサなど）による通信環境情報の種別を示す種別Ｔ１０２、センサ情報および通信環境情報の計測結果を示す計測値Ｔ１０３、センサ情報および通信環境情報を計測した日時を示す計測日時Ｔ１０４、を少なくとも含む情報から構成される。

【0033】

図２に示すセンサ情報蓄積部１２２の蓄積例においては、センサノードＩＤ Ｔ１０１に示すように、センサノードＡ、センサノードＢ、センサノードＣ、センサノードＤ、の４個のセンサノード１１それぞれから送信されてきたセンサ情報や通信環境情報を蓄積している。また、各センサノード１１において計測したセンサ情報については、種別Ｔ１０２に示すように、人感センサを用いた計測結果であり、各センサノード１１において計測した通信環境情報については、電波強度の計測結果である場合を示している。なお、図２には、種別Ｔ１０２に示すように、さらに、各センサノード１１において温度センサを用いて計測した温度情報についても、各センサノード１１から送信して、センサ情報蓄積部１２２に蓄積している例も参考のため示している。

【0034】

また、例えば、図２の蓄積データの第１行目（No.1）から第３行目（No.3）に示すように、センサノードＡにおいて、計測日時Ｔ１０４に示すように、計測日時が２０１７/２／１ １７：０１に計測した計測値については、計測値Ｔ１０３に示すように、人感センサの計測値は、感知していないことを示す‘０’であり、温度センサの計測値は、設置された部屋の温度が‘２０度’であり、電波強度の計測値は、‘−３０ｄＢｍ’と良好な通信環境にあることを示している。

【0035】

次に、図１の管理サーバ１２の各構成要素の説明に戻って、センサノードグルーピング手段１２３は、設置した各センサノード１１をセンサノードグループとして部屋ごとにグルーピング（グルー分け）する手段であり、センサ情報蓄積部１２２から取得した各センサノード１１のセンサ情報間の相関係数に基づいて、同じ部屋に設置されたセンサノード１１か否かを判別して、同じ設置部屋と判別されたセンサノード１１をセンサノードグループとしてグルーピングして、グルーピングした結果を、グルーピング情報として、グルーピング情報記憶部１２４に記憶させる。

【0036】

グルーピング情報記憶部１２４は、センサノードグルーピング手段１２３によって部屋ごとにグループ分けされたセンサノード１１に関するグルーピング情報を記憶する記憶媒体であり、ハードディスクなどによって構成される。ここで、グルーピング情報記憶部１２４は、図３に示すような形式でグルーピング情報を記憶する。

【0037】

図３は、図１に示す管理サーバ１２内のグルーピング情報記憶部１２４に記憶されるグルーピング情報の一例を示す説明図であり、設置された各センサノード１１を部屋ごとにグループ分けした結果を示すグルーピング情報の一例を示している。図３に示すように、グルーピング情報記憶部１２４は、各センサノード１１を識別するセンサノードＩＤ Ｔ２０１と、センサノード１１が設置されている部屋を識別する設置部屋ＩＤ Ｔ２０２と、を少なくとも含む情報から構成される。

【0038】

図３に示すグルーピング情報記憶部１２４の一例においては、センサノードＩＤ Ｔ２０１に示すように、センサノードＡ、センサノードＢ、センサノードＣ、センサノードＤ、の４個のセンサノード１１が設置されており、各センサノード１１のうち、センサノードＡ、センサノードＢ、センサノードＤの３個は、設置部屋ＩＤ Ｔ２０２に示すように、同じ部屋Ａに設置されている場合を示している。

【0039】

図１の管理サーバ１２の各構成要素の説明に戻って、不要センサノード判別手段１２５は、センサ情報蓄積部１２２から取得したセンサ情報および通信環境情報と、グルーピング情報記憶部１２４から取得したグルーピング情報と、不要センサノード判別ルール記憶部１２６から取得した不要センサノード判別ルールと、に基づいて、複数個設置されたセンサノード１１それぞれが計測したセンサ情報（人感センサ情報）と通信環境情報（電波強度情報）とを重み付けした形で総合的に評価して、不要なセンサノードを判別して、判別した不要センサノードを示す情報を不要センサノード表示装置１３に通知する。

【0040】

つまり、不要センサノード判別手段１２５は、設置された各センサノード１１に関し、あるいは、設置部屋ごとにグルーピングした各センサノード１１に関し、センサノード１１それぞれのセンサ情報間の相関係数と通信環境情報の一つである電波強度とを、不要センサノード判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式を用いて評価した結果に基づいて、不要センサノードか否かを判別して、判別した不要センサノードを示す情報を不要センサノード表示装置１３に通知する。

【0041】

不要センサノード判別ルール記憶部１２６は、設置された各センサノード１１が不要センサノードであるか否かを判別するための不要センサノード判別ルールをあらかじめ定めて記憶している記憶媒体であり、ハードディスクなどによって構成される。ここで、不要センサノード判別ルール記憶部１２６は、図４に示すような形式で不要センサノード判別ルールを記憶する。

【0042】

図４は、図１に示す管理サーバ１２内の不要センサノード判別ルール記憶部１２６に記憶される不要センサノード判別ルールの一例を示す説明図である。図４に示すように、不要センサノード判別ルール記憶部１２６は、不要なセンサノード１１を判別するための評価式を示す評価式Ｔ３０１と、評価式Ｔ３０１に設定した各評価式に関して総合的に評価するための重み付けを行う重みＴ３０２と、を少なくとも含む情報から構成される。

【0043】

図４に示す不要センサノード判別ルールの一例においては、評価式Ｔ３０１に示すように、不要なセンサノード１１を判別するための評価式として、２つの評価式を用いている例を示している。すなわち、第１の評価式として、同部屋のいずれかのセンサノード１１との間の任意センサ１１１（人感センサ）の計測値に関する相関係数が‘０．８’よりも大きい場合には、双方のセンサノード１１間の相関が強いことを示す‘１’に設定し、同部屋のいずれかのセンサノード１１との間の相関係数が‘０．８’以下であった場合には、双方のセンサノード１１間の相関が弱いことを示す‘０’に設定する場合を示している。

【0044】

また、第２の評価式としては、同部屋のいずれかのセンサノード１１の通信環境情報の一例である電波強度の平均すなわち平均電波強度が、‘−８０ｄＢｍ’よりも低い場合には、通信不能な環境にあることを示す‘１’に設定し、‘−８０ｄＢｍ’以上の場合には、通信が可能な環境にあることを示す‘０’に設定する場合を示している。

【0045】

そして、重みＴ３０２に示すように、前記第１の評価式と前記第２の評価式とのそれぞれには、‘０．５’ずつの重み付けを行って、不要なセンサノードであるか否かを総合的に判定することを示している。つまり、各センサノード１１のセンサ情報の相関係数と通信環境情報とに等分の重み付けをして総合的に判断する例を示している。したがって、センサ情報を適切に計測することができたとしても、電波強度が低く通信することができない場合、あるいは、逆の場合には、センサノード１１の設置場所としては不適切であり、不要なセンサノード１１であるものと判定する。

【0046】

次に、図１の管理サーバ１２の各構成要素の説明に戻って、不要センサノード表示装置１３は、管理サーバ１２の不要センサノード判別手段１２５から通知された不要センサノードを表示する装置であって、例えば、液晶ディスプレイなどを用いて構成される。

【0047】

以上に述べたように、図１に示すセンサノード設置システム１は、計測したセンサ情報および通信環境情報を管理サーバ１２へ送信する複数のセンサノード１１と、受信したセンサ情報および通信環境情報を基に設置された複数のセンサノード１１の中から不要なセンサノード１１を判別し、不要センサノード表示装置１３へ通知する管理サーバ１２と、管理サーバ１２から通知された不要センサノードを表示する不要センサノード表示装置１３と、を少なくとも備えて構成される。

【0048】

また、管理サーバ１２は、受信手段１２１とセンサ情報蓄積部１２２とセンサノードグルーピング手段１２３とグルーピング情報記憶部１２４と不要センサノード判別手段１２５と不要センサノード判別ルール記憶部１２６とを少なくとも備えて構成される。

【0049】

ここで、受信手段１２１は、複数のセンサノード１１それぞれからのセンサ情報および通信環境情報を受信して、センサ情報蓄積部１２２に蓄積させる。センサ情報蓄積部１２２は、受信手段１２１が受信したセンサ情報および通信環境情報を蓄積する。センサノードグルーピング手段１２３は、センサ情報蓄積部１２２から取得したセンサ情報を基にして、複数のセンサノード１１を、設置された部屋ごとにグルーピングし、グルーピング情報としてグルーピング情報記憶部１２４に記録させる。グルーピング情報記憶部１２４は、センサノードグルーピング手段１２３が実施したセンサノード１１のグルーピング結果をグルーピング情報として記憶する。

【0050】

不要センサノード判別手段１２５は、センサ情報蓄積部１２２から取得したセンサ情報および通信環境情報と、グルーピング情報記憶部１２４から取得したグルーピング情報と、不要センサノード判別ルール記憶部１２６から取得した不要センサノード判別ルールとを基にして、センサ情報の計測状況と通信環境情報とを重み付けして総合的に評価して、設置されたセンサノード１１の中から、不要なセンサノードを判別し、判別した不要センサノードに関する情報を不要センサノード表示装置１３へ通知する。

