特許 6850670 部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6850670

(24)【登録日】2021年3月10日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20210322BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 E

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-87039(P2017-87039)

(22)【出願日】2017年4月26日

(65)【公開番号】特開2018-186192(P2018-186192A)

(43)【公開日】2018年11月22日

【審査請求日】2020年4月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】特許業務法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森川 俊治

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２５３６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１０９７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３５０４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００−１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品をピックアップして実装対象物に実装する部品実装装置に設けられ、部品が搭載されたパレットを供給する部品供給装置であって、
大小サイズの異なる複数のパレットを多段に収納可能なマガジンと、
互いに隣接して配置され、前記マガジンに収納されたパレットのうち相対的に所定の昇降位置にあるパレットを前記部品実装装置のピックアップ領域まで引き出す２つの引出装置と、
前記マガジンと前記２つの引出装置とを相対的に昇降させる昇降装置と、
を備え、
前記マガジンは、両側壁の内面に左右一対のレールが複数設けられ、大型パレットが前記両側壁の内面に設けられた左右一対のレール間に架け渡されるように挿入可能であると共に、２つの小型パレットを前記２つの引出装置と同方向に並べて載置可能なアタッチメントが前記両側壁の内面に設けられた左右一対のレール間に架け渡されるように挿入可能である、
部品供給装置。

【請求項2】

請求項１記載の部品供給装置であって、
前記アタッチメントは、前記小型パレットを下から支持する凸部が形成されている、
部品供給装置。

【請求項3】

請求項２記載の部品供給装置であって、
前記複数のレールは、前記パレットが挿入される複数のパレット用レールと、前記アタッチメントが挿入される複数のアタッチメント用レールとを含み、
前記複数のパレット用レールと前記複数のアタッチメント用レールは、上下方向に交互に並ぶように設けられる、
部品供給装置。

【請求項4】

請求項３記載の部品供給装置であって、
前記２つの小型パレットは、前記アタッチメントが前記アタッチメント用レールに挿入された状態で該アタッチメント用レールの１つ上の前記パレット用レールに挿入されて、該パレット用レールと前記凸部とにより支持される、
部品供給装置。

【請求項5】

請求項１ないし４いずれか１項に記載の部品供給装置であって、
前記２つの引出装置は、それぞれ、向かい合う前記パレットの被係止部に係止する係止部と、前記係止部を移動させる移動装置と、を有し、
前記大型パレットは、その被係止部が前記２つの引出装置のうちの一方の引出装置の係止部に係止された状態で該一方の引出装置の移動装置により引き出され、前記一方の引出装置の移動装置により引き出されるときに前記他方の引出装置の係止部に当たらないように凹んだ逃がし部を有する、
部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、部品供給装置について開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の部品供給装置としては、電子部品を収納したトレイを搭載したパレットを部品実装装置に供給するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。部品供給装置は、パレットを多段に収納可能な２つのパレットストッカ（マガジン）と、各パレットストッカに対応して設けられた２つのパレット導入機構（引出装置）と、各パレット導入機構をそれぞれ昇降させる２つのエレベータ機構（昇降装置）とを備える。２つのパレット導入機構は、それぞれ対応するパレットストッカに収納されたパレットをシュートに沿って引き出して、部品実装装置のピックアップ領域まで移動させる。２つのエレベータ機構は、それぞれ対応するパレット導入機構を昇降させて、パレットストッカの所望のパレットのレベル位置と対応するパレット導入機構のシュートのレベル位置とが合致するよう位置合わせする。部品を収納するパレットとして小さなパレットが用いられる場合、縦仕切部材がストッカの中央に配設され、パレットは、縦仕切部材で左右に仕切られたストッカにそれぞれ収納される。そして、部品供給装置は、各パレット導入機構および各エレベータ機構によりパレットを部品のピックアップ領域まで移動させる。また、部品を収納するパレットとして大きなパレットが用いられる場合、パレットは、両ストッカに跨がるように収納される。そして、部品供給装置は、両パレット導入機構および両エレベータ機構によりパレットを部品のピックアップ領域まで移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２５３６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した部品供給装置は、ストッカ（マガジン）の中央に縦仕切部材を配設してストッカを左右に仕切ることで、小型のパレットを収納することが可能となるが、ストッカの中央に縦仕切部材が配設された状態で大型のストッカを収納することができない。このため、上述した部品供給装置は、１つのマガジンにサイズの異なる複数種類のパレットを混載することができず、多品種少量生産などのように、要求される部品の種類が多い場合に対応することができない。

