特許 6851424 若雌鶏にワクチンを送達するためのワクチン接種システム、ならびに関連する方法、デバイス、及びアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6851424

(24)【登録日】2021年3月11日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】若雌鶏にワクチンを送達するためのワクチン接種システム、ならびに関連する方法、デバイス、及びアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   A61D 1/02 20060101AFI20210322BHJP

【ＦＩ】

   A61D1/02 B

【請求項の数】11

【外国語出願】

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2019-102075(P2019-102075)

(22)【出願日】2019年5月31日

(62)【分割の表示】特願2016-531640(P2016-531640)の分割

【原出願日】2014年11月20日

(65)【公開番号】特開2019-162486(P2019-162486A)

(43)【公開日】2019年9月26日

【審査請求日】2019年6月24日

(31)【優先権主張番号】61/908,195

(32)【優先日】2013年11月25日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】62/038,870

(32)【優先日】2014年8月19日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】515230154

【氏名又は名称】ゾエティス・サービシーズ・エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100140109

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 新次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100120112

【弁理士】

【氏名又は名称】中西 基晴

(74)【代理人】

【識別番号】100101373

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】サムソン，ウィリアム・ダグラス

(72)【発明者】

【氏名】トライベラ，マルコ・ジョバンニ

(72)【発明者】

【氏名】ニームクズーラ，レイモンド・ジョン

(72)【発明者】

【氏名】ケネディ，ダニエル・リー

(72)【発明者】

【氏名】イーチェンバーガー，デヴィッド・アンドリュー

(72)【発明者】

【氏名】カー，ウィリアム・ブライアン

(72)【発明者】

【氏名】デュー，スティーヴン・アラン

【審査官】 北川 大地

(56)【参考文献】

【文献】 仏国特許出願公開第０２８８５０３０（ＦＲ，Ａ１）

【文献】 特開平０３−０３０７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１５７０３８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２０１０−５３７７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０７３６７２８４（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 米国特許第４６８１５６５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｄ １／０２

Ａ６１Ｄ １／００

Ａ６１Ｄ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

若雌鶏の複数の個別の標的に異なるワクチンを同時に送達するように構成される複数の送達デバイスを有する、前記若雌鶏に複数のワクチン物質を送達するためのワクチン送達手順を行うように構成されるワクチン送達アセンブリと、
複数の位置決めデバイスと、を備え、各位置決めデバイスは、前記ワクチン送達アセンブリと個別に嵌合するように構成され、各位置決めデバイスは、単一の位置で、若雌鶏を受容し、前記ワクチン送達手順のために前記若雌鶏を前記ワクチン送達アセンブリに供するように適合され、
前記ワクチン送達アセンブリは、翼膜注射デバイスと、筋肉内注射デバイスと、皮下注射デバイスと、噴霧送達デバイスと、を有し、
前記位置決めデバイスは、各々、前記ワクチン送達手順を経るために前記若雌鶏を供するように協働する胸部支持部、翼載置部、一対の脚載置部、及び脚支持部を備える、若雌鶏に複数のワクチン物質を送達するためのワクチン接種システム。

【請求項2】

前記ワクチン送達アセンブリは、前記若雌鶏の少なくとも１つの翼膜にワクチン物質を送達するように構成される翼膜注射デバイスを備える、請求項１に記載のワクチン接種システム。

【請求項3】

動作可能に係合した前記位置決めデバイスを有する運搬アセンブリであって、前記位置決めデバイスを前記ワクチン送達アセンブリに運搬するように構成され、垂直軸の周囲で回転し、かつ前記位置決めデバイスを前記ワクチン送達アセンブリに運搬するように構成される回転可能な装着設備を備える、運搬アセンブリと、
前記位置決めデバイスのうちの１つの中に位置付けられたときに若雌鶏を重量計測するように構成される重量計測デバイスと、をさらに備える、請求項１に記載のワクチン接種システム。

【請求項4】

前記若雌鶏の鼠径ひだにワクチン物質を送達するように構成される皮下注射デバイスをさらに備える、請求項１に記載のワクチン接種システム。

【請求項5】

前記若雌鶏の顔面領域にワクチン物質を送達するように構成される噴霧送達デバイスを
さらに備える、請求項１に記載のワクチン接種システム。

【請求項6】

動作可能に係合した前記位置決めデバイスを有する運搬アセンブリであって、前記位置決めデバイスを前記ワクチン送達アセンブリに運搬するように構成され、前記位置決めデバイスを前記ワクチン送達アセンブリに運搬するように構成される回転可能な装着設備を備える、運搬アセンブリをさらに備える、請求項１に記載のワクチン接種システム。

【請求項7】

前記ワクチン送達手順を経た後、前記位置決めデバイスからの前記若雌鶏の自動解放を容易にするように構成される解放アセンブリをさらに備え、前記解放アセンブリは、前記運搬アセンブリと動作可能に係合したカム設備を備え、各位置決めデバイスは、そこからの前記若雌鶏の解放を容易にするように前記位置決めデバイスを旋回させるために前記カム設備と相互作用するように構成される変位デバイスを含む、請求項６に記載のワクチン接種システム。

【請求項8】

複数の位置決めデバイスのうちの１つの中に若雌鶏を位置付けることと、
前記位置決めデバイスをワクチン接種位置でワクチン送達アセンブリの近傍に運搬することであって、前記ワクチン送達アセンブリは、前記ワクチン接種位置で、前記若雌鶏の複数の個別の標的に異なるワクチンを同時に送達するように構成される複数の送達デバイスを有する、運搬することと、
ワクチン送達手順を経るために前記若雌鶏の胸部、翼膜部、及び脚部が供されるように、前記ワクチン接種位置で前記若雌鶏を前記ワクチン送達アセンブリに供することと、を含み、
前記ワクチン送達アセンブリは、翼膜注射デバイスと、筋肉内注射デバイスと、皮下注射デバイスと、噴霧送達デバイスと、を有し、
前記位置決めデバイスは、各々、前記ワクチン送達手順を経るために前記若雌鶏を供するように協働する胸部支持部、翼載置部、一対の脚載置部、及び脚支持部を備える、ワクチン送達手順のために若雌鶏を供する方法。

【請求項9】

前記若雌鶏が前記位置決めデバイス内に位置付けられている間に、重量計測デバイスを使用して前記若雌鶏を重量計測するステップをさらに含む、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記位置決めデバイスをワクチン送達アセンブリの近傍に運搬することは、運搬アセンブリを使用して前記位置決めデバイスを前記ワクチン送達アセンブリの近傍に運搬することを含み、前記位置決めデバイスは、前記運搬アセンブリと動作可能に係合し、さらに、運搬アセンブリを使用して前記位置決めデバイスを前記ワクチン送達アセンブリの近傍に運搬することは、垂直軸の周囲を回転するように構成される回転可能な装着設備を有する運搬アセンブリを使用して、前記位置決めデバイスを前記ワクチン送達アセンブリの近傍に運搬することをさらに含む、請求項８に記載の方法。

【請求項11】

前記位置決めデバイスから前記若雌鶏を自動的に解放するステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概してワクチン接種システムに関する。より具体的には、本開示は、１つ以上のワクチン物質を、効率的な高スループット様式で家禽に送達することが可能な自動化ワクチン接種システム、ならびに関連する方法、デバイス、及びアセンブリに関する。

【背景技術】

【0002】

典型的に、タンパク質、産卵、または繁殖の目的のために飼育される家禽には、孵化後、様々な疾患及び寄生虫のワクチン接種を行うことができる。そのようなワクチン接種は、鳥の成長及び生産性を最適化する一方で、衰弱または死亡を予防し得る。多くの場合、ワクチンまたは他の薬物は、手動で投与され得る。Ｊｏｎｅｓらに対する米国特許第７，８０２，５４１号及びＪｏｒｎａに対する米国特許第８，２１１，０５８号に開示されるように、これは、個々の鳥を捕獲して個々の鳥をワクチン接種デバイスに供することによって行うことができる。そのような方法は、スループットの観点からすると非常に制限的である。

【0003】

他の場合において、Ｓｔｏｒｅｒらに対する米国特許第６，６０９，４７９号に開示されるように、ワクチン接種は、回転ドラムを用いた手動接種に鳥を供することによって達成され得る。そのような構成において、鳥は、個々の操作者によって別個の作業台で異なるワクチンまたは薬物を注射される。このワクチン接種法及び他の同様の従来の方法は効果的であるが、これらは、ワクチンを適切に送達するために高度な技術を持つ操作者を必要とする。鳥の世話をするのに補助者が必要であるだけでなく、最終的な結果は、鶏肉産業において典型的な大量の鳥を扱うためのコストのかかる方法である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

したがって、効率的な高スループット様式で家禽に１つ以上のワクチン物質を自動的に送達することが可能なワクチン接種システムを提供することが望ましいであろう。さらに、効率的な高スループット様式の家禽のワクチン接種を容易にする関連方法を提供することが望ましいであろう。また、ワクチン送達手順の間に家禽に複数のワクチン物質を送達するための自動化デバイス及び関連する方法を提供することが望ましいであろう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記及び他の必要性は、一態様によれば、若雌鶏にワクチン物質を送達するためのワクチン接種システムを提供する本開示の態様によって満たされる。システムは、若雌鶏にワクチン物質を送達するためのワクチン送達手順を行うように構成されるワクチン送達アセンブリを含む。複数の位置決めデバイスは、ワクチン送達アセンブリと個別に嵌合するように構成される。各位置決めデバイスは、若雌鶏を受容し、該若雌鶏をワクチン送達手順のためにワクチン送達アセンブリに供するように適合される。

【0006】

別の態様は、若雌鶏にワクチン物質を送達する方法を提供する。方法は、複数の位置決めデバイスのうちの１つの中に若雌鶏を位置付けることを含む。方法は、位置決めデバイスをワクチン送達アセンブリの近傍に運搬することをさらに含む。方法は、ワクチン送達アセンブリによって実施されるワクチン送達手順の間に若雌鶏にワクチン物質を送達することをさらに含む。

