特許 6849906 モータユニットおよびパワーシート装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6849906

(24)【登録日】2021年3月9日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】モータユニットおよびパワーシート装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20210322BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/22

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-215156(P2016-215156)

(22)【出願日】2016年11月2日

(65)【公開番号】特開2018-74852(P2018-74852A)

(43)【公開日】2018年5月10日

【審査請求日】2019年10月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000143639

【氏名又は名称】株式会社今仙電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100095795

【弁理士】

【氏名又は名称】田下 明人

(74)【代理人】

【識別番号】100143454

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 克彦

(72)【発明者】

【氏名】岸 知良

(72)【発明者】

【氏名】三ツ口 勝志

【審査官】 所村 陽一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−０８３０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３０８１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０１５２１３２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−２１１８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６２９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３０４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１１５１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３９２９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータ、および外部電源から電力が供給される外部コネクタに組み付けられ、前記外部電源から供給される電力を前記モータに供給するコネクタと、
を備えるモータユニットであって、
前記モータは、
前記モータの外郭を構成するモータケースと、
前記モータケースにおける反負荷側の端面から外部へと延出するモータ端子と、
を備え、
前記コネクタは、
前記コネクタの外郭を構成し、前記モータケースの前記反負荷側の端面に組み付けられるコネクタケースと、
前記外部コネクタが備える外部端子、および前記モータ端子に電気的に接続され、前記外部電源から供給される電力を前記モータ端子に供給するコネクタ端子と、
を備え、
前記コネクタ端子は、前記コネクタケースが前記モータケースに組み付けられた状態で、前記モータ端子に電気的に接続される位置に配置されるように前記コネクタケースに保持され、
前記コネクタケースは、前記モータが備える回動軸の反負荷側の端部を軸受けする軸受け部を備え、
前記軸受け部は、前記コネクタケースのモータ側に形成される貫通孔に組み付けられて、前記回動軸の反負荷側の端部に対して軸方向から当接するスラスト軸受けとして構成されることを特徴とするモータユニット。

【請求項2】

前記モータから伝達される回動動力を回動速度を減速するように出力するギヤボックスを備え、
前記モータは、前記コネクタケースと、前記ギヤボックスの外郭を構成するギヤケースと、が組み合わされることで形成される収容部に収容され、
前記コネクタケースには、当該コネクタケースが前記モータケースおよび前記ギヤケースに組み付けられた状態で、当該ギヤケースに形成された被係合部に係合する係合部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のモータユニット。

【請求項3】

前記コネクタケースは、第１ケースおよび第２ケースを備え、前記第１ケースと前記第２ケースとが組み合わされた状態で前記コネクタ端子の少なくとも一部を収容して保持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータユニット。

