特許 6852021 検査装置、ＰＴＰ包装機及びＰＴＰシートの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6852021

(24)【登録日】2021年3月12日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】検査装置、ＰＴＰ包装機及びＰＴＰシートの製造方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20210322BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20210322BHJP

   B65B 61/26 20060101ALI20210322BHJP

   B65B 9/04 20060101ALI20210322BHJP

   B65B 47/02 20060101ALI20210322BHJP

【ＦＩ】

   G01N21/892 A

   B65B57/00 H

   B65B61/26

   B65B9/04

   B65B47/02

【請求項の数】7

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2018-138710(P2018-138710)

(22)【出願日】2018年7月24日

(65)【公開番号】特開2020-16506(P2020-16506A)

(43)【公開日】2020年1月30日

【審査請求日】2020年2月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】田口 幸弘

(72)【発明者】

【氏名】大山 剛

(72)【発明者】

【氏名】坂井田 憲彦

【審査官】 小澤 瞬

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１６４０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０８７４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１２９６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１４０６３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１０２３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０４４８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−００４００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１０８８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０８９６９８０６（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 国際公開第２０１３／００２２９１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−０３５１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２４８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２１３８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１３９４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０２５４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１６３０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ９／００ − Ｂ６５Ｂ ９／２４

Ｂ６５Ｂ ４７／００ − Ｂ６５Ｂ ４７／１０

Ｂ６５Ｂ ５９／００ − Ｂ６５Ｂ ６５／０８

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ − Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

透光性を有する容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が収容されると共に、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムの平坦部裏面に対しカバーフィルムが取着されてなり、該容器フィルムの平坦部裏面に取着された前記カバーフィルムの所定位置に刻印が付されたＰＴＰシートを製造する際に用いられる検査装置であって、
前記カバーフィルムに対し前記容器フィルムの表面側から該容器フィルム越しに所定の光を照射可能な照射手段と、
前記所定の光が照射された前記カバーフィルムを前記容器フィルムの表面側から該容器フィルム越しに撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記照射手段は、
前記容器フィルムの平坦部表面における前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムへ入射する光のうち、前記カバーフィルムの一般部及び前記刻印のうちの一方から反射して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射し、かつ、他方から反射して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射しない所定角度に設定され、
前記画像処理手段は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記カバーフィルムにおける明暗を判別することにより、前記刻印を検出可能な刻印検出手段と、
前記刻印検出手段の検出結果に基づき、前記刻印に関する検査を行う検査手段とを備えたことを特徴とする検査装置。

【請求項2】

前記照射手段は、
前記容器フィルムの平坦部表面における前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムへ入射する光のうち、前記刻印から反射して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射し、かつ、前記カバーフィルムの一般部から反射して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射しない所定の大入射角に設定され、
前記刻印検出手段は、
前記画像データにおける明部を前記刻印として検出可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記照射手段は、
前記容器フィルムの平坦部表面における前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムへ入射する光のうち、前記カバーフィルムの一般部から反射して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射し、かつ、前記刻印から反射して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射しない所定の小入射角に設定され、
前記刻印検出手段は、
前記画像データにおける暗部を前記刻印として検出可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

【請求項4】

前記検査手段は、
前記刻印検出手段の検出結果に基づき、前記刻印として刻まれた文字を認識可能な文字認識手段と、
前記文字認識手段により認識された前記刻印の文字と、所定の記憶手段に予め記憶された文字とを照合可能な照合手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検査装置。

【請求項5】

前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるフィルム体に対し所定の光を照射可能な第２の照射手段と、
前記第２の照射手段とは前記フィルム体を介して反対側に設けられ、前記フィルム体を通過した光を撮像可能な第２の撮像手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記第２の撮像手段より出力される画像信号から取得された画像データに基づき、前記フィルム体における明暗を判別することにより、前記カバーフィルムを貫通した刻印貫通部を検出可能な刻印貫通部検出手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

【請求項7】

透光性を有する容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が収容されると共に、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムの平坦部裏面に対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のフィルム体における前記カバーフィルム側の所定位置に刻印を付す刻印工程と、
前記帯状のフィルム体からＰＴＰシートを切離す切離工程と、
前記刻印に関する検査を行う刻印検査工程とを備え、
前記刻印検査工程において、
前記カバーフィルムに対し前記容器フィルムの表面側から該容器フィルム越しに所定の光を照射する照射工程と、
前記所定の光が照射された前記カバーフィルムを、撮像手段を用いて前記容器フィルムの表面側から該容器フィルム越しに撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において取得した画像データに基づき、前記カバーフィルムにおける明暗を判別することにより、前記刻印を検出する刻印検出工程と、
前記照射工程において、
前記容器フィルムの平坦部表面における前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムへ入射する光のうち、前記カバーフィルムの一般部及び前記刻印のうちの一方から反射して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射し、かつ、他方から反射して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射しない所定角度に設定されていることを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＰＴＰシートに付された刻印に関する検査を行うための検査装置、及び、これを備えたＰＴＰ包装機、並びに、ＰＴＰシートの製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に医薬品等の分野において用いられるブリスターパックシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。

【0003】

ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。一般に容器フィルムは透明樹脂材料等により形成され、カバーフィルムはアルミニウム箔等を基材として形成されている。

【0004】

また、ＰＴＰシートのカバーフィルム側には、ロット番号等の識別情報が刻印されている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

かかるＰＴＰシートは、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成工程、該ポケット部に内容物を充填する充填工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する取着工程、容器フィルムにカバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムの所定位置に刻印を付す刻印工程、該帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。

