特許 6851453 貨車のコンテナ積載位置管理システム及び運搬対象物積載位置管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6851453

(24)【登録日】2021年3月11日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】貨車のコンテナ積載位置管理システム及び運搬対象物積載位置管理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 63/00 20060101AFI20210322BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20210322BHJP

【ＦＩ】

   B65G63/00 J

   B65G61/00 520

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-217675(P2019-217675)

(22)【出願日】2019年12月2日

【審査請求日】2019年12月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000230696

【氏名又は名称】日本貨物鉄道株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100120444

【弁理士】

【氏名又は名称】北川 雅章

(72)【発明者】

【氏名】又多 啓之

(72)【発明者】

【氏名】西村 公司

【審査官】 小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２０９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６６８６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ６３／００

Ｂ６５Ｇ ６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道の線路上を走行可能な貨車に荷役機械を介して積載される複数のコンテナの積載位置を管理するシステムであって、
前記貨車は、線路方向に延出して前記複数のコンテナを積載可能な台車本体を備え、
前記台車本体における前記複数のコンテナの積載位置に積載番号が付され、
前記台車本体の幅方向一方では、前記台車本体の延出方向一端から他端に向かって前記積載番号が昇順または降順に付され、前記台車本体の幅方向他方では、幅方向一方に対して前記台車本体の延出方向にて反転して前記積載番号が付され、
前記コンテナの識別情報を検知する識別情報検知部と、
前記積載番号を検知する番号検知部と、
前記荷役機械にて前記コンテナを積載する積載方向を検知する積載方向検知部と、
前記各検知部からの検知結果と前記貨車の走行方向とを取得する設定部とを備え、
前記設定部は、前記積載方向に前記コンテナを積載する前記荷役機械から見て前記貨車の手前側の前記積載番号が昇順または降順に並ぶ方向を求め、前記積載番号が降順に並ぶ方向と前記走行方向とが一致する場合、前記番号検知部で検知した前記積載番号を維持して前記識別情報と関連付け、前記積載番号が昇順に並ぶ方向と前記走行方向とが一致する場合、前記番号検知部で検知した前記積載番号を前記台車本体の延出方向にて反転して前記識別情報と関連付けることを特徴とする貨車のコンテナ積載位置管理システム。

【請求項2】

所定ルートを進行可能な車両又は船舶に荷役機械を介して積載される複数の運搬対象物の積載位置を管理するシステムであって、
前記車両又は船舶は、進行方向に延出して前記複数の運搬対象物を積載可能な台車本体を備え、
前記台車本体における前記複数の運搬対象物の積載位置に積載番号が付され、
前記台車本体の幅方向一方では、前記台車本体の延出方向一端から他端に向かって前記積載番号が昇順または降順に付され、前記台車本体の幅方向他方では、幅方向一方に対して前記台車本体の延出方向にて反転して前記積載番号が付され、
前記運搬対象物の識別情報を検知する識別情報検知部と、
前記積載番号を検知する番号検知部と、
前記荷役機械にて前記運搬対象物を積載する積載方向を検知する積載方向検知部と、
前記各検知部からの検知結果と前記車両又は船舶の進行方向とを取得する設定部とを備え、
前記設定部は、前記積載方向に前記運搬対象物を積載する前記荷役機械から見て前記車両又は船舶の手前側の前記積載番号が昇順または降順に並ぶ方向を求め、前記積載番号が降順に並ぶ方向と前記進行方向とが一致する場合、前記番号検知部で検知した前記積載番号を維持して前記識別情報と関連付け、前記積載番号が昇順に並ぶ方向と前記進行方向とが一致する場合、前記番号検知部で検知した前記積載番号を前記台車本体の延出方向にて反転して前記識別情報と関連付けることを特徴とする運搬対象物積載位置管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、貨車に積載されるコンテナの積載位置を管理し易くすることができる貨車のコンテナ積載位置管理システム及び運搬対象物積載位置管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