【0007】

さらに別の態様は、若雌鶏に複数のワクチン物質を送達するためのワクチン接種システ
ムを提供する。システムは、若雌鶏に複数のワクチン物質を送達するためのワクチン送達手順を行うためのワクチン送達手段を含む。システムは、ワクチン送達手順の実施の間に、ワクチン送達手段に対して若雌鶏を位置付けるための位置決め手段をさらに含む。システムは、位置決め手段をワクチン送達手段の近傍に運搬するための運搬手段をさらに含む。

【0008】

さらに別の態様は、ワクチン送達フレームを有するワクチン送達アセンブリを提供する。ワクチン送達フレームと動作可能に係合した翼膜注射デバイスは、若雌鶏の少なくとも１つの翼膜に第１のワクチン物質を送達するように構成される。ワクチン送達フレームと動作可能に係合した筋肉内注射デバイスは、若雌鶏の胸部に第２のワクチン物質を送達するように構成される。ワクチン送達フレームと動作可能に係合した皮下注射デバイスは、若雌鶏の鼠径ひだに第３のワクチン物質を送達するように構成される。ワクチン送達フレームと動作可能に係合した噴霧送達デバイスは、若雌鶏の顔面領域に第４のワクチン物質を送達するように構成される。

【0009】

なおもさらに別の態様は、若雌鶏に複数のワクチン物質を送達する自動化方法を提供する。方法は、翼膜注射デバイス、筋肉内注射デバイス、皮下注射デバイス、及び噴霧送達デバイスを有するワクチン送達アセンブリを提供することを含む。方法は、翼膜注射デバイスを使用して若雌鶏の少なくとも１つの翼膜に第１のワクチン物質を送達することをさらに含む。方法は、筋肉内注射デバイスを使用して若雌鶏の胸部に第２のワクチン物質を送達することをさらに含む。方法は、皮下注射デバイスを使用して若雌鶏の鼠径ひだに第３のワクチン物質を送達することをさらに含む。方法は、噴霧送達デバイスを使用して若雌鶏の顔面領域に第４のワクチン物質を噴霧することをさらに含む。

【0010】

別の態様は、若雌鶏の翼膜にワクチン物質を送達することが可能な注射デバイスを提供する。注射デバイスは、針を含む。貯蔵容器アセンブリは、ワクチン物質を含有するワクチンバイアルに連結するように適合される。貯蔵容器アセンブリは、針が延出する一対の穴を画定する。アクチュエータは、針と動作可能に係合し、針を延出及び後退させるように構成される。

【0011】

したがって、本開示の種々の態様は、本明細書に別様に詳述される利点を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

これまで、本開示の種々の実施形態を一般的な用語で説明してきて、次に、添付の図面を参照するが、これらは、必ずしも縮尺通りに描かれていない。

【0013】

【図1】本開示の一態様による、若雌鶏にワクチン接種するためのワクチン接種システムの概略斜視図である。

【図2】本開示の一態様による、若雌鶏にワクチン接種するためのワクチン接種システムの運搬アセンブリの概略斜視図であり、運搬アセンブリは、それと係合した複数の位置決めデバイスを有する。

【図3】若雌鶏にワクチン接種するためのワクチン接種システムの概略斜視図であり、単一の位置決めデバイスが運搬アセンブリと係合して示されている。

【図4】本開示の一態様によるワクチン接種システムの運搬アセンブリの概略上面図である。

【図5】本開示の一態様によるワクチン接種システムの運搬アセンブリの概略側面図である。

【図6】本開示の一態様によるワクチン接種システムの積載手順を概略的に示す。

【図7】本開示の一態様による、ワクチン接種システムの運搬アセンブリのコンベヤーアセンブリの一部の概略斜視図である。

【図8】本開示の一態様による、キャリッジアセンブリに連結された位置決めデバイスの概略斜視図である。

【図9】図８の位置決めデバイス及びキャリッジアセンブリの別の概略斜視図である。

【図10】本開示の一態様による、キャリッジアセンブリの一部に枢動可能にヒンジ連結された位置決めデバイスの概略斜視図である。

【図11】本開示の一態様によるキャリッジアセンブリの部分分解斜視図である。

【図12】本開示の一態様による、位置決めデバイスから若雌鶏を自動的に解放するための解放アセンブリの概略斜視図である。

【図13】本開示の一態様による、若雌鶏を解放するために回転させた位置にある位置決めデバイスを示す図１２の解放アセンブリの概略斜視図である。

【図14】本開示の一態様による、ワクチン接種システムのワクチン送達装置の概略斜視図である。

【図15】本開示の一態様によるシャトルアセンブリの概略斜視図である。

【図16】本開示の一態様によるワクチン送達アセンブリの概略斜視図である。

【図17】図１６のワクチン送達アセンブリの分解斜視図である。

【図18】本開示の一態様による噴霧送達デバイスの概略断面図である。

【図19】本開示の一態様による、ワクチン送達アセンブリとともに使用するための貯蔵容器アセンブリの斜視図である。

【図20】本開示の一態様による、ワクチン送達アセンブリとともに使用するための貯蔵容器アセンブリの斜視図である。

【図21】本開示の一態様による、ワクチン送達アセンブリとともに使用するための貯蔵容器アセンブリの斜視図である。

【図22】線２２-２２に沿った、図２１の貯蔵容器アセンブリの断面図である。

【図23】本開示の別の態様による、若雌鶏にワクチン接種するためのワクチン接種システムの種々の斜視図である。

【図24】本開示の別の態様による、若雌鶏にワクチン接種するためのワクチン接種システムの種々の斜視図である。

【図25】本開示の一態様に従って若雌鶏にワクチン接種するためのワクチン接種システムの側面図である。

【図26】本開示の一態様に従って若雌鶏にワクチン接種するためのワクチン接種システムの正面図である。

【図27】本開示の一態様に従って若雌鶏にワクチン接種するためのワクチン接種システムの上面図である。

【図28】本開示の一態様による、解放位置に到着した位置決めデバイスを示す、若雌鶏にワクチン接種するためのワクチン接種システムの断面斜視図である。

【図29】本開示の一態様による、そこから若雌鶏を解放するために前方に回転させた位置決めデバイスを示す、若雌鶏にワクチン接種するためのワクチン接種システムの断面斜視図である。

【図30】本開示の別の態様による、非作動位置にあるメインアクチュエータを有するワクチン送達アセンブリの斜視図である。

【図31】本開示の別の態様による、作動位置にあるメインアクチュエータを有するワクチン送達アセンブリの斜視図である。

【図32】本開示の別の態様による、ワクチン接種システムの位置決めデバイスの斜視図である。

【図33】本開示の一態様による、第１の位置にあるサイズ調節アセンブリを有する図３２の位置決めデバイスの斜視図である。

【図34】本開示の一態様による、第２の位置にあるサイズ調節アセンブリを有する図３２の位置決めデバイスの斜視図である。

【図35】本開示の一態様による、運搬位置に回転した図３２の位置決めデバイスの斜視図である。

【図36】本開示の一態様による、結合アセンブリと動作可能に係合した位置決めデバイスの斜視図である。

【図37】本開示の一態様による、位置決めデバイスが若雌鶏を自動的に解放するための解放位置にある、ワクチン接種システムの断面斜視図である。

【図38】本開示の一態様によるワクチン接種システムのユーザーインターフェース表示部の画像である。

【図39】本開示の一態様によるワクチン接種システムのユーザーインターフェース表示部の画像である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

これ以降、全てではないが、いくつかの本開示の態様が示される添付の図面を参照して、本開示の種々の態様をより詳細に説明する。実際に、本開示は、多くの異なる形態で具現化されてもよく、本明細書に記載される態様に限定されると解釈されるべきではなく、むしろ、これらの態様は、本開示が適用されるべき法的必要条件を満たすように提供される。図面を通して、同様の数字は、同様の要素を指している。

【0015】

いくつかの態様によれば、本開示は、例えば、若雌鶏等の鳥類にワクチンを送達するためのシステム、アセンブリ、及び自動化方法を対象とする。本明細書に開示される態様は、鳥類にワクチンを送達することに関連した効率を向上させるための自動化ソリューションを提供する。例えば、本開示の態様は、自動化手段によって複数の異なるワクチン接種を同時に実施することを可能にし得る。さらに、本開示の態様はまた、ワクチン接種手順に鳥類を供することを含む、種々の目的で鳥類を供するための改良された手段も提供する。加えて、本開示の開示は、商業的に実現可能な様式で鳥類のワクチン接種スループットの向上を提供し得る。

【0016】

図１に示されるように、ワクチン接種システム１は、自動順番待ち様式で若雌鶏等の鳥類にワクチン接種するために提供され得る。いくつかの態様によれば、ワクチン接種システム１は、一般的に、運搬アセンブリ２００、ワクチン送達アセンブリ４００（いくつかの場合において、ワクチン送達装置５００の一部として提供されてもよい）、及び複数の位置決めデバイス６００を含んでもよい。図６に示されるように、１人以上の操作者５が積載ゾーン１０において位置決めデバイス６００内に若雌鶏を積載することができる。各位置決めデバイス６００が、方向１５において、運搬アセンブリ２００の周辺でワクチン送達アセンブリ４００の近傍に運搬され得るように、位置決めデバイス６００は運搬アセンブリ２００と係合し得る。それぞれの位置決めデバイス６００がワクチン送達アセンブリ４００に到達すると、若雌鶏は、例えば、ワクチン送達アセンブリ４００によって実施されるワクチン送達手順等の１つ以上の注射手順を経ることができる。いくつかの場合において、ワクチン送達アセンブリ４００によって複数のワクチンが同時に若雌鶏に送達されてもよい。図１は、８つの位置決めデバイス６００を有するワクチン接種システム１を示しているが、本開示はいずれか特定の数の位置決めデバイス６００に限定されるものではないことを理解されたい。明確にする目的で、図３〜５は、運搬アセンブリ２００と係合する単一の位置決めデバイス６００のみを示している。

