特許 6850249 自動バレーパーキングシミュレーション装置、自動バレーパーキングシミュレーション方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6850249

(24)【登録日】2021年3月9日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】自動バレーパーキングシミュレーション装置、自動バレーパーキングシミュレーション方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20210322BHJP

   G08G 1/14 20060101ALI20210322BHJP

   E04H 6/00 20060101ALI20210322BHJP

   B60W 30/06 20060101ALI20210322BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 C

   G08G1/14 A

   E04H6/00 A

   B60W30/06

【請求項の数】11

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-253194(P2017-253194)

(22)【出願日】2017年12月28日

(65)【公開番号】特開2018-181304(P2018-181304A)

(43)【公開日】2018年11月15日

【審査請求日】2020年3月25日

(31)【優先権主張番号】特願2017-83624(P2017-83624)

(32)【優先日】2017年4月20日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】504139662

【氏名又は名称】国立大学法人東海国立大学機構

(73)【特許権者】

【識別番号】598121606

【氏名又は名称】三菱地所パークス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121706

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128705

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 幸雄

(74)【代理人】

【識別番号】100147773

【弁理士】

【氏名又は名称】義村 宗洋

(72)【発明者】

【氏名】金森 亮

(72)【発明者】

【氏名】中村 真之介

(72)【発明者】

【氏名】森川 高行

(72)【発明者】

【氏名】山本 俊行

(72)【発明者】

【氏名】荻田 健之

(72)【発明者】

【氏名】磯部 俊哉

【審査官】 藤村 泰智

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２６１０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１２０５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１３２７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１９９５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−００３１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−００６６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／１１４５９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０２９７１７７５（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１８４２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１６１７０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００ 〜 １／１６

Ｅ０４Ｈ ６／００ 〜 ６／４２

Ｂ６０Ｗ ３０／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

時刻毎の出庫台数を表す第１のパラメータに基づいて、時刻毎に仮想の出庫車両を仮想の駐車エリアに発生させる出庫車両発生部と、
仮想の一時待機エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第２のパラメータに基づいて、前記仮想の出庫車両を仮想の駐車エリアから前記仮想の一時待機エリアに移動させる一時待機エリア制御部と、
仮想のドライバーの仮想の乗車エリア到着までの平均遅延時間を表す第３のパラメータに基づき、前記仮想の出庫車両を前記仮想の一時待機エリアから前記仮想の乗車エリアに移動させる乗車エリア制御部と、
前記仮想の一時待機エリアと前記仮想の乗車エリアとをつなぐ仮想の第１の車路の長さを表す第４のパラメータと、前記仮想の乗車エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第５のパラメータに基づいて、前記仮想の第１の車路の混雑状況または前記仮想の乗車エリアの空き状況をシミュレーションする第１車路シミュレーション部
を含む自動バレーパーキングシミュレーション装置。

【請求項2】

時刻毎の入庫台数を表す第７のパラメータと、入庫時間帯に応じて異なる性質を有する駐車時間毎の出庫確率の確率分布に基づいて、時刻毎に仮想の出庫車両を仮想の駐車エリアに発生させる出庫車両発生部と、
仮想の一時待機エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第２のパラメータに基づいて、前記仮想の出庫車両を仮想の駐車エリアから前記仮想の一時待機エリアに移動させる一時待機エリア制御部と、
仮想のドライバーの仮想の乗車エリア到着までの平均遅延時間を表す第３のパラメータに基づき、前記仮想の出庫車両を前記仮想の一時待機エリアから前記仮想の乗車エリアに移動させる乗車エリア制御部と、
前記仮想の一時待機エリアと前記仮想の乗車エリアとをつなぐ仮想の第１の車路の長さを表す第４のパラメータと、前記仮想の乗車エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第５のパラメータに基づいて、前記仮想の第１の車路の混雑状況または前記仮想の乗車エリアの空き状況をシミュレーションする第１車路シミュレーション部
を含む自動バレーパーキングシミュレーション装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の自動バレーパーキングシミュレーション装置であって、
前記仮想の駐車エリアと前記仮想の一時待機エリアとをつなぐ仮想の第２の車路の長さを表す第６のパラメータに基づいて、前記仮想の第２の車路の混雑状況または前記仮想の一時待機エリアの空き状況をシミュレーションする第２車路シミュレーション部
を含む自動バレーパーキングシミュレーション装置。

【請求項4】

請求項１から３の何れかに記載の自動バレーパーキングシミュレーション装置であって、
時刻毎の入庫台数を表す第７のパラメータに基づいて、時刻毎に仮想の入庫車両を仮想の入場ゲートに発生させる入庫車両発生部と、
前記仮想の入場ゲートと仮想の降車エリアとをつなぐ仮想の第３の車路の長さを表す第８のパラメータと、前記仮想の降車エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第９のパラメータと、降車エリアにおける車両の平均停車時間を表す第１０のパラメータに基づいて、前記仮想の第３の車路の混雑状況または前記仮想の降車エリアの空き状況をシミュレーションする第３車路シミュレーション部
を含む自動バレーパーキングシミュレーション装置。