【0005】

本開示の部品供給装置は、１つのマガジンに大小サイズの異なる複数のパレットを混載可能として、１つのマガジンから大小サイズの異なる複数のパレットの供給に対応することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の部品供給装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の部品供給装置は、部品をピックアップして実装対象物に実装する部品実装装置に設けられ、部品が搭載されたパレットを供給する部品供給装置であって、大小サイズの異なる複数のパレットを多段に収納可能なマガジンと、互いに隣接して配置され、前記マガジンに収納されたパレットのうち相対的に所定の昇降位置にあるパレットを前記部品実装装置のピックアップ領域まで引き出す２つの引出装置と、前記マガジンと前記２つの引出装置とを相対的に昇降させる昇降装置と、を備え、前記マガジンは、両側壁の内面に左右一対のレールが複数設けられ、大型パレットが前記両側壁の内面に設けられた左右一対のレール間に架け渡されるように挿入可能であると共に、２つの小型パレットを前記２つの引出装置と同方向に並べて載置可能なアタッチメントが前記両側壁の内面に設けられた左右一対のレール間に架け渡されるように挿入可能であることを要旨とする。

【0008】

この本開示の部品供給装置のマガジンは、大型パレットが両側壁の内面に設けられた左右一対のレール間に架け渡されるように挿入可能であると共に、２つの小型パレットを２つの引出装置と同方向に並べて載置可能なアタッチメントが両側壁の内面に設けられた左右一対のレール間に架け渡されるように挿入可能に構成される。これにより、大型パレットと小型パレットとをマガジンに混載することが可能であると共に、アタッチメントに載置された状態でマガジンに収納された２つの小型パレットを２つの引出装置によって独立して引き出すことが可能である。この結果、大小サイズの異なる複数のパレットの供給に適切に対応することができる。

【0009】

こうした本開示の部品供給装置において、前記アタッチメントは、前記小型パレットを下から支持する凸部が形成されているものとしてもよい。こうすれば、小型パレットとアタッチメントとの接触部分を少なくして、小型パレットの引き出しをよりスムーズに行なうことができる。

【0010】

この態様の本開示の部品供給装置において、前記複数のレールは、前記パレットが挿入される複数のパレット用レールと、前記アタッチメントが挿入される複数のアタッチメント用レールとを含み、前記複数のパレット用レールと前記複数のアタッチメント用レールは、上下方向に交互に並ぶように設けられるものとしてもよい。アタッチメント用レールが設けられていないマガジンでは、パレット用レールにアタッチメントが挿入されるため、アタッチメントの厚み分だけパレット用レールの間隔（ピッチ）を広げる必要があり、パレット用レールの段数が少なくなる。これに対して、アタッチメント用レールとパレット用レールとが上下方向に交互に設けられたマガジンでは、アタッチメントの厚み分を考慮する必要がないため、パレット用レールの間隔を最適化でき、パレット用レールの段数を多くとることができる。

【0011】

さらにこの態様の本開示の部品供給装置において、前記２つの小型パレットは、前記アタッチメントが前記アタッチメント用レールに挿入された状態で該アタッチメント用レールの１つ上の前記パレット用レールに挿入されて、該パレット用レールと前記凸部とにより支持されるものとしてもよい。