【0051】

なお、場合によっては、不要センサノード判別手段１２５は、グルーピング情報を除いて、センサ情報および通信環境情報と不要センサノード判別ルールとを基にして、不要センサノードを判別するように構成しても良い。また、不要センサノード判別ルール記憶部１２６は、センサノード１１の中からセンサ情報の計測状況と通信環境情報とを総合的に判断し、センサノード１１の要・不要を判断するための不要センサノード判別ルールを記憶する。

【0052】

また、センサノード１１は、見守りシステムに必要な一種類以上のセンサ情報を計測する任意センサ１１１と、センサノード１１と管理サーバ１２との間の通信環境を計測する通信環境センサ１１２と、任意センサ１１１と通信環境センサ１１２とのそれぞれが計測したセンサ情報と通信環境情報とを管理サーバ１２に送信する送信手段１１３と、を備えて構成される。また、不要センサノード表示装置１３は、管理サーバ１２から送信された不要センサノードの判別結果を表示する。

【0053】

（第１の実施形態の動作例の説明）
次に、本発明の第１の実施形態として図１に示したセンサノード設置システム１の動作について、図５から図９を参照して説明する。

【0054】

（（センサノード設置システム１のメインの動作例））
まず、センサノード設置システム１のメインの動作例について、図５のフロー図を参照して説明する。図５は、図１に示すセンサノード設置システム１の動作の一例を示すフロー図である。図５のフローチャートにおいて、まず、見守り対象の住人が居住している住居の各部屋においてセンサノード１１の設置が適当であると想定される場所に、センサノード１１をそれぞれ設置し、複数個のセンサノード１１を設置する（ステップＳ１）。ここで、一般的に、複数のセンサノード１１を設置することにより、設置したセンサノード１１の少なくとも一部は、見守り対象の住民を見守るための適切な位置に設置されていることを期待することができるので、各センサノード１１を設置する際に、各センサノード１１の指向性や無線特性といった要素を特に考慮する必要はない。

【0055】

したがって、センサノード１１を設置する設置者としては、特に専門知識を有している必要はなく、見守りシステムの管理者である場合もあるし、見守り対象の住人やその同居人が設置する場合もあるし、当該住人の見守り結果を得ようとしている親族や該親族の代理人が設置する場合であっても差し支えない。なお、各部屋に設置するセンサノード１１として、以下の説明においては、図３に示したように、見守り対象の住民が居住する住居に、例えば、「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＣ」「センサノードＤ」の４個のセンサノード１１を設置しているものと仮定する。

【0056】

ステップＳ１のセンサノード設置ステップにおいて複数個のセンサノード１１を設置した後、あらかじめ定めた一定期間の間、設置された各センサノード１１から管理サーバ１２に送信されてくるセンサ情報および通信環境情報を、受信手段１２１にて受信して、センサ情報蓄積部１２２に時系列的に順次蓄積する（ステップＳ２）。ここで、見守り対象の住人の生活状況を十分に把握して、設置したセンサノード１１の必要または不要を評価することができるように、前記一定期間として例えば一週間程度の期間、センサ情報蓄積部１２２にセンサ情報および通信環境情報を蓄積してから、ステップＳ３へ進む。なお、ステップ３へ進むタイミングについては、前記一定期間の経過後ではなく、管理者等が任意に指示したタイミング等であっても良い。

【0057】

ここでは、「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＣ」「センサノードＤ」の４個の各センサノード１１が、図２に示したようなセンサ情報（人感センサ情報）、温度情報および通信環境情報（電波強度情報）を順次送信して、管理サーバ１２のセンサ情報蓄積部１２２に時系列的に蓄積されているものとする。

【0058】

次に、ステップＳ２のセンサ情報蓄積ステップにおいて、図２に示したようにセンサ情報蓄積部１２２に蓄積したセンサ情報（人感センサ情報）を基にして、センサノードグルーピング手段１２３は、各部屋に設置されたセンサノード１１を、設置された部屋ごとにグループ分けして、グルーピングした結果を、グルーピング情報として、図３に示したようなグルーピング情報記憶部１２４に格納する（ステップＳ３）。なお、設置された各センサノード１１を部屋ごとにグルーピングを行うステップＳ３のセンサノードグルーピングステップの詳細な動作については後述する。

【0059】

しかる後、ステップＳ２のセンサ情報蓄積ステップにおいて蓄積したセンサ情報（人感センサ情報）および通信環境情報（電波強度情報）と、ステップＳ３のセンサノードグルーピングステップにおいてグループ分けしたグルーピング情報と、を基にして、センサ情報（人感情報）の計測状況と通信環境情報（電波強度情報）の計測状況とを重み付けして総合的に評価することによって、ステップＳ１のセンサノード設置ステップにおいて各部屋ごとに設置された複数のセンサノード１１の中から、不要なセンサノード１１を判別する（ステップＳ４）。なお、不要なセンサノード１１を判別するステップＳ４の不要センサノード判別ステップの詳細な動作については後述する。

【0060】

ここでは、不要センサノード判別手段１２５は、「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＣ」「センサノードＤ」の４個のセンサノード１１のうち、不要センサノード１１を例えば「センサノードＢ」と判別して、不要センサノード表示装置１３に通知するものとする。

【0061】

ステップＳ４の不要センサノード判別ステップにおいて不要センサノード１１として判別された例えば「センサノードＢ」の情報を不要センサノード表示装置１３が受信すると、不要センサノード表示装置１３は、受信した不要センサノード１１例えば「センサノードＢ」の情報をディスプレイに画面表示する（ステップＳ５）。

【0062】

ステップＳ５の不要センサノード表示ステップにおいて不要センサノード表示装置１３のディスプレイに画面表示された不要センサノード１１例えば「センサノードＢ」を確認すると、見守り対象の住民が居住する住居内に複数個のセンサノード１１を設置した設置者は、該当する不要センサノード１１例えば「センサノードＢ」を撤去する。なお、不要センサノードの撤去を行う該設置者としては、前述したように、見守りシステムの管理者である場合もあるし、見守り対象の住人やその同居人の場合もあるし、当該住人の見守り結果を得ようとしている親族や該親族の代理人の場合であっても差し支えない。

【0063】

（（センサノードグルーピング手段１２３の詳細な動作例））
次に、図５のフロー図のステップＳ３におけるセンサノードグルーピングステップの詳細な動作、すなわち、設置された各センサノード１１を部屋ごとにグループ分けを行うセンサノードグルーピング手段１２３の詳細な動作について、図６のフロー図を参照して説明する。図６は、図１に示す管理サーバ１２内のセンサノードグルーピング手段１２３の詳細な動作の一例を示すフロー図である。

【0064】

図６のフロー図において、センサノードグルーピング手段１２３は、まず、図２に示したセンサ情報蓄積部１２２のセンサノードＩＤ Ｔ１０１を検索して、設置されているセンサノード１１それぞれを特定するセンサノードＩＤを、センサノードＩＤ一覧として、同一のセンサノードＩＤが重複しないようにして取得する（ステップＳ３０１）。ここでは、例えば、図２に示したようなセンサノードＩＤごとのセンサ情報（人感センサ情報）、温度情報および通信環境情報（電波強度情報）がセンサ情報蓄積部１２２に蓄積されているものとすると、異なるセンサノードＩＤとして、「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＣ」「センサノードＤ」の４個のセンサノードＩＤをセンサノードＩＤ一覧として取得する。

【0065】

次に、センサノードグルーピング手段１２３は、ステップＳ３０１のセンサノードＩＤ一覧取得ステップにおいて取得したセンサノードＩＤ一覧に基づいて、２個ずつのセンサノード１１の組み合わせの全てを、センサノード組み合わせ一覧として取得する（ステップＳ３０２）。

【0066】

ここでは、「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＣ」「センサノードＤ」の４個のセンサノード１１に関する２個ずつの組み合わせ、すなわち、「センサノードＡとセンサノードＢ」、「センサノードＡとセンサノードＣ」、「センサノードＡとセンサノードＤ」、「センサノードＢとセンサノードＣ」、「センサノードＢとセンサノードＤ」、「センサノードＣとセンサノードＤ」の６種類の組み合わせが、センサノード組み合わせ一覧として取得される。

【0067】

次いで、センサノードグルーピング手段１２３は、ステップＳ３０２のセンサノード組み合わせ一覧取得ステップにおいて取得したセンサノード組み合わせ一覧が示す全ての組み合わせについてそれぞれの組み合わせごとにステップＳ３０４とステップＳ３０５との処理を実行する（ステップＳ３０３）。ここで、ステップＳ３０３のセンサノード組み合わせごと処理ステップは、例えば、６種類のセンサノード組み合わせに関して、「センサノードＡとセンサノードＢ」、「センサノードＡとセンサノードＣ」、「センサノードＡとセンサノードＤ」、「センサノードＢとセンサノードＣ」、「センサノードＢとセンサノードＤ」、「センサノードＣとセンサノードＤ」の順番に、ステップＳ３０４とステップＳ３０５との処理を実行する。

