特許 6851222 収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6851222

(24)【登録日】2021年3月11日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/00 20060101AFI20210322BHJP

   A01D 67/00 20060101ALI20210322BHJP

   A01D 57/04 20060101ALI20210322BHJP

【ＦＩ】

   A01D69/00 303A

   A01D67/00 G

   A01D57/04

【請求項の数】10

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2017-36533(P2017-36533)

(22)【出願日】2017年2月28日

(65)【公開番号】特開2018-139546(P2018-139546A)

(43)【公開日】2018年9月13日

【審査請求日】2019年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】山本 裕明

(72)【発明者】

【氏名】桑島 賢

(72)【発明者】

【氏名】丸山 純一

(72)【発明者】

【氏名】磯▲崎▼ 耕輝

(72)【発明者】

【氏名】猿渡 賢治

(72)【発明者】

【氏名】堀内 真幸

(72)【発明者】

【氏名】木曾田 雄星

【審査官】 吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１５１４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０４１５３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−１５９４６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６９／００

Ａ０１Ｄ ５７／０４

Ａ０１Ｄ ６７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転部の前部に設けた操縦塔の上部に、前後方向及び左右方向の揺動操作によって、走行機体の操向操作及び刈取部の昇降操作を行う二方向操作レバーと、前後方向の揺動操作によって、前記刈取部に対する掻き込み用リールの昇降操作を行う一方向操作レバーと、が左右方向で並ぶ状態に備えられ、
前記二方向操作レバーにおける前後方向揺動操作用の第一揺動支軸と、前記一方向操作レバーにおける前後方向揺動操作用の第二揺動支軸と、が各別に備えられ、
前記二方向操作レバーの前後方向揺動によって操作される第一制御バルブと、前記一方向操作レバーの前後方向揺動によって操作される第二制御バルブと、が一つのバルブユニットで構成されており、
前記第一揺動支軸に連結され、前記第一制御バルブに連携された第一操作ロッドと、
前記第二揺動支軸に連結され、前記第二制御バルブに連携された第二操作ロッドと、を備えている収穫機。

【請求項2】

前記第一揺動支軸における前記第二揺動支軸側の端部と、前記第二揺動支軸における前記第一揺動支軸側の端部と、を支持する支持部材が、前記操縦塔に備えられている請求項１記載の収穫機。

【請求項3】

前記支持部材に、前記第一揺動支軸及び前記第二揺動支軸のうちの一方の端部が支持された水平部と、前記第一揺動支軸及び前記第二揺動支軸のうちの他方の端部が支持された鉛直部と、が備えられている請求項２記載の収穫機。

【請求項4】

前記支持部材に対して、前記第一揺動支軸及び前記第二揺動支軸のうちの一方が位置変更可能に、かつ前記第一揺動支軸及び前記第二揺動支軸のうちの他方が前記支持部材に対して位置変更不能に支持され、
前記バルブユニットが前記操縦塔に対する取付位置を調節可能に構成されている請求項２又は３記載の収穫機。

【請求項5】

前記支持部材に対する前記第二揺動支軸の支持位置が調節可能に構成されている請求項２〜４のいずれか一項記載の収穫機。

【請求項6】

前記支持部材は、前記操縦塔の前壁と後壁とにわたる状態で前壁と後壁とに支持され、かつ前記第二揺動支軸の前記第一揺動支軸側の端部とは反対側の端部を支持する他端支持部材が、前記操縦塔の左右方向の横壁に支持されている請求項２〜５のいずれか一項記載の収穫機。

【請求項7】

前記運転部の左右方向における横側部位置にサイドパネルが配設され、
前記サイドパネルは前部が前記操縦塔の左右方向端部と隣り合う状態に配置され、
前記サイドパネルの横側方に運転座席が配設され、
前記サイドパネルは、前部の上面が前記操縦塔の上部と同じ、又はほぼ同じ高さ位置にあり、後部が前部よりも低い高さ位置で水平又はほぼ水平方向に沿って設けられ、前記サイドパネルの前部と後部との間における中間部の上面が、後ろ下がりの傾斜面に形成されている請求項１〜６のいずれか一項記載の収穫機。

【請求項8】

前記サイドパネルの中間部に走行変速レバーが配置され、前記サイドパネルの後部に作業部のクラッチレバーが配置されている請求項７記載の収穫機。

【請求項9】

前記運転部の左右方向における横側部位置で、かつ前部が前記操縦塔の左右方向端部と隣り合う位置にサイドパネルが配設され、
前記サイドパネルの横側方に運転座席が配置され、前記運転座席の下方にエンジンが配設され、
前記サイドパネルのうち、左右方向で前記エンジンから遠い側の端部に、上下方向に沿う縦壁が備えられている請求項１〜６の何れか一項記載の収穫機。

【請求項10】

前記縦壁のうち、前後方向で前記エンジンと同じ位置に相当する部分が多孔部材である請求項９記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転部の前部に備えた操縦塔の上部に、前後方向及び左右方向の揺動操作で、走行機体の操向操作及び刈取部の昇降操作を行う二方向操作レバーと、前後方向の揺動操作で、前記刈取部に対する掻き込み用リールの昇降操作を行う一方向操作レバーと、が設けられた収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のように前後方向及び左右方向の揺動操作で、走行機体の操向操作及び刈取部の昇降操作を行う二方向操作レバーと、前後方向の揺動操作で、前記刈取部に対する掻き込み用リールの昇降操作を行う一方向操作レバーと、が設けられた収穫機としては、例えば、下記［１］に記載の構造のものがある。
［１］運転部の前部に設けた操縦塔の上部に、前後方向及び左右方向の揺動操作で、走行機体の操向操作及び刈取部の昇降操作を行う二方向操作レバーと、前後方向の揺動操作で、前記刈取部に対する掻き込み用リールの昇降操作を行う一方向操作レバーとを備えている。そして、各レバーの操作で制御バルブを操作し、油圧アクチュエータで構成される刈取部昇降装置や旋回操作装置、及び掻き込み用リールの昇降操作装置を各別に操作し得るように構成されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１５９４６８号公報（段落「００３２」、「００３８」、及び図面の「図１１」、「図１２」参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示された構造のものでは、操縦塔の上部に設けた二方向操作レバーと一方向操作レバーとを併用して、比較的簡単な構造で、刈取部昇降装置や旋回操作装置、及び掻き込み用リールの昇降操作装置を、各別に、かつ確実に操作し得る点で有用なものである。
この構造では、二方向操作レバーの前後方向揺動作動用の支軸と、一方向操作レバーの前後方向揺動作動用の支軸とが、共通の一本軸で構成され、各操作レバーに連係する制御バルブは、共通のバルブブロックに支持されている。このため、二方向操作レバーと一方向操作レバーとのいずれか一方の操作レバーと、それに対応する制御バルブとの位置関係を調節しようとした場合、共通の支軸の回転角度が変化して、他方の操作レバーと、その他方の操作レバーに対応する制御バルブとの位置関係までもが変化してしまう虞がある。
そのため、いずれか一方の操作レバーと制御バルブとの位置関係の調節操作を、簡単には行い難いという点で改善の余地がある。

【0005】

本発明は、二方向操作レバーと一方向操作レバーとの軸支構造を工夫し、簡単な構造で、一方の操作レバーと制御バルブとの位置関係の調節操作が、他方の操作レバーと制御バルブとの位置関係に影響を及ぼす虞が少ない収穫機を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による収穫機は、運転部の前部に設けた操縦塔の上部に、前後方向及び左右方向の揺動操作によって、走行機体の操向操作及び刈取部の昇降操作を行う二方向操作レバーと、前後方向の揺動操作によって、前記刈取部に対する掻き込み用リールの昇降操作を行う一方向操作レバーと、が左右方向で並ぶ状態に備えられ、前記二方向操作レバーにおける前後方向揺動操作用の第一揺動支軸と、前記一方向操作レバーにおける前後方向揺動操作用の第二揺動支軸と、が各別に備えられ、前記二方向操作レバーの前後方向揺動によって操作される第一制御バルブと、前記一方向操作レバーの前後方向揺動によって操作される第二制御バルブと、が一つのバルブユニットで構成されており、前記第一揺動支軸に連結され、前記第一制御バルブに連携された第一操作ロッドと、前記第二揺動支軸に連結され、前記第二制御バルブに連携された第二操作ロッドと、を備えている点に特徴がある。