【請求項5】

請求項４に記載の自動バレーパーキングシミュレーション装置であって、
前記仮想の降車エリアと前記仮想の駐車エリアとをつなぐ仮想の第４の車路の長さを表す第１１のパラメータに基づいて、前記仮想の第４の車路の混雑状況をシミュレーションする第４車路シミュレーション部
を含む自動バレーパーキングシミュレーション装置。

【請求項6】

自動バレーパーキングシミュレーション装置が実行する自動バレーパーキングシミュレーション方法であって、
時刻毎の出庫台数を表す第１のパラメータに基づいて、時刻毎に仮想の出庫車両を仮想の駐車エリアに発生させるステップと、
仮想の一時待機エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第２のパラメータに基づいて、前記仮想の出庫車両を仮想の駐車エリアから前記仮想の一時待機エリアに移動させるステップと、
仮想のドライバーの仮想の乗車エリア到着までの平均遅延時間を表す第３のパラメータに基づき、前記仮想の出庫車両を前記仮想の一時待機エリアから前記仮想の乗車エリアに移動させるステップと、
前記仮想の一時待機エリアと前記仮想の乗車エリアとをつなぐ仮想の第１の車路の長さを表す第４のパラメータと、前記仮想の乗車エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第５のパラメータに基づいて、前記仮想の第１の車路の混雑状況または前記仮想の乗車エリアの空き状況をシミュレーションするステップ
を含む自動バレーパーキングシミュレーション方法。

【請求項7】

自動バレーパーキングシミュレーション装置が実行する自動バレーパーキングシミュレーション方法であって、
時刻毎の入庫台数を表す第７のパラメータと、入庫時間帯に応じて異なる性質を有する駐車時間毎の出庫確率の確率分布に基づいて、時刻毎に仮想の出庫車両を仮想の駐車エリアに発生させるステップと、
仮想の一時待機エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第２のパラメータに基づいて、前記仮想の出庫車両を仮想の駐車エリアから前記仮想の一時待機エリアに移動させるステップと、
仮想のドライバーの仮想の乗車エリア到着までの平均遅延時間を表す第３のパラメータに基づき、前記仮想の出庫車両を前記仮想の一時待機エリアから前記仮想の乗車エリアに移動させるステップと、
前記仮想の一時待機エリアと前記仮想の乗車エリアとをつなぐ仮想の第１の車路の長さを表す第４のパラメータと、前記仮想の乗車エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第５のパラメータに基づいて、前記仮想の第１の車路の混雑状況または前記仮想の乗車エリアの空き状況をシミュレーションするステップ
を含む自動バレーパーキングシミュレーション方法。

【請求項8】

請求項６または７に記載の自動バレーパーキングシミュレーション方法であって、
前記仮想の駐車エリアと前記仮想の一時待機エリアとをつなぐ仮想の第２の車路の長さを表す第６のパラメータに基づいて、前記仮想の第２の車路の混雑状況または前記仮想の一時待機エリアの空き状況をシミュレーションするステップ
を含む自動バレーパーキングシミュレーション方法。

【請求項9】

請求項６から８の何れかに記載の自動バレーパーキングシミュレーション方法であって、
時刻毎の入庫台数を表す第７のパラメータに基づいて、時刻毎に仮想の入庫車両を仮想の入場ゲートに発生させるステップと、
前記仮想の入場ゲートと仮想の降車エリアとをつなぐ仮想の第３の車路の長さを表す第８のパラメータと、前記仮想の降車エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第９のパラメータと、降車エリアにおける車両の平均停車時間を表す第１０のパラメータに基づいて、前記仮想の第３の車路の混雑状況または前記仮想の降車エリアの空き状況をシミュレーションするステップ
を含む自動バレーパーキングシミュレーション方法。

【請求項10】

請求項９に記載の自動バレーパーキングシミュレーション方法であって、
前記仮想の降車エリアと前記仮想の駐車エリアとをつなぐ仮想の第４の車路の長さを表す第１１のパラメータに基づいて、前記仮想の第４の車路の混雑状況をシミュレーションするステップ
を含む自動バレーパーキングシミュレーション方法。

【請求項11】

コンピュータを請求項１から５の何れかに記載の自動バレーパーキングシミュレーション装置として機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動バレーパーキングサービスを提供する駐車場をシミュレーションする自動バレーパーキングシミュレーション装置、自動バレーパーキングシミュレーション方法、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

経済産業省と国土交通省が設置した自動走行ビジネス検討会は、専用駐車場等における自動バレーパーキングについて、２０２０年頃までに実用化を目指す方針を発表した（非特許文献１）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】自動走行ビジネス検討会、“今後の取組方針(検討結果)の概要について”、［online］、平成 28年 3月 23日、［平成 29年 4月 10日検索］、インターネット<URL:http://www.mlit.go.jp/common/001123932.pdf>

【非特許文献2】構造計画研究所、“車両ミクロシミュレータVissim＆歩行者ミクロシミュレータViswalk”、［online］、［平成 29年 4月 10日検索］、インターネット<URL:http://www4.kke.co.jp/ptv-vision/vissim_top.html>