【0068】

センサノードグルーピング手段１２３は、ステップＳ３０３のセンサノード組み合わせごと処理ステップにおいて順番に取り出したセンサノード組み合わせにおける２個のセンサノード１１それぞれの任意センサ１１１（人感センサ）の計測値を、図２に示したようなセンサ情報蓄積部１２２の計測値Ｔ１０３から取得する（ステップＳ３０４）。

【0069】

ここで、例えば、最初のセンサノード組み合わせである「センサノードＡとセンサノードＢ」の組み合わせに関する、ステップＳ３０４のセンサノード組み合わせ人感計測値取得ステップの処理の場合であって、図２に示すセンサ情報蓄積部１２２のセンサ情報が蓄積されている場合には、「センサノードＡ」の任意センサ１１１（人感センサ）の計測値として、図２の第１行目（No.1）の「センサノードＡ,人感,０,２０１７／２／１ １７：０１」、第１３行目（No.13）の「センサノードＡ,人感,１,２０１７／２／１ １７：０２」と、「センサノードＢ」の任意センサ１１１（人感センサ）の計測値として、第４行目（No.4）の「センサノードＢ,人感,０,２０１７／２／１ １７：０１」、第１６行目（No.16）の「センサノードＢ,人感,１,２０１７／２／１ １７：０２」と、を取得する。

【0070】

しかる後、センサノードグルーピング手段１２３は、ステップＳ３０４のセンサノード組み合わせ人感計測値取得ステップにおいて取得した２個のセンサノード１１それぞれの任意センサ１１１（人感センサ）の計測値を基にして、組み合わせたセンサノード１１間の相関係数を計算する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の人感計測値相関係数計算ステップにおいて計算する相関係数は、例えば、ピアソンの積率相関係数などを用いて求めれば良い。

【0071】

ここで、例えば、最初のセンサノード組み合わせである「センサノードＡとセンサノードＢ」の組み合わせにおける各任意センサ１１１（人感センサ）の計測値として、前述のステップＳ３０４のセンサノード組み合わせ人感計測値取得ステップにおいて示したような計測値であった場合には、相関係数として、‘１’が計算される。

【0072】

以上のようなステップＳ３０４とステップＳ３０５との処理を、全てのセンサノードの組み合わせに対して、例えば、「センサノードＡとセンサノードＢ」、「センサノードＡとセンサノードＣ」、「センサノードＡとセンサノードＤ」、「センサノードＢとセンサノードＣ」、「センサノードＢとセンサノードＤ」、「センサノードＣとセンサノードＤ」の６種類の組み合わせに対して実施すると、それぞれの組み合わせについて図７に示すような相関係数が得られる。

【0073】

図７は、図１に示す管理サーバ１２内のセンサノードグルーピング手段１２３において、２個ずつのセンサノード１１の組み合わせにおける任意センサ１１１（人感センサ）の計測値に関する相関関数を計算した結果の一例を示す説明図であり、図２に示したような任意センサ１１１（人感センサ）の計測値が、センサ情報蓄積部１２２に蓄積されていた場合における各相関係数の計算結果を例示している。

【0074】

つまり、図７の説明図に示すように、図２に示したような各センサノード１１の任意センサ１１１（人感センサ）の計測値が取得されていた場合には、「センサノードＡとセンサノードＢ」、「センサノードＡとセンサノードＣ」、「センサノードＡとセンサノードＤ」、「センサノードＢとセンサノードＣ」、「センサノードＢとセンサノードＤ」、「センサノードＣとセンサノードＤ」の６種類の組み合わせのそれぞれにおける相関係数として、‘１’、‘−１’、‘１’、‘−１’、‘１’、‘−１’が得られる。

【0075】

ステップＳ３０４とステップＳ３０５との処理を２個ずつの全てのセンサノード１１の組み合わせについて終了して、図７に例示したような相関係数が得られると、センサノードグルーピング手段１２３は、２個ずつの組み合わせのセンサノード１１間の相関係数が、あらかじめ定めた一定値以上の場合には、該当する２個のセンサノード１１は同じ部屋に設置されているものと判断して、グルーピングを行う（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６のセンサノードグルーピングステップにおいてグルーピングを行った結果は、グルーピング情報として、グルーピング情報記憶部１２４に記憶される。

【0076】

ここで、前記一定値として、例えば‘０．８’を用い、２個ずつの組み合わせのセンサノード１１間の相関係数が‘０．８’以上になっている場合には、該当する２個のセンサノード１１は、同じグループに属する（すなわち同じ部屋に設置されている）ものとしてグルーピングを行う。

【0077】

その結果、例えば、「センサノードＡとセンサノードＢ」、「センサノードＡとセンサノードＣ」、「センサノードＡとセンサノードＤ」、「センサノードＢとセンサノードＣ」、「センサノードＢとセンサノードＤ」、「センサノードＣとセンサノードＤ」の６種類の組み合わせに関し、図７に示したような相関係数が得られた場合には、互いの相関係数が‘０．８’以上の‘１’になっている「センサノードＡ」と「センサノードＢ」と「センサノードＤ」とは同じグループに属する（すなわち同じ部屋に設置されている）ものと判断してグループ化を行う。一方、いずれのセンサノード１１との組み合わせにおいても相関係数が‘０．８’に達していない「センサノードＣ」は、「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＤ」とは異なるグループに属する（すなわち別の部屋に設置されている）ものと判断してグループ分けを行う。

【0078】

グルーピングを行った結果のグルーピング情報は、図３に示したように、グルーピング情報記憶部１２４に記憶される。なお、図３に示した設置部屋ＩＤ Ｔ２０２は、前述したように、センサノード１１が設置されている部屋をユニークに識別する識別子であり、グループごとにユニークな値になるように自動採番される。図３に示す例の場合は、設置部屋ＩＤ Ｔ２０２として、同じグループの「センサノードＡ」と「センサノードＢ」と「センサノードＤ」とには‘部屋Ａ’が、異なるグループの「センサノードＣ」には‘部屋Ｂ’が自動採番されている。

【0079】

（（不要センサノード判別手段１２５の詳細な動作例））
次に、図５のフロー図のステップＳ４における不要センサノード判別ステップの詳細な動作、すなわち、設置された各センサノード１１のうち、不要なセンサノード１１を判別する不要センサノード判別手段１２５の詳細な動作について、図８のフロー図を参照して説明する。図８は、図１に示す管理サーバ１２内の不要センサノード判別手段１２５の詳細な動作の一例を示すフロー図である。

【0080】

図８のフロー図において、不要センサノード判別手段１２５は、まず、グルーピング情報記憶部１２４に記憶されているグルーピング情報の設置部屋ＩＤ一覧を取得する（ステップＳ４０１）。ここで、グルーピング情報記憶部１２４には、例えば、図３に記載のグルーピング情報が記憶されているものとし、設置部屋ＩＤの一覧として、「部屋Ａ」と「部屋Ｂ」とを取得する。

【0081】

次いで、不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４０１の設置部屋ＩＤ一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋ＩＤごとに、以降のステップＳ４０３からステップＳ４１０までの処理を実行する（ステップＳ４０２）。ここでは、ステップＳ４０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップは、「部屋Ａ」、「部屋Ｂ」の順番にステップＳ４０３からステップＳ４１０までの処理を実行するものとする。

【0082】

不要センサノード判別手段１２５は、図３に示すようなグルーピング情報記憶部１２４にアクセスして、まず、最初の設置部屋ＩＤに対応するセンサノードＩＤ一覧を取得する（ステップＳ４０３）。ここでは、グルーピング情報記憶部１２４には図３のグルーピング情報が記憶されているものとし、ステップＳ４０３のセンサノードＩＤ一覧取得ステップにおいては、図３のグルーピング情報記憶部１２４のセンサノードＩＤ Ｔ２０１から、最初の設置部屋ＩＤの「部屋Ａ」に対応する「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＤ」の３個のセンサノードＩＤを取得する。

【0083】

次いで、不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４０３のセンサノードＩＤ一覧取得ステップにおいて取得したセンサノードＩＤごとに、以降のステップＳ４０５からステップＳ４０８までの処理を実行する（ステップＳ４０４）。ここで、例えば、最初の設置部屋ＩＤの「部屋Ａ」の場合には、ステップＳ４０４のセンサノードＩＤごと処理ステップは、「部屋Ａ」に対応する「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＤ」ごとに、ステップＳ４０５からステップＳ４０８までの処理を順番に実行する。

【0084】

不要センサノード判別手段１２５は、まず、不要センサノード判別ルール記憶部１２６から不要センサノード判別ルール一覧を取得する（ステップＳ４０５）。ここで、不要センサノード判別ルール記憶部１２６には、図４に示すような２つの不要センサノード判別ルールが記憶されているものとし、第１番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 ＞ ０．８ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」と、第２番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 平均電波強度 ＜ −８０ｄＢｍ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」と、を取得する。

【0085】

不要センサノード判別手段１２５は、次に、ステップＳ４０５の不要センサノード判別ルール一覧取得ステップにおいて取得した不要センサノード判別ルールごとに次のステップＳ４０７の処理を実行する（ステップＳ４０６）。ここで、図４に示すような２つの不要センサノード判別ルールが記憶されている場合には、ステップＳ４０６の不要センサノード判別ルールごと処理ステップは、第１番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 ＞ ０．８ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」と、第２番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 平均電波強度 ＜ −８０ｄＢｍ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」とを順番に用いて、次のステップＳ４０７の処理を実行する。