【0006】

刻印工程においては、刻印装置が適正に動作していない場合や、たとえ動作していても丁金（活字）の取付け異常、丁金の摩耗、丁金の温度等により、刻印が適正に形成されない不良品や、刻印が不完全に形成される不良品、あるいはカバーフィルムが切断されてしまう不良品など、刻印不良のＰＴＰシートが発生するおそれがある。

【0007】

このように刻印工程において何らかの不具合が発生し、良品のＰＴＰシートを生産できない状況になっても、かかる不具合が作業者に気付かれることなく生産が継続されてしまうと、不良品が数多く発生してしまうおそれがある。

【0008】

このため、特許文献１においては行われていないが、本来ならば、ＰＴＰシートの製造過程において、刻印の有無やその形成状態の良否など、刻印に関する検査を行うことが求められる。

【0009】

これに対し、ＰＴＰシートの製造完了後にオフラインにて刻印に関する検査を行う方法なども見受けられる（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２００２−８７４１３号公報

【特許文献2】特開平１０−１２９６１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

しかしながら、特許文献２に係る従来技術では、図１６に示すように、ＰＴＰシート１００に対しカバーフィルム１０１側から光を照射し、該カバーフィルム１０１から反射した光を撮像装置１０２により撮像することにより、刻印１０３に関する検査を行う構成となっている。

【0012】

より具体的には、カバーフィルム１０１に対し照射された光Ｌ２１，Ｌ２２のうち、刻印１０３の露出面にて反射した光Ｌ２１のみが撮像装置１０２に入射し、カバーフィルム１０１の一般部（刻印非形成領域）にて反射した光Ｌ２２については撮像装置１０２に入射しないように設定されている。

【0013】

つまり、特許文献２に係る従来技術では、刻印１０３の形成時においてカバーフィルム１０１に対し刻印装置の丁金が直接触れて擦られた刻印１０３の露出面にて反射した光Ｌ２１を撮像することにより、刻印１０３の検出や検査を行う構成となっている。

【0014】

上述したように、カバーフィルム１０１はアルミニウム箔等を基材として形成されており、刻印装置の丁金などに比べ軟質で傷つきやすい。そのため、丁金が直接触れて擦られた刻印１０３の露出面は、その表面が荒れて光の乱反射が強くなるおそれがある。

【0015】

結果として、刻印１０３の露出面にて反射し撮像装置１０２へ向かう正反射成分が弱くなり、刻印１０３の検出や検査に必要な一定の光量が得られず、例えば刻印１０３の輪郭部分がぼやけてしまうなど、刻印１０３の検出や検査を適切に行うことが困難となるおそれがある。

【0016】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＴＰシートに付された刻印に関する検査をより適切に行うことのできる検査装置及びＰＴＰ包装機、並びに、ＰＴＰシートの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0017】

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0018】

手段１．透光性を有する容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が収容されると共に、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムの平坦部裏面に対しカバーフィルムが取着されてなり、該容器フィルムの平坦部裏面に取着された前記カバーフィルムの所定位置に刻印が付されたＰＴＰシートを製造する際に用いられる検査装置であって、
前記カバーフィルムに対し前記容器フィルムの表面側から該容器フィルム越しに所定の光を照射可能な照射手段と、
前記所定の光が照射された前記カバーフィルムを前記容器フィルムの表面側から該容器フィルム越しに撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記照射手段は、
前記容器フィルムの平坦部表面における前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムへ入射する光のうち、前記カバーフィルムの一般部及び前記刻印のうちの一方から反射（二次的な反射を含む）して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射し、かつ、他方から反射（二次的な反射を含む）して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射しない所定角度に設定され、
前記画像処理手段は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記カバーフィルムにおける明暗を判別することにより、前記刻印を検出可能な刻印検出手段と、
前記刻印検出手段の検出結果に基づき、前記刻印に関する検査を行う検査手段（例えば刻印の良否を判定可能な判定手段など）とを備えたことを特徴とする検査装置。

【0019】

尚、以下同様であるが、「容器フィルムの平坦部（フランジ部）」とは、「容器フィルムのうち、ポケット部が形成されておらず、カバーフィルムが取着される略平坦な部位（ポケット部非形成領域）」を指す。

【0020】

「カバーフィルムの一般部」とは、「カバーフィルムのうち、刻印が付されていない部位（刻印非形成領域）」を指す。

【0021】

「透光性を有する容器フィルム（光を透過する性質を有する容器フィルム）」には、光の透過率が高く、該フィルムを通してその向こう側が透けて見える「透明の容器フィルム」が含まれる。ここで「透明」とは、透光性を有するフィルムの材質を示す表現であり、色彩の有無とは無関係である。従って、「透明」の容器フィルムには、例えば「無色透明」の容器フィルムは勿論のこと、「有色透明」の容器フィルムも含まれる。

【0022】

上記手段１によれば、容器フィルムに取着されたカバーフィルムに対し容器フィルムの表面側から該容器フィルム越しに所定の光を照射し、該光が照射されたカバーフィルムを容器フィルムの表面側から該容器フィルム越しに撮像する。

【0023】

ここで、容器フィルムの平坦部表面における前記所定の光の入射角度が、容器フィルムへ入射する光のうち、カバーフィルムの一般部及び刻印のうちの一方から反射して容器フィルムを出射する光が撮像手段に略入射し、かつ、他方から反射して容器フィルムを出射する光が撮像手段に略入射しない所定角度に設定されている。

【0024】

これにより、撮像手段により取得された輝度画像データにおいては、カバーフィルムの一般部及び刻印のうちの一方が明るく、他方が暗く映ることとなる。

【0025】

従って、これらの明暗の差（輝度差）を考慮して所定の閾値を設定することで、明部又は暗部として刻印を検出することができる。結果として、ＰＴＰシートに付された刻印の良否判定など、刻印に関する検査を行うことができる。