貨物列車を利用してコンテナを輸送する場合、フォークリフトを使った貨車へのコンテナの積載及び積卸し等の作業が行われている（特許文献１参照）。かかる積載作業では、到着駅での積卸し作業等のため、各貨車におけるコンテナの積載位置が管理される。積載位置の管理は、従来、担当者が駅構内にて目視によってコンテナとその積載位置とを確認し、そのリストを人手によって作成することによって行われていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−２０９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、このような人手によるリストの作成では、作業負担が多大になる上、誤りが生じ易くなる。

【0005】

ところで、コンテナを積載する貨車は、線路方向に延出して複数のコンテナを積載可能な台車本体と、台車本体の延出方向一端側に設けられたステップとを備えている。台車本体における複数のコンテナの積載位置には積載番号が付されている。積載番号は、台車本体の幅方向一方でステップから離れるに従って昇順に付され、台車本体の幅方向他方でステップから離れるに従って降順に付される場合がある。言い換えると、積載番号は、台車本体の幅方向他方では、幅方向一方に対して走行方向にて反転して付されている。

【0006】

従って、台車本体に５体のコンテナを積載して「１」〜「５」の積載番号を付す場合を例に挙げると、台車本体の幅方向一方ではステップに最も近い位置を「１」、最も遠い位置を「５」として各積載位置に順次積載番号が付される。また、台車本体の幅方向他方ではステップに最も近い位置を「５」、最も遠い位置を「１」として各積載位置に順次積載番号が付される。

【0007】

また、貨車が走行する路線においては、環状に延びる路線と、放射状に延びる路線との両方がある。このため、複数の貨車による編成で、走行方向前方にステップが位置する状態と、それとは逆に走行方向後方にステップが位置する状態とが混在することが多い。このように混在しても、上述のように台車本体の幅方向一方と他方とで反転した関係の積載番号を付すことで、全ての貨車における幅方向一方での積載番号の並び方向（増減方向）を統一し、且つ、幅方向他方でも積載番号の並び方向を統一している。

【0008】

ここで、本発明者は、コンテナの積載位置の管理負担を軽減するため、フォークリフトで貨車にコンテナを積載するときに、台車本体に付された積載番号を検知し、リスト作成を自動化することを検討した。しかしながら、貨車においては、台車本体の幅方向一方及び他方の両方からコンテナが積載されるので、例えば、同じ積載位置でも、幅方向一方では積載番号が「１」、幅方向他方では積載番号が「５」となり、該積載番号を利用することができなかった。そこで、本発明者は、更なる検討を行い、後述のように、台車本体に付された積載番号を検知しつつコンテナの積載位置を管理できるシステムを発明した。

【0009】

更に、本発明者は、貨車に対するコンテナの積載位置を管理できるシステムと同様に、トラックのシャーシを含む車両や船舶に対する運搬対象物の積載位置を管理できるシステムも発明した。

【0010】

本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、コンテナの積載位置の管理負担を軽減しつつ該積載位置を正確に管理することができる貨車のコンテナ積載位置管理システムを提供することを目的とする。