【0086】

不要センサノード判別手段１２５は、次いで、ステップＳ４０４のセンサノードＩＤごと処理ステップにおいて順番に指定されたセンサノードＩＤに対して、ステップＳ４０６の不要センサノード判別ルールごと処理ステップにおいて指定された不要センサノード判別ルールに基づいて、評価を行う（ステップＳ４０７）。

【0087】

ここで、ステップＳ４０７の不要センサノード判別評価ステップにおいては、例えば、ステップＳ４０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップにおいて最初に指定された「部屋Ａ」に関して、ステップＳ４０４のセンサノードＩＤごと処理ステップにおいて最初に指定された「センサノードＡ」に対して、まず、同部屋に設置した２個ずつのセンサノード組み合わせごとの相関係数を用いて、第１番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 ＞ ０．８ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」に基づいた評価を行う。

【0088】

ここで、センサ情報蓄積部１２２には、図２に示すようなセンサ情報（人感センサ情報）、通信環境情報（電波強度情報）が蓄積されていて、２個ずつのセンサノード組み合わせごとの相関係数として図７に示すような相関係数が得られているものと仮定すると、「センサノードＡ」の場合は、同じ部屋「部屋Ａ」に設置された「センサノードＢ」との組み合わせ、「センサノードＤ」との組み合わせ、のいずれにおいても、図７の第１行目、第３行目に示すように、相関係数が‘１’であり、第１番目の不要センサノード判別ルールの条件である‘０．８’よりも大きい値になっているので、‘１’と評価され、さらに、重み‘０．５’により重み付けされて、評価結果は‘０．５’と評価される。

【0089】

しかる後、ステップＳ４０７の不要センサノード判別評価ステップにおいては、さらに、ステップＳ４０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップにおいて最初に指定された「部屋Ａ」に関し、ステップＳ４０４のセンサノードＩＤごと処理において最初に指定された「センサノードＡ」に対して、センサ情報蓄積部１２２に蓄積されている通信環境センサ１１２の通信環境情報（電波強度情報）の計測値Ｔ１０３を用いて、第２番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 平均電波強度 ＜ −８０ｄＢｍ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」に基づいた評価を行う。

【0090】

ここで、センサ情報蓄積部１２２に、図２に示すようなセンサ情報、通信環境情報が蓄積されているものと仮定すると、「センサノードＡ」の場合は、図２の第３行目（No.3）、第１５行目（No.15）の電波強度それぞれの計測値Ｔ１０３に関する平均電波強度は、‘−３０ｄＢｍ’であり、第２番目の不要センサノード判別ルールの条件である‘−８０ｄＢｍ’以上に大きい値にはなっていないので、‘０’と評価され、重み‘０．５’による重み付け後の評価結果として‘０’と評価される。

【0091】

したがって、ステップＳ４０７の不要センサノード判別評価ステップにおける不要センサノード判別ルールに基づく評価結果として、すなわち、不要センサノード判別手段１２５における不要センサノード判別ルールに基づく評価結果として、例えば、ステップＳ４０４のセンサノードＩＤごと処理において最初に指定された「部屋Ａ」における「センサノードＡ」に関しては、図９に示すような評価結果が得られる。

【0092】

図９は、図１に示す管理サーバ１２内の不要センサノード判別手段１２５においてセンサノード１１に対する不要センサノード判別ルールに基づく評価結果の一例を示す説明図であり、図２に示したセンサ情報蓄積部１２２のセンサ情報（人感センサ情報）および通信環境情報（電波強度情報）に基づいて、ステップＳ４０４のセンサノードＩＤごと処理において最初に指定された「部屋Ａ」における「センサノードＡ」に対する評価結果を示している。

【0093】

つまり、図９の評価結果Ｔ３０３に示すように、第１番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 ＞ ０．８ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」に関する評価結果は、前述したように、‘０．５’であり、第２番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 平均電波強度 ＜ −８０ｄＢｍ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」に関する評価結果は、前述したように、‘０’である。

【0094】

しかる後、不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４０７の不要センサノード判別評価ステップにおいて評価した不要センサノード判別ルールに基づく評価結果の合計が、あらかじめ定めた評価閾値未満になっているか否かに基づいて、センサノード１１の要・不要の判別を行う（ステップＳ４０８）。すなわち、評価結果の合計値が前記評価閾値未満であれば、必要なセンサノード１１であると判定し、一方、前記評価閾値以上であれば、不要なセンサノード１１であると判別する。

【0095】

例えば、前記評価閾値を‘０．８’とあらかじめ定めていた場合であって、「部屋Ａ」に設置した「センサノードＡ」の評価結果として図９の評価結果Ｔ３０３に示すような評価結果が得られている場合には、「センサノードＡ」の評価結果の合計値が‘０．５’（＝０．５＋０）となるので、前記評価閾値の‘０．８’未満の値であり、「センサノードＡ」は必要なセンサノード１１と判別される。

【0096】

以上の動作により、ステップＳ４０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップにおいて最初に指定された「部屋Ａ」に関して、ステップＳ４０４のセンサノードＩＤごと処理において最初に指定された「センサノードＡ」、すなわち、最初の不要センサノード判別処理である「部屋Ａ」に設置した「センサノードＡ」に関する評価を終了する。しかる後、不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４０４のセンサノードＩＤごと処理において、次のセンサノード１１を選択して、ステップＳ４０５からステップＳ４０８までの処理を実行するという動作を、ステップＳ４０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップにおいて最初に指定された「部屋Ａ」に関する全てのセンサノード１１の評価が終了するまで繰り返す。

【0097】

その結果として、例えば、図２に示すようなセンサ情報（人感センサ情報）および通信環境情報（電波強度情報）が、センサ情報蓄積部１２２に蓄積されていて、２個ずつのセンサノード組み合わせごとの相関係数として図７に示すような相関係数が得られている場合には、次のような評価結果が得られる。

【0098】

すなわち、「センサノードＢ」は、第１番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 ＞ ０．８ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」に関する評価結果が‘０．５’であり、第２番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 平均電波強度 ＜ −８０ｄＢｍ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」に関する評価結果も‘０．５’であり、「センサノードＢ」の評価結果の合計値が‘１．０’（＝０．５＋０．５）となるので、前記評価閾値の‘０．８’以上の値であり、「センサノードＢ」は不要なセンサノード１１と判別される。

【0099】

また、「センサノードＤ」は、第１番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 ＞ ０．８ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」に関する評価結果が‘０．５’であり、第２番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 平均電波強度 ＜ −８０ｄＢｍ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」に関する評価結果は‘０’であり、「センサノードＤ」の評価結果の合計値が‘０．５’（＝０．５＋０）となるので、前記評価閾値の‘０．８’未満の値であり、「センサノードＤ」は必要なセンサノード１１と判別される。

【0100】

次いで、不要センサノード判別手段１２５は、同じ設置部屋ＩＤ例えば最初の「部屋Ａ」を示す設置部屋ＩＤに関する全てのセンサノード１１の評価が終了すると、ステップＳ４０８のセンサノード要・不要判別ステップにおいて、同じ設置部屋ＩＤ例えば最初の「部屋Ａ」を示す設置部屋ＩＤに関する全てのセンサノード１１が、不要なセンサノード１１と評価されたか否かを判定する（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０９の同一設置部屋ＩＤ全センサノード不要判定ステップにおいて、同じ設置部屋ＩＤ例えば最初の「部屋Ａ」を示す設置部屋ＩＤに関する全てのセンサノード１１が不要なセンサノード１１と評価された場合には（ステップＳ４０９のＹｅｓ）、ステップＳ４１０に進む。

【0101】

そして、同じ設置部屋ＩＤ例えば最初の「部屋Ａ」を示す設置部屋ＩＤに関する全てのセンサノード１１の評価結果の合計値が前記評価閾値以上になっている場合であって、ステップＳ４１０に進んだ場合、不要センサノード判別手段１２５は、同じ設置部屋ＩＤ例えば最初の「部屋Ａ」から全てのセンサノード１１が撤去されてしまう事態を解消するために、ステップＳ４０８のセンサノード要・不要判別ステップにおける評価結果の合計値が最低の値になっているセンサノード１１を当該設置部屋ＩＤにおいて必要なセンサノード１１として再判定する（ステップＳ４１０）。このステップＳ４１０のセンサノード不設置部屋解消ステップは、同じ設置部屋内のセンサノード１１が、全て、評価結果の合計値が前記評価閾値以上になって、同じ設置部屋内の全てのセンサノード１１が撤去されてしまうことを防止するための処理であり、センサノード不設置部屋解消用の処理である。

【0102】

一方、ステップＳ４０９の同一設置部屋ＩＤ全センサノード不要判定ステップにおいて、同じ設置部屋ＩＤに関するセンサノード１１の中に必要なセンサノード１１と評価されたセンサノード１１が存在している場合には（ステップＳ４０９のＮｏ）、不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４０２に復帰して、ステップＳ４０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップにおいて、次の「部屋Ｂ」を選択して、同様に、同一設置部屋ＩＤすなわち「部屋Ｂ」の設置部屋ＩＤに関する全てのセンサノード１１について、不要センサノードか否かの評価を行う。

