特許 6845227 ビデオ放送のためのシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6845227

(24)【登録日】2021年3月1日

(45)【発行日】2021年3月17日

(54)【発明の名称】ビデオ放送のためのシステム

(51)【国際特許分類】

   H04N 21/414 20110101AFI20210308BHJP

   H04N 21/61 20110101ALI20210308BHJP

   H04H 60/82 20080101ALI20210308BHJP

   H04H 60/02 20080101ALI20210308BHJP

【ＦＩ】

   H04N21/414

   H04N21/61

   H04H60/82

   H04H60/02

【請求項の数】17

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2018-512959(P2018-512959)

(86)(22)【出願日】2015年9月25日

(65)【公表番号】特表2018-535571(P2018-535571A)

(43)【公表日】2018年11月29日

(86)【国際出願番号】CN2015090749

(87)【国際公開番号】WO2017049597

(87)【国際公開日】20170330

【審査請求日】2018年3月9日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】513068816

【氏名又は名称】エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＳＺ ＤＪＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】リョウ ウェイフォン

(72)【発明者】

【氏名】アイ チュユエ

【審査官】 板垣 有紀

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１６８１４４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０３０２３５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０３１６６１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特許第５７６７７３１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 矢野 一人 他，複数無人航空機による大型建造物監視のためのアンテナ追尾方式，電子情報通信学会技術研究報告，日本，一般社団法人電子情報通信学会，２０１５年 ２月１１日，第114巻 第449号，pp.1-6

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ２１／００ − ２１／８５８

Ｈ０４Ｈ ６０／００ − ６０／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ビデオ放送システムであって、
対象の、１つ又は複数の画像を取得する複数のモバイルノードと、
第２オーディオ信号を取得するオーディオデバイスと、前記取得された画像及び前記第２オーディオ信号を混合するミキサーと、を含み、前記取得された画像を前記モバイルノードからビデオサーバにアップロードする終端ノードと、
を備え、
前記複数のモバイルノードの少なくとも一つは、前記複数のモバイルノードの残りのモバイルノードに対して前記１つ又は複数の画像を取得するコマンドを発行し、前記残りのモバイルノードと同期することで前記対象の画像を取得し、前記終端ノードにより同意された第１プロトコルに従って前記画像をストリーム化することで第１ビットストリームとして前記終端ノードに送出し、
前記終端ノードは、前記第１ビットストリームを受信し、前記第１ビットストリームを解凍することで前記ストリーム化された前記画像を復元し、前記オーディオデバイスによって取得された前記第２オーディオ信号と前記画像とを前記ミキサーによって混合することで処理画像を生成し、前記終端ノードがアップロードする宛先のビデオサーバにより同意された第２プロトコルに従って前記処理画像をストリーム化することで第２ビットストリームとして前記ビデオサーバにアップロードする、
システム。

【請求項2】

前記モバイルノードが複数のモバイルプラットフォームと関係付けられる、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記複数のモバイルノードのそれぞれがそれぞれのモバイルプラットフォームと関係付けられる、
請求項１又は請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記終端ノードが前記取得された画像を前記モバイルノードから受け取る、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項5】

前記ビデオサーバが１つ又は複数のクライアントレシーバー経由でアクセス可能である、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項6】

前記モバイルノードがピアツーピアプロトコルで制御信号を交換する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項7】

前記複数のモバイルノードの少なくとも１つが第１オーディオ信号を収集する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項8】

前記モバイルノード及び／又は前記終端ノードを調整する制御ノードを更に含む、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項9】

前記制御ノードが前記複数のモバイルノードの少なくとも１つ及び前記終端ノードと関係付けられる、
請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記終端ノード及びクライアントレシーバーの少なくとも１つが前記モバイルノードを制御する、
請求項５から請求項９のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項11】

前記終端ノードが前記第１ビットストリームを前記モバイルノードからデータリンク経由で受け取る、
請求項１に記載のシステム。

【請求項12】

前記ビデオサーバが前記取得された画像を放送するために前記第２ビットストリームを受け取る、
請求項１に記載のシステム。

【請求項13】

前記複数のモバイルノードのそれぞれが、前記画像を取得するために動作する少なくとも１つの撮像デバイスを含む、
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項14】

前記モバイルノードは無人航空機（“ＵＡＶ”）であり、
前記モバイルノードは空中にある、
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項15】

前記終端ノードがモバイルデバイスである、
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項16】

前記終端ノードが第２ビットストリームをインターネット経由で前記ビデオサーバに送る、
請求項１に記載のシステム。

【請求項17】

前記モバイルノードが複数の視野角及び／又は高度から前記画像を取得する、
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

著作権表示
この特許文書の開示の一部は、著作権保護を受ける資料を含んでいる。本件著作権所有者は、特許商標局の特許ファイル又は記録に現れるこの特許文書又は特許開示の他者による複写複製に異議を申し立てないが、それ以外に関しては、本件に関わる一切の著作権を留保する。

【0002】

ここに開示される実施形態は、一般的にはビデオ放送に関し、より具体的には１つ又は複数のモバイルプラットフォームからのビデオ放送をサポートするためのシステム及び方法に関するがそれらに限られない。

【背景技術】

【0003】

在来の空中撮像システムは、取得した画像をリアルタイム方法で放送する能力を欠いている。かかる空中撮像システムにより取得された画像は、通常、何らかの格納装置経由で時間遅延した方法で提示される。この遅延は、時々、取得された画像の娯楽効果及び／又は報道伝播速度に影響を及ぼす。

【0004】

前記の理由から考慮して、空中撮像システムにより取得された画像をインターネット経由でリアルタイムにより放送するシステム及び方法が必要である。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

本出願において開示される第１の態様に従って、以下を含むビデオ放送のためのシステムについて記述する：
それぞれ、１つ又は複数の画像を取得するために動作する１つ又は複数のモバイルノード；及び
取得された画像をモバイルノードからビデオサーバにアップロードするために動作する終端ノード。

【0006】

開示されるシステムの１つの例示実施形態では、モバイルノードは、複数のモバイルプラットフォームに関係付けられる。

【0007】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、モバイルノードのそれぞれは、それぞれのモバイルプラットフォームと関係づけられる。

【0008】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、終端ノードは、取得された画像をモバイルノードから受け取る。

【0009】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、ビデオサーバは、１つ又は複数のクライアントレシーバー経由でアクセス可能である。

【0010】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、モバイルノードの少なくとも１つは、空中ノードである。

【0011】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、モバイルノードは、相互にピアツーピアプロトコル経由で制御信号を交換する。

【0012】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、モバイルノードの少なくとも１つは、第１オーディオ信号を収集するように構成される。

【0013】

開示されるシステムの例示実施形態は、モバイルノード及び／又は終端ノードを調整するように動作する制御ノードを更に含む。

【0014】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、制御ノードは、モバイルノードの少なくとも１つ及び終端ノードと関係付けられる。

【0015】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、終端ノード及びクライアントレシーバーの少なくとも１つは、モバイルノードを制御することができる。

【0016】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、終端ノードは、地上ノード又は空中ノードと関係付けられる。

【0017】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、モバイルノードは、取得された画像を第１ビットストリームとして終端ノードに送出するように構成される。

【0018】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、終端ノードは、モバイルノードからデータリンク経由で第１ビットストリームを受信するように構成される。

【0019】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、終端ノードは、取得された画像を第２ビッドストリームとしてビデオサーバにアップロードするように動作する。

【0020】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、ビデオサーバは、取得された画像を放送するための第２ビットストリームを受信するように動作する。

【0021】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、モバイルノードのそれぞれは、画像を取得するように動作する少なくとも１つの撮像デバイスを含む。

【0022】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、モバイルノードのそれぞれは、取得された画像を符号化して第１ビットストリームを生成するように構成される。

【0023】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、取得された画像は、独自プロトコルに従って符号化される。