【0007】

本構成によると、二方向操作レバーの前後方向での揺動軸心を備えた第一揺動支軸と、一方向操作レバーの前後方向での揺動軸心を備えた第二揺動支軸とが、各別に備えられている。このため、二方向操作レバーと制御バルブとの位置関係を調節して第一揺動支軸の回転角度が多少変化しても、もしくは一方向操作レバーと制御バルブとの位置関係を調節して第二揺動支軸の回転角度が多少変化しても、一方の揺動支軸の回転角度の変化が他方の揺動支軸の回転角度に影響を及ぼす虞がない。
したがって、一方の操作レバーと制御バルブとの位置関係の調節操作を、他方の操作レバーと制御バルブとの位置関係に影響を及ぼす虞が少ない状態で容易に行い易いという利点がある。

【0008】

本発明においては、前記第一揺動支軸における前記第二揺動支軸側の端部と、前記第二揺動支軸における前記第一揺動支軸側の端部と、を支持する支持部材が、前記操縦塔に備えられていると好適である。

【0009】

本構成によれば、操縦塔に備えられた支持部材によって、第一揺動支軸の第二揺動支軸側の端部と、第二揺動支軸の第一揺動支軸側の端部とが支持される。
したがって、共通の支持部材によって、第一揺動支軸の第二揺動支軸側の端部と、第二揺動支軸の第一揺動支軸側の端部とが支持され、簡単な構造で第一揺動支軸と第二揺動支軸との、両軸の支持を行え、構造の簡素化を図り易い。

【0010】

本発明においては、前記支持部材に、前記第一揺動支軸及び前記第二揺動支軸のうちの一方の端部が支持された水平部と、前記第一揺動支軸及び前記第二揺動支軸のうちの他方の端部が支持された鉛直部と、が備えられていると好適である。

【0011】

本構成によれば、支持部材に水平部と鉛直部とが備えられているので、第一揺動支軸と第二揺動支軸とが、互いの軸心方向や軸心に交差する方向で位置ずれした状態に配置されていても、その位置ずれ量を吸収して両軸を支持することができる。

【0012】

本発明においては、前記支持部材に対して、前記第一揺動支軸及び前記第二揺動支軸のうちの一方が位置変更可能に、かつ前記第一揺動支軸及び前記第二揺動支軸のうちの他方が前記支持部材に対して位置変更不能に支持され、前記バルブユニットが前記操縦塔に対する取付位置を調節可能に構成されていると好適である。

【0013】

本構成によれば、第一揺動支軸又は第二揺動支軸の何れか一方が位置変更可能に構成されているので、第一揺動支軸と第二揺動支軸との相対的な位置関係を容易に調節することができる。
また、第一揺動支軸及び第二揺動支軸を支持した支持部材と、の集合体が、操縦塔に対する取付位置を調節可能に構成されているので、油圧系統に繋がる制御バルブ側の位置を変更させずに、第一揺動支軸及び第二揺動支軸の位置を容易に変更し易い。

【0014】

本発明においては、前記支持部材に対する前記第二揺動支軸の支持位置が調節可能に構成されていると好適である。

【0015】

本構成によれば、走行機体の操向操作及び刈取部の昇降操作を行う二方向操作レバーの前後方向での揺動軸心を備えた第一揺動支軸ではなく、刈取部に対する掻き込み用リールの昇降操作を行う一方向操作レバーの前後方向での揺動軸心を備えた第二揺動支軸が調節可能である。
つまり、常時多用される操向操作及び刈取部の昇降操作を行う二方向操作レバーに関しては、その前後方向での揺動軸心を備えた第一揺動支軸が、最も操作し易い位置で安定的に固定された状態に維持し、操作性及び耐久性の良い状態で使用される。
そして、それほど使用頻度の高くない掻き込み用リールの昇降操作を行う一方向操作レバーの前後方向での揺動軸心を備えた第二揺動支軸を調節するようにしている。したがって、あまり操作頻度の高くない掻き込み用リールの昇降操作を行う一方向操作レバーの第二揺動支軸の位置が多少変化しても、それほど不便さもなく、全体として、操作性及び耐久性に優れた支持構造を得易いものである。

【0016】

本発明においては、前記支持部材は、前記操縦塔の前壁と後壁とにわたる状態で前壁と後壁とに支持され、かつ前記第二揺動支軸の前記第一揺動支軸側の端部とは反対側の端部を支持する他端支持部材が、前記操縦塔の左右方向の横壁に支持されていると好適である。

【0017】

本構成によれば、支持部材は、操縦塔の前壁と後壁とに支持され、かつ第二揺動支軸の第一揺動支軸側の端部とは反対側の端部を支持する他端支持部材が、操縦塔の左右方向の横壁に支持されているので、この三箇所で強固に支持される。

【0018】

本発明においては、前記運転部の左右方向における横側部位置にサイドパネルが配設され、前記サイドパネルは前部が前記操縦塔の左右方向端部と隣り合う状態に配置され、前記サイドパネルの横側方に運転座席が配設され、前記サイドパネルは、前部の上面が前記操縦塔の上部と同じ、又はほぼ同じ高さ位置にあり、後部が前部よりも低い高さ位置で水平又はほぼ水平方向に沿って設けられ、前記サイドパネルの前部と後部との間における中間部の上面が、後ろ下がりの傾斜面に形成されていると好適である。

【0019】

本構成によれば、操縦塔が比較的高い位置に設けられても、サイドパネルの後部は比較的低くして運転座席に搭座する運転者が、サイドパネルの後部の操作具や計器類を見やすくすることができる。
そして、サイドパネルの中間部では、後下がりの傾斜面であることにより、運転座席からの目視が行い易い。

【0020】

本発明においては、前記サイドパネルの中間部に走行変速レバーが配置され、前記サイドパネルの後部に作業部のクラッチレバーが配置されていると好適である。

【0021】

本構成によれば、比較的使用頻度の高い走行変速レバーが、運転座席に搭座した運転者が目視し易い後ろ下がりの傾斜面に配置され、操作性の向上を図り易い。
また、作業部のクラッチレバーは、運転座席の横側方で比較的低い位置にあり、腕や肩を持ち上げながら操作するような不自由な体勢となる虞の少ない状態で、楽な姿勢で操作し易い。

【0022】

本発明においては、前記運転部の左右方向における横側部位置で、かつ前部が前記操縦塔の左右方向端部と隣り合う位置にサイドパネルが配設され、前記サイドパネルの横側方に運転座席が配置され、前記運転座席の下方にエンジンが配設され、前記サイドパネルのうち、左右方向で前記エンジンから遠い側の端部に、上下方向に沿う縦壁が備えられていると好適である。

【0023】

本構成によれば、サイドパネルのうち、左右方向でエンジンから遠い側の端部に上下方向に沿う縦壁が備えられるので、エンジンルームからの排気に乗って搬出される塵埃や熱風が、サイドパネルの横側方に位置するフィーダの横壁に衝突して、運転部側に跳ね返ってくる虞が少ない。

【0024】

本発明においては、前記縦壁のうち、前後方向で前記エンジンと同じ位置に相当する部分が多孔部材であると好適である。

【0025】

本構成によれば、サイドパネルのうち、左右方向でエンジンから遠い側の端部に上下方向に沿う縦壁うち、前後方向でエンジンと同じ位置に相当する部分が多孔部材であることにより、その縦壁部分を通過した排気は、横側位置のフィーダの横壁側への動圧が減衰され、縦壁を通過した排気がフィーダの横壁に衝突して跳ね返る虞は少なく、緩やかに上昇しながら排出され、運転部側へ多くの塵埃や熱風が流れ込む虞は少ない。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】普通型コンバイン全体の右側面図である。