【請求項4】

前記コネクタ端子は、前記モータ端子に電気的に接続される第１延出部および第２延出部を備え、前記コネクタケースが前記モータケースに組み付けられた状態で、前記第１延出部および前記第２延出部が前記モータの軸方向に直交する方向において前記モータ端子を挟持するように前記コネクタケースに保持されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモータユニット。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータユニットを備え、
前記モータから出力される回動動力に基づいて車両用シートの状態を調整するパワーシート装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータユニットおよびパワーシート装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータと、外部電源から供給される電力をモータに供給するコネクタと、を備えるモータユニットが特許文献１に開示されている。このモータは、アーマチュアシャフトを内部に収容するモータケースを備え、このモータケースの反負荷側の端面からモータ端子が外部に延出する構成となっている。また、コネクタは、モータ端子と電気的に接続されるコネクタ端子と、このコネクタ端子を収容し、外部電源から電力が供給される外部コネクタに組み付けられるコネクタケースと、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−３０４９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるようなモータユニットでは、一般的にモータ端子とコネクタ端子とが、はんだ付けやかしめなどによってハーネスを介して接続され、その上で当該ハーネスの長さを極力短くするためにモータケースの反負荷側の端面にコネクタケースを組み付ける構成となっている。しかしながら、このような構成では、コネクタのモータへの組み付け工程時に、一対のモータ端子のそれぞれに対してハーネスのはんだ付け工程やかしめ工程などを行う必要があり、製造工程が煩雑であるという問題があった。また、特許文献１に開示されるようなモータユニットでは、モータケースとコネクタケースとの間に上記ハーネスやモータケースの端面を覆うキャップなどが介在することとなり、コネクタが組み付けられたモータの回動軸方向の嵩張りが大きくなり、レイアウト性も悪くなっていた。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、コネクタのモータへの組み付けが容易であり、軸方向の嵩張りを抑制し得る構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の発明は、モータ（３０）と、前記モータ、および外部電源から電力が供給される外部コネクタに組み付けられ、前記外部電源から供給される電力を前記モータに供給するコネクタ（５０）と、を備えるモータユニット（２０）であって、前記モータは、前記モータの外郭を構成するモータケース（３１）と、前記モータケースにおける反負荷側の端面（３１ａ）から外部へと延出するモータ端子（３５）と、を備え、前記コネクタは、前記コネクタの外郭を構成し、前記モータケースの前記反負荷側の端面に組み付けられるコネクタケース（５１）と、 前記外部コネクタが備える外部端子、および前記モータ端子に電気的に接続され、前記外部電源から供給される電力を前記モータ端子に供給するコネクタ端子（６０）と、を備え、前記コネクタ端子は、前記コネクタケースが前記モータケースに組み付けられた状態で、前記モータ端子に電気的に接続される位置に配置されるように前記コネクタケースに保持され、前記コネクタケースは、前記モータが備える回動軸の反負荷側の端部を軸受けする軸受け部を備え、前記軸受け部は、前記コネクタケースのモータ側に形成される貫通孔に組み付けられて、前記回動軸の反負荷側の端部に対して軸方向から当接するスラスト軸受けとして構成されることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

【発明の効果】

【0007】

請求項１の発明では、モータは、モータケースにおける反負荷側の端面から外部へと延出するモータ端子を備えている。また、コネクタは、コネクタの外郭を構成し、モータケースの反負荷側の端面に組み付けられるコネクタケースを備えている。また、コネクタ端子は、コネクタケースがモータケースに組み付けられた状態で、モータ端子に電気的に接続される位置に配置されるようにコネクタケースに保持される。

【0008】

このような構成によって、コネクタケースがモータケースに組み付けられた状態で、コネクタケースに保持されたコネクタ端子がモータ端子に電気的に接続される。これにより、コネクタケースをモータケースに組み付ける工程のみで、コネクタ端子をモータ端子に電気的に接続することができ、従来技術のようにコネクタケースをモータケースに組み付ける前工程として、はんだ付けなどにより両端子間にハーネスを介在させる必要もない。したがって、コネクタのモータへの組み付けを容易に行うことができる。また、モータケースの反負荷側の端面から延出するモータ端子と、当該反負荷側の端面に組み付けられるコネクタ端子と、の間に上記ハーネスなどが設けられないため、モータユニットの軸方向の嵩張りを抑制することができる。
特に、コネクタケースは、モータが備える回動軸の反負荷側の端部を軸受けする軸受け部を備える構成である。このような構成では、モータの動作時に、軸受け部によって回動軸の反負荷側への移動が規制され、回動軸のガタつきを抑えることができる。

【0009】

請求項２の発明では、モータから伝達される回動動力を回動速度を減速するように出力するギヤボックスを備え、モータは、コネクタケースと、ギヤボックスの外郭を構成するギヤケースと、が組み合わされることで形成される収容部に収容される。また、コネクタケースには、当該コネクタケースがモータケースおよびギヤケースに組み付けられた状態で、当該ギヤケースに形成された被係合部に係合する係合部が形成される。このような構成では、コネクタケースをモータケースおよびギヤケースに組み付けることで、コネクタケースの係合部がギヤケースの被係合部に係合する。これにより、コネクタケースをモータケースに組み付ける工程のみで、コネクタケースをギヤケースに組み付けることができ、係合部を被係合部に係合させるために新たな工程を追加する必要がない。したがって、コネクタケースのギヤケースへの組み付けを容易に行うことができる。