【0024】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、取得された画像は、終端ノードに送出される前又は送出されるときに符号化される。

【0025】

開示されるシステムの例示実施形態は、選択されたモバイルノードから終端ノードに第１ビットストリームを送出するように構成されるデータリンクを更に含む。

【0026】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、モバイルノードは、無人航空機（“ＵＡＶ”）である。

【0027】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、終端ノードはモバイルデバイスである。

【0028】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、モバイルデバイスは、ラップトップ、デスクトップ、タブレット及び携帯電話機の少なくとも１つである。

【0029】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、終端ノードは、第２オーディオ信号を取得するために動作するオーディオデバイスを含む。

【0030】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、オーディオデバイスはマイクロフォンである。

【0031】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、終端ノードは、第２オーディオ信号を取得された画像と混合するために動作するオーディオミキサーを更に含む。

【0032】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、終端ノードは、取得された画像を公開プロトコルに従って圧縮してビデオサーバへの送出のための第２ビッドストリームを生成するように構成される。

【0033】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、終端ノードは、第２ビットストリームをビデオサーバにインターネット経由で送出する。

【0034】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、公開プロトコルは、Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（“ＲＴＭＰ”）及びＲｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（“ＲＴＳＰ”）の少なくとも一方を含む。

【0035】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、ビデオサーバは、ウェブサービスプロバイダにより提供される。

【0036】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、モバイルノードは、複数の視野角及び／又は高度から画像を取得する。

【0037】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、クライアントレシーバーは、取得された画像を表示するためにビデオサーバのそれぞれにアクセスする。

【0038】

開示されるシステムの別の例示実施形態では、クライアントレシーバーは、ビデオサーバにインターネット経由でアクセスする。

【0039】

本出願において開示される別の態様に従って、以下のステップを含むビデオ放送のための方法が示される：
１つ又は複数のモバイルノードにより取得された１つ又は複数の画像を終端ノードにより受信すること；及び
取得された画像を終端ノードから、複数のクライアントレシーバーからアクセスできるビデオサーバにアップロードすること。

【0040】

開示される方法の例示形態は、モバイルノードにより画像を取得することを更に含む。

【0041】

開示される方法の別の例示実施形態では、画像を取得するステップがそれぞれのモバイルプラットフォームに関係づけられるモバイルノードにより画像を取得することを含む。

【0042】

開示される方法の別の例示実施形態では、１つ又は複数のモバイルノードにより画像を取得するステップが１つ又は複数の空中ノードにより画像を取得することを含む。

【0043】

開示される方法の別の例示実施形態は、ピアツーピアプロトコルに従ってモバイルノード間で制御信号を送受することを更に含む。

【0044】

開示される方法の別の例示実施形態では、画像を取得するステップが少なくとも１つのモバイルノードにより第１オーディオ信号を収集することを含む。

【0045】

開示される方法の例示実施形態は、モバイルノード及び／又は終端ノードを制御ノードと調整することを更に含む。

【0046】

開示される方法の別の例示実施形態では、制御ノードは、モバイルノードの少なくとも１つ及び終端ノードと関係づけられる。

【0047】

開示される方法の例示実施形態は、終端ノード及びクライアントレシーバーの少なくとも１つがモバイルノードを制御することを可能にすることを更に含む。

【0048】

開示される方法の別の例示実施形態では、アップロードするステップは、取得された画像を第２ビットストリームとして終端ノードによりアップロードすることを含む。

【0049】

開示される方法の例示実施形態は、モバイルノードを１つ又は複数のそれぞれの空中プラットフォームに位置付けることを更に含む。

【0050】

開示される方法の別の例示実施形態では、取得された画像の第２ビットストリームをアップロードするステップは第２ビットストリームをインターネットにアップロードすることを含む。

【0051】

開示される方法の例示実施形態は、第２ビットストリームを生成するために画像をモバイルノードにより符号化することを更に含む。

【0052】

開示される方法の別の例示実施形態では、画像を符号化するステップは、独自プロトコルに従って画像を符号化することを含む。

【0053】

開示される方法の例示実施形態は、第１ビットストリームを終端ノードに送出することを更に含む。

【0054】

開示される方法の別の例示実施形態では、第１ビットストリームを送出するステップは第１ビットストリームをデータリンク経由で送出することを含む。

【0055】

開示される方法の別の例示実施形態では、モバイルノードは無人航空機（“ＵＡＶ”）である。

【0056】

開示される方法の別の例示実施形態では、第１ビットストリームを終端ノードに送出するステップは第１ビットストリームをモバイルデバイスに送出することを含む。

【0057】

開示される方法の別の例示実施形態では、第１ビットストリームをモバイルデバイスに送出するステップは第１ビットストリームをコンピュータ及び携帯電話機の少なくとも一方に送出することを含む。

【0058】

開示される方法の例示実施形態は、オーディオデータを終端ノードからオーディオデバイス経由で取得することを更に含む。

【0059】

開示される方法の別の例示実施形態では、オーディオデバイス経由でオーディオデータを取得するステップは、マイクロフォン経由でオーディオデータを取得することを含む。

【0060】

開示される方法の例示実施形態は、オーディオデータを画像に混合することを更に含む。

【0061】

開示される方法の例示実施形態は、第２ビットストリームを独自プロトコルに従って変換することを更に含む。

【0062】

開示される方法の例示実施形態は、第２ビットストリームをインターネット経由でビデオサーバに送出することを更に含む。

【0063】

開示される方法の例示実施形態は、第２ビットストリームを終端ノードによりビデオサーバにインターネット経由で送出することを更に含む。

【0064】

開示される方法の別の例示実施形態では、第２ビットストリームを独自プロトコルに従って変換するステップは第２ビットストリームをＲｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（“ＲＴＭＰ”）プロトコルとＲｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（“ＲＴＳＰ”）プロトコルの少なくとも一方に従って変換することを含む。

【0065】

開示される方法の別の例示実施形態では、画像を取得するステップは、複数の視野角及び／又は高度から画像を取得することを含む。

【0066】

開示される方法の例示実施形態は、画像を表示することを更に含む。

【0067】

開示される方法の別の例示実施形態では、画像を表示するステップは、画像をクライアントレシーバーにとってアクセス可能にすることを含む。

【0068】

本出願において開示される別の態様に従って、取得されるビデオを１つ又は複数の空中プラットフォームから放送するためのシステムであって、開示される方法の上記実施形態のいずれか一つに従って放送プロセスを行うように構成されるシステムについて記述する。

【0069】

取得されるビデオを１つ又は複数の空中プラットフォームから放送するための命令を含むコンピュータプログラム製品であって、開示される方法の上記実施形態のいずれか一つに従って放送プロセスを行うように構成されるプログラム製品。

【図面の簡単な説明】

【0070】

【図1】ビデオ放送システムの一実施形態を示す例示的な最上位ブロックダイアグラムである。この場合、ビデオ放送システムは、モバイルノード、終端ノード及びビデオサーバを含む。

【図2】ビデオ放送方法の一実施形態を示す例示的な最上位フローチャートである。この場合、画像は取得され、図１のビデオサーバにアップロードされる。

【図3】図１のシステムの代替の実施形態を示す例示的な最上位ブロックダイアグラムである。この場合、モバイルノードは、画像を取得するための撮像デバイスを含んでいる。

【図4】図２の方法の代替の実施形態を示す例示的なフローチャートである。この場合、取得された画像は、終端ノードにストリーム送出される。

【図5】図１のシステムの他の代替の実施形態を示す例示的な詳細図である。ここでは、システムは、複数のモバイルノードを含んでいる。

【図6】図１のシステムの別の代替の実施形態を示す例示的なブロックダイアグラムである。この場合、終端ノードは、オーディオ信号を取得するためのマイクロフォン及びミキサーを含んでいる。

【図7】図６のシステムにより実行される図２の方法の一実施形態を示す例示的なフローチャートである。この場合、取得された画像は、終端ノードにより受信され、オーディオ／データと混合される。