【0011】

また、本発明は、運搬対象物の積載位置の管理負担を軽減しつつ該積載位置を正確に管理することができる運搬対象物積載位置管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の貨車のコンテナ積載位置管理システムは、鉄道の線路上を走行可能な貨車に荷役機械を介して積載される複数のコンテナの積載位置を管理するシステムであって、前記貨車は、線路方向に延出して前記複数のコンテナを積載可能な台車本体を備え、前記台車本体における前記複数のコンテナの積載位置に積載番号が付され、前記台車本体の幅方向一方では、前記台車本体の延出方向一端から他端に向かって前記積載番号が昇順または降順に付され、前記台車本体の幅方向他方では、幅方向一方に対して前記台車本体の延出方向にて反転して前記積載番号が付され、前記コンテナの識別情報を検知する識別情報検知部と、前記積載番号を検知する番号検知部と、前記荷役機械にて前記コンテナを積載する積載方向を検知する積載方向検知部と、前記各検知部からの検知結果と前記貨車の走行方向とを取得する設定部とを備え、前記設定部は、前記積載方向に前記コンテナを積載する前記荷役機械から見て前記貨車の手前側の前記積載番号が昇順または降順に並ぶ方向を求め、前記積載番号が降順に並ぶ方向と前記走行方向とが一致する場合、前記番号検知部で検知した前記積載番号を維持して前記識別情報と関連付け、前記積載番号が昇順に並ぶ方向と前記走行方向とが一致する場合、前記番号検知部で検知した前記積載番号を前記台車本体の延出方向にて反転して前記識別情報と関連付けることを特徴とする。

【0013】

この構成によれば、台車本体におけるコンテナの積載番号と、コンテナの識別情報とを検知して関連付けることで、コンテナの積載位置を簡単且つ短時間で自動的に管理することができる。しかも、台車本体の幅方向一方及び他方の両方から荷役機械で積載しても、荷役機械の積載方向と貨車の走行方向とに応じ、上述のように積載番号を維持または反転するよう変更することができる。これにより、検知したコンテナの積載番号に基づき、コンテナの積載位置を正確に管理することが可能となる。

【0014】

本発明の貨車の運搬対象物積載位置管理システムは、所定ルートを進行可能な車両又は船舶に荷役機械を介して積載される複数の運搬対象物の積載位置を管理するシステムであって、前記車両又は船舶は、進行方向に延出して前記複数の運搬対象物を積載可能な台車本体を備え、前記台車本体における前記複数の運搬対象物の積載位置に積載番号が付され、前記台車本体の幅方向一方では、前記台車本体の延出方向一端から他端に向かって前記積載番号が昇順または降順に付され、前記台車本体の幅方向他方では、幅方向一方に対して前記台車本体の延出方向にて反転して前記積載番号が付され、前記運搬対象物の識別情報を検知する識別情報検知部と、前記積載番号を検知する番号検知部と、前記荷役機械にて前記運搬対象物を積載する積載方向を検知する積載方向検知部と、前記各検知部からの検知結果と前記車両又は船舶の進行方向とを取得する設定部とを備え、前記設定部は、前記積載方向に前記運搬対象物を積載する前記荷役機械から見て前記車両又は船舶の手前側の前記積載番号が昇順または降順に並ぶ方向を求め、前記積載番号が降順に並ぶ方向と前記進行方向とが一致する場合、前記番号検知部で検知した前記積載番号を維持して前記識別情報と関連付け、前記積載番号が昇順に並ぶ方向と前記進行方向とが一致する場合、前記番号検知部で検知した前記積載番号を前記台車本体の延出方向にて反転して前記識別情報と関連付けることを特徴とする。

【0015】

この構成によれば、台車本体における運搬対象物の積載番号と、運搬対象物の識別情報とを検知して関連付けることで、運搬対象物の積載位置を簡単且つ短時間で自動的に管理することができる。しかも、台車本体の幅方向一方及び他方の両方から荷役機械で積載しても、荷役機械の積載方向と車両又は船舶の進行方向とに応じ、上述のように積載番号を維持または反転するよう変更することができる。これにより、検知した運搬対象物の積載番号に基づき、運搬対象物の積載位置を正確に管理することが可能となる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、コンテナや運搬対象物の積載位置の管理負担を軽減しつつ該積載位置を正確に管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施の形態に係る貨車及び貨車のターミナルの一例を平面視した概略図である。

【図2】実施の形態に係る貨車のコンテナ積載位置管理システムの全体構成を示す図である。

【図3】管理される積載番号の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。なお、本発明は、下記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施することができるものである。以下の図においては、説明の便宜上、一部の構成を省略することがある。また、以下の実施の形態での各構成の向きは、一例にすぎず、任意の向きに変更することができる。