【0017】

いくつかの態様によれば、ワクチン送達アセンブリ４００は、嵌合位置２０と解放位置２５との間で移動可能であってもよい。この点に関して、運搬アセンブリ２００上における位置決めデバイス６００の連続運動を可能にするために、ワクチン送達アセンブリ４００は、嵌合位置２０と解放位置２５との間で移動または振動可能であってもよい。その目的のために、ワクチン送達手順が実施され得るように位置決めデバイス６００がワクチン送達アセンブリ４００の近傍で停止される必要がないことから、ワクチン接種システム１のスループットが向上され得る。当然ながら、本開示の態様は、位置決めデバイス６００
の連続的な運搬に限定されるものではなく、いくつかの場合において、若雌鶏へのワクチン送達手順の実施の間、ワクチン送達アセンブリ４００に対して各位置決めデバイス６００を停止または一時停止させることが望ましい場合がある。

【0018】

位置決めデバイス６００の連続運動が所望される場合、各位置決めデバイス６００は、位置決めデバイス６００がワクチン送達アセンブリ４００と嵌合する嵌合位置２０に若雌鶏を運搬してもよく、次いで、位置決めデバイス６００が解放位置２５に到達するまでそれと一緒に移動し、その時点で、ワクチン送達アセンブリ４００が嵌合位置２０に戻り、次の位置決めデバイス６００と係合する。嵌合位置２０と解放位置２５との間で、若雌鶏がワクチン送達手順に供され得る。ワクチン送達手順を経て、解放位置２５を通過した後、若雌鶏は、位置決めデバイス６００から手動または自動で積降されてもよく、これにより、位置決めデバイス６００が積載ゾーン１０に到達したときに別の若雌鶏の積載に利用可能となる。

【0019】

図２〜５に示されるように、１人以上の操作者が機器周辺で運搬アセンブリ２００を移動させることができるように、運搬アセンブリ２００は可搬式であってもよい。この点に関して、運搬アセンブリ２００は、運搬アセンブリフレーム２０６に連結されるか、または別様に接続された１つ以上のハンドル２０２及び車輪２０４を含んでもよい。いくつかの場合において、運搬アセンブリ２００の重量を操作者が取り扱うことができる範囲内に維持する一方で、付加的に耐腐食性を提供するために、運搬アセンブリフレーム２０６は、アルミニウムで構築されてもよい。移動中の運搬アセンブリ２００の構成要素から安全な距離に操作者を維持するために、積載ゾーン１０の側で安全レール２０８が運搬アセンブリフレーム２０６に装着されてもよい。運搬アセンブリ２００が出入り口または他の限られた空間を通って通過できるようその全体的な幅を縮小するために、安全レール２０８は、格納可能または着脱可能であってもよい。

【0020】

いくつかの態様によれば、運搬アセンブリ２００は、位置決めデバイス６００を運搬アセンブリ２００の周辺で誘導するためのガイドシステム２４０を含んでもよく、これにより、位置決めデバイス６００は、鳥類を受容するために積載ゾーン１０間で移動し、次いで、前の鳥類のワクチン接種及び積降後、さらなる鳥類の積載のために積載ゾーン１０に戻ることができる。この点に関して、運搬アセンブリ２００は、積載ゾーン１０内の１つ以上の手動積載ステーションから単一のワクチン接種ステーションに連続的に鳥類を運搬することができる。ガイドシステム２４０は、運搬アセンブリフレーム２０６によって支持される内側ガイドレール２４２及び外側ガイドレール２４４を有するガイドレールシステムを含んでもよい。内側ガイドレール２４２及び外側ガイドレール２４４は、強度及び耐腐食性を提供するために金属（例えば、ステンレススチール）で構築されてもよい。ガイドシステム２４０は、位置決めデバイス６００に連結されたキャリッジアセンブリ７００（図１１）と係合または相互作用するように構成されてもよく、ガイドシステム２４０は、運搬アセンブリ２００の周辺における位置決めデバイス６００の安定した誘導を促進することが可能であり得る。

【0021】

運搬アセンブリ２００は、ガイドシステム２４０の周辺で、または別様に運搬アセンブリ２００の周辺で位置決めデバイス６００を移動させるための手段を含んでもよい。例えば、図７に示されるように、運搬アセンブリ２００は、若雌鶏を運搬するために位置決めデバイス６００を移動させるためのコンベヤーアセンブリ２７５を含んでもよい。いくつかの場合において、コンベヤーアセンブリ２７５は、動力駆動式ベルト２８０を有するベルトコンベヤーアセンブリであってもよく、駆動ベルト２８０は、例えば、電力または水力等の任意の適切な動力手段によって駆動されてもよい。駆動ベルト２８０の運動がガイドレールアセンブリ７００及び／または位置決めデバイス６００を運搬アセンブリ２００の周辺で移動させるように、ガイドレールアセンブリ７００及び／または位置決めデバイス
６００は、ベルト２８０に締結された連結手段（例えば、連結デバイス２８２）を使用してコンベヤーアセンブリ２７５（例えば、駆動ベルト２８０）に取り付けられるか、締結されるか、または別様に連結されてもよい。対応する結合手段（例えば、結合デバイス７１５）が、キャリッジアセンブリ７００または位置決めデバイス６００上に提供されてもよく、連結デバイス２８２と固定的に係合するように構成されてもよい。そのため、ガイドレールアセンブリ７００は、駆動アセンブリ（例えば、ギヤモータアセンブリ）、及び関連する滑車２８４を有する滑車セットによって駆動され得る駆動ベルト２８０に接続されてもよい。この点に関して、コンベヤーアセンブリ２７５は、１つ以上の手動積載ステーションからワクチン送達アセンブリ４００まで連続的に若雌鶏の移動を容易にすることができる。結合デバイス７１５は、機械的干渉があった場合に駆動ベルト２８０から位置決めデバイス６００を離脱させるための解放手段を含んでもよい。

【0022】

運搬アセンブリ２００のための動力は、適切な電気コネクタを使用したワクチン送達装置５００からアンビリカル接続を用いて提供されてもよく、駆動アセンブリへの電力、関連する電子部品への電力／信号、及び緊急停止特性を提供するように用いられ得る。アンビリカル接続が形成されるように、１つ以上の接続箱が運搬アセンブリ２００上に設置されてもよい。いくつかの場合において、運搬アセンブリ２００は、アンビリカル接続なしには機能しない可能性がある。ワクチン送達アセンブリ４００の運動と位置決めデバイス６００の運動とのタイミングを合わせるために、電子エンコーダが駆動アセンブリ上に設置されてもよい。エンコーダは、適切なワクチン投与を促進するために位置決めデバイス６００とワクチン送達アセンブリ４００との間にアライメントを提供するために使用され得る。しかしながら、位置決めデバイス６００／キャリッジアセンブリ７００とワクチン送達アセンブリ４００との間の運動を同期化するために、任意の適切な手段が使用され得る。いくつかの場合において、ワクチン送達アセンブリ４００の位置決めデバイス６００における若雌鶏の存在を検出するため、及びワクチン送達手順を経た後に若雌鶏の適切な積降を検出するために、１つ以上のセンサが運搬アセンブリ２００上に設置されてもよい。

【0023】

いくつかの態様によれば、運搬アセンブリ２００は、ワクチン接種を行うためにワクチン送達装置５００への物理的接続を必要とし得る。いくつかの場合において、そのようなドッキング接続は、１つ以上のドッキングデバイスによって達成することができる。例えば、ワクチン送達アセンブリ４００の位置で、１つ以上の突出部材２３０が運搬アセンブリ２００の側部に装着されてもよく、嵌合ソケット２３２が、ワクチン送達装置５００の端部に装着されてもよい。ワクチン送達装置５００が、嵌合ソケット２３２内に受容される突出部材２３０に向けて押されると、ワクチン送達装置５００が、突出部材２３０によって垂直及び水平の両方で位置が合うように誘導され得る。突出部材２３０が嵌合ソケット２３２と係合した後にワクチン送達装置５００を水平にするために、ジャッキアセンブリが提供されてもよい。さらに、運搬アセンブリ２００及びワクチン送達装置５００は、締め付けデバイス２３４を使用して連結してもよい。若雌鶏が下部に隠れるのを防ぐために、可撓性スカート５２５がワクチン送達装置５００上に提供されてもよい。

【0024】

図１１に示されるように、キャリッジアセンブリ７００は、位置決めデバイス６００をキャリッジアセンブリ７００に装着するためのマウントプレート７０２を含んでもよい。図１０は、マウントプレート７０２と位置決めデバイス６００との間の接続を示す。いくつかの場合において、位置決めデバイス６００は、キャリッジアセンブリ７００と枢動可能に係合してもよい。この枢動特性は、例えば、位置決めデバイス６００からの若雌鶏の解放を補助することを含む種々の目的に用いられ得る。この点に関して、キャリッジアセンブリ７００は、位置決めデバイス６００をキャリッジアセンブリ７００に対して、特にマウントプレート７０２に対して枢動または回転させることができるように、ヒンジ７２０及び関連するヒンジ締結具を含んでもよい。

【0025】

キャリッジアセンブリ７００は、その全体的な構造を形成する種々のブラケットをさらに含み得る。ガイドシステム２４０に係合するように１つ以上の案内輪アセンブリが提供されてもよい。例えば、各々、２つの車輪７０８から形成される第１の案内輪アセンブリ７０４（分解された状態で示される）及び第２の案内輪アセンブリ７０６（組み立てた状態で示される）が、マウントプレート７０２の反対側の端部に提供及び締結されてもよい。キャリッジアセンブリ７００が運搬アセンブリ２００と係合すると、第１及び第２の案内輪アセンブリ７０４、７０６は、外側ガイドレール２４４に係合し得る。第３の案内輪アセンブリ７１０は、ガイドシステム２４０の内側ガイドレール２４２に係合するようにキャリッジアセンブリ７００上に提供されてもよい。加えて、キャリッジアセンブリ７００がガイドシステム２４０と係合したときに、内側ガイドレール２４２が第３の案内輪アセンブリ７１０とローラーガイドアセンブリ７１２との間にくるように、ローラーガイドアセンブリ７１２が提供されてもよい。この点に関して、キャリッジアセンブリ７００は、ガイドシステム２４０においてビンディングなしで狭い放射状の範囲を横切る能力を提供する一方で、位置決めデバイス６００に支持を提供するように、２つの枢動車軸及び１つの浮動車軸を有する３輪アセンブリとして提供されてもよい。キャリッジアセンブリ７００は、キャリッジアセンブリ７００のコンベヤーアセンブリ２７５への取り付けを容易にするために結合デバイス７１５をさらに含んでもよい。