【図8】図１のシステムの一実施形態を示す例示的なブロックダイアグラムである。ここでは、終端ノードは、１つ又は複数のモバイルノードを制御するための制御ノードを含んでいる。

【図9】図８のシステムにより実行される図２の方法の一実施形態を示す例示的なフローチャートである。ここでは、モバイルノードは、終端ノードから調整される。

【図10】図１のシステムの一実施形態を示す例示的なブロックダイアグラムである。この場合、ビデオサーバは、複数のクライアントレシーバーに接続される。

【図11】図１０のシステムにより実行される図２の方法の一実施形態を示す例示的なフローチャートである。この場合、取得された画像の第２ビットストリームは、ビデオサーバからアクセス可能にされる。

【図12】図１のシステムの一実施形態を示す例示的なブロックダイアグラムである。この場合、取得された画像は、終端ノードに転送され、次にビデオサーバに転送される。

【発明を実施するための形態】

【0071】

当然のことながら、これらの図面は原寸比例ではなく、また、全ての図面を通して分かりやすくするために同様な構造又は機能の要素は一般的に同様な参照番号により表される。同様に当然のことながら、図面は、単に参照された実施形態の記述を容易にするためである。これらの図面は、記述される実施形態の全ての態様を示すものではなく、また、本開示の範囲を制限するものでもない。

【0072】

空中撮影システムでは、無人航空機（“ＵＡＶ”）などのモバイルプラットフォームから撮像デバイスにより取得された画像は、モバイルプラットフォームに設置される格納デバイスに後の表示のために格納される。

【0073】

別の空中撮影システムでは、取得された画像は、データリンク接続経由で地上の格納デバイスに画像を保存する地上デバイスに転送される。地上デバイスは、画像を受信した後、随時、取得された画像を提示することができる。しかし、地上デバイスは、画像をクライアントの表示デバイスにリアルタイムで放送しない。

【0074】

更に別の空中撮影システムでは、インターネット利用ビデオサーバにより、取得された画像を視聴者からアクセス可能にすることができる。取得された画像は、ビデオサーバに時間的に遅延する方法でアップロードされ、したがって一定時間経過後に初めて視聴可能となる。したがって、現在利用可能な空中撮影システムは、取得した画像をリアルタイムで放送できない。

【0075】

現在利用可能な空中撮影システムは、取得された画像を空中機から放送する手段をもたないので、取得された画像を空中機からビデオサーバに送出し、インターネットに関係するクライアントレシーバーによる動画のリアルタイム視聴を可能にすることができるシステム及び方法が望ましいことが分かる。この結果は、図１に示す一実施形態に従って実現することができる。

【0076】

図１は、ビデオ放送システム１００の例示的な実施形態を示す。この場合、ビデオ放送システム１００は、モバイルノード１１０、終端ノード５１０及びビデオサーバ８１０を含む。図１において、モバイルノード１１０は、有線及び／又は無線接続とすることができる第１接続３０８経由で終端ノード５１０に接続することができる。終端ノード５１０は、第２接続８０６経由でビデオサーバ８１０に接続することができる。

【0077】

モバイルノード１１０は、静止画、動画及びビデオを含むがこれらに限られない画像を取得することができる。モバイルノード１１０は、有線及び／又は無線第１接続３０８経由で画像を終端ノード５１０に転送（すなわち送出）することができる。この転送は、取得された画像を当該画像が取得されたときに終端ノード５１０において提示することを可能にする。モバイルノード１１０及びモバイルノード１１０から終端ノード５１０への転送により、モバイルノード１１０は、取得された画像をリアルタイムで取得することができる。

【0078】

ビデオ放送システム１００は、説明のために１つのモバイルノード１１０とともに図示され、説明されているが、これは単に説明のためであり、制限を意図するものではない。システム１００の好ましい実施形態では、複数のモバイルノード１１０を連携させつつ使用して画像を取得することができる。

【0079】

終端ノード５１０は、取得された画像をモバイルノード１１０から第１接続３０８経由で受信することができる。終端ノード５１０において、取得された画像は、一定の目的のために処理することができる。かかる目的は、取得された画像同士の混合、他のデータの取得された画像との混合、及び／又は取得された画像の品質の改善を含み得るがそれらに限られない。たとえば、取得された画像とオーディオデータを混合することができる。終端ノード５１０のさらなる詳細について後段において図６を参照しつつ記述し、説明する。

【0080】

終端ノード５１０において処理された後、画像は、配信のためにビデオサーバ８１０に転送（すなわち送出）することができる。終端ノード５１０は、取得された画像をビデオサーバ８１０にとって受け入れ可能な公開プロトコルに従って転送することができる。この送出のさらなる詳細については、後段において図６及び１２を参照しつつ記述し、説明する。

【0081】

ビデオサーバ８１０は、取得された画像を終端ノード５１０から第２接続８０６経由で受信することができる。ビデオサーバ８１０は、取得された画像の利用可能性について視聴者に通知又は警告し、且つ、ビデオサーバ８１０にたとえばリンク（図示せず）経由でアクセスすることを許可されているクライアントレシーバー９１０（図１０に示されている）にとって画像を利用可能とすることができる。ビデオサーバ８１０及び画像のアクセス可能性に関するさらなる詳細について後段において図４を参照しつつ記述し、説明する。

【0082】

取得された画像は終端ノード５１０からビデオサーバ８１０に、受信しつつ、転送することができるので、クライアントレシーバー９１０は、取得された画像がビデオサーバ８１０によりリアルタイムで受信されているときに、当該画像を提示することができる。これによりシステム１００は、モバイルノード１１０により取得された画像をクライアントレシーバー９１０によりリアルタイムで有利に提示することができる。

【0083】

単に説明するためにビデオサーバ８１０を用いて図示し、且つ、説明したが、インターネット経由でアクセス可能な他の適切なウェブサービスを使用してモバイルノード１１０により取得された画像を放送することもできる。

【0084】

図２は、ビデオ放送方法２００の一実施形態を示す。方法２００は、画像の取得、転送及びビデオサーバ８１０（図１に示した）へのアップロードを可能にする。図２の１６０において、終端ノード５１０は、１つ又は複数のモバイルノード１１０により取得され、且つ、転送される画像を受信することができる。モバイルノード１１０による画像の取得についての詳細を、以下において図３及び４を参照しつつ検討する。画像は、データリンクとすることができる第１接続経由（図１に示した）で終端ノード５１０に転送することができる。終端ノード５１０において、取得された画像は、図６及び７を参照して以下において図示し、記述する方法により処理することができる。幾つかの実施形態では、キャプション及び／又はオーディオデータを画像と混合することができる。

【0085】

終端ノード５１０は、１８０において画像をビデオサーバ８１０にアップロードすることができる。画像は、処理された後に、１８０においてインターネット８０８（図１２に示されている）経由などの在来の方法によりアップロードすることができる。幾つかの実施形態では、画像は、複数のビデオサーバ８１０にアップロードすることができる。

【0086】

ビデオサーバ８１０は、アップロードされた画像をクライアントレシーバー９１０（図１０に示されている）からアクセス可能にすることができる。それにより、１つ又は複数のノード１１０から取得された画像は、ビデオサーバ８１０に転送され、且つ、リアルタイムでクライアントレシーバー９１０に提示することができる。画像へのアクセスに関するさらなる詳細について後段において図１０及び１１を参照しつつ検討する。取得された画像の受信及びアップロードは、両方ともリアルタイムで実行することができる。それにより方法２００は、モバイルノード１１０により取得された画像のクライアントレシーバー９１０へのリアルタイム放送を可能にすることができる。