【0012】

また、本開示の部品供給装置において、前記２つの引出装置は、それぞれ、向かい合う前記パレットの被係止部に係止する係止部と、前記係止部を移動させる移動装置と、を有し、前記大型パレットは、その被係止部が前記２つの引出装置のうちの一方の引出装置の係止部に係止された状態で該一方の引出装置の移動装置により引き出され、前記一方の引出装置の移動装置により引き出されるときに前記他方の引出装置の係止部に当たらないように凹んだ逃がし部を有するものとしてもよい。こうすれば、一方の引出装置により大型パレットを引き出す際に、大型パレットが他方の引出装置と干渉するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】部品実装装置２０および部品供給装置３０の概略斜視図である。

【図2】部品実装装置２０および部品供給装置３０の概略側面図である。

【図3】マガジン４０の外観斜視図である。

【図4】大型パレット７１ＢおよびトレイＴの外観斜視図である。

【図5】小型パレット７１ＳおよびトレイＴの外観斜視図である。

【図6】マガジン４０に大型パレット７１Ｂを収納する様子を示す説明図である。

【図7】アタッチメント７５の外観斜視図である。

【図8】マガジン４０に小型パレット７１Ｓを収納する様子を示す説明図である。

【図9】大型パレット７１Ｂおよび小型パレット７１Ｓを混載したマガジン４０の正面図である。

【図10】大型パレット７１Ｂを引き出す様子を示す説明図である。

【図11】大型パレット７１Ｂを引き出す様子を示す説明図である。

【図12】小型パレット７１Ｓを引き出す様子を示す説明図である。

【図13】小型パレット７１Ｓを引き出す様子を示す説明図である。

【図14】小型パレット７１Ｓを引き出す様子を示す説明図である。

【図15】変形例のアタッチメント１７５の外観斜視図である。

【図16】大型パレット７１Ｂおよび小型パレット７１Ｓを混載した変形例のマガジン１４０の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本開示の発明の実施形態を図面を用いて説明する。

【0015】

図１は、部品実装装置２０および部品供給装置３０の概略斜視図である。図２は、部品実装装置２０および部品供給装置３０の概略側面図である。図３は、マガジン４０の外観斜視図である。なお、本実施形態において、図１の左右方向がＸ方向であり、前後方向がＹ方向であり、上下方向がＺ方向である。

【0016】

部品供給装置３０は、部品実装装置２０に取り付けられ、複数の部品Ｐが収容されたトレイＴを搭載したパレットを部品実装装置２０に供給するものである。なお、部品実装装置２０は、図１に示すように、基板ＳをＸ方向に搬送する基板搬送装置２２と、部品を吸着する吸着ノズル２３が取り付けられたヘッド２４と、ヘッド２４をＸＹ方向に移動させるヘッド移動機構２６と、を備える。吸着ノズル２３は、図示しない吸引ポンプと接続されており、吸引ポンプからの負圧の作用で部品を吸着する。

【0017】

部品供給装置３０は、前方に扉３４が取り付けられた供給装置本体３２を備え、供給装置本体３２の内部にマガジン４０がセットされる。部品供給装置３０は、図２に示すように、セットされたマガジン４０を保持する保持台５４を昇降させる昇降装置５０と、マガジン４０内のパレットを引き出して部品実装装置２０の吸着ノズル２３が吸着可能な位置（部品供給位置）まで移動させる２つの引出装置６０Ａ，６０Ｂと、を備える。