【0103】

その結果、例えば、図２に示すようなセンサ情報および通信環境情報が、センサ情報蓄積部１２２に蓄積されていて、図３に示すように、「部屋Ｂ」にはセンサノード１１が「センサノードＣ」の１個のみ設定されている場合においては、「センサノードＣ」は、第１番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 ＞ ０．８ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」に関する評価結果が‘０’であり、さらに、第２番目の不要センサノード判別ルールの「ｉｆ 平均電波強度 ＜ −８０ｄＢｍ ｔｈｅｎ １ ｅｌｓｅ ０，重み０．５」に関する評価結果も‘０’であり、「センサノードＣ」の評価結果の合計値が‘０’（＝０＋０）となるので、前記評価閾値の‘０．８’未満の値であり、「センサノードＣ」は必要なセンサノード１１と判別される。

【0104】

以上に詳細に説明したように、本第１の実施形態におけるセンサノード設置方法は、図５に示したように、見守り対象の住人が居住する住居内の各部屋に複数のセンサノード１１を設置するステップＳ１のセンサノード設置ステップと、センサノード１１から管理サーバ１２に送信されてきたセンサ情報および通信環境情報を蓄積するステップＳ２のセンサ情報蓄積ステップと、該センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積したセンサ情報を基にして、設置されたセンサノード１１を、設置された部屋ごとにグルーピングするステップＳ３のセンサノードグルーピングステップと、前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積したセンサ情報および通信環境情報とセンサノードグルーピングステップにおいてグルーピングされたセンサノード１１とを基にして、設置されたセンサノード１１の中から不要なセンサノード１１を判別するステップＳ５の不要センサノード判別ステップと、該不要センサノード判別ステップにおいて判別された不要なセンサノードを表示して、見守り対象の住人や関係者等に通知するステップＳ５の不要センサノード表示ステップと、を少なくとも有している。

【0105】

また、本第１の実施形態における前記センサノードグルーピングステップは、図６に示したように、前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積したセンサ情報および通信環境情報に付したセンサノードＩＤ一覧を、センサノードＩＤが重複しないように取得するステップＳ３０１のセンサノードＩＤ取得ステップと、該センサノードＩＤ一覧取得ステップにおいて取得したセンサノードＩＤから２つずつのセンサノードＩＤに関する全組み合わせを取得するステップＳ３０２のセンサノード組み合わせ一覧取得ステップと、該センサノード組み合わせ一覧取得ステップにおいて取得した組み合わせごとに、次のステップＳ３０４とステップＳ３０５とを実行するステップＳ３０３のセンサノード組み合わせごと処理ステップと、前記センサノード組み合わせ一覧取得ステップにおいて取得した組み合わせごとに、各センサノード１１のセンサ情報（人感センサ情報）を取得するステップＳ３０４のセンサノード組み合わせセンサ情報（人感計測値）取得ステップと、該センサノード組み合わせセンサ情報（人感計測値）取得ステップにおいて取得した各センサノード１１のセンサ情報（人感センサ情報）間の相関係数を計算するステップＳ３０５の人感計測値相関係数計算ステップと、該人感計測値相関係数計算ステップにおいて計算した相関係数があらかじめ定めた一定値以上のセンサノード組み合わせの場合は、同じ部屋に設置されていると判断して、設置部屋ＩＤごとにグルーピングし、グルーピング結果を、グルーピング情報としてグルーピング情報記憶部１２４へ記録するステップＳ３０６のセンサノードグルーピングステップと、を少なくとも有している。

【0106】

また、本第１の実施形態における不要センサノード判別ステップは、図８に示したように、グルーピング情報記憶部１２４から設置部屋ＩＤ一覧を取得するステップＳ４０１の設置部屋ＩＤ一覧取得ステップと、該設置部屋ＩＤ一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋ＩＤごとに次のステップＳ４０３からステップＳ４１０までを実行するステップＳ４０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップと、センサノードＩＤ一覧を取得するステップＳ４０３のセンサノードＩＤ一覧取得ステップと、センサノードＩＤ一覧取得ステップにおいて取得したセンサノードＩＤごとに次のステップＳ４０５からステップ０８までを実行するステップＳ４０４のセンサノードＩＤごと処理ステップと、不要センサノード判別ルール記憶部１２６から不要センサノード判別ルール一覧を取得するステップＳ４０５の不要センサノード判別ルール一覧取得ステップと、該不要センサノード判別ルール一覧取得ステップにおいて取得した不要センサノード判別ルールごとに、不要センサノード判別ルールを用いて評価するステップＳ４０７の不要センサノード判別ルール評価ステップを実行するステップＳ４０６の不要センサノード判別ルールごと処理ステップと、前記センサノードＩＤ一覧取得ステップにおいて取得したセンサノードＩＤごとに、前記不要センサノード判別ルール評価ステップにおける評価結果の合計値があらかじめ定めた評価閾値未満であるか否かを基にして、センサノード１１の設置の要・不要を判別するステップＳ４０８のセンサノード要・不要判別ステップと、同一設置部屋ＩＤのセンサノード１１が全て不要か否かを確認するステップＳ４０９の同一設置部屋ＩＤ全センサノード不要判定ステップと、該同一設置部屋ＩＤ全センサノード不要判定ステップにおいて同一設置部屋ＩＤのセンサノード１１全てが不要となった場合に、評価結果の合計値が最低の値となるセンサノード１１を設置が必要なセンサノード１１であると再判定するステップＳ４１０のセンサノード不設置部屋解消ステップと、を少なくとも有している。

【0107】

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係るセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法について、図１０から図１３を参照しながら詳細に説明する。

【0108】

（第２の実施形態の構成例）
まず、本発明の第２の実施形態に係るセンサノード設置システムのシステム構成例について、図１０を参照して説明する。図１０は、本発明の第２の実施形態に係るセンサノード設置システムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。図１０のセンサノード設置システム１Ａは、見守りシステムを構成するセンサノード１１を複数個適当に設置した後、各センサノード１１において計測されるセンサ情報や通信環境情報に基づいて、各センサノード１１の設置効果や相関等を判定して、不要なセンサノードを自動的に判別することを可能にするという第１の実施形態と同様の仕組みを備えるとともに、さらに、第１の実施形態の図１の場合とは異なり、センサノード１１を設置した部屋種別を自動判別して表示するという仕組みを追加して備えている。

【0109】

図１０に示すように、本第２の実施形態に係るセンサノード設置システム１Ａは、第１の実施形態として図１に示したセンサノード設置システム１の場合と同様に、センサノード１１と、管理サーバ１２Ａと、不要センサノード表示装置１３と、を備えるとともに、さらに、部屋種別表示装置１４を図１に新たに追加して構成される。ここで、センサノード１１は、第１の実施形態の図１の場合と同様、設置時に、見守りシステムの見守り対象の環境条件に応じて、設置が適当と想定される複数の場所に、複数個設置されている。

【0110】

つまり、本第２の実施形態として図１０に示すセンサノード設置システム１Ａは、図１に示したセンサノード設置システム１に対して、ハッチングを施した各構成要素が新たに追加されて構成されており、管理サーバ１２Ａ内には、部屋種別判別手段１２７と、部屋種別判別ルール記憶部１２８と、を追加し、さらに、前述のように、部屋種別表示装置１４を管理サーバ１２Ａと接続した形で追加している。その他の構成要素については、図１に示したセンサノード設置システム１と同じ構成要素によって構成されており、図１と同じ符号を付して示している。

【0111】

以下の説明においては、第１の実施形態として図１に示したセンサノード設置システム１と同じ構成要素に関する重複する説明は割愛し、本第２の実施形態に係るセンサノード設置システム１Ａにおいて新たに追加した構成要素について説明する。

【0112】

まず、管理サーバ１２Ａ内の部屋種別判別手段１２７は、センサ情報蓄積部１２２に蓄積されたセンサ情報と、グルーピング情報記憶部１２４に記憶されたグルーピング情報と、部屋種別判別ルール記憶部１２８に記憶された部屋種別判別ルールと、を基にして、センサノード１１が設置されている部屋の部屋種別を判別して、部屋種別表示装置１４に通知する。

【0113】

また、管理サーバ１２Ａ内の部屋種別判別ルール記憶部１２８は、部屋種別を判別するための部屋種別判別ルールをあらかじめ定めて記憶する記憶媒体であり、ハードディスクなどによって構成される。ここで、部屋種別判別ルール記憶部１２８は、図１１に示すような形式で部屋種別判別ルールを記憶する。

【0114】

図１１は、図１０に示す管理サーバ１２Ａ内の部屋種別判別ルール記憶部１２８に記憶される部屋種別判別ルールの一例を示す説明図である。図１１に示すように、部屋種別判別ルール記憶部１２８は、部屋種別を判別するための評価式を示す評価式Ｔ４０１と、評価式Ｔ４０１に設定した各評価式により判別される部屋種別を設定する部屋種別Ｔ４０２と、を少なくとも含む情報から構成される。

