特許 6851615 医療用スタンド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6851615

(24)【登録日】2021年3月12日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】医療用スタンド装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 90/35 20160101AFI20210322BHJP

   B25J 9/06 20060101ALI20210322BHJP

【ＦＩ】

   A61B90/35

   B25J9/06 C

【請求項の数】3

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2016-192836(P2016-192836)

(22)【出願日】2016年9月30日

(65)【公開番号】特開2018-51117(P2018-51117A)

(43)【公開日】2018年4月5日

【審査請求日】2019年8月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】390013033

【氏名又は名称】三鷹光器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】中村 勝之

【審査官】 北村 龍平

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−１９７９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６７７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２０８８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／００８３８５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５５２８４１７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１９０１３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特許第４４８０７０３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１０−１２０４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１８４９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２３１４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／００５０３１４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ９０／２５

Ａ６１Ｂ ９０／３５

Ａ６１Ｂ ９０／５０

Ｂ２５Ｊ ９／０６

Ｇ０２Ｂ ２１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スタンド本体の一部に設けられた垂直な基端アームの下端と、下方に医療機器が支持された垂直な先端アームの下端とを、医療機器の重量を担う大径のメインアームで連結し、
基端アームと先端アームの上端同士をメインアームと機構的に平行でメインアームより小径のサブアームで連結して横方向に延びる平行リンク機構を構成し、メインアーム及びサブアームの先端アーム側がそれぞれ基端アーム側を中心に上下動自在な医療用スタンド装置であって、
前記メインアームが上部に長手方向に沿う凹部を形成した断面中空凹形状で、常に該凹部内にサブアームが収納されていることを特徴とする医療用スタンド装置。

【請求項2】

凹部の上部に長手方向に沿うカバーが取付けられていることを特徴とする請求項１記載の医療用スタンド装置。

【請求項3】

メインアームの閉断面内に内部空間を複数の空間に区画するリブが長手方向に沿って一体的に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の医療用スタンド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は医療用スタンド装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

手術顕微鏡やカメラなどの医療機器はフロアに設置されたスタンド装置に支持されて使用される。

【0003】

スタンド装置は医療機器の垂直状態を維持したまま前後・上下に移動できるように平行リンク機構を利用した構造になっている。

【0004】

上下方向での移動は、スタンド本体の一部に設けられた基端アームと、医療機器を支持した先端アームとを、上下２本のメインアームとサブアームで連結した平行リンク機構により行われる。基端アーム側が不動で、先端アーム側が医療機器と一緒に上下に移動する。平行リンク機構のため先端アームの垂直状態は維持され、医療機器の垂直状態も維持される。ドクターは医療機器の垂直状態が常に維持されるため観察や撮影を容易に行うことができる。

【0005】

メインアームとサブアームは両方とも金属パイプで形成されている。メインアームのパイプは大径で医療機器の重量をそれで支える。サブアームのパイプは小径で基端アーム側から先端アームにトルクを伝達して先端アームの姿勢を垂直に維持する働きをする（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献2】特許第４４８０７０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、このような関連技術にあっては、メインアームとサブアームの２本のパイプが外から見えるため、圧迫感があり見栄えが良くなかった。サブアームをメインアームの内部に収納して外観的に１本に見えるようにした構造も提案されているが、サブアームが閉断面パイプ状のメインアーム内に収納されるため、サブアームの取付け作業が大変である。また取付け後にサブアームの取付け状態を確認する作業も困難であった。

【0008】

本発明は、このような関連技術に着目してなされたものであり、外観的に１本に見えて、それでいてサブアームのメインアームに対する取付作業が容易な医療用スタンド装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の第１の技術的側面によれば、スタンド本体の一部に設けられた垂直な基端アームの下端と、下方に医療機器が支持された垂直な先端アームの下端とを、医療機器の重量を担う大径のメインアームで連結し、基端アームと先端アームの上端同士をメインアームと機構的に平行でメインアームより小径のサブアームで連結して横方向に延びる平行リンク機構を構成し、メインアーム及びサブアームの先端アーム側がそれぞれ基端アーム側を中心に上下動自在な医療用スタンド装置であって、前記メインアームが上部に長手方向に沿う凹部を形成した断面中空凹形状で、該凹部内にサブアームが収納されていることを特徴とする。

【0010】

本発明の第２の技術的側面によれば、凹部の上部に長手方向に沿うカバーが取付けられていることを特徴とする。

【0011】

本発明の第３の技術的側面によれば、メインアームの閉断面内に内部空間を複数の空間に区画するリブが長手方向に沿って一体的に形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明の第１の技術的側面によれば、サブアームがメインアームの上部から形成された凹部内に収納されているため、外観的に１本に見えて見栄えが良い。凹部は上部が開放されているので、サブアームの取付作業は上から行うことができ作業性が良い。サブアームのメンテナンス等の作業も容易に行うことができる。メインアームは断面中空凹形状のため単純なパイプ断面よりも剛性が高い。

【0013】

本発明の第２の技術的側面によれば、凹部の上部がカバーにより覆われるため、凹部内への埃や汚れの侵入を防ぐことができる。

【0014】

本発明の第３の技術的側面によれば、メインアームの閉断面内にリブが一体形成されているため、メインアームの剛性が更に向上する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】スタンド装置を示す斜視図。

