特許 6851363 高周波カメラシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6851363

(24)【登録日】2021年3月11日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】高周波カメラシステム

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/89 20060101AFI20210322BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20210322BHJP

【ＦＩ】

   G01S13/89

   G08C15/00 E

【請求項の数】29

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2018-500554(P2018-500554)

(86)(22)【出願日】2015年12月17日

(65)【公表番号】特表2018-525617(P2018-525617A)

(43)【公表日】2018年9月6日

(86)【国際出願番号】CA2015000604

(87)【国際公開番号】WO2017004689

(87)【国際公開日】20170112

【審査請求日】2018年7月25日

【審判番号】不服2019-8936(P2019-8936/J1)

【審判請求日】2019年7月3日

(31)【優先権主張番号】14/795,671

(32)【優先日】2015年7月9日

(33)【優先権主張国】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】318010214

【氏名又は名称】コグニティヴ システムズ コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100158551

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 貴明

(72)【発明者】

【氏名】マンク タジンダー

【合議体】

【審判長】 中塚 直樹

【審判官】 岡田 吉美

【審判官】 岸 智史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２０７８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１９８８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１２２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１２２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３２１２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０１４６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１２６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１２２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１２２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０９４７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２３６８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１３４１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第９６５４２３２（ＵＳ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

G01R 29/00 - 29/26

G01S 3/00 - 3/86

H01Q 3/00 - 3/46

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

高周波（ＲＦ）カメラシステムであって、
それぞれのセンサ位置において支持されるセンサを含み、センサアセンブリユニットの変更可能な視野を定めるセンサアセンブリユニットであって、各センサが、それぞれの当該センサの位置における一又は二以上の方向に傾斜、回転、又は、移動するように構成されている、センサアセンブリユニットと、
データ処理システムと、
を備え、各センサは、
前記変更可能な視野からＲＦ信号を検出するように構成された無線サブシステムと、
前記無線サブシステムによって検出された前記ＲＦ信号を処理して該ＲＦ信号のパラメータを識別するように構成されたプロセッササブシステムと、を備え、前記パラメータは、前記ＲＦ信号の位相を含み、
前記データ処理システムは、
前記センサによって識別された前記パラメータを受け取り、
前記位相に基づいて前記変更可能な視野のグラフィック表現を生成する、
ように構成される、
ことを特徴とするＲＦカメラシステム。

【請求項2】

各センサの前記プロセッササブシステムは、前記センサによって検出された前記ＲＦ信号の振幅を識別するように構成され、前記データ処理システムは、前記位相及び前記振幅に基づいて前記変更可能な視野の前記グラフィック表現を生成するように構成される、
請求項１に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項3】

前記センサアセンブリユニットは、前記センサをそれぞれのセンサ位置において支持する支持構造を含み、前記センサ位置は、平面的なセンサ領域を定める、
請求項１に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項4】

前記センサ位置は、３次元センサ領域を定める、
請求項１に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項5】

各センサは、ある期間にわたってＲＦ信号をモニタしてパラメータの時系列を識別するように構成され、前記データ処理システムは、前記パラメータの時系列に基づいて前記変更可能な視野の動的グラフィック表現を生成するように構成される、
請求項１に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項6】

前記センサアセンブリユニットは、前記パラメータをデータネットワークに通信するように構成され、前記データ処理システムは、前記データネットワークから前記パラメータを受け取るように構成された通信インターフェイスを含む、
請求項１に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項7】

データネットワークとは独立して、前記センサアセンブリユニットと前記データ処理システムとの間で前記パラメータを通信する通信リンクをさらに含む、
請求項１に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項8】

さらなるセンサを含むさらなるセンサアセンブリユニットをさらに備え、各さらなるセンサは、
前記さらなるセンサアセンブリユニットの前記さらなるセンサによって定められる第２の変更可能な視野から、さらなるＲＦ信号を検出し、
前記さらなるＲＦ信号を処理してさらなるパラメータを識別する、
ように構成され、前記データ処理システムは、前記さらなるパラメータに基づいて前記第２の変更可能な視野のグラフィック表現を生成するように構成される、
請求項１に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項9】

高周波（ＲＦ）信号から画像を生成する方法であって、
センサアセンブリユニットの変更可能な視野を定めるセンサアセンブリユニットにおけるそれぞれのセンサの位置においてセンサを支持するステップであって、各センサが、前記それぞれのセンサの位置における一又は二以上の方向に傾斜、回転、又は、移動するように構成されている、ステップと、
前記センサの動作によって、前記それぞれのセンサの無線サブシステムによって検出されるＲＦ信号を前記変更可能な視野から検出するステップと、
前記それぞれのＲＦ信号を検出した前記センサにおいて前記ＲＦ信号を処理することによって、前記ＲＦ信号のパラメータであって、前記それぞれのセンサの処理サブシステムによって識別され、前記ＲＦ信号の位相を含むパラメータを識別するステップと、
データ処理システムの動作によって、前記センサによって識別された前記位相に基づいて前記変更可能な視野のグラフィック表現を生成するステップと、
前記変更可能な視野の前記グラフィック表現を含む画像を表示装置上で表示するステップと、
を含むことを特徴とする方法。

【請求項10】

前記検出されたＲＦ信号を前記センサアセンブリユニットから通信することなく、前記パラメータを前記センサアセンブリユニットから前記データ処理システムに通信するステップを含む、
請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記センサアセンブリユニットから前記データ処理システムにメッセージを通信するステップを
含み、前記メッセージは、前記パラメータと、前記センサアセンブリに関連する位置識別子とを含む、
請求項９に記載の方法。

【請求項12】

パラメータを識別するステップは、前記センサによって検出された前記ＲＦ信号の位相を識別するステップを含み、前記変更可能な視野の前記グラフィック表現は、前記位相及び振幅に基づいて生成される、
請求項９に記載の方法。

【請求項13】

前記センサ位置は、平面的なセンサ領域を定める、
請求項９に記載の方法。

【請求項14】

前記センサ位置は、３次元センサ領域を定める、
請求項９に記載の方法。

【請求項15】

前記センサの動作によって、ある期間にわたってＲＦ信号をモニタするステップと、
前記センサの動作によって、前記ＲＦ信号に基づいて前記パラメータの時系列を識別するステップと、
前記パラメータの前記時系列に基づいて前記変更可能な視野の動的グラフィック表現を生成するステップと、
を含む、請求項９に記載の方法。

【請求項16】

方法であって、
センサアセンブリユニット内のセンサによって検出されたＲＦ信号のパラメータをコンピュータシステムにおいて受け取るステップを含み、前記センサは、前記センサアセンブリユニット内のそれぞれの位置において支持され、前記センサアセンブリユニットの変更可能な視野を定め、前記パラメータは、前記ＲＦ信号を検出したそれぞれの前記センサにおいて前記ＲＦ信号の各々を処理することによって識別された前記ＲＦ信号の位相を含み、前記センサは、それぞれ、前記ＲＦ信号を処理する無線サブシステム及び前記パラメータを識別する処理サブシステムを備え、各センサが、それぞれの当該センサの位置における一又は二以上の方向に傾斜、回転、又は、移動するように構成されており、前記方法は、
前記コンピュータシステムの動作によって、前記位相に基づいて前記変更可能な視野のグラフィック表現を生成するステップをさらに含む、
ことを特徴とする方法。

【請求項17】

前記パラメータは、第１のパラメータの組を含み、前記センサは、第１のセンサの組を含み、前記センサアセンブリユニットは、第１のセンサアセンブリユニットを含み、前記変更可能な視野は、第１の変更可能な視野を含み、前記方法は、
第２のセンサアセンブリユニット内の第２のセンサの組によって検出されたＲＦ信号の第２のパラメータの組を前記コンピュータシステムにおいて受け取るステップをさらに含み、前記第２のセンサの組は、前記第２のセンサアセンブリユニット内のそれぞれの位置において支持され、前記第２のセンサアセンブリユニットに関連付けされている第２の変更可能な視野を定め、前記第２のパラメータの組は、前記ＲＦ信号を検出したそれぞれの前記センサにおいて前記ＲＦ信号の各々を処理することによって識別され、前記方法は、
前記コンピュータシステムの動作によって、前記パラメータに基づいて前記第２の変更可能な視野のグラフィック表現を生成するステップをさらに含む、
請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記パラメータは、前記ＲＦ信号の振幅を含み、前記グラフィック表現は、前記位相及び前記振幅に基づいて生成される、
請求項１６に記載の方法。

【請求項19】

前記センサの位置は、センサ領域を定義する秩序配列を形成し、前記変更可能な視野は、前記センサ領域から投影される領域上に広がっている、請求項１に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項20】

前記センサの位置は、平面的なセンサ領域を形成する秩序長方形配列を形成し、前記変更可能な視野は、前記平面的なセンサ領域に垂直な方向で前記平面的なセンサ領域から突出する、請求項１９に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項21】

前記センサアセンブリユニットにおいて、前記センサを当該センサそれぞれの位置で調整し、変更可能な視野を変更するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。

【請求項22】

各センサの前記無線サブシステムは、無線経路を有し、各センサの前記処理サブシステムは、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を備える、請求項１に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項23】

各センサの前記無線サブシステムは、複数の無線経路を有する、請求項２２に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項24】

各センサの前記無線サブシステムは、高周波（ＲＦ）インターフェイスを備え、各センサの前記処理サブシステムは、スペクトル分析サブシステムを備えた、請求項１に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項25】

各センサの前記無線サブシステムは、複数の高周波（ＲＦ）インターフェイスを備えた、請求項２４に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項26】

前記無線サブシステムは、複数の処理経路を備え、各処理経路は、異なる周波数帯処理するように構成されている、請求項２４に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項27】

各処理経路は、特定の無線通信標準の信号を処理するように構成されている、請求項２６に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項28】

各処理経路は、マルチプレクサ、フィルタ及びデマルチプレクサを含む、請求項２６に記載のＲＦカメラシステム。

【請求項29】

前記無線サブシステムは、ＲＦスぺクトルの複数の周波数帯域でＲＦ信号を検出するように構成され、前記処理サブシステムは、前記複数の周波数帯域でＲＦ信号を処理するように構成されている、請求項１に記載のＲＦカメラシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

〔優先権の主張〕
本出願は、２０１５年７月９日に出願された「高周波カメラシステム（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃａｍｅｒａ Ｓｙｓｔｅｍ）」という名称の米国特許出願第１４／７９５，６７１号に対する優先権を主張するものであり、この文献は引用により本明細書に組み入れられる。

【0002】

本明細書は、高周波（ＲＦ）カメラシステムに関する。

【背景技術】

【0003】

高周波（ＲＦ）スペクトルは、限りある貴重なリソースである。通常は、行政機関及び規制当局がスペクトルの割り当て及び使用を管理し、スペクトルの一部を使用する権利は、無線サービスプロバイダ及び他のタイプの公共団体及び民間団体に売却又はライセンス供与される。無線サービスプロバイダは、割り当てられたスペクトルを用いて、例えば無線通信規格の周波数帯においてエンドユーザに無線サービスを提供する。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

一般的態様では、高周波（ＲＦ）カメラシステムが、ＲＦ信号を検出して処理する。

【0005】

いくつかの態様では、高周波（ＲＦ）カメラシステムが、センサアセンブリとデータ処理システムとを含む。センサアセンブリは、それぞれのセンサ位置において支持されるセンサを含む。各センサは、センサ位置のうちの１つにおいて支持されて、センサアセンブリによって定められる視野からＲＦ信号を検出するように構成され、各センサは、検出したＲＦ信号を処理してＲＦ信号のパラメータを識別するように構成される。データ処理システムは、センサによって識別されたパラメータを受け取り、パラメータに基づいて視野のグラフィック表現を生成するように構成される。

【0006】

いくつかの態様では、ＲＦ信号から画像を生成する方法が、センサアセンブリ内のそれぞれのセンサ位置において支持されるセンサの動作によって視野からＲＦ信号を検出するステップと、それぞれのＲＦ信号を検出したセンサにおいてＲＦ信号を処理することによってＲＦ信号のパラメータを識別するステップと、データ処理システムの動作によって、センサによって識別されたパラメータに基づいて視野のグラフィック表現を生成するステップとを含む。