【0087】

図３は、システム１００の代替の実施形態を示す。図３に示すように、モバイルノード１１０は、画像を取得するための撮像デバイス２１０を含んでいる。図１を参照して前述したように、モバイルノード１１０は、モバイルプラットフォーム１１８に関連付けることができる。モバイルプラットフォーム１１８は、自転車、自動車、トラック、船舶、ボート、列車、ヘリコプター、航空機、無人航空機（“ＵＡＶ”）又は無人空中システム（“ＵＡＳ”）、ロボット、種々のこれらのハイブリッド等を含み得るが、これらには限られない。モバイルプラットフォーム１１８が空中機である場合、モバイルノード１１０は、空中ノードと名付けられることもある。空中機は、ヘリコプター、航空機、ＵＡＶ、ＵＡＳ及び作動中に地面と接触しないその他のプラットフォームの１つとすることができる。

【0088】

図３において、撮像デバイス２１０は、空中プラットフォーム１１８に取り付けることができる。撮像デバイス２１０は、たとえば、任意の適切な解像能力を有する三原色（“ＲＧＢ”）ビデオカメラなどの在来のカメラシステムとすることができる。撮像デバイス２１０は、レーザーカメラ、赤外線カメラ、超音波カメラ等を含むがそれらに限られない静止カメラ、動画カメラ、デジタルカメラ又はフィルムカメラのいずれの種類とすることもできる。幾つかの実施形態では、撮像デバイス２１０は、モバイルプラットフォーム１１８の下部に配置することができる。他の実施形態では、撮像デバイス２１０は、モバイルプラットフォームの側部又はその他の適切な場所に配置することができる。

【0089】

幾つかの実施形態では、モバイルノード１１０は、オーディオデータを取得するためのオーディオ入力デバイス（図示せず）を備えることができる。限定ではなく説明のためであるが、オーディオ入力デバイスは、撮像デバイス２１０又は第１処理装置２１８に関係付けられるマイクロフォンとすることができる。撮像デバイス２１０が画像を取得している間にオーディオ入力デバイスを使用して現場オーディオデータを取得することができる。

【0090】

図３において、撮像デバイス２１０は、シーン１２５の対象１２０の方向に向けられているものとして示されている。幾つかの好ましい実施形態では、撮像デバイス２１０は、水平及び／又は垂直を含む任意の方向に位置付け制御可能である。撮像デバイス２１０は、シーン１２５から反射された光信号をシーン１２５の画像を表す電気的データに変換することができる。撮像デバイス２１０は、撮像デバイス２１０との接続中に処理することができる第１処理装置２１８に電気的データを送ることができる。それにより第１処理装置２１８は、撮像デバイス２１０から電気的データを受け取り、続いて画像のストリーム化及び／又はセグメント化を行って送出のための第１ビットストリーム１１１を生成することができる。この送出に関するさらなる詳細について、後段において図１２を参照しつつ記述し、検討する。

【0091】

単に説明するために１つの撮像デバイス２１０として図示し、記述したのであり、モバイルプラットフォーム１１８は、画像を取得するためにあらかじめ選んだ任意の個数の撮像デバイス２１０を含むことができる。

【0092】

第１処理装置２１８は、１つ又は複数の汎用マイクロプロセッサ、たとえば、シングルコア又はマルチコアプロセッサ、特定用途向け集積回路、特定用途向け命令セットプロセッサ、グラフィックス・プロセッシングユニット、物理学演算処理装置、デジタルシグナルプロセッシングユニット、コプロセッサ、ネットワークプロセッシングユニット、オーディオプロセッシングユニット、暗号化プロセッサ等を無制限に含むことができる。第１処理装置２１８は、画像処理に関する種々の動作を含むがこれらに限られない本出願において記述された任意の機能を実行するように構成することができる。幾つかの実施形態では、第１処理装置２１８は、障害物検知及び回避に関する特定業務の処理（たとえば、飛行時間データの処理、超音波データの処理、収集されたデータに基づく障害距離の決定、及び決定された距離に基づくモバイルプラットフォーム１１８の制御）のための専用ハードウェアを含むことができる。

【0093】

図４は、方法２００の代替の実施形態を示す。図４に移る。１つ又は複数のモバイルノード１１０（図１に示されている）により取得された画像は、ストリーム化され、セグメント化され、且つ／又は終端ノード５１０（図１に示されている）に転送される。モバイルノード１１０は、１６０において画像を取得することができる。たとえば、モバイルノード１１０は、シーン１２５の画像を本出願において図３を参照して記述・説明した方法により取得するための撮像デバイス２１０を含むことができる。取得された画像は、当該画像を表す電気的データの形態とすることができる。

【0094】

１６２において、取得された画像は、第１プロトコルに従ってストリーム化（及び／又はセグメント化）することができる。第１プロトコルは、モバイルノード１１０及び終端ノード５１０により同意された独自プロトコルとすることができる。第１プロトコルは、モバイルノード１１０と終端ノード５１０の両方で走行する通信プロトコルのみとすることができる。代替案として、モバイルノード１１０及び／又は終端ノード５１０が複数のプロトコルを実行する場合、モバイルノード１１０と終端ノード５１０間でネゴシエーションを行って取得された画像を第１ビットストリーム１１１にストリーム化するための適切なプロトコルを選択することができる。

【0095】

１６４において、取得された画像は、第１ビットストリーム１１１の形態で終端ノード５１０に転送することができる。この転送は、有線及び／又は無線接続経由とし、任意の適切な伝送プロトコルによることができる。圧縮および転送に関するさらなる詳細については後段において図１２を参照して検討する。

【0096】

図５は、システム１００の別の例示的な代替実施形態を示す。図５に移る。システム１００は、複数のモバイルノード１１０を含んでいる。モバイルノード１１０のそれぞれは、少なくとも１つの他のモバイルノード１１０と通信可能にされる。モバイルノード１１０は、有線及び／又は無線接続を含む任意の適切な方法で通信することができる。無線接続で接続された場合、モバイルノード１１０は、一連の低出力プロトコル、Ｚｉｇｂｅｅ、任意の第４、第５世代携帯電話ネットワーク等を含むがこれらに限られない任意の適切な通信プロトコルに基づいて動作することができる。プロトコルのそれぞれを使用して制御信号をモバイルノード１１０間で転送することができる。プロトコルの選択は、モバイルノード１１０間の距離、運用地域の地形特徴、セルラー信号の利用可能性および気象条件さえ含むがそれらに限られない一定の要件に基づき得る。任意選択により、選択されたモバイルノード１１０は、他のモバイルノード１１０のそれぞれと通信することができる。モバイルノード１１０は、たとえば、相互の調整のために交信することができる。通信可能にされることにより、モバイルノード１１０は、種々の視点からの共通シーン１２５（図３に示されている）の画像の取得のような共通の目的を達成するために協力することができる。

【0097】

図５には、シーン１２５の対象１２０の画像を取得するための３つのモバイルノード１１８Ａ〜Ｃが示されている。モバイルノード１１８Ａ〜Ｃは、たとえば、３つの空中ノード１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃを含み、且つ、シーン１２５の画像を取得するためにお互いに通信可能とされ得る。空中ノード１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃは、他の種類のモバイルノード１１０とすることもできる。モバイルノード１１０間の通信は、ピアツーピア（“Ｐ２Ｐ”）プロトコル又はモバイルノード１１０間の通信に適するその他のプロトコル（Ｚｉｇｂｅｅ、任意の第４プロトコル及び第５世代プロトコルを含むがこれらに限られない、）に従って行うことができる。

