特許 6846265 リード付き部品のアライメント装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6846265

(24)【登録日】2021年3月3日

(45)【発行日】2021年3月24日

(54)【発明の名称】リード付き部品のアライメント装置

(51)【国際特許分類】

   H01L 23/48 20060101AFI20210315BHJP

【ＦＩ】

   H01L23/48 B

   H01L23/48 F

【請求項の数】7

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-71743(P2017-71743)

(22)【出願日】2017年3月31日

(65)【公開番号】特開2018-174240(P2018-174240A)

(43)【公開日】2018年11月8日

【審査請求日】2019年12月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000166948

【氏名又は名称】シチズンファインデバイス株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(72)【発明者】

【氏名】桜井 秀昌

【審査官】 豊島 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０７４７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３１７３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７７９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２２３８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０５５９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５９１５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｐ１９／００ −２１／００

Ｈ０１Ｌ２１／５４

２３／００ −２３／０４

２３／０６ −２３／１０

２３／１６ −２３／２６

２３／４８

Ｈ０３Ｈ ３／００７− ３／０６

９／００ − ９／１３５

９／１５ − ９／２４

９／３０ − ９／４０

９／４６ − ９／６２

９／６６

９／７０

９／７４

Ｈ０５Ｋ ３／３０

１３／００−１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インナーリードとアウターリードを備えたリード付き部品のアライメント装置であって、
前記リード付き部品のアウターリードを挿入するホルダーと、前記ホルダーに挿入された前記リード付き部品の回転を制御して前記インナーリードの延在方向に沿った所定のインナーリード回転軸を中心とする前記リード付き部品の回転方向の位置決めを行うインナーリード回転制御手段と、前記ホルダーに挿入された前記リード付き部品のステムを挟持することによって、前記インナーリード回転軸を中心として前記リード付き部品のステムを回転可能に保持する１対の保持爪と、を備えたインナーリードアライメント装置
を有することを特徴とするアライメント装置。

【請求項2】

インナーリードとアウターリードを備えたリード付き部品のアライメント装置であって、
前記リード付き部品のアウターリードを挿入するホルダーと、前記ホルダーに挿入された前記リード付き部品のインナーリードを挟持することによって、前記インナーリードの延在方向に沿った所定のインナーリード回転軸を中心とする前記リード付き部品の回転方向の位置決めを行う１対のインナーリード回転制御爪と、を備えたインナーリードアライメント装置
を有することを特徴とするアライメント装置

【請求項3】

インナーリードとアウターリードを備えたリード付き部品のアライメント装置であって、
前記リード付き部品のアウターリードを挿入するホルダーと、前記ホルダーに挿入された前記リード付き部品の回転を制御して前記インナーリードの延在方向に沿った所定のインナーリード回転軸を中心とする前記リード付き部品の回転方向の位置決めを行うインナーリード回転制御手段と、を備えたインナーリードアライメント装置と、
前記ホルダーに前記リード付き部品のアウターリードを挿入するためのアライメント装置として、前記リード付き部品を前記アウターリードの延在方向に沿った所定のアウターリード回転軸を中心として回転可能に保持する保持部材と、前記保持部材に保持された前記リード付き部品の回転を制御して前記アウターリード回転軸を中心とする前記リード付き部品の回転方向の位置決めを行うアウターリード回転制御手段と、を備えたアウターリードアライメント装置と、
を有することを特徴とするアライメント装置。

【請求項4】

前記保持部材は、前記リード付き部品を案内する傾斜面を備えたすり鉢状ガイド部と、前記すり鉢状ガイド部の底部に形成された前記リード付き部品のアウターリードを逃がすための貫通孔と、を有することを特徴とする請求項３に記載のアライメント装置。

【請求項5】

前記アウターリード回転制御手段は、前記保持部材に保持された前記リード付き部品のアウターリードを挟持することによって、前記アウターリード回転軸を中心とする前記リード付き部品の回転方向の位置決めを行う１対のアウターリード回転制御爪を有することを特徴とする請求項３又は４に記載のアライメント装置。

【請求項6】

前記リード付き部品を挿入した前記ホルダーの高さ方向を移動させる昇降手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のアライメント装置。

【請求項7】

前記昇降手段は、前記ホルダーに挿入された前記リード付き部品の前記ホルダーに対する高さを調節する高さ調節部材を有することを特徴とする請求項６に記載のアライメント装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレクトロニクス分野をはじめ、ＯＡ、家電、自動車などに広く用いられるリード付き部品に関し、特に、腕時計、携帯電子機器などに用いる小型のリード付き部品の製造に係るアライメント装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、腕時計のムーブメントには基板が搭載されており、電子回路及び正確な時間の基準信号を作るための小型の水晶振動子が実装されている。ここで用いられる水晶振動子は２本のリードを備えた気密端子に水晶片を接合し、封止管で気密封止した構成のものであり、例えば、直径１．５ｍｍ、長さ５．０ｍｍの筒状の外形を有し、また、リードには細い２本の金属線を用いている。このような小型でリードを備える水晶振動子の製造においては、水晶の発振周波数の精度を高めるために、気密端子に対する水晶片の接合位置を所定内の精度にする必要があった。

【0003】

このような要求に対しては、挿入孔が形成されたホルダーをキャリア治具として用い、ホルダーの挿入孔に水晶振動子の気密端子（以下、リード付き部品と記載する）のリードを挿入し、さらに、座ぐり部でリード付き部品の位置決めと保持を行うことによって、ホルダーに対するリード付き部品の位置精度を向上させ、その後、予めホルダーに位置決めされている水晶片の接合と封止管の圧入を行うような製造方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。

【0004】

特許文献１に示した従来技術は、キャリア治具としてのホルダーを水晶振動子が完成する最終工程まで使用して、次の様な要件を満たすような改善を行っている。（１）ホルダーに対してリード付き部品を高精度で保持すること、（２）リード付き部品への封止管の圧入において変形や破損を防止すること、等である。

【0005】

従来技術は、ホルダーの構成において、それまでリード付き部品を位置決め・保持するための座ぐり部が形成された保持部と、リードを挿入するための挿入孔（貫通孔）が形成された台座部とから一体的に樹脂材料で構成されていたが、例えば保持部には金属材料を用い、台座部には弾性のある樹脂材料を用いて２体構成にした。これにより、座ぐり部のリード付き部品との接触による摩耗を低減することができ、同時に台座部の弾性を利用して気密端子への封止管圧入時の応力を分散することができた。

【0006】

このように、従来技術はホルダーに対してリード付き部品を高精度で確実に保持し、繰り返し使用することが可能になり、治具費用の削減効果を提供することができた。また、台座部の弾性効果により、リード付き部品への封止管の圧入において変形や破損を防止して製造の歩留りの向上を提供することができた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００９−８８７５２号公報（第１頁、図１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に示す従来技術において、水晶片接合側のリード（以下、インナーリードと記載する）の位置精度が充分ではなく、インナーリードと水晶片との接合位置を所定内の精度にすることができないという新たな課題が発生したのである。また、リード付き部品の挿入側のリード（以下、アウターリードと記載する）をホルダーの挿入孔に挿入する工程で挿入性が悪く歩留まりが低下するという課題も発生したのである。従来技術には、これらの課題について特に記載はされていないが、ここで、２つの課題について説明する。