【0007】

いくつかの態様では、方法が、センサアセンブリ内のセンサによって検出されたＲＦ信号のパラメータをコンピュータシステムにおいて受け取るステップを含む。これらのセンサは、センサアセンブリ内のそれぞれの位置に支持されて視野を定める。パラメータは、ＲＦ信号を検出したそれぞれのセンサにおいて各ＲＦ信号を処理することによって識別される。この方法は、コンピュータシステムの動作によって、パラメータに基づいて視野のグラフィック表現を生成するステップをさらに含む。

【0008】

以下の添付図面及び説明に、１又は２以上の実装の詳細を示す。これらの説明及び図面、並びに特許請求の範囲からは、その他の特徴、目的及び利点が明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1A】高周波（ＲＦ）カメラシステム例を示すブロック図である。

【図1B】別のＲＦカメラシステム例を示すブロック図である。

【図1C】図１Ａ及び図１ＢのＲＦカメラシステムの動作例を示すブロック図である。

【図2A】別のＲＦカメラシステム例を示すブロック図である。

【図2B】別のＲＦカメラシステム例を示すブロック図である。

【図3A】別のＲＦカメラシステム例を示すブロック図である。

【図3B】別のＲＦカメラシステム例を示すブロック図である。

【図4】複数のセンサアセンブリを含むＲＦカメラシステム例を示すブロック図である。

【図5】ＲＦカメラシステムのアーキテクチャ例を示すブロック図である。

【図6】複数のセンサアセンブリを含むシステム例を示すブロック図である。

【図7】無線センサ装置例を示すブロック図である。

【図8】無線センサ装置のスペクトル検査（ＳＩ）信号経路例を示すブロック図である。

【図9】無線センサ装置の別のＳＩ信号経路例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

様々な図面では、同じ要素を同じ参照記号によって示す。

【0011】

本明細書で説明する内容のいくつかの態様では、カメラシステムが無線電磁信号を検出して、これらの信号の視覚的表現を生成する。無線電磁信号は、例えばＷｉＦｉ信号、セルラーネットワーク信号、テレビ放送信号、及び他のタイプのシステムによって生成された信号を含むことができる。いくつかの実装では、カメラシステムによって検出される信号が高周波（ＲＦ）信号である。人間の眼に見えないＲＦ信号は、限りある貴重なＲＦスペクトルのリソースを占めることができる。ＲＦカメラシステムは、ＲＦ信号の振幅、位相又はその他のパラメータに基づいて、ＲＦ信号の視覚的表現を提供することができる。いくつかの例では、ＲＦ信号の視覚的表現が、関心領域におけるＲＦスペクトルの利用、割り当て及びその他の情報の直感的で使い易いイラストレーションを提供することができる。

【0012】

いくつかの実装では、ＲＦカメラシステムが、１又は２以上のセンサアセンブリとデータ処理システムとを含むことができる。いくつかの例では、センサアセンブリが、（「ＲＦセンサ」、「センサ」又は「スペクトル検査（ＳＩ）ボックス」とも呼ばれる）複数の無線センサ装置を含む。１又は２以上のセンサアセンブリ、又はセンサアセンブリ内の無線センサ装置は、地理的地域にわたって様々な場所に分布することができる。無線センサ装置は、それぞれの位置においてＲＦスペクトルをモニタして分析し、センサアセンブリによって定められる視野からＲＦ信号を検出し、情報（例えば、ＲＦ信号のパラメータ）をデータ処理システムに送信することができる。データ処理システムは、無線センサ装置から送信された情報の集約、編集及び分析を行う中央バックエンドシステムとしての役割を果たすことができる。データ処理システムは、無線センサ装置によって識別されたＲＦスペクトル測定値を受け取り、パラメータに基づいて視野のグラフィック表現を生成することができる。一例として、視野のグラフィック表現は画像を含むことができ、画像の各画素は、個々の無線センサ装置又は複数の無線センサ装置からのＲＦパラメータに対応することができる。別の例として、視野のグラフィック表現は、個々の無線センサ装置又は複数の無線センサ装置からのＲＦパラメータの様々な値を異なる色で表すヒートマップを含むことができる。

【0013】

無線センサ装置は、ＲＦ信号を検出し、ＲＦ信号のパラメータを識別することによってＲＦスペクトルを検査することができる。いくつかの例では、各無線センサ装置が、帯域幅（ＢＷ）にわたる特定の周波数（ｆ）のＲＦ信号を調べることができる。例えば、無線センサ装置はＲＦ信号を複素変数と見なし、ＲＦ信号の振幅及び電力だけでなく位相を識別することもできる。位相情報は、電力の振幅又は絶対値に比べて大幅に環境変化の影響を受けやすい。無線センサ装置は、比較的高速で信号を処理してＲＦ信号の位相情報を識別することができる。いくつかの例では、無線センサ装置が、例えばＲＦ信号の経路内の物体の動き、ＲＦソースの動きなどを示すことができるＲＦ信号の変化を検出することができる。

【0014】

いくつかの実装では、各無線センサ装置が、例えば様々な無線通信規格に従って送信された無線信号の復調及び復号を行うことにより、ＲＦ信号内の符号化されたデータを識別して分析するように構成される。例えば、無線センサ装置は、グローバルシステムフォーモバイル（ＧＳＭ）及びＧＳＭ進化型高速データレート（ＥＤＧＥ）又はＥＧＰＲＳなどの２Ｇ規格、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、ユニバーサル移動体電気通信システム（ＵＭＴＳ）、及び時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ−ＳＣＤＭＡ）などの３Ｇ規格、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）及びＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ−Ａ）などの４Ｇ規格、ＩＥＥＥ ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、近距離通信（ＮＦＣ）、ミリ波通信などの無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）又はＷｉＦｉ規格、或いは複数のこれらの又はその他のタイプの無線通信規格などの特定の通信規格又はプロトコルに従ってフォーマットされた無線信号をモニタして分析するように構成することができる。いくつかの実装では、他のタイプの無線通信（例えば、非標準的な信号及び通信プロトコル）もモニタして分析する。

【0015】

いくつかの実装では、無線センサ装置が、無線通信ネットワークプロトコル（例えば、セルラーネットワーク）に従って交換された信号を検出するが、無線センサ装置自体はセルラーネットワークの一部ではない。いくつかの実装では、無線センサ装置が、全ての利用可能な特徴、同期情報、セル及びサービス識別子、ＲＦの品質尺度、及び無線通信規格の物理層を抽出することができる。

【0016】

いくつかの実装では、無線センサ装置が、無線信号を空間及び時間にわたってモニタして分析する。例えば、ある地理的地域内の様々な場所において同時に動作する複数の無線センサ装置からの無線信号のパラメータを集約することができる。この地理的地域は、（例えば、数十又は数百メートル〜数キロメートルに及ぶ半径を有する）比較的狭いもの又は広いものとすることができ、一般にいずれかの関心エリア（例えば、建物、都市区画、管轄区域、人口統計、産業など）を表すことができる。ＲＦカメラシステムの無線センサ装置は、センサアセンブリによって定められる視野が関心エリアをカバーするように配置することができる。無線センサ装置によって検出された無線信号のパラメータを用いて、関心のある地理的地域にわたるＲＦ信号の視覚的表現を生成し、例えば現実的で包括的なスペクトル使用の分析を容易にし、地理的地域内のＲＦ信号及びその他のリソースの利用及び品質を理解しやすくすることができる。

【0017】

いくつかの実装では、視覚的表現が、ＲＦスペクトルの使用、信号品質又はその他の属性を直感的かつ包括的に理解しやすくすることができる。従って、対象のスキームを使用して、無線スペクトル及びその他のリソースの利用及び信号品質を改善することができる。いくつかの例では、スペクトル権利の所有者及び被許諾者、又は無線サービスプロバイダが、所有又は運営する周波数帯の利用及び品質に基づいて独自のスペクトル使用を設計し、修正し、又は別様に管理することができる。例えば、特定の地理的位置におけるＲＦ信号の振幅及び電力を追跡するグラフィック画像があれば、無線サービスプロバイダは、その地理的位置におけるカバレッジホールの存在を識別して、地理的位置内のカバレッジを改善するために基地局を追加すべきであるか、それともセル構成を修正（例えば、周波数再利用スキームを調整）すべきであるかを判断することができる。

【0018】

いくつかの実装では、ＲＦカメラシステム及び個々の無線センサ装置が、周波数領域、時間領域、又はこれらの両方において様々なタイプの分析を行うことができる。例えば、各個々の無線センサ装置は、周波数領域、時間領域、又はこれらの両方において無線スペクトルを分析することができる。いくつかの例では、無線センサ装置が、検出された信号に基づいて、帯域幅、パワースペクトル密度又はその他の周波数属性を決定するように構成される。いくつかの例では、無線センサ装置が、時間領域において変調及びその他の動作を行って、無線信号から、例えば無線信号に含まれるシグナリング情報（例えば、プリアンブル、同期情報、チャネル状態インジケータ、ＷｉＦｉネットワークのＳＳＩＤ／ＭＡＣアドレス）などのコンテンツを抽出するように構成される。

【0019】

いくつかの例では、ＲＦカメラシステムが、無線センサ装置からのＲＦ信号のパラメータに基づいて視野の視覚的表現を生成する。例えば、この視覚的表現は、画像（例えば、カラー画像、グレースケール画像など）とすることができる。視覚的表現は、ユーザインターフェイスを介してユーザに提供し、（例えば、分析又はアーカイブ目的で）データベースに記憶し、加入者又はその他のエンティティ（例えば、行政機関又は規制当局、規格開発組織、スペクトル権利の所有者及び被許諾者、無線サービスプロバイダなど）に送信し、或いは別の形で出力することができる。いくつかの例では、視覚的表現が、周波数領域情報、時間領域情報、空間領域情報、又はこれらの組み合わせ、及び無線センサ装置によって検出された無線信号を分析することによって得られる他の知識の組み合わせを含むことができる。いくつかの実装では、視覚的表現が、ＲＦカメラシステム内の全ての無線センサ装置からのパラメータを含むことができる。いくつかの実装では、視覚的表現が、ＲＦカメラシステム内の無線センサ装置のサブセット（例えば、複数のセンサアセンブリのうちの１つ）からのパラメータを含むことができる。

【0020】

いくつかの例では、無線センサ装置が、例えば広周波数範囲にわたってＲＦ信号を「リスン」又は「ウォッチ」し、検出したＲＦ信号を処理することによって、それぞれの位置の無線信号を受動的にモニタする。ＲＦ信号が検出されない時間が存在することもあり、無線センサ装置は、装置のローカル環境でＲＦ信号が検出された時にこれらを（例えば、時々又は連続して）処理することができる。

【0021】

いくつかの例では、ＲＦカメラシステムが、１又は２以上のセンサ領域にわたる異なる位置に数多く（例えば、数十台、数百台、又は数千台）の無線センサ装置を含み、各異なる位置の無線信号を同時にモニタすることができる。従って、様々な位置のＲＦ信号を同時に又は重複期間中に検査することにより、その地理的地域にわたる無線信号の検査をさらに正確かつ包括的なものとすることができる。

【0022】

いくつかの実装では、数多くの無線センサ装置を複数のサブセットに分割することができる。例えば、ＲＦカメラシステムは、複数のセンサアセンブリを含むことができる。各センサアセンブリは、比較的狭い領域内に配置されたそれぞれの数の無線センサ装置を含むことができる一方で、これらの複数のセンサアセンブリは、比較的広い地理的地域に分散される。

【0023】

いくつかの実装では、各センサアセンブリが、無線センサ装置が取り付けられ又は実装される支持構造を含むことができる。いくつかの実装では、ＲＦ信号をモニタするために無線センサ装置を特定の配向に向けることができるように、各無線センサ装置、支持構造、又はこれらの両方を、様々な方向に回転、傾斜又は移動するように構成することができる。無線センサ装置の（配向を含む）位置は、ＲＦカメラシステムが「見る」ことができる空間の範囲であるＲＦカメラシステムの視野を集合的に定めることができる。いくつかの実装では、無線センサ装置及び支持構造の移動及び調整可能な特徴が、ＲＦカメラシステムの視野を構成可能にし、従ってユーザ又は制御システムがＲＦ信号モニタリングのための関心エリアを修正できるようにする。