【0026】

いくつかの場合において、本明細書において後に詳述されるように、ワクチン送達手順の間に位置決めデバイス６００をワクチン送達アセンブリ４００に連結して位置を合わせる際に補助となるように、磁気プレート７３０が、キャリッジアセンブリ７００及び／または位置決めデバイス６００上に提供されてもよい。この点に関して、磁気プレート７３０は、位置決めデバイス６００をワクチン送達アセンブリ４００に連結するための標的としての役割を果たし得る。

【0027】

いくつかの態様によれば、コンベヤーアセンブリ２７５によってガイドシステム２４０の周囲で駆動されると、ガイドレールアセンブリ７００の運動に関連して、位置決めデバイス６００が運搬アセンブリ２００の周囲で移動されるように、位置決めデバイス６００がキャリッジアセンブリ７００に装着されてもよい。いくつかの場合において、図８〜１０に示されるように、位置決めデバイス６００は、キャリッジアセンブリ７００のマウントプレート７０２に装着され、適切なヒンジ、ブラケット、及び／または締結具を使用してそこに締結されることが可能なベースプレート６０２を含んでもよい。前述のように、いくつかの場合において、位置決めデバイス６００は、若雌鶏の解放を補助するようにキャリッジアセンブリ７００に枢動可能に接続されてもよいが、他の場合においては、位置決めデバイス６００は、キャリッジアセンブリ７００に固定の関係で取り付けられてもよい。

【0028】

位置決めデバイス６００は、順番待ちの間及びワクチン送達手順の間に若雌鶏を快適に保持するように特別に構成されてもよい。さらに、位置決めデバイス６００は、若雌鶏をワクチン送達手順のためにワクチン送達アセンブリ４００に最適に供するように特別に構成されてもよい。一般に、位置決めデバイス６００は、若雌鶏を、その翼を合わせてほぼ垂直に背の上に保持した、飛翔形態と同様の姿勢に位置付けるように構成されてもよい。脚をほぼ水平に真っ直ぐ後方に伸長した状態で、若雌鶏の頭部が下方かつ前方に位置付けられ得る。位置決めデバイス６００の構成のために、若雌鶏の体重は、胸部の下で、大翼羽で、及び各脚で支持され得る。この点に関して、位置決めデバイス６００は、若雌鶏に特に快適さを提供することができ、また、ワクチン送達手順の各ワクチン接種に最適な位置に身体を配置することができる。

【0029】

特定の一態様によれば、図８〜１０に示されるように、位置決めデバイス６００は、一般的にホルダーフレーム６０４を含んでもよい。いくつかの場合において、位置決めデバ
イス６００は、運搬アセンブリ２００に取り付けられたときに位置決めデバイス６００の運搬が可能であるように、図３５に示されるように、位置決めデバイス６００の上部を折り畳み式で回転させることができるように締め付けられ得るまたは緩められ得る回転可能なノブ６０５を含んでもよい。位置決めデバイス６００は、ベースプレート６０２から延在する一対以上のフレーム部材６０６、６０８を有してもよい。

【0030】

若雌鶏の胸部を支持するための胸部支持部６１０は、フレーム部材６０８から延在する１つ以上の胸部支持ブラケット６１２に接続されてもよい。いくつかの場合において、胸部支持部６１０は、若雌鶏の胸部を受容するための窪みまたは鞍形状を形成するように協働する個別の胸部支持部材６１４、６１６から形成されてもよい。しかしながら、他の場合において、胸部支持部６１０は、単一構造として形成されてもよい。いくつかの態様によれば、胸部支持部材６１４、６１６は、若雌鶏に注射するために針または他の注射デバイスを通過させることができる開口部６１８を画定し得る。

【0031】

若雌鶏の翼を実質的に直立した垂直位置に維持するために、翼載置部６２０が提供されてもよい。この点に関して、翼載置部６２０内に受容されるように、両翼を合わせてほぼ垂直に若雌鶏の背の上に保持することができる。翼載置部６２０は、フレーム部材６０８間から延在する翼載置プレート６２２に装着されてもよい。翼載置部６２０は、対向する指状構造を形成するように、各々が、他の翼載置ブラケット６２４に対して内側に延在する複数の柔軟部材６２６を有する一対の翼載置ブラケット６２４を含んでもよい。対向する柔軟部材６２６は、その間に若雌鶏の翼を受容するためのチャネル６２８を形成するように協働することができ、チャネル６２８は、柔軟部材６２６の突出方向に対して実質的に直角に延在する。この点に関して、翼は、折り目に沿って可撓性の対向する柔軟部材６２６の間に挿入され得、これにより、柔軟部材６２６が、翼を確実に把持して翼載置部６２０内に維持するように翼と相互に作用する。しかしながら、柔軟部材６２６は、位置決めデバイス６００が積降位置に到達し、位置決めデバイス６００がやや垂直を越えて回転すると、重力によって若雌鶏の翼が翼載置部６２０から引っ張られるような様式で構成されてもよい。いくつかの場合において、反対側の翼載置ブラケット６２４から延在する対向する柔軟部材６２６が頂点様構造を形成するように、柔軟部材６２６は、翼載置ブラケット６２４に対して角度を成してもよい。柔軟部材６２６は、必要に応じて種々の形状及びサイズで形成または成形されてもよく、また、例えば、シリコーン等の弾性特性を有する材料から構築されてもよい。

【0032】

いくつかの場合において、翼載置部６２０は、どちらの側でも鳥の翼膜にアクセスできるように両翼を直立位置に位置付けることができ、また一方では、柔軟部材６２６を用いて翼の移動を一方向に最小限に制限する。いくつかの態様によれば、図３２に示されるように、位置決めデバイス６００が解放位置に回転したときに、重力に基づく若雌鶏の自動解放の補助となるように、翼載置ブラケット６２４の少なくとも１つが、ヒンジデバイス６９０にヒンジ連結されてもよい。ヒンジデバイス６９０は、ホルダーフレーム６０４に取り付けられるか、または別様に連結されてもよい。いくつかの場合において、ヒンジデバイス６９０は、ヒンジブラケット６９４によって画定される穴を通って延在し、翼載置ブラケット６２４のうちの１つに取り付けられたヒンジピン６９１を含んでもよい。また、ヒンジピン６９１が穴の中で横方向に移動するのを防止するために、翼が翼載置部６２０内に位置付けられたときにヒンジブラケット６９４を衝合するための、翼載置ブラケット６２４に取り付けられた変位ピン６９５も提供され得る。位置決めデバイス６００を前方に回転させることによって鳥を解放すると、ヒンジピン６９１によって促進されて、翼載置ブラケット６２４は、ホルダーフレーム６０４から離れて枢動することができ、変位ピン６９５がヒンジブラケット６９４の面取り部６９６に沿って運搬され、そうすることにより、ヒンジピン６９１が穴の中で横方向に移動することできるため、翼載置ブラケット６２４もまた他の翼載置ブラケット６２４から離れて横方向に移動する。したがって、
位置決めデバイス６００を解放位置に回転させたときに若雌鶏の解放条件を改善するために、ヒンジデバイス６９０は、翼載置ブラケット６２４の間の空間を広げるために使用され得る。

【0033】

いくつかの場合において、図３２に示されるように、翼載置部６２０は、翼膜のワクチン接種の間に翼が移動して離れるのを防止するための状況を作り出す翼分割機６８０を含んでもよい。そのような特徴は、柔軟な翼膜の皮膚のコンプライアンスのうちのいくつかを排除し得る一方で、翼膜の穿孔速度を改善する。分割機６８０は、翼を分割する突出部６８２を含んでもよい。

【0034】

若雌鶏の両脚を広げた状態に維持するために、一対の脚載置部６３０が提供されてもよい。脚載置部６３０は、若雌鶏の脚の脛を把持するように特別に構成されてもよい。脚載置部６３０は、フレーム部材６０８から延在する一対のフレームロッド６０７に接続された脚載置プレート６３２に装着されてもよい。各脚載置部６３０は、一対の脚載置ブラケット６３４を含んでもよい。各脚載置ブラケット６３４は、対向する指状構造を形成するように、他の関連する脚載置ブラケット６３４に対して内側に延在する複数の柔軟部材６３６を有してもよい。対向する柔軟部材６３６は、その間に若雌鶏の脚（例えば、脚の脛）を受容するためのチャネル６３８を形成するように協働することができ、チャネル６３８は、柔軟部材６３６の突出方向に対して実質的に直角に延在する。この点に関して、脚は、折り目に沿って可撓性の対向する柔軟部材６３６の間に挿入され得、これにより、柔軟部材６３６は、脚を確実に把持して脚載置部６３０内に維持するように脚と相互に作用する。しかしながら、柔軟部材６３６は、位置決めデバイス６００が積降位置に到達し、位置決めデバイス６００がやや垂直を越えて回転すると、重力によって若雌鶏の脚がそれぞれの脚載置部６３０から引っ張られるような様式で構成されてもよい。いくつかの場合において、反対側の脚載置ブラケット６３４から延在する対向する柔軟部材６３６が頂点様構造を形成するように、柔軟部材６３６は、脚載置ブラケット６３４に対して角度を成してもよい。柔軟部材６３６は、必要に応じて種々の形状及びサイズで形成または成形されてもよく、また、例えば、シリコーン等の弾性特性を有する材料から構築されてもよい。いくつかの態様によれば、図３２に示されるように、位置決めデバイス６００が解放位置に回転したときに、重力に基づく若雌鶏の自動解放の補助となるように、脚載置プレート６３２に固定して取り付けられたコネクタ６８５が、ヒンジピン６８８を使用してヒンジ点６８７で脚支持ブラケット６８９にヒンジ連結されてもよい。