【0011】

請求項３の発明では、コネクタケースは、第１ケースおよび第２ケースを備え、第１ケースと第２ケースとが組み合わされた状態でコネクタ端子の少なくとも一部を収容して保持する構成である。このような構成では、第１ケースと第２ケースとを組み合わせることでコネクタ端子の少なくとも一部をコネクタケースに収容して当該コネクタケースに保持させることができ、コネクタ端子とコネクタケースとを一体成型してコネクタを製造する構成と比べて、製造工程を簡略化でき、製造コストを低減することができる。

【0012】

請求項４の発明では、コネクタ端子は、モータ端子に電気的に接続される第１延出部および第２延出部を備え、コネクタケースがモータケースに組み付けられた状態で、第１延出部および第２延出部がモータの軸方向に直交する方向においてモータ端子を挟持するようにコネクタケースに保持される構成である。このような構成では、コネクタケースをモータケースに組み付けることで、モータ端子を第１延出部と第２延出部との間に入り込ませ、第１延出部と第２延出部とによって挟持することができる。そのため、コネクタケースをモータケースに組み付ける工程のみで、コネクタ端子を確実にモータ端子に接触させて電気的に接続させることができる。

【0013】

請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータユニットを備え、モータから出力される回動動力に基づいて車両用シートの状態を調整するパワーシート装置である。このような構成によって、請求項１の発明と同様の効果を奏するパワーシート装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態に係るパワーシート装置を搭載する車両用シートの一例を概念的に示す側面図である。

【図2】モータユニットの一部分解斜視図である。

【図3】コネクタの斜視図である。

【図4】コネクタ端子の斜視図である。

【図5】モータユニットの断面図である。

【図6】モータ端子とコネクタ端子の接続状態を概略的に説明する断面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0015】

以下、本発明に係るモータユニット２０を備えたパワーシート装置１０の一実施形態について図を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るパワーシート装置１０を搭載する車両用シートＳの一例を概念的に示す側面図である。

【0016】

パワーシート装置１０は、図１に示すように、車両用シートＳに搭載され、操作スイッチ（図示略）の操作に応じて、例えばシートクッションＣの前部の高さを調整する。このパワーシート装置１０は、図１に示すように、モータユニット２０と、ハイト機構（出力側機構、図示略）と、を備えている。これら、モータユニット２０およびハイト機構は、例えば車両用シートＳを構成するシートクッションＣにおける一方の側部に配設されている。

【0017】

モータユニット２０は、モータ３０と、ギヤボックス４０と、コネクタ５０と、を備えている。このモータ３０には外部電源から電力が供給される外部コネクタ（図示略）に接続されるコネクタ５０が接続され、モータ３０にコネクタ５０を介して外部電源から電力が供給される。そして、モータ３０は、例えば操作スイッチ（図示略）を操作することで動作し、ギヤボックス４０に対して回動動力を伝達する。また、ギヤボックス４０は、モータ３０から伝達される回動動力を、回動速度を減速するようにハイト機構へ伝達して出力する。そして、ハイト機構は、ギヤボックス４０から伝達される回動動力に基づいて、シートクッションＣの前部の高さを任意に調整可能となっている。

【0018】

次に、モータユニット２０の各構成要素について、図２〜図５等を用いて説明する。図２は、モータユニット２０の一部分解斜視図である。図３は、コネクタ５０の斜視図である。図４は、コネクタ端子６０の斜視図である。図５は、モータユニット２０の断面図である。なお、本実施形態において、図１に示すモータユニット２０に対して、床側を下側、シートクッションＣの着座面側を上側とし、車両の進行側を前側、後退側を後側とし、車両用シートＳに着座した際の左手側を左側、右手側を右側とする。