【図2】普通型コンバイン全体の平面図である。

【図3】操作レバーと操作連係機構とを示す正面図である。

【図4】操作レバーと操作連係機構とを示す右側面図である。

【図5】図３におけるV-V線方向視での矢視図である。

【図6】図３におけるVI-VI線での断面図である。

【図7】図３におけるVII-VII線での断面図である。

【図8】図３におけるVIII-VIII線での断面図である。

【図9】操作レバーと操作連係機構とを示す後面図である。

【図10】操作レバーと操作連係機構とを示す分解斜視図である。

【図11】操縦塔の上部を示す分解斜視図である。

【図12】原動部及び運転部を示す左側面図である。

【図13】原動部及び運転部を示す上下方向断面図である。

【図14】運転部を示す平面図である。

【図15】運転部における比較例を示す説明図である。

【図16】静油圧式無段変速装置の出力と副変速装置の変速段との関係を示す図表である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した普通型コンバイン（収穫機の一例）の作業走行時における前進側の進行方向（図２における矢印ＤＦ参照）が「前」、後進側への進行方向（図２における矢印ＤＢ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印ＤＲ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印ＤＬ参照）が「左」である。

【0028】

〔全体構成〕
図１及び図２に収穫機の一例としての普通型コンバインが示されている。
この普通型コンバインの機体は、左右一対のクローラ走行装置１上に車体フレーム１０が支持されているとともに、車体フレーム１０上に、原動部Ａ及び運転部Ｂを搭載することにより自走式に構成されている。
車体フレーム１０上には、作物収穫用の作業装置として、刈取前処理装置Ｃ（刈取部に相当する）、脱穀装置Ｄ、グレンタンクＥ、アンローダＦが備えられている。

【0029】

自走式に構成された機体（以下自走機体と略称する）において、原動部Ａは車体フレーム１０の右側前部に配置され、その原動部Ａの上部に位置させて運転部Ｂが設けられている。そして、車体フレーム１０の左側前部、及び車体フレーム１０よりも前方側に位置させて刈取前処理装置Ｃが設けられている。
車体フレーム１０の後部位置には、刈取前処理装置Ｃで刈り取られた穀稈が送り込まれる全稈投入型の脱穀装置Ｄと、脱穀装置Ｄから供給される穀粒（作物に相当する）を貯留するグレンタンクＥ（作物貯留部に相当する）とが左右に振り分け配置されている。グレンタンクＥの後部に、グレンタンクＥに貯留された穀粒を機外に排出するためのアンローダＦが備えられている。

【0030】

原動部Ａでは、車体フレーム１０にエンジン３が搭載されているとともに、そのエンジン３の上方側を覆う箱状のエンジンカバー１１が備えられている。このエンジンカバー１１の上面側に、後述する運転部Ｂの運転座席２が設置されている。
エンジンカバー１１の横外側部には吸気ケース１２が形成され、吸気ケース１２の外面側には横外方から冷却風を吸気するため防塵網が張設されている。
自走機体の前部の中央位置には、エンジン３からの駆動力を左右のクローラ走行装置１に伝えるミッションケース４が、車体フレーム１０の上下にわたって備えられている。このミッションケース４には、エンジン３からの駆動力を無段階に変速する主変速装置としての静油圧式無段変速装置（図示せず）が備えられ、さらに、副変速装置としてのギヤ変速装置（図示せず）、及び左右のクローラ走行装置１に伝える駆動力の断続を行う操向クラッチ（図示せず）が内蔵されている。

【0031】

刈取前処理装置Ｃは、植立穀稈の穂先側を掻き込み用リール５の回転作動により掻き起こし、その穀稈の株元をカッター６で切断するように構成されている。刈り取られた穀稈（刈取穀稈）は、横送りオーガ７によって横送りされてフィーダ８の入り口近くに寄せ集められる。その全稈がフィーダ８により後方送りされて脱穀装置Ｄに送り込まれるように構成されている。
また、刈取前処理装置Ｃは、フィーダ８の後端部側の横軸心（図外）周りで上下揺動自在に構成されている。フィーダ８の上下揺動は、車体フレーム１０とフィーダ８の下部とにわたって設けられた油圧シリンダ等のアクチュエータ１６によって行われる。このアクチュエータ１６の作動による揺動量の設定により穀稈の刈高さの調節が可能に構成されている。

【0032】

フィーダ８の前端側の上方位置に配備された掻き込み用リール５は、後端部側の揺動支点５Ｂ回りで上下揺動することにより、フィーダ８に対する高さ位置を変更可能に構成されている。このように掻き込み用リール５のフィーダ８に対する相対高さを変更することで、刈り高さを変えずに植立穀稈などの刈取対象作物に対する掻き込み高さを変更することができる。この掻き込み用リール５の高さ位置の変更は、フィーダ８の上部との間に介装した油圧シリンダで構成されるリール昇降装置５Ａの伸縮作動によって行われる。
このリール昇降装置５Ａに対する昇降操作は、後述するリール昇降レバー１４の前後揺動に伴って行われる。

【0033】

脱穀装置Ｄは、扱室に供給された刈取穀稈の扱き処理を行うように自走機体の前後方向に沿う姿勢の軸心周りに駆動回転する軸流型の扱胴（図示せず）、及び扱き処理によって得られた処理物から穀粒を選別する選別処理装置（図示せず）を備えている。
この選別処理装置においては、選別された穀粒のうち、一番物は揚穀装置（図外）によってグレンタンクＥに供給され、二番物は二番還元装置（図示せず）によって扱胴が旋回する扱室（図示せず）に戻され、穀粒以外の藁屑等は、選別処理装置の後部から自走機体の後方に落下放出される。

【0034】

グレンタンクＥは、揚穀装置から供給される穀粒を貯留するためのタンク本体９を備えている。このタンク本体９は、後部位置の上下軸心Ｙ周りでの旋回により、全体が自走機体に格納される作業姿勢と、自走機体から横方向に張り出す点検姿勢とに、姿勢切換可能に支持されている。前記上下軸心Ｙは、タンク本体９の後面側に設けたアンローダＦが備える縦搬送筒１８の筒軸心と合致するように構成されている。

【0035】

アンローダＦは、上向きに立設された直管状の縦搬送筒１８と、その縦搬送筒１８の上端部から水平方向に沿って延設された横搬送筒１９とを備えている。縦搬送筒１８は上下軸心Ｙ回りで左右揺動可能に設けられ、横搬送筒１９は水平横軸心Ｘ回りで起伏揺動可能に装備され、縦搬送筒１８とともに前記上下軸心Ｙ回りで左右揺動可能に構成されている。
縦搬送筒１８及び横搬送筒１９は、それぞれが内部に搬送スクリューを内装した周知のスクリュー式搬送装置によって構成されている。

【0036】

〔運転部〕
運転部Ｂは次のように構成されている。
エンジンカバー１１の上面側に運転座席２が搭載設置され、運転座席２の前方側に運転部ステップ１５を挟んで操縦塔２０が立設されている。
操縦塔２０の上面２１側に、自走機体の操向制御を行う操作具と、刈取前処理装置Ｃの昇降制御を行う操作具とを兼ねる二方向操作レバー１３と、前後方向の揺動操作で、カッター６に対する掻き込み用リール５の昇降操作を行うリール昇降レバー１４（一方向操作レバーに相当する）と、が左右方向で並ぶ状態に設けられている。

【0037】

二方向操作レバー１３は、図３に示すように、非操作状態で直立姿勢となる中立位置Ｎに維持される。この中立位置Ｎを基準にして左旋回位置Ｌ及び右旋回位置Ｒに操作可能であるように、左右方向で揺動操作可能に構成されている。
二方向操作レバー１３が左右方向で揺動操作されることにより、後述する第一操作連係機構Ｈ１を介して操向制御バルブＶ１の操作アームが押し引き操作される。操向制御バルブＶ１が切換操作されるに伴ってミッションケース４に内蔵されている操向クラッチが入り切り制御され、自走機体の操向（旋回）を実現する。
また、この二方向操作レバー１３を前後方向に操作することで前述したアクチュエータ１６を制御する昇降制御バルブＶ２（制御バルブに相当する。図３参照）を操作して刈取前処理装置Ｃの昇降作動を実現することができる。