【0026】

例えば入射角度が「特定角度又は特定角度範囲」よりも大きい大入射角で光を照射した場合、取得される輝度画像データにおいては、カバーフィルムの一般部に比べ刻印が明るく映る。

【0027】

逆に、入射角度が「特定角度又は特定角度範囲」より小さい小入射角で光を照射した場合、取得される輝度画像データにおいては、カバーフィルムの一般部に比べ刻印が暗く映る。

【0028】

特に本手段によれば、カバーフィルムの非露出面側（容器フィルムにより保護された面）を撮像することにより、刻印の検出及び検査を行う構成となっている。刻印の非露出面は、刻印装置の丁金が直接触れて擦られる刻印の露出面のように、その表面が荒れて光の乱反射が強くなるといった不具合が発生しにくい。結果として、刻印をより適切に検出し、刻印に関する検査をより適切に行うことが可能となる。

【0029】

尚、上記「特定角度又は特定角度範囲」は、カバーフィルムの一般部と刻印が明暗により判別困難又は判別不能となる角度又は角度範囲（例えば３０°以上４５°未満）であって、刻印の形状（Ｖ字角度など）や、容器フィルムの光の透過率、カバーフィルムの光の反射率等により定まるものである。従って、「特定角度又は特定角度範囲」は、製品の仕様ごとに異なる。

【0030】

また、上記手段１において、「前記照射手段は、前記容器フィルムの平坦部表面における前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムへ入射する光のうち、前記カバーフィルムの一般部及び前記刻印のうちの一方から反射して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射し、かつ、他方から反射して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射しない所定角度に設定され」とあるのを、「前記照射手段は、特定角度又は特定角度範囲（例えば３０°以上４５°未満）を除く所定角度に設定され」と換言することもできる。

【0031】

手段２．前記照射手段は、
前記容器フィルムの平坦部表面における前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムへ入射する光のうち、前記刻印から反射（二次的な反射を含む）して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射し、かつ、前記カバーフィルムの一般部から反射（二次的な反射を含む）して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射しない所定の大入射角（例えば４５°以上９０°未満）に設定され、
前記刻印検出手段は、
前記画像データにおける明部を前記刻印として検出可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載の検査装置。

【0032】

上記手段２によれば、撮像手段により取得された画像データにおいて、カバーフィルムの一般部などに比べ、刻印が明るく映ることとなる。このため、カバーフィルムに印刷された記号、文字、模様などの印刷部や、容器フィルムの平坦部表面に付着した異物等に影響を受けることなく、より適切に刻印を検出することが可能となる。

【0033】

手段３．前記照射手段は、
前記容器フィルムの平坦部表面における前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムへ入射する光のうち、前記カバーフィルムの一般部から反射（二次的な反射を含む）して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射し、かつ、前記刻印から反射（二次的な反射を含む）して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射しない所定の小入射角（例えば０°以上３０°未満）に設定され、
前記刻印検出手段は、
前記画像データにおける暗部を前記刻印として検出可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載の検査装置。

【0034】

上記手段３によれば、撮像手段により取得された画像データにおいて、刻印に比べカバーフィルムの一般部などが明るく映ることとなる。このため、例えば容器フィルムの平坦部表面に付着した異物の検査や、容器フィルムとカバーフィルムとの間に存在する異物の検査、ポケット部に収容された内容物に付着した異物の検査など、ＰＴＰシートに係る他の検査を刻印検査と同時に行うことも可能となり、検査効率の向上を図ることができる。

【0035】

また、光の入射角度を小入射角とすることで、照射手段の位置（光軸）を撮像手段の位置（光軸）に近づけることができる。結果として、照射手段を設置するスペースの拡張を抑え、検査装置のコンパクト化を図ることできる。

【0036】

手段４．前記検査手段は、
前記刻印検出手段の検出結果に基づき、前記刻印として刻まれた文字（数字や記号等を含む）を認識可能な文字認識手段と、
前記文字認識手段により認識された前記刻印の文字と、所定の記憶手段に予め記憶された文字とを照合可能な照合手段とを備えていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。

【0037】

上記手段４によれば、ＰＴＰシートに付された刻印の内容が適切なものか否かを検査することができる。これにより、例えば刻印装置への丁金の取付ミスなどに起因して、製造予定のＰＴＰシートに係るロット番号と、実際に製造したＰＴＰシートに付された刻印の内容（ロット番号）とが異なる刻印間違いなどの不具合が発生した場合であっても、かかる不具合の発生を上記照合により早期発見することができる。ひいては、上記照合の結果に基づき異常報知処理や生産ラインの停止処理などを早期に実行することができる。

【0038】

手段５．前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるフィルム体（ＰＴＰフィルムやＰＴＰシート）に対し所定の光を照射可能な第２の照射手段と、
前記第２の照射手段とは前記フィルム体を介して反対側に設けられ、前記フィルム体を通過した光を撮像可能な第２の撮像手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記第２の撮像手段より出力される画像信号から取得された画像データに基づき、前記フィルム体における明暗を判別することにより、前記カバーフィルムを貫通した刻印貫通部を検出可能な刻印貫通部検出手段を備えたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。

【0039】

例えば刻印装置の不具合等により、ＰＴＰフィルム等のフィルム体に食い込む丁金の量が多すぎる場合には、カバーフィルムが切断されてしまい、カバーフィルムの一部に切れ目、すなわち刻印貫通部が形成されるおそれがある。

