特許 6848276 情報共有装置、情報共有方法、プログラム及び情報共有システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6848276

(24)【登録日】2021年3月8日

(45)【発行日】2021年3月24日

(54)【発明の名称】情報共有装置、情報共有方法、プログラム及び情報共有システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20210315BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/04 K

【請求項の数】10

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-172643(P2016-172643)

(22)【出願日】2016年9月5日

(65)【公開番号】特開2018-41134(P2018-41134A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2019年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜飼 健

(72)【発明者】

【氏名】熊井 久雄

【審査官】 山田 倍司

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１６−５２２４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２１１７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０００５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１４８９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２１９７８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｊ １／００−２１／０２

Ｇ０６Ｆ ３／１６

１３／００

１９／００

Ｇ０６Ｑ １０／００−１０／１０

３０／００−３０／０８

５０／００−９９／００

Ｇ０８Ｂ １９／００−３１／００

Ｇ１０Ｌ １５／００−１７／２６

Ｇ１６Ｈ １０／００

Ｈ０３Ｊ ９／００− ９／０６

Ｈ０４Ｍ ３／００

３／１６− ３／２０

３／３８− ３／５８

７／００− ７／１６

１１／００−１１／１０

Ｈ０４Ｑ ９／００− ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報共有装置において、
上記情報共有装置のユーザとは異なる所定の対象者のスケジュール情報を取得する取得手段と、
上記取得手段で取得した上記スケジュール情報に基づいて、上記情報共有装置の上記ユーザに対する問い掛け情報を作成する問い掛け作成手段と、
上記問い掛け作成手段で作成した上記問い掛け情報を出力する出力手段と、
上記出力手段で出力した上記問い掛け情報に対する上記ユーザの返答を入力する入力手段と、
上記入力手段で入力した上記ユーザの返答が上記問い掛け情報に対して適切か否かを判定する判定手段と、
上記判定手段での判定結果を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする情報共有装置。

【請求項2】

上記問い掛け作成手段は、上記スケジュール情報に含まれるスケジュールの内容及び上記スケジュール情報に含まれる上記ユーザと上記対象者との関係性を示す関係性情報に基づいて、上記ユーザに対する上記問い掛け情報を作成する
ことを特徴とする請求項１記載の情報共有装置。

【請求項3】

上記取得手段は、上記ユーザの親族のスケジュール情報を取得し、
上記通知手段は、上記ユーザの親族が使用する情報端末に上記判定手段での判定結果を通知する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の情報共有装置。

【請求項4】

上記通知手段は、上記ユーザの返答が上記問い掛け情報に対して適切ではないと上記判定手段で判定された場合に、上記ユーザに関する異常が生じた旨を通知することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の情報共有装置。

【請求項5】

上記通知手段は、上記ユーザの返答が上記問い掛け情報に対して適切であると上記判定手段で判定された場合に、上記ユーザに関する異常はない旨を通知することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の情報共有装置。

【請求項6】

上記出力手段は、上記スケジュール情報に含まれるスケジュールの日付に対して予め設定された日に、上記問い掛け情報を出力する
ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の情報共有装置。

【請求項7】

上記出力手段は、上記スケジュール情報に含まれるスケジュールの日時に対して予め設定された日時に、上記問い掛け情報を出力する
ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の情報共有装置。

【請求項8】

情報共有装置における情報共有方法であって、
上記情報共有装置のユーザとは異なる所定の対象者のスケジュール情報を取得する取得工程と、
上記取得工程で取得した上記スケジュール情報に基づいて、上記情報共有装置の上記ユーザに対する問い掛け情報を作成する問い掛け作成工程と、
上記問い掛け作成工程で作成した上記問い掛け情報を出力する出力工程と、
上記出力工程で出力した上記問い掛け情報に対する上記ユーザの返答を入力する入力工程と、
上記入力工程で入力した上記ユーザの返答が上記問い掛け情報に対して適切か否かを判定する判定工程と、
上記判定工程での判定結果を通知する通知工程と、
を有することを特徴とする情報共有方法。