【0018】

マガジン４０は、図３に示すように、パレットが多段に収納可能に構成されている。パレットは、本実施形態では、部品が吸着可能に収容されたトレイＴが載置される。図４は、大型パレット７１ＢおよびトレイＴの外観斜視図である。図５は、小型パレット７１ＳおよびトレイＴの外観斜視図である。トレイＴは、複数の部品を収容可能な樹脂製の部材であり、周囲に設けられた固定金具によりパレットに取り付けられる。トレイＴの高さは、収容する部品の高さによって選択され、低い部品の収容には低いトレイＴが用いられ（図４（ａ）参照）、高い部品の収容には高いトレイＴが用いられる（図４（ｂ）参照）。また、トレイＴの横幅は、収容する部品の数や大きさによって選択され、多数の部品や大きな部品の収容には横幅が広いトレイＴが用いられ（図４（ａ），（ｂ）参照）、少数かつ小さな部品の収容には横幅が狭いトレイＴが用いられる（図５参照）。パレットは、トレイＴよりも一回り大きな金属製のプレートであり、横幅が広いトレイＴの取り付けには大型パレット７１Ｂが用いられ（図４（ａ），（ｂ）参照）、横幅が狭いトレイＴの取り付けには小型パレット７１Ｓが用いられる（図５参照）。なお、本実施形態では、１枚のパレットに１つのトレイＴを載置するものを例示するが、１枚のパレットに複数のトレイＴを並べて載置してもよい。大型パレット７１Ｂは、マガジン４０の両側壁の内面間の幅よりも若干短い横幅を有する。大型パレット７１Ｂには、後側の中央よりも左右の一方側（図中、左側）に寄った位置に引出用のフック部７２が設けられ、後側の中央よりも左右の他方側（図中、右側）に寄った位置に干渉防止用の逃がし部７３が設けられている。一方、小型パレット７１Ｓは、大型パレット７１Ｂと同じ奥行きと大型パレット７１Ｂの略半分の横幅とを有する。小型パレット７１Ｓには、後側の中央に、引出用のフック部７２が設けられている。

【0019】

マガジン４０は、図３に示すように、前後が開放されて所定の規格サイズの直方体形状に形成された筐体４２を有する。筐体４２の左右側壁の内面には、前後方向に延びて上面でパレット（大型パレット７１Ｂ，小型パレット７１Ｓ）を支持する左右一対の複数のパレット支持レール４４と、パレット支持レール４４と平行に延びて上面でアタッチメント７５を支持する左右一対の複数のアタッチメント支持レール４６とが設けられている。複数のパレット支持レール４４と複数のアタッチメント支持レール４６は、それぞれ上下方向に交互に並ぶように設けられている。複数のパレット支持レール４４は、本実施形態では、標準的な高さのトレイＴが取り付けられたパレットを挿入する場合に、全てのパレット支持レール４４にパレットを挿入可能な間隔（ピッチ）で設けられている。なお、標準よりも高いトレイＴが取り付けられたパレットをパレット支持レール４４に挿入する場合、１つ飛ばしの間隔でパレットを挿入したり、２つ飛ばしの間隔でパレットを挿入したりすればよい。

【0020】

マガジン４０に大型パレット７１Ｂを収納する場合、作業者は、図６に示すように、左右一対のパレット支持レール４４の間に架け渡されるように大型パレット７１Ｂを挿入することができる。一方、小型パレット７１Ｓは大型パレット７１Ｂよりも横幅が短いため、作業者は、左右一対のパレット支持レール４４の間に架け渡されるように小型パレット７１Ｓを挿入することができない。マガジン４０への小型パレット７１Ｓの挿入は、アタッチメント７５を用いて行なわれる。図７は、アタッチメント７５の外観斜視図である。アタッチメント７５は、大型パレット７１Ｂと略同じ横幅を有するプレートであり、図７に示すように、幅方向の略中央に、前後方向に延びて頂面で小型パレット７１Ｓを支持する凸部７６が形成されている。凸部７６は、アタッチメント７５の底面から凸部７６の頂面までの高さが、アタッチメント支持レール４６の上面と１つ上のパレット支持レール４４の上面との間隔と同じになるように形成されている。マガジン４０に小型パレット７１Ｓを収納する場合、作業者は、まず、図８（ａ）に示すように、左右一対のアタッチメント支持レール４６の間に架け渡されるようにアタッチメント７５を挿入する。次に、作業者は、図８（ｂ）に示すように、アタッチメント７５を挿入したアタッチメント支持レール４６の１つ上にある左右一対のパレット支持レール４４のうち右側のレールに１枚の小型パレット７１Ｓの右端が差し込まれるように当該小型パレット７１Ｓを右寄せして挿入する。そして、作業者は、上記左右一対のパレット支持レール４４の左側のレールにもう１枚の小型パレット７１Ｓの左端が差し込まれるように当該小型パレット７１Ｓを左寄せして挿入する。これにより、図９に示すように、２枚の小型パレット７１Ｓのうち右寄せされた１枚は、左右一対のパレット支持レール４４のうち右側のレールの上面とアタッチメント７５の凸部７６の頂面とにより支持される。また、２枚の小型パレット７１Ｓのうち左寄せされたもう１枚は、左右一対のパレット支持レール４４のうち左側のレールの上面とアタッチメント７５の凸部７６の頂面とにより支持される。