【0035】

位置決めデバイス６００は、脚が脚載置部６３０内に位置付けられたときに若雌鶏の脚に支持を提供するための脚支持部６４０を含んでもよい。いくつかの場合において、脚支持部６４０は、脚載置プレート６３２から延在する脚支持ブラケット６４４に連結された一対の個別の脚支持部材６４２を含んでもよい。種々のサイズの若雌鶏に対応するよう位置調整が行われ得るように、脚支持部材６４２は、脚支持ブラケット６４４に調節可能に装着されてもよい。いくつかの場合において、脚支持部材６４２は、若雌鶏に注射するために針または他の注射デバイスを通過させることができる開口部６４６を画定し得る。

【0036】

本開示のいくつかの態様によれば、注射に最適な標的を供するために、脚支持部材６４２は、若雌鶏の脚領域の皮膚を拡張するように構成されてもよい。そのような標的の１つは、皮下注射の標的とされる鼠径ひだであってもよい。若雌鶏の脚の付け根の領域には、脚と下腹部の間に脚の運動を容易にする皮膚が存在する。脚の付け根は鼠径部と称され、横方向の脚位置によって皮膚が拡張されると、鼠径ひだとして知られる皮下空間が形成される。この点に関して、脚支持部材６４２は、若雌鶏の脚及び腹部を広げるように構成されてもよく、そうすることにより鼠径ひだへのアクセスを可能にする。脚支持部６４０は、皮下注射のために、脚載置部６３０と協働して鼠径ひだを脚支持部材６４２の上に広げることができる。脚支持部材６４２の上における鼠径ひだの形成は、皮下の深さに針を挿入
するための安全な角度を有利に提供し得る。

【0037】

いくつかの場合において、若雌鶏が脱走のために何かに脚を押し付けることができないように、脚支持部６４０は、若雌鶏の脚がその長さに沿って支持されないように構成されてもよい。脚支持部材６４２は、注射のために鼠径ひだへのアクセスを提供するように特別な形状であってもよい。この点に関して、脚支持部６４０が若雌鶏の脚または腹部に干渉しないように、脚支持部材６４２は、角度を成して離間されてもよい。いくつかの場合において、脚載置部６３０における把持のための脚の伸展は、脚支持部材６４２の上に鼠径ひだを横たわらせる。脚支持部材６４２は、接触することなく若雌鶏の下腹部の幅及び深さに対応するように脚支持ブラケット６４４から離間されてもよい。脚支持部材６４２の構成は、鼠径ひだの界面に対して直角に交わる望ましい針を可能にし得る。いくつかの場合において、脚支持部材６４２は、若雌鶏が適所から外れるのに十分なほど低く摺動することなく、正しい位置に配置されるように、脚皮膚停止部６４８を含んでもよい。

【0038】

本開示のいくつかの態様によれば、図３２〜３５に示されるように、胸部支持部６１０及び脚支持部材６４２は、若雌鶏の胸部を支持し、それをワクチン標的として供する一方で、鼠径ひだへのアクセスを提供するために若雌鶏の脚を分割するために形成される単一ユニット１１００内に一体化されてもよい。いくつかの場合において、若雌鶏の胸部注射（複数可）を行うために針または他の注射デバイスがそこを通過する必要がないため、そのような一体化された構成要素には開口部６１８が提供されてなくてもよい。

【0039】

胸部支持部６１０、翼載置部６２０、脚載置部６３０、及び脚支持部６４０は、ワクチン送達手順、または若雌鶏に関連する任意の他の手順、試験、もしくは評価に最適な位置に若雌鶏を供し、維持するように協働することができる。この点に関して、若雌鶏は、飛翔形態の位置と同様に位置付けられ得る。胸部支持部６１０、翼載置部６２０、脚載置部６３０、及び脚支持部６４０の間の空間関係は、産卵鶏とブロイラ／育種鶏との間の差に対応するため等、種々のサイズの若雌鶏に対応するように異なり得る。

【0040】

いくつかの場合において、位置決めデバイス６００は、位置決めデバイス６００内に維持された時に少なくとも部分的に若雌鶏の頭部に巻き付くシールドアセンブリ６５０を含んでもよい。シールドアセンブリ６５０は、若雌鶏の顔面領域または頭部領域に噴霧される物質（例えば、ワクチン）のオーバースプレーを含有するように提供されてもよい。また、シールドアセンブリ６５０は、位置決めデバイス６００内への積載時に若雌鶏を落ち着かせるのに役立つ目隠しとして機能し得る。他の場合において、図３２〜３５に示されるように、位置決めデバイス６００は、標的とする噴霧ワクチン接種のために若雌鶏の頭部を位置付けるように構成される一方で、そのような噴霧されたワクチンのいかなるオーバースプレーも含有するようにも機能するチューブ６７０を含んでもよい。いくつかの場合において、チューブ６７０の端部は角度を成していてもよい。

【0041】

図３２〜３４に示されるように、種々のサイズの若雌鶏に対応するために、サイズ調節アセンブリ６７５が位置決めデバイス６００上に提供されてもよい。サイズ調節アセンブリ６７５は、若雌鶏の頸部及び頭部に合わせてチューブ６７０への進入口６７２を再構成するように調節可能であってもよい。図３３及び３４に示されるように、サイズ調節アセンブリ６７５の弓形部材６７６は、種々のサイズの若雌鶏を位置決めデバイス６００内に適切に位置付けることができるように、進入口６７２の周囲で回転させることができる。弓形部材６７６は、一部分が欠けた部分環状部材であってもよい。図３３に示される位置決めデバイス６００は、弓形部材６７６の位置が、若雌鶏の肩が進入口６７２の下部でホルダーフレーム６０４に届くことを可能にするため、小さめの若雌鶏に使用され得る。図３４に示される位置決めデバイス６００は、弓形部材６７６の位置が、若雌鶏の肩が進入口６７２の下部でホルダーフレーム６０４に届くことを防ぐため、大きめの若雌鶏に使用さ
れ得る。サイズ調節アセンブリ６７５は、例えば、弓形部材６７６を所望の位置に繋止するための繋止ピンを含む、１つ以上の繋止デバイス６７８またはアセンブリを含んでもよい。

【0042】

本開示のいくつかの態様によれば、図１２及び１３に示されるように、ワクチン接種システム１は、若雌鶏にワクチン送達手順が実施された後で位置決めデバイス６００及びワクチン接種システム１から若雌鶏を自動的に解放するために、解放アセンブリ３００等の解放手段を含んでもよい。いくつかの場合において、解放アセンブリ３００は、運搬アセンブリ２００に接続されるカム設備３１０から形成されてもよい。そのような場合、各位置決めデバイス６００は、位置決めデバイス６００を枢動させてそこからの若雌鶏の解放を容易にするために、カム設備３１０と相互作用するように構成される変位デバイス６６０を含んでもよい。その点に関して、変位デバイス６６０は、キャリッジアセンブリ７００のマウントプレート７０２から離れて位置決めデバイス６００を変位及び回転させるようにカム設備３１０と相互作用することができる。

【0043】

特定の一態様によれば、変位デバイス６６０は、ベースプレート６０２に接続された先割部材として構成されてもよく、カム設備３１０は、係合及び解放位置２０、２５の下流の積降位置で運搬アセンブリ２００上に装着されるワイヤ状カムである。特定の一態様によるワイヤ状カムの遠回り経路を、図４、５、１２、及び１３に示す。そのような場合、先割部材は、カムの形状によって上向きかつ外側に押され得、したがって、位置決めデバイス６００をキャリッジアセンブリ７００に取り付けるヒンジ７２０で位置決めデバイス６００を回転させる。位置決めデバイス６００の最大回転では、図１３に示されるように、操作者からの補助なしに、重力によって若雌鶏が位置決めデバイス６００から引っ張られるように、位置決めデバイス６００がやや垂直を越えていてもよい。いくつかの場合において、若雌鶏が位置決めデバイス６００から解放されたときに落ちる可能性がある距離を短縮するために、傾斜台３５０が提供されてもよい。位置決めデバイス６００が積降位置にあるとき以外に回転するのを防止するために、カバープレート（図示せず）が運搬アセンブリ２００上に提供されてもよい。これは、操作者が枢動する位置決めデバイス６００に対処する必要がないため、位置決めデバイス６００内に若雌鶏を積載する間に特に有用であり得る。

【0044】

本開示のいくつかの態様によれば、図１４に示されるように、ワクチン送達装置５００は、ワクチン接種システム１の制御、電力供給、及びワクチン送達機構を提供することができる。ワクチン送達装置５００は、１人以上の操作者がワクチン送達装置５００を移動することができるように、ワクチン送達装置５００の操縦可能な車軸端部に車輪５０４及びハンドル５０６が提供されたフレーム５０２を有する可搬式のカート様構造を含んでもよい。

【0045】

ワクチン送達装置５００及び運搬アセンブリ２００の両方の電力は、可撓性電源コード及び適切なプラグ端部によって主電源から供給され得る。電力は、フレーム５０２に装着された電気エンクロージャ内で調節及び分配される。ワクチン接種システム１を制御するためのコントローラデバイスが、電気エンクロージャ内に装着されてもよい。いくつかの場合において、コンベヤーアセンブリ２７５を稼働させる空気制御部及び電力供給部及び可変周波数駆動部を収容するために、別個のエンクロージャが含まれてもよい。いくつかの場合において、種々のワクチン送達機構を操作するため圧縮空気が使用されてもよく、またワクチン送達装置５００上に装着された内蔵型の空気圧縮機５１０によって供給されてもよい。表示デバイス５２０は、ワクチン送達装置５００の上部のエンクロージャ内に装着されてもよい。表示デバイス５２０は、例えば、現在の動作パラメータを表示することができ、また、ワクチン接種システム１全体を制御するために、操作者が適切なワクチン送達手順、コンベヤーアセンブリ２７５の速度等を選択する手段も提供し得る。いくつか
の場合において、エンクロージャは、電力、開始、停止、及び緊急停止特徴部のためのボタンを収容し得る。いくつかの場合において、色分けされたシステム状況インジケータライト５３０がワクチン送達装置５００に装着されてもよい。いくつかの態様によれば、コントローラデバイスは、若雌鶏が重複したワクチン接種を受けることを防止するために、記録管理、集計、データ収集及び分析等が可能であってもよい。