【0098】

幾つかの実施形態では、モバイルノード１１０の少なくとも１つは、他のモバイルノード１１０に対するコマンドを発行する制御ノードとして構成することができる。制御ノードは、他のモバイルノード１１０の少なくとも１つをコマンドにより制御できるようにすることができる。かかる制御は、対象１２０の全景を取得するための１２０モバイルノード１１０の同期及び／又はモバイルノード１１０のそれぞれの調整を含み得るが、それらには限られない。モバイルノード１１０の調整は、図９を参照して記述・説明した方法と同じ方法により行うことができる。コマンドは、モバイルノード１１０の少なくとも１つから対象１２０及び／又はシーン１２５の実際の状況に基づいて発生され得る。代案として、少なくとも１つのそのモバイルノード１１０は、コマンドを受信し、受信したコマンドに基づいて他のモバイルノード１１０と調整することもできる。コマンドのそれぞれは、少なくとも１つのモバイルノード１１０に差し向けることができる。少なくとも１つのモバイルノード１１０は、コマンドを発行するように構成されたモバイルノード１１０から発行されたコマンドに従って１つ又は複数の作動を行うことができる。

【0099】

幾つかの他の実施形態では、少なくとも１つのモバイルノード１１０は、図３を参照して上述した現場オーディオ信号を取得するためのオーディオ入力デバイスを備えることができる。モバイルノード１１０のいずれも、当該モバイルノード１１０が制御コマンドを発行する能力を有するか否かに関係なく、オーディオ入力デバイスを備えることができる。

【0100】

説明のためにのみ３個の空中モバイルノード１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃが設けられるものとして記述したが、システム１００は、種々の視点からのシーン１２５の画像を取得するために任意の適切な種類及び／又は個数のモバイルノード１１０を使用することができる。幾つかの実施形態では、少なくとも１つのモバイルノード１１０は、上からシーン１２５を取得するための空中ノードとすることができる。

【0101】

図６は、システム１００の別の代替例示的実施形態を示す。この場合、終端ノード５１０は、取得される画像のオーディオ信号を取得するためのマイクロフォン６１０及びミキサー７１０を含んでいる。図６に示すように、終端ノード５１０は、第１ビットストリーム１１１を受信し、第１ビットストリーム１１１を解凍して取得された画像を復元し、画像を処理し、且つ、画像を第２ビットストリーム２２２に再圧縮することができる。第２ビットストリーム２２２は、インターネット８０８（図１に示されている）経由でビデオサーバ８１０（図９に示されている）に送出することができる。

【0102】

図６において、終端ノード５１０は、デスクトップ、ラップトップ、タブレット、タッチパッド、ノートパッド、スマートフォン及びその他の任意の種類のコンピュータ装置等を含むがこれらに限られない任意の種類のコンピュータ装置とすることができる。終端ノード５１０は、終端ノード５１０内蔵及び／又は外付けとすることができる第２処理装置５１８を備え得る。第２処理装置５１８は、マイクロフォン６１０及び／又はミキサー７１０に関係付けることができる。幾つかの実施形態では、第２処理装置５１８は、第１ビットストリーム１１１を解凍して撮像デバイス２１０（図３に示されている）により取得された画像を復元することができる。取得された画像は、終端ノード５１０の１つ又は複数の任意選択ディスプレイ６１２上に表示することができる。

【0103】

ディスプレイ６１２は第２処理装置５１８に関係付けることができ、且つ、終端ノード５１０に取り付けるか又はその近くに配置することができる。１つ又は複数の空中ノード１１０により取得された画像は、画像の処理を容易にするためにそれぞれのディスプレイ６１２上に表示することができる。この処理は、画像品質の改善及び／又は他のデータと画像との混合を含むがそれらに限られない処理を含むことができる。他のデータは、ビデオデータ、オーディオデータ及び／又はキャプションデータを含むがそれらに限られないデータを含むことができる。これらの他のデータは、本出願記載のノード又はビデオデータ、オーディオデータ及び／又はテキストデータを取得するための他のデバイスのいずれによっても取得され得る。オーディオデータは、画像に対する注釈及び／又は説明を含むがこれらに限られないデータを含むことができる。例示的な実施形態において、１つ又は複数のモバイルノード１１０（図示せず）により取得された画像同士を混合して組み合わせてビデオクリップを作成することができる。

【0104】

第２処理装置５１８は、任意の市販図形処理装置を含むことができる。第２処理装置５１８は、たとえば、終端ノード５１０のために特別に製造された特注設計図形処理チップとすることができる。追加的及び／又は代替的に、第２処理装置５１８は、１つ又は複数の汎用マイクロプロセッサ（たとえば、シングル又はマルチコアプロセッサ）、特定用途向け集積回路、特定用途向け命令セットプロセッサ、グラフィック処理装置、物理学演算処理装置、デジタル信号処理装置、コプロセッサ、ネットワーク処理装置、オーディオ処理装置、暗号化処理装置等を含み得る。第２処理装置５１８は、画像処理に関する種々の動作を含むがそれに限られない本出願において記述された機能を遂行するように構成することができる。幾つかの実施形態では、第２処理装置５１８は、画像処理に関する特殊演算を処理する専用ハードウェアを含むことができる。

【0105】

マイクロフォン６１０は、ミキサー７１０と動作的に関係付けることができる。マイクロフォン６１０は、オーディオ信号を取得するために使用できる任意の種類のデバイスを含む任意の市販マイクロフォンでよい。マイクロフォン６１０は、オーディオ信号をミキサー７１０に送られる電気データに変換する。マイクロフォン６１０により、ユーザー、たとえば解説者は、ディスプレイ６１２上の取得された画像を見ながら（この間に第１ビットストリーム１１１が解凍・表示されている）自分の声を録音することができる。第１ビットストリーム１１１が解凍されている間に取得された画像が表示され得るので、ユーザーは、取得された画像に関するコメント及び／又は指示をリアルタイムで与えることができる。説明のためにのみマイクロフォン６１０を使用するものとして記述したが、その他の任意の適切なオーディオ入力デバイス６１０を使用してオーディオ信号を取得することができる。

【0106】

ミキサー７１０は、マイクロフォン６１０により取得されたオーディオデータを取り込み、そのオーディオデータを第２処理装置５１８により解凍された画像と混合することができる。幾つかの実施形態では、ミキサー７１０は、種々のモバイルノード１１０、たとえば、３つのモバイルノード、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ（図５に示されている）により取得された画像をリアルタイムで混合することができる。他の実施形態では、ミキサー７１０は、少なくとも１つのモバイルノード１１０により取得されたオーディオデータを取得された画像と同期方法により混合することができる。説明のためにのみ１つのマイクロフォン６１０及び１つのミキサー７１０を使用するものとして記述したが、オーディオデータを画像と混合するために複数個のマイクロフォン６１０及び／又はミキサー７１０を第２処理装置５１８と関係付けることができる。第２処理装置５１８は、処理された画像を第２ビットストリーム２２２にストリーム化及び／又はセグメント化することができる。このストリームは、１つ又は複数のビデオサーバ８１０（図１に示されている）に送り込むことができる。

【0107】

説明のためにのみ終端ノード５１０に含まれているものとして記述したが、マイクロフォン６１０及び／又はミキサー７１０は、終端ノード５１０に対して外付けとし、且つ、オーディオを取得し、画像と混合するための終端ノード５１０に関係付けることもできる。

【0108】

図７は、方法２００の別の例示的代替実施形態を示す。この場合、取得された画像は終端ノード５１０により受け取られ、且つ、オーディオと混合される。図７では、終端ノード５１０は、５５０においてモバイルノード１１０から接続３１０（図６に示されている）経由で第１ビットストリーム１１１を受け取る。この接続は、有線及び／又は無線接続とすることができる。

【0109】

第１ビットストリーム１１１は、図６を参照して図示・説明した独自プロトコルにより圧縮することができる。第１ビットストリーム１１１は、５５２において、取得された画像を復元するために解凍されることができる。この画像は、５５３において、受け取られつつ、表示され得る。視聴者（図示せず）、たとえば解説者は、表示された画像を見ながら画像に関する注釈を与えることができる。他の幾つかの実施形態では、操作者（図示せず）は、多数のモバイルノード１１０が使用される場合に、モバイルノード１１０同士を調整することができる。図６を参照しつつ、図示・記述したように、複数のディプレイ６１２を使用して多数のモバイルノード１１０間の調整を容易にすることができる。