【0024】

いくつかの例では、無線センサ装置を、比較的低コストでコンパクトな軽量装置として実装することができる。いくつかの例では、無線センサ装置が、低消費電力（例えば、平均約０．１〜０．２ワット又はそれ未満）で動作する。いくつかの例では、個々の無線センサ装置が、典型的なパーソナルコンピュータ又はラップトップコンピュータよりも小型であり、様々な環境で動作することができる。いくつかの例では、無線センサ装置を＄１００未満で製造することができるが、実際のコストは様々である。

【0025】

ＲＦカメラシステムは、しばしば大型で高価（例えば、セルラー基地局は、１００,０００ドル〜１，０００，０００ドル又はそれ以上のコストが掛かることもある）であって比較的広い領域全体に信号を送信するのに大きな電力（例えば、約１０ワット〜１００ワット又はそれ以上）を必要とする基地局とは異なり、無線センサ装置の小型サイズ及び可搬性を活用してＲＦカメラシステムの適用性を拡大して柔軟性を高めることができる。いくつかの例では、セルラーシステムのピコ／フェムトセルボックス、ＷｉＦｉアクセスポイント又は基地局、車両、ルータ、モバイル装置（例えば、スマートフォン、タブレットなど）、コンピュータ、モノのインターネット（例えば、マシンツーマシン（Ｍ２Ｍ））モジュール、ケーブルモデムボックス、ホームギア電子ボックス（例えば、ＴＶ、モデム、ＤＶＤ、ビデオゲームステーション、ラップトップ、キッチン用品、プリンタ、照明、電話機、時計、サーモスタット、火災検知器、ＣＯ₂検知器など）、又はその他の場所に無線センサ装置を配置又は結合することができる。

【0026】

いくつかの実装では、ＲＦカメラシステムによって生成される画像の望ましい視野及び解像度を、例えばエリア、人口、場所、又は地理的エリアの他の因子に基づいて決定することができる。例えば、望ましい画像解像度は、都会では高くし、田舎では低くすることができる。いくつかの例では、ＲＦカメラシステムが、比較的低コストで小型の無線センサ装置を活用して、センサ領域内に数多くの無線センサ装置を配置して関心領域内の視野の高解像度画像を提供することができる。

【0027】

いくつかの実装では、無線センサ装置が、現場で未加工データ（例えば、検出されたＲＦ信号）に対して計算及び分析を行って、関連情報（例えば、ＲＦ信号のパラメータ）の要約を抽出することができる。いくつかの実装では、無線センサ装置が、データ処理システムに未加工データを送信する代わりに未加工データから抽出した要約を送信し、これによってデータ通信量を低減し、電力消費量を削減し（この場合、これによってバッテリ寿命を延ばすことができる）、他の利点をもたらすことができる。いくつかの例では、例えば要求時又はその他の場合に、データ処理システムに未加工データを送信することもできる。

【0028】

いくつかの実装では、無線センサ装置とデータ処理システムとの間の通信が、例えばより効率的なデータ送信を行うことができるインターネットプロトコル（ＩＰ）伝送又は別の標準的なデータ伝送プロトコルに基づくことができる。一般に、無線センサ装置からデータ処理システムへは、いつでもメッセージを送信することができる。例えば、送信は、ＲＦスペクトルの使用が検出されたことによってトリガすることも、データ処理システムからの要求によって開始することも、所定のスケジュール又は定期的な間隔に従って送信することも、或いは別の形で行うこともできる。いくつかの例では、データ処理システムが、特定の無線センサ装置にデータを要求することができる。

【0029】

いくつかの例では、無線センサ装置を展開してバックエンドシステムから制御することができる。例えば、ＲＦカメラシステムのセンサアセンブリは、技術者が現場で装置を操作する必要なく動作することができる。いくつかの実装では、データ処理システム又は別のタイプの中央制御システムが、例えばセンサアセンブリ又は個々の無線センサ装置を構成又はアップグレードする制御動作を実行することができる。いくつかの例では、制御システムが構成情報を要求し、又はいずれかの特定の無線センサ装置の内部テストを行うことができる。

【0030】

図１Ａは、無線信号を検出して視野のグラフィック表現を生成できるＲＦカメラシステム例１００を示すブロック図である。図１Ｂは、図１ＡのＲＦカメラシステム１００の変形例である別のＲＦカメラシステム例１５０を示すブロック図である。ＲＦカメラシステム例１００は、センサアセンブリ１０５と、データ処理システム１１５（例えば、中央コンピュータ）と、ユーザインターフェイス１２５とを含む。ＲＦカメラシステム１００は、さらなる又は異なるコンポーネントを含むこともでき、ＲＦカメラシステムのコンポーネント及び特徴は、図１Ａに示すように構成することも、又は別の形で構成することもできる。

【0031】

図１Ａに示すように、センサアセンブリ１０５は、複数の無線センサ装置１１０を含む。無線センサ装置１１０は、互いに同一又は同様とすることも、或いはＲＦカメラシステム１００が様々な異なる無線センサ装置１１０を含むこともできる。いくつかの実装では、センサアセンブリ１０５が、無線センサ装置１１０をそれぞれのセンサ位置において支持する支持構造１０４を含む。無線センサ装置１１０の位置は、２次元（２Ｄ）又は３次元（３Ｄ）領域における秩序配列（例えば、正方形配列又は長方形配列）又は非秩序配列（例えば、ランダム、不規則）を形成することができる。

【0032】

例えば、図１Ａには、センサアセンブリ１０５が、Ｍ×Ｎの無線センサ装置１１０を支持する支持構造１０４を含むことを示す。図示の例では、無線センサ装置１１０の位置が秩序ある長方形配列を形成し、２つの空間次元にわたる平面的なセンサ領域を定める。無線センサ装置１１０は、水平方向に距離Δｘだけ分離され、垂直方向に距離Δｙだけ分離される。距離Δｘ及びΔｙは、いずれか２つの隣接する無線センサ装置１１０間で同じとすることも、又は異なることもできる。無線センサ装置１１０の位置は固定することも、或いは移動又は別様に調整することもできる。

【0033】

いくつかの例では、１又は２以上のオペレータが装置１１０を支持構造１０４上に位置付けて電力及びデータリンクに接続することなどによって無線センサ装置１１０を設置することができる。いくつかの例では、無線センサ装置を締結具（例えば、ねじ、ボルト、ラッチ、粘着剤など）によって固定することができる。いくつかの例では、無線センサ装置１１０、センサアセンブリ１０５、従ってＲＦカメラシステム１００が、様々な場所及び環境で動作することができる。一例として、いくつかの無線センサ装置１１０及びセンサアセンブリ１０５を車両（例えば、車、バス、列車、船など）内に設置し、無線センサ装置１１０が移動しながらスペクトルをモニタして分析することができる。他の例では、無線センサ装置１１０、センサアセンブリ１０５及びＲＦカメラシステム１００を、交通インフラ、通信インフラ、電力インフラ、専用不動産、産業システム、都市又は商用建築物、住居エリア及びその他のタイプの場所に設置することができる。

【0034】

センサアセンブリ１０５のそれぞれのセンサ位置において支持される無線センサ装置１１０は、視野からＲＦ信号を検出するように構成される。ＲＦカメラシステム１００の視野は、それぞれの位置、アンテナの数及びパターン、又は無線センサ装置１１０の他の属性によって定めることができる。例えば、図１ＡのＲＦカメラシステム１００の視野は、無線センサ装置１１０がＲＦ信号を検出する領域を含む。

【0035】

いくつかの実装では、個々の無線センサ装置１１０が、１又は２以上の方向に傾斜、回転、又は別様に移動することができる。いくつかの実装では、無線センサ装置１１０を、局所的又は遠隔的方向制及びズーム制御が可能なパン・チルト・ズームカメラ（ＰＴＺカメラ）として機能するように構成することができる。いくつかの実装では、支持構造１０４が、１又は２以上の方向に傾斜、回転、又は別様に移動することができる。いくつかの実装では、無線センサ装置１１０のアンテナ及びその他のコンポーネントが、１又は２以上の方向に傾斜、回転、又は別様に移動することができる。これに応じて、ＲＦカメラシステム１００の視野も、傾斜、回転、拡大、縮小、又は別様に変化することができる。いくつかの実装では、無線センサ装置１１０、支持構造１０４、又はこれらの両方が、常に又は時折１又は２以上の方向に傾斜、回転、又は別様に移動することができる。例えば、支持構造１０４は、ＲＦカメラシステム１００が時間と共にパノラマ視野を有することができるように、方向１５４に沿って一定の速度で回転することができる。支持構造１０４は、別の方向に沿って回転又は移動することもでき、無線センサ装置１１０及び支持構造１０４の位置及び配向のさらなる又は異なる移動又は調整は、例えば異なる視野を取得するように構成することができる。

【0036】

図１Ｃは、図１Ａ及び図１ＢのＲＦカメラシステムの動作例を示すブロック図である。図１Ｃに示すように、センサアセンブリ１０５は、センサ領域から投影された領域に広がる視野１０８を定める。図１Ｃに示す視野例１０８は、一般に長方形であり、平面的なセンサ領域から、平面的なセンサ領域に対して垂直な方向に突出する。いくつかの例では、センサアセンブリ１０５を、視野１０８を修正するように調整することができる。例えば、支持構造１０４、個々のセンサ装置１１０、又はこれらの及びその他の特徴の組み合わせは、視野を広げるように、視野を狭めるように、視野を再設定するように、視野の形状を変化させるように、又は視野を別様に修正するように調整（例えば、回転、平行移動など）することができる。図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂに示すセンサアセンブリ例１３５及び１４５は、他の形状及び投影を有する視野を定める。

【0037】

図１Ｃに示す例では、センサアセンブリ１０５のセンサ装置が、視野から検出されたＲＦ信号を処理し、このＲＦ信号処理によってパラメータ（例えば、位相、振幅など）を識別する。データ処理システム１１５は、これらのパラメータを受け取り、これらのパラメータに基づいて視野１０８のグラフィック表現を生成する。例えば、このグラフィック表現は、画素、ベクトルグラフィックオブジェクト、又はこれらの又はその他のグラフィック要素の組み合わせによって定めることができる。このグラフィック表現は、ユーザインターフェイス１２５に提供され、ユーザインターフェイス１２５は、グラフィック表現から画像１１３をレンダリングすることができる。図１Ｃに示す例では、画像１１３が、視野１０８から検出されたＲＦ信号のパラメータの空間的変動を示す。画像１１３は、例えば位相プロット、温度プロット、又は別のタイプの画像を含むことができる。

【0038】

いくつかの実装では、センサアセンブリ１０５の個々のセンサ、データ処理システム１１５、又はこれらの両方が視野１０８を分析し、又は他のタイプの分析を行うことができる。例えば、ＲＦカメラシステムは、ＲＦ信号を分析して、ＲＦ信号がセンサアセンブリ１０５までの経路において体験する反射の回数（例えば、散乱又はその他のタイプの相互作用）を識別することができる。この反射回数又はその他のデータを用いて、視野内の物体又は媒体、或いはその他のタイプの情報を検出することができる。いくつかの例では、ＲＦカメラシステムが、一定時間にわたってＲＦ信号パラメータの時系列を検出することができる。例えば、カメラシステムは、センサアセンブリ１０５内の無線センサ装置１１０を系統的に走査又はサンプリングして、データ点の時系列を記録することができる。この時系列を使用して、例えば視野１０８の動的グラフィック表現（例えば４次元データ、ビデオ、アニメーションなど）を生成することができる。いくつかの例では、ＲＦカメラシステムが、一定時間にわたってＲＦ信号パラメータの変化を検出することができ、この変化及びその他のデータを使用して、視野内の物体の動き又は媒体の変化、或いは他のタイプの情報を検出することができる。