【0040】

かかる場合、上記手段５によれば、第２の照射手段からフィルム体に対し照射された光の一部は、刻印貫通部を通過し、第２の撮像手段によって撮像されることとなる。そして、第２の撮像手段により取得された画像データにおいては、刻印貫通部が存在する箇所が他の正常な部位に比べ明るく映ることとなる。

【0041】

つまり、第２の撮像手段により取得された画像データにおいて明部が検出された場合には、カバーフィルムに切れ目（刻印貫通部）が形成されていると判断することができる。

【0042】

これにより、例えば刻印（文字）の太さなどは適正範囲内にあるが、刻印がフィルム体を貫通してしまった不良品など、反射光式の検査では検出できないような不良品をより確実に検出することができる。結果として、刻印に関する検査における検査精度のさらなる向上を図ることができる。

【0043】

ここで、フィルム体（容器フィルムの平坦部表面又はカバーフィルムの一般部）の法線方向に沿って第２の照射手段の光軸を設定し（入射角０°）、フィルム体の法線方向に沿って第２の撮像手段の光軸が設定されていることが好ましい。

【0044】

手段６．上記手段１乃至５のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

【0045】

上記手段６のように、上記手段１等に係る検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において、刻印形成不良のＰＴＰシート（不良品）を除外できる等のメリットが生じる。

【0046】

一般に、ＰＴＰ包装機は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段と、前記ポケット部に対し内容物を充填する充填手段と、前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のフィルム体（ＰＴＰフィルム）における前記カバーフィルム側の所定位置に刻印を付す刻印手段と、前記帯状のフィルム体からＰＴＰシートを切離す切離手段（シート単位に打抜く打抜手段を含む）とを備える。加えて、ＰＴＰ包装機は、上記検査装置によって不良と判定されたＰＴＰシートを排出する排出手段を備える構成としてもよい。

【0047】

ここで、上記手段６において、上記検査装置を「刻印手段により刻印が付された後工程かつ切離手段によりＰＴＰシートが切離される前工程」に配置した構成としてもよい。

【0048】

このようにすれば、刻印形成不良のＰＴＰシート（不良品）を、刻印工程後のより早い段階で検出することができる。ひいては、ＰＴＰシートの製造をより早い段階で停止することができ、不良品の発生数を抑制することができる。

【0049】

また、帯状のフィルム体（ＰＴＰフィルム）からＰＴＰシートが切離される前工程においては、検査時において、検査対象とするＰＴＰシート範囲の位置や向きが照射手段及び撮像手段に対して一定に維持されている。そのため、刻印の検出や検査を行うにあたり、事前にＰＴＰシート範囲の位置や向きを調整する必要もなく、より容易かつより高速に検査を行うことができる。ひいては、さらなる検査精度の向上を図ることができる。

【0050】

また、上記検査装置を「切離手段によりＰＴＰシートが切離された後工程」に配置した構成としてもよい。かかる場合、不良品が混ざっていないかを最終段階で確認することができる。

【0051】

手段７．透光性を有する容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が収容されると共に、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムの平坦部裏面に対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のフィルム体（ＰＴＰフィルム）における前記カバーフィルム側の所定位置に刻印を付す刻印工程と、
前記帯状のフィルム体からＰＴＰシートを切離す切離工程（シート単位に打抜く打抜工程を含む）と、
前記刻印に関する検査を行う刻印検査工程とを備え、
前記刻印検査工程において、
前記カバーフィルムに対し前記容器フィルムの表面側から該容器フィルム越しに所定の光を照射する照射工程と、
前記所定の光が照射された前記カバーフィルムを、撮像手段を用いて前記容器フィルムの表面側から該容器フィルム越しに撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において取得した画像データに基づき、前記カバーフィルムにおける明暗を判別することにより、前記刻印を検出する刻印検出工程と、
前記照射工程において、
前記容器フィルムの平坦部表面における前記所定の光の入射角度が、前記容器フィルムへ入射する光のうち、前記カバーフィルムの一般部及び前記刻印のうちの一方から反射（二次的な反射を含む）して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射し、かつ、他方から反射（二次的な反射を含む）して前記容器フィルムを出射する光が前記撮像手段に略入射しない所定角度に設定されていることを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。

【0052】

上記手段７によれば、上記手段６と同様の作用効果が奏される。従って、上記手段７において、上記刻印検査工程を「刻印工程よりも後工程かつ切離工程よりも前工程」に行う構成としてもよい。また、上記刻印検査工程を「切離工程よりも後工程」に行う構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0055】

【図1】（ａ）はＰＴＰシートの表側を示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの裏側を示す斜視図である。

【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。

【図3】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。

【図4】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。

【図5】主にベース機構部を示す刻印装置のＸ−Ｚ平面部分断面図である。

【図6】主に加圧機構部を示す刻印装置のＸ−Ｚ平面部分断面図である。

【図7】主に加圧機構部を示す刻印装置のＹ−Ｚ平面部分断面図である。

【図8】弾性機構部を示す刻印装置の部分拡大断面図である。

【図9】丁金等を示す刻印装置の部分拡大断面図である。

【図10】刻印検査装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図11】刻印検査装置の配置構成を示す模式図である。

【図12】照明装置から照射された光の光路を説明するための模式図である。

【図13】検査ルーチンを示すフローチャートである。

【図14】別の実施形態に係る刻印検査装置の配置構成を示す模式図である。

【図15】別の実施形態に係る照明装置から照射された光の光路を説明するための模式図である。

【図16】従来の検査装置の配置構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0056】

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。

【0057】

図１（ａ），（ｂ）及び図２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３の平坦部３ａの裏面に取着されたカバーフィルム４とを有している。