【0019】

先ず、図１を参照して、実施の形態に係る貨車及び貨車のターミナルの一例について以下に説明する。図１は、実施の形態に係る貨車及び貨車のターミナルの一例を平面視した概略図である。図１に示すターミナル１には、図１中左右方向に延出する鉄道の線路２が設けられている。ここで、本実施の形態では、線路２の図１中左方向を上り方向とし、右方向を下り方向とする。また、方位として、図１中上側を「北」、下側を「南」、左側を「西」、右側を「東」とする。

【0020】

図１においては、鉄道の線路２上に貨物列車３がコンテナ４を積載すべく停車している。ここで、線路２の延出方向が線路方向とされ、本実施の形態では線路方向が東西方向とされる。また、線路２を挟む両側となる北側及び南側それぞれに、フォークリフト等の荷役機械６（以下、「フォークリフト６」と称する）が１台ずつ配置されている。

【0021】

貨物列車３は、複数連結された貨車８と、かかる複数の貨車８の走行方向前方に連結される不図示の機関車とを備えている。貨車８は、機関車の駆動によって線路２上を走行可能とされる。図１の貨物列車３は、一例として貨車８を３両としたが、更に増やしてもよい。なお、貨車８は動力がついているものでもよく、この場合の貨物列車３では機関車を省略できる。

【0022】

貨車８は、線路方向に延出して複数のコンテナ４を積載可能な台車本体８ａと、台車本体８ａの延出方向一端側に設けられたステップ８ｂとを備えている。貨車８において、ステップ８ｂが設けられる位置は台車本体８ａの延出方向の何れか一端側となり、かかるステップ８ｂの設置位置にて貨車８の向きが線路方向にて何れとなるかが認識可能となる。従って、ステップ８ｂは、貨車８における方向指標部となる。なお、方向指標部は、ステップ８ｂ以外の構成とする他、物理的な構成が存在していなくてもよく、貨車８個体が向きを持っていればよい。

【0023】

本実施の形態において、台車本体８ａは５体のコンテナ４を積載可能に設けられ、それぞれのコンテナ４の積載位置（二点鎖線またはコンテナ４の実線にて図示）に積載番号が付されている。積載番号は、台車本体８ａの延出方向に直交する方向となる幅方向（図１中上下方向）両側に「１」〜「５」の順に付されている。そして、積載番号は、台車本体８ａの幅方向一方と他方とで異なっており、台車本体８ａの幅方向一方に対して他方では、台車本体８ａの延出方向にて反転した並び順に付されている。具体的には、平面視した状態で、台車本体８ａにおけるステップ８ｂの設置位置側を前、その反対側を後として見た場合、前を向いた状態での左側（幅方向一方）でステップ８ｂから離れるに従って昇順に「１」、「２」、「３」、「４」、「５」の積載番号が付されている。また、前を向いた状態での右側（幅方向他方方）でステップ８ｂから離れるに従って降順に「５」、「４」、「３」、「２」、「１」の積載番号が付されている。

【0024】

また、台車本体８ａの各積載位置においては、その幅方向両側にＩＤタグ（不図示）が設けられ、各ＩＤタグに対し積載番号に応じたＩＤ番号が付されている。例を挙げると、台車本体８ａの同じ積載位置でも、幅方向一方で積載番号が「２」、幅方向他方で積載番号「４」と検知されるＩＤタグが設けられる。

【0025】

このように台車本体８ａの幅方向両側に積載番号が付されることで、図１に示すように、複数の貨車８のステップ８ｂの位置が変わっても、線路２の南側から見た場合の各貨車８における積載番号の並び順を揃えることができる。また、同様にして、線路２を北側から見た場合の各貨車８における積載番号の並び順も揃えることができる。