【0039】

図２Ａは、ＲＦカメラシステム例２００を示すブロック図である。図２Ｂは、図２ＡのＲＦカメラシステム例２００の変形例である別のＲＦカメラシステム例２５０を示すブロック図である。ＲＦカメラシステム例２００及び２５０の各々は、図１Ａ及び図１Ｂに示すものと同様のデータ処理システム１１５（例えば、中央コンピュータ）及びユーザインターフェイス１２５を含む。ＲＦカメラシステム例２００及び２５０の各々は、図１Ａ及び図１Ｂのセンサアセンブリ例１０５とは異なるセンサアセンブリ１３５を含む。

【0040】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、センサアセンブリ１３５は、支持構造１１４に実装された複数の無線センサ装置１１０を含み、無線センサ装置１１０の位置は、曲線状のセンサ領域を定める。いくつかの実装では、センサ領域が、１又は２以上の次元に沿った複数の曲線を含むことができる。いくつかの実装では、支持構造１１４が、例えば方向１３３に沿って移動又は回転することができる。いくつかの実装では、支持構造１１４が、曲面の形状及び曲率を維持しながら方向１３３に沿って回転することができる。他のいくつかの実装では、支持構造１１４が丸くなり又は平ら延びることができ、従って曲面の形状及び曲率を変更することもできる。支持構造１１４は、他の方向に変化又は移動することもできる。これに応じて、ＲＦカメラシステム２００及び２５０の視野も変化することができる。

【0041】

図３Ａは、ＲＦカメラシステム例３００を示すブロック図である。図３Ｂは、図３ＡのＲＦカメラシステム例３００の変形例である別のＲＦカメラシステム例３５０を示すブロック図である。ＲＦカメラシステム例３００及び３５０の各々は、図１Ａ及び図１Ｂに示すものと同様のデータ処理システム１１５（例えば、中央コンピュータ）及びユーザインターフェイス１２５を含む。ＲＦカメラシステム例３００及び３５０の各々は、図１Ａ及び図１Ｂのセンサアセンブリ例１０５、並びに図２Ａ及び図２Ｂのセンサアセンブリ例１３５とは異なるセンサアセンブリ１４５を含む。

【0042】

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、センサアセンブリ１４５は、支持構造１２４に実装された複数の無線センサ装置１１０を含み、無線センサ装置１１０の位置は、３Ｄセンサ領域内の球を定める。いくつかの実装では、センサ装置が、例えば回転楕円体、楕円体又はその他の３次元形状などの、別のタイプの３次元センサ領域を定めることができる。いくつかの例では、ＲＦカメラシステム３００及び３５０が、パノラマ視野を有することができる。いくつかの実装では、無線センサ装置１１０及び支持構造１２４を、移動又は回転してＲＦカメラシステム３００及び３５０の視野の微調整又は較正を行うように構成することができる。

【0043】

いくつかの実装では、支持構造上の無線センサ装置１１０が視野から生じたＲＦ信号のみを測定するように、支持構造（例えば、支持構造１０４、１１４及び１２４）をＲＦ吸収材料で形成し、又はＲＦ吸収材料を含めることができる。ＲＦカメラシステムは、他のタイプの支持構造、並びにさらなる又は異なる数及び配置の無線センサ装置１１０を含むこともできる。ＲＦカメラシステムの所望の視野は、例えばセンサアセンブリの無線センサ装置及び支持構造の数、アンテナの設計及び配置を選択、修正、又は別様に構成することによって取得することができる。

【0044】

各無線センサ装置１１０は、センサアセンブリによって定められる視野からＲＦ信号を検出し、センサによって検出されたＲＦ信号を処理してＲＦ信号のパラメータを識別するように構成することができる。パラメータは、例えば振幅、位相、及び他の何らかの物理的パラメータ（例えば、信号電力、パワースペクトル密度など）、或いはＲＦ信号の振幅及び位相に基づく統計値（例えば、平均値、中間値、最小値、最大値、標準偏差など）を含むことができる。無線センサ装置１１０は、周波数領域、時間領域、又はこれらの両方におけるパラメータを識別するように構成することができる。いくつかの例では、無線センサ装置１１０が、特定の周波数、帯域幅、通信規格又はその他のカテゴリのＲＦ信号のパラメータを識別するように構成される。いくつかの例では、無線センサ装置１１０が、例えばＲＦ信号の経路の反射（又は「散乱」）回数などの、ＲＦ信号の他のパラメータを識別するように構成される。

【0045】

いくつかの実装では、無線センサ装置１１０が、データ処理システム１１５又は他の中央コンピュータシステムにおける処理とは対照的に、無線センサ装置１１０自体においてＲＦ信号を処理するチップ又はチップセットを含むことができる。無線センサ装置１１０は、適切な信号処理を実行して、通信プロトコル又は通信規格下におけるＲＦ信号のフォーマット又は符号化に従ってＲＦ信号のパラメータを識別することができる。例えば、ＲＦ信号がＬＴＥ規格に従って符号化されている場合、無線センサ装置１１０は、検出されたＲＦ信号をＬＴＥ規格の仕様に従って復調、復号又は別様に処理してパラメータを識別するように構成することができる。いくつかの実装では、無線センサ装置１１０を、ＲＦ信号に含まれる同期情報、チャネル品質測定値、或いはその他の制御データ又はトラフィックデータを識別して抽出するように構成することができる。

【0046】

いくつかの実装では、各無線センサ装置１１０が、他の無線センサ装置１１０と時間的に一致する。無線センサ装置１１０間の同期は、例えば各無線センサ装置１１０に提供される全てのクロックを調整又は較正する、既にＲＦスペクトル内に存在する同期信号、又は他の同期技術を用いて設定することができる。

【0047】

いくつかの実装では、無線センサ装置１１０が、例えばセンサアセンブリ（センサアセンブリ１０５、１３５又は１４５など）とデータ処理システム１１５との間の共有又は中央通信リンクを介して、識別されたＲＦ信号のパラメータをデータ処理システム１１５に送信することができる。例えば、センサアセンブリは、その無線センサ装置１１０によって識別された情報を収集し集約して、データネットワークとは無関係な中央通信リンクを介してデータ処理システム１１５に集約情報を送信することができる。中央リンクは、無線又は有線通信リンク（例えば、図１Ａ、図２Ａ及び図３Ａの有線通信リンク１２０）とすることができる。

【0048】

いくつかの実装では、センサアセンブリを、これらのパラメータをデータネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク、企業ネットワーク、プライベートネットワークなど）に通信するように構成することができ、データ処理システム１１５は、データネットワークからパラメータを受け取るように構成された通信インターフェイスを含むことができる。センサアセンブリ及びデータ処理システム１１５は、有線通信ネットワーク、無線通信ネットワーク又は混成通信ネットワークのうちの１つ又は２つ以上を介して通信することができる。例えば、図１Ｂ、図２Ｂ及び図３Ｂには、センサアセンブリ１０５、１３５及び１４５がＷｉＦｉネットワーク１４０を介してそれぞれクラウドネットワーク１６０と通信し、データ処理システム１１５がクラウドネットワーク１６０に通信可能にリンクされていることを示す。センサアセンブリは、例えば定期的に又は時折、クラウドネットワーク１６０を介してデータ処理システム１１５にパラメータをアップロードすることができる。データ処理システム１１５は、クラウドネットワーク１６０を介してパラメータをダウンロードし又は別様に取り出すことができる。センサアセンブリとデータ処理システム１１５との間の通信には、さらなる又は異なるタイプの通信技術（例えば、セルラー通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信、近距離通信など）を使用することもできる。

【0049】

いくつかの実装では、無線センサ装置１１０を、データ処理システム１１５に直接パラメータを通信するように構成することができる。例えば、個々の無線センサ装置１１０の各々は、データネットワーク（例えば、クラウドネットワーク）に通信可能にリンクし、無線通信ネットワークを介してデータネットワークに直接パラメータを送信することができる。データ処理システム１１５は、データネットワークを介してパラメータを受け取ることができる。

【0050】

データ処理システム１１５は、スタンドアロン型コンピュータシステム、サーバ、スマートフォン、或いはデータから画像を生成できる他のいずれかのモジュール、装置又はシステムとすることができる。データ処理システム１１５は、例えば１又は２以上の無線センサ装置１１０、データネットワーク又はセンサアセンブリ１０５からパラメータを受け取るように構成された通信インターフェイスを含むことができる。いくつかの実装では、データ処理システム１１５を、センサアセンブリ１０５に接続又は一体化できる処理サブシステムとすることができる。

【0051】

データ処理システム１１５は、無線センサ装置１１０によって識別されたパラメータを受け取り、これらのパラメータに基づいて視野のグラフィック表現を生成することができる。グラフィック表現は、ＲＦカメラシステムの視野の画像とすることができる。いくつかの実装では、グラフィック表現が、個々の無線センサ装置１１０又は複数の無線センサ装置１１０によって識別されたＲＦ信号のパラメータの値及び特性を示すマップ又はその他の視覚的表現を含むことができる。例えば、データ処理システム１１５は、無線センサ装置１１０によって識別されたＲＦ信号の位相、振幅又はその他のパラメータに基づいて視野のグラフィック表現を生成するように構成することができる。グラフィック表現は、例えば視野内の地理的地域におけるＲＦ信号の位相、振幅又は電力を示す画像又はマップを含むことができる。いくつかの例では、棒グラフ又はその他のグラフィックモジュールによって、一定期間にわたるＲＦ信号のパラメータの時間分布又は傾向を示す（例えば、１日、１カ月又は１年間におけるのＲＦ信号の振幅のピーク、平均及び谷間を示す）ことができる。いくつかの例では、グラフィック表現を、ＲＦ信号のパラメータの履歴データ及び予測を示す画像とすることができる。いくつかの実装では、各無線センサ装置１１０を、ＲＦ信号を一定期間にわたってモニタしてパラメータの時系列を識別するように構成することができ、データ処理システム１１５は、パラメータの時系列に基づいて視野の動的グラフィック表現（例えば、ビデオ、アニメーションなど）を生成するように構成される。いくつかの例では、無線センサ装置１１０が、例えばモニタされたＲＦ信号の変化に基づいて、視野内の物体の動きを検出することができる。

【0052】

ユーザインターフェイス１２５は、ユーザに情報を表示又は別様に提示できるいずれかの装置、モジュール又はその他のソフトウェアコンポーネント又はハードウェアコンポーネントを含むことができる。例えば、ユーザインターフェイス１２５は、ディスプレイ、画面、タッチ画面又はその他の入力／出力装置を含むことができる。いくつかの実装では、ユーザインターフェイス１２５が、データ処理システム１１５に接続又は一体化される。いくつかの実装では、ユーザインターフェイス１２５が、クライアントコンピュータ、タブレット、スマートフォン又は他のいずれかのユーザ装置の入力／出力装置又は他のユーザインターフェイスを含む。いくつかの実装では、ユーザインターフェイス１２５が、データ処理システム１１５によって生成された視野のグラフィック表現をユーザに表示できるグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）を含むことができる。一例として、ユーザインターフェイス１２５は、情報を処理してユーザに情報を提示するアプリケーション、ウェブブラウザ又はコマンドラインインターフェイス（ＣＬＩ）を含むことができる。一般に、ＧＵＩは、ユーザが操作可能な相互作用フィールド、プルダウンリスト及びボタンなどの複数のユーザインターフェイス（ＵＩ）要素を含むことができる。これらの及びその他のＵＩ要素は、ＲＦカメラシステムの機能（例えば、視野のグラフィック表現のズームイン又はズームアウト、無線センサ装置１１０又は他の支持構造１０４、１１４又は１２４などの位置又は配向の調整）に関連し、又はＲＦカメラシステムの機能を表すことができる。

【0053】

図４は、別のＲＦカメラシステム例４００を示すブロック図である。ＲＦカメラシステム例４００は、複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃと、中央コンピュータシステム４１５と、ユーザインターフェイス４２５とを含む。各センサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ又は４０５ｃは、１又は２以上のネットワーク４０８又はその他の通信リンクを介して中央コンピュータシステム４１５と通信するように構成することができる。ＲＦカメラシステム４００は、さらなる又は異なるコンポーネントを含むこともでき、ＲＦカメラシステム４００のコンポーネント及び特徴は、図４に示すように構成することも、又は別の形で構成することもできる。