【0058】

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の無色透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。

【0059】

一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられたアルミニウム箔（アルミラミネートフィルム）などの不透明材料により形成され、透光性を有しない。

【0060】

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物として錠剤５が１つずつ収容されている。

【0061】

ＰＴＰシート１の容器フィルム３には、該ＰＴＰシート１を、２つのポケット部２が含まれるシート小片６単位に切離すことができるように複数の切離用スリット７が形成されている。各切離用スリット７は、ＰＴＰシート１のシート短手方向に沿って形成されている。

【0062】

さらに、ＰＴＰシート１のシート長手方向一端部にはタグ部８が設けられている。図１（ｂ）に示すように、タグ部８のカバーフィルム４側には刻印Ｋが付されている。

【0063】

本実施形態では、６文字（数字を含む）の組合せからなる識別情報としてのロット番号「ＡＢＣ００１」が刻印Ｋとして付されている。勿論、刻印Ｋの文字数や内容など、刻印に係る構成は、これに限定されるものではない。例えば、ロット番号に代えて又は加えて、製造年月日や使用期限等が刻印Ｋとして付される構成としてもよい。

【0064】

尚、図１（ａ）に示すように、刻印Ｋは、透明の容器フィルム３を介して、容器フィルム３側からも表裏反転した状態で視認可能となっている。

【0065】

刻印Ｋを構成する各文字（「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「０」、「０」、「１」）は、それぞれカバーフィルム４側に断面略Ｖ字状に刻まれた溝部によって構成されている。

【0066】

ＰＴＰシート１（図１参照）は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成されたフィルム体としての帯状のＰＴＰフィルム９（図３参照）がシート状に打抜かれることにより製造される。

【0067】

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機１０の概略構成について図４を参照して説明する。

【0068】

図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

【0069】

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される（ポケット部形成工程）。加熱装置１５及びポケット部形成装置１６によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

【0070】

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の撓みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

【0071】

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１及び錠剤検査装置２２が順に配設されている。

【0072】

錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される（充填工程）。

【0073】

錠剤検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無など、主として錠剤不良に関する検査を行うためのものである。

【0074】

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。

【0075】

ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。

【0076】

そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる（取着工程）。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム９が製造されるようになっている。従って、フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５により本実施形態における取着手段が構成される。

【0077】

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム９は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム９を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム９を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム９の撓みを防止してＰＴＰフィルム９を常時緊張状態に保持する。

【0078】

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム９は、テンションロール３３及び間欠送りロール３４の順に掛装されている。間欠送りロール３４は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム９を間欠的に搬送する。テンションロール３３は、ＰＴＰフィルム９を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３４間でのＰＴＰフィルム９の撓みを防止する。

【0079】

間欠送りロール２８とテンションロール３３との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿って、スリット形成装置２９、刻印装置３０及び刻印検査装置３１が順に配設されている。

【0080】

スリット形成装置２９は、ＰＴＰフィルム９における容器フィルム３の所定位置に切離用スリット７を形成するスリット形成手段としての機能を有する。

【0081】

刻印装置３０は、ＰＴＰフィルム９におけるカバーフィルム４側の所定位置（本実施形態では、打抜き後のＰＴＰシート１のタグ部８に対応する位置）に上記刻印Ｋを付す機能を有する。

【0082】

刻印検査装置３１は、ＰＴＰフィルム９において刻印Ｋが適正に付されているか否かなど、刻印Ｋに関する検査を行うためのものである。

【0083】

間欠送りロール３４から送り出されたＰＴＰフィルム９は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３４とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。

【0084】

シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム９をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段（切離手段）としての機能を有する。本実施形態において、ＰＴＰシート１は、そのシート短手方向がＰＴＰフィルム９の搬送方向（フィルム搬送方向）であるＸ軸方向に沿うように、かつ、そのシート長手方向がフィルム搬送方向（Ｘ軸方向）と直交するＰＴＰフィルム９の幅方向（フィルム幅方向）であるＹ軸方向に沿うように、鉛直方向であるＺ軸方向に打抜かれる（図１，図３，図４等参照）。

【0085】

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される（切離工程）。但し、上記錠剤検査装置２２や刻印検査装置３１によって不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出される。

【0086】

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。なお、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１では、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

【0087】

尚、上記各ロール１４，２０，２８，３３，３４などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

【0088】

また、詳細な図示は省略するが、ＰＴＰ包装機１０は、上記ポケット部形成装置１６、錠剤充填装置２１、刻印装置３０、シート打抜装置３７などの各種装置の駆動制御や、間欠送りロール１４などの各種ローラの駆動制御などを司る管理制御装置を備えている（図１０参照）。

【0089】

前記管理制御装置は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えている。

【0090】

そして、前記管理制御装置は、上記ＲＡＭにおいて、錠剤５の品種情報やロット番号など、製造するＰＴＰシート１に関する各種製品情報を記憶している。尚、かかる製品情報は、予め作業者の入力操作により人為的に設定される構成としてもよいし、工場のホストコンピュータ等から外部受信して自動的に設定される構成としてもよい。

【0091】

さらに、ＰＴＰ包装機１０の下流側には、図示しない集積装置、移送装置、包装装置等が順に設置されている。そして、上記完成品用ホッパ４０に収容されたバラのＰＴＰシート１は、例えば２枚一組の抱き合せ状態とされた上で、集積装置において複数組ずつ積み上げられる。積み上げられた複数のＰＴＰシート１からなる集積体は、移送装置によってバンド結束されつつ包装装置へと移送され、包装装置においてピロー包装等される。