【0046】

例えば、ワクチン等の治療物質は、ワクチン接種デバイスの数に応じて、１つ以上の流体送達システム１５０によってワクチン送達アセンブリ４００の種々のワクチン送達デバイスに供給されてもよい。流体送達システム１５０は、ワクチン接種デバイスに流体を供給するための任意の好適な手段もしくは機構、またはその組み合わせを含んでもよい。そのような流体送達システム１５０は、例えば、蠕動ポンプ、ダイヤフラムポンプ、または任意の他の種類の流体ポンプを含んでもよい。いずれの場合でも、流体送達システム１５０は、ワクチン送達装置５００の上に装着されてもよく、好ましくは、送達チューブ内の潜在的なワクチンの無駄を最小限に抑えるために、ワクチン送達アセンブリ４００にできるだけ近く装着される。各流体送達システムのためのワクチン供給貯蔵容器は、流体送達システムに有益なヘッド部を提供するために、関連するポンプ入口の上に位置付けられてもよい。

【0047】

いくつかの実施形態によれば、ワクチン送達装置５００は、ワクチン送達アセンブリ４００を含んでもよい。この点に関して、ワクチン送達アセンブリ４００は、運搬アセンブリ２００と適切に係合するためにその近傍に容易に運搬され得るように、ワクチン送達装置５００の上に装着されてもよい。いくつかの場合において、ワクチン送達アセンブリ４００は、ワクチン接種システム１の動作中は静止していてもよく、各位置決めデバイス６００が、それによって運ばれる若雌鶏がワクチン送達アセンブリ４００によって実施されるワクチン送達手順を経ることができるように、ワクチン送達アセンブリ４００の近傍に送達され、次いで停止され得る。

【0048】

しかしながら、他の場合において、前述のように、位置決めデバイス６００が、停止することなく、運搬アセンブリ２００の周辺で連続的に移動できるように、ワクチン送達アセンブリ４００は、位置決めデバイス６００とともに移動可能であってもよい。この点に関して、ワクチン送達装置５００は、フレーム５０２の上に装着されたシャトルアセンブリ８００を含んでもよい。シャトルアセンブリ８００は、幾分振動しながら、嵌合位置２０と解放位置２５との間を往復してワクチン送達アセンブリ４００を移動させるように構成されてもよい。そのため、ワクチン送達アセンブリ４００は、嵌合位置に到達すると、それぞれの位置決めデバイス６００とともに移動するように同期化されてもよい。

【0049】

位置決めデバイス６００とワクチン送達アセンブリ４００との間の適切な嵌合及びアライメントを確実にするために、ワクチン接種システム１は、１つ以上のアライメントアセンブリを含んでもよい。位置決めデバイス６００／キャリッジアセンブリ７００をワクチン送達アセンブリ４００と物理的に連結及び嵌合させるために、例えば、作動可能な部材４９０、例えば、ピンアセンブリ等を外側に延在するように作動させて、位置決めデバイス６００またはキャリッジアセンブリ７００の嵌合部材に係合させてもよい。別の例として、ワクチン送達アセンブリ４００は、キャリッジアセンブリ７００をワクチン送達アセンブリ４００に非接触様式で連結及び嵌合させるために、キャリッジアセンブリ７００の磁気プレート７３０と相互作用するように作動されることが可能な電磁連結デバイス４９５を含んでもよい。

【0050】

図１５に示されるように、シャトルアセンブリ８００は、ワクチン送達アセンブリ４００が装着され得るシャトルプラットホーム８０２を含んでもよい。シャトルプラットホーム８０２は、適切な駆動アセンブリによって直線的に駆動され得、それは、いくつかの場
合において、例えば、リニアテーブルを駆動するリニアモータもしくはロータリーサーボ、または位置決めデバイス６００と調和して移動するための他の好適な駆動手段を含み得る。この点に関して、コントローラデバイスは、位置決めデバイス６００とともにワクチン送達アセンブリ４００を移動させるために、コンベヤーアセンブリ２７５の駆動アセンブリからエンコーダ信号を受信して、そのエンコーダ信号をシャトルアセンブリ８００の駆動手段への駆動信号に変換するように構成されてもよい。シャトルプラットホーム８０２は、１つ以上のシャフト８０８に沿って、ベースプレート８０６に装着された端部プレート８０４の間を往復して移動するように構成されてもよい。

【0051】

本開示の種々の態様によれば、ワクチン送達アセンブリ４００は、若雌鶏が位置決めデバイス６００内に維持されている間に、１つ以上の治療物質（例えば、ワクチン、栄養補助剤等）をワクチン送達手順に従って若雌鶏に提供することが可能であり得る。この点に関して、ワクチン送達アセンブリ４００は、若雌鶏に治療物質を注射する、噴霧する、または別様に送達することが可能な１つ以上のワクチン接種デバイスを含んでもよい。いくつかの場合において、ワクチン送達装置５００のコントローラデバイスは、カスタマイズされたワクチン送達手順を可能にするために、ワクチン送達アセンブリ４００の特定のワクチン接種デバイスを有効及び無効にすることが可能であり得る。すなわち、ワクチン接種デバイスのいずれか１つ、組み合わせ、または全てが、動作のために選択され得る。複数の治療物質が使用され得るように、治療物質は、各ワクチン接種デバイスに個別に供給され得る。いくつかの場合において、治療物質の注射または送達は同時に行われてもよく、他の場合においては、治療物質の注射または送達は連続的に行われてもよい。

【0052】

特定の一態様によれば、図１６及び１７に示されるように、ワクチン送達アセンブリ４００は、２つの別個の筋肉内胸部注射、２つの別個の翼膜注射または各翼と体の側面との間の弛緩した皮膚を通る穿刺、皮膚の鼠径ひだへの２つの皮下注射、ならびに目の周りの粘膜を通して摂取、吸入、及び吸収される若雌鶏の顔面領域への１つの噴霧塗布を含む、若雌鶏に対する７つのワクチン接種を実施するように特別に構成されてもよい。本開示は、例示される特定の構成に限定されるものではなく、１つの例示的な実施形態として提供されているに過ぎないということを理解されたい。ワクチン接種デバイスが位置決めデバイス６００以外の異なるデバイス（すなわち、ワクチン送達アセンブリ４００）上に存在するため、位置決めデバイス６００の中に到達して治療物質を送達するための自動化手段及び機構が必要とされ得る。

【0053】

特定の一態様によれば、ワクチン送達アセンブリ４００は、ワクチン送達フレーム４０２に接続され、若雌鶏の翼膜に治療物質を送達することが可能な、一対の翼膜注射デバイス４１０を含むことができる。各翼膜注射デバイス４１０は、治療物質で湿潤させた針４２４を用いて翼膜を穿刺するように空気圧で操作され得る。いくつかの場合において、翼注射デバイス４１０は、翼膜注射手順を実行するための３部作動アセンブリを含んでもよい。図１６は、完全に作動位置にあり、注射の準備ができた翼膜注射デバイス４１０を示す。翼膜キャリッジアセンブリ４１２は、第１のアクチュエータデバイス４１４（例えば、空気圧シリンダ）によって適切な高さまで持ち上げられてもよい。針ホルダアセンブリ４２０を翼膜の近傍に位置付けるために、翼膜キャリッジアセンブリ４１２のワクチン接種器アーム４１６を、第２のアクチュエータデバイス４１８（例えば、空気圧シリンダ）を介して翼膜の場所の近傍位置に回転または関節運動させることができる。図１７は、非作動位置にあるワクチン接種器アーム４１６を示す。湿潤させた翼膜針４２４は、次いで、若雌鶏の翼膜皮膚を穿刺して若雌鶏の皮膚内に治療物質を引き込むために、第３のアクチュエータデバイス４２６（例えば、空気圧シリンダ）によって延出させることができる。

【0054】

図１９〜２２に示されるように、貯蔵容器アセンブリ４２５は、使用済みバイアルの迅速
な交換プロセスを容易にするために、針ホルダアセンブリ４２０に治療物質のワクチンバイアル４２２（図１６）を保持してもよい。貯蔵容器アセンブリ４２５は、ワクチン物質をその元々の容器（すなわち、ワクチンバイアル４２２）から注出する必要性を回避するために、針４２４の誘導を提供し、ワクチン物質を針４２４上に充填し、ワクチンバイアル４２２を受容して保持することができる。その目的のために、貯蔵容器アセンブリ４２５は、そこを通る針４２４が貯蔵容器４２３内に含有されたワクチン液を通過させることによって湿潤されるよう誘導するために、貯蔵容器４２３を画定するとともに、その各端部の一対の穴４２８も画定する貯蔵部４２７を含んでもよい。この点に関して、針４２４の側面のポケットまたは溝（図示せず）内へのワクチン物質の充填は、針４２４が重力流によって自然にワクチンバイアル４２２からのワクチン物質で充填された貯蔵容器４２３を通過することによって対応可能であり得る（すなわち、そこからワクチン物質が貯蔵容器４２３内へ自然に流れ込むようにバイアルは逆さまである）。貯蔵部４２７はまた、図１６に示されるように、針４２４の周囲からのワクチン液の滴下を防止するために、針４２４周辺の密閉手段としても機能し得る。貯蔵容器アセンブリは、ワクチンバイアル４２２の貯蔵容器アセンブリ４２５への取り付けを容易にするための連結部４２９をさらに含んでもよい。したがって、ワクチンバイアル４２２の受容及び保持は、連結部４２９によって達成され得、これは、いくつかの場合において、翼膜注射に使用されるワクチン物質を含有する標準的なワクチンバイアル４２２のネック部に直接適合するように成形されてもよい。ワクチンバイアル４２２は、蓋を外して、連結部４２９上に回して適合され得る。