【0038】

操縦塔２０の上面側に設けられたリール昇降レバー１４（一方向操作レバーに相当する）は、図３乃至図５に示すように、前後方向への揺動操作で掻き込み用リール５の昇降操作を行うように構成されている。
すなわち、リール昇降レバー１４が前後方向で揺動操作されることにより、後述する第二操作連係機構Ｈ２を介してリール昇降装置５Ａを制御する昇降制御バルブＶ３（制御バルブに相当する）を操作し、掻き込み用リール５の昇降作動が行われる。

【0039】

図１２及び図１４に示すように、運転座席２の左側部には、操縦塔２０の左横端部位置から後方側へ向けて延設されたサイドパネル３０が設けられている。このサイドパネル３０の上面３１のうち、前部側に位置する前部上面３１Ａには、自走機体の走行速度を制御する走行変速レバーとして、主変速レバー３３と副変速レバー３４とが設けられている。

【0040】

そして、サイドパネル３０の上面３１のうち、後部側に位置する後部上面３１Ｂには、主変速レバー３３や副変速レバー３４よりも後方側位置に、作業部のクラッチレバーとして、脱穀クラッチレバー３５と刈取クラッチレバー３６とが左右に並ぶ状態で設けられている。
脱穀クラッチレバー３５は、脱穀クラッチレバー３５の前後揺動操作で脱穀装置Ｄにおける脱穀クラッチ（図示せず）を入り切り操作を行うように構成されている。刈取クラッチレバー３６は、刈取クラッチレバー３６の前後揺動操作で刈取前処理装置Ｃにおける刈取クラッチ（図示せず）の入り切り操作を行うように構成されている。

【0041】

また、サイドパネル３０上には、主変速レバー３３や副変速レバー３４よりも後方側で、脱穀クラッチレバー３５や刈取クラッチレバー３６よりも前方側の位置に、エンジン３の回転数を制御するアクセルレバー３８が設けられている。

【0042】

サイドパネル３０は、運転座席２の左横側方に位置し、前部が操縦塔２０の左右方向端部と隣り合う位置にある。
このサイドパネル３０の上面３１のうち、操縦塔２０の左右方向端部と隣り合う前端部位置では、サイドパネル３０の上面３１が操縦塔２０の上部と同じ、又はほぼ同じ高さ位置にあり、前記後部上面３１Ｂは、前部上面３１Ａよりも低い高さ位置で水平又はほぼ水平方向に沿って設けられている。
このため、サイドパネル３０の上面３１のうち、サイドパネル３０の前端部と後部上面３１Ｂとの中間部に位置する前部上面３１Ａは、後ろ下がりの傾斜面に形成されている。
したがって、主変速レバー３３や副変速レバー３４は、後ろ下がりの傾斜面の上側に突出した状態で設けられている（図１２参照）。

【0043】

後部上面３１Ｂに設けられた脱穀クラッチレバー３５と刈取クラッチレバー３６は、図１２に示すように、側面視でほぼＬ字状に屈曲形成されていて、後部上面３１Ｂの下側で枢支軸３７に枢支され、前後揺動可能に設けられている。つまり、同図に実線で示すほぼ起立姿勢のクラッチ入り状態から、同図に仮想線で示すように、ほぼ倒伏姿勢のクラッチ切り状態に姿勢変更可能に構成されている。このとき、クラッチ切り状態に姿勢変更された脱穀クラッチレバー３５と刈取クラッチレバー３６の各握り部３５ａ，３６ａが、後部上面３１Ｂから所定間隔ｄ１だけ離れた位置で停止するように、脱穀クラッチレバー３５と刈取クラッチレバー３６の揺動作動範囲が定められている。

【0044】

〔操作連係機構について〕
図３乃至図１０に、刈取前処理装置Ｃの昇降制御と自走機体の操向制御を行う二方向操作レバー１３と、掻き込み用リール５の昇降操作を行うリール昇降レバー１４（一方向操作レバーに相当する）と、が示されている。
二方向操作レバー１３の前後及び左右方向の揺動操作は、次のように構成された第一操作連係機構Ｈ１を介して、昇降制御バルブＶ２と、操向駆動部としての操向制御バルブＶ１とに伝達されている。
また、リール昇降レバー１４の前後方向の揺動操作は、後述する第二操作連係機構Ｈ２を介して、昇降制御バルブＶ３に伝達されている。

【0045】

〔第一操作連係機構〕
第一操作連係機構Ｈ１は次のように構成されている。
操縦塔２０の上面側に立設されている二方向操作レバー１３は、その前後及び左右方向の揺動操作を、操縦塔２０の内部に配設された第一操作連係機構Ｈ１を介して昇降制御バルブＶ２や操向制御バルブＶ１に伝えるように構成されている。
図３乃至図１０に示すように、第一操作連係機構Ｈ１は、操縦塔２０の内部に固定されたレバー支持枠５０と、そのレバー支持枠５０に支持された軸支部材６０とを備えている。軸支部材６０は、二方向操作レバー１３を揺動可能に支持する一方向の揺動軸心ｙ１を有した第一軸部６１（第一揺動支軸に相当する）と、前記二方向操作レバー１３を他方向の揺動軸心ｘ１まわりで揺動可能に支持する第二軸部６２とを備えている。
上記の両揺動軸心ｘ１，ｙ１のうち、自走機体の左右方向に沿う一方向の揺動軸心ｙ１が、二方向操作レバー１３の前後方向での揺動作動の軸心となり、自走機体の前後方向に沿う他方向の揺動軸心ｘ１が二方向操作レバー１３の左右方向での揺動作動の軸心となる。

【0046】

＜取付ブラケット＞
図３乃至図６、及び図８乃至図１１に示すように、操縦塔２０の上面２１よりも下方側で、操縦塔２０の前壁２０Ｆと後壁２０Ｂとの、壁部同士にわたって、左右一対の取付ブラケット２２，２３が溶接固定されている。
ただし、この構造では、図４乃至図６、及び図１１に示すように、前壁２０Ｆの内面側に断面Ｌ字状の前側取付板２６が溶接固定されており、後壁２０Ｂの内面側に平面視で門形となる形状の後側取付板２７が溶接固定されているので、取付ブラケット２２，２３は、これらの前側取付板２６と後側取付板２７とにわたって溶接固定されている。
この取付ブラケット２２，２３に、レバー支持枠５０の左右に備えた上壁部分５０Ｕがボルト連結され、レバー支持枠５０が操縦塔２０に固定されている。

【0047】

上記の取付ブラケット２２，２３のうち、右横側部に位置する右側取付ブラケット２２（支持部材に相当する）は、図３乃至図６、及び図９乃至図１１に示されるように、レバー支持枠５０の上壁部分５０Ｕに当接する水平板面２２ａ（水平部に相当する）と、その水平板面２２ａの右横側端から下向きに折り曲げられた鉛直板面２２ｂ（鉛直部に相当する）と、水平板面２２ａの左横側端から上向きに折り曲げられた立ち上がり板面２２ｃと、を備えて、断面クランク状に形成されている。

【0048】

右側取付ブラケット２２には、水平板面２２ａのうち、左横側部の立ち上がり板面２２ｃに近い箇所に固定用ナット２２ｄが溶接固定されている。したがって右側の上壁部分５０Ｕに形成されている連結用孔５０ａに連結用ボルト２４を挿入し、前記固定用ナット２２ｄに螺合させることにより、上壁部分５０Ｕの右側を右側取付ブラケット２２に連結して支持することができる。

【0049】

また、水平板面２２ａの右横側端から下向きに折り曲げられた鉛直板面２２ｂには、連結孔２２ｅが形成されている（図１０，１１参照）。
この連結孔２２ｅは、リール側支軸部４０（第二揺動支軸に相当する）の一端部を支持する取付板４３を連結ボルト４４で連結固定するためのものであり、連結ボルト４４と螺合する固定ナット部４４ａを備えている。
上記のリール側支軸部４０は、リール昇降レバー１４が前後方向で揺動作動する際の軸心ｙ４を有したものである。そして、取付板４３には、リール側支軸部４０の一端部に嵌合する枢支孔４３ａと、前記連結ボルト４４が挿通される支持孔４３ｂとが形成されている。
取付板４３の支持孔４３ｂは、この支持孔４３ｂに挿通される連結ボルト４４の径よりも少し大きな内径を有した、所謂バカ孔に形成されている。これによって、支持孔４３ｂ内径と連結ボルト４４の外径との差に相当する範囲内での融通を利用して、支持孔４３ｂと連結ボルト４４との相対位置を調節することが可能である。