【請求項9】

情報共有装置のコンピュータを、
上記情報共有装置のユーザとは異なる所定の対象者のスケジュール情報を取得する取得手段、
上記取得手段で取得した上記スケジュール情報に基づいて、上記情報共有装置の上記ユーザに対する問い掛け情報を作成する問い掛け作成手段、
上記問い掛け作成手段で作成した上記問い掛け情報を出力する出力手段、
上記出力手段で出力した上記問い掛け情報に対する上記ユーザの返答を入力する入力手段、
上記入力手段で入力した上記ユーザの返答が上記問い掛け情報に対して適切か否かを判定する判定手段、
上記判定手段での判定結果を通知する通知手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【請求項10】

第１の装置と、上記第１の装置のユーザとは異なる所定の対象者が使用する第２の装置とを含む情報共有システムであって、
上記第２の装置は、上記対象者のスケジュール情報を入力する第２入力手段を備え、
上記第１の装置は、上記第２の装置の上記第２入力手段により入力された上記スケジュール情報を取得する取得手段と、
上記取得手段で取得した上記スケジュール情報に基づいて、上記第１の装置の上記ユーザに対する問い掛け情報を作成する問い掛け作成手段と、
上記問い掛け作成手段で作成した上記問い掛け情報を出力する出力手段と、
上記出力手段で出力した上記問い掛け情報に対する上記ユーザの返答を入力する第１入力手段と、
上記第１入力手段で入力した上記ユーザの返答が上記問い掛け情報に対して適切か否かを判定する判定手段と、
上記判定手段での判定結果を上記第２の装置に対して通知する通知手段と、を備える
ことを特徴とする情報共有システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば遠隔地に居住する老人を見守る支援ロボット等に好適な情報共有装置、情報共有方法、プログラム及び情報共有システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、高齢者や病身者などの被見守り者の見守りに関して、遠隔地からの安否確認や生活支援に係る情報を確実に被見守り者に届け、被見守り者の反応を迅速に検知するための技術が提案されている。（例えば、特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−０６９４８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献に記載された技術を含めて、現在一般に普及している、電気ポットや都市ガスの利用状況等から被見守り者の安否を確認するシステムでは、その物自体が被見守り者に対する「見守り」を目的としていることが明らかであり、被見守り者当人にとっては、常に行動を監視されていることに起因する不快感を得る者も少なからず存在するため、それらのサービスが広く普及する抵抗となっている。

【0005】

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、見守りを受ける者が、より気軽、且つ自然に日々の生活の中で利用することが可能な情報共有装置及び情報共有システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、情報共有装置において、上記情報共有装置のユーザとは異なる所定の対象者のスケジュール情報を取得する取得手段と、上記取得手段で取得した上記スケジュール情報に基づいて、上記情報共有装置の上記ユーザに対する問い掛け情報を作成する問い掛け作成手段と、上記問い掛け作成手段で作成した上記問い掛け情報を出力する出力手段と、上記出力手段で出力した上記問い掛け情報に対する上記ユーザの返答を入力する入力手段と、上記入力手段で入力した上記ユーザの返答が上記問い掛け情報に対して適切か否かを判定する判定手段と、上記判定手段での判定結果を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、見守りを受ける者が、より気軽、且つ自然に日々の生活の中で利用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係るシステム全体の構成を示す図。

【図2】同実施形態に係るコミュニケーションロボット内部の電子回路の機能構成を示すブロック図。

【図3】同実施形態に係るサーバ装置に登録されるスケジュール情報の内容を例示する図。

【図4】同実施形態に係るコミュニケーションロボットが実行する会話動作の処理内容を示すフローチャート。

【図5】同実施形態に係る問い掛け音声の作成とその応答とを例示する図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を高齢者世帯とその子世帯間で情報を共有するシステムに適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0010】

図１は、システム全体の構成を示すものである。同図において、高齢者世帯ＨＭ１と子世帯ＨＭ２とが、インターネットを含むネットワークＮＷにより接続される。さらに、図示はしないが両世帯ＨＭ１，ＨＭ２には、それぞれ無線ＬＡＮルータを含むインターネット接続環境を構築することで、両世帯ＨＭ１，ＨＭ２内では、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／１１ｂ／１１ｇ／１１ｎ規格にしたがったＷｉ−Ｆｉ（登録商標）機器の接続が可能となる。