【0115】

図１１に示す部屋種別判別ルールの一例においては、評価式Ｔ４０１に示すように、部屋種別を判別するための評価式として、次の４つの評価式を用いている例を示している。すなわち、第１の評価式としては、０時から９時までの間に任意センサ１１１（人感センサ）が反応した回数が０回であり、かつ、１７時から２２時までの間に任意センサ１１１（人感センサ）が反応した回数が５回よりも多かった場合であり、かかる場合には、部屋種別Ｔ４０２に示すように、部屋種別は「浴室」であると評価する。

【0116】

また、第２の評価式としては、２１時から翌朝の８時までの間に任意センサ１１１（人感センサ）が反応した回数が５０回よりも多かった場合であり、かつ、１０時から１８時までの間に任意センサ１１１（人感センサ）が反応した回数が１０回よりも少なかった場合であり、かかる場合には、部屋種別Ｔ４０２に示すように、部屋種別は「寝室」であると評価する。

【0117】

また、第３の評価式として、２１時から翌朝の８時までの間に任意センサ１１１（人感センサ）が反応した回数が５回よりも少なかった場合であり、かつ、１０時から１８時までの間に任意センサ１１１（人感センサ）が反応した回数が１００回よりも多かった場合であり、かかる場合には、部屋種別Ｔ４０２に示すように、部屋種別は「リビング」であると評価する。また、第４の評価式として、前述の第１〜第３の評価式のいずれにも該当しない場合であり、かかる場合には、部屋種別Ｔ４０２に示すように、部屋種別は「不明」であると評価する。

【0118】

また、図１０に示すセンサノード設置システム１Ａの部屋種別表示装置１４は、管理サーバ１２Ａの部屋種別判別手段１２７において判別された部屋種別の判別結果を見守りシステムの管理者や見守り対象の住民の状況を把握しようとする関係者等に通知するための表示装置であって、例えば、液晶ディスプレイなどを用いて構成される。

【0119】

（第２の実施形態の動作例の説明）
次に、本発明の第２の実施形態として図１０に示したセンサノード設置システム１Ａの動作について、図１２および図１３を参照して説明する。

【0120】

（（センサノード設置システム１Ａのメインの動作例））
まず、センサノード設置システム１Ａのメインの動作について、図１２のフロー図を参照して説明する。図１２は、図１０に示すセンサノード設置システム１Ａの動作の一例を示すフロー図である。図１２のフローチャートにおいては、ハッチングを施しているステップＳ６とステップＳ７との２つのステップを、第１の実施形態として図５に示したフロー図に対して新たに追加している。また、図１２のフローチャートにおけるステップＳ１からステップＳ５までの各ステップは、図５に示したフロー図と全く同様であり、同一の符号を付して、ここでの重複する説明は割愛する。

【0121】

図１２のフロー図において、ステップＳ１からステップＳ５までの処理を終了して、不要センサノード判別手段１２５により判別した不要なセンサノード１１に関する情報を、不要センサノード表示装置１３に画面表示して、見守りシステムの管理者等に通知すると、次に、管理サーバ１２Ａの部屋種別判別手段１２７が実行される。

【0122】

そして、部屋種別判別手段１２７は、センサ情報蓄積部１２２に蓄積されたセンサ情報と、グルーピング情報記憶部１２４に記憶されたグルーピング情報と、部屋種別判別ルール記憶部１２８にあらかじめ記憶された部屋種別判別ルールと、を基にして、各センサノード１１が設置されている部屋の部屋種別を判別して、部屋種別判別結果として部屋種別表示装置１４に通知する（ステップＳ６）。ステップＳ６の部屋種別判別ステップの詳細な動作については後述する。

【0123】

ステップＳ６の部屋種別判別ステップにおいて判別された各センサノード１１が設置されている部屋の部屋種別に関する情報を部屋種別判別結果として部屋種別表示装置１４が受信すると、部屋種別表示装置１４は、受信した部屋種別判別結果をディスプレイに画面表示して、見守りシステムの管理者等に通知する（ステップＳ７）。見積もりシステムの管理者等は、部屋種別表示装置１４に画面表示された部屋種別判別結果を基にして、当該見守りシステムを用いた効果的な見守りサービスを利用者に対して提供することができる。

【0124】

（（部屋種別判別手段１２７の詳細な動作例））
次に、図１２のフロー図のステップＳ６における部屋種別判別ステップの詳細な動作、すなわち、各センサノード１１が設置されている部屋の部屋種別を判別する部屋種別判別手段１２７の詳細な動作について、図１３のフロー図を参照して説明する。図１３は、図１０に示す管理サーバ１２Ａ内の部屋種別判別手段１２７の詳細な動作の一例を示すフロー図である。

【0125】

図１３のフロー図において、部屋種別判別手段１２７は、まず、グルーピング情報記憶部１２４から設置部屋ＩＤの一覧を取得する（ステップＳ６０１）。例えば、グルーピング情報記憶部１２４に、図３に示したようなグルーピング情報が記憶されている場合には、設置部屋ＩＤ一覧として、「部屋Ａ」と「部屋Ｂ」とに関する設置部屋ＩＤを取得する。

【0126】

次いで、部屋種別判別手段１２７は、ステップＳ６０１の設置部屋ＩＤ一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋ＩＤごとに、ステップＳ６０３からステップＳ６０８までの処理を順番に実行する（ステップＳ６０２）。ここで、図３に示したようなグルーピング情報が記憶されている場合には、ステップＳ６０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップは、例えば、「部屋Ａ」、「部屋Ｂ」の順番に、ステップＳ６０３からＳ６０８までの処理を実行する。

【0127】

部屋種別判別手段１２７は、部屋種別判別ルール記憶部１２８から部屋種別判別ルールの一覧を取得する（ステップＳ６０３）。ここで、部屋種別判別ルール記憶部１２８には、部屋種別判別ルールとしてあらかじめ定めた図１１に示したような評価式Ｔ４０１と部屋種別Ｔ４０２との対応関係が記憶されているものとした場合には、図１１の評価式Ｔ４０１および部屋種別Ｔ４０２に示す４個の評価式および対応する部屋種別を部屋種別判別ルールの一覧として取得する。

【0128】

次に、部屋種別判別手段１２７は、ステップＳ６０３の部屋種別判別ルール一覧取得ステップにおいて取得した部屋種別判別ルールごとに、ステップＳ６０５からステップＳ６０８までの処理を順番に実行する（ステップＳ６０４）。ここで、ステップＳ６０４の部屋種別判別ルールごと処理ステップにおいては、例えば、第１の評価式の「０時から９時の人感反応回数 ＝ ０ ａｎｄ １７時から２２時の人感反応回数 ＞ ５回，浴室」、第２の評価式の「２１時から８時の人感反応回数 ＞ ５０回 ａｎｄ １０時から１８時の人感反応回数 ＜ １０回，寝室」、第３の評価式の「２１時から８時の人感反応回数 ＜ ５回 ａｎｄ １０時から１８時の人感反応回数 ＞ １００回，リビング」、第４の評価式の「前述の第１〜第３の評価式以外，不明」、の順番に、ステップＳ６０５からＳ６０８までの処理を実行する。

【0129】

部屋種別判別手段１２７は、次に、グルーピング情報記憶部１２４から、ステップＳ６０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップにおける順番に該当する設置部屋ＩＤに対応するセンサノードＩＤ一覧を取得する（ステップＳ６０５）。ここでは、例えば、グルーピング情報記憶部１２４に図３のグルーピング情報が記憶されているものとし、ステップＳ６０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップにおける順番が「部屋Ａ」であった場合には、図３に示すように、「部屋Ａ」に対応する「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＤ」を取得する。

【0130】

しかる後、部屋種別判別手段１２７は、ステップＳ６０５の設置部屋ＩＤ対応センサノード取得ステップにおいて取得した設置部屋ＩＤに対応するセンサノードＩＤ一覧にある各センサノード１１におけるセンサ情報（人感センサ情報）を、センサ情報蓄積部１２２から取得する（ステップＳ６０６）。ここでは、例えば、センサ情報蓄積部１２２に図２に示すセンサ情報（人感センサ情報）が蓄積されているものとした場合であって、設置部屋ＩＤが「部屋Ａ」であった場合には、センサノードＩＤが「センサノードＡ」、「センサノードＢ」、「センサノードＤ」に該当するそれぞれのセンサノード１１における各センサ情報（人感センサ情報）を取得する。

【0131】

そして、部屋種別判別手段１２７は、ステップＳ６０６のセンサノード対応センサ情報取得ステップにおいて取得した各センサノード１１それぞれのセンサ情報（人感センサ情報）における反応回数の合計値に対して、ステップＳ６０４の部屋種別判別ルールごと処理ステップにおける順番に該当する部屋種別判別ルールを適用して評価する（ステップＳ６０７）。

【0132】

ここで、ステップＳ６０７の部屋種別判別ルール評価ステップにおいては、例えば、ステップＳ６０４の部屋種別判別ルールごと処理ステップにおいて最初に選択した第１の評価式の「０時から９時の人感反応回数 ＝ ０ ａｎｄ １７時から２２時の人感反応回数 ＞ ５回，浴室」の部屋種別判別ルールを適用して、ステップＳ６０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップにおける設置部屋の順番が「部屋Ａ」の場合には、「部屋Ａ」の「センサノードＡ」、「センサノードＢ」、「センサノードＤ」のそれぞれのセンサノード１１における任意センサ１１１（人感センサ）の人感反応回数の合計値を評価する。