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動バレーパーキングサービスを提供する駐車場では、従来の駐車場では発生しえなかった状況が発生しうる。例えば自動バレーパーキングサービスを提供する駐車場では、ドライバーが自動車を預けるためのエリア、ドライバーが自動車を受け取るためのエリアが必要になると想定されるが、これらのエリアが要因となって従来の駐車場では発生しえなかった混雑や渋滞が生じる可能性がある。このような混雑や渋滞の状況は、駐車場の規模や構造、利用台数の多寡によって軽減したり、逆に深刻化したりする可能性がある。しかしながら、従来は自動バレーパーキングサービスを提供する駐車場の状況をシミュレーションする技術がなく、どのような状況が発生するかを前もって知ることは出来なかった。

【0005】

そこで本発明では、自動バレーパーキングサービスを提供する駐車場をシミュレーションすることができる自動バレーパーキングシミュレーション装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の自動バレーパーキングシミュレーション装置は、出庫車両発生部と、一時待機エリア制御部と、乗車エリア制御部と、第１車路シミュレーション部を含む。

【0007】

出庫車両発生部は、時刻毎の出庫台数を表す第１のパラメータに基づいて、時刻毎に仮想の出庫車両を仮想の駐車エリアに発生させる。一時待機エリア制御部は、仮想の一時待機エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第２のパラメータに基づいて、仮想の出庫車両を仮想の駐車エリアから仮想の一時待機エリアに移動させる。乗車エリア制御部は、仮想のドライバーの仮想の乗車エリア到着までの平均遅延時間を表す第３のパラメータに基づき、仮想の出庫車両を仮想の一時待機エリアから仮想の乗車エリアに移動させる。第１車路シミュレーション部は、仮想の一時待機エリアと仮想の乗車エリアとをつなぐ仮想の第１の車路の長さを表す第４のパラメータと、仮想の乗車エリアに同時に入場可能な車両の台数を表す第５のパラメータに基づいて、仮想の第１の車路の混雑状況または仮想の乗車エリアの空き状況をシミュレーションする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の自動バレーパーキングシミュレーション装置によれば、自動バレーパーキングサービスを提供する駐車場をシミュレーションすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１の装置が描画する仮想空間の例を説明する図。

【図2】第１、第７のパラメータの具体例を示す図。

【図3】実施例１の装置の構成を示すブロック図。

【図4】実施例１の装置の出庫側のシミュレーション動作を示すフローチャート。

【図5】実施例１の装置の入庫側のシミュレーション動作を示すフローチャート。

【図6】想定される駐車場の例を示す平面図。

【図7】実施例２の装置の構成を示すブロック図。

【図8】駐車時間毎の出庫確率の確率分布（累計分布）の例を示すグラフ。

【図9】実施例２の装置の出庫側のシミュレーション動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

【実施例1】

【0011】

以下、図１を参照して本実施例の装置が描画する仮想空間２の例を説明する。同図に示すように仮想空間２上には例えば、入場ゲート３１、車路４１、降車エリア５１、車路４２、駐車エリア５２、車路４３、一時待機エリア５３、車路４４、乗車エリア５４、車路４５、出場ゲート３２、入庫車両６１、出庫車両６２、ドライバー（および同乗者）７などが設定され、描画される。同図に破線で第１〜第１５のパラメータＰ_１〜Ｐ_１５と関連する箇所を示した。以下、各エリアについて説明する。

【0012】

［入場ゲート３１］
入場ゲート３１は、駐車場の入場口として想定される仮想のエリアである。入場ゲート３１には、第７のパラメータＰ_７（後述）に基づいて時刻毎に仮想の入庫車両６１が発生する。

【0013】

［車路４１］
車路４１は、入場ゲート３１と後述する降車エリア５１とをつなぐ仮想の車路である。車路４１の長さは第８のパラメータＰ_８に基づいて決定される。本実施例の装置のユーザは、実際の駐車場の設計図や計画図などを参照し、車路４１に該当する経路を特定し、当該経路の長さを第８のパラメータＰ_８とし、予め設定すればよい。駐車場の広さや経路の長さを表す他のパラメータ（Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６，Ｐ_９，Ｐ_１１，Ｐ_１２，Ｐ_１３）についても第８のパラメータＰ_８と同様、実際の駐車場の設計図や計画図などを参照することで予め設定可能である。

【0014】

［降車エリア５１］
降車エリア５１は、ドライバー（および同乗者）が車両から降車し、車両を駐車場に預けるエリアとして想定される仮想のエリアである。このエリア以降、車両は手動運転から自動運転に（あるいは有人自動運転から無人自動運転に）切り替わる。降車エリア５１のキャパシティ（同時に入場可能な車両の台数）は第９のパラメータＰ_９に基づいて決定される。降車エリア５１に入場した入庫車両６１は、車両の平均停車時間を表す第１０のパラメータＰ_１０に基づいて一旦停車したあと、車路４２に進む。

【0015】

降車エリア５１における車両の停車時間とは、すなわちドライバー（および同乗者）が降車に要する時間と考えてよい。一般的には、同乗者が多い場合には降車に要する時間が増加する。また、車両から降ろす荷物が多いほど降車に要する時間が増加する。従って、第１０のパラメータＰ_１０は、その駐車場がどのような施設に付帯する駐車場であるかによって変動する。例えばその駐車場がショッピングモールや遊園地に付帯する駐車場であれば、他の駐車場と比較して同乗者が多くなる傾向があるため、第１０のパラメータＰ_１０を調整する必要が生じうる。また、その駐車場が空港に付帯する駐車場であるならば車両から降ろす荷物が多くなる傾向があるため、第１０のパラメータＰ_１０を調整する必要が生じうる。