【0011】

高齢者世帯ＨＭ１には、見守り対象としてのおじいさんＰＳ１１、おばあさんＰＳ１２が居住している他、後述するお父さんＰＳ２１からプレゼントされたコミュニケーションロボット１０が存在する。このコミュニケーションロボット１０は、おじいさんＰＳ１１、おばあさんＰＳ１２と会話を行なう過程で、適宜おじいさんＰＳ１１、おばあさんＰＳ１２の状態をネットワークＮＷを介して子世帯ＨＭ２に居住する人々に通知する。

【0012】

子世帯ＨＭ２には、お父さんＰＳ２１、お母さんＰＳ２２、お姉ちゃんＰＳ２３、及び弟くんＰＳ２４からなる家族が居住している。お父さんＰＳ２１及びお母さんＰＳ２２は、それぞれ個人情報端末としてスマートフォンＴ２１，Ｔ２２を所持している。また、お姉ちゃんＰＳ２３、及び弟くんＰＳ２４も、それぞれ個人情報端末としてフィーチャフォンＴ２３，Ｔ２４を所持している。

【0013】

なお、上記ネットワークＮＷには、上記高齢者世帯ＨＭ１のコミュニケーションロボット１０の動作を管理するためのサーバ装置ＳＶが接続されている。

【0014】

このサーバ装置ＳＶは、子世帯ＨＭ２のお父さんＰＳ２１が所持するスマートフォンＴ２１、及びお母さんＰＳ２２が所持するスマートフォンＴ２２から、それら機器に予めインストールされたアプリケーションプログラムに従って入力されるスケジュール情報を受付けて、上記コミュニケーションロボット１０に必要なスケジュール情報を送信する。

【0015】

またサーバ装置ＳＶは、コミュニケーションロボット１０がおじいさんＰＳ１１、おばあさんＰＳ１２と会話を行なう過程で、必要な音声情報をコミュニケーションロボット１０から受付けて、上記スマートフォンＴ２１，Ｔ２２、フィーチャフォンＴ２３，Ｔ２４に向けて送信する。

【0016】

次に図２を用いて、上記コミュニケーションロボット１０を構成する内部の電子回路の機能構成について説明する。同図において、バスＢに対してキャラクタ駆動部１１、音声認識部１２、音声処理部１３、人感センサＰＥ、ＣＰＵ１４、及び通信部１５が接続される。

【0017】

キャラクタ駆動部１１は、コミュニケーションロボット１０のロボットキャラクタとしての外的動作、例えば顔画像を表示する頭部位置のディスプレイ部の表示駆動、手足部の関節位置に内蔵されたステッピングモータの回動駆動等を実行する。

【0018】

音声認識部１２は、後述するおじいさんＰＳ１１、おばあさんＰＳ１２との会話に際して、入力された音声情報に対する音声認識処理を実行し、文字テキスト情報に変換する。

【0019】

音声処理部１３は、例えばＰＣＭ音源を備え、バスＢを介して与えられるメッセージ等の音声データをアナログ信号に変換してスピーカ部１７により拡声放音させる一方で、コミュニケーションロボット１０の耳部位置に設けられるマイクロホン部１６から入力された音声信号をデジタル化し、バスＢを介して上記音声認識部１２へ送出する。

【0020】

人感センサＰＥは、例えば焦電素子とその駆動検出回路とで構成され、コミュニケーションロボット１０の前方に人が存在するのを検出するセンサである。

【0021】

ＣＰＵ１４は、このコミュニケーションロボット１０全体の制御動作を実行するものであり、ワークメモリ１８及びプログラムメモリ１９が直接に接続される。すなわち、ＣＰＵ１４はプログラムメモリ１９に記憶されるプログラムデータや各種固定データ等を読出してワークメモリ１８上に展開し、このワークメモリ１８に展開したプログラムデータを随時実行することで上記バスＢを介して他の各回路の動作を制御する。