【0054】

複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃは、図１Ａ及び図１Ｂのセンサアセンブリ例１０５、図２Ａ及び図２Ｂのセンサアセンブリ例１３５、図３Ａ及び図３Ｂのセンサアセンブリ例１４５と同様とすることも、或いはさらなる又は異なるセンサアセンブリを含むこともできる。

【0055】

センサアセンブリ例４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃは、それぞれの数の無線センサ装置１１０を含むことができる。複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃは、同じ又は異なる地理的地域に配置することができ、同じ又は異なる視野を有することができる。各無線センサ装置１１０は、その視野からのＲＦ信号を処理してさらなるパラメータを識別し、これらのパラメータを中央コンピュータシステム４１５に送信するように構成することができる。

【0056】

いくつかの実装では、センサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃ又は無線センサ装置１１０が、例えば１又は２以上の無線又は有線通信リンクを介し、ネットワーク４０８を通じて中央コンピュータシステム４１５に接続される。いくつかの実装では、センサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃの一部又は全部、或いは無線センサ装置１１０自体を、中央コンピュータシステム４１５に直接接続することもできる。

【0057】

ネットワーク４０８は、あらゆるタイプのデータ通信ネットワークを含むことができる。例えば、ネットワーク４０８は、無線及び／又は有線ネットワーク、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、セルラーネットワーク、ＷｉＦｉネットワーク、衛星リンクを含むネットワーク、（インターネットなどの）プライベートネットワーク、公衆ネットワーク、及び／又は別のタイプのデータ通信ネットワークを含むことができる。

【0058】

中央コンピュータシステム４１５は、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂのデータ処理システム１１５と同じとすることも、又は異なるデータ処理システムとすることもできる。中央コンピュータシステム４１５は、複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃの無線センサ装置１１０の一部又は全部からパラメータを受け取るように構成することができる。中央コンピュータシステム４１５は、センサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃの視野のグラフィック表現を生成するように構成することができる。いくつかの実装では、中央コンピュータシステム４１５を、複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃの一部又は全部によって識別されたパラメータを編集、集約、比較、分析又は別様に操作して、複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃの一部又は全部の連結視野の１又は２以上のグラフィック表現を生成するように構成することができる。中央コンピュータシステム４１５は、パラメータに基づいてさらなる又は異なる動作を実行するように構成することも、或いは複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃの動作を調整又は制御するように構成することもできる。いくつかの実装では、複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃが、図４に示すものと同じデータ処理システム（例えば、中央コンピュータシステム４１５）を共有することも、或いはこれらの一部又は全部をそれぞれの個々のデータ処理システムに接続又は一体化することもできる。

【0059】

図４に示すように、中央コンピュータシステム４１５は、コンピュータ可読媒体４０２（例えば、メモリ）と、プロセッサ４０４と、インターフェイス４０６とを含む。中央コンピュータシステム４１５は、さらなる又は異なるコンポーネントを含むこともでき、図４に示す方法とは異なる別の形で構成することもできる。

【0060】

コンピュータ可読媒体４０２は、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、記憶装置（例えば、書込み可能リードオンリメモリ（ＲＯＭ）及び／又はその他）、ハードディスク、及び／又は別のタイプの記憶媒体を含むことができる。中央コンピュータシステム４１５は、予めプログラムしておくことも、及び／又は別のソースから（例えば、ＣＤ−ＲＯＭから、データネットワークを介して別のコンピュータ装置から、及び／又は別の形で）プログラムをロードすることによってプログラム（及び再プログラム）することもできる。

【0061】

プロセッサ４０４は、中央処理装置（ＣＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はこれらの及びその他の好適なデータ処理装置の組み合わせのうちの１つ又は２つ以上とすることができ、又はこれらを含むことができる。一般に、プロセッサ４０４は、ＲＦカメラシステム４００の動作を実行する命令を実行してデータを操作する。具体的に言えば、プロセッサ４０４は、複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃの無線センサ装置１１０によって識別されたパラメータを受け取るために必要な機能を実行し、パラメータに基づいて視野のグラフィック表現を生成する。

【0062】

インターフェイス４０６は、通信インターフェイス、入力／出力装置インターフェイス、又は中央コンピュータシステム４１５の内部コンポーネント同士を結合して中央コンピュータシステム４１５を外部装置に接続する他のタイプのインターフェイスを含むことができる。例えば、インターフェイス４０６は、１又は２以上のネットワーク４０８と通信するための通信インターフェイス、又はユーザインターフェイス４２５を結合するためのインターフェイスとすることができる。インターフェイス４０６は、シリアルリンク、無線リンク（例えば、赤外線、無線周波数及び／又はその他）、パラレルリンク及び／又は別のタイプのリンクなどの通信リンクを介してデータをアナログ又はデジタル形態で送受信するように構成することができる。

【0063】

ユーザインターフェイス４２５は、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂのユーザインターフェイス例１２５と同じユーザインターフェイスとすることも、又は異なるユーザインターフェイスとすることもできる。例えば、ユーザインターフェイスは、複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃに関連する視野の複数のグラフィック表現を同時に又は連続して表示するように構成することができる。いくつかの実装では、ユーザインターフェイス４２５を、複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃに関連する視野のグラフィック表現をユーザが比較し、対比し、オーバレイし、又は別様に操作できるようにするよう構成することができる。ユーザインターフェイス４２５は、複数のセンサアセンブリ４０５ａ、４０５ｂ及び４０５ｃを管理するさらなる又は異なる動作を提供するように構成することもできる。

【0064】

図５は、ＲＦカメラシステム５５０のアーキテクチャ例５００を示すブロック図である。ＲＦカメラシステム例１００、１５０、２００、２５０、３００、３５０及び４００は、ＲＦカメラシステム５５０のアーキテクチャ例５００に従って構成することも、又は異なる形で構成することもできる。ＲＦカメラシステム例５５０は、中央プロセッサ５１５と、複数のＲＦセンサユニット５１０ａ、５１０ｂ及び５１０ｃ（まとめて５１０）とを含む。各ＲＦセンサユニット５１０は、無線センサ装置１１０に対応することができる。図５に示すように、各センサユニット５１０は、それぞれのマイクロプロセッサ５０２と、無線機５０６と、ＤＳＰ５０４と、アンテナ５０８とを含む。センサユニットは、さらなる又は異なるコンポーネントを含むこともできる。例えば、センサユニットは、複数のアンテナ及び複数の無線経路を有することができる。図５には、同じ構成を有する複数のＲＦセンサユニット５１０ａ、５１０ｂ及び５１０ｃを示しているが、いくつかの実装では、複数のセンサユニット５１０を異なる（例えば、異なるアンテナパターン、無線経路、マイクロプロセッサのタイプなどを有する）ように構成することもできる。

【0065】

アーキテクチャ例５００では、各センサユニット５１０が互いに独立して分散方式で動作する。いくつかの別の構成では、単一のＤＳＰを用いて複数の無線機からの信号を処理し、このＤＳＰが汎用プロセッサに取り付けられる。このような集中アーキテクチャでは、この単一のＤＳＰを、全てのセンサユニットをサポートするように比較的高いクロッキング速度で動作する必要がある比較的高価な汎用ＦＰＧＡとして実装することができる。

【0066】

分散アーキテクチャ例５００は、集中化アーキテクチャに比べ、例えばセンサユニット５１０（例えば、無線センサ装置１１０）を追加又は除去し、或いはＲＦカメラシステム５５０内の１又は２以上のセンサユニット５１０を別様に修正することによって、ＲＦカメラシステム５５０の容易な拡張、ダウンサイジング及び再構成を可能にする。例えば、センサユニット５１０は、比較的容易に移動して様々な場所で動作できるポータブルなプラグアンドプレイ装置とすることができる。いくつかの実装では、センサユニットをポータブルなモジュラー装置とすることができる。例えば、いくつかのセンサユニット５１０は、ＲＦカメラシステム５５０を実質的に分解又は解体する必要なく複数の場所で（例えば、連続して）使用できるように移動可能又は再構成可能とすることができる。いくつかの例では、センサユニットの組み立てを都合よくアップグレード、拡張、調整又は別様に修正できるように、センサユニット５１０を交換可能とすることができる。分散アーキテクチャ例５００は、複数のセンサユニット５１０の形状及び分布密度の再構成を可能にし、従ってＲＦカメラシステム５５０の構成可能な視野を可能にする。

【0067】

また、各センサユニット５１０は、ＲＦ信号の異なる側面（例えば、周波数、周波数帯、振幅、位相など）を見るように構成することもできる。従って、アーキテクチャ例５００は、ＲＦカメラシステム５５０の設計、アップグレード及びカスタマイズをさらに柔軟なものにすることができる。

【0068】

さらに、アーキテクチャ例５００では、センサユニット５１０が、いくつかの例において比較的低速及び低電力で機能することができる。従って、ＲＦカメラシステム５５０は、低コスト及び低電力消費のシステムとすることができる。例えば、センサユニット５１０（例えば、無線センサ装置１１０）は、標準的な通信インターフェイス（例えば、イーサネット、ＷｉＦｉ、ＵＳＢなど）を有し、標準電力に対応することも、又はバッテリ電力で動作することもできる。従って、ＲＦカメラシステム５００の構成（例えば、センサユニット５１０の総数、密度及び相対的位置）は、様々な環境に対応できるとともに、例えば時折修正又は調整することができる。

【0069】

図６は、ＲＦカメラシステム例６００を示すブロック図である。ＲＦカメラシステム６００は、図４のＲＦカメラシステム４００、又は別のＲＦカメラシステムを表すことができる。ＲＦカメラシステム例６００は、複数のＲＦカメラ１１１と、ＩＰクラウドネットワーク６６０と、メインコントローラ６３０とを含む。ＲＦカメラ１１１は、ＲＦカメラシステム１００、１５０、２００、２５０、３００、３５０及び４００の全部又は一部を表し、又はこれらを含むことができる。例えば、ＲＦカメラ１１１は、それぞれ図１Ａ〜図４のセンサアセンブリ１０５、１３５、１４５及び４０５ａ〜ｃのみを表し、又は含むことができる。ＲＦカメラシステム６００は、さらなる又は異なるコンポーネントを含むこともでき、ＲＦカメラシステム６００のコンポーネント及び特徴は、図６に示すように構成することも、又は別の形で構成することもできる。

【0070】

図６に示す例では、各ＲＦカメラ１１１が、空間座標（ｘ_i、ｙ_i、ｚ_i）を有するそれぞれの物理的位置に存在し、ｉは、１〜Ｌまで変化する（ＬはＲＦカメラシステム１１１の数である）。ＲＦカメラ１１１は、複数の無線センサ装置（例えば、無線センサ装置１１０）を含むことができる。いくつかの実装では、各ＲＦカメラ１１１又はその無線センサ装置が、無線センサ装置の位置座標を識別する全地球測位システム（ＧＰＳ）又は別の位置識別システムを含むことができ、又は別の形で位置座標を識別することができる。いくつかの実装では、各ＲＦカメラ１１１又はその無線センサ装置が一意の識別子を有し、この識別子を位置識別子又は位置座標に関連付けることができる。いくつかの実装では、各ＲＦカメラ１１１又はその無線センサ装置が、記述的位置識別子に関連する。例えば、ＲＦカメラには、物理的住所（例えば、通り、都市、郵便番号など）、部屋識別子（例えば、オフィス又は部屋番号、「キッチン」又は「受付」などの部屋タイプ）又は別のタイプの位置識別子を含む位置識別子を割り当てることができる。