【0019】

モータ３０は、例えばブラシ付きモータとして構成され、モータ３０の外郭を構成するモータケース３１と、モータケース３１に一部が収容され、所定方向に沿った回動軸線Ｌ回りに回動するアーマチュアシャフト（回動軸）３３（図５参照）と、外部電源から電力が供給される一対のモータ端子３５，３５と、を備えている。モータケース３１は、例えば金属材料によって形成され、一方の開口が閉塞され角が丸みを帯びた略四角筒状の外周壁によって構成されている。また、アーマチュアシャフト３３の反負荷側の端部３３ａは、モータケース３１の反負荷側の端面３１ａから外部に露出している。また、アーマチュアシャフト３３の負荷側の端部がモータケース３１の負荷側の端面から外部に露出し、この負荷側の端部にはウォームギヤ（図示略）が設けられている。

【0020】

また、モータ端子３５は、図２に示すように、長手板形状であり、モータケース３１における反負荷側の端面３１ａから外部へと延出している。具体的には、一対のモータ端子３５，３５は、アーマチュアシャフト３３の軸方向に直交する方向から当該アーマチュアシャフト３３を挟むようにモータケース３１の反負荷側の端面３１ａから外部に露出している。また、モータ端子３５は、アーマチュアシャフト３３の軸方向に平行な方向に沿って、アーマチュアシャフト３３よりも延出する距離が長くなっている。

【0021】

ギヤボックス４０は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）のような合成樹脂材料により構成されるギヤケース４１を備え、このギヤケース４１にウォームホイール（図示略）などが収容されている。このウォームホイールには、例えば、出力軸と一体となって回動するピニオンギヤなどが噛合し、この出力軸によって回動動力をハイト機構に伝達する。また、ギヤケース４１は、図２に示すように、角が丸みを帯びた略四角筒状の筒状部４２を備えている。この筒状部４２の一側の開口部分付近には、断面視長方形状で壁部を貫通し、後述するコネクタ５０の係合部５２ｇ〜５２ｉがそれぞれ係合する被係合部４２ａ〜４２ｃが形成されている。具体的には、被係合部４２ａは、筒状部４２の上側の壁部における縁から僅かに離れた位置に形成され、被係合部４２ｂは、筒状部４２の一方の側壁部における縁から僅かに離れた位置に形成され、被係合部４２ｃは、筒状部４２の下側の壁部における縁から僅かに離れた位置に形成される。

【0022】

次に、コネクタ５０について詳細に説明する。コネクタ５０は、図３に示すように、 コネクタ５０の外郭を構成するコネクタケース５１と、外部コネクタが備える外部端子（図示略）およびモータ端子３５に電気的に接続される一対のコネクタ端子６０と、を備えている。このコネクタケース５１は、第１ケース５２と第２ケース５３とから構成され、第１ケース５２と第２ケース５３とが組み合わされた状態でコネクタ端子６０を収容する。

【0023】

第１ケース５２は、図３に示すように、例えば樹脂材料などによって構成され、上方、下方、および側方に面する壁部によって構成されるコ字状の外壁部５２ａと、外壁部５２ａの後端部（図３では右手前側の端部）から鍔状に突出する鍔部５２ｂと、鍔部５２ｂに対して段差状に形成される段差部５２ｃと、を備えている。この外壁部５２ａの上面には、後述する第２ケースの嵌合爪５３ｄが嵌め込まれる略四角リング状の嵌合孔５２ｄが形成されている。

【0024】

また、段差部５２ｃには、一部が切り欠かれた円筒形状で後方（図３では右手前方向、以下同じ）に突出する軸受け壁部５２ｅが形成されている。この軸受け壁部５２ｅは、コネクタ５０がモータ３０に組み付けられた状態で、アーマチュアシャフト３３の反負荷側の端部３３ａが内部に入り込むような形状になっている。また、段差部５２ｃにおける軸受け壁部５２ｅに囲まれる部分には、段差形状の壁部によって構成される貫通孔５２ｆが形成されている。そして、この貫通孔５２ｆの内部には、底部に突起を有する略円柱形状の軸受け部７０が設けられている。この軸受け部７０は、スラスト軸受けとして機能し、例えば、樹脂材料で形成され、摩擦が少なく耐久性が高い構成となっている。これら貫通孔５２ｆおよび軸受け部７０は、コネクタ５０がモータ３０に組み付けられた状態で、アーマチュアシャフト３３の反負荷側の端部３３ａが軸受け部７０に当接するように形成されている。