【0092】

ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下において、上記刻印装置３０及び刻印検査装置３１の構成について図面を参照して詳しく説明する。

【0093】

まず刻印装置３０について図面を参照して説明する。図５は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向を含むＸ−Ｚ平面に沿って刻印装置３０を切断したＸ−Ｚ平面断面図であって、主に刻印装置３０のベース機構部１４０を示す部分断面図である。

【0094】

図５に示すように、刻印装置３０のベース機構部１４０は、所定のクランク機構１４１と、これにより上下動可能に設けられた可動ベース板１４２とを備えている。より詳しくは、可動ベース板１４２の中央下部には、ブラケット１４３が垂下固定されており、該ブラケット１４３にクランク機構１４１が設けられている。

【0095】

クランク機構１４１は、図示しないモータにより回転駆動される駆動軸１４４Ａと、該駆動軸１４４Ａの先端に設けられた回転板１４４Ｂと、該回転板１４４Ｂの軸心（駆動軸１４４Ａ）に対し偏心して設けられた偏心軸１４５と、該偏心軸１４５及びブラケット１４３間を連結する連結アーム１４６とを備えている。

【0096】

可動ベース板１４２には、複数本のロッド１４７が垂下状態で設置されている。これらのロッド１４７は、図示しないベアリング機構を介して固設されたスプール１４８に挿通されている。これにより、駆動軸１４４Ａが回転すると、偏心軸１４５が駆動軸１４４Ａを中心に旋回し、連結アーム１４６が上下動することとなる。このとき、ロッド１４７は、Ｚ軸方向のみの移動が許容されているため、可動ベース板１４２はＺ軸方向に上下動を行うこととなる。

【0097】

また、刻印装置３０のベース機構部１４０には、可動ベース板１４２の上方において移動不能に固定された天板１５５が設けられている。天板１５５の下部には、受板１５６が固定されている。該受板１５６の下面は平坦面となっている。そして、受板１５６と可動ベース板１４２との間において、ポケット部２を下に向けた状態のＰＴＰフィルム９が図５のＸ軸方向右向きに間欠搬送されるようになっている。

【0098】

可動ベース板１４２の幅方向（Ｙ軸方向）両端部にはストッパ１５７が立設されている（図７参照）。これにより、可動ベース板１４２の上動時においては、ストッパ１５７が受板１５６に当接することとなり、可動ベース板１４２の所定量以上の上動が規制される。

【0099】

ベース機構部１４０の幅方向（Ｙ軸方向）一端部には加圧機構部１５９が設けられている（図６，７参照）。図６は、主に加圧機構部１５９を示す刻印装置３０のＸ−Ｚ平面部分断面図であり、図７は、主に加圧機構部１５９を示す刻印装置３０のＹ−Ｚ平面部分断面図である。

【0100】

加圧機構部１５９は、ＰＴＰフィルム９のカバーフィルム４側から丁金１５８を加圧し、ＰＴＰフィルム９のカバーフィルム４側に上記刻印Ｋを付すための機構である。

【0101】

より詳しくは、受板１５６及び天板１５５の幅方向一端部において孔部１６２が形成され、該孔部１６２内を加圧機構部１５９が上下動可能に設けられている。

【0102】

一方、加圧機構部１５９に対向するように、可動ベース板１４２の幅方向一端部には、加圧機構部１５９からの圧力を容器フィルム３側において受ける受圧部１６１が設けられている。

【0103】

受圧部１６１は、ストッパ１５７の先端よりも若干低く設けられている。これにより、可動ベース板１４２の上動時において、ストッパ１５７が受板１５６に当接した際に、孔部１６２の下開口部周縁の受板１５６と受圧部１６１との間にＰＴＰフィルム９の厚み程度の隙間が生じるように構成されている。

【0104】

図６，７に示すように、加圧機構部１５９は、天板１５５に立設されたブラケット１６３を備えている。ブラケット１６３の上部には、調圧機構を構成するエアシリンダ１６４が設けられている。エアシリンダ１６４の下部には、ロッド１６５が出没可能に設けられている。ロッド１６５の下端には、支持アーム１６６が固定されている。支持アーム１６６には、加熱機構を構成するヒータブロック１６７が設けられている。ヒータブロック１６７の下部には、丁金ホルダ１６８が設けられている。

【0105】

丁金ホルダ１６８は、複数本（最大で１０本）の丁金１５８を保持可能に構成されている。但し、本実施形態のＰＴＰシート１に付される刻印Ｋ（ロット番号「ＡＢＣ００１」）は６文字であるため、１０本の丁金１５８を保持する１０箇所の丁金保持部のうち、６本分の丁金保持部のみが使用され、残り４本分の丁金保持部については使用されないようになっている。

【0106】

従って、本実施形態では、刻印Ｋを構成する各文字（「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「０」、「０」、「１」）に対応する６本の丁金１５８が所定順序で丁金ホルダ１６８に保持されている。また、丁金ホルダ１６８には、これら丁金１５８を固定するべく、蓋１６９が取着固定されている。

【0107】

そして、刻印装置３０の作動時には、エアシリンダ１６４が駆動し、ロッド１６５が下方へと突出する。これにより、図６，７中の二点鎖線で示すように、ヒータブロック１６７等が孔部１６２内に入り込み、丁金１５８の先端が受板１５６の下面よりも下方に突出した状態となる（図９参照）。

【0108】

一方、刻印装置３０の非作動時においては、ロッド１６５がエアシリンダ１６４内に没入する。これにより、図６，７中の実線で示すように、丁金１５８等が待機位置に保持された状態となる。