【0021】

このように、作業者は、パレット支持レール４４に大型パレット７１Ｂを直接挿入することができる。また、作業者は、アタッチメント７５をアタッチメント支持レール４６に挿入した状態で１つ上のパレット支持レール４４に２つの小型パレット７１Ｓを左右に並べて挿入することができる。これにより、マガジン４０は、１つの筐体４２に対して大型パレット７１Ｂと小型パレット７１Ｓとを混載することが可能である。

【0022】

昇降装置５０は、図２に示すように、Ｚ方向に延びる左右一対（図示省略）のボールネジ５２と、ボールネジ５２に取り付けられる保持台５４と、ボールネジ５２を回転させる駆動モータ５６とを備える。昇降装置５０は、駆動モータ５６の駆動により左右一対のボールネジ５２を同期をとりながら回転させることによって保持台５４をＺ方向に移動させてマガジン４０を昇降させる。

【0023】

２つの引出装置６０Ａ，６０Ｂは、Ｘ方向（左右）に並んで配置されている。引出装置６０Ａ，６０Ｂは、いずれも、図２に示すように、駆動ローラ６１および複数の従動ローラ６２に架け渡されたベルトコンベア６４と、ベルトコンベア６４と連動するパレット引出部６６と、を備える。上述したように、パレット（大型パレット７１Ｂ，小型パレット７１Ｓ）の後側にはフック部７２が設けられており、パレット引出部６６の前方には向かい合うフック部７２と連結可能なピン６８が設けられている。ピン６８は、パレット引出部６６がベルトコンベア６４の前方の位置にあり、且つ、パレットが挿入されたマガジン４０の載った保持台５４が昇降してパレットが所定の高さ位置にあるときに、パレットのフック部７２に挿入され、パレットとパレット引出部６６とを連結する。引出装置６０Ａ，６０Ｂは、パレットとパレット引出部６６とが連結された状態で、ベルトコンベア６４を駆動することにより、パレットを引き出して部品供給位置まで移動させることができる。なお、引出装置６０Ａ，６０Ｂには、それぞれ、パレットの引出方向に延び、引き出されたパレットを受けて支持する複数の支持レールが設けられている。

【0024】

図１０，図１１は、大型パレット７１Ｂを引き出す様子を示す説明図である。大型パレット７１Ｂは、図１０に示すように、後側の中央よりも左側に寄った位置にフック部７２が設けられている。このため、大型パレット７１Ｂのフック部７２には、左側の引出装置６０Ａのパレット引出部６６の前方に設けられたピン６８が挿入される。そして、大型パレット７１Ｂは、左側の引出装置６０Ａのベルトコンベア６４が駆動されることにより、支持レールに沿って部品供給位置まで引き出される（図１１参照）。左側の引出装置６０Ａにより大型パレット７１Ｂが引き出されている間、右側の引出装置６０Ｂは、パレット引出部６６を後端で待機させる。上述したように、大型パレット７１Ｂの後側の中央よりも右側に寄った位置には干渉防止用に凹状の逃がし部７３が設けられており、左側の引出装置６０Ａにより大型パレット７１Ｂが後端（部品供給位置）まで引き出されても、右側の引出装置６０Ｂのパレット引出部６６の前方に設けられたピン６８が大型パレット７１Ｂと当たることはない。