【0026】

フォークリフト６は、不図示のエンジンや運転席が配設される車両本体６ａと、車両本体６ａに対して駆動可能に設けられる２本の爪部材６ｂとを備えている。フォークリフト６は、図１にて簡略化して図示する識別情報検知部６１、番号検知部６２、積載方向検知部６３及び通信部６４を備えている。特に限定されるものでないが、識別情報検知部６１及び番号検知部６２は、車両本体６ａの前方（爪部材６ｂ側）に設けられ、積載方向検知部６３及び通信部６４は車両本体６ａの通信状態が良好な位置に設けられる。

【0027】

識別情報検知部６１は、コンテナ４に設けられたＩＤタグからＩＤ番号を読み取ってコンテナ４の識別情報を検知する。識別情報は、複数のコンテナ４に対して区別し得る固有の情報が含まれる。識別情報検知部６１は、フォークリフト６でコンテナ４を輸送すべく、爪部材６ｂをコンテナ４の下方に差し込んだときに、コンテナ４に接近してＩＤタグを読み取り可能に配設される。識別情報検知部６１は、検知したコンテナ４の識別情報を通信部６４に出力する。

【0028】

番号検知部６２は、台車本体８ａの各積載位置に設けられたＩＤタグから該積載位置に応じた積載番号を読み取って検知する。番号検知部６２は、フォークリフト６でコンテナ４を輸送すべく、台車本体８ａの各積載位置に接近したときに、該積載位置に設けられたＩＤタグを読み取り可能に配設される。番号検知部６２は、検知した積載番号を通信部６４に出力する。

【0029】

積載方向検知部６３は、ＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ信号受信装置によって構成される。積載方向検知部６３は、フォークリフト６にて貨車８にコンテナ４を積載する積載方向を検知する。かかる積載方向は、フォークリフト６での積載時における爪部材６ｂの先端の向きを基準とする。本実施の形態における積載方向は、東西方向に延出する線路２との直交方向となる北方向（第１方向）または南方向（第２方向）となり、北方向は爪部材６ｂの先端が北方向及び北方向を中心とする所定角度範囲を含む。同様にして、南方向は爪部材６ｂの先端が南方向及び南方向を中心とする所定角度範囲を含む。本実施の形態では、線路２より南側の領域にてフォークリフト６でコンテナ４を積載する場合に積載方向が北方向、線路２より北側の領域にて積載する場合に積載方向が南方向となる。積載方向検知部６３は、検知した積載方向を通信部６４に出力する。

【0030】

通信部６４は、後述する外部装置としてのサーバに対して通信する外部通信インターフェースによって構成される。通信部６４は、サーバに対し、各検知部６１〜６３での検知結果を送信する機能を有する。

【0031】

続いて、実施の形態に係る貨車のコンテナ積載位置管理システムの構成について説明する。図２は、実施の形態に係る貨車のコンテナ積載位置管理システムの全体構成を示す図である。なお、図２では、本発明に関連する構成のみを示しており、それ以外の構成については省略している。

【0032】

図２に示すように、貨車のコンテナ積載位置管理システム１０（以下、「管理システム」と称する）は、上述のようにフォークリフト６に設けられる識別情報検知部６１、番号検知部６２、積載方向検知部６３及び通信部６４を備えている。また、管理システム１０は、サーバ２０に設けられる設定部２１を備えている。

【0033】

サーバ２０は、フォークリフト６の通信部６４から送信される各検知部６１〜６３での検知結果を受信する通信部２２を備えている。また、サーバ２０は、管理下にある各貨物列車３の運転情報を記憶及び管理する運転管理システム２３を備えている。運転管理システム２３は、その一機能として上記の設定部２１と、各貨物列車３の運転情報を記憶する記憶部２４とを備えている。

【0034】

記憶部２４に記憶される情報としては、管理下にある各貨物列車３の列番がある。該列番は、一般に、偶数の場合に上り列車、奇数の場合に下り列車となり、列番を取得することで走行方向が上り方向から下り方向かを判別できる。