【0109】

また、受板１５６の幅方向他端側（Ｙ軸方向に対し加圧機構部１５９とは反対側）には、他端側のストッパ１５７に対向するように、加圧力均等化手段を構成する弾性機構部１７３が設けられている。

【0110】

より詳しくは、受板１５６に凹部１７４が形成され、該凹部１７４内にコイルスプリング１７５が設けられている。このコイルスプリング１７５の下端には、突出片１７６が設けられている。そして、通常時は、該突出片１７６が受板１５６の下面よりも幾分下方に突出した状態となっている（図７参照）。

【0111】

一方、図８に示すように、可動ベース板１４２が上動した場合には、その押圧力がコイルスプリング１７５の付勢力に勝り、該付勢力に抗して突出片１７６が凹部１７４内に没入するようになっている。

【0112】

尚、本実施形態におけるコイルスプリング１７５の付勢力は、反対側端部に設けられている加圧機構部１５９の荷重モーメントが適宜調整されて少なくともＰＴＰフィルム９の幅方向に均等に圧力がかかるよう、かつ、丁金１５８からの押圧力が調整されるよう予め設定されている。

【0113】

次に、刻印検査装置３１の構成について図面を参照して詳しく説明する。図１０は刻印検査装置３１の電気的構成を示すブロック図であり、図１１は刻印検査装置３１の配置構成を示す模式図である。

【0114】

図１０，１１に示すように、刻印検査装置３１は、ＰＴＰフィルム９に対し所定の光を照射する照射手段としての照明装置５２と、該光の照射されたＰＴＰフィルム９を撮像する撮像手段としての撮像装置（カメラ）５３と、照明装置５２や撮像装置５３の駆動制御など刻印検査装置３１内における各種制御や画像処理、演算処理等を実施する制御処理装置５４とを備えている。

【0115】

本実施形態では、照明装置５２として、全方位から光を照射可能な環状のリングライトを用いている。

【0116】

照明装置５２は、ＰＴＰフィルム９の下面側に位置する容器フィルム３越しにカバーフィルム４に対し斜め下方から所定の光を照射可能に配置されている。本実施形態では、拡散白色光（可視光）を照射可能に構成されている。

【0117】

より詳しくは、照明装置５２は、容器フィルム３の平坦部３ａ表面に対する光の入射角度α、すなわち自身の周方向各位置における光軸（照射方向）ＪＡが容器フィルム３の平坦部３ａ表面の法線方向となす角度αが７０°の大入射角に設定されている。

【0118】

撮像装置５３は、ＰＴＰフィルム９の真下に配置され、その光軸ＪＢが容器フィルム３の平坦部３ａ表面の法線方向である鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って設定されている。そして、撮像装置５３は、ＰＴＰフィルム９の容器フィルム３側から予め設定された所定の検査範囲を撮像可能に構成されている。本実施形態では、検査対象となる１つ分のＰＴＰシート１に相当する範囲のうち、上記タグ部８を含む所定範囲が前記検査範囲として設定されている。

【0119】

本実施形態では、撮像装置５３として、ＣＣＤカメラが採用されている。勿論、これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。

【0120】

これにより、照明装置５２から照射された光がＰＴＰフィルム９を照らし、該ＰＴＰフィルム９にて反射した反射光（主に容器フィルム３を透過してカバーフィルム４にて反射した反射光）が撮像装置５３により二次元撮像されることとなる。

【0121】

ここで、撮像装置５３によって撮像され取得された画像データ（輝度画像データ）は、該撮像装置５３内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５４に入力される。

【0122】

そして、制御処理装置５４は、取得した画像データをシェーディング補正した後、後述する画像データ記憶装置７４に記憶する。尚、シェーディング補正は、ＰＴＰフィルム９における所定の検査範囲全体を照明装置５２で一様に照らすことは困難であることから、かかる位置の相違による光の明暗により生じる輝度のばらつきを補正するために行われるものである。勿論、シェーディング補正を行わない構成としてもよい。

【0123】

その後、制御処理装置５４は、該画像データを基に、後述するような画像処理や演算処理等を実施する。制御処理装置５４が本実施形態における画像処理手段を構成する。

【0124】

ここで、制御処理装置５４の構成について図１０を参照して説明する。制御処理装置５４は、刻印検査装置３１全体の制御を司るＣＰＵ及び入出力インターフェース７１（以下、「ＣＰＵ等７１」という）、キーボードやマウス、タッチパネル等で構成される「入力手段」としての入力装置７２、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する「表示手段」としての表示装置７３、各種画像データ等を記憶するための画像データ記憶装置７４、各種演算結果等を記憶するための演算結果記憶装置７５、各種情報を予め記憶しておくための設定データ記憶装置７６などを備えている。尚、これら各装置７２〜７６は、ＣＰＵ等７１に対し電気的に接続されている。

【0125】

ＣＰＵ等７１は、ＰＴＰ包装機１０の管理制御装置と各種信号や各種情報を送受信可能に接続されている。これにより、例えばＰＴＰ包装機１０の管理制御装置に対し不良シート排出機構を作動させる旨の制御信号を出力したり、ＰＴＰ包装機１０の管理制御装置からロット番号など製品情報を取得したりすることができる。

【0126】

画像データ記憶装置７４は、撮像装置５３により取得される輝度画像データなどを記憶するためのものである。また、検査時において、マスキング処理された後の画像データや、二値化処理された後の二値化画像データなどについても同様に画像データ記憶装置７４に記憶される。

【0127】

演算結果記憶装置７５は、検査結果データや、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、適宜表示装置７３に表示させることができる。