【0110】

５６０において、オーディオデータは、マイクロフォン６１０などのオーディオデバイスから得ることができる。このオーディオデータは、解説及び／又は吹き替え音声を含むがこれらに限られないデータを含むことができる。このオーディオデータは、５７０において、解凍された画像と混合することができる。終端ノード５１０は、ミキサー７１０によりオーディオデータを画像と混合することができる。一実施形態では、オーディオデータは、５８０において、記録・混合されつつ、再圧縮され得る。画像の再圧縮は、第２プロトコルに従って行うことができる。第２プロトコルは、第１プロトコルと同じ又は異なる形態の任意の適切な在来のプロトコルを含むことができる。一実施形態では、第２プロトコルは、ビデオサーバ８１０、たとえばＹｏｕＴｕｂｅ（登録商標）及びＹｏｕＫｕ（登録商標）を含むがこれらに限られないビデオサーバ８１０により受け入れられるプロトコルとすることできる。

【0111】

終端ノード５１０は、５９０において、第２ビットストリームをインターネット８０８経由でビデオサーバ８１０に転送することができる。例示的な実施形態として、複数のビデオサーバ８１０が同時に第２ビットストリームを受け取ることができる。限定ではなく、説明のためであるが、画像は、複数の第２ビットストリーム２２２に再圧縮され得る。このとき、それぞれの画像は、それぞれのビデオサーバ８１０にとって受け入れ可能な別々のプロトコルに従ってストリーム化及び／又はセグメント化される。

【0112】

図８は、システム１００の別の例示的代替実施形態を示す。この場合、終端ノード５１０は、１つ又は複数のモバイルノード１１０（図４及び５に示されている）を制御するための制御ノード６１８を含んでいる。図８では、図６を参照して図示・説明したように、終端ノード５１０は、ディスプレイ６１２と関係付けられ得る第２処理装置５１８を備えることができる。第１ビットストリーム１１１は、終端ノード５１０により受け取られ、且つ、解凍されて取得された画像を復元することができる。復元された画像は、ディスプレイ６１２上に表示され得る。

【0113】

図５を参照して図示・説明したように、種々の視点からの画像を取得するために１つ又は複数のモバイルノード１１０を使用することができる。シーンを全方位的に取得するために、制御ノード６１８は、複数のモバイルノード１１０を協調的な方法で制御するように構成することができる。制御ノード６１８を使用してモバイルノード６１８を制御するための命令を取得し、次にその命令を第２処理装置５１８に伝える。図５を参照して図示・説明した動作を遂行するために、第２処理装置５１８は、この命令を第２接続（図１に示した）経由でモバイルノード６１８に転送することができる。制御ノード６１８は、モバイルノード１１０を制御するために設計された専用デバイスとするか、又はそれは、任意の種類の汎用コンピュータ、タブレット、スマートフォン等とすることもできる。制御ノード６１８は、別の装置として設けて、たとえば第２処理装置５１８経由で終端ノード５１０に接続するか、又は任意の他のデバイスと接続することができる。

【0114】

説明のために終端ノード５１０から１つの制御ノード６１８を使用するものとして図示・説明したが、任意の場所における任意の個数の制御モード６１８を任意の適切な場所から１つ又は複数の移動端末を調整するために使用することができる。

【0115】

図９は、方法２００の別の代替的例示実施形態を示す。この場合、モバイルノード群１１０は、制御ノード６１８から調整される。図９において、１つ又は複数のモバイルノード１１０は、１６０において、種々の視点から画像を取得するために１６８において調整される。ユーザー（図示せず）による１つ又は複数のモバイルノード１１０の調整は、終端ノード５１０と統合されているか又は外付けの制御ノード６１８（図８に示されている）から行うことができる。図８を参照して図示・説明したように、画像は、１つ又は複数のそれぞれのディスプレイ６１２上に示すことができる。ユーザーは、たとえば、ディスプレイ６１２を見ながらモバイルノード１１０を調整することができる。

【0116】

モバイルノード１１０群の調整は、少なくとも１つのモバイルプラットフォーム１１８及びモバイルノード１１０のそれぞれのための撮像デバイス２１０（まとめて図３に示されている）の制御を含むことができる。幾つかの実施形態では、ユーザーは、モバイルプラットフォーム１１８を制御して上昇又は下降により高度を変更すること、又は回転により方向を変更することができる。ユーザーは、撮像デバイス２１０に取り付けられているジンバル（図示せず）を制御することにより撮像デバイス２１０の１つを制御して配向角及び／又は傾斜角を変更することもできる。幾つかの実施形態では、ユーザーは、撮像デバイス２１０のそれぞれのズームイン及び／又はズームアウト動作を制御することもできる。モバイルノード１１０の調整により、シーン１２５（図３に示した）を種々の視点から及び／又は全体として捉えることができる。

【0117】

ユーザーは、１つの集中制御ノード６１８経由及び／又は複数の分散制御ノード６１８（図示せず）経由で１つ又は複数の撮像デバイス２１０を制御することができる。１つ又は複数の制御ノード６１８は、終端ノード５１０の一部とすることも、或いはそれに接続することもできる。制御ノード６１８は、有線又は無線接続により終端ノード５１０及び／又はモバイルノード１１０と接続することができる。制御ノード６１８は、デスクトップ、ラップトップ、タブレット及びスマートフォン等を含むがそれらに限られない制御信号をモバイルノード１１０に送出することができる任意の種類のデバイスとすることができる。

【0118】

モバイルノード１１０から画像を取得した後に１つ又は複数のモバイルノード１１０を調整するものとして図示・説明したが、この調整は、画像取得の前及び／又は取得中にいつでも行うことができる。

【0119】

図１０は、システム１００の別の例示的代替実施形態を示す。ここでは、ビデオサーバ８１０は、複数のクライアントレシーバー９１０に接続される。図１０では、ビデオサーバ８１０は、市販ビデオ共有サーバのいずれか１つを含むがそれらに限られないパブリックビデオサーバでよい。一定の例示的ビデオサーバ８１０は、ＹｏｕＴｕｂｅ（登録商標）、ｖｉｍｅｏ（登録商標）、ｖｅｏｈ（登録商標）、ｆｌｉｃｋｒ（登録商標）及びＹｏｕＫｕ（登録商標）等を含むがこれらに限られない。ビデオサーバ８１０にアップロードされた取得画像は、クライアントレシーバー９１０にとって受け入れ可能なプロトコルに従ってビットストリームに圧縮され得る。

【0120】

クライアントレシーバー９１０は、デスクトップ、ラップトップ、タブレット及びその他の手持ちデバイス、たとえばスマートフォンを含むがこれらに限られないインターネット８０８にアクセスできる任意のデバイスを含むことができる。幾つかの実施形態では、クライアントレシーバー９１０は、制御ノード６１８としての機能を果たすことができる。ユーザーは、モバイルノード１１０宛てのコマンドを終端ノード５１０にビデオサーバ８１０経由で発行することができる。終端ノード５１０は、このコマンドをそれぞれのモバイルノード１１０に伝えることができる。

【0121】

図１１は、方法２００の別の例示的代替実施形態を示す。この場合、取得された画像の第２ビットストリーム２２２は、ビデオサーバ８１０からアクセス可能にされる。図１１では、第２ビットストリーム２２２は、８１２において、インターネット８０８（図１２に示されている）から受信することができる。第２ビットストリーム２２２は、図１２を参照して説明されるように、ビデオサーバ８１０により定義されるプロトコルにより圧縮され、クライアントレシーバー９１０（図１０に示されている）から見ることができる。

【0122】

８１６において、第２ビットストリーム２２２は、インターネット８０８経由でクライアントレシーバー９１０にアクセス可能とすることができる。クライアントレシーバー９１０のそれぞれは、ビデオサーバ８１０に接続することができ、クライアントレシーバー９１０のそれぞれが第２ビットストリーム２２２へのアクセスを選択したとき、認証及び／又は許可され得る。