【0055】

ワクチン送達アセンブリ４００は、ワクチン送達フレーム４０２に接続され、若雌鶏の胸部に治療物質を送達することが可能な、一対の筋肉内注射デバイス４３０を含んでもよい。いくつかの場合において、位置決めデバイス６００がワクチン送達アセンブリ４００と嵌合したときに、筋肉内注射デバイス４３０を異なる位置に移動させる必要がないように、筋肉内注射デバイス４３０は、若雌鶏の位置付けに関して静止状態であってもよい。各筋肉内注射デバイス４３０は、例えば、胸部支持部６１０の下に延在するアクチュエータ４３１（例えば、空気圧シリンダ）の作動によって、若雌鶏の胸筋内に駆動され得る注射器用針を有する筋肉内注射器アセンブリ４３２を含んでもよい。注射器用針は、胸筋に注射するために、それぞれの胸部支持部材６１４、６１６によって画定される開口部６１８内を通過することができる。

【0056】

ワクチン送達アセンブリ４００は、ワクチン送達フレーム４０２に接続され、若雌鶏の鼠径ひだに治療物質を送達することが可能な、一対の皮下注射デバイス４５０を含んでもよい。いくつかの場合において、位置決めデバイス６００がワクチン送達アセンブリ４００と嵌合したときに、皮下注射デバイス４５０を異なる位置に移動させる必要がないように、皮下注射デバイス４５０は、若雌鶏の位置付けに関して静止状態であってもよい。各皮下注射デバイス４５０は、例えば、アクチュエータ４５１（例えば、空気圧シリンダ）の作動によって、若雌鶏の鼠径ひだ内に挿入され得る注射器用針を有する皮下注射器アセンブリ４５２を含んでもよい。注射器用針は、それぞれの胸部支持部材６１４、６１６によって画定される開口部６１８内を通過することができる。

【0057】

筋肉内注射デバイス４３０及び皮下注射デバイス４５０は、ルアーロックフィッティング及びルアーロック針を用いてチューブの容易な挿入及び除去を可能にするように構成され得る。

【0058】

ワクチン送達アセンブリ４００は、ワクチン送達フレーム４０２に接続され、若雌鶏の顔面領域に治療物質を送達することが可能な、噴霧送達デバイス４７０を含んでもよい。いくつかの場合において、噴霧送達デバイス４７０は、例えば、空気圧式アクチュエータ（例えば、空気圧シリンダ）を使用して空気圧によって操作され得る。この点に関して、
噴霧送達アセンブリ４７０は、位置決めデバイス６００がワクチン送達アセンブリ４００と嵌合したときに、若雌鶏の頭部または顔面領域の近傍に噴霧アセンブリ４７２を延出させるように空気圧によって操作されるシリンダ４７４に装着された噴霧アセンブリ４７２を含んでもよい。噴霧送達デバイス４７０は、噴霧アセンブリ４７２に支持を提供するための１つ以上の支持ロッド４７８を含んでもよい。

【0059】

噴霧アセンブリ４７２は、治療物質を噴霧として若雌鶏の顔面領域に送達するように構成される１つ以上のノズル口４７６を有してもよい。図１８に示されるように、各ノズル口４７６の中には、ノズル挿入アセンブリ４８０が位置付けられ得る。ノズル挿入アセンブリ４８０をノズル口４７６内に保持する一方で、気密手段も提供するために、ノズル挿入アセンブリ４８０の周囲に１つ以上の弾性環状部材４７５（例えば、Ｏリング）が提供されてもよい。いくつかの場合において、ノズル挿入アセンブリ４８０は、ノズル本体４８１及びノズル部材４８２から形成されてもよい。ノズル本体４８１は、ノズル部材４８２の少なくとも一部を受容するための空洞４８３を画定し得る。空洞４８３は、噴霧アセンブリ４７２のマニホールドブロック４７３によって画定される空気通路４８４と流体連通していてもよい。ノズル本体４８１は、噴霧送達デバイス４７０から分散されるワクチン液の分散の制御を補助するように構成される分散ノズル４８５を含んでもよい。ノズル本体４８１は、その外部周辺から延在するチャネル４８６を画定することができ、空洞４８３に流体的に空気を連通させたときに空気通路４８４と穴４８７とのアライメントが必要ではないように、チャネル４８６内の１つ以上の穴４８７をさらに確定する。ノズル部材４８２は、ノズル挿入アセンブリ４８０がコネクタ端部４８９でワクチン液供給源に接続されたときに、ノズル部材４８２の流体通路４９１を通って送達されるワクチン液を分散するためのノズル先端部４８８を含んでもよい。

【0060】

動作において、ワクチン液は圧力下でノズル先端部４８８に提供され得、流体は、所望の圧力及び所望の液滴サイズで噴霧形態のワクチン液を送達するように、分散ノズル４８５で提供される圧縮された空気と相互作用する。この点に関して、ノズル挿入アセンブリ４８０は、比較的低い圧力で、所望のサイズ分布及び適切なサイズの噴霧パターンの液滴を噴霧するように特別に構成されてもよい。例えば、噴霧アセンブリ４７２は、約１００μｍ以上の粒子径を有する１００μＬの量の液滴形態のワクチンを送達することができる。廃棄可能性及び低コストは、ワクチンによって湿潤されるノズル挿入アセンブリ４８０を有することによってのみ達成され得る。ノズル挿入アセンブリ４８０は、所定の数のワクチン接種後やシフトの終わり等に廃棄され得る。この場合、マニホールドブロック４７３及び他の支持構成要素は、ワクチンに曝露されていない可能性があり、従って再利用され得る。ノズル挿入アセンブリ４８０に接続されるのは、少量のワクチン用量の正確な送達が可能な流体ポンプシステムであってもよい。いくつかの場合において、空気流の導入は、ノズル先端部４８８及び分散ノズル４８５等のワクチンと空気流を混合する地点で流体経路に直交してもよい。

【0061】

いくつかの態様によれば、ワクチン送達アセンブリ４００は、シャトルアセンブリ８００の上に装着されてもよい。この点に関して、ワクチン送達アセンブリ４００のベースプレート４０４は、シャトルプラットホーム８００に取り付けられてもよい。ワクチン送達アセンブリ４００は、ベースプレート４０４に取り付けられた一対の側方プレート４０６を含んでもよい。ワクチン送達アセンブリ４００は、種々のワクチン接種デバイスに適切な装着手段を提供するための種々の他のブラケット、プレート、スペーサ、または構造を含んでもよく、その適切な空間及び配向に特に注意を払う。

【0062】

本開示の別の態様によれば、図２３〜２９に示されるように、ワクチン接種システム１は、統一されたアセンブリが使用され得るように、装着されたワクチン送達アセンブリ４００及び位置決めデバイス６００を有する回転板に基づく装置であってもよい。いくつか
の場合において、位置決めデバイス６００は、運搬アセンブリ２００上に均等に離間されてもよい。いくつかの場合において、運搬アセンブリ２００は、カートフレーム９００に装着された回転可能な装着設備９５０を含んでもよく、位置決めデバイス６００は、結合アセンブリ９７５を介して回転可能な装着設備９５０に取り付けられてもよい。１つ以上の電気式／空気式エンクロージャ９４０が、ワクチン接種システム１の一部として提供されてもよい。位置決めデバイス６００は、その数に関係なく、積載位置１１０、ワクチン接種位置１２０、及び解放位置１３０に回転することができる。積載に成功すると、所定のプロトコルに従って若雌鶏にワクチン接種できるように、若雌鶏をワクチン接種位置１２０に回転させることができる。次の若雌鶏が積載されると、前の若雌鶏を解放位置１３０に回転させて、人間が介入することなく、穏やかに床に解放することができる。回転可能な装着設備９５０は、そのような回転を促進するモータアセンブリ及び関連する構成要素によって駆動され得る。例えば、回転可能な装着設備９５０は、回転可能な装着設備９５０の下に装着されたサーボウォームギヤ減速機及び電気モータ（ＤＣ）によって駆動され得る。泥またはワクチンの漏れからギヤ減速機及びモータアセンブリを保護するために、カバープレート９５２が提供されてもよい。ワクチン接種システム１は、操作者が位置決めデバイス６００の次の位置へと回転を開始することを可能にする、スイッチアーム９５４から延在するスイッチ９５６を含んでもよい。

【0063】

前述のように、ワクチン接種システム１は、若雌鶏にワクチン送達手順が実施された後、位置決めデバイス６００からの若雌鶏の自動解放を促進するために解放アセンブリ３００を含んでもよい。各位置決めデバイス６００は、そこからの若雌鶏の解放を容易にするように位置決めデバイス６００を枢動させるために、カム設備３１０と相互作用するように構成される変位デバイス６６０を含んでもよい。その点に関して、変位デバイス６６０は、カム設備３１０と相互作用することができ、いくつかの場合において、図２３、２４、２６、２７、２９、及び３７に示されるように、装着設備９５０から離れた解放位置１３０で位置決めデバイス６００を変位及び回転させるために、カートフレーム９００の中または間に延在するロッドであってもよい。この点に関して、解放アセンブリ３００は、解放位置１３０にある位置決めデバイス６００が若雌鶏の自動解放のために前方に回転することを可能にする。図２８は、カム設備３１０との初期係合の間に解放位置１３０に回転する位置決めデバイス６００を示す。図２８、２９、及び３７は、明確にする目的で、単一の位置決めデバイス６００のみを示している。

【0064】

解放機構は、若雌鶏が床の高さ近くでその両足を穏やかに解放されるように、位置決めデバイス６００を前方に回転させると重力によって開放するヒンジ連結された翼載置部６２０及びヒンジ連結された脚載置部６３０によって補助されてもよい。いくつかの場合において、位置決めデバイス６００は、操作者によってスイッチ９５６が始動されるまで前方に回転された状態に留まってもよく、それによって、位置決めデバイス６００が積載位置１１０に回転すると、位置決めデバイス６００は、カム設備３１０に従ってその標準的な直立位置に戻る。

【0065】

位置決めデバイス６００が積載位置１１０またはワクチン接種位置１２０に位置付けられたときに、変位デバイス６６０の制約された運動によって前方に反転または回転するのを防ぐために、保持デバイス９６０が提供されてもよい。若雌鶏の自動解放のために、位置決めデバイス６００を前方に回転させるために変位デバイス６６０をカム設備３１０と係合させるために、保持デバイス９６０は、解放位置１３０に存在しなくてもよい。