【0009】

ここで、特許文献１の図１において、水晶振動子１０の製造方法を模式図で説明しているが、これを図１４に再掲示しそれらの課題について説明する。図１４において、一般的にリード付き部品（気密端子）１をホルダー１１に挿入するには、パーツフィーダー（図示しない部品の自動供給装置）を用い、リード付き部品１をパーツフィーダーのシュート（整列部）に整列させ、先頭の部品から順次ピックアップヘッドを用いてピックアップし、ホルダー１１の挿入孔１１ｂに挿入する方法を採用する。このときシュートにおいて、リード付き部品１の走行性を保つためにシュートの溝の幅には余裕を付加してアウターリード４ｂの直径よりも広くする必要がある。これは、リード付き部品１のリードに直径のバラツキや変形等が含まれるからである。一方で、このシュートの溝の幅の余裕は、リード付き部品１の回転方向のバラツキを発生させるので、ピックアップしてホルダー１１に挿入する時にリード付き部品１の回転方向の位置ずれを生じさせる要因になる。この結果、ホルダー１１の挿入孔１１ｂに対してアウターリード４ｂの回転方向の位置が揃わない事があり（以下、アライメント不良と記載する）、アウターリード４ｂの先端が保持部１１ｃの座ぐり部１１ａの底面に当接してリードを押し曲げてしまうのである。尚、このような挿入不良を低減するために、ホルダー１１の挿入孔１１ｂの入り口に面取り部を設けることによって挿入孔１１ｂとアウターリード４ｂのズレを吸収する方法が考えられるが、リード付き部品１の回転方向の位置ずれの大きさによっては効果が得られない。

【0010】

一方、位置ずれが小さくて、アウターリード４ｂが挿入孔１１ｂに挿入することができたリード付き部品１は、その状態でさらに挿入され、ステム２の外周が座ぐり部１１ａの内周に嵌合され保持される。しかしながら、パーツフィーダーのシュートにおいて発生した回転方向の位置ずれは圧入後も維持されてしまうのである。このように圧入後も維持された回転方向の位置ずれは、後工程におけるインナーリード４ａと水晶片５との接合時に、インナーリード４ａと水晶片５との接合位置の精度を低下させて、水晶振動子の特性の安定化が困難となるのである。

【0011】

特許文献１に示した従来技術は、ホルダーをキャリア治具として用い、保持部１１ｃに金属材料を用いることによって、位置決め精度の向上とホルダーの耐久性の向上を得ることができた。しかしながら、水晶振動子にとって特に重要な特性の安定化に係るインナーリードと水晶片の接合位置の精度の向上が困難であるという課題を解消することができない。また、ホルダーの挿入孔に対するリード付き部品のアウターリードのアライメント不良を原因とするリードの挿入不良という課題も解消することができない。

【0012】

そこで、本発明の目的は、上記問題点のうち特にインナーリードと素子の接合位置の精度の向上が困難であるという課題を解決しようとするものであり、リード付き部品のアライメント装置であって、インナーリードのアライメントを改善することによって、リード付き部品と素子の接合位置の精度を向上させることにより、リード付き部品の特性の安定化ができるアライメント装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明におけるアライメント装置の構成は以下の通りである。
インナーリードとアウターリードを備えたリード付き部品のアライメント装置であって、リード付き部品のアウターリードを仮挿入するホルダーと、ホルダーに仮挿入されたリード付き部品の回転を制御してインナーリードの延在方向に沿った所定のインナーリード回転軸を中心とするリード付き部品の回転方向の位置決めを行うインナーリード回転制御手段とを有するインナーリードアライメント装置を有することを特徴とする。

【0014】

これにより、ホルダーに仮挿入されたリード付き部品を、インナーリード回転制御手段で回転を制御して、インナーリードの延在方向に沿った所定のインナーリード回転軸を中心とするリード付き部品の回転方向の位置決めを行うことができる。この結果、インナーリードのアライメントを改善して、リード付き部品と素子の接合位置の精度を向上することで、リード付き部品の特性の安定化ができるアライメント装置を提供することができる。

【0015】

また、リード付き部品を仮挿入したホルダーの高さ方向を移動させる昇降手段を有するとよい。

【0016】

これにより、昇降手段を用いて、リード付き部品が仮挿入されたホルダーの高さ方向を移動して所定の位置に位置決めすることができる。この結果、インナーリードのアライメントを改善する工程を所定の順番で行うことができる。

【0017】

また、昇降手段は、仮挿入されたリード付き部品をホルダーに対して高さを調節する高さ調節部材を有するとよい。

【0018】

これにより、高さ調節部材を用いて、ホルダーに仮挿入されたリード付き部品の高さをホルダーに対して所定の高さに揃えることができる。

【0019】

また、ホルダーに仮挿入されたリード付き部品のステムを、インナーリード回転軸を中心として回転可能に保持するステム保持手段を有するとよい。

【0020】

これにより、ステム保持手段を用いて、仮挿入されたリード付き部品のステムを水平方向に保持することができる。この結果、インナーリード回転軸の水平方向の位置決めを行うことができる。

【0021】

また、ステム保持手段は、リード付き部品のステムを挟持することによって、インナーリード回転軸を中心としてリード付き部品のステムを回転可能に保持する１対の保持爪を有するとよい。

【0022】

これにより、ステム保持手段を構成する１対の保持爪によってステムを挟持したときに、ステムの外周を回転可能に保持することができる。

【0023】

また、インナーリード回転制御手段は、ホルダーに仮挿入されたリード付き部品のインナーリードを挟持することによって、インナーリード回転軸を中心とするリード付き部品の回転方向の位置決めを行う１対のインナーリード回転制御爪を有するとよい。

【0024】

これにより、インナーリード回転制御手段を構成する１対のインナーリード回転制御爪によってインナーリードを挟持してインナーリード回転軸を中心とするリード付き部品の回転方向の位置決めを行うことができる。この結果、インナーリードの回転方向のアライメントを改善することができる。

【0025】

リード付き部品のアライメント装置は、ホルダーにリード付き部品のアウターリードを仮挿入するためのアウターリードアライメント装置を有し、アウターリードアライメント装置は、リード付き部品をアウターリードの延在方向に沿った所定のアウターリード回転軸を中心として回転可能に保持する保持部材と、保持部材に保持されたリード付き部品の回転を制御してアウターリード回転軸を中心とするリード付き部品の回転方向の位置決めを行うアウターリード回転制御手段とを有するよい。

【0026】

これにより、リード付き部品のアライメント装置は、第２のアライメント装置を構成する保持部材とアウターリード回転制御手段によって、リード付き部品をアウターリードの延在方向に沿った所定のアウターリード回転軸を中心として回転可能に保持し、保持部材に保持されたリード付き部品の回転を制御してアウターリード回転軸を中心とするリード付き部品の回転方向の位置決めを行うことができる。この結果、アウターリードのアライメントを改善してホルダーへの挿入不良を低減させることにより、リード付き部品の製造効率を高めることができる。

【0027】

また、保持部材は、リード付き部品を案内する傾斜面を備えたすり鉢状ガイド部と、すり鉢状ガイド部の底部に形成されたリード付き部品のアウターリードを逃がすための貫通孔と、を有するとよい。

【0028】

これにより、アウターリードアライメント装置の保持部材において、アウターリードを有するリード付き部品に対して、すり鉢状ガイド部の傾斜面と貫通孔を用いて、リード付き部品の回転軸を保持部材の中心に向けて案内することができる。