【0071】

ＲＦカメラ例１１１は、無線センサ装置のアセンブリとして実装することができる。一連の無線センサ装置又はＲＦカメラ１１１は、秩序配列で配置することも、或いは各無線センサ装置又はＲＦカメラの既知の位置を用いてランダムに分散させることもできる。ＲＦカメラ１１１内の無線センサ装置は、周波数領域及び時間領域の両方において無線スペクトルをモニタして分析し、関連する地理的位置において利用できる無線通信サービスの徹底分析を行うことができる。例えば、無線センサ装置は、いずれかの所与の時点における無線センサ装置の位置の周囲のローカル無線環境内のＲＦ信号を検出することができる。例えば、無線センサ装置は、無線センサ装置の位置にわたってカバレッジを提供するセルラーネットワークのＲＦ信号を検出することができる。いくつかの例では、無線センサ装置が、例えば、（例えば、ユーザ装置に）セルラーサービスを提供することなく、セルラーネットワークの無線リソースを使用することなく、基地局の動作をサポートすることなく、又はセルラーネットワークのコンポーネントとして別様に動作することなく、セルラーネットワークと受動的に相互作用する。無線センサ装置は、無線信号を検出して分析する専用ハードウェア（例えば、専用回路、専用チップセットなど）及び専用ソフトウェア（例えば、信号処理及び分析アルゴリズム）を含むことができる。

【0072】

いくつかの例では、無線センサ装置が、データパケット及びフレームを識別し、同期情報、セル識別子及びサービス識別子、並びにＲＦチャネルの品質測定値（例えば、チャネル品質インジケータ（ＣＱＩ））を抽出し、検出されたＲＦ信号のこれらの及びその他の制御情報及びトラフィックデータに基づいて、他のパラメータを導出することができる。ＲＦ信号の制御情報及びトラフィックデータは、２Ｇ ＧＳＭ／ＥＤＧＥ、３Ｇ／ＣＤＭＡ／ＵＭＴＳ／ＴＤ−ＳＣＤＭＡ、４Ｇ／ＬＴＥ／ＬＴＥ−Ａ、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信規格に対応する物理層情報及び媒体アクセス（ＭＡＣ）層情報を含むことができる。ＲＦ信号のパラメータ（例えば、特定の周波数又は特定の帯域幅など）は、検出されたＲＦ信号の振幅、電力又は信号対雑音比（ＳＮＲ）、到着時間データ、検出されたＲＦ信号の電力が最大になる周波数、又はその他のパラメータを含むことができる。いくつかの実装では、無線センサ装置が、ＲＦジャマー及び干渉源、又はその他のタイプの情報を識別することができる。

【0073】

図６に示す例では、ＲＦカメラ１１１が、１又は２以上のローカルネットワーク（例えば、ローカルインターネット６０６又は６０４）を介してＩＰクラウドネットワーク６６０に通信可能にリンクされる。いくつかの実装では、ローカルネットワークが、ＲＦカメラ１１１内の個々の無線センサ装置に接続される。無線センサ装置は、ローカル有線ネットワーク６１４又は無線ネットワーク６１６によってローカルネットワークに接続することができる。有線ネットワーク６１４は、例えば、イーサネット、ｘＤＳＬ（ｘ−デジタル加入者回線）、光ネットワーク、又はその他のタイプの有線通信ネットワークを含むことができる。無線ネットワーク６１６は、例えば、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣ、又はその他のタイプのローカル無線ネットワークを含むことができる。いくつかの実装では、無線センサ装置の一部が、１又は２以上のワイドエリアネットワーク６０２を用いてＩＰクラウドネットワーク６６０に直接接続される。ワイドエリアネットワーク６０２は、例えば、セルラーネットワーク、衛星ネットワーク、又はその他のタイプのワイドエリアネットワークを含むことができる。

【0074】

図示の例では、無線センサ装置からのデータ（例えば、ＲＦ信号のパラメータ）が、データ集約又は中央制御システム（例えば、メインコントローラ６３０）によって集約される。いくつかの実装では、ＲＦカメラ１１１が無線センサ装置からのデータを集約し、例えばＩＰネットワーク（例えば、ＩＰクラウドネットワーク６６０）を介してメインコントローラ６３０に集約データを送信する。いくつかの実装では、メインコントローラ６３０が、例えば無線通信を介して無線センサ装置から直接送信されたメッセージを受け取ることによって無線センサ装置からのデータを集約する。

【0075】

メインコントローラ例６３０は、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂのデータ処理システム１１５、図４の中央コンピュータシステム４１５、図５の中央プロセッサ５１５、又は別のバックエンドシステムに含めることができる。メインコントローラ６３０は、１又は２以上のコンピュータ装置又はシステムを含むコンピュータシステムとすることができる。メインコントローラ６３０又はそのいずれかのコンポーネントは、データ処理センタ、コンピュータ施設、又は別の場所に配置することができる。図示の例では、メインコントローラ６３０が、無線センサ装置の動作を遠隔制御することができる。メインコントローラ６３０の機能例としては、ＲＦカメラ１１１の無線センサ装置の一部又は全部からの情報の集約、無線センサ装置のソフトウェア又はＲＦカメラのソフトウェアのアップグレード、無線センサ装置及びＲＦカメラの状態のモニタリングなどを挙げることができる。例えば、メインコントローラ６３０は、ソフトウェアアップデートモジュール６３４を含むことができ、又はこれに結合することができる。いくつかの例では、ソフトウェアアップデートモジュール６３４が、無線センサ装置のソフトウェア６３６のアップデートを受け取り、このソフトウェアアップデートを無線センサ装置にプッシュすることができる。

【0076】

図６に示す例では、メインコントローラ６３０が、無線センサ装置を１又は２以上の較正モード又はテストモードの状態にし、無線センサ装置内の様々な要素をリセットし、又は必要に応じていずれかの個々の無線センサ装置を、例えば無線センサ装置の場所又は状態、その隣接する無線センサ装置又はその他の要因に基づいて構成することができる。いくつかの例では、無線センサ装置の状態が、（ｉ）無線センサ装置の温度、（ｉｉ）無線センサ装置の現在の電力消費量、（ｉｉｉ）無線センサ装置からメインコントローラ６３０に逆流するデータレート、（ｉｖ）無線センサ装置の周囲のローカルＷｉＦｉ信号の信号強度、ＳＳＩＤ又はＭＡＣアドレス、（ｖ）（例えば、無線センサ装置の内部ＧＰＳユニットによって検出された）無線センサ装置の位置、（ｖｉ）無線センサ装置又はその周辺の無線センサ装置の状態に関する情報を提供する信号（例えば、ネットワークを介して送信されるＩＰパケット、制御信号）を含むことができる。メインコントローラ６３０は、無線センサ装置のさらなる状態又は異なる状態をモニタすることもできる。

【0077】

いくつかの実装では、メインコントローラ６３０が、無線センサ装置から送信されたスペクトル検査情報（例えば、ＲＦ信号のパラメータ、無線センサ装置の状態など）を受け取る通信システムを含み、又はこのような通信システムに結合することができる。メインコントローラ６３０は、複数の無線センサ装置から送信されたＲＦ信号のパラメータを集約（例えば、構築、編集又は別様に管理）し、無線センサ装置によって識別されたパラメータに基づいて視野のグラフィック表現を生成することができるデータ分析システム６３２を含み、又はこのようなデータ分析システム６３２に結合することができる。

【0078】

いくつかの例では、データインターフェイス６３８上にグラフィック表現を提示して、様々な無線センサ装置の場所にわたるＲＦスペクトルの使用、品質又はその他の情報をユーザに提示することができる。例えば、グラフィック表現は、ＲＦスペクトル内の複数の帯域幅の各々における、複数の無線通信規格についての検出された振幅、電力又は位相情報、又はその他の情報を示すことができる。グラフィック表現は、例えばＲＦ信号のパラメータと空間及び時間とを対比して示すテーブル、チャート及びグラフを用いて提示することができる。グラフィック表現は、地理的地域における無線スペクトルの空間分布を示すグラフ又はマップを含むことができる。グラフィック表現は、ＲＦ信号のパラメータの時間分布又は傾向を示す（例えば、１日、１カ月又は１年間のピークトラフィック量、平均トラフィック量及び最少トラフィック量を示す）特徴を含むことができる。グラフィック表現は、その地理的地域内で無線信号を送信した無線ソースの位置を示す特徴を含むこともできる。これらの位置は、座標、プロットなどとして示すことができる。

【0079】

いくつかの実装では、データ分析システム６３２が、リアルタイムデータ、履歴データ、又はこれら両方の組み合わせを分析して、地理的地域のＲＦ信号のパラメータを決定することができる。例えば、データ分析システム６３２は、無線センサ装置が受け取った無線信号のソース位置を特定することができ、生成されたグラフィック表現は、このソース位置の指示を含むことができる。

【0080】

図７は、無線センサ装置例７００を示すブロック図である。いくつかの例では、図１Ａ〜図６の無線センサ装置１１０を、図７に示す無線センサ装置例７００として、又は別のタイプの無線センサ装置として実装することができる。無線センサ装置例７００は、ハウジング７１０と、ＲＦインターフェイス７１２と、電力管理サブシステム７２０と、信号分析サブシステム（例えば、ＳＩサブシステム７３０など）と、ＣＰＵ７４０と、メモリ７５０と、通信インターフェイスと、入力／出力インターフェイス７４２（例えば、ＵＳＢ接続）と、ＧＰＳインターフェイス７４８と、１又は２以上のセンサ（例えば、コンパス又はジャイロスコープなどの３Ｄ方位センサ７４４、温度センサなど）とを含む。無線センサ装置７００は、さらなる又は異なるコンポーネント及び特徴を含むことができ、無線センサ装置の特徴は、図７に示すように、又は別の好適な構成で配置することができる。

【0081】

いくつかの実装では、ハウジング７１０を、ＲＦインターフェイス７１２と、電力管理サブシステム７２０と、信号分析サブシステムと、通信インターフェイスと、無線センサ装置７００の他のコンポーネントとを収容するポータブルなハウジングとすることができる。ハウジングは、プラスチック、金属、複合材料、又はこれらの及びその他の材料の組み合わせで形成することができる。ハウジングは、成形、機械加工、押出加工又はその他のタイプの工程によって製造されたコンポーネントを含むことができる。いくつかの実装では、無線センサ装置７００を、センサ装置の配列を支持する支持構造に結合又は一体化することができる。例えば、無線センサ装置７００のハウジング７１０を支持構造に取り付け、組み込み、又は別様に結合することができる。

【0082】

いくつかの実装では、ハウジング７１０及びハウジング７１０内のコンポーネントの設計及び配置を、無線信号をモニタして分析するように最適化又は別様に構成することができる。例えば、コンポーネントのサイズ、配向及び相対的位置を、ＲＦ信号を検出して分析するように最適化し、装置は、コンパクトでありながら全ての必要なコンポーネントを収容することができる。

【0083】

いくつかの実装では、ＲＦインターフェイス７１２が、無線センサ装置７００の周囲のローカル無線環境においてＲＦスペクトルの複数の帯域幅のＲＦ信号を検出するように構成される。ＲＦインターフェイス７１２は、アンテナシステムと、それぞれの帯域幅のＲＦ信号を処理するように構成された複数の無線経路とを含むことができる。図７に示す例では、ＲＦインターフェイス７１２が、アンテナ７２２ａと、ＲＦ受動素子７２４と、ＲＦ能動素子７２７と、受動素子７２８とを含む。ＲＦ受動素子７２４は、例えば整合素子、ＲＦスイッチ及びフィルタを含むことができる。ＲＦ能動素子７２７は、例えばＲＦ増幅器を含むことができる。ＲＦ能動素子７２７の後の受動素子７２８は、例えばフィルタ、整合素子、スイッチ及びバランを含むことができる。

【0084】

いくつかの例では、信号分析サブシステムを、ＲＦ信号及び同期信号に基づいて到着時間データを識別するよう構成することができる。信号分析サブシステムは、（単複の）無線機と、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）と、メモリと、スペクトルパラメータを抽出してＲＦスペクトルを分析するその他のコンポーネントとを含むことができる。いくつかの実装では、ＲＦインターフェイス７１２と信号分析サブシステムとの組み合わせをスペクトル検査（ＳＩ）信号経路と呼ぶことができ、これについては図８に関連してさらに詳細に説明する。