【0025】

また、段差部５２ｃにおける軸受け壁部５２ｅの周囲には、後方に延出する係合部５２ｇ〜５２ｉが形成されている。具体的には、係合部５２ｇは、段差部５２ｃの上側の縁から後方に延出し、先端部分が上方に突出する爪形状となっている。また、係合部５２ｈは、段差部５２ｃの側方の縁から後方に延出し、先端部分が側方（鍔部５２ｂの突出方向と同じ方向）に突出する爪形状となっている。また、係合部５２ｉは、段差部５２ｃの下側の縁から後方にし、先端部分が下方に突出する爪形状となっている。

【0026】

第２ケース５３は、図３に示すように、例えば樹脂材料などによって構成され、上方、下方、および側方に面する壁部によって構成されるコ字状の外壁部５３ａと、外壁部５３ａの後端部（図３では右手前側の端部）から鍔状に突出する鍔部５３ｂと、鍔部５３ｂに対して段差状に形成される段差部５３ｃと、を備えている。この外壁部５３ａの上面には、第１ケース５２の嵌合孔５２ｄに嵌め込まれる略四角板状の嵌合爪５３ｄが形成されている。また、段差部５３ｃは、第１ケース５２の段差部５２ｃよりも前後方向の幅が大きくなっている。

【0027】

コネクタ端子６０は、図３〜図５に示すように、外部コネクタの外部端子に接続する電源側接続部６１（図５参照）と、モータ端子３５に接続するモータ側接続部６３と、電源側接続部６１とモータ側接続部６３とを連結する連結部（図示略）と、を備えている。電源側接続部６１は、図５に示すように、所定の長さの直線形状に形成されている。

【0028】

モータ側接続部６３は、図４に示すように、板状の基部６４と、基部６４の一縁から延出する長手板状の第１延出部６５と、この第１延出部６５を両側から挟むように基部６４の一縁から延出する長手板状の一対の第２延出部６６，６６と、を備えている。第１延出部６５は、基部６４に対して上方（基部６４の板厚方向の一方向、以下同じ）に傾くように傾斜している。具体的には、第１延出部６５は、上方に傾くように当該基部６４から延出する基端部６５ａと、基部６４の板面と略平行に基端部６５ａから延出する中間部６５ｂと、基端部６５ａよりも上方に傾くように中間部６６ｂから延出する先端部６６ｃと、から構成されている。また、第２延出部６６は、基部６４に対して下方（基部６４の板厚方向の他方向、以下同じ）に傾くように傾斜している。具体的には、第２延出部６６は、下方に傾くように当該基部６４から延出する基端部６６ａと、基部６４の板面と略平行に基端部６６ａから延出する中間部６６ｂと、基端部６６ａよりも下方に傾くように中間部６６ｂから延出する先端部６６ｃと、から構成されている。また、第１延出部６５と第２延出部６６とは、同じ長さで基部６４から延出している。このような第１延出部６５および第２延出部６６の形状によって、モータ側接続部６３を側面視した場合に（基部６４の板厚方向に直交する方向から見た場合に）、第１延出部６５と第２延出部６６との間に基部６４に向かうほど狭くなる隙間が形成されている。

【0029】

このようなモータ側接続部６３は、基部６４となる部分を含むひと続きの板部分を加工して形成することができる。例えば、基部６４となる部分を含むひと続きの板部分において、第１延出部６５と第２延出部６６との境目となる切り込みを入れて３つの短冊部分を形成し、真ん中の短冊部分を基部６４に対して上方（基部６４の板厚方向の一方向）に傾けるように変形させて第１延出部６５を形成することができる。また、両端の短冊部分を基部６４に対して下方（基部６４の板厚方向の他方向）に傾くように変形させて第２延出部６６を形成することができる。