【0022】

さらにＣＰＵ１４には、操作部２０からの操作信号が直接入力される。この操作部２０は、電源キースイッチと、例えばコミュニケーションロボット１０の頭頂部に配置された感圧スイッチ等を備え、それらの操作状態に応じた信号をＣＰＵ１４へ出力する。

【0023】

通信部１５は、上述したようにＩＥＥＥ８０２．１１ａ／１１ｂ／１１ｇ／１１ｎ規格にしたがい、アンテナ２１を介して最寄りの無線ＬＡＮルータ等とデータの送受を行なう。

【0024】

次に上記実施形態の動作について説明する。
図３は、お父さんＰＳ２１の所持するスマートフォンＴ２１と、お母さんＰＳ２２の所持するスマートフォンＴ２２により入力され、ネットワークＮＷを介して上記サーバ装置ＳＶに登録されている、子世帯ＨＭ２の家族全員分のスケジュール情報の一部を例示するものである。

【0025】

ここでスケジュール情報は、当該スケジュールの日時、内容の種別、スケジュール内容、見守り対象から見た端末所有者の続柄、及び親近度からなるものとする。

【0026】

図４は、コミュニケーションロボット１０が実行する会話動作の処理内容を示す。この会話動作の処理は、ＣＰＵ１４がプログラムメモリ１９から読出した動作プログラム及び各種固定データをワークメモリ１８に展開して記憶させた上で実行する。

【0027】

その処理当初にＣＰＵ１４は、予め設定されたスケジュール情報取得のタイミング、例えば毎日夜中の０時０分になったか否かを判断する（ステップＳ１０１）。なっていないと判断した場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、ＣＰＵ１４は次に問い掛けを行なうタイミングとなったか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

【0028】

ここで問い掛けを行なうタイミングは、作成済で且つ未出力の問い掛け音声に付加されている時刻情報を過ぎていること、及び上記人感センサＰＥによりコミュニケーションロボット１０の前に、問い掛けを行なう、見守り対象となる人がいることを条件として判断する。

【0029】

問い掛けを行なうタイミングではないと判断した場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、ＣＰＵ１４は上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。

【0030】

こうしてステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理を繰返し実行して、スケジュール情報取得のタイミングとなるか、または問い掛けを行なうタイミングとなるのを待機する。

【0031】

上記ステップＳ１０１において、スケジュール情報取得のタイミングとなったと判断した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は通信部１５及びアンテナ２１を介して上記サーバ装置ＳＶにアクセスし、このコミュニケーションロボット１０宛てのスケジュール情報を取得する（ステップＳ１０３）。

【0032】

スケジュール情報が得られた場合、ＣＰＵ１４はそのスケジュール情報と関係性情報、具体的にはスケジュール情報中の端末所有者の情報及び親近度の情報に基づいて、予め用意されている多数の会話データセットの中から適切なものを選定する（ステップＳ１０４）。

【0033】

図５は、サーバ装置ＳＶから上記図３の１番のスケジュール情報を取得した場合の問い掛け音声の作成とその応答とを例にとって示す。この場合、図５（Ｉ）で示すように当事者端末の所有者は、おじいさんＰＳ１１とおばあさんＰＳ１２の「息子」であるお父さんＰＳ２１であり、図５（ＩＩ）に示すようにスケジュールの種別は「出張」である。

【0034】

この「出張」に対して、図５（ＩＩＩ）に示すように、会話データセットには図示する３つを含む複数が予め用意されているとする。いずれの会話データセットでも、「○○」部分に端末所有者である「息子」が入ると共に、「※※」部分に出張先の地名である「名古屋」が入ることになる。

【0035】

そのため、作成される問い掛けは図５（ＩＶ）に示すような内容となる。ここでは（Ａ）〜（Ｃ）を付して示すように、親近度に応じた問い掛けが作成される。「息子」であるお父さんＰＳ２１の親近度が「Ｂ」に設定されている場合、問い掛けとしては２番目の会話データセットが選定され、合成により「息子さんは、名古屋に出張ですよ。名古屋に行ったことあります？」という問い掛けが作成されることになる。