【0035】

記憶部２４に記憶される他の情報として、貨車８の走行方向と、フォークリフト６によるコンテナ４の積載方向と、該積載方向にコンテナ４を積載するフォークリフト６から見て貨車８の手前側の積載番号の並ぶ方向との関係がある。本実施の形態では、積載方向が北方向の場合、上り方向となる走行方向と、フォークリフト６から見て貨車８の手前側つまり貨車８の南側の積載番号が降順に並ぶ方向とが同じとなる。また、積載方向が北方向の場合にて、下り方向となる走行方向と貨車８の南側の積載番号が昇順に並ぶ方向とが同じとなる。一方、積載方向が南方向の場合、下り方向となる走行方向と、フォークリフト６から見て貨車８の手前側つまり貨車８の北側の積載番号が降順に並ぶ方向が同じとなり、上り方向となる走行方向と貨車８の北側の積載番号が昇順に並ぶ方向とが同じとなる。このような積載方向、走行方向及び積載番号の並ぶ方向の関係を、例えば下記表１に示すテーブルとして記憶部２４に記憶しておく。

【0036】

【表1】

【0037】

設定部２１は、サーバ２０の通信部２２から各検知部６１〜６３での検知結果が出力されて該検知結果を取得する。また、設定部２１は、記憶部２４に記憶された貨物列車３の列番を読み出し、貨車８を含む貨物列車３の走行方向を取得する。具体的には、設定部２１において、読み出した貨物列車３の列番が偶数の場合に走行方向を上り方向、奇数の場合に走行方向を下り方向とする処理が行われる。

【0038】

設定部２１は、積載方向にコンテナ４を積載するフォークリフト６から見て貨車８の手前側の積載番号の並ぶ方向を求める。具体的には、設定部２１は、記憶部２４に記憶された表１のテーブルを読み出し、積載方向検知部６３が検知した積載方向と、貨物列車３の列番から取得した走行方向とから積載番号の並ぶ方向を取得する処理が行われる。

【0039】

設定部２１は、取得した貨車８における積載番号の並ぶ方向と、走行方向とを比較する。そして、設定部２１は、積載番号が降順に並ぶ方向と走行方向とが一致する場合、番号検知部６２で検知した積載番号を維持する処理を行う。つまり、上り方向に走行する貨車８の南側の積載番号と、下り方向に走行する貨車８の北側の積載番号とを維持する。一方、設定部２１は、積載番号が昇順に並ぶ方向と走行方向とが一致する場合（表１参照）、番号検知部６２で検知した積載番号を走行方向にて反転する処理を行う。よって、上り方向に走行する貨車８の北側の積載番号と、下り方向に走行する貨車８の南側の積載番号は「５」から「１」、「４」から「２」、「２」から「４」、「１」から「５」に変換され、「３」はそのままとされる。

【0040】

設定部２１は、上記のように維持及び反転する処理を行った積載番号を、識別情報検知部６１で検知したコンテナ４の識別情報と関連付け、記憶部２４に記憶させる。

【0041】

このような実施の形態によれば、台車本体８ａにおけるコンテナ４の積載番号と、コンテナ４の識別情報とを検知して関連付けることで、コンテナ４の積載位置の管理を簡単且つ短時間で自動的に行うことができる。かかる管理において、コンテナ４の識別情報と関連付けられる積載番号が貨車８（貨物列車３）の走行方向に応じて図３に示すようになる。図３においては、ステップ８ｂの位置が変わるように反転した貨車８が混在しても、貨車８の幅方向両側（北側及び南側）にて、貨車８の走行方向の前方から後方に向かって積載番号が順次増えるように管理することができる。

【0042】

これにより、台車本体８ａの幅方向両側となる線路２の北側及び南側の両方からフォークリフト６で積載しても、コンテナ４の識別情報に関連付ける積載番号を統一することができる。これにより、記憶部２４に記憶された積載番号に基づき、コンテナ４の積載位置を正確且つ迅速に把握することができ、その管理負担や積卸し作業の負担を軽減することができる。