【0066】

ワクチン接種システム１は、ホームセンサ９６５及び解放センサ９７０を含んでもよい。ワクチン接種プロトコルの初期開始時に、ワクチン接種システム１は、１つのステップで装着設備を回転させることによって自動ホーミング機能を行うことができる。ワクチン接種位置１２０のホームセンサ９６５は、位置決めデバイス６００上でホームフラッグを
探して、ホーム位置（例えば、積載位置１１０）にリセットすることができる。解放センサ９７０は、不完全な設定に起因するワクチン接種システム１へのあらゆる考えられる損傷を防止するために、解放位置１３０にある位置決めデバイス６００が、ワクチン接種システム１の初期稼働時に直立位置から正しい解放位置へと前方に回転されることを確実にするために使用され得る。解放センサ９７０は、位置決めデバイス６００が正しい位置で検出されない場合に、ホーミングルーチンが実行されるのを防ぐことができる。

【0067】

いくつかの態様によれば、ワクチン接種システム１によって若雌鶏の体重測定も実行され得る。いくつかの場合において、体重測定は、若雌鶏がワクチン接種位置１２０にあるときに、またある場合においては、ワクチン接種サイクルまたはプロトコルの前に、行われてもよい。いくつかの場合において、２回の体重測定が行われてもよく、２回の測定の平均体重がデータロギングのためにコントローラに転送される。体重指標表示部９８０上に体重の指標が表示され得、ユーザ入力された閾値に基づいて、種々の色を用いて所定の体重閾値が達成されたかどうかが示され得る（例えば、緑色＝平均、赤色＝閾値超、黄色＝閾値未満）。コントローラは、データ及び時間スタンプとともに、測定された体重データを記録することができる。生データがエキスポートされ得る。操作者は、体重の上限及び下限のユーザ閾値を入力する際、その日の初めにログファイルをクリアにするというオプションを有し得る。

【0068】

図２８に示されるように、ワクチン接種システム１上に、若雌鶏の体重測定を行うことを可能にする重量計測デバイス９８５が提供されてもよい。例えば、ロードセルデバイス９８６またはひずみゲージデバイスが、ワクチン接種位置１２０でワクチン接種システム１に組み込まれてもよい。位置決めデバイス６００は、ロードセルデバイス９８６の上部で直接停止してもよく、若雌鶏の体重が位置決めデバイスを下向きに偏向させ、これにより、ロードセルデバイス９８６と位置決めデバイス６００（または結合アセンブリ９７５）との間の物理的相互作用を介してロードセルデバイス９８６によって体重が測定され得る。いくつかの場合において、各位置決めデバイス６００は、ロードセルデバイス９８６と物理的に係合または相互作用するための突起６０３（図３６）を有してもよい。アーム支持部（複数可）９８７は、ロードセルデバイス９８６に横方向の力をかけることなく、位置決めデバイス６００を正しい位置に誘導することができる。ロードセルデバイス９８６は、所定の最大体重まで種々の体重を支持することができる一方で、過剰積載に対して機械的に保護されている。ロードセルデバイス９８６は、コントローラに存在するエネルギー増幅器及び／または調節器と通信することができ、いくつかの場合において、３００ミリ秒以内に２つの連続した体重測定値を収集することができる。

【0069】

コントローラは、２つの体重を平均化し、そのような情報をデータロギングのために転送することができる。コントローラは、次の位置決めデバイス６００がワクチン接種位置１２０に到達するまで適切な体重指標表示部９８０を作動させることができ、若雌鶏の体重が、ユーザ入力された閾値を超えるか（赤色）、閾値内であるか（緑色）、または下回るか（黄色）を示す。生の体重測定値のデータエキスポートのために、防水ＵＳＢポート９９０がＨＭＩエンクロージャ９９５に提供されてもよい。体重測定特性は、ワクチン接種位置１２０にある位置決めデバイス６００内における若雌鶏の非存在または存在を決定するために使用され得る。この点に関して、ワクチン接種システム１は、若雌鶏が存在しない場合にはワクチン接種が行われないように構成され得、それによってワクチンの漏れ及び無駄を防止する。

【0070】

いくつかの態様によれば、図３１に示されるように、ワクチン送達アセンブリ４００は、筋肉内注射アクチュエータ４６１、皮下注射器アクチュエータ４６２、及び翼膜注射アクチュエータ４６３を、若雌鶏のそれぞれの身体部位の注射を可能にする位置に移動させることが可能なメインアクチュエータ４６０を含んでもよい。図３０に示されるように、
メインアクチュエータ４６０は、ワクチン接種プロトコルが終了すると後退することができ、全ての針及びアクチュエータは、それらの個々の後退位置に戻る。メインアクチュエータ４６０が作動されると、筋肉内及び皮下注射用の針が延出することができ、適切なポンプシステムが始動され、ワクチン接種プロトコルが開始される。メインアクチュエータ４６０は、ワクチン接種プロトコルを監視及び制御するための延出及び後退センサを装備してもよい。いくつかの場合において、筋肉内注射アクチュエータ４６１及び皮下注射器アクチュエータ４６２は、ワクチン接種プロトコルを監視及び制御するための延出センサを装備してもよい。

【0071】

メインアクチュエータ４６０の作動時に、翼膜注射アクチュエータ４６３は、位置決めデバイス６００内に保持された若雌鶏の翼に向かって延出することができる。位置付けられると、翼膜注射デバイス４１０の針が、ワクチンを送達するために若雌鶏の皮膚を穿刺するように、翼膜針アクチュエータ４６４の作動時に延出することができる。いくつかの場合において、翼膜注射アクチュエータ４６３は、ワクチン接種プロトコルを監視及び制御するための延出及び後退センサを装備してもよい。いくつかの場合において、翼膜針アクチュエータ４６４は、ワクチン接種プロトコルを監視及び制御するための延出センサを装備してもよい。

【0072】

前述のように、ワクチン送達アセンブリ４００は、チューブ６７０内に配置された若雌鶏の顔面領域に治療物質を送達するための噴霧送達デバイス４７０を含んでもよい。いくつかの場合において、噴霧送達デバイス４７０は、メインアクチュエータ４６０と近似的または同時に作動され得る噴霧デバイスアクチュエータ４６５を含んでもよい。図３１に示されるように、噴霧送達デバイス４７０は、ワクチンが若雌鶏の顔面に上向きに噴霧または送達され得るように、チューブ６７０の下に延在するようにガイド４６６によって運ばれてもよい。いくつかの場合において、噴霧デバイスアクチュエータ４６５は、ワクチン接種プロトコルを監視及び制御するための延出及び後退センサを装備してもよい。

【0073】

いくつかの場合において、図２７に示されるように、ワクチン接種システム１が配置される待機室は、ネット１００によって非ワクチン接種側とワクチン接種側とに分割されてもよい。全ての若雌鶏は、最初に非ワクチン接種側に集められ得、ワクチン接種システム１は、積載位置１１０が非ワクチン接種側に、解放位置１３０がワクチン接種側にある状態で、２つの側の間に配置され得る。

【0074】

使用において、助手（膝をついているか、または座っている）は、非ワクチン接種側の床から若雌鶏を捕まえて、一方の手で両翼を抑え、他方の手で両足を抑えながら、積載者（積載位置１１０に立っている）にそれを手渡すことができる。次いで、積載者は、その頭部をチューブ６７０内に誘導してチューブ６７０にその肩を寄り掛からせ、胸部を胸部支持部６１０に寄り掛からせ、片手で翼を折り畳み、翼載置部６２０の柔軟部材６２６内に配置し、次いで、両手を用いて両脚を開かせ、脚載置部６３０の柔軟部材６３６の中に足を配置することによって、位置決めデバイス６００内に若雌鶏を配置することができる。鳥が満足のいくように積載されると、積載者は、積載運動に直接続くスイッチ９５６を作動させて、ワクチン接種位置１２０、続いて解放位置１３０への若雌鶏の自動回転を開始させる。このプロセスは、ワクチンの補給が必要になるまで、または全ての若雌鶏がワクチン接種されるまで繰り返されてもよい。

【0075】

いくつかの態様によれば、ワクチン接種システム１は、ワクチン回数を記録することができ、ワクチンのレベルが所定レベルに達すると操作者に警告することができる（例えば、可聴または視覚警報）。

【0076】

図３８及び３９に示されるように、ワクチン接種システム１は、操作者に提示される様
々な情報を有し得るユーザーインターフェース１０２０を表示するための表示デバイス１０００を含んでもよい。例えば、表示デバイス１０００は、ワクチン接種位置にある若雌鶏の体重、またはワクチン送達アセンブリ４００の特定の注射デバイスに残っている用量数を表示することができる。さらに、ユーザーインターフェース１０２０は、ワクチン接種システム１の動作を開始するために作動されることが可能であるか、または別様にさらなる機能もしくはアイコンにアクセスすることが可能な、１つ以上のアイコン１０４０を表示することができる。いくつかの場合において、ユーザーインターフェース１０２０は、操作者がアイコン１０４０を作動させるために触れることができるタッチスクリーンインターフェースであってもよい。

【0077】

本明細書に記載される本開示の多くの修正及び他の態様は、前述の説明及び関連する図面に提示される教示の利益を有する、本開示が関連する技術分野の当業者に想到されるであろう。例えば、位置決めデバイス６００及びキャリッジアセンブリ７００は、単一ユニットとして形成されてもよい。本明細書に記載されるように、位置決めデバイス６００及びキャリッジアセンブリ７００は、運搬、交換、洗浄のし易さ等を含む種々の理由から分離可能であり得る。したがって、本開示は、開示される特定の態様に限定されるのではなく、修正及び他の態様が、付属の特許請求の範囲の範囲内に含まれることが意図されることを理解されたい。本明細書において特定の用語が使用されているが、それらは、一般的かつ説明的な意味でのみ使用されるのであって、限定を目的とするものではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】