【0036】

ＣＰＵ１４では、こうして作成した問い掛けのテキストデータから、音声合成処理によって問い掛け音声を作成し、スケジュール時間「１０月２０日８時」の所定時間前の時刻情報、例えば２４時間前の「１０月１９日８時」を付加した上で、ワークメモリ１８中の予め設定された領域に一時的に保持させ（ステップＳ１０５）、それから上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。

【0037】

また上記ステップＳ１０２において、問い掛けを行なうタイミングとなったと判断した場合、すなわち作成済で且つ未出力の問い掛け音声に付加されている時刻情報を過ぎており、且つ上記人感センサＰＥによりコミュニケーションロボット１０の前に、問い掛けを行なう、見守り対象となる人がいると判断した場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、次にＣＰＵ１４は該当する問い掛け音声をワークメモリ１８から読出して音声処理部１３、スピーカ部１７によりコミュニケーションロボット１０の前方に向けて拡声放音させる（ステップＳ１０６）。

【0038】

さらにＣＰＵ１４は、この問い掛け出力に対して、コミュニケーションロボット１０の前方に位置する見守り対象の人物からの応答音声を取得するべく、マイクロホン部１６により音声を入力してデータ化すると共に（ステップＳ１０７）、上記問い掛けを出力したタイミングから一定時間、例えば６０秒間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。

【0039】

一定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、ＣＰＵ１４は上記ステップＳ１０７の音声取得を継続する。

【0040】

こうしてステップＳ１０７，Ｓ１０８の処理を繰返し実行し、問い掛けに対する一定時間分の応答音声を取得する。

【0041】

上記ステップＳ１０８において、問い掛けを出力したタイミングから一定時間が経過したと判断すると（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は一定時間分の応答音声のデータを音声認識部１２に転送して、対応するテキスト情報に変換させた上で、構文解析処理等により上記問い掛けに対する応答として解析処理する（ステップＳ１０９）。

【0042】

ＣＰＵ１４は、上記解析処理の結果、問い掛けに対する応答が会話として成立しているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。

【0043】

ここで問い掛けに対する応答が会話として成立していると判断した場合、ＣＰＵ１４は異常なしとして、入力した音声情報のみを、そのまま応答があった旨の通知と共に、対応する端末所有者に転送した上で（ステップＳ１１１）、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。

【0044】

また上記ステップＳ１１０において、問い掛けに対する応答が会話として成立していないと判断した場合、ＣＰＵ１４は見守り対象の人物に何らかの異常が発生したものとして、異常が発生した旨を示す通知を、入力した音声情報と共に、対応する端末所有者を含む世帯全員に同報として転送した上で（ステップＳ１１２）、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。

【0045】

図５（Ｖ）は、上記スケジュール情報に基づくコミュニケーションロボット１０会話の例を示す。ここでは、上記図５（ＩＶ）で発せられた「息子さんは、名古屋に出張ですよ。名古屋に行ったことあります？」というコミュニケーションロボット１０からの音声が発せられ、それに対しておじいさんＰＳ１１またはおばあさんＰＳ１２が「へー名古屋とは珍しいね。土産は赤○がいいな。」と応答した場合を例にとって示している。

【0046】

この場合、会話が成立しており、異常は発生していないものとして、サーバ装置ＳＶを介して、得られた応答の音声情報のみが当事者であるお父さんＰＳ２１のスマートフォンＴ２１に対して転送されることになる。

【0047】

また上記お父さんＰＳ２１のスケジュール情報に対しておじいさんＰＳ１１またはおばあさんＰＳ１２が「息子の名古屋への出張」と全く関係のない応答を行なった場合、会話が成立しておらず、何らかの異常が発生したものとして、サーバ装置ＳＶを介して、子世帯ＨＭ２の全員のスマートフォンＴ２１，Ｔ２２、フィーチャフォンＴ２３，Ｔ２４に対して、異常が発生した旨を示す通知と音声情報とを発信することになる。
また上記ステップＳ１０６において、問い掛けを出力したタイミングから一定時間が経過した後においても、見守り対象の人物からの応答がない場合も、何らかの異常が発生したものとして、異常が発生した旨を示す通知を発信するものとしても良い。