【0029】

また、アウターリード回転制御手段は、保持部材に保持されたリード付き部品のアウターリードを挟持することによって、アウターリード回転軸を中心とするリード付き部品の回転方向の位置決めを行う１対のアウターリード回転制御爪を有するとよい。

【0030】

これにより、アウターリード回転制御手段を構成する１対のアウターリード回転制御爪を用いて、リード付き部品のアウターリードを挟持することによって、アウターリード回転軸を中心とするリード付き部品の回転方向の位置決めを確実且つ高精度に行うことができる。この結果、アウターリードのアライメントを改善してホルダーへの挿入不良を低減することができる。

【0031】

また、リード付き部品は、水晶振動子を構成する気密端子であるとよい。

【0032】

これにより、リード付き部品のアライメント装置を、気密端子を用いる水晶振動子の製造に適用することができる。その結果、水晶振動子の製造においてインナーリードのアライメントを改善してインナーリードと水晶片の接合位置の精度を向上して水晶振動子の特性の安定化を行うことができる。また、気密端子のアウターリードのアライメントを改善してリードの挿入不良を低減することができる。

【0033】

リード付き部品が接触する領域は、ダイヤモンドライクカーボンで構成されているとよい。

【0034】

これにより、リード付き部品と接触する領域との摩擦抵抗を小さくすることができる。

【発明の効果】

【0035】

本発明のリード付き部品のアライメント装置によれば、インナーリードアライメント装置を設けることにより、インナーリードのアライメントを改善してインナーリードと素子との接合位置の精度を向上できる。この結果、リード付き部品の特性の安定化ができるアライメント装置を提供することができる。特に、アウターリードアライメント装置を設けることにより、アウターリードのアライメントも改善してホルダーへの挿入不良を低減させることにより、リード付き部品の製造効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本発明の実施形態のアウターリードアライメント装置１００の断面図である。

【図2】図１のアライメント制御部５０を示す平面図とＰ−Ｐ´断面図である。

【図3】図２のアライメント制御部５０の動作を示すＱ−Ｑ´断面図である。

【図4】リード付き部品が仮挿入されたホルダーを示す斜視図である。

【図5】本発明の実施形態のインナーリードアライメント装置２００を示す斜視図である。

【図6】図５におけるアライメント工程１を示す断面図である。

【図7】図５におけるアライメント工程２を示す断面図である。

【図8】図５におけるアライメント工程３を示す断面図である。

【図9】図５におけるアライメント工程４を示す断面図である。

【図10】図５におけるアライメント工程５を示す断面図である。

【図11】図５におけるアライメント工程６を示す断面図である。

【図12】図９の矢視Ｒにおけるアライメント動作を示す部分平面図である。

【図13】本固定されたリード付き部品に水晶片を接合する斜視図と断面図である。

【図14】従来の水晶振動子の製造方法を説明する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
ただし、以下に示す実施形態は、本発明の思想を具体化するためのリード付き部品のアライメント装置を例示するものであって、本発明は、以下に説明する構成に特定するものではない。特に実施の形態に記載されている構成部材の材質、形状、その相対的配置等は特定的な記載がない限りは本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく説明例に過ぎない。また、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は説明をわかりやすくするために誇張していることがある。

【0038】

本発明の一実施形態は、リード付き部品のアライメント装置であって、特に、インナーリードのアライメントを改善してインナーリードと素子との接合精度を高めることによってリード付き部品の特性の安定化を行うことができるアライメント装置を提供するものである。また、アウターリードのアライメントを改善してホルダーへの挿入不良を低減して製造の歩留り向上を図るものである。

【0039】

このようなアライメント装置を実現するために、リード付き部品のアライメント装置であって、インナーリードのアライメントを改善するためのインナーリードアライメント装置２００を備え、さらに、アウターリードのアライメントを改善するためのアウターリードアライメント装置１００を備える構成としたものである。以下、図面を用いてそれぞれのアライメント装置を詳述する。尚、説明にあっては、アウターリードアライメント装置１００を先に説明し、次にインナーリードアライメント装置２００を説明する。また、同一要素には同一番号を付し、重複する説明は省略するものとする。また、発明に関係のない部分は省略している。

【0040】

また、以下の説明において簡単のために、アウターリードアライメント装置１００は、『アライメント装置１００』と記載して説明する。また、インナーリードの延在方向に沿ったインナーリードの回転軸を『インナーリード回転軸９ａ』と記載して説明し、アウターリードの延在方向に沿ったアウターリードの回転軸を『アウターリード回転軸９ｂ』と記載して説明する。

【0041】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。まず、図１〜図４を用いてアライメント装置１００を説明し、次に、図５〜図１２を用いてインナーリードアライメント装置２００を説明する。そして、図１３を用いて本発明のリード付き部品のアライメント装置を水晶振動子の製造に用いた適用例を説明する。

【0042】

［アライメント装置１００の説明：図１〜図４］
まず、図１〜図４を用いて本発明のアライメント装置１００を説明する。図１はアライメント装置１００を示す断面図であり、図２はアライメント制御部５０を示す平面図及びＰ−Ｐ´断面図であり、図３はアライメント制御部５０のアライメント動作を示す部分断面図である。また、図４は、アライメント装置１００によってリード付き部品１がホルダー１１に仮挿入されたホルダー１１Ａを示す斜視図である。

【0043】

［アライメント装置１００の構成の説明：図１］
アライメント装置１００の特徴は、リード付き部品１をホルダー１１に挿入する前の工程にアライメント制御部５０を配設し、アライメント制御部５０を用いて、リード付き部品１のアウターリード回転軸９ｂを中心とする回転方向の位置決めを行い、アウターリードのアライメントを改善してホルダー１１へ仮挿入するようにした点である。

【0044】

まず、図１（ａ）において、アライメント装置１００は、例えばパーツフィーダーのシュート（図示なし）にリード付き部品１が複数整列し、回転方向の位置が所定の方向に所定の精度で揃った状態からリード付き部品１が分離され、アウターリード４ｂ側を下方にして分離保持装置４７（破線にて図示）に保持されるようになっている。また、分離保持装置４７に保持されたリード付き部品１の上方に着脱部材４０が所定の位置で停止し待機するようになっている。ここで、リード付き部品１は、金属製の筒状部品であるステム２にハ―メチック封止用の充填材３が充填され、充填材３内には金属製の２本のリード４が貫通され充填材３に固定されている。また、ステム２とリード４は表面にはメッキ処理が施されている。尚、リード４は、部品搭載側をインナーリード４ａ、ホルダー挿入側をアウターリード４ｂと称し、インナーリード４ａの回転中心はインナーリード回転軸９ａであり、アウターリード４ｂの回転中心はアウターリード回転軸９ｂである。

【0045】

また、着脱部材４０は、下方に吸着部４１を有し、吸着部４１は吸引孔４２に接続している。吸引孔４２は、例えば伸縮可能なチューブによってエア制御部（図示せず）に接続され、所定のエア負圧を所定のタイミングで所定の時間加えられるようになっている。これによって、着脱部材４０は、下方に移動してリード付き部品１に接近し、所定の位置でリード付き部品１を吸着し、また上方に移動することができるようになっている。