【0016】

［車路４２］
車路４２は、降車エリア５１と後述する駐車エリア５２とをつなぐ仮想の車路である。車路４２の長さは第１１のパラメータＰ_１１に基づいて決定される。

【0017】

［駐車エリア５２］
駐車エリア５２は、車両を駐車するエリアとして想定される仮想のエリアである。駐車エリア５２には、時刻毎に発生した仮想の入庫車両６１が、車路４１、降車エリア５１、車路４２を経由して入場してくる。駐車エリア５２内では、入庫車両６１は、自動運転制御されているものとする。

【0018】

また駐車エリア５２には、第１のパラメータＰ_１（後述）に基づいて時刻毎に仮想の出庫車両６２が発生する。駐車エリア５２には、各車室を想定した座標を設定してもよい。この場合、仮想の出庫車両６２は、各車室を想定した座標のうち、何れかの座標にランダムに発生するようにしてもよい。

【0019】

また駐車エリア５２には、そのキャパシティ（最大駐車台数）を示す第１２のパラメータＰ_１２が設定されていれば好適である。この場合、第１２のパラメータＰ_１２を超過しないという制約条件を加えたシミュレーションが実行される。この制約条件により、車路４１、降車エリア５１、車路４２の混雑状況、空き状況のシミュレーション結果は影響を受ける。

【0020】

［車路４３］
車路４３は、駐車エリア５２と後述する一時待機エリア５３とをつなぐ仮想の車路である。車路４３の長さは第６のパラメータＰ_６に基づいて決定される。

【0021】

［一時待機エリア５３］
一時待機エリア５３は、ドライバーへの引き渡しのタイミングが近づいた車両を一時的に待機させておくエリアとして想定される仮想のエリアである。一時待機エリア５３は、後述する乗車場５４の近傍に設けられることが好ましい。ドライバーへの引き渡しのタイミングは、例えば任意の場所からドライバーが携帯端末などで所定の出庫指定手続きまたは所定の出庫予約手続きを行った場合、あるいはドライバーが駐車場の受付または駐車場専用の端末装置に出向いて、所定の出庫指定手続きまたは所定の出庫予約手続きを行った場合に、これらの情報を基準として決定することができる。

【0022】

仮想空間２上では、前述の出庫車両６２が発生した段階で、当該出庫車両６２のドライバーが前述の手続きを行ったとみなすことができる。すなわち出庫車両６２＝ドライバーへの引き渡しのタイミングが近づいた車両と考えることができる。従って仮想空間２上の動作としては、駐車エリア５２で発生した仮想の出庫車両６２は、発生後すぐに一時待機エリア５３に向かって自動運転を開始すればよいことになる。

【0023】

一時待機エリア５３のキャパシティ（同時に入場可能な車両の台数）は第２のパラメータＰ_２に基づいて決定される。

【0024】

［車路４４］
車路４４は、一時待機エリア５３と後述する乗車エリア５４とをつなぐ仮想の車路である。車路４４の長さは第４のパラメータＰ_４に基づいて決定される。

【0025】

［乗車エリア５４］
乗車エリア５４は、ドライバー（および同乗者）が自身の車両を受け取り、乗車するエリアとして想定される仮想のエリアである。乗車エリア５４は、後述する出場ゲート３２近傍に設けられることが好ましい。なお乗車エリア５４のキャパシティ（同時に入場可能な車両の台数）は第５のパラメータＰ_５に基づいて決定される。

【0026】

仮想空間２上では、仮想のドライバー（および同乗者）７を描画してもよいし、描画しなくてもよい。仮想のドライバー（および同乗者）７は、出庫予約時刻に数分程度の正または負の遅延を加えた時刻に乗車エリア５４に到着する。この遅延の大きさは、予め設定した第３のパラメータＰ_３に基づいて決定される。本シミュレーションでは、該当の出庫車両６２の発生時刻と出庫予約時刻とを同時刻と考えてもよいし、該当の出庫車両６２の発生時刻の数分後を出庫予約時刻と考えてもよい。

【0027】

なお第３のパラメータＰ_３とは別に、乗車エリア５４における車両の平均停車時間（すなわち、ドライバーおよび同乗者が乗車に要する時間の平均）を表す第１４のパラメータＰ_１４を使用するのが好適である。この場合、ドライバー７が対応する出庫車両６２に到達し、第１４のパラメータＰ_１４に基づく時間が経過したとき、乗車が完了したものとみなされる。以後の運転は自動運転から手動運転（あるいは無人自動運転から有人自動運転に）に切り替わる。なおドライバー（および同乗者）７の「遅延」という概念に、乗車エリア５４到着から乗車までに要する時間を加えるのであれば、前述の第３のパラメータＰ_３と第１４のパラメータＰ_１４は統合可能である。