【0128】

設定データ記憶装置７６は、例えばＰＴＰシート１、ポケット部２及び錠剤５の形状及び寸法などを定めた設計データをはじめ、刻印Ｋの内容（ロット番号）や、刻印検査に用いる各種閾値や良品データなどを記憶するものである。

【0129】

次に、ＰＴＰシート１の製造工程について説明する。特にＰＴＰ包装機１０において、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着された後の本発明の主要な工程について説明する。

【0130】

容器フィルム３にカバーフィルム４が取着された後のＰＴＰフィルム９は、まず上記スリット形成装置２９によって行われるスリット形成工程へ送られる。かかるスリット形成工程では、スリット形成装置２９の可動型（符号略）が待機位置から作業位置へと移動するのに伴い、ＰＴＰフィルム９の所定位置に上記切離用スリット７が形成される。

【0131】

スリット形成工程が終了すると、ＰＴＰフィルム９は間欠搬送されていき、刻印装置３０によって行われる刻印工程へ移行する。かかる刻印工程では、打抜き後のＰＴＰシート１のタグ部８に対応する位置に上記刻印Ｋが付される。以下、詳しく説明する。

【0132】

かかる刻印工程においては、まず、間欠搬送されるＰＴＰフィルム９が停止すると、刻印装置３０の可動ベース板１４２が上動する。

【0133】

そして、ストッパ１５７が受板１５６の下面に当接し、可動ベース板１４２の所定量以上の上動が規制された状態になる。同時に、孔部１６２の下開口部の下方位置において、受圧部１６１がＰＴＰフィルム９を下方より支持した状態となる（図９参照）。

【0134】

続いて、加圧機構部１５９が孔部１６２内に入り込み、丁金１５８の先端が受板１５６の下面よりも突出した状態となる。これにより、丁金１５８の突出部分がカバーフィルム４側からＰＴＰフィルム９に食い込むこととなり、丁金１５８の突出部分に対応する部分が凹状に可塑変形する。結果として、ＰＴＰフィルム９に上記刻印Ｋが形成されることとなる。

【0135】

この際、丁金１５８は、ヒータブロック１６７から伝達熱によって加熱されているため、ＰＴＰフィルム９への円滑な食い込みが促進され、刻印Ｋをより精度よく形成することができる。

【0136】

加えて、本実施形態に係る受圧部１６１は、比較的熱伝導性の低いステンレスにより構成され、熱伝導を受けにくい構成となっている。これにより、刻印Ｋの形成に際して反対側の容器フィルム３が著しく軟化してしまうことが抑制される。ひいては刻印Ｋが潰れて識別できなくなってしまうといった不具合なども抑制することができる。

【0137】

上記のように刻印Ｋの形成が終了すると、可動ベース板１４２が元の位置に戻り、刻印工程が終了する。

【0138】

刻印工程が終了すると、ＰＴＰフィルム９は間欠搬送されていき、上記刻印検査装置３１によって行われる刻印検査工程へ移行する。

【0139】

ここで刻印検査工程の流れについて図１３のフローチャート等を参照して詳しく説明する。尚、図１３に示す刻印検査工程に係る検査ルーチンは、ＰＴＰフィルム９が所定量、間欠搬送される毎に繰り返し実行される処理である。

【0140】

間欠搬送されるＰＴＰフィルム９が一旦停止すると、制御処理装置５４は、撮像処理を実行する（ステップＳ１）。

【0141】

具体的に、制御処理装置５４は、ＰＴＰ包装機１０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて照明装置５２及び撮像装置５３を駆動制御し、停止したＰＴＰフィルム９の容器フィルム３側の所定の検査範囲に対し照明装置５２から光を照射すると共に（照射工程）、該光の照射された前記検査範囲を撮像装置５３により撮像する（撮像工程）。

【0142】

そして、制御処理装置５４は、撮像装置５３により撮像された輝度画像データを画像データ記憶装置７４に取り込む。これにより、検査対象となる１シート分のＰＴＰシート１内の前記検査範囲に係る輝度画像データを取得することができる。

【0143】

ここで、図１２に示すように、照明装置５２からＰＴＰフィルム９に向け照射され容器フィルム３へ入射した光Ｌ０１〜Ｌ０３のうち、最終的に刻印Ｋの容器フィルム３側の傾斜面（非露出面）にて反射して容器フィルム３の平坦部３ａ表面から出射した光Ｌ０２，Ｌ０３が撮像装置５３に入射する。

【0144】

尚、本実施形態において、容器フィルム３へ入射した光Ｌ０２，Ｌ０３は、一旦、カバーフィルム４の一般部など他の部位にて反射した後、刻印Ｋの傾斜面にて二次的に反射して最終的に容器フィルム３の平坦部３ａ表面から出射するようになっている（図１２参照）。

【0145】

一方、カバーフィルム４の一般部（刻印非形成領域）にて反射し、そのまま容器フィルム３の平坦部３ａ表面から出射した光Ｌ０１に関しては、撮像装置５３に入射しない。

【0146】

尚、容器フィルム３は、空気よりも屈折率の高い所定の屈折率を有する樹脂材料により形成されている。従って、照明装置５２から照射された光は、容器フィルム３に入射する際、及び、該光が再び容器フィルム３から出射する際に屈折し、その進行方向が変化する。

【0147】

従って、主として刻印Ｋから反射した光が撮像装置５３により撮像されることとなるため、刻印Ｋが他の部位よりも部分的に非常に明るく映った輝度画像データが取得されることとなる。

【0148】

次に、制御処理装置５４は、ステップＳ１において取得した輝度画像データに対し二値化処理を実行する（ステップＳ２）。

【0149】

具体的には、予め設定データ記憶装置７６に記憶された所定の閾値δを基に、輝度画像データを、