【図2】スタンド装置を示す側面図。

【図3】サブアームの両端の構造を示す斜視図。

【図4】図１中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿うサブアームの断面図。

【図5】平行リンク機構を示す機構図。

【図6】平行リンク機構を上下に変形させた状態を示す機構図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１〜図６は本発明の好適な実施形態を示す図である。以上及び以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。

【0017】

スタンド装置１は手術室内で医療機器としての手術顕微鏡２を吊り下げて使用するための装置である。スタンド本体３には縦アーム４の途中部分が軸支点ａを中心に前後傾動自在に軸支されている。この縦アーム４は鋳物製で上下に長い中空形状をしている。

【0018】

縦アーム４の上部には上アーム５とメインアーム６が取付けられる。上アーム５は鋳物製で、メインアーム６はアルミ合金製の押出成形品で、メインアーム６の後端を上アーム５の前端に差し込んだ状態で結合されている。上アーム５の前端には軸支点ｂが設定され、機構的にはその軸支点ｂよりも前側がメインアーム６で、後側が上アーム５である。上アーム５及びメインアーム６は全体として上側へゆるやかに湾曲している。

【0019】

縦アーム４の下側には後方に延びる下アーム７が設けられ、下アーム７の端部にはカウンタウェイトＷが取付けられている。上アーム５の後端と下アーム７の途中部分は縦サブアーム８により連結されている。これにより縦アーム４と縦サブアーム８を含む縦方向の平行リンクが形成される。

【0020】

メインアーム６の軸支点ｂには基端アーム９の下端が軸支され、メインアーム６の先端には先端アーム１０の下端が軸支されている。縦アーム４の上方内部には基端アーム９と一体化されて軸支点ｂを中心に一緒に回転する水平部材１１が設けられている。また縦アーム４の下方内部には軸支点ａに対応する位置にスタンド本体３に固定された不動の水平部材１２が設けられている。これら上下の水平部材１１、１２の両端同士は上下に延びる２本のシャフト１３により連結されている。

【0021】

上下の水平部材１１、１２と２本のシャフト１３および縦アーム４の仮想リンクａ−ｂにより縦アーム４の内部でも平行リンクが形成される。水平方向に固定された水平部材１２に対して基端アーム９の主軸方向が固定されるため、縦アーム４が軸支点ａを中心に前後に傾動されても基端アーム９は常に垂直が維持される。

【0022】

メインアーム６は図４に示すように長手方向に沿う凹部１４が形成された断面中空凹形状をしている。またその断面内には凹部１４の底部付近とその対向位置を連結するハの字状のリブ１５が一体形成され、断面を３つの空間に区画している。メインアーム６は断面中空凹形状にしたことによりすでに剛性が高まっているが、リブ１５を追加したことにより剛性は更に高まる。

【0023】

基端アーム９及び先端アーム１０はメインアーム６の両端部において凹部１４の端末に臨まされている。そして基端アーム９の上端と先端アーム１０の上端とを上側へゆるやかに湾曲したサブアーム１６により連結している。サブアーム１６は凹部１４の上から挿入して両端が基端アーム９と先端アーム１０に連結され、連結された状態で凹部１４に内に位置する。サブアーム１６が取付けられたメインアーム６の上部には長手方向に沿って概略逆Ｕ字状のカバー１７が取付けられ、先端アーム１０の上部には概略三角形のキャップ１８が取付けられる。

【0024】

サブアーム１６の連結により、メインアーム６と先端アーム１０と基端アーム９を含む横方向の平行リンク機構Ａが形成される。したがって、２つの平行リンク機構によりスタンド本体３に固定された水平部材１２と基端アーム９との角度が常に一定に維持される。すなわち、基端アーム９の垂直状態が前述の構造により常に維持されるため、サブアーム１６で連結されている先端アーム１０も垂直が維持され、その下側に支持されている手術顕微鏡２の姿勢も常に垂直状態が維持される。図６のようにメインアーム６を軸支点ｂを中心に上下に動かしても、或いは軸支点ａを中心に縦アーム４全体を前後に傾けても、先端アーム１０の垂直状態は常に維持される。

【0025】

図６のように手術顕微鏡２を上下に動かす際、メインアーム６とサブアーム１６を含む平行リンク機構Ａは上下方向で斜めに変形するため、メインアーム６とサブアーム１６の間隔は変化する。両者の間隔は水平な時の幅Ｅが一番幅が広く、上下に変形させると幅ｅが狭くなる。メインアーム６を基準にすると、サブアーム１６が凹部１４内で相対的に上下移動することになるが、凹部１４とカバー１７が一緒に形成する内部空間はサブアーム１６の上下移動を許容する上下サイズを有しているため、サブアーム１６が凹部１４の底部やカバー１７と干渉することはない。

【0026】

この実施形態によれば、サブアーム１６がメインアーム６の上部から形成された凹部１４内に収納されているため、外観的に１本に見えて見栄えが良い。凹部１４は上部が開放されているので、サブアーム１６の取付作業は上から行うことができ作業性が良い。サブアーム１６のメンテナンス等の作業も容易に行うことができる。メインアーム６は断面中空凹形状のため単純なパイプ断面よりも剛性が高い。凹部１４の上部がカバー１７により覆われるため、凹部１４内への埃や汚れの侵入を防止できる。

【符号の説明】

【0027】

１ スタンド装置
２ 手術顕微鏡（医療機器）
３ スタンド本体
６ メインアーム
９ 基端アーム
１０ 先端アーム
１４ 凹部
１５ リブ
１６ サブアーム
Ａ 平行リンク機構
Ｗ カウンタウェイト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】