【0123】

図１２は、システム１００の別の例示的代替実施形態を示している。この場合、取得された画像は、終端ノード５１０経由でビデオサーバ８１０に転送される。図１２では、図３を参照して説明したように、モバイルノード１１０は、画像を取得するための撮像デバイス２１０及び画像を処理するための第１処理装置２１８から構成され得る。

【0124】

取得された画像は、シーン１２５（図３に示した）のリアルタイム表示を反映するビデオとすることができ、且つ、第１処理装置２１８によりストリーム化及び／又はセグメント化されて第１ビットストリーム１１１（図３に示した）を生成することができる。第１ビットストリーム１１１は、終端ノード５１０に転送され得る。この転送を容易にするために、画像は、モバイルノード１１０と終端ノード５１０の両方により同意される第１プロトコルに従って圧縮され得る。この第１プロトコルは、安全な伝送を確保する専有プロトコル、たとえばＨ．２６４とすることができる。追加又は代替として、第１処理装置２１８は、更にストリーム化された画像を暗号化してさらなる安全及び／又は伝送効率改善のためのデータ量圧縮を実現することができる。

【0125】

図１２は、モバイルノード１１０から終端ノード５１０への第１ビットストリーム１１１の伝送のために設けられている第１接続３１０を示す。接続３１０は、画像が取得され、第１ビットストリームが生成されている間に第１ビットストリーム１１１をリアルタイムで伝送する能力をもち得る有線又は無線接続とすることができる。幾つかの実施形態では、この接続の伝送速度は、撮像デバイス２１０に取得された画像のリアルタイム伝送を確保するために、第１ビットストリーム１１１の生成速度より高い値を有することができる。

【0126】

図１２では、終端ノード５１０は、取得された画像の第１ビットストリーム１１１を第１接続３１０経由で受け取ることができる。図６を参照して図示・記述したように、終端ノード５１０は、第２処理装置５１８をもち得るモバイルデバイスとすることができる。第２処理装置５１８は、ディスプレイ６１２及びマイクロフォン６１０と関係付けられ得るミキサー７１０と動作的に接続できる。第２処理装置５１８は、第１ビットストリームを受信しつつ、第１ビットストリーム１１１を解凍してディスプレイ６１２上の表示できる画像を復元することができる。

【0127】

マイクロフォン６１０は、音響信号を取得して、オーディオ信号を電気的データに変換することができる。この電気的データは、ミキサー７１０に送り、次に画像と混合することができる。このオーディオ信号は、画像に対する注釈及び／又は説明を表すことができる。ユーザーは、たとえば、ディスプレイ６１２上の画像を見ながら画像について解説することができる。解説音声は、電気信号に変更され、次に取得された画像とミキサー７１０経由で同期方法で混合され得る。

【0128】

図１２では、解凍された画像の処理も行われ得る。かかる処理は、画像の品質の改善及び／又は画像の編集を含むがそれに限られない処理を含むことができる。ディスプレイ６１２は、かかるプロセスを容易にするために使用することができる。

【0129】

第２処理装置５１８は、第２プロトコルに従って画像を第２ビットストリーム２２２（図６に示した）にストリーム化及び／又はセグメント化することができる。第２ビットストリーム２２２は、品質改善及び／又は編集結果を反映することができる。第２プロトコルは、ビデオサーバ８１０（図４に示した）により同意されたプロトコルとすることができる。第２プロトコルは、Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（“ＲＴＭＰ”）及びＲｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（“ＲＴＳＰ”）を含むがこれらに限られないネットワークプロトコルを含むことができる。ビデオサーバ８１０は、説明のためにのみ図示・記述した。幾つかの実施形態では、取得された画像は、複数のビデオサーバ８１０にアップロードすることができる。各ビデオサーバ８１０は異なるプロトコルに同意することができるので、各第２ビットストリーム２２２は、異なるプロトコルでストリーム化及び／又はセグメント化され得る。

【0130】

終端ノード５１０は、インターネット８０８への接続８０７を有することができるが、それは有線接続でも無線接続でもよい。ビデオサーバ８１０は、インターネット８０８から接続８０９経由で第２ビットストリーム２２２を受け取ることができる。第２ビットストリームは、インターネットアクセスを有する１つ又は複数のクライアントレシーバー９１０にアクセス可能である。幾つかの実施形態では、第２ビットストリームは、１つ又は複数のクライアントレシーバー９１０のアクセス性を容易にするために解凍され得る。