【0050】

上記の取付ブラケット２２，２３のうち、右側取付ブラケット２２よりも左右方向で機体中央側寄りに位置する左側取付ブラケット２３は、レバー支持枠５０の上壁部分５０Ｕに当接する水平板面２３ａ（水平部に相当する）と、その水平板面２３ａの左横側端から上向きに折り曲げられた立ち上がり板面２３ｃと、を備えて、断面Ｌ字状に形成されている。

【0051】

この左側取付ブラケット２３は、レバー支持枠５０のうち、前記右側取付ブラケット２２に支持された側との端部とは反対側の端部に近い位置で、操縦塔２０の前後の壁部同士にわたるように、前側取付板２６と後側取付板２７とにわたって溶接固定されている。左側取付ブラケット２３の水平板面２３ａにも固定用ナット２３ｄが設けられている。レバー支持枠５０の上壁部分５０Ｕのうち、左側端部近くに設けられている連結用孔５０ａに下方側から連結用ボルト２５を挿入し、前記固定用ナット２３ｄに螺合させることにより、上壁部分５０Ｕの左側を左側取付ブラケット２３に連結して支持することができる。

【0052】

リール側支軸部４０のうち、取付板４３に枢支された側とは反対側の端部は、操縦塔２０の左右方向での右横壁２０Ｒ（横壁に相当する）に支持されている。
つまり、図３及び図１１に示すように、右横壁２０Ｒに、前後方向視でチャンネル状の固定ブラケット４６（他端支持部材に相当する）が溶接固定されている。この固定ブラケット４６の開放された左側端部に、軸取付板４５がボルト連結されている。
軸取付板４５は、図３及び図１０に示すように、上下方向での中央部位にリール側支軸部４０の端部に外嵌する枢支孔４５ａを備え、その枢支孔４５ａの上下方向に離れた上下二箇所に連結孔４５ｂ，４５ｂが設けられている。
枢支孔４５ａはリール側支軸部４０に密に外嵌する軸支用の孔であるが、上下の枢支孔４５ａは、それぞれ上下方向が長径の長孔に形成されている。これによって、固定ブラケット４６に対する軸取付板４５の上下方向での相対位置を調節することが可能となり、操縦塔２０の右横壁２０Ｒに対するリール側支軸部４０の上下位置を調節することができる。

【0053】

＜レバー支持枠＞
図３乃至図１０に示すように、レバー支持枠５０は、前後方向での後方側に位置する後壁５０Ｂと、左右方向での右側に位置する右側壁５０Ｒと、左側に位置する左側壁５０Ｌとを備えて、平面視では門形に形成されている。右側壁５０Ｒと左側壁５０Ｌとは、それぞれが後壁５０Ｂと上壁部分５０Ｕとにわたって溶接固定され、レバー支持枠５０全体の保形強度を高めている。レバー支持枠５０は板金製材料で構成され、上壁部分５０Ｕは後壁５０Ｂを構成する部分と一体材料で構成されていて、後壁５０Ｂの左右両側の上部で前方へ折り曲げることにより、上壁部分５０Ｕが上向きとなるように構成されている。

【0054】

右側壁５０Ｒには、第一軸部６１の軸心方向での一端側に対向して、その第一軸部６１の軸端部を枢支する筒ボス状の軸受部５１が、右側壁５０Ｒの右側の横外側（図３中では左側）に突出する状態で形成されている。この右側壁５０Ｒの横外側に、軸受部５１と同様に固定係止ピン５２が突出形成されている。
固定係止ピン５２は、後述する昇降中立戻しバネ７６が軸受部５１に装着された際に、その昇降中立戻しバネ７６に係止して、前後方向に操作された二方向操作レバー１３が中立位置Ｎへ復帰付勢されるようにするためのものである。

【0055】

そして、左側壁５０Ｌには、第一軸部６１の軸心方向での他端側を支持するための連結部５３が設けられている。連結部５３は、固定用ナット５３ａ，５３ａが溶接固定されたものであり、この連結部５３に対して軸支部材６０の第一軸部６１に装着された連結部材６５が、左側壁５０Ｌの横外側から当てつけられた状態で、二本の連結ボルト５３ｂ，５３ｂを介して装着されている。

【0056】

レバー支持枠５０の後壁５０Ｂには、図７、図９、図１０に示すように、二方向操作レバー１３の前後方向及び左右方向のうちの一方向の揺動範囲として、前後方向での揺動範囲を所定範囲内に制限する規制部５５が設けられている。
この規制部５５は、二方向操作レバー１３の前後方向での揺動範囲を所定角度範囲に設定するように、後壁５０Ｂに形成されたほぼ矩形の開口によって構成されている。つまり、図７に示すように、レバー支持枠５０に枢支されている軸支部材６０のうち、二方向操作レバー１３の前後方向での揺動にともなって、第一軸部６１の揺動軸心ｙ１回りで回動する第二軸部６２の一部が前記規制部５５の開口に入り込む状態で配置されている。このため、第一軸部６１の揺動軸心ｙ１回りで揺動作動する第二軸部６２の揺動範囲が、同図に仮想線で示すように、第二軸部６２と規制部５５の開口縁との当接によって制限される。

【0057】

＜軸支部材＞
軸支部材６０は、二方向操作レバー１３の前後方向及び左右方向のうちの、一方向の揺動軸心ｙ１を有した第一軸部６１と、前記操作レバーの前後方向及び左右方向のうちの他方向の揺動軸心ｘ１を有した第二軸部６２とを備えている。
第一軸部６１と第二軸部６２とは、それぞれの軸同士を軸長さ方向での中間部で連結するように、共通の保持枠体６３によって固定されている。これらの第一軸部６１と第二軸部６２とは、上側と下側とで互いに交差する状態に位置して、保持枠体６３の上部側で前後方向に向く第二軸部６２が固定され、保持枠体６３の下部側で左右方向に向く第一軸部６１が固定されている。

【0058】

第一軸部６１は、その右端側に、レバー支持枠５０の右側壁５０Ｒに設けた筒ボス状の軸受部５１に対して挿抜される被軸受部６１ａを備えている。これによって第一軸部６１の右端側がレバー支持枠５０に回動自在に枢支される。
第一軸部６１の左端側は、第一軸部６１の左端側寄りの箇所に設けた一対の鍔部６１ｂ，６１ｂに挟み込まれた連結部材６５を介して、レバー支持枠５０の左側壁５０Ｌに設けた連結部５３に支持されている。
このとき、連結部材６５のうち、連結部５３に連結される側である一方の端部では、連結部材６５が連結部５３に対してボルト連結され完全に固定される。連結部材６５のうち、第一軸部６１に連結される側である他方の端部では、一対の鍔部６１ｂ，６１ｂに挟み込まれた連結部材６５と第一軸部６１とは、相対回転自在な状態で第一軸部６１を支持している。これによって、第一軸部６１は、その軸線方向、及び前後方向、ならびに上下方向の動きが規制された状態で連結部材６５に支持されている。

【0059】

第一軸部６１の右端側では、レバー支持枠５０の右側壁５０Ｒの内方側に位置する箇所に、第一操作板６４が第一軸部６１と一体に取り付けてある。この第一操作板６４の横外方へ向く面よりもさらに横外方へ突出する状態で前記被軸受部６１ａが第一軸部６１と一体に設けられていて、被軸受部６１ａをレバー支持枠５０の軸受部５１に挿入した状態で、第一操作板６４は右側壁５０Ｒの内方側に位置している。
このように、第一軸部６１の軸端部を枢支する筒ボス状の軸受部５１が、右側壁５０Ｒの横外側（図３中では左側）に突出し、第一操作板６４は右側壁５０Ｒの内方側に位置し、連結部材６５は左側壁５０Ｌの左側の横外側（図３中では左側壁５０Ｌの右側）から当てつけられた状態で連結可能であるように構成されている。したがって軸支部材６０は、レバー支持枠５０に対して、左側から当てつけるようにして、連結部材６５と連結部５３とを、連結ボルト５３ｂ，５３ｂを用いてボルト連結することで容易に組み込むことができる。