【0046】

次に、図１（ｂ）において、分離保持装置４７と、後述するホルダー１１との間の所定の位置にアライメント制御部５０（破線にて表示）が配設されている。着脱部材４０は、分離保持装置４７からリード付き部品１を移送してアライメント制御部５０に挿入できるようになっている。アライメント制御部５０は、リード付き部品１のアウターリード４ｂのアライメントを制御してアライメントを改善することができるようになっている。

【0047】

次に、図１（ｃ）において、アライメント制御部５０に隣接した所定の位置にホルダー１１が配設されている。ここで、着脱部材４０はアライメント制御部５０からアライメントが改善されたリード付き部品１をホルダー１１の上に移送して、ホルダー１１に形成された挿入孔１１ｂの上の所定位置に停止し上下に移動してリード付き部品１を挿入できるようになっている。ここで、ホルダー１１は、保持部１１ｃと台座部１１ｄが所定の精度で積層固定されており、また保持部１１ｃには座ぐり部１１ａが所定の間隔で所定数形成されリード付き部品１のステム２の外周が座ぐり部１１ａの内周に嵌合できるようになっている。また、保持部１１ｃと台座部１１ｄには、挿入孔１１ｂが所定の孔径、所定の間隔で貫通形成されリード付き部品１のアウターリード４ｂを挿入できるようになっている。このように、着脱部材４０は、水平方向及び上下方向に所定の精度で移動・停止ができるようになっていて、分離保持装置４７、アライメント制御部５０、ホルダー１１に対して所定の位置に移動・停止し、リード付き部品１を着脱し移送できるようになっている。

【0048】

［アライメント制御部５０の構成の説明：図２］
次に、図２を用いてアライメント制御部５０の構成を説明する。図２（ａ）は、アライメント制御部５０の平面図を示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＰ−Ｐ´断面図を示す。

【0049】

まず、図２（ａ）及び（ｂ）において、アライメント制御部５０は、保持部材２０と、保持部材２０の下方に所定の間隙を介して移動可能な一対のアウターリード回転制御爪３１からなるアウターリード回転制御手段３０とから構成されており、リード付き部品１がインナーリード４ａを上方に向け、アウターリード４ｂを下方に向けて保持部材２０のすり鉢状のガイド部２１の中心部に挿入され保持された状態を示している。図２（ａ）は、リード付き部品１がすり鉢状ガイド部２１の中心に案内されて水平方向の位置決めがされた状態を示している。

【0050】

図２（ｂ）において、保持部材２０は、例えばＳＵＳ系の材料を用い、中央部にすり鉢状ガイド部２１（凹部）を備え、すり鉢状ガイド部２１はその中心に向かう傾斜面２３によって形成されている。また、底部には貫通孔２２（直径ｔ１）が形成されている。アウターリード回転制御手段３０を構成する１対のアウターリード回転制御爪３１は、例えばＳＵＳ系の材料を用い保持部材２０に対して稼働可能な所定の間隙ｕ（後述する）を備え、保持部材２０のすり鉢状ガイド部２１の中心に対して互いに向かい合うように配設され、中心に向かって互いに所定の精度で移動（Ｈ方向）し、また互いに遠ざかる方向に所定の精度で移動（Ｈ´方向）できるようになっている。また、１対のアウターリード回転制御爪３１が保持部材２０のすり鉢状ガイド部２１の中心に向かう移動量は調整可能になっており、アウターリード４ｂの回転方向の位置決めを最適に行い、またリードの挟みこみ等による傷が付かないようになっている。尚、ここでは、アライメント制御部５０を構成する他の機構部及び駆動部及び枠体部などは図示を省略している。

【0051】

インナーリード４ａは、インナーリード回転軸９ａを中心にしてθ１の角度で傾斜して（アライメント不良の例として）挿入されている（図２（ａ）参照）。また、アウターリード４ｂは、アウターリード回転軸９ｂを中心にして保持部材２０のすり鉢状ガイド部２１の中心に向けて挿入され貫通孔２２を通過できるようになっている。そして、リード付き部品１のステム２の外周部が、すり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３に近づき、所定の位置で着脱部材４０（図１（ｂ）参照）から解放されるようになっている。リード付き部品１が解放されるとリード付き部品１は、保持部材２０のすり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３によって受け止められ、リード付き部品１のステム２の外周部が傾斜面２３によって案内され、すり鉢状ガイド部２１の中心に近づいて停止するようになっている。ここで、図２（ａ）及び（ｂ）は、リード付き部品１のインナーリード回転軸９ａとアウターリード回転軸９ｂがすり鉢状ガイド部の中心軸に一致するように案内され保持された状態を示している。

【0052】

また、２つのアウターリード回転制御爪３１の先端部には面取り部３２が設けられ、２つの面取り部３２の間隔ｔ３は貫通孔２２の直径ｔ１より大きくなっていて、例えばアウターリード４ｂの傾斜角θ１が大きいときでもアウターリード４ｂの先端が面取り部３２によって中心方向へ案内できるようになっている。また、２つのアウターリード回転制御爪３１の先端部３３間の対峙距離ｔ２は、アウターリードの傾斜角度θ１（図２（ａ）参照）の大きさに合せて調整可能になっている。尚、保持部材２０のすり鉢状ガイド部２１の底部に設けた貫通孔２２は、直径ｔ１の貫通孔として説明したが、長孔形状の貫通孔としてもよい。

【0053】

［アライメント装置１００の動作の説明：図１］
図１（ａ）において、着脱部材４０は、分離保持装置４７に分離保持されたリード付き部品１の上に待機しており、所定のタイミングで矢印Ｃの方向（下方向）に移動し、吸着部４１の内周に対してリード付き部品１のステム２の外周が嵌合する、もしくは、嵌合する直前の所定の位置で停止する。次いで吸引孔４２に所定のエア負圧が加えられリード付き部品１を吸着する。次に、着脱部材４０は、矢印Ｃ´の方向（上方向）に移動し、続いて矢印Ｄの方向（横方向）に移動し、図１（ｂ）に示すアライメント制御部５０の上の所定の位置に移動する。次に、矢印Ｅ方向（下方向）に移動し、リード付き部品１をアライメント制御部５０の所定の位置にエア負圧の解除とともに解放し緩やかに着地させる。ここで、着脱部材４０は、アライメント制御部５０の上の所定位置（Ｅ´方向）で待機する。

【0054】

次に、アライメント制御部５０においてリード付き部品１のアライメントの改善を行う（詳細は図３にて後述する）。そして、着脱部材４０は、再びＥ方向（下方向）に移動し、アライメントが改善されたリード付き部品１を着脱部材４０の吸着部４１に再び吸着する。次に、着脱部材４０は、矢印Ｅ´の方向（上方向）に移動し、続いて図１（ｃ）において、矢印Ｆの方向（横方向）に移動する。ここで、着脱部材４０は、リード付き部品１のアウターリード４ｂがホルダー１１に形成された挿入孔１１ｂに対して、嵌合する位置に位置決めされる。そして、着脱部材４０は、矢印Ｇの方向（下方向）に移動してリード付き部品１が下方に移動するとともにアウターリード４ｂがそれぞれ挿入孔１１ｂに挿入され挿入孔１１ｂに嵌合する。さらに、ステム２の下面とホルダー１１の上面とが所定の距離（仮挿入位置）になったところで停止する。これにより、リード付き部品１はホルダー１１に仮挿入される（ここでは、ステム２は座ぐり部１１ａに圧入されない）。そして、エア負圧の解除とともにリード付き部品１を開放して矢印Ｇ´の方向（上方向）に戻り、次いで図１（ａ）に示す初期の待機位置に戻り、次のリード付き部品１の吸着に向けて待機する。ここで、例えばホルダー１１の各挿入孔１１ｂの内部には、例えば図示しない金属製の板バネ部材が配設されていて、アウターリード４ｂの側面に対して所定の圧力を付与して摩擦抵抗によるブレーキをかけられるようにするとよい。