【0048】

なお上記実施形態において、子世帯ＨＭ２側の各人ＰＳ２１〜２４の親近度の設定や、スケジュール情報を高齢者世帯ＨＭ１側で事前に出力する際の時間幅、異常が発生していない場合及び異常が発生した場合それぞれの通知先の設定などについては、ある程度の選択肢の中で当事者達が任意に選択できるものとする。
また上記実施形態では、子世帯ＨＭ２側の各人ＰＳ２１〜２４のスケジュール情報をサーバ装置ＳＶで保存管理するものとして説明したが、サーバ装置ＳＶを介在させずに、コミュニケーションロボット１０の側で保存管理を行なうものとしても良い。

【0049】

また上記実施形態では、音声に対する認識処理や通知の判断などをコミュニケーションロボット１０の側で行なうものとして説明したが、音声認識以下の流れをサーバ装置ＳＶ側、あるいはネットワークＮＷに接続された複数のコンピュータでの分散処理により行なうものとしても良い。

【0050】

以上詳述した如く本実施形態によれば、見守りを受ける者が、より気軽、且つ自然に日々の生活の中でコミュニケーションロボット１０を利用することが可能となる。

【0051】

加えて上記実施形態では、高齢者世帯ＨＭ１におけるおじいさんＰＳ１１またはおばあさんＰＳ１２の問い掛けに対する応答が適切か否かを判定して、その判定結果を随時、子世帯ＨＭ２側に通知するものとしたので、子世帯ＨＭ２側では安心して見守りを継続することができる。

【0052】

また上記実施形態は、見守りを行なう、予め登録された人物と、実際にコミュニケーションロボット１０を使用する見守られる側のユーザとの関係性に応じて問い掛けを作成するため、問い掛けを受ける側にとってきわめて自然な、応答し易いものとなる。

【0053】

特に上記実施形態では、高齢者世帯ＨＭ１に存在するコミュニケーションロボット１０で、親族である子世帯ＨＭ２の各人ＰＳ２１〜２４のスケジュール情報を取得してコミュニケーションロボット１０に提供するものとしているため、高齢者世帯ＨＭ１の見守りを受ける側が、より親しみを持ってコミュニケーションロボット１０に応答できると共に、子世帯ＨＭ２側の連絡等に要する負担も軽減できる。

【0054】

さらに上記実施形態では、高齢者世帯ＨＭ１側でコミュニケーションロボット１０で発せられた問い掛けに対する応答の内容が適切であった場合、及び適切ではなかった場合の判定結果を随時、子世帯ＨＭ２側に通知するものとしているため、子世帯ＨＭ２側の各人ＰＳ２１〜２４が安心して見守りを継続できる。

【0055】

また上記実施形態では、スケジュール情報が含む日付や日時に対応して問い掛けを出力するものとしたので、設定の仕方によって、より適切なタイミングでスケジュール情報に基づく問い掛けを出力させることができる。