【0085】

無線センサ装置７００の通信インターフェイスは、ＲＦ信号のパラメータ又はその他のスペクトル使用情報を別のシステム（例えば、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂのデータ処理システム１１５、図４の中央コンピュータシステム４１５、図５の中央プロセッサ５１５、又は図６のメインコントローラ６３０）に送信するように構成することができる。通信インターフェイスは、１又は２以上の無線インターフェイス７３２（例えば、ＷｉＦｉ接続、セルラー接続など）、ローカルネットワークへの有線インターフェイス７４７（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ接続、ｘＤＳＬ接続など）、又は他のタイプの通信リンク又はチャネルを含むことができる。通信インターフェイスは、（例えば、アンテナアレイを用いて）共通アンテナを共有して再利用することも、或いは各々が異なる専用アンテナを有することもできる。

【0086】

無線インターフェイス７３２及び有線インターフェイス７４７の各々は、ローカルネットワーク又は広域ネットワークと通信するためのモデムを含むことができる。例えば、無線インターフェイス７３２及び有線インターフェイス７４７は、ローカルエリアネットワーク又はワイドエリアネットワークを介して、データ処理システム（例えば、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂのデータ処理システム１１５、図４の中央コンピュータシステム４１５、図５の中央プロセッサ５１５、又は図６のメインコントローラ６３０）にＳＩ情報（例えば、ＲＦ信号のパラメータ）を送信し、データ処理システムから制御情報を受け取ることができる。いくつかの実装では、無線センサ装置が、これらの通信インターフェイスの一方又は両方を備えることができる。無線センサ装置例７００は、有線インターフェイス７４７を使用した場合、（例えば、建物内の）既存の有線通信インフラ及び大送信容量の有線通信（例えば、光ネットワーク、高度デジタル加入者回線技術などによって提供される広帯域）を利用することができる。無線インターフェイス７３２は、無線センサ装置例７００の移動性及び柔軟性を高めることができ、従ってＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ、セルラー、衛星又はその他の無線通信技術を用いて様々な場所及び時点でＳＩ情報を配信できるようになる。

【0087】

いくつかの実装では、無線インターフェイス７３２及びＲＦインターフェイス７１２が、ハードウェアコンポーネント又はソフトウェアコンポーネント（又はこれらの両方）を共有することができる。いくつかの実装では、無線インターフェイス７３２及びＲＦインターフェイス７１２を別個に実装することができる。いくつかの実装では、ＲＦインターフェイス７１２が、信号の送信よりもむしろ受信の方を主に担当し、専用の低電力回路を用いてＲＦインターフェイス７１２を実装することができ、従って無線センサ装置７００の全体的な電力消費量を削減することができる。

【0088】

電力管理サブシステム７２０は、無線センサ装置７００に電力を供給して管理する回路及びソフトウェアを含むことができる。いくつかの実装では、電力管理サブシステム７２０が、バッテリインターフェイス及び１又は２以上のバッテリ（例えば、充電式バッテリ、マイクロプロセッサを内蔵したスマートバッテリ、又は異なるタイプの内部電源）を含むことができる。バッテリインターフェイスは、バッテリが無線センサ装置７００に直流電力を供給する支援を行うことができるレギュレータに結合することができる。従って、無線センサ装置７００は、内蔵型の電源を含むことができ、他の外部エネルギー源を必要とせずに任意の場所で使用することができる。これに加えて、又はこれとは別に、電力管理サブシステム７２０は、外部電源（例えば、交流電源、アダプタ、コンバータなど）から電力を受け取る外部電力インターフェイスを含むこともできる。従って、無線センサ装置７００は、外部エネルギー源にプラグ接続することができる。

【0089】

いくつかの実装では、電力管理サブシステム７２０が、無線センサ装置７００の消費電力を監視して管理することができる。例えば、電力管理サブシステム７２０は、ＲＦインターフェイス７１２、通信インターフェイス、ＣＰＵ７４０、及び無線センサ装置７００の他のコンポーネントの電力消費量をモニタし、例えば中央コントローラに無線センサ装置７００の電力消費状態を報告することができる。いくつかの実装では、無線センサ装置７００を、低消費電力を有するように設計することができ、電力管理サブシステム７２０を、消費電力が閾値を超えた場合に中央コントローラにアラートを送信し、又は無線センサ装置７００の動作に介入するように構成することができる。電力管理サブシステム７２０は、さらなる又は異なる特徴を含むこともできる。

【0090】

ＣＰＵ７４０は、例えば無線センサ装置７００の動作を管理するための命令を実行できる１又は２以上のプロセッサ又は別のタイプのデータ処理装置を含むことができる。ＣＰＵ７４０は、図１Ａ〜図６に関連して説明した無線センサ装置の動作のうちの１つ又は２つ以上を実行又は管理することができる。いくつかの実装では、ＣＰＵ７４０をＳＩサブシステム７３０の一部とすることができる。例えば、ＣＰＵ７４０は、（例えば、ＲＦインターフェイス７１２からの）測定された無線スペクトルデータを処理し、計算し、別様に分析することができる。いくつかの例では、ＣＰＵ７４０が、メモリ７５０に含まれているソフトウェア、スクリプト、プログラム、関数、実行ファイル又はその他のモジュールを実行又は解釈することもできる。

【0091】

入力／出力インターフェイス７４２は、入力／出力装置（例えば、ＵＳＢフラッシュドライブ、ディスプレイ、キーボード、又はその他の入力／出力装置）に結合することができる。入力／出力インターフェイス７４２は、例えば、シリアルリンク、パラレルリンク、無線リンク（例えば、赤外線又は無線周波数など）、又は別のタイプのリンクなどの通信リンクを介した無線センサ装置７００と外部ストレージ又はディスプレイ装置との間のデータ転送を支援することができる。

【0092】

メモリ７５０は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、記憶装置（例えば、書込み可能リードオンリモリ（ＲＯＭ）など）、ハードディスク、又はその他のタイプの記憶媒体を含むことができる。メモリ７５０は、無線センサ装置７００、メインコントローラ、及びＲＦカメラシステム内の他のコンポーネントの動作に関連する命令（例えば、コンピュータコード）を記憶することができる。メモリ７５０は、無線センサ装置７００上で実行中の１又は２以上のアプリケーション又は仮想機械が解釈できるアプリケーションデータ及びデータオブジェクトを記憶することもできる。メモリ７５０は、例えば、無線センサ装置７００の位置データ、環境データ及び状態データ、並びに無線スペクトルデータ（例えば、ＲＦ信号のパラメータ）及びその他のデータを記憶することができる。

【0093】

いくつかの実装では、別のソースから（例えば、中央コントローラからデータネットワーク、ＣＤ−ＲＯＭを介して、又は別のコンピュータ装置から別の形で）プログラムをロードすることによって無線センサ装置７００をプログラム又は更新（例えば、再プログラム）することができる。いくつかの例では、所定のスケジュールに従って、又は他の形でソフトウェアアップデートが利用可能になった時に、中央コントローラが無線センサ装置７００にソフトウェアアップデートをプッシュする。

【0094】

図８は、スペクトル検査（ＳＩ）信号経路例８００を示すブロック図である。ＳＩ信号経路８００は、（例えば、無線経路Ａとして示す）ＲＦインターフェイス８１０と、スペクトル分析サブシステム８０５とを含む。図７の無線センサ装置７００のＲＦインターフェイス７１２は、図８のＲＦインターフェイス例８１０として実装することも、又は別の形で実装することもできる。図７の無線センサ装置７００のＳＩサブシステム７３０は、図８のスペクトル分析サブシステム例８０５として実装することも、又は別の形で実装することもできる。いくつかの例では、ＳＩ信号経路８００が、無線信号をモニタして分析するための全ての動作を実行することができる。例えば、ＳＩ信号経路８００は、復調、等化、チャネルデコーディングなどの、典型的な無線受信機の機能を実行することができる。ＳＩ信号経路８００は、様々な無線通信規格の信号受信をサポートするとともに、無線信号を分析するスペクトル分析サブシステム８０５にアクセスすることができる。

【0095】

図示の例では、ＲＦインターフェイス８１０を、ＲＦ信号を検出して処理する広帯域又は狭帯域フロントエンドチップセットとすることができる。例えば、ＲＦインターフェイス８１０は、１又は２以上の周波数帯の広域スペクトル、又は無線通信規格の特定の周波数帯内の狭域スペクトルにおけるＲＦ信号を検出するように構成することができる。いくつかの実装では、ＳＩ信号経路８００が、関心スペクトルをカバーする１又は２以上のＲＦインターフェイス８１０を含むことができる。このようなＳＩ信号経路の実装例については、図９に関連して説明する。

【0096】

図８に示す例では、ＲＦインターフェイス８１０が、１又は２以上のアンテナ８２２と、ＲＦマルチプレクサ８２０又はパワーコンバイナ（例えば、ＲＦスイッチ）と、１又は２以上の信号処理経路（例えば、「経路１」８３０、．．．、「経路Ｍ」８４０）とを含む。アンテナ８２２は、マルチポートアンテナ又はシングルポートアンテナとすることができる。アンテナ８２２は、全方向性アンテナ、指向性アンテナ、又は各１つ又は２つ以上の組み合わせを含むことができる。アンテナ例８２２は、ＲＦマルチプレクサ８２０に接続される。いくつかの実装では、ＲＦインターフェイス８１０を、１又は２以上のアンテナ８２２を用いて、単入力単出力（ＳＩＳＯ）、単入力多出力（ＳＩＭＯ）、多入力単出力（ＭＩＳＯ）及び多入力多出力（ＭＩＭＯ）技術に基づいてＲＦ信号を検出するように構成することができる。

【0097】

いくつかの実装では、無線センサ装置のローカル環境内のＲＦ信号をアンテナ８２２によって取り込み、ＲＦマルチプレクサ８２０に入力することができる。ＲＦマルチプレクサ８２０から出力された信号８０２は、分析する必要があるＲＦ信号の周波数に応じて処理経路（すなわち、「経路１」８３０、．．．、「経路Ｍ」８４０）のうちの１つに送ることができる。ここでのＭは整数である。各経路は、異なる周波数帯を含むことができる。例えば、「経路１」８３０は、１ＧＨｚ〜１．５ＧＨｚのＲＦ信号に使用することができ、「経路Ｍ」は、５ＧＨｚ〜６ＧＨｚのＲＦ信号に使用することができる。複数の処理経路は、それぞれの中心周波数及び帯域幅を有することができる。複数の処理経路の帯域幅は、同じであっても又は異なっていてもよい。２つの隣接する処理経路の周波数帯は、重なっていても又はバラバラであってもよい。いくつかの実装では、処理経路の周波数帯を、異なる無線通信規格（例えば、ＧＳＭ、ＬＴＥ、ＷｉＦｉなど）の指定周波数帯に基づいて割り当て、又は別様に構成することができる。例えば、各処理経路は、特定の無線通信規格のＲＦ信号を検出する役割を担うように構成することができる。一例として、「経路１」８３０をＬＴＥ信号の検出に使用し、「経路Ｍ」８４０をＷｉＦｉ信号の検出に使用することもできる。

【0098】

各処理経路（例えば、「処理経路１」８３０、「処理経路Ｍ」８４０）は、１又は２以上のＲＦ受動素子及びＲＦ能動素子を含むことができる。例えば、処理経路は、ＲＦマルチプレクサと、１又は２以上のフィルタと、ＲＦデマルチプレクサと、ＲＦ増幅器と、その他のコンポーネントとを含むことができる。いくつかの実装では、ＲＦマルチプレクサ８２０から出力された信号８０２、８０２ｍを、処理経路内のマルチプレクサ（例えば、「ＲＦマルチプレクサ１」８３２、．．．、「ＲＦマルチプレクサＭ」８４２）に適用することができる。例えば、信号８０２の処理経路として「処理経路１」８３０が選択された場合、信号８０２を「ＲＦマルチプレクサ１」８３２に供給することができる。ＲＦマルチプレクサは、第１のＲＦマルチプレクサ８２０から到来した信号８０２、又はスペクトル分析サブシステム８０５によって供給されたＲＦ較正（ｃａｌ）トーン８３８のいずれかを選択することができる。「ＲＦマルチプレクサ１」８３２の出力信号８０４は、フィルタ（１，１）８３４ａ、．．．、フィルタ（１，Ｎ）８３４ｎのうちの１つに進むことができ、この場合のＮは整数である。これらのフィルタは、処理経路の周波数帯を関心狭帯域にさらに分割する。例えば、信号８０４にフィルタ（１，１）８３４ａを適用してフィルタ処理信号８０６を生成し、このフィルタ処理信号８０６を「ＲＦデマルチプレクサ１」８３６に適用することができる。いくつかの例では、信号８０６をＲＦデマルチプレクサにおいて増幅することができる。その後、増幅信号８０８をスペクトル分析サブシステム８０５に入力することができる。