【0131】

記述された実施形態には種々の変更及び代替形態が可能であり、且つ、その具体的な例が図面において例示されており、且つ、本出願において詳細に記述される。しかし、当然のことながら、記述された実施形態は、開示された特定の形態又は方法に限られず、むしろ反対に本開示は全ての変更、等価のもの、及び代替手段を包含する。
［項目１］
ビデオ放送システムであって、
１つ又は複数の画像を取得するために動作する１つ又は複数のモバイルノードと、
前記取得された画像を前記モバイルノードからビデオサーバにアップロードするために動作する終端ノードと、
を含むシステム。
［項目２］
前記モバイルノードが複数のモバイルプラットフォームと関係付けられる、
項目１に記載のシステム。
［項目３］
前記モバイルノードのそれぞれがそれぞれのモバイルプラットフォームと関係付けられる、
項目１又は項目２に記載のシステム。
［項目４］
前記終端ノードが前記取得された画像を前記モバイルノードから受け取る、
項目１から項目３のいずれか一項に記載のシステム。
［項目５］
前記ビデオサーバが１つ又は複数のクライアントレシーバー経由でアクセス可能である、
項目１から項目４のいずれか一項に記載のシステム。
［項目６］
前記モバイルノードの少なくとも１つが空中ノードである、
項目５に記載のシステム。
［項目７］
前記モバイルノードがピアツーピアプロトコルで制御信号を交換する、
項目５に記載のシステム。
［項目８］
前記モバイルノードの少なくとも１つが第１オーディオ信号を収集するように構成される、
項目１から項目７のいずれか一項に記載のシステム。
［項目９］
前記モバイルノード及び／又は前記終端ノードを調整するために動作する制御ノードを更に含む、
項目８に記載のシステム。
［項目１０］
前記制御ノードが前記モバイルノードの少なくとも１つ及び前記終端ノードと関係付けられる、
項目９に記載のシステム。
［項目１１］
前記終端ノード及び前記クライアントレシーバーの少なくとも１つが前記モバイルノードを制御することができる、
項目１から項目１０のいずれか一項に記載のシステム。
［項目１２］
前記終端ノードが地上ノード又は空中ノードと関係付けられる、
項目１から項目１１のいずれか一項に記載のシステム。
［項目１３］
前記モバイルノードが前記取得された画像を前記終端ノードに第１ビットストリームとして送出するように構成される、
項目１から項目１２のいずれか一項に記載のシステム。
［項目１４］
前記終端ノードが前記第１ビットストリームを前記モバイルノードからデータリンク経由で受け取るように構成される、
項目１３に記載のシステム。
［項目１５］
前記終端ノードが前記取得された画像を前記ビデオサーバに第２ビットストリームとしてアップロードするために動作する、
項目１から項目１４のいずれか一項に記載のシステム。
［項目１６］
前記ビデオサーバが前記取得された画像を放送するために前記第２ビットストリームを受け取るように動作する、
項目１５に記載のシステム。
［項目１７］
前記モバイルノードのそれぞれが、前記画像を取得するために動作する少なくとも１つの撮像デバイスを含む、
項目１から項目１６のいずれか一項に記載のシステム。
［項目１８］
前記モバイルノードのそれぞれが前記取得された画像を符号化して第１ビットストリームを生成するように構成される、
項目１７に記載のシステム。
［項目１９］
前記取得された画像が独自プロトコルに従って符号化される、
項目１８に記載のシステム。
［項目２０］
前記取得された画像が前記終端ノードに送出されるとき又はその前に符号化される、
項目１９に記載のシステム。
［項目２１］
選択されたモバイルノードから前記終端ノードへ前記第１ビットストリームを送出するように構成されたデータリンクを更に含む、
項目１から項目２０のいずれか一項に記載のシステム。
［項目２２］
前記モバイルノードが無人航空機（“ＵＡＶ”）である、
項目２１に記載のシステム。
［項目２３］
前記終端ノードがモバイルデバイスである、
項目２２に記載のシステム。
［項目２４］
前記モバイルデバイスがラップトップ、デスクトップ、タブレット及び携帯電話機の少なくとも１つである、
項目２３に記載のシステム。
［項目２５］
前記終端ノードが第２オーディオ信号を取得するために動作するオーディオデバイスを含む、
項目１から項目２４のいずれか一項に記載のシステム。
［項目２６］
前記オーディオデバイスがマイクロフォンである、
項目２５に記載のシステム。
［項目２７］
前記終端ノードが前記第２オーディオ信号を前記取得された画像と混合するために動作するオーディオミキサーを更に含む、
項目２３から項目２６のいずれか一項に記載のシステム。
［項目２８］
前記終端ノードが前記取得された画像を公開プロトコルに従って圧縮して前記ビデオサーバへの送出のための前記第２ビットストリームを作成するように構成される、
項目２３から項目２７のいずれか一項に記載のシステム。
［項目２９］
前記終端ノードが前記第２ビットストリームをインターネット経由で前記ビデオサーバに送る、
項目２８に記載のシステム。
［項目３０］
前記公開プロトコルがＲｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（“ＲＴＭＰ”）プロトコル及びＲｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（“ＲＴＳＰ”）プロトコルの少なくとも一方を含む、
項目２９に記載のシステム。
［項目３１］
前記ビデオサーバがウェブサービスプロバイダにより提供される、
項目３０に記載のシステム。
［項目３２］
前記モバイルノードが複数の視野角及び／又は高度から前記画像を取得する、
項目１から項目３１のいずれか一項に記載のシステム。
［項目３３］
前記クライアントレシーバーが前記取得された画像を表示するために前記ビデオサーバのそれぞれにアクセスできる、
項目３２に記載のシステム。
［項目３４］
前記クライアントレシーバーがインターネット経由で前記ビデオサーバにアクセスする、
項目３３に記載のシステム。
［項目３５］
ビデオ放送のための方法であって、
１つ又は複数のモバイルノードにより取得された１つ又は複数の画像を終端ノードにより受信するステップと、
前記終端ノードから複数のクライアントレシーバーからアクセスできるビデオサーバに前記取得された画像をアップロードするステップと
を含む方法。
［項目３６］
前記モバイルノードにより前記画像を取得することを更に含む、
項目３５に記載の方法。
［項目３７］
前記画像を取得する前記ステップがそれぞれのモバイルプラットフォームに関係するモバイルノードにより前記画像を取得することを含む、
項目３５に記載の方法。
［項目３８］
１つ又は複数のモバイルノードにより画像を取得する前記ステップが１つ又は複数の空中ノードにより画像を取得することを含む、
項目３７に記載の方法。
［項目３９］
前記モバイルノード間の制御信号のピアツーピアプロトコルによる交換を更に含む、
項目３７に記載の方法。
［項目４０］
前記画像を取得する前記ステップが少なくとも１つのモバイルノードにより第１オーディオ信号を収集することを含む、
項目３５から項目３９のいずれか一項に記載の方法。
［項目４１］
前記モバイルノード及び／又は前記終端ノードについて制御ノードと調整することを更に含む、
項目４０に記載の方法。
［項目４２］
前記制御ノードが前記モバイルノードの少なくとも１つ及び前記終端ノードと関係付けられる、
項目４１に記載の方法。
［項目４３］
前記終端ノード及び前記クライアントレシーバーの少なくとも一方が前記モバイルノードを制御することを可能にすることを更に含む、
項目４１又は項目４２のいずれか一項に記載の方法。
［項目４４］
アップロードする前記ステップが前記取得された画像を第２ビットストリームとして前記終端ノードによりアップロードすることを含む、
項目３５から項目４３のいずれか一項に記載の方法。
［項目４５］
前記モバイルノードを１つ又は複数のそれぞれの空中プラットフォーム上に位置付けることを更に含む、
項目３５から項目４４のいずれか一項に記載の方法。
［項目４６］
前記取得された画像の前記第２ビットストリームをアップロードする前記ステップが前記第２ビットストリームをインターネットにアップロードすることを含む、
項目３５から項目４５のいずれか一項に記載の方法。
［項目４７］
前記モバイルノードにより前記画像を符号化して前記第２ビットストリームを生成することを更に含む、
項目３５から項目４６のいずれか一項に記載の方法。
［項目４８］
前記画像を符号化する前記ステップが独自プロトコルに従って前記画像を符号化することを含む、
項目４７に記載の方法。
［項目４９］
前記第１ビットストリームを前記終端ノードに送ることを更に含む、
項目３５から項目４８のいずれか一項に記載の方法。
［項目５０］
前記第１ビットストリームを送出する前記ステップが前記第１ビットストリームをデータリンク経由で送出することを含む、
項目４９に記載の方法。
［項目５１］
前記モバイルノードが無人航空機（“ＵＡＶ”）である、
項目５０に記載の方法。
［項目５２］
前記第１ビットストリームを前記終端ノードに送出する前記ステップが前記第１ビットストリームをモバイルデバイスに送出することを含む、
項目５１に記載の方法。
［項目５３］
前記第１ビットストリームをモバイルデバイスに送出する前記ステップが前記第１ビットストリームをコンピュータと携帯電話機の少なくとも一方に送出することを含む、
項目５２に記載の方法。
［項目５４］
前記終端ノードからオーディオデバイス経由でオーディオデータを取得することを更に含む、
項目３５から項目５３のいずれか一項に記載の方法。
［項目５５］
オーディオデバイス経由で前記オーディオデータを取得する前記ステップがマイクロフォン経由で前記オーディオデータを取得することを含む、
項目５４に記載の方法。
［項目５６］
前記オーディオデータを前記画像と混合することを更に含む、
項目５５に記載の方法。
［項目５７］
前記第２ビットストリームを公開プロトコルに従って変換することを更に含む、
項目３５から項目５６のいずれか一項に記載の方法。
［項目５８］
前記第２ビットストリームをインターネット経由でビデオサーバに送出することを更に含む、
項目５７に記載の方法。
［項目５９］
前記終端ノードにより前記第２ビットストリームをインターネット経由で前記ビデオサーバに送出することを更に含む、
項目５８に記載の方法。
［項目６０］
前記第２ビットストリームを公開プロトコルに従って変換するステップが前記第２ビットストリームをＲｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（“ＲＴＭＰ”）プロトコルとＲｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（“ＲＴＳＰ”）プロトコルの少なくとも一方に従って変換することを含む、
項目５９に記載の方法。
［項目６１］
前記画像を取得する前記ステップが複数の視野角及び／又は高度から前記画像を取得することを含む、
項目６０に記載の方法。
［項目６２］
前記画像を表示することを更に含む、
項目６１に記載の方法。
［項目６３］
前記画像を表示するステップが前記画像を前記クライアントレシーバーにとってアクセス可能にすることを含む、
項目６２に記載の方法。
［項目６４］
取得されるビデオを１つ又は複数の空中プラットフォームから放送するためのシステムであって、
項目３５から項目６３のいずれか一項に従って前記放送プロセスを行うように構成されるシステム。
［項目６５］
取得されるビデオを１つ又は複数の空中プラットフォームから放送するための命令を含むコンピュータプログラム製品であって、
項目３５から項目６３のいずれか一項に従って前記放送プロセスを行うように構成されるプログラム製品。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】