【0056】

なお、上記コミュニケーションロボット１０の形状や大きさ、付加された機能等は本実施形態に限定するものではないことは勿論である。

【0057】

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

【0058】

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［請求項１］
装置が存在する場所とは異なる場所に存在する、予め登録された人物のスケジュール情報を取得する取得手段と、
上記取得手段で取得した上記スケジュール情報に基づいて当該装置のユーザに対する問い掛け情報を作成する問い掛け作成手段と、
上記問い掛け作成手段で作成した問い掛け情報に基づく問い掛けを出力する出力手段と、
上記出力手段で出力した問い掛けに対する上記ユーザの返答を入力する入力手段と、
を備えることを特徴とする情報共有装置。
［請求項２］
上記入力手段で入力した上記ユーザの返答が上記問い掛けに対して適切か否かを判定する判定手段と、
上記判定手段での判定結果を通知する通知手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の情報共有装置。
［請求項３］
上記取得手段は、予め登録された人物のスケジュール情報と、上記人物と上記ユーザとの関係性を示す関係性情報とを取得し、
上記問い掛け作成手段は、上記スケジュール情報及び上記関係性情報に基づいて上記ユーザに対する問い掛け情報を作成する
ことを特徴とする請求項１記載の情報共有装置。
［請求項４］
上記取得手段は、上記ユーザの親族のスケジュール情報を取得し、
上記通知手段は、上記ユーザの親族が所有する情報端末に上記判定手段での判定結果を通知する
ことを特徴とする請求項２記載の情報共有装置。
［請求項５］
上記通知手段は、上記ユーザの返答が上記問い掛けに対して適切ではないと上記判定手段で判定された場合に、上記ユーザに異常が生じた旨を通知することを特徴とする請求項２記載の情報共有装置。
［請求項６］
上記通知手段は、上記ユーザの返答が上記問い掛けに対して適切であると上記判定手段で判定された場合に、上記ユーザに異常はない旨を通知することを特徴とする請求項４または５記載の情報共有装置。
［請求項７］
上記取得手段は、日付を含むスケジュール情報を取得し、
上記出力手段は、上記スケジュール情報が含む日付に対応する日に、作成した問い掛け情報に基づく問い掛けを出力する
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の情報共有装置。
［請求項８］
上記取得手段は、日時を含むスケジュール情報を取得し、
上記出力手段は、上記スケジュール情報が含む日時に対応する時刻に、作成した問い掛け情報に基づく問い掛けを出力する
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の情報共有装置。
［請求項９］
下記出力工程で出力する装置が存在する場所とは異なる場所に存在する、予め登録された人物のスケジュール情報を取得する取得工程と、
上記取得工程で取得した上記スケジュール情報に基づいて上記装置のユーザに対する問い掛け情報を作成する問い掛け作成工程と、
上記問い掛け作成工程で作成した問い掛け情報に基づく問い掛けを出力する出力工程と、
上記出力工程で出力した問い掛けに対する上記ユーザの返答を入力する入力工程と、
を有することを特徴とする情報共有方法。
［請求項１０］
下記出力手段で出力する装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記装置が存在する場所とは異なる場所に存在する、予め登録された人物のスケジュール情報を取得する取得手段、
上記取得手段で取得した上記スケジュール情報に基づいて当該装置のユーザに対する問い掛け情報を作成する問い掛け作成手段、
上記問い掛け作成手段で作成した問い掛け情報に基づく問い掛けを出力する出力手段、及び
上記出力手段で出力した問い掛けに対する上記ユーザの返答を入力する入力手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
［請求項１１］
第１の装置と、この第１の装置が存在する場所とは異なる場所に存在する、予め登録された人物が使用する第２の装置とを含む情報共有システムであって、
上記第２の装置は、上記予め登録された人物のスケジュール情報を取得する取得手段を備え、
上記システムは、上記取得手段で取得した上記スケジュール情報に基づいて上記第１の装置のユーザに対する問い掛け情報を作成する問い掛け作成手段を備え、
上記第１の装置は、
上記問い掛け作成手段で作成した問い掛け情報に基づく問い掛けを出力する出力手段と、
上記出力手段で出力した問い掛けに対する上記ユーザの返答を入力する入力手段と、
を備え、
さらに上記システムは、
上記入力手段で入力した上記ユーザの返答が上記問い掛けに対して適切か否かを判定する判定手段と、
上記判定手段での判定結果を上記第２の装置に対して通知する通知手段と、
を備える
ことを特徴とする情報共有システム。

【符号の説明】

【0059】

１０…コミュニケーションロボット、
１１…キャラクタ駆動部、
１２…音声認識部、
１３…音声処理部、
１４…ＣＰＵ、
１５…通信部、
１６…マイクロホン部、
１７…スピーカ部、
１８…ワークメモリ、
１９…プログラムメモリ、
２０…操作部、
２１…アンテナ、
Ｂ…バス、
ＨＭ１…高齢者世帯、
ＨＭ２…子世帯、
ＮＷ…ネットワーク、
ＰＥ…人感センサ、
ＰＳ１１…おじいさん、
ＰＳ１２…おばあさん、
ＰＳ２１…お父さん（息子）、
ＰＳ２２…お母さん（嫁）、
ＰＳ２３…お姉ちゃん（孫姉）、
ＰＳ２４…弟くん（孫弟）、
ＳＶ…サーバ装置、
Ｔ２１，Ｔ２２…スマートフォン、
Ｔ２３，Ｔ２４…フィーチャフォン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】