【0133】

次いで、部屋種別判別手段１２７は、ステップＳ６０７の部屋種別判別ルール評価ステップにおける評価結果として、ステップＳ６０６のセンサノード対応センサ情報取得ステップにおいて取得した各センサノード１１それぞれのセンサ情報（人感センサ情報）における反応回数の合計値が、適用した部屋種別判別ルールの評価式の条件に適合しているか否かを判別する（ステップＳ６０８）。

【0134】

そして、ステップＳ６０８の部屋種別判別ルール適合判別ステップにおいて、適用した部屋種別判別ルールの評価式の条件に適合していると判別した場合は（ステップＳ６０８のＹｅｓ）、ステップＳ６０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップにおいて指定していた設置部屋ＩＤの部屋は、適用した部屋種別判別ルールの評価式に対応する部屋種別であるものと判定する。

【0135】

ここで、例えば、「部屋Ａ」における「センサノードＡ」、「センサノードＢ」、「センサノードＤ」の人感反応回数の合計値が、０時から９時までの間が‘０’で、かつ、１７時から２２時まで間が‘６回’であった場合には、前述の第１の評価式の条件に適合しているので、図１１の部屋種別Ｔ４０２に示すように、「部屋Ａ」は、第１の評価式に対応する「浴室」であると判定する。しかる後、ステップＳ６０２に復帰して、次の順番の設置部屋ＩＤを指定して、ステップＳ６０３からＳ６０８までの処理を実行する。

【0136】

一方、部屋種別判別手段１２７は、ステップＳ６０８の部屋種別判別ルール適合判別ステップにおいて、適用した部屋種別判別ルールの評価式の条件に適合していないと判別した場合は（ステップＳ６０８のＮｏ）、ステップＳ６０４に復帰して、次の順番の部屋種別判別ルールの評価式を適用して、Ｓ６０５からステップＳ６０８までの処理を実行する。そして、最後の部屋種別判別ルールの第４の評価式に達した場合には、図１１の部屋種別Ｔ４０２に示すように、ステップＳ６０２の設置部屋ＩＤごと処理ステップにおいて指定していた設置部屋ＩＤの部屋は、部屋種別が「不明」であると判定する。

【0137】

以上のような動作を、全ての設置部屋ＩＤおよび全ての部屋種別判別ルールについて実行することにより、センサノード１１を設置した各部屋の部屋種別を自動的に判別することができるので、例えば、見守り対象の住民の浴室における転倒事故の発生を把握したい場合には、浴室に設置したセンサノード１１のセンサ情報に着目して管理するような運用を行うことも可能になる。

【0138】

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態に係るセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法について、図１４および図１５を参照しながら詳細に説明する。なお、本第３の実施形態におけるセンサノード設置システムの構成は、第１の実施形態として図１に示したセンサノード設置システム１と同様であるが、本第３の実施形態におけるセンサノード設置システム１の動作については、管理サーバ１２内の不要センサノード判別手段１２５における動作が、第１の実施形態の図８に示したフロー図とは異なる動作を行う場合について説明している。

【0139】

（第３の実施形態の動作例の説明）
（（第３の実施形態における不要センサノード判別手段の詳細な動作例））
図１４は、図１に示す管理サーバ１２内の不要センサノード判別手段１２５の詳細な動作の図８とは異なる例を示すフロー図であり、図５のフロー図（センサノード設置システム１のメイン動作を示すフロー図）におけるステップＳ４の不要センサノード判別ステップの詳細な動作の図８とは異なる動作例を示している。ここで、本第３の実施形態における不要センサノード判別手段１２５においては、第１の実施形態として図８に示した場合よりも、設置を必要とするセンサノードの設置個数をより少ない個数に絞り込むことが可能になる動作例を示している。

【0140】

図１４のフロー図において、不要センサノード判別手段１２５は、まず、図８のフロー図のステップＳ４０１の場合と同様、グルーピング情報記憶部１２４に記憶されているグルーピング情報の設置部屋ＩＤの一覧を取得する（ステップＳ４１１）。ここで、グルーピング情報記憶部１２４には、図３に記載のグルーピング情報が記憶されているものとし、設置部屋ＩＤの一覧として、「部屋Ａ」と「部屋Ｂ」を取得する。

【0141】

次いで、不要センサノード判別手段１２５は、図８のフロー図のステップＳ４０２の場合と同様、ステップＳ４１１の設置部屋ＩＤ一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋ＩＤごとに、以降のステップＳ４１３からステップＳ４２０までの処理を実行する（ステップＳ４１２）。ここでは、ステップＳ４１２の設置部屋ＩＤごと処理ステップは、「部屋Ａ」、「部屋Ｂ」の順番にステップＳ４１３からステップＳ４２０までの処理を実行する。

【0142】

不要センサノード判別手段１２５は、図３に示すようなグルーピング情報記憶部１２４にアクセスして、まず、最初の設置部屋ＩＤに対応するセンサノードＩＤ一覧を取得する（ステップＳ４１３）。ここでは、グルーピング情報記憶部１２４には図３のグルーピング情報が記憶されているものとし、ステップＳ４１３のセンサノードＩＤ一覧取得ステップにおいては、例えば、図３のグルーピング情報記憶部１２４のセンサノードＩＤ Ｔ２０１から、最初の設置部屋ＩＤの「部屋Ａ」に対応する「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＤ」の３個のセンサノードＩＤを取得する。

【0143】

図１４における以降の動作は、図８のフロー図のステップＳ４０４以降の動作とは異なる動作を行って、不要センサノードの判別を行うことになる。まず、不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４１３のセンサノード一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋ＩＤ対応のセンサノード一覧から、２個ずつのセンサノード１１の全ての組み合わせをセンサノード組み合わせ一覧として取得する（ステップＳ４１４）。

【0144】

ここで、例えば、最初の設置部屋ＩＤの「部屋Ａ」に対応するセンサノード一覧として、ステップＳ４１３のセンサノードＩＤ一覧取得ステップにおいて「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＤ」の３個のセンサノードＩＤを取得していた場合には、「センサノードＡとセンサノードＢ」、「センサノードＡとセンサノードＤ」、「センサノードＢとセンサノードＤ」の３種類のセンサノード組み合わせをセンサノード組み合わせ一覧として取得する。

【0145】

次に、不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４１４のセンサノード組み合わせ一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋ＩＤ対応のセンサノード組み合わせ一覧のセンサノード組み合わせごとに、次のステップＳ４１６とステップＳ４１７との処理を順番に実行する（ステップＳ４１５）。ここで、ステップＳ４１５のセンサノード組み合わせごと処理ステップにおいては、例えば、「センサノードＡとセンサノードＢ」、「センサノードＡとセンサノードＤ」、「センサノードＢとセンサノードＤ」の順番に、ステップＳ４１６とステップＳ４１７との処理を実行する。

【0146】

不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４１５のセンサノード組み合わせごと処理ステップにおいて順番に指定されるセンサノード組み合わせに該当する２個のセンサノード１１それぞれの任意センサ１１１（人感センサ）の計測値を、センサ情報蓄積部１２２から取得する（ステップＳ４１６）。

【0147】

ここで、例えば、ステップＳ４１３のセンサノードＩＤ一覧取得ステップにおいて指定したセンサノード組み合わせが「センサノードＡとセンサノードＢ」であって、センサ情報蓄積部１２２には図２に示すセンサ情報が蓄積されていた場合には、「センサノードＡ」の任意センサ１１１（人感センサ）の計測値として、「センサノードＡ,人感,０,２０１７／２／１ １７：０１」、「センサノードＡ,人感,１,２０１７／２／１ １７：０２」が取得される。また、「センサノードＢ」の任意センサ１１１（人感センサ）の計測値としては、「センサノードＢ,人感,０,２０１７／２／１ １７：０１」、「センサノードＢ,人感,１,２０１７／２／１ １７：０２」が取得される。

【0148】

次いで、不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４１６の組み合わせセンサノード人感取得ステップにおいて取得した２個のセンサノード１１の任意センサ１１１（人感センサ）の計測値を基にして、当該２個のセンサノード１１間の相関係数を計算する（ステップＳ４１７）。なお、相関係数は、前述したように、ピアソンの積率相関係数などを用いて計算すれば良い。

【0149】

ここで、例えば、ステップＳ４１６の組み合わせセンサノード人感取得ステップにおいて、「センサノードＡとセンサノードＢ」のセンサノード組み合わせの場合の「センサノードＡ」「センサノードＢ」それぞれに関して、前述したような任意センサ１１１（人感センサ）の計測値が取得されていた場合には、「センサノードＡ」と「センサノードＢ」との間の相関係数は‘１’と計算される。

【0150】

しかる後、不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４１５に復帰して、順番に、次のセンサノード１１の組み合わせに関する相関係数を計算するステップＳ４１６とステップＳ４１７との処理を繰り返す。その結果、ステップＳ４１４のセンサノード組み合わせ一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋ＩＤ対応のセンサノード組み合わせ一覧が示す全てのセンサノードの組み合わせに関する相関係数の計算を終了すると、例えば、設置部屋ＩＤが「部屋Ａ」であった場合には、図１５に示すような計算結果が得られる。