【0099】

同様に、信号８０２ｍの処理経路として「処理経路Ｍ」８４０が選択された場合、信号８０２ｍを「ＲＦマルチプレクサＭ」８４２に供給することができる。ＲＦマルチプレクサは、第１のＲＦマルチプレクサ８２０から到来した信号８０２ｍ、又はスペクトル分析サブシステム８０５によって供給されたＲＦ較正（ｃａｌ）トーン８４８のいずれかを選択することができる。「ＲＦマルチプレクサ１」８４２の出力信号は、フィルタ（１，１）８４４ａ、．．．、フィルタ（１，Ｎ）８４４ｎのうちの１つに進むことができ、この場合のＮは整数である。いくつかの例では、フィルタの出力信号をＲＦデマルチプレクサＭ８４６において増幅することができる。その後、増幅信号８０８ｍをスペクトル分析サブシステム８０５に入力することができる。

【0100】

スペクトル分析サブシステム８０５は、検出されたＲＦ信号をデジタル信号に変換し、検出されたＲＦ信号に基づいて情報を識別するデジタル信号処理を実行するように構成することができる。スペクトル分析サブシステム８０５は、１又は２以上のＳＩ無線受信（ＲＸ）経路（例えば、「ＳＩ無線ＲＸ経路１」８５０ａ、「ＳＩ無線ＲＸ経路Ｍ」８５０ｍ）と、ＤＳＰスペクトル分析エンジン８６０と、ＲＦ較正（ｃａｌ）トーン発生器８７０と、フロントエンド制御モジュール８８０と、Ｉ／Ｏ８９０とを含むことができる。スペクトル分析サブシステム８０５は、さらなる又は異なるコンポーネント及び特徴を含むことができる。

【0101】

図示の例では、増幅信号８０８が「ＳＩ無線ＲＸ経路１」８５０ａに入力され、ここで信号８０８をベースバンド信号にダウンコンバートしてゲインを適用する。次に、アナログ−デジタルコンバータを介してダウンコンバート信号をデジタル化することができる。このデジタル化した信号をＤＳＰスペクトル分析エンジン８６０に入力することができる。ＤＳＰスペクトル分析エンジン８６０は、例えば、デジタル信号に含まれているパケット及びフレームを識別し、プリアンブル、ヘッダ、又は（例えば、無線通信規格の仕様に基づいて）デジタル信号に埋め込まれている他の制御信号を読み取り、１又は２以上の周波数における又は帯域幅にわたる信号の信号電力及びＳＮＲ、チャネル品質及び容量、トラフィックレベル（例えば、データレート、再送レート、レイテンシ、パケット欠落率など）又はその他のスペクトル使用パラメータを特定することができる。ＤＳＰスペクトル分析エンジン８６０の出力（例えば、パラメータ）をＩ／Ｏ８９０に適用してフォーマットし、例えば無線センサ装置の１又は２以上の通信インターフェイスを介してデータ処理システムにパラメータを送信することができる。

【0102】

ＲＦ較正（ｃａｌ）トーン発生器８７０は、無線ＲＸ経路（例えば、「無線ＲＸ経路１」８５０ａ、．．．「無線ＲＸ経路Ｍ」８５０ｍ）の診断及び較正のためのＲＦ較正（ｃａｌ）トーンを生成することができる。無線ＲＸ経路は、例えば線形性及び帯域幅について較正することができる。

【0103】

図９は、無線センサ装置のＳＩ信号経路９００の別の実装例を示すブロック図である。いくつかの例では、ＳＩ信号経路が、複数の異なるアンテナに接続された複数のＲＦインターフェイス（無線経路）を含むことができる。図９に示す例では、ＳＩ信号経路９００が、無線経路Ａ９１０及び無線経路Ｂ９２０を含み、これらの各々は、スペクトル分析サブシステム９３０に結合される。無線経路Ａ９１０及び無線経路Ｂ９２０は、図８のＲＦインターフェイス又は無線経路Ａ８１０と同様に構成することも、或いは別の形で構成することもできる。無線経路Ａ９１０及び無線経路Ｂ９２０は、同じ構成を有することも、又は異なる構成を有することもでき、例えば無線スペクトルモニタリング及び分析のために同じ周波数帯をカバーすることも、又は異なる周波数帯をカバーすることもできる。

【0104】

本明細書で説明した動作の一部は、例えば１又は２以上のコンピュータ可読記憶装置に記憶された、又は他のソースから受け取られたデータに作用する１又は２以上のデータ処理装置を含むコンピュータシステムなどのコンピュータシステムによって実行される動作として実装することができる。「データ処理装置」という用語は、データを処理する全ての種類の装置、機器及び機械を含み、一例としてプログラマブルプロセッサ、コンピュータ、システムオンチップ、又は複数のシステムオンチップ、又はこれらの組み合わせを含む。この装置は、例えばＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）又はＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などの専用論理回路を含むこともできる。この装置は、ハードウェアに加えて、例えばプロセッサファームウェア、プロトコルスタック、データベース管理システム、オペレーティングシステム、クロスプラットフォームランタイム環境、仮想マシン、又はこれらのうちの１つ又は２つ以上の組み合わせを構成するコードなどの、対象とするコンピュータプログラムの実行環境を形成するコードを含むこともできる。この装置及び実行環境は、ウェブサービス、分散コンピューティングインフラ及びグリッドコンピューティングインフラなどの様々な異なるコンピュータモデルインフラを実現することができる。

【0105】

（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、スクリプト又はコードとしても知られている）コンピュータプログラムは、コンパイラ型言語又はインタープリタ型言語、宣言型言語又は手続き型言語を含むあらゆる形のプログラミング言語で書くことができ、スタンドアロンプログラム、又はモジュール、コンポーネント、サブルーチン、オブジェクト、又はコンピューティング環境で使用するのに適した他のユニットとしての形を含むあらゆる形で展開することができる。コンピュータプログラムは、必須ではないが、ファイルシステム内のファイルに対応することができる。プログラムは、対象とするプログラム専用の単一のファイル内の、又は複数の連動するファイル（例えば、１又は２以上のモジュール、サブプログラム、又はコードの一部を記憶するファイル）内の、他のプログラム又はデータ（例えば、マークアップ言語リソースに記憶された１又は２以上のスクリプト）を保持するファイルの一部に記憶することができる。コンピュータプログラムは、１つのコンピュータ装置上で実行されるように展開することも、或いは１つのサイトに位置する、又は複数のサイトに分散して通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することもできる。

【0106】

本明細書で説明した処理及びロジックフローの一部は、１又は２以上のコンピュータプログラムを実行する１又は２以上のプログラマブルプロセッサによって、入力データに作用して出力を生成することによって動作を行うように実行することができる。処理及びロジックフローは、例えばＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）又はＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などの専用論理回路によって実行することもでき、装置をこのような専用論理回路として実装することもできる。

【0107】

コンピュータプログラムを実行するのに適したプロセッサとしては、一例として、汎用マイクロプロセッサ及び専用マイクロプロセッサの両方、並びにあらゆる種類のデジタルコンピュータのいずれか１つ又は２つ以上のプロセッサが挙げられる。一般に、プロセッサは、リードオンリメモリ又はランダムアクセスメモリ、或いはこれらの両方から命令及びデータを受け取る。通常、コンピュータ装置は、命令に従って動作を実行するプロセッサと、命令及びデータを記憶する１又は２以上の記憶装置とを含む。一般に、コンピュータ装置は、データを記憶する１又は２以上の記憶装置も含み、或いはこのような記憶装置との間でデータの受け取り及びデータの転送、又はこれらの両方を行うように動作可能に結合される。しかしながら、コンピュータ装置は、このような装置を有していなくてもよい。さらに、コンピュータは、いくつかの例を挙げると、例えば携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）、モバイルオーディオプレーヤ又はビデオプレーヤ、ゲーム機、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機、又はポータブル記憶装置（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）フラッシュドライブ）などの別の装置に組み込むこともできる。コンピュータプログラム命令及びデータの記憶に適した装置としては、一例として、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ及びフラッシュメモリデバイスなどの半導体メモリデバイス、内部ハードディスク又はリムーバブルディスクなどの磁気ディスク、磁気光学ディスク、並びにＣＤ ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＯＭディスクを含む全ての形の不揮発性メモリ、媒体及びメモリデバイスが挙げられる。プロセッサ及びメモリは、専用論理回路によって補完することも、又は専用論理回路に組み込むこともできる。

【0108】

本明細書で説明した主題は、ユーザとの相互作用をもたらすために、ユーザに情報を表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）画面などの表示装置と、タッチ画面、スタイラス、マウスなどの、ユーザがコンピュータに入力を提供できるようにするキーボード及びポインティングデバイスとを有するコンピュータ上に実装することができる。他の種類の装置を使用してユーザとの相互作用をもたらすこともでき、例えばユーザに提供されるフィードバックは、視覚的フィードバック、聴覚的フィードバック又は触覚的フィードバックなどのあらゆる形の感覚的フィードバックとすることができ、ユーザからの入力は、音響入力、音声入力又は触覚入力を含むあらゆる形で受け取ることができる。また、コンピュータ装置は、例えばウェブブラウザから受け取られた要求に応答してユーザのクライアント装置上のウェブブラウザにウェブページを送信することなどの、ユーザが使用する装置との間で文書を送受信することによってユーザと相互作用することもできる。

【0109】

本明細書で説明した主題の一部は、例えばデータサーバとしてのバックエンドコンポーネントを含む、又は例えばアプリケーションサーバとしてのミドルウェアコンポーネントを含む、又は例えば本明細書で説明した主題の実施形態とユーザが相互作用できるようにするグラフィカルユーザインターフェイス又はウェブブラウザを有するクライアントコンピュータ装置などのフロントエンドコンポーネントを含む、或いは１又は２以上のこのようなバックエンド、ミドルウェア又はフロントエンドコンポーネントのいずれかの組み合わせを含むコンピュータシステムに実装することができる。システムのコンポーネントは、例えばデータネットワークなどのいずれかの形のデジタルデータ通信又はその媒体によって相互接続することができる。

【0110】

コンピュータシステムは、クライアント及びサーバを含むことができる。一般に、クライアントとサーバは互いに離れており、通常は通信ネットワークを介して相互作用する。このクライアントとサーバの関係は、それぞれのコンピュータ上で実行される、互いにクライアント−サーバの関係を有するコンピュータプログラムによって生じる。いくつかの実装では、サーバがクライアント装置にデータを送信する。サーバでは、クライアント装置において生成されたデータをクライアント装置から受け取ることができる。

【0111】

本明細書は多くの詳細を含むが、これらの詳細は、特許請求できるものの範囲を限定するものとして解釈すべきではなく、むしろ特定の例に固有の特徴の説明として解釈すべきである。本明細書において別個の実装の文脈で説明したいくつかの特徴は組み合わせることもできる。これとは逆に、単一の実装の文脈で説明した様々な特徴は、複数の実施形態において別個に、又はいずれかの好適な部分的組み合わせの形で実装することもできる。

【0112】

複数の例について説明した。それでもなお、様々な修正を行うことができると理解されたい。従って、以下の特許請求の範囲には他の実施形態も含まれる。

【符号の説明】

【0113】

１００ ＲＦカメラシステム
１０４ 支持構造
１０５ センサアセンブリ
１０８ 視野
１１０ ＲＦセンサ
１１３ 画像
１１５ データ処理システム
１２０ 有線通信リンク
１２５ ユーザインターフェイス
１４０ ＷｉＦｉネットワーク
１５０ ＲＦカメラシステム
１５４ 方向
１６０ クラウドネットワーク

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】