【0030】

コネクタ５０は、上述した第１ケース５２と第２ケース５３を組み合わせることで外郭が形成される。具体的には、第１ケース５２の外壁部５２ａ、鍔部５２ｂ、および段差部５２ｃを、それぞれ第２ケース５３の外壁部５３ａ、鍔部５３ｂ、および段差部５３ｃに重ね合わせ、第１ケースの嵌合孔５２ｄに第２ケース５３の嵌合爪５３ｄを嵌め込ませることで、コネクタ端子６０を保持した状態でコネクタ５０の外郭が形成される。また、コネクタ端子６０は、その連結部（図示略）が段差部５２ｃと段差部５３ｃに挟まれることによって第１ケース５２および第２ケース５３に保持される。これにより、電源側接続部６１は、外壁部５２ａと外壁部５３ａによって構成される筒形状の内部に配置される。また、一対のモータ側接続部６３，６３は、図３に示すように、軸受け壁部５２ｅを上下方向から挟むように、当該軸受け壁部５２ｅに隣接する位置に配置される。

【0031】

また、モータ側接続部６３は、第１延出部６５および第２延出部６６の延出方向が、段差部５２ｃからの軸受け壁部５２ｅの延出方向と直交するように配置される。このような構成により、モータ側接続部６３は、コネクタ５０がモータ３０に組み付けられた状態で、モータ端子３５が第１延出部６５と一対の第２延出部６６，６６との間に入り込み挟持されることになる。

【0032】

次に、パワーシート装置１０の組み立てについて、図５、図６を用いて説明する。図６は、モータ端子とコネクタ端子の接続状態を概略的に説明する断面図である。
はじめに、モータユニット２０の組み立てについて説明する。まず、ギヤボックス４０にモータ３０を組み付ける。具体的には、モータ３０を、その負荷側の端部（ウォームギヤが設けられる側）からギヤボックス４０の筒状部４２に嵌め込む。このとき、ウォームギヤがギヤボックス４０のウォームホイールに噛合し、筒状部４２の開口部分からからモータケース３１の反負荷側の端面３１ａが外部に露出する状態となる。

【0033】

次に、コネクタ５０をモータ３０およびギヤボックス４０に組み付ける。具体的には、コネクタ５０の係合部５２ｇ〜５２ｉが形成された側を、モータケース３１の反負荷側の端面３１ａに近づけるようにして、係合部５２ｇ〜５２ｉをギヤボックス４０の筒状部４２に入り込ませる。そして、筒状部４２に入り込んだ係合部５２ｇ〜５２ｉは、それぞれ被係合部４２ａ〜４２ｃに対して爪部分が入り込むことで係合する。また、コネクタ５０の鍔部５２ｂ，５３ｂが筒状部４２の開口端部に対向する。このようにして、図５に示すように、組み合わされたギヤボックス４０およびコネクタ５０によって形成された収容部にモータ３０が収容される。

【0034】

また、上述したように、コネクタ５０がモータ３０に組み付けられた状態で、モータ端子３５は、アーマチュアシャフト３３の軸方向に沿って反負荷側の端面３１ａから延出するように配置され、コネクタ端子６０の第１延出部６５および第２延出部６６は、当該軸方向に略直交する方向に延出するように配置される構成である。そのため、コネクタケース５１をモータケース３１の反負荷側の端面３１ａに組み付けることで、モータ端子３５は、図５、図６に示すように、コネクタ端子６０の第１延出部６５と一対の第２延出部６６の間に入り込み、第１延出部６５と一対の第２延出部６６によって挟持されることになる。具体的には、モータ端子３５は、図６に示すように、第１延出部６５の中間部６５ｂと第２延出部６６の中間部６６ｂとによって挟持される。これにより、コネクタ端子６０は、モータ端子３５に電気的に接続される。

【0035】

また、コネクタケース５１をモータケース３１に組み付けるときに、アーマチュアシャフト３３の反負荷側の端部３３ａは、図５、図６に示すように、軸受け壁部５２ｅの内部に入り込むことになる。さらに、軸受け壁部５２ｅの内部に入り込んだアーマチュアシャフト３３の反負荷側の端部３３ａは、軸受け部７０に当接することになる。これにより、アーマチュアシャフト３３の反負荷側の端部３３ａは、軸受け部７０によって軸受けされることになる。
以上のようにして、モータユニット２０が組み立てられる。