【0043】

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状、方向などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

【0044】

例えば、識別情報検知部６１及び番号検知部６２は、ＩＤタグを検知する構成に限定されるものでない。識別情報検知部６１及び番号検知部６２の検知対象は、バーコード等の画像認識可能な対象物や、赤外線認識可能な対象物にする等、種々の変更が可能であり、これに応じて各検知部６１、６２の構成も適宜変更される。

【0045】

また、積載方向検知部６３は、上記実施の形態と同様に機能し得る限りにおいて、地磁気センサや方位磁針を用いる等、変更してもよい。

【0046】

また、一例として積載番号を「１」〜「５」とした場合を説明したが、特に限定されるものでなく、アルファベットや記号、或いは、それらと数字の組み合わせ等で台車本体８ａの延出方向に順に並ぶ番号としてもよい。更に、積載番号の昇順及び降順にあっては、それらの順序が相対的に逆になる関係であればよく、例えば、数字の増減する順序が上記実施の形態と反対になっていてもよい。

【0047】

また、荷役機械は、貨車８にコンテナ４を積載できる機械であれば、フォークリフト以外の運搬車や電気式リフト、クレーンを用いる等、種々の変更が可能である。

【0048】

また、１台の台車本体８ａに対するコンテナ４の積載数は、５体に限定されず、適宜増減され、それぞれのコンテナ４の大きさ及び形状は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

【0049】

また、上記実施の形態では、貨物列車３の貨車８に積載されるコンテナ４の積載位置を管理する場合について説明したが、これに限られるものでない。例えば、トラックのシャーシ等の車両に積載されるコンテナ等の運搬対象物の積載位置を管理する場合や、船舶に積載されるスチールラック等の運搬対象物の積載位置を管理する場合も、上記実施の形態と同様に積載位置を管理することができる。

【0050】

これらの場合には、上記実施の形態で線路を走行する貨車８に代え、所定ルートを進行する車両又は船舶が適用され、該車両又は船舶は、上記実施の形態の貨車８と同様に台車本体を備えて積載位置に積載番号が付されるものとする。かかる車両や船舶における運搬対象物の積載位置の管理においても、進行方向の前方から後方に向かって積載番号が順次増えるようにし、運搬対象物の識別情報に関連付ける積載番号を統一することができる。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、貨車に積載されるコンテナや車両又は船舶に積載される運搬対象物の積載位置を管理するための積載位置管理システムに関する。

【符号の説明】

【0052】

２ 線路
４ コンテナ
６ 荷役機械（フォークリフト）
６１ 識別情報検知部
６２ 番号検知部
６３ 積載方向検知部
８ 貨車
８ａ 台車本体
１０ 管理システム（コンテナ積載位置管理システム）
２１ 設定部

【要約】

【課題】コンテナの積載位置の管理負担を軽減しつつ該積載位置を正確に管理できるようにすること。
【解決手段】管理システム（１０）は、貨車（８）にフォークリフト（６）を介して積載される複数のコンテナ（４）の積載位置を管理する。貨車の台車本体（８ａ）における複数のコンテナの積載位置に積載番号が付される。台車本体の幅方向一方及び他方では、その延出方向にて反転して積載番号が昇順または降順に付される。管理システムは、積載番号を検知する番号検知部（６２）と、フォークリフトにてコンテナを積載する積載方向を検知する積載方向検知部（６３）と、設定部（２１）とを備える。設定部は、積載方向にコンテナを積載するフォークリフトから見て貨車の手前側の積載番号が昇順または降順に並ぶ方向を求め、積載番号が昇順に並ぶ方向と走行方向とが一致する場合、検知した積載番号を走行方向にて反転してコンテナの識別情報と関連付ける。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】