【0055】

［アライメント動作の説明：図３］
図３は、アライメント制御部５０におけるリード付き部品１の回転方向の位置決め動作を示し、図２（ｂ）のＱ−Ｑ´の部分断面を拡大して表示している。図３（ａ）は、アライメント制御部５０にリード付き部品１を挿入してアウターリード回転制御爪３１が作動する前の状態を示す。図３（ｂ）は、アウターリード回転制御爪３１が作動してアウターリード４ｂに接触する時の状態を示す。図３（ｃ）は、アウターリード回転制御爪３１が作動を継続してアウターリード４ｂを回転させ位置決めを行った状態を示す。

【0056】

まず、図３（ａ）又は（ｂ）は、リード付き部品１が保持部材２０のすり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３によって受け止められ、リード付き部品１の外周部が傾斜面２３によって案内され保持された状態を示している。また、リード付き部品１のアウターリード回転軸９ｂが、すり鉢状ガイド部２１の中心軸に一致するようにして停止している。

【0057】

図３（ａ）において、リード付き部品１の２つのアウターリード４ｂは、例えば、リード付き部品１のアウターリード回転軸９ｂを中心にしてθ１回転してアライメント不良の状態になっている。尚、大きい円（一点鎖線）は、リード付き部品１（ステム２）を示し、小さい円（一点鎖線）は、保持部材２０に形成された貫通孔２２を示す。１対のアウターリード回転制御爪３１は、アウターリード回転軸９ｂに向けて（Ｈ方向）作動する前の待機位置にある。また、互いに向き合う２つの先端部３３の間の対峙距離ｔ２は、アウターリード４ｂの傾斜角度θ１の変動幅（バラツキ）を考慮して所定の寸法に調整されている。また、アウターリード回転制御爪３１の面取り部３２は、その一部が貫通孔２２から見える（斜線部３２ａ参照）位置になっている。これにより、例えばアウターリード４ｂの傾斜角θ１が図より大きい場合でもアウターリード４ｂの先端は面取り部３２（又は３２ａ）によって中心方向へ案内されるのでアウターリード回転制御爪３１の平坦部に当接する挿入不良は発生しないようになっている。

【0058】

次に、図３（ｂ）において、１対のアウターリード回転制御爪３１は、アウターリード回転軸９ｂに向けて（Ｈ方向）作動し、それぞれの先端部３３がアウターリード４ｂに接触する位置にある。このとき、アウターリード４ｂの傾斜角度はθ１のままである。また、２つの先端部３３の間の距離は、ｔ２からｔ２αに狭くなっている。１対のアウターリード回転制御爪３１は、さらにアウターリード回転軸９ｂに向けて（Ｈ方向）作動しアウターリード４ｂを、アウターリード回転軸９ｂを中心にしてｆ方向に回転させる。このとき、リード付き部品１は、アウターリード４ｂの回転に伴い、その外周部がすり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３を摺動しながら、ｆ方向に回転する。

【0059】

次に、図３（ｃ）において、１対のアウターリード回転制御爪３１は、アウターリード４ｂをｆ方向に回転させてその傾斜角度はθ１からθ２へ変化させる。また、２つの先端部３３の間の距離は、ｔ２αからｔ２βとなりさらに狭くなる。このとき、０＜θ２となる様に２つのアウターリード回転制御爪３１の停止位置の間隔（ｔ２β）を調整することによって、アウターリード４ｂに対して挟みこみによるキズや変形を発生させることなく回転方向の位置決めを行うことができる。次に、１対のアウターリード回転制御爪３１は、位置決め動作を終了した後は、それぞれの対峙位置（Ｈ´方向）に戻り対峙距離ｔ２（図３（ａ）参照）で停止してもよいが、２つの回転制御爪３１は、位置決め動作が終了した状態で停止し、２つの回転制御爪３１がアウターリード４ｂを挟持した状態のまま、リード付き部品１を着脱部材でピックアップすることが望ましい。尚、図３（ａ）〜図３（ｃ）を用いて説明したリード付き部品１の回転方向の位置決め動作において、リード付き部品１は、すり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３を位置決め部として保持され、リード付き部品１のアウターリード回転軸９ｂは、すり鉢状ガイド部２１の中心位置に保持することができる。

【0060】

［リード付き部品１が仮挿入されたホルダー１１Ａの説明：図４］
図１〜図３を用いて説明した動作を所定の回数繰り返すことにより、図４に示すように、ホルダー１１はリード付き部品１を所定数仮挿入したホルダー１１Ａとすることができる。ここで、ホルダー１１Ａは、リード付き部品１が仮挿入状態にあり、アウターリード４ｂの一部がホルダーから露出しているので、各リード付き部品１は高さ方向及び水平方向及び回転方向に柔軟性を有している。このため、後述する後工程におけるアライメントの改善には有効である。

【0061】

［効果の説明］
上記に説明したアライメント装置１００は、パーツフィーダーの分離保持装置４７に保持されたリード付き部品１に対して、アウターリード回転軸９ｂを中心にして、アウターリード４ｂのアライメントを改善できる。これにより、ホルダー１１の座ぐり部１１ａの底面に当接することなくホルダー１１の挿入孔に挿入することが可能になった。この結果、リード付き部品１のアウターリード４ｂのホルダー挿入孔への挿入不良を低減することができる。

【0062】

尚、保持部材２０のリード付き部品１を保持する形状は、傾斜面を備えたすり鉢状のガイド部としたが、これに限定されず、例えば逆角錐状としてもよく、あるいは他の逆錐状の形状としてもよい。また、アライメント制御部５０へ挿入するリード付き部品１のリードの傾斜角θ１は、６０°以下に管理することが望ましく、さらに望ましくは４５°以下となるように管理すると良い。その理由は、θ１が例えば６０°以上になると回転制御爪３１による２本のリードの回転が滑らかに行われず挟んで潰す危険性が増すためである。また、保持部材２０の底面と回転制御爪３１との間隙ｕは、アウターリード４ｂの長さに対応した適切な挟持位置を考慮して設定するとよい。

【0063】

ここで、特に限定はしないが、アライメント制御部５０の保持部材２０及びアウターリード回転制御爪３１に用いる主な材料をあげておく。例えば、ＳＵＳ、Ｆｅ等の金属材料あるいはＰＯＭ、Ｎｙｌｏｎ等の樹脂材料、あるいは金属材料と樹脂材料とを複合したもの等である。なお、保持部材２０の傾斜面２３の表面やアウターリード回転制御爪３１の表面などのリード付き部品１と接触する領域には、例えばダイヤモンドライクカーボンのコーティングを行うことにより、リード付き部品１のステム２やリード４との摩擦抵抗を小さくすることができる