【0028】

ドライバー（および同乗者）７が出庫予約時刻よりも前に乗車エリア５４に到着すると仮定した場合、または出庫予約時刻ぴったりに乗車エリア５４に到着すると仮定した場合には、出庫車両６２は多くの場合、滞りなく出場ゲート３２に向かって流れていく。乗車エリア５４での停車時間として考慮しなければならない時間が乗車に要する平均時間（前述のＰ_１４）のみで済むからである。

【0029】

一方、ドライバー（および同乗者）が出庫予約時刻に遅れて乗車エリア５４に到着すると仮定した場合、この遅れが大きくなるほど車路４３、一時待機エリア５３、車路４４、乗車エリア５４で混雑および渋滞が生じやすくなる。

【0030】

例えば本実施例の装置のユーザは、前述の第３のパラメータＰ_３に想定される遅延に基づく値を入力してシミュレーションを実行し、ドライバー（および同乗者）７の想定される遅延傾向に対する駐車場のキャパシティを測定してもよい。

【0031】

また本実施例の装置のユーザは、出庫予約時刻に遅刻した場合に追加料金が発生する（あるいは割増の駐車料金が発生する）などのペナルティを設けた場合のドライバー（および同乗者）７の挙動を事前に調査し、調査結果の平均値を第３のパラメータＰ_３として用いてもよい。

【0032】

［車路４５］
車路４５は、乗車エリア５４と後述する出場ゲート３２とをつなぐ仮想の車路である。車路４５の長さは第１３のパラメータＰ_１３に基づいて決定される。

【0033】

［出場ゲート３２］
出場ゲート３２は、駐車場の出場口として想定される仮想のエリアである。出場ゲート３２を通過した出庫車両６２は、以降のシミュレーションに関係しないものとして消滅させてしまってもよい。また出場ゲート３２における出庫車両６２の一時停止時間を第１５のパラメータＰ_１５として、考慮してもよい。第１５のパラメータＰ_１５を決定するにあたり、ゲートの開閉に伴う一時停止、一般道への合流に伴う一時停止などを考慮する。

【0034】

［第１のパラメータＰ_１、第７のパラメータＰ_７］
以下、図２を参照して第１のパラメータＰ_１、第７のパラメータＰ_７について説明する。図２はある駐車場の平日における時刻毎の入庫台数（同図の白い棒グラフ）および、時刻毎の出庫台数（同図のハッチングを施した棒グラフ）を表したグラフである。同図からは、入庫台数は午前中に最も多くなり、その後徐々に減少していくのに対し、出庫台数は夕方以降に最も多くなることが分かる。同図に示す出庫台数の分布を前述の第１のパラメータＰ_１とし、同図に示す入庫台数の分布を前述の第７のパラメータＰ_７として用いることができる。

【0035】

第１、第７のパラメータＰ_１、Ｐ_７の値をそれぞれ１つのみ設定できる実装とした場合、本実施例の装置のユーザは、シミュレーション結果を得たい時刻の入庫台数および出庫台数をグラフから参照し、これを第１、第７のパラメータＰ_１、Ｐ_７の値とすればよい。

【0036】

第１、第７のパラメータＰ_１、Ｐ_７の値をそれぞれ時刻別に複数個設定できる実装とした場合、本実施例の装置のユーザは、同図の分布に示された値を全て入力し、駐車場の一日の様子を一気にシミュレーションしてもよい。

【0037】

入庫台数の分布、出庫台数の分布は、同じ施設であっても平日と休日で異なる分布パターンとなる可能性がある。また特異日（商業施設であれば、例えばイベント開催日やセール開催期間）には平日とも休日とも異なる分布パターンとなる可能性がある。本実施例の装置のユーザは、シミュレーションしたい日の特徴を踏まえて、入庫台数の分布、出庫台数の分布を事前の調査結果から選択すればよい。特異日の分布パターンを事前に調べていない場合には、例えば通常の休日（平日）の分布パターンに１以上の補正係数を乗じて簡易的に特異日の分布パターンを生成してもよい。

【0038】

［自動バレーパーキングシミュレーション装置１］
以下、図３を参照して本実施例の自動バレーパーキングシミュレーション装置１の構成について説明する。図１に示すように本実施例の自動バレーパーキングシミュレーション装置１は、パラメータ取得部１０と、パラメータ記憶部１０ａと、出庫車両発生部１１と、一時待機エリア制御部１２と、乗車エリア制御部１３と、第１車路シミュレーション部１４と、第２車路シミュレーション部１５と、入庫車両発生部１６と、第３車路シミュレーション部１７と、第４車路シミュレーション部１８と、描画部１９を含む。

【0039】

＜出庫側のシミュレーション動作＞
以下、図４を参照して出庫側のシミュレーション動作について説明する。まずパラメータ取得部１０ａは、ユーザ入力から前述のパラメータ（Ｐ_１〜Ｐ_１５）を取得する（Ｓ１０）。取得されたパラメータ（Ｐ_１〜Ｐ_１５）は、パラメータ記憶部１０ａに記憶される。出庫車両発生部１１は、時刻毎の出庫台数を表す第１のパラメータＰ_１に基づいて、時刻毎に出庫車両６２を駐車エリア５２に発生させる（Ｓ１１）。ステップＳ１１において出庫車両発生部１１は、第１のパラメータＰ_１を平均とし、任意の値を分散とする正規分布を生成し、当該正規分布を確率分布として一時間あたりの出庫車両発生数を決定し、ランダムに出庫車両６２を発生させてもよい。あるいは出庫車両発生部１１は第１のパラメータＰ_１を固定とし、一時間あたりの出庫車両発生数が第１のパラメータＰ_１と等しくなるという制約条件の下、ランダムに出庫車両６２を発生させてもよい。