【0036】

次に、モータユニット２０をハイト機構（出力側機構）に組み付ける。例えば、ギヤボックス４０の出力軸をハイト機構の入力軸に組み付けて回動動力が伝達可能となるように、モータユニット２０をハイト機構（出力側機構）に組み付ける。次に、モータユニット２０に外部コネクタ（図示略）を介して外部電源を接続する。具体的には、コネクタ５０の外壁部５２ａ，５３ａによって構成される筒状部分に外部コネクタを嵌め込み、外部コネクタが備える外部端子が電源側接続部６１に接触するようにして当該外部端子とコネクタ端子６０を電気的に接続する。
以上のようにして、パワーシート装置１０が完成する。

【0037】

以上説明したように、モータ３０は、モータケース３１における反負荷側の端面３１ａから外部へと延出するモータ端子３５を備えている。また、コネクタ５０は、コネクタ５０の外郭を構成し、モータケース３１の反負荷側の端面３１ａに組み付けられるコネクタケース５１を備えている。また、コネクタ端子６０は、コネクタケース５１がモータケース３１に組み付けられた状態で、モータ端子３５に電気的に接続される位置に配置されるようにコネクタケース５１に保持される。

【0038】

従来のモータユニットでは、コネクタをモータに組み付ける際に、モータ端子とコネクタ端子とが、はんだ付けやかしめなどによってハーネスを介して接続される構成であった。しかしながら、本実施形態では、上記構成によって、コネクタケース５１がモータケースに組み付けられた状態で、コネクタケース５１に保持されたコネクタ端子６０がモータ端子３５に電気的に接続される。これにより、コネクタケース５１をモータケース３１に組み付ける工程のみで、コネクタ端子６０をモータ端子３５に電気的に接続することができ、従来技術のようにコネクタケースをモータケースに組み付ける前工程として、はんだ付けなどにより両端子間にハーネスを介在させる必要もない。したがって、コネクタ５０のモータ３０への組み付けを容易に行うことができる。また、モータケース３１の反負荷側の端面３１ａから延出するモータ端子３５と、当該反負荷側の端面３１ａに組み付けられるコネクタ端子６０と、の間に上記ハーネスなどが設けられないため、モータユニット２０の軸方向の嵩張りを抑制することができる。また、上記ハーネスなどが設けられる構成と比べて、モータユニット２０の部品点数を削減することができ、重量も低減することができる。

【0039】

また、モータ３０から伝達される回動動力を回動速度を減速するように出力するギヤボックス４０を備え、モータ３０は、コネクタケース５１と、ギヤボックス４０の外郭を構成するギヤケース４１と、が組み合わされることで形成される収容部に収容される。また、コネクタケース５１には、当該コネクタケース５１がモータケース３１およびギヤケース４１に組み付けられた状態で、ギヤケース４１に形成された被係合部４２ａ〜４２ｃに係合する係合部５２ｇ〜５２ｉが形成される。このような構成では、コネクタケース５１をモータケース３１およびギヤケース４１に組み付けることで、第１ケース５２の係合部５２ｇ〜５２ｉがギヤケース４１の被係合部４２ａ〜４２ｃに係合する。これにより、コネクタケース５１をモータケース３１およびギヤケース４１に組み付ける工程のみで、コネクタケース５１をギヤケース４１に組み付けることができ、係合部５２ｇ〜５２ｉを被係合部４２ａ〜４２ｃに係合させるために新たな工程を追加する必要がない。したがって、コネクタ５０のギヤボックス４０への組み付けを容易に行うことができる。

【0040】

また、コネクタケース５１は、モータ３０が備えるアーマチュアシャフト３３の反負荷側の端部３３ａを軸受けする軸受け部７０を備える構成である。このような構成では、モータ３０の動作時に、軸受け部７０によってアーマチュアシャフト３３の反負荷側への移動が規制され、アーマチュアシャフト３３のガタつきを抑えることができる。また、アーマチュアシャフト３３の反負荷側の端部３３ａを軸受けする部材を別途設ける必要がないため、モータユニット２０の部材点数を低減することができ、軸方向の嵩張りも抑制することができる。