【0064】

［インナーリードアライメント装置２００の説明：図５〜図１３］
次に、図５を用いて、本発明のインナーリードアライメント装置２００を説明する。以下の説明において簡単のために、インナーリードアライメント装置２００は、『アライメント装置２００』と記載して説明する。図５は、アライメント装置２００の構成を示す斜視図である。また、図６〜図１２はアライメント装置２００のアライメント動作（工程１〜工程６）を説明する断面図である。尚、図１２は、工程５を補足説明する部分平面図（矢視Ｒ）である。また、図１３はアライメント装置２００を水晶振動子の製造に用いた適用例を示す斜視図と断面図である。

【0065】

［アライメント装置２００の構成の説明：図５］
アライメント装置２００の特徴は、ホルダー１１に仮挿入されたリード付き部品１のインナーリード回転軸を中心にして、昇降手段６０を用いてインナーリード４ａの高さ方向のアライメントを改善し、ステム保持手段７０を用いてインナーリード４ａの水平方向のアライメントを改善し、インナーリード回転制御手段８０を用いてインナ―リード４ａの回転方向のアライメントを改善し、昇降手段６０とインナーリード回転制御手段８０を用いてリード付き部品１をホルダー１１に本固定するようにした点である。

【0066】

図５は、図示しないリード付き部品の製造装置の一部にアライメント装置２００が装着された状態を模式的に示している。例えば、アライメント装置２００の前工程において、キャリア治具であるホルダー１１にリード付き部品１が所定数仮挿入されてホルダー１１Ａが形成される。図５において、ホルダー１１Ａは、前工程から図示しない走行手段によって送られてきて、アライメント装置２００の所定の位置に停止した状態を示している。

【0067】

ここで、ホルダー１１Ａはアライメント装置２００において水平方向及び高さ方向の基準位置に停止している。ホルダー１１Ａは、ホルダー１１の下面１１ｆ側に、例えば基準孔１１ｇ（破線で表示）を２ヶ所備えている。例えば、一方の基準孔１１ｇは円筒状（破線部参照）であり他方の基準孔１１ｇは断面が長孔の筒状（図示なし）を有している。これは、複数のホルダー１１をキャリア治具として使用するので基準孔間の誤差に対応するためである。

【0068】

次に、ホルダー１１Ａに対して、高さ方向の所定の位置に昇降手段６０が配設されている。昇降手段６０は、下方向にホルダー保持部材６１とホルダー保持部材６１を昇降させる図示しない移動手段とから構成されている。また昇降手段６０は、ホルダー１１Ａの上方向の所定の位置に高さ調節部材６２と高さ調節部材６２を昇降させる図示しない移動手段を有している。ホルダー保持部材６１と高さ調節部材６２は例えばＳＵＳ系の材料を用いて剛性と耐摩耗性等が考慮されている。下方向のホルダー保持部材６１は、基準面６１ａを有し所定の基準位置に待機し、所定の時期に高さ方向（Ｖ、Ｖ´）に移動してホルダー１１Ａを所定の高さに位置決めすることができる。また、上方向の高さ調節部材６２は、基準面６２ａを有し所定の基準位置に待機し、所定の時期に高さ方向（Ｖ、Ｖ´）に移動して高さ調節部材６２を所定の高さに位置決めすることができる。

【0069】

次に、ホルダー１１Ａの上方向の所定の位置にステム保持手段７０が配設されている。ステム保持手段７０は、例えばＳＵＳ系の材料を用いた１対の保持爪７１と保持爪７１を水平方向に移動させる図示しない移動手段とから構成される。１対の保持爪７１は、ホルダー１１に仮挿入されたリード付き部品１に対して両側から向かい合うように配設され、それぞれ所定の位置に待機し、所定の時期に水平方向（Ｈ、Ｈ´）に移動して所定の位置に位置決めすることができる。ここで、２つの保持爪７１の先端側にはステム２の外周を保持する半筒状の保持面７１ａが所定数設けられていて、２つの保持爪７１がステム２を挟持した時にステム２を回転可能に保持し、さらにホルダー１１の座ぐり部１１ａの中心とリード付き部品１のインナーリード回転軸９ａとが一致するように位置調整される。尚、１対の保持爪７１の上面７１ｂは、ステム保持手段７０の高さ方向の基準面になっていてホルダー１１との距離が所定の高さに設定されている。

【0070】

次に、ステム保持手段７０の上方向の所定位置に例えばＳＵＳ系の材料を用いたインナーリード回転制御手段８０が配設されている。インナーリード回転制御手段８０は、１対のインナーリード回転制御爪８１とインナーリード回転制御爪８１を水平方向に移動させる図示しない移動手段とから構成される。１対のインナーリード回転制御爪８１は、ホルダー１１に仮挿入されたリード付き部品１に対して両側から向かい合うように配設され、それぞれ所定の位置に待機し、所定の時期に水平方向（Ｈ、Ｈ´）に移動して所定の位置に位置決めすることができる。また、２つのインナーリード回転制御爪８１の先端側にはインナーリード４ａを挟持する垂直面８１ａを有していて、インナーリード４ａを挟持して回転方向の位置決めを行うことができる。また、インナーリード回転制御爪８１の基準面８１ｂは保持爪７１の基準面７１ｂにガイドされて移動可能になっている。

【0071】

次に、仮挿入されたリード付き部品１をホルダーに本固定する構成について説明する。アライメント装置２００において、リード付き部品１が仮挿入されたホルダー１１Ａに対して、１対の保持爪７１がＨ方向に移動してステム２を挟持して回転可能に保持し、１対のインナーリード回転制御爪８１がＨ方向に移動してインナーリード４ａを挟持した状態で、ホルダー保持部材６１が上昇してホルダー１１Ａをインナーリード回転制御爪８１の基準面８１ｂに対して押圧することで、リード付き部品１をホルダー１１の座ぐり部１１ａに嵌合できる構成になっている。これにより、リード付き部品１はホルダー１１に本固定することができる。（詳しくは図１０の本固定動作を参照）

【0072】

［アライメント装置２００の動作の説明：図６〜図１２］
次に、図６〜図１２を用いてアライメント装置２００の動作を説明する。リード付き部品１に対するアライメント動作及び本固定動作を工程１〜工程６に分割してそれぞれの工程を説明する。尚、図１２は、図９（矢視Ｒ）のインナーリード４ａのアライメント動作を説明する補足図である。

【0073】

［工程１：ホルダー１１Ａの待機：図６］
図６は、アライメント装置２００において、リード付き部品１が仮挿入されたホルダー１１Ａが所定の位置に停止して待機している状態を示す。ホルダー１１Ａの下方には、ホルダー保持部材６１が待機している。昇降手段６０を構成するホルダー保持部材６１の基準面６１ａには基準ボス６１ｇが２ヶ所設けられている（図５参照）。またホルダー１１の下面１１ｆには位置決め孔１１ｇが２ヶ所設けられており、一方の基準孔は円筒状であり他方は断面が長孔の筒状を有し、それぞれの基準孔１１ｇに２ヶ所の基準ボス６１ｇが挿入されるようになっている。ここでホルダー保持部材６１の基準面６１ａの高さは基準位置６１ｘであり、ホルダー１１の上面位置は１１ｘである。一方、ホルダー１１Ａの上方向にある昇降手段６０を構成する高さ調節部材６２の基準面６２ａは基準位置６２ｘである。また、ステム保持手段７０を構成する１対の保持爪７１及びインナーリード回転制御手段８０を構成する１対のインナーリード回転制御爪８１は、それぞれ所定の位置に待機している。