【0040】

一時待機エリア制御部１２は、一時待機エリア５３に同時に入場可能な車両の台数を表す第２のパラメータＰ_２に基づいて、出庫車両６２を駐車エリア５２から一時待機エリア５３に移動させる（Ｓ１２）。より具体的には、一時待機エリア制御部１２は、第２のパラメータＰ_２から一時待機エリア５３内の現在の収容台数を差し引き、その差分に該当する台数だけ、出庫車両６２を一時待機エリア５３に入場させる処理を繰り返す。なお、一時待機エリア５３内での車両の追い越しを可能とし、順番の変更を認めることもできる。

【0041】

乗車エリア制御部１３は、ドライバー（および同乗者）７の乗車エリア５４到着までの平均遅延時間を表す第３のパラメータＰ_３に基づき、出庫車両６２を一時待機エリア５３から乗車エリア５４に移動させる（Ｓ１３）。ステップＳ１３において乗車エリア制御部１３は、第３のパラメータＰ_３を平均とし、任意の値を分散とする正規分布を生成し、当該正規分布を確率分布としてランダムに発生させた値を各ドライバー（および同乗者）７の遅延時間として用いてもよい。より具体的には、乗車エリア制御部１３は、第３のパラメータＰ_３に基づいて発生（または到着）するドライバー（および同乗者）７と同数の出庫車両６２を一時待機エリア５３から乗車エリア５４に移動させる処理を繰り返す。

【0042】

第１車路シミュレーション部１４は、一時待機エリア５３と乗車エリア５４とをつなぐ車路４４の長さを表す第４のパラメータＰ_４と、乗車エリア５４に同時に入場可能な車両の台数を表す第５のパラメータＰ_５に基づいて、車路４４の混雑状況または乗車エリア５４の空き状況をシミュレーションする（Ｓ１４）。混雑状況を表す指標として、例えば車路で４４内で乗車エリア５４の空き待ちをしている車両の台数、車路４４に入ってきた車両が乗車エリア５４に入場するまでの平均時間、車路で４４内の車両の行列の長さなどが考えられる。シミュレーションには、従来の車両シミュレーション技術を利用することができる。詳細な説明については割愛するが、車両ミクロシミュレータの従来技術として、例えばVissim（非特許文献２）が知られている。

【0043】

第２車路シミュレーション部１５は、駐車エリア５２と一時待機エリア５３とをつなぐ車路４３の長さを表す第６のパラメータＰ_６に基づいて、車路４３の混雑状況または一時待機エリア５３の空き状況をシミュレーションする（Ｓ１５）。描画部１９は、シミュレーション結果を描画する（Ｓ１９）。以上が出庫側のシミュレーション動作である。

【0044】

＜入庫側のシミュレーション動作＞
以下、図５を参照して入庫側のシミュレーション動作について説明する。まずパラメータ取得部１０は、ユーザ入力から前述のパラメータ（Ｐ_１〜Ｐ_１５）を取得する（Ｓ１０）。取得されたパラメータ（Ｐ_１〜Ｐ_１５）は、パラメータ記憶部１０ａに記憶される。入庫車両発生部１６は、時刻毎の入庫台数を表す第７のパラメータＰ_７に基づいて、時刻毎に入庫車両６１を入場ゲート３１に発生させる（Ｓ１６）。ステップＳ１６において入庫車両発生部１６は、第７のパラメータＰ_７を平均とし、任意の値を分散とする正規分布を生成し、当該正規分布を確率分布として一時間あたりの入庫車両発生数を決定し、ランダムに入庫車両６１を発生させてもよい。あるいは入庫車両発生部１６は第７のパラメータＰ_７を固定とし、一時間あたりの入庫車両発生数が第７のパラメータＰ_７と等しくなるという制約条件の下、ランダムに入庫車両６１を発生させてもよい。

【0045】

第３車路シミュレーション部１７は、入場ゲート３１と降車エリア５１とをつなぐ車路４１の長さを表す第８のパラメータＰ_８と、降車エリア５１に同時に入場可能な車両の台数を表す第９のパラメータＰ_９と、降車エリア５１における車両の平均停車時間を表す第１０のパラメータＰ_１０に基づいて、車路４１の混雑状況または降車エリア５１の空き状況をシミュレーションする（Ｓ１７）。第４車路シミュレーション部１８は、降車エリア５１と駐車エリア５２とをつなぐ車路４２の長さを表す第１１のパラメータＰ_１１に基づいて、車路４２の混雑状況をシミュレーションする（Ｓ１８）。描画部１９は、シミュレーション結果を描画する（Ｓ１９）。以上が入庫側のシミュレーション動作である。

【0046】

＜想定される駐車場の例におけるエリアおよびパラメータ＞
図６は想定される駐車場の例を示す平面図（概略）である。自動バレーパーキングサービスを実施できる駐車場の設計例として、乗車エリアと降車エリアの何れにも利用可能なエリアを設け、このエリアの一部を乗車エリアに割り当て、残りを降車エリアに割り当て、割り当ての比率を時間帯に応じて変動させるという設計例がある。例えば同図には、降車エリアと乗車エリアの何れにも利用可能なエリア（全１６レーン）があり、同図の例では降車エリア５１として１０レーン、乗車エリア５４として６レーンが割り当てられている。同図の例においてシミュレーションをする場合には、常にＰ_５＋Ｐ_９＝１６となる制約条件を加え、第５のパラメータＰ_５、第９のパラメータＰ_９を変動させればよい。第８のパラメータＰ_８については、入場ゲート３１から降車エリア５１内の各レーンまでの距離の平均値を用いればよい。第１３のパラメータＰ_１３についても同様に、乗車エリア５４内の各レーンから出場ゲート３２までの距離の平均値を用いればよい。

【0047】

また同図の駐車場は、車室が存在するエリアを駐車エリア５２と一時待機エリア５３に分割する運用となっている。同図の駐車場の車室は全部で１２０車室であるから、Ｐ_２＋Ｐ_１２＝１２０となる制約条件を加えて、第２のパラメータＰ_２、第１２のパラメータＰ_１２を変動させればよい。第１１のパラメータＰ_１１については、降車エリア５１内の各レーンから駐車エリア５２内の各車室までの距離の平均値を用いればよい。第６のパラメータＰ_６については、駐車エリア５２内の各車室から一時待機エリア５３内の各車室までの距離の平均値を用いればよい。第４のパラメータＰ_４については、一時待機エリア５３内の各車室から乗車エリア５４内の各レーンまでの距離の平均値を用いればよい。

【0048】

予約出庫方式とする場合には、想定されるドライバー（および同乗者）の遅延時間を考慮し、第３のパラメータＰ_３に反映する。予約出庫方式とせず、ドライバー（および同乗者）が乗車エリアについたタイミングで該当車両の出庫を開始する場合には、Ｐ_３＝０とすればよい。この場合、一時待機エリア５３も不要となる可能性が高い。一時待機エリア５３が不要な場合には、第２のパラメータＰ_２＝０、第１２のパラメータＰ_１２＝１２０と設定すればよい。この場合車路４３に該当する経路が存在しなくなるため、第６のパラメータＰ_６＝０とすればよい。

【0049】

上述の実施例では、第１〜第１５のパラメータＰ_１〜Ｐ_１５を開示した。本実施例の装置は、Ｐ_１〜Ｐ_１５以外のパラメータを用いてもよい。例えば車路４１、４２、４３、４４、４５の車線数（幅員）、制限速度、勾配、車種を設定するパラメータを導入してもよい。
また計算コストを削減するための補正係数をパラメータとして導入してもよい。この補正係数は、一日の需要台数および駐車場のキャパシティに乗算される係数である。例えば計算コスト削減のために一日の需要台数を補正係数０．７５で補正する場合、駐車場のキャパシティについても補正係数０．７５で補正すればよい。

【0050】

また、入場ゲート３１、出場ゲート３２、車路４１〜４４、駐車エリア５２、一時待機エリア５３は複数個設定できるようにしてもよい。大規模な駐車場では、入場ゲートや出場ゲートが複数存在し、駐車エリア５２は複数階層、複数区画に渡っている場合も多く、車路４１〜４４に該当する経路も複数パターン考えられる場合があるからである。また場内の交通整理の必要性から、一時待機エリア５３を複数の領域に分割することが好ましい場合もあるからである。また本装置によるシミュレーションは、駐車場の一部の領域（混雑や渋滞が起きやすそうな領域）のみを抜き出し、部分的に実行されてもよい。

【実施例2】

【0051】

以下、図７を参照して、出庫車両の発生方法について、他のバリエーションを採用した実施例２の自動バレーパーキングシミュレーション装置８の構成について説明する。図７に示すように本実施例の自動バレーパーキングシミュレーション装置８は、パラメータ取得部１０と、パラメータ記憶部１０ａと、出庫車両発生部８１と、一時待機エリア制御部１２と、乗車エリア制御部１３と、第１車路シミュレーション部１４と、第２車路シミュレーション部１５と、入庫車両発生部１６と、第３車路シミュレーション部１７と、第４車路シミュレーション部１８と、描画部１９を含み、出庫車両発生部８１以外の構成は実施例１と同様である。

【0052】

本実施例では、実施例１で用いたパラメータに加え、駐車時間毎の出庫確率の確率分布を用いる。以下、図８を参照して、駐車時間毎の出庫確率の確率分布について説明する。

【0053】

［駐車時間毎の出庫確率の確率分布］
駐車時間毎の出庫確率の確率分布は入庫時間帯に応じて異なる性質に変化する。確率分布の例を図８に累積分布として示す。例えば、同図の累積分布の例では、早朝入庫（０時から５時５９分５９秒までに入庫、同図の二点鎖線で表すグラフ）の累積分布の上昇はなだらかになっており、駐車時間が長い傾向にある。早朝入庫の累積分布は、累積出庫確率が１に達するまでの駐車時間が２０時間ほどとなっている。これは早朝の利用者は駐車場を出勤などに利用している可能性が高いこと、早朝から駐車する利用者に対し、駐車場側が割引料金を適用するなどの事情があるからである。

【0054】

同図の例では、入庫時間が遅くなるほど駐車時間は短くなる傾向がある。例えば、午前中入庫（６時から１１時５９分５９秒までに入庫、同図の一点鎖線で表すグラフ）の累積分布は、累積出庫確率が１に達するまでの駐車時間が１３時間ほどとなっている。同様に、午後入庫（正午から１７時５９分５９秒までに入庫、同図の破線で表すグラフ）の累積分布は、累積出庫確率が１に達するまでの駐車時間が９時間ほどとなっている。また、夕方から夜の入庫（１８時から２３時５９分５９秒までに入庫、同図の実線で表すグラフ）の累積分布は、累積出庫確率が１に達するまでの駐車時間が４時間ほどとなっており、同図に示した４種類の累積分布の中で駐車時間が最も短くなっている。また、各累積分布の曲線の傾向も、入庫時間が早いものほど直線的な形状となり、入庫時間が遅いものほど対数関数のような形状となる。なお入庫時間帯は時間軸に沿って区別せずに，１５分から３０分程度の入庫時間帯ごとの駐車時間毎の出庫確率分布を算出し、傾向が類似した入庫時間帯を組み合わせても問題ない（例えば１０時から１０時３０分と１５時３０分から１６時の入庫時間帯の統合）。

【0055】

本実施例では、入庫時間帯に応じて異なる性質を有する駐車時間毎の出庫確率の確率分布を出庫車両の発生に用いる。具体的には、本実施例の出庫車両発生部８１は、時刻毎の入庫台数を表す第７のパラメータＰ_７と、入庫時間帯に応じて異なる性質を有する駐車時間毎の出庫確率の確率分布に基づいて、時刻毎に出庫車両６２を駐車エリア５２に発生させる（Ｓ８１）。具体的には、出庫車両発生部８１は、ある時刻（時刻ｔ１という）の第７のパラメータＰ_７と、対応する入庫時刻ｔ１における出庫確率の確率分布との積を計算することにより、ｔ１を基準とした駐車時間毎の出庫台数の期待値を計算し、当該計算処理を、時刻ｔ２，…の第７のパラメータＰ_７に対しても同様に実行し、時刻ｔ１，ｔ２，…を基準とした駐車時間毎の出庫台数の期待値を、時刻を揃えて全て合計することで、各時刻の出庫車両６２の台数の期待値を計算し、当該計算結果に基づいて、出庫車両６２を駐車エリア５２に発生させる。以下、ステップＳ１２以降は実施例１と同様に実行される。

【0056】

＜補記＞
本発明の装置は、例えば単一のハードウェアエンティティとして、キーボードなどが接続可能な入力部、液晶ディスプレイなどが接続可能な出力部、ハードウェアエンティティの外部に通信可能な通信装置（例えば通信ケーブル）が接続可能な通信部、ＣＰＵ（Central Processing Unit、キャッシュメモリやレジスタなどを備えていてもよい）、メモリであるＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクである外部記憶装置並びにこれらの入力部、出力部、通信部、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、外部記憶装置の間のデータのやり取りが可能なように接続するバスを有している。また必要に応じて、ハードウェアエンティティに、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を読み書きできる装置（ドライブ）などを設けることとしてもよい。このようなハードウェア資源を備えた物理的実体としては、汎用コンピュータなどがある。

【0057】

ハードウェアエンティティの外部記憶装置には、上述の機能を実現するために必要となるプログラムおよびこのプログラムの処理において必要となるデータなどが記憶されている（外部記憶装置に限らず、例えばプログラムを読み出し専用記憶装置であるＲＯＭに記憶させておくこととしてもよい）。また、これらのプログラムの処理によって得られるデータなどは、ＲＡＭや外部記憶装置などに適宜に記憶される。

【0058】

ハードウェアエンティティでは、外部記憶装置（あるいはＲＯＭなど）に記憶された各プログラムとこの各プログラムの処理に必要なデータが必要に応じてメモリに読み込まれて、適宜にＣＰＵで解釈実行・処理される。その結果、ＣＰＵが所定の機能（上記、…部、…手段などと表した各構成要件）を実現する。

【0059】

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。また、上記実施形態において説明した処理は、記載の順に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されるとしてもよい。

【0060】

既述のように、上記実施形態において説明したハードウェアエンティティ（本発明の装置）における処理機能をコンピュータによって実現する場合、ハードウェアエンティティが有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記ハードウェアエンティティにおける処理機能がコンピュータ上で実現される。

【0061】

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。具体的には、例えば、磁気記録装置として、ハードディスク装置、フレキシブルディスク、磁気テープ等を、光ディスクとして、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等を、光磁気記録媒体として、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等を、半導体メモリとしてＥＥＰ−ＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable-Read Only Memory）等を用いることができる。

【0062】

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

【0063】

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

【0064】

また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、ハードウェアエンティティを構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】