【0060】

第一操作板６４は図３乃至図６に示すように、右側壁５０Ｒよりも下方側に長く延出されている。そして下方側に長く延出された第一操作板６４の下部には、右側壁５０Ｒの下端縁を越えて第一操作板６４から右側壁５０Ｒの横外側へ突出するように可動係止ピン６４ａが立設されている。この可動係止ピン６４ａは、図３乃至図６に示すように、軸受部５１に昇降中立戻しバネ７６が装着された際に、その昇降中立戻しバネ７６に係止するように設けられている。
したがって、軸受部５１に装着された昇降中立戻しバネ７６に対しては、レバー支持枠５０の右側壁５０Ｒの横外側に突出形成された固定係止ピン５２と、第一軸部６１の第一操作板６４から横外側へ突出するように立設された可動係止ピン６４ａとが係止している。

【0061】

この状態で二方向操作レバー１３が前後方向に揺動操作されると、図６に仮想線で示すように、第一操作板６４の揺動に伴って可動係止ピン６４ａが昇降中立戻しバネ７６の一端側を固定係止ピン５２から離れる側へ移動させる。このとき、昇降中立戻しバネ７６の他端側は固定係止ピン５２に係止されていて動かないので、二方向操作レバー１３には、可動係止ピン６４ａを固定係止ピン５２に近づける方向へ向けて弾性付勢する昇降中立戻しバネ７６の付勢力が作用する。これによって、二方向操作レバー１３は、手を離せば中立位置に復帰するように構成されている。

【0062】

このときの二方向操作レバー１３の前後方向での揺動操作範囲の限界が、図７に示すように、レバー支持枠５０に形成された前記規制部５５とその規制部５５に挿入された状態にある第二軸部６２との当接によって行われる。
また、二方向操作レバー１３と、その前後方向での揺動軸心ｙ１となるところの第一軸部６１は、前記揺動軸心ｙ１を通る鉛直線に近い位置に、中立姿勢における二方向操作レバー１３の杆身部分が存在するように関連づけられた状態で配設されている。

【0063】

第一軸部６１の右端側では、レバー支持枠５０の右側壁５０Ｒの内方側に位置する箇所で、第一操作板６４よりも第二軸部６２の揺動軸心ｘ１に近い位置に、操作アーム６７が固定されている。この操作アーム６７は、二方向操作レバー１３が中立位置に操作されている状態で遊端側を前方に向けた姿勢に延出され、その延出端近く設けた連結孔６７ａに操作ロッド６８の一端が連結されている。
操作ロッド６８の他端は、アクチュエータ１６の作動を制御する昇降制御バルブＶ２に連係されている。したがって、二方向操作レバー１３の前記揺動軸心ｙ１周りでの前後揺動操作に伴って、アクチュエータ１６を作動させ、刈取前処理装置Ｃの昇降操作を行うことができる。

【0064】

第一軸部６１の左端側では、図３、及び図９、図１０に示すように、一対の鍔部６１ｂ，６１ｂに挟み込まれた連結部材６５が存在する箇所よりも、さらに左端側位置に第二操作板６６が取り付けられている。
第二操作板６６の下端部には、操向制御バルブＶ１と二方向操作レバー１３とを連係するように設けられた操作ワイヤ８２を保持するための切り欠き部６６ａが形成されている。操作ワイヤ８２は、アウターワイヤ部分の内部にインナーワイヤ部分が相対摺動可能に挿通されたプッシュプルワイヤで構成され、インナーワイヤ部分の一端側が二方向操作レバー１３の揺動操作を伝えるところの後述する出力操作体７１に連結され、アウターワイヤ部分が切り欠き部６６ａに抱き込み状態で保持されている。
このように第二操作板６６で操作ワイヤ８２の途中部分を支持することによって、出力操作体７１による操作ワイヤ８２の操作を円滑に行い易くすることができる。

【0065】

第一軸部６１の第一操作板６４と連結部材６５との中間位置には、平面視で前方側が開放されたチャンネル状の保持枠体６３の左右両側片部分が溶接固定されて一体化されている。そして、前記第一軸部６１とは交差する状態で、軸心を前後方向に沿わせた第二軸部６２が、前記第一軸部６１よりも上部で保持枠体６３を前後に貫通する状態で設けられている。つまり、保持枠体６３を介して、上下の第一軸部６１と第二軸部６２が互いに直交する姿勢で一体化されている。

【0066】

第二軸部６２は、保持枠体６３よりも前方側に、二方向操作レバー１３が枢支される枢軸部分６２Ａを位置させ、保持枠体６３よりも後方側に延長軸部分６２Ｂを位置させたものである。
そして、その後方側への延長軸部分６２Ｂがレバー支持枠５０に形成された規制部５５に係合するように構成されている。また、延長軸部分６２Ｂには操向中立戻しバネ７５が巻回されている。操向中立戻しバネ７５の両端部には、保持枠体６３から後方向きに突設した中立規制ピン６３Ａと、後述する操作ブラケット７０に備えた操作軸７２のうちの、操作ブラケット７０から後方向きに突設した操作軸７２部分とが係止されている。

【0067】

図７及び図１０に示すように、前方側の枢軸部分６２Ａには、保持枠体６３に近い側に、二方向操作レバー１３と一体に形成されている矩形板状の操作ブラケット７０のボス部７０Ａが外嵌されている。そして保持枠体６３から遠い側には、操作ブラケット７０よりも前方側に位置する矩形板状の出力操作体７１のボス部７１Ａ（筒軸部に相当する）が第二軸部６２に外嵌されていて、これらの操作ブラケット７０及び出力操作体７１が第二軸部６２の軸心である揺動軸心ｘ１回りで相対回動可能に支持されている。

【0068】

二方向操作レバー１３と一体の操作ブラケット７０には、第一軸部６１の下側に位置させて、第二軸部６２の揺動軸心ｘ１と平行な前後方向に沿わせた軸心ｘ２を有した操作軸７２が、操作ブラケット７０を前後に貫通する状態で溶接され一体化されている。
この操作軸７２は、操作ブラケット７０から前方向きに突設した操作軸７２部分（係止体に相当する）と、操作ブラケット７０から後方向きに突設した操作軸７２部分（突出部材に相当する）とを備えている。
そして、前方向きに突設した操作軸７２部分が、後述する出力操作体７１の操作用開口７１Ｃに挿入され、後方向きに突設した操作軸７２部分が、保持枠体６３に形成された後述する規制用開口６３Ｂに挿入されている。

【0069】

出力操作体７１は、第二軸部６２に外嵌するボス部７１Ａと、そのボス部７１Ａに一体に装着された板状の揺動板部分７１Ｂとを備え、かつ、揺動板部分７１Ｂに、前記操作軸７２が挿入される操作用開口７１Ｃが備えられている。また、揺動板部分７１Ｂの下部には、操作用開口７１Ｃよりも下方側に位置する状態で係止ピン７３（スプリング係止部に相当する）が設けられている。この係止ピン７３は、第二軸部６２及び操作軸７２と同様に軸心ｘ３が前後方向に沿う方向に向けられ、出力操作体７１の前後両側に突出する状態で揺動板部分７１Ｂに溶接固定されている。
そして、揺動板部分７１Ｂよりも前方側におけるボス部７１Ａに、弾性体としてのコイルスプリング７４が巻回され、かつ、コイルスプリング７４の両端側の各端部が、操作用開口７１Ｃに挿通された前方向きの操作軸７２部分、及び係止ピン７３の左右両側に振り分けられた状態で位置するように装着されている。