【0074】

［工程２：ホルダー１１Ａの位置決め、及び１段目へのリフトアップ：図７］
図７は、アライメント装置２００において、ホルダー１１Ａが位置決めされ、１段目へリフトアップ（高さ方向に移動）された状態を示している。ここでは、ホルダー１１Ａのリフトアップの前に、高さ調節部材６２がＶ方向に移動し高さ調節部材６２の基準面６２ａは６２ｘから６２ｙに移動して停止している。次に、ホルダー保持部材６１がＶ方向に移動し、基準ボス６１ｇがホルダー１１Ａの基準孔１１ｇに挿入される。この位置（図示なし）において、基準ボス６１ｇの挿入によってホルダー１１Ａの水平方向の位置決めが行われる。さらにホルダー保持部材６１はＶ方向の移動を続け基準面６１ａは基準位置６１ｘから６１ｙに移動して停止している。このとき、ホルダー１１の上面位置は１１ｘから移動して１１ｙである。ここで、ホルダー１１Ａに仮挿入されたリード付き部品１のインナーリード４ａは、ホルダー１１の上面位置１１ｙより少し上方で高さ調節部材６２の基準面６２ａに当接するように調整されている。これにより、リード付き部品１はホルダー１１に所定距離を押しこまれることで、各リード付き部品１のインナーリード４ａの高さを揃えることができる（高さ方向のアライメントの改善）。尚、１対の保持爪７１及び１対のインナーリード回転制御爪８１は、継続それぞれ所定の位置に待機している。

【0075】

［工程３：ステムの保持：図８］
図８は、アライメント装置２００において、高さ方向がアライメントされたリード付き部品１のステム２を１対の保持爪７１によって水平方向に保持された状態を示している。ここで、１対の保持爪７１は、ホルダー１１に仮挿入されたリード付き部品１に対して両側から向かい合うように所定の位置に待機し、それぞれ待機位置から水平方向（Ｈ方向）に移動し所定の位置に停止する。それぞれの保持爪７１の半筒状部７１ａがステム２を筒状に挟持しリード付き部品１（ステム２の外周）を回転可能に保持している。ここでは、インナーリード回転軸９ａを中心にして水平方向のアライメントが改善される。特に、アウターリード４ｂが露出してステム部の柔軟性があるのでアライメントの改善を行うことが容易である。このとき、ステム２の上面は保持爪７１の基準面７１ｂより少し下がった位置になる様に調整されている。理由は、後述するインナーリード回転制御爪８１の移動を妨げないようにするためである。尚、ステム２の上面の位置調節は、前述した高さ調節部材６２の基準面６２ａの停止位置６２ｙを調節することで容易に行うことができる。尚、１対のインナーリード回転制御爪８１は、それぞれ所定の位置に待機している。また、ホルダー保持部材６１及びホルダー１１は、図７と同じ高さを維持している。

【0076】

［工程４：インナーリードのアライメントの改善：図９］
図９は、アライメント装置２００において、インナーリード４ａは、１対のインナーリード回転制御爪８１によってインナーリード回転軸９ａを中心にして回転方向のアライメントが改善された状態を示している。ここで、まず高さ調節部材６２がＶ´方向に移動して基準面６２ａが待機位置６２ｘに退避する。次に、１対のインナーリード回転制御爪８１が待機位置から水平方向（Ｈ方向）に移動して所定の位置に停止する。これにより、インナーリード回転軸９ａを中心にしてインナーリード４ａの回転方向のアライメントが改善される。また、ホルダー保持部材６１及びホルダー１１は、図７と同じ高さを維持している。尚、ステム２の上面は保持爪７１の上面７１ｂより少し下がった位置にあるので、インナーリード回転制御爪８１の移動を妨げることはない。また、インナーリード４ａの回転方向の位置決めの詳細については後述する（図１２参照）。

【0077】

［工程５：ホルダー１１Ａの２段目へのリフトアップと本固定：図１０］
図１０は、アライメント装置２００において、インナーリード４ａがアライメント改善されたリード付き部品１のステム２が、ホルダー１１の座ぐり部１１ａに嵌合された状態（本固定）を示している。ここで、ホルダー保持部材６１はＶ方向に移動して、１段目から２段目にリフトアップする。ホルダー保持部材６１の基準面６１ａは、６１ｙから６１ｚに移動する。これにより、ホルダー１１の上面は１１ｙから１１ｚに移動する。このとき、リード付き部品１のステム２はホルダー１１から、上方向へ移動する力を受けて、保持爪７１の保持面７１ａを摺動しながら上方向へ移動し、ステム２の上面がインナーリード回転制御爪８１の基準面８１ｂに当接する。さらに、ホルダー１１は、ホルダー保持部材６１の基準面６１ａから上方向へ移動する力を受け続ける。これによりリード付き部品１のステム２の下面がホルダー１１の座ぐり部１１ａに嵌合されてホルダー１１は停止する。この結果、リード付き部品１はホルダー１１に本固定される。尚、ホルダー１１の１段目から２段目への移動時の圧力は適正値に調整することが望ましい。

【0078】

［工程６：ホルダー１１Ｂの完成：図１１］
図１１は、アライメント装置２００において、リード付きホルダー１１Ｂが完成して待機位置に待機している状態を示す。ここで、所定数のリード付き部品１がホルダー１１に全て本固定されたホルダー１１Ｂは、Ｖ´方向に移動し、上面は待機位置１１ｘに戻り停止している。また、ホルダー保持部材６１の基準面６１ａはＶ´方向に移動して待機位置６１ｘに戻り停止している。保持爪７１及びインナーリード回転手回転制御爪８１は、それぞれＨ´方向に移動して待機位置に戻り停止している。また、高さ調節部材６２の基準面６２ａは待機位置６２ｘにて待機している。これにより、ホルダー１１Ｂは次の工程（例えば、素子接合工程）に移動可能な状態になっている。

【0079】

［インナーリードのアライメント動作の詳細説明：図１２］
次に、図１２を用いて、インナーリード４ａのアライメント動作を説明する。図１２は、図９の矢視Ｒを部分平面図として示し、図１２（ａ）は、アライメント改善前、図１２（ｂ）は、アライメント改善後を示す。尚、図１２（ａ）、（ｂ）は、図３（ｂ）、（ｃ）で説明したアライメント装置１００と基本的な動作は同様であるので同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

【0080】

図１２（ａ）において、インナーリード４ａのアライメントはインナーリード回転軸９ａを中心にθ３ずれている。１対のインナーリード回転制御爪８１の先端部８１ａがそれぞれＨ方向に移動し、インナーリード４ａに当接した状態を示している。このとき、インナーリード４ａのずれ角はθ３である。尚、破線はリード付き部品１を示す。次に、図１２（ｂ）において、先端部８１ａがさらにＨ方向に移動しインナーリード４ａをｆ方向に回転させ、ずれ角はθ４となる。このとき、リート付部品１は、インナーリード４ａの回転に伴い、その外周部が保持面７１ａを摺動しながら、ｆ方向に回転する。これにより、インナーリード４ａのアライメントが改善される。ここで、１対のインナーリード回転制御爪８１によって挟持されたときにインナーリード４ａにキズを付けないように、インナーリード回転制御爪８１の先端部８１ａとインナーリード４ａとの間に所定の微小な隙間δを確保できるように角度θ４を設定することが望ましい。尚、先端部８１ａに例えばＰＯＭ、Ｎｙｌｏｎ、硬質ゴム等の樹脂材料を貼りつける等、ＳＵＳ系の材料と複合的に用いてキズを付けないようにしてもよい。