【0041】

また、コネクタ５０は、第１ケース５２および第２ケース５３を備え、第１ケース５２と第２ケース５３とが組み合わされた状態でコネクタ端子６０の少なくとも一部を収容して保持する構成である。このような構成では、第１ケース５２と第２ケース５３とを組み合わせることでコネクタ端子６０の少なくとも一部を収容して保持することができ、コネクタ端子とコネクタケースとを一体成型してコネクタを製造する構成と比べて、製造工程を簡略化でき、製造コストを低減することができる。

【0042】

また、コネクタ端子６０は、モータ端子３５に電気的に接続される第１延出部６５および第２延出部６６を備え、コネクタケース５１がモータケース３１に組み付けられた状態で、第１延出部６５および第２延出部６６がモータ３０の軸方向に直交する方向においてモータ端子３５を挟持するようにコネクタケース５１に保持される構成である。このような構成では、コネクタケース５１をモータケース３１に組み付けることで、モータ端子を第１延出部と第２延出部との間に入り込ませ、第１延出部６５と第２延出部６６とによって挟持することができる。そのため、コネクタケース５１をモータケース３１に組み付ける工程のみで、コネクタ端子６０を確実にモータ端子３５に接触させて電気的に接続させることができる。

【0043】

なお、本発明は上記第１実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記第１実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）上記第１実施形態では、モータユニット２０の組み立ての説明において、モータ３０をギヤボックス４０に組み付けた上で、コネクタ５０をモータ３０およびギヤボックス４０に組み付ける工程を例示した。しかしながら、コネクタ５０をモータ３０に組み付けた上で、モータ３０およびコネクタ５０をギヤボックス４０に組み付ける工程を用いてもよい。具体的には、コネクタ５０をモータ３０に組み付ける工程では、モータ端子３５をコネクタ端子６０の第１延出部６５と一対の第２延出部６６の間に入り込ませ、第１延出部６５と一対の第２延出部６６によって挟持させる。また、アーマチュアシャフト３３の反負荷側の端部３３ａを軸受け壁部５２ｅの内部に入り込ませ、軸受け部７０に当接させる。その上で、コネクタ５０をモータ３０に組み付ける工程では、コネクタ５０の係合部５２ｇ〜５２ｉをギヤボックス４０の筒状部４２の開口部分に入り込ませ、被係合部４２ａ〜４２ｃに係合させる。
（２）上記第１実施形態では、モータユニット２０がモータ３０と、ギヤボックス４０と、コネクタ５０と、を備える構成を例示したが、モータユニット２０がギヤボックス４０を備えない構成であってもよい。すなわち、コネクタ端子６０がモータ端子３５に電気的に接続された状態で、コネクタケース５１がモータケース３１に係合する構成であってもよい。
（３）上記第１実施形態では、モータ３０が電力供給用のモータ端子３５を一対備える構成を例示したが、モータ３０が２つ以外の数のモータ端子３５を備える構成であってもよい。例えば、モータ３０は、電力供給用の一対のモータ端子３５以外に、アーマチュアシャフト３３の回転位置を検出する回転センサに接続される１又は複数のモータ端子を備える構成であってもよい。このような構成では、コネクタ５０は、コネクタ端子６０と同様の構成であって、回転センサ用のモータ端子に接続されるコネクタ端子がさらに設けられる。
（４）上記第１実施形態では、パワーシート装置１０がシートクッションＣの前部の高さを調整する構成を例示したが、車両用シートＳのその他の状態を調整する構成であってもよい。例えば、パワーシート装置１０は、シートクッションＣの後部の高さを調整する構成や、シートクッションに対してシートバックを傾動させてリクライニング調整する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0044】

１０…パワーシート装置
２０…モータユニット
３０…モータ
３１…モータケース
３１ａ…反負荷側の端面
３３…アーマチュアシャフト（回動軸）
３５…モータ端子
４０…ギヤボックス
４１…ギヤケース
５０…コネクタ
５１…コネクタケース
６０…コネクタ端子
６２…第１延出部
６３…第２延出部
７０…軸受け部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】