【0070】

揺動板部分７１Ｂの後方側に突出した係止ピン７３には、図３、図７、及び図１０に示すように、操作ワイヤ８２が着脱可能に連結されている。この操作ワイヤ８２は、図３に示すように、操向制御バルブＶ１に連係され、二方向操作レバー１３の左右方向、つまり第二軸部６２の揺動軸心ｘ１回りでの揺動操作に連動して操向制御バルブＶ１を切換操作し、図示しない走行装置の操向クラッチを左右で各別に入り切り操作し、機体の旋回操作が行われるように構成されたものである。
このように、操向制御バルブＶ１と二方向操作レバー１３とを連係するように設けられた前記操作ワイヤ８２と、第一操作連係機構Ｈ１において二方向操作レバー１３の左右方向、つまり第二軸部６２の揺動軸心ｘ１回りでの揺動操作を操作ワイヤ８２に伝えるところの、第二軸部６２や出力操作体７１などによって、操向ユニットＵ１が構成されている。

【0071】

操向ユニットＵ１における二方向操作レバー１３と出力操作体７１との間には、出力操作体７１が二方向操作レバー１３の揺動作動に追従して一体的に移動する状態と、二方向操作レバー１３に対して出力操作体７１が一体的に追従せずに二方向操作レバー１３の単独での揺動作動を許容する状態とが現出されるように、ある程度の融通が備えられている。
その融通は、揺動板部分７１Ｂに形成された操作用開口７１Ｃと、その操作用開口７１Ｃの内径と操作軸７２の外径との間に径差が存在することによって構成されている。

【0072】

〔第二操作連係機構〕
リール昇降レバー１４の前後方向の揺動操作を行う第二操作連係機構Ｈ２は次のように構成されている。
図３乃至図５、及び図９、図１０に示すように、リール昇降レバー１４は、リール側支軸部４０に対して、Ｕ字状に屈曲させた下端側を溶接固定した帯板状の部材で構成されている。そして、リール側支軸部４０には、板状の操作アーム４１も溶接固定されている。
この操作アーム４１は、リール昇降レバー１４が中立位置に操作されている状態で遊端側を前方に向けた姿勢に延出され、その延出端近く設けた連結孔４１ａに操作ロッド４２の一端が連結されている。操作ロッド４２の他端は、リール昇降装置５Ａの作動を制御する昇降制御バルブＶ３に連係されている。
したがって、リール側支軸部４０の軸心ｙ４周りでのリール昇降レバー１４の揺動操作にともなって、リール昇降装置５Ａを作動させ、刈取前処理装置Ｃに対する掻き込み用リール５の高さ位置の変更操作を行うことができる。

【0073】

リール昇降レバー１４を支持するリール側支軸部４０は、二方向操作レバー１３を支持する第一軸部６１とは、それぞれの軸心ｙ４，ｙ１を左右方向に沿わせて、左右に並ぶ状態で僅かに離れて配置されているが、同心状に配置されたものではない。
つまり、リール側支軸部４０の軸心ｙ４は、上下方向で第一軸部６１における揺動軸心ｙ１よりも少し下方にずれた位置にある。前後方向でも、リール側支軸部４０の軸心ｙ４が第一軸部６１における揺動軸心ｙ１よりも少し前方にずれた位置に配置されている。この位置関係で、リール側支軸部４０と第一軸部６１が、前記取付ブラケット２２，２３により、操縦塔２０に取り付けられている。

【0074】

リール昇降装置５Ａの作動を制御する昇降制御バルブＶ３、及び刈取前処理装置Ｃの昇降操作を行うアクチュエータ１６の作動を制御する昇降制御バルブＶ２は、共通のバルブブロックＶＢ（バルブユニットに相当する）に組み込まれている。バルブブロックＶＢは、操縦塔２０の内部で、その取付位置を、前後、又は左右、あるいは上下に変更して取り付けることが可能である。
このバルブブロックＶＢの位置を変更することで、前記昇降制御バルブＶ３、及び昇降制御バルブＶ２の位置を、一括して同時に変更することが可能である。

【0075】

〔原動部の構造〕
図１２及び図１３に示すように、原動部Ａにおいて、エンジンカバー１１の右横外方に吸気ケース１２の設けられ、エンジンカバー１１の左横側部にサイドパネル３０が設けられている。
エンジンカバー１１の内部では、エンジン３の右横外側にラジエータ１７及び吸気ファン１７Ａが設けられている。吸気ケース１２及びラジエータ１７を通過して吸い込まれた外気は、吸気ファン１７Ａによりエンジンルーム内の冷却風として、右方向から左方向に強制送風されている。

【0076】

吸気ファン１７Ａによる送風は、エンジンルーム内を経て、サイドパネル３０の後部における左側方から外方へ排出されるものであるが、このサイドパネル３０の左横外方には、刈取前処理装置Ｃから脱穀装置Ｄへ向けて刈取収穫物を搬送するフィーダ８が存在している。
サイドパネル３０の左横側面とフィーダ８の右横側面との間には適度な間隔があるので、吸気ファン１７Ａによる送風がそれほど強くなければ特に問題はないが、エンジン３自体が大型で強い出力を持つものであったり、作業負荷が比較的大きくてエンジン３の出力を上げて作業したりしている場合には、速い速度で吹き出された吸気ファン１７Ａからの送風が、フィーダ８の右横側面に衝突して、上方の運転部Ｂ側へ跳ね返ってくることがある。

【0077】

そこで、サイドパネル３０のうち、左右方向でエンジン３から遠い側の端部に、上下方向に沿う縦壁３２を設け、かつ、この縦壁３２を、吸気ファン１７Ａによる送風が制限されながら通過し得る程度の多数の通気用小孔が形成されたパンチングメタル（多孔部材に相当する）で構成したものである。
これにより、吸気ファン１７Ａによる送風が、速い速度でフィーダ８の右横側面に直接的に衝突して跳ね返る虞は少ない。そして、縦壁３２が無孔であるものに比べ、エンジンルーム内に熱気が滞留する虞も少ない。

【0078】

この縦壁３２に通気用小孔が形成される範囲は、縦壁３２の全体であってもよいが、前後方向でエンジン３が存在する位置と同じ位置に相当する部分のみであってもよい。
つまり、前後方向で吸気ファン１７Ａとエンジン３とはほぼ同じ位置にあり、吸気ファン１７Ａの送風方向は、エンジン３の存在する方向に向けられる。したがって通気用小孔が形成される範囲も、エンジン３が存在する位置と前後方向で同じ位置、又はほぼ同じ位置に相当する範囲であればよい。

【0079】

〔その他〕
図１５は、運転部ステップ１５の位置やサイドパネル３０部分の形状が異なる二種類の運転部Ｂを、実線と二点鎖線で示した比較用の説明図である。
まず、図１５に二点鎖線で記載された形状の運転部Ｂについて説明する。
この運転部Ｂでは、運転部ステップ１５及びステップ下面１５Ｕの位置が比較的低い位置に設定されている。そして、操縦塔２０の底面２０Ｕは、運転部ステップ１５の上面よりも一段低くなった位置で運転部ステップ１５に取り付けられている。
そして、サイドパネル３０の上面３１は、操縦塔２０の後端位置に引き続いて、その後端位置と同程度の高さ位置で、全体が水平又はほぼ水平方向に沿った平坦面に形成されている。

【0080】

次に、図１５に実線で記載された形状の運転部Ｂについて説明する。
この運転部Ｂでは、運転部ステップ１５におけるステップ下面１５Ｕの位置が、上記の二点鎖線で記載された形状のものに比べて、高低差ｈ１だけ高くしてある。そして、運転部ステップ１５の上面は、上述した二点鎖線で示した比較例の構造のような低い段部はなく、全体が平坦面で形成され、その上に操縦塔２０の底面２０Ｕが搭載されている。この運転部ステップ１５の上面は、上記の二点鎖線で記載された形状のものに比べて、高低差ｈ２だけ高くしてある。
その結果、操縦塔２０の上端部は、比較例の構造に比べてかなり高くなっている。しかし、サイドパネル３０の上面３１は、全体が水平又はほぼ水平方向に沿った平坦面で形成されるのではなく、その前側部分と後側部分とで異なる形状に形成されている。
つまり、サイドパネル３０の上面３１のうち、操縦塔２０の上部後端位置に引き続く前部上面３１Ａが、操縦塔２０の後端から、操縦塔２０の上面に沿う後ろ下がりの傾斜面に形成され、さらにその後方に引き続く後部上面３１Ｂが水平又はほぼ水平方向に沿った平坦面に形成されている。そして、この後部上面３１Ｂは、比較例の構造におけるサイドパネル３０の上面３１に比べて、高低差ｈ３だけ高くしてある。