【0151】

図１５は、図１に示す管理サーバ１２内の不要センサノード判別手段１２５において同一設置部屋内に設置された２個ずつのセンサノード１１の組み合わせにおける任意センサ１１１（人感センサ）の計測値に関する相関係数を計算した結果を示す説明図である。図１５には、センサ情報蓄積部１２２に図２に示すセンサ情報が蓄積されていた場合において、「部屋Ａ」に設置された「センサノードＡ」「センサノードＢ」「センサノードＤ」の３個のセンサノード１１に関して、２個ずつの組み合わせのセンサノード１１間の相関係数の計算結果例を示している。すなわち、図１５の相関係数欄に示すように、「センサノードＡとセンサノードＢ」、「センサノードＡとセンサノードＤ」、「センサノードＢとセンサノードＤ」の３種類のセンサノード組み合わせのいずれの場合も、相関係数が‘１’と計算されている。

【0152】

次いで、不要センサノード判別手段１２５は、同一の設置部屋に設置されている２個ずつのセンサノード１１の全ての組み合わせの相関係数が、あらかじめ定めた再グルーピング閾値以上例えば‘０．９’以上になっているか否かを確認する。全てのセンサノード組み合わせの相関係数が前記再グルーピング閾値以上になっていた場合には、同じセンサノードグループに属しているものとして、同一の設置部屋に設置されているセンサノード１１を再度グルーピングし直す（ステップＳ４１８）。

【0153】

ここで、例えば、設置部屋「部屋Ａ」に関して図１５に示すような相関係数が得られていた場合には、全てのセンサノードの組み合わせに関して、いずれも、計算した相関係数が‘１’であり、前記再グルーピング閾値の例えば‘０．９’以上の値になっているので、同じグループとして再グルーピングされて、「センサノードＡとセンサノードＢとセンサノードＤ」グループを作成する。

【0154】

なお、ステップＳ４１８のセンサノード再グルーピングステップにおけるグルーピングは、メイン処理である図５のフロー図のステップＳ３のセンサノードグルーピングステップにおいて既にグルーピングが実行されているセンサノード１１に対する更なるグルーピングを実施する場合の一例を示すものである。

【0155】

つまり、ステップＳ４１８のセンサノード再グルーピングステップにおいては、設置された部屋ごとにグルーピングしたセンサノード１１それぞれに関するセンサ情報（人感センサ情報）間の相関係数を再度計算して、あらかじめ定めた再グルーピング閾値と比較した結果に基づいて、センサノードグループとして再度グルーピングし直すものであり、同一部屋内においてもさらに細分化されるようなグルーピングが実行される可能性がある。

【0156】

次いで、不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４１８のセンサノード再グルーピングステップにおいて再度グルーピングされたセンサノードごとに、次のＳ４２０の処理を実行する（ステップＳ４１９）。ここで、再度グルーピングされたセンサノードを対象とするステップＳ４１９のセンサノードグループごと処理ステップにおいては、例えば、第１のセンサノードグループの「センサノードＡとセンサノードＢとセンサノードＤ」、第２のセンサノードグループの「センサノードＣ」の順番に、次のステップＳ４２０の処理を実行する。

【0157】

不要センサノード判別手段１２５は、ステップＳ４１９のセンサノードグループごと処理ステップにおいて指定されたセンサノードグループに含まれる各センサノード１１の中から、通信環境情報の一例の電波強度情報に関する平均電波強度が最大になる１個のセンサノード１１のみを、設置が必要なセンサノード１１として選択し、残りの他のセンサノード１１については設置不要なセンサノード１１と判断する（ステップＳ４２０）。

【0158】

例えば、センサ情報蓄積部１２２に図２の通信環境情報（電波強度情報）が蓄積されているものとした場合において、第１のセンサノードグループを構成する3個のセンサノード１１のうち、「センサノードＡ」の平均電波強度は−３０ｄＢｍであり、「センサノードＢ」の平均電波強度は−８５ｄＢｍであり、「センサノードＤ」の平均電波強度は−３５ｄＢｍである。したがって、第１のセンサノードグループに関しては、平均電波強度が最大の「センサノードＡ」を設置が必要なセンサノード１１として選択し、その他の「センサノードＢ」および「センサノードＤ」は不要なセンサノードと判断する。また、第２のセンサノードグループの「センサノードＣ」は、１個のみであり、設置が必要なセンサノード１１として選択することになる。

【0159】

以上に説明したように、本第３の実施形態においては、同一の設置部屋内のセンサノード１１に対してさらにステップＳ４１８において再グルーピングし直すとともに、再度グルーピングされたセンサノードグループごとに、センサノードそれぞれにおいて計測された通信環境情報のうち、最良の通信環境となる１個のセンサノード１１を設置が必要なセンサノードとし、最良の通信環境になっていない残りのセンサノード１１を不要センサノードとして判別している。

【0160】

言い換えると、同じセンサノードグループに属して同じようなセンサ情報を計測するセンサノード１１のうち、通信環境として平均電波強度が最大になる１個のセンサノード１１のみを設置が必要なセンサノード１１として残して、他のセンサノード１１については、不要なセンサノード１１として撤去するように判断することになる。したがって、第１の実施形態として図８のフロー図に示した場合よりも、より少ない個数のセンサノード１１を用いて見守りシステムを運用することが可能になる。

【0161】

以上、本発明の好適な実施形態の構成を説明した。しかし、かかる実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。

【符号の説明】

【0162】

１ センサノード設置システム
１Ａ センサノード設置システム
１１ センサノード
１２ 管理サーバ
１２Ａ 管理サーバ
１３ 不要センサノード表示装置
１４ 部屋種別表示装置
１１１ 任意センサ
１１２ 通信環境センサ
１１３ 送信手段
１２１ 受信手段
１２２ センサ情報蓄積部
１２３ センサノードグルーピング手段
１２４ グルーピング情報記憶部
１２５ 不要センサノード判別手段
１２６ 不要センサノード判別ルール記憶部
１２７ 部屋種別判別手段
１２８ 部屋種別判別ルール記憶部
Ｓ１ センサノード設置ステップ
Ｓ２ センサ情報蓄積ステップ
Ｓ３ センサノードグルーピングステップ
Ｓ４ 不要センサノード判別ステップ
Ｓ５ 不要センサノード表示ステップ
Ｓ６ 部屋種別判別ステップ
Ｓ７ 部屋種別判別結果通知ステップ
Ｓ３０１ センサノードＩＤ一覧取得ステップ
Ｓ３０２ センサノード組み合わせ一覧取得ステップ
Ｓ３０３ センサノード組み合わせごと処理ステップ
Ｓ３０４ センサノード組み合わせ人感計測値取得ステップ
Ｓ３０５ 人感計測値相関係数計算ステップ
Ｓ３０６ センサノードグルーピングステップ
Ｓ４０１ 設置部屋ＩＤ一覧取得ステップ
Ｓ４０２ 設置部屋ＩＤごと処理ステップ
Ｓ４０３ センサノードＩＤ一覧取得ステップ
Ｓ４０４ センサノードＩＤごと処理ステップ
Ｓ４０５ 不要センサノード判別ルール一覧取得ステップ
Ｓ４０６ 不要センサノード判別ルールごと処理ステップ
Ｓ４０７ 不要センサノード判別評価ステップ
Ｓ４０８ センサノードの要・不要判別ステップ
Ｓ４０９ 同一設置部屋ＩＤ全センサノード不要判定ステップ
Ｓ４１０ センサノード不設置部屋解消ステップ
Ｓ４１１ 設置部屋ＩＤ一覧取得ステップ
Ｓ４１２ 設置部屋ＩＤごと処理ステップ
Ｓ４１３ センサノードＩＤ一覧取得ステップ
Ｓ４１４ センサノード組み合わせ一覧取得ステップ
Ｓ４１５ センサノード組み合わせごと処理ステップ
Ｓ４１６ 組み合わせセンサノード人感取得ステップ
Ｓ４１７ 相関係数計算ステップ
Ｓ４１８ センサノード再グルーピングステップ
Ｓ４１９ センサノードグループごと処理ステップ
Ｓ４２０ 平均電波強度最大センサノード以外不要判断ステップ
Ｓ６０１ 設置部屋ＩＤ一覧取得ステップ
Ｓ６０２ 設置部屋ＩＤごと処理ステップ
Ｓ６０３ 部屋種別判別ルール一覧取得ステップ
Ｓ６０４ 部屋種別判別ルールごと処理ステップ
Ｓ６０５ 設置部屋ＩＤ対応センサノード取得ステップ
Ｓ６０６ センサノード対応センサ情報取得ステップ
Ｓ６０７ 部屋種別判別ルール評価ステップ
Ｓ６０８ 部屋種別判別ルール適合判別ステップ
Ｔ１０１ センサノードＩＤ
Ｔ１０２ 種別
Ｔ１０３ 計測値
Ｔ１０４ 計測日時
Ｔ２０１ センサノードＩＤ
Ｔ２０２ 設置部屋ＩＤ
Ｔ３０１ 評価式
Ｔ３０２ 重み
Ｔ３０３ 評価結果
Ｔ４０１ 評価式
Ｔ４０２ 部屋種別

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】