【0025】

図１２〜図１４は、小型パレット７１Ｓを引き出す様子を示す説明図である。小型パレット７１Ｓは、図１２に示すように、左右に並べて配置され、それぞれ後側の中央にフック部７２が設けられている。このため、右側の小型パレット７１Ｓのフック部７２には、右側の引出装置６０Ｂのパレット引出部６６の前方に設けられたピン６８が挿入される。そして、右側の小型パレット７１Ｓは、右側の引出装置６０Ｂのベルトコンベア６４が駆動されることにより、部品供給位置まで引き出される（図１３参照）。一方、左側の小型パレット７１Ｓのフック部７２には、左側の引出装置６０Ａのパレット引出部６６の前方に設けられたピン６８が挿入される。そして、左側の小型パレット７１Ｓは、左側の引出装置６０Ａのベルトコンベア６４が駆動されることにより、部品供給位置まで引き出される（図１４参照）。小型パレット７１Ｓは、アタッチメント７５の凸部７６で支持され、アタッチメント７５との接触面積が小さい。したがって、引出装置６０Ａ，６０Ｂは、各小型パレット７１Ｓを小さい摺動抵抗でスムーズに引き出すことができる。

【0026】

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の部品実装装置２０が本開示の発明の部品実装装置に相当し、部品供給装置３０が部品供給装置に相当し、マガジン４０がマガジンに相当し、引出装置６０Ａ，６０Ｂが２つの引出装置に相当し、昇降装置５０が昇降装置に相当し、大型パレット７１Ｂが大型パレットに相当し、小型パレット７１Ｓが小型パレットに相当し、アタッチメント７５がアタッチメントに相当する。また、凸部７６が凸部に相当する。また、パレット支持レール４４がパレット用レールに相当し、アタッチメント支持レール４６がアタッチメント用レールに相当する。また、フック部７２が被係止部に相当し、ピン６８が係止部に相当し、ベルトコンベア６４や駆動ローラ６１が移動装置に相当し、逃がし部７３が逃がし部に相当する。

【0027】

以上説明した本実施形態の部品供給装置３０のマガジン４０は、大型パレット７１Ｂが左右一対のパレット支持レール４４に架け渡されるように挿入可能であると共に、２つの小型パレット７１Ｓを並べて載置可能なアタッチメント７５が左右一対のアタッチメント支持レール４６に架け渡されるように挿入可能に構成される。これにより、大型パレット７１Ｂと小型パレット７１Ｓとをマガジン４０に混載することが可能であると共に、アタッチメント７５に載置された状態でマガジン４０に収納された２つの小型パレット７１Ｓを２つの引出装置６０Ａ，６０Ｂによって独立して引き出すことが可能である。この結果、大小サイズの異なる複数のパレットの供給に適切に対応することができる。

【0028】

また、アタッチメント７５は、前後方向に延びて小型パレット７１Ｓを支持する凸部が形成されている。これにより、小型パレット７１Ｓとアタッチメント７５との接触部分を少なくすることができ、引出装置６０Ａ，６０Ｂは、小型パレット７１Ｓの引き出しをよりスムーズに行なうことができる。

【0029】

更に、パレット支持レール４４とアタッチメント支持レール４６は、上下方向に交互に並ぶように設けられる。このため、アタッチメント支持レールが設けられていないマガジンでは、パレット支持レールにアタッチメントが挿入されるため、アタッチメントの厚み分だけパレット支持レールの間隔（ピッチ）を広げる必要があり、パレット支持レールの段数が少なくなる。これに対して、アタッチメント支持レール４６とパレット支持レール４４とが上下方向に交互に設けられたマガジン４０では、アタッチメント７５の厚み分を考慮する必要がないため、パレット支持レール４４の間隔を最適化でき、パレット支持レール４４の段数を多くとることができる。