【0081】

上述したように、実線で記載された形状の運転部Ｂは、二点鎖線で記載された形状の運転部Ｂを採用した場合に比べて、全体として少し底上げされ、サイドパネル３０の上面３１の高さも少し高くなっている。運転部ステップ１５の上面からサイドパネル３０の後部上面３１Ｂまでの距離はほとんど変わらない。
上記の図１５に実線で記載された形状の運転部Ｂは、本発明の運転部Ｂに相当する構造である。
この構造は、車体フレーム１０に搭載されるエンジン３の大型化や、ミッションケース４の大型化などに伴って、運転部ステップ１５におけるステップ下面１５Ｕの位置を底上げし、地上高を高く確保したい場合に用い易い。例えば、ステップ下面１５Ｕの地上高を高くしても、サイドパネル３０の上面３１に備えられる各種操作具の位置や、運転座席２の高さは、あまり高くしたくないというような場合に有効である。
つまり、二点鎖線で記載された比較例の運転部Ｂにおける、運転部ステップ１５の位置やサイドパネル３０部分の形状を採用した場合に比べて、実線で記載された形状の運転部Ｂにおける、運転部ステップ１５の位置やサイドパネル３０部分の形状を採用した場合には、ステップ下面１５Ｕ同士の高低差ｈ１や、運転部ステップ１５の上面同士の高低差ｈ２に比べると、サイドパネル３０の後部上面３１Ｂにおける高低差ｈ３は、かなり少ないので有利である。

【0082】

また、エンジン３や、ミッションケース４の大型化に際して、走行変速用の主変速装置として用いられる静油圧式無段変速装置の容量を大きく設定すると、次の点で有利な変速装置を得やすい。
つまり、静油圧式無段変速装置は、その機能上、斜板角を大きくして比較的高速域で用いられた方が効率良く使用することが知られている。そこで一般的な収穫機では、ミッションケース４内のギヤ式副変速装置との組み合わせで、高速域である「路上走行速度」と、中速域である「通常作業走行速度」と、低速域である「倒伏作業走行速度」との三種の走行形態を現出するようにしている。

【0083】

この構造では、静油圧式無段変速装置は、例えば最高速（１００％出力）で用い、ギヤ式副変速装置を「倒伏作業走行速度」に適した低速と、「通常作業走行速度」に適した中速と「路上走行速度」に適した高速との三段階に切り換えて使用するようにしている。
しかし、収穫機全体の大きさに対して、エンジン３の出力や静油圧式無段変速装置の容量に余裕があれば、図１６に示すように、静油圧式無段変速装置の使い方と、ギヤ式副変速装置との組み合わせで、ギヤ式副変速装置を二段階の切り換えが行えるだけの簡単かつ小型な構造ものを採用することもできる。

【0084】

図１６の表は、静油圧式無段変速装置を中速（例えば５０％出力）と、例えば最高速（１００％出力）とに使い分けるとともに、標準速（１速）と高速（２速）との二段階に変速可能なギヤ式副変速装置との組み合わせで用いた場合の、走行速度の出力状態を示している。この表に示されるように、容量に余裕のある静油圧式無段変速装置と二段階に変速可能なギヤ式副変速装置を用いて、低速域である「倒伏作業走行速度」と、中速域である「通常作業走行速度」と、高速域である「路上走行速度」、との三種の走行形態を現出できるようにしたものである。
これによって、ギヤ式副変速装置の小型化と簡素化とを実現し易くなる。

【0085】

〔別実施形態の１〕
上記実施形態では、二方向操作レバー１３の前後方向の操作で刈取前処理装置Ｃの昇降操作を行い、二方向操作レバー１３の左右方向の操作で自走機体の操向操作を行うように構成した構造のものを示したが、これに限られるものではない。
例えば、二方向操作レバー１３の左右方向の操作で刈取前処理装置Ｃの昇降操作を行い、二方向操作レバー１３の前後方向の操作で自走機体の操向操作を行うように構成した構造のものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0086】

〔別実施形態の２〕
上記実施形態では、運転部Ｂにおいて、サイドパネル３０の前部が、操縦塔２０の左右方向端部に対して、後端側に接続された構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図示はしないが、操縦塔２０の左右方向端部に対して、その操縦塔の左右方向での横外側にサイドパネル３０の前部が位置するように隣り合わせた構造のものであってもよい。
また、操縦塔２０とサイドパネル３０とは、互いに接続された構造であるに限らず、多少の間隔を空けて配置されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0087】

〔別実施形態の３〕
上記実施形態では、支持部材において、二方向操作レバー１３の第一軸部６１が支持されているレバー支持枠５０を、右側取付ブラケット２２の水平板面２２ａに固定し、リール昇降レバー１４のリール側支軸部４０を、鉛直板面２２ｂに位置調節可能に支持させた構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、リール昇降レバー１４のリール側支軸部４０を、右側取付ブラケット２２の水平板面２２ａに固定し、二方向操作レバー１３の第一軸部６１が支持されているレバー支持枠５０を、鉛直板面２２ｂに位置調節可能に支持させた構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0088】

〔別実施形態の４〕
上記実施形態では、支持部材を、右側取付ブラケット２２と左側取付ブラケット２３との組み合わせで構成した構造を示したが、この構造に限定されるものではない。例えば、右側取付ブラケット２２と左側取付ブラケット２３とを一体に構成した構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0089】

〔別実施形態の５〕
上記実施形態では、二方向操作レバー１３の支持構造として、互いにほぼ直交する軸心ｙ１，ｘ１を有した第一軸部６１や第二軸部６２を採用した構造のものに限らず、例えば球軸受けで構成された支持構造を採用するなど、適宜の構造を採用することができる。また、リール昇降レバー１４の支持構造としても、二方向操作レバー１３の支持構造とは完全に独立した支持構造を採用するなど、適宜の構造を採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0090】

〔別実施形態の６〕
上記実施形態では、前壁２０Ｆの内面側と後壁２０Ｂの内面側とのそれぞれに、前側取付板２６と後側取付板２７とを溶接固定して、その前側取付板２６と後側取付板２７とに、取付ブラケット２２，２３を溶接固定した構造のものを示したが、これに限られるものではない。
例えば、図示はしないが、前側取付板２６を、前壁２０Ｆの内面側に対して、長孔や複数個の取付孔とボルトによる連結構造を用いて連結し、後側取付板２７を、後壁２０Ｂに対して、長孔や複数個の取付孔とボルトによる連結構造を用いて連結してもよい。
このようにすれば、前側取付板２６や後側取付板２７を含めた取付ブラケット２２，２３と、その取付ブラケット２２，２３に支持される軸支部材６０、及びリール側支軸部４０とを含む集合体の全体を、操縦塔２０に対して位置調節して取り付けるように構成することもできる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明における収穫機は、普通型のコンバインに限らず、自脱型のコンバイン、大豆等の豆類収穫機、あるいはトウモロコシ収穫機等にも適用することができる。

【符号の説明】

【0092】

２ 運転座席
１３ 二方向操作レバー
１４ 一方向操作レバー（リール昇降レバー）
２０ 操縦塔
２０Ｆ 前壁
２０Ｂ 後壁
２０Ｒ 横壁
２２ 支持部材
２２ａ 水平部
２２ｂ 鉛直部
６１ 第一揺動支軸（第一軸部）
４０ 第二揺動支軸（リール側支軸部）
６８ 第一操作ロッド（操作ロッド）
４２ 第二操作ロッド（操作ロッド）
４６ 他端支持部材
３０ サイドパネル
３２ 縦壁
３３，３４ 走行変速レバー
３５，３６ クラッチレバー
Ｂ 運転部
Ｖ２ 第一制御バルブ（昇降制御バルブ）
Ｖ３ 第二制御バルブ（昇降制御バルブ）
ＶＢ バルブユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】