【0081】

［効果の説明］
上記に説明したアライメント装置２００は、ホルダー１１に仮挿入されたリード付き部品１に対して、インナーリード回転軸を中心にしてアライメントを改善できる。まず昇降手段６０を用いてインナーリード４ａの高さ方向のアライメントを改善し、次にステム保持手段７０を用いてインナーリード４ａの水平方向のアライメントを改善し、次にインナーリード回転制御手段８０を用いてインナ―リード４ａの回転方向のアライメントを改善し、そして昇降手段６０とインナーリード回転制御手段８０とを用いてリード付き部品１をホルダー１１に本固定することができる。これによりインナーリード４ａと素子との接合位置の精度を高めることができる。この結果、リード付き部品の特性の安定化ができるアライメント装置を提供することができる。尚、アライメント装置２００の動作を工程１〜工程６に分割して説明したが、これに限定されず、目的に応じて動作の分割及び手順の変更を行ってもよい。

【0082】

また、アライメント装置２００の前段に、アライメント装置１００を配設して連続した工程とすることにより、リード付き部品１のアウターリード４ｂのアライメントを改善して、リード付き部品のホルダー挿入孔への挿入不良を低減させることにより、リード付き部品の製造効率を高めることができる。

【0083】

ここで、特に限定はしないが、昇降手段６０のホルダー保持部材６１及び高さ調節部材６２、ステム保持手段７０の保持爪７１、インナーリード回転制御手段８０のインナーリード回転制御爪８１に用いる主な材料をあげておく。例えば、ＳＵＳ、Ｆｅ等の金属材料あるいはＰＯＭ、Ｎｙｌｏｎ等の樹脂材料、あるいは金属材料と樹脂材料とを複合したもの等である。なお、ホルダー保持部材６１、高さ調節部材６２、保持爪７１、インナーリード回転制御部材８１の摺動部や当接部の表面などのリード付き部品１と接触する領域には、例えばダイヤモンドライクカーボンのコーティングを行うことにより、ステム２やリード４との摩擦抵抗を小さくして各動作を滑らかにすることができる。

【0084】

［本発明のアライメント装置の水晶振動子の製造に用いた適用例の説明：図１３］
次に、図１３を用いてアライメント装置１００とアライメント装置２００を水晶振動子の製造に用いた適用例を説明する。図１３（ａ）は、アライメント装置１００及びアライメント装置２００を用いて製造されたホルダー１１Ｂを示し、インナーリード４ａに水晶片５を接合する工程を説明する斜視図である。また、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のＳ−Ｓ´断面図であり、接合の状況を拡大して示している。尚、本適用例においては、以下の説明において「リード付き部品」を『気密端子』と記載して説明する。

【0085】

図１３（ａ）に示すホルダー１１Ｂの斜視図において、各気密端子１は、アライメント装置２００において、インナーリード４ａのアライメントの改善が行われ、所定のアライメント精度でホルダー１１の座ぐり部１１ａに嵌合され本固定されている。そして、予めホルダー１１に対して位置決めされていた水晶片５が、気密端子１のインナーリード４ａに対して位置決めされている。また、図１３（ｂ）において、インナーリード４ａに対して水晶片５の接合位置は、隙間δが管理され精度が向上している。

【0086】

次に、インナーリード４ａに塗布された図示しないペースト状ハンダを加熱・溶解して接合を行う。これにより、水晶片５は気密端子１に電気的・機械的に接続される。次に、ホルダー１１Ｂは、図示しない周波数調整工程に移動し水晶片５の発振周波数を所定の方法にて調整する。次に、ホルダー１１Ｂは図示しない封止管の封止工程に移動し真空等の所定の雰囲気中で封止管が圧入され封止される。次に、ホルダー１１Ｂは図示しない電気特性検査工程に移動し水晶振動子としての電気特性検査が行われる。最後に、ホルダー１１Ｂは図示しない水晶振動子の取り外し工程に移動し水晶振動子をホルダー１１Ｂから取り外して水晶振動子が完成する。

【0087】

このように、水晶振動子の製造装置において、アライメント装置１００及びアライメント装置２００を適用することによって、気密端子１のインナーリードのアライメントを改善してインナーリードと水晶片との接合位置の精度を高めることができるので、水晶振動子の特性の安定化を提供することができる。また、アウターリードのアライメントを改善して気密端子１のホルダーへの挿入不良を低減することにより、水晶振動子の製造効率を高めることができる。

【0088】

尚、アライメント装置１００及びアライメント装置２００を、水晶振動子の製造工程に適用する説明をしたがこれに限定されず、例えば、半導体素子、抵抗、コンデンサ等のリード付き部品に適用することができる。

【0089】

以上、リード付き部品のアライメント装置について実施形態及びその適用例について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態又は適用例に限定されるものではなく、細部の構成、素材、数量等において、本発明の思想を逸脱しない範囲で、任意に変更、追加、削除することができる。即ち、上述したアライメント装置の実施形態及び適用例に限定されることはなく、それらのすべてを行う必要もなく、特許請求の範囲の各請求項に記載した内容の範囲で種々に変更や省略をすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0090】

本発明は、エレクトロニクス分野をはじめ、ＯＡ、家電、自動車などに広く用いられる半導体素子、水晶振動子、抵抗、コンデンサ等のリード付き部品に適用出来るものであり、特に、腕時計、携帯電子機器などに用いる小型のリード付き部品の製造におけるアライメント装置に関し、キャリア治具としてのホルダーの挿入孔にリード付き部品のリードを挿入しインナーリードと素子との接合精度を高めることによって、リード付き部品の特性の安定化を行うことができるアライメント装置に好適である。また、リード付き部品のホルダーへの挿入不良を低減できる装置としても好適である。

【符号の説明】

【0091】

１ リード付き部品（気密端子）
２ ステム
３ 充填材
４ リード
４ａ インナーリード
４ｂ アウターリード
５ 水晶片
７ 封止管
９ａ インナーリード回転軸
９ｂ アウターリード回転軸
１０ 水晶振動子
１１ ホルダー
１１ａ 座ぐり部
１１ｂ 挿入孔（貫通孔）
１１ｃ 保持部
１１ｄ 台座部
１１Ａ （リード付き部品を仮挿入した）ホルダー
１１Ｂ （リード付き部品を本固定した）ホルダー
２０ 保持部材
２１ すり鉢状ガイド部
２２ 貫通孔
２３ 傾斜面
３０ アウターリード回転制御手段
３１ アウターリード回転制御爪
３２、３２ａ （回転制御爪の）面取り部
３３ （回転制御爪の）先端部
４０ 着脱部材（ピックアップヘッド）
４１ 吸着部
４２ 吸引孔
４７ 分離保持装置（パーツフィーダーの一部）
５０ （アウターリード）アライメント制御部
６０ 昇降手段
６１ ホルダー保持部材
６２ 高さ調節部材
７０ ステム保持手段
７１ 保持爪
８０ インナーリード回転制御手段
８１ インナーリード回転制御爪
１００ アライメント装置（アウターリードアライメント装置）
２００ アライメント装置（インナーリードアライメント装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】