【0030】

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0031】

例えば、上述した実施形態では、左右の引出装置６０Ａ，６０Ｂのうち左側の引出装置６０Ａが大型パレット７１Ｂを引き出すものとしたが、右側の引出装置６０Ｂが大型パレット７１Ｂを引き出すものとしてもよいし、両引出装置６０Ａ，６０Ｂが大型パレット７１Ｂを引き出すものとしてもよい。前者の場合、大型パレット７１Ｂには、後側の中央よりも右側に寄った位置にフック部７２が設けられる。そして、右側の引出装置６０Ｂは、そのパレット引出部６６のピン６８を右側のフック部７２に挿入する。そして、右側の引出装置６０Ｂは、そのパレット引出部６６を引き出し方向に移動させる。後者の場合、例えば、大型パレット７１Ｂには、後側の中央よりも右側に寄った位置と左側に寄った位置とにそれぞれフック部７２が設けられる。そして、左側の引出装置６０Ａは、そのパレット引出部６６のピン６８を左側のフック部７２に挿入し、右側の引出装置６０Ｂは、そのパレット引出部６６のピン６８を右側のフック部７２に挿入する。そして、両引出装置６０Ａ，６０Ｂは、同期をとりながら、それぞれのパレット引出部６６を引き出し方向に移動させる。

【0032】

上述した実施形態では、アタッチメント７５に左右に並べて裁置する２枚の小型パレット７１Ｓは、大型パレット７１Ｂの約半分の幅で構成されるものとした。しかし、アタッチメント７５に並べられた状態で大型パレット７１Ｂの幅を超えるものでなければ、２枚の小型パレットは、互いに異なる幅で構成されてもよい。この場合、アタッチメントの凸部は、２枚の小型パレットの両方を支持可能な位置に設けられればよい。

【0033】

上述した実施形態では、アタッチメント７５の凸部７６は、幅方向の中央に前後方向に延びるように形成されるものとした。しかし、図１５の変形例のアタッチメント１７５に示すように、幅方向の略中央に加え、幅方向の左右端にも前後方向に延びる凸部１７７が設けられてもよい。この場合、マガジンは、図１６に示す変形例のように構成されてもよい。変形例のマガジン１４０は、図示するように、アタッチメント支持レールが設けられておらず、左右一対の支持レール１４４が上下方向に所定間隔（ピッチ）で設けられている。左右一対の支持レール１４４には、大型パレット７１Ｂだけでなく、アタッチメント１７５が挿入される。アタッチメント１７５は、幅方向の略中央と左右端にそれぞれ凸部１７６，１７７が設けられているため、２枚の小型パレット７１Ｓは、図１６に示すように、凸部１７６，１７７によって支持される。なお、変形例の支持レール１４４の間隔（ピッチ）は、アタッチメント１７５の厚み分だけ実施形態のパレット支持レール４４の間隔（ピッチ）よりも広くなっている。このため、変形例のマガジン１４０は、実施形態のマガジン４０に比して、パレットを挿入可能な段数が少なくなる。

【0034】

上述した実施形態では、昇降装置５０がマガジン４０を昇降させるものとしたが、これに限られず、マガジン４０と引出装置６０とを相対的に昇降させるものであればよい。例えば、マガジン４０の高さ位置を固定して、昇降装置５０が引出装置６０Ａ，６０Ｂを昇降させるものなどとしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0035】

本発明は、部品供給装置の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0036】

２０ 部品実装装置、２２ 基板搬送装置、２３ 吸着ノズル、２４ ヘッド、２６ ヘッド移動機構、３０ 部品供給装置、３２ 供給装置本体、３４ 扉、４０，１４０ マガジン、４２ 筐体、４４ パレット支持レール、４６ アタッチメント支持レール、５０ 昇降装置、５２ ボールネジ、５４ 保持台、５６ 駆動モータ、６０Ａ，６０Ｂ 引出装置、６１ 駆動ローラ、６２ 従動ローラ、６４ ベルトコンベア、６６ パレット引出部、６８ ピン、７１Ｂ 大型パレット、７１Ｓ 小型パレット、７２ フック部、７３ 逃がし部、７５，１７５ アタッチメント、７６，１７６，１７７ 凸部、１４４ 支持レール、Ｓ 基板、Ｐ 部品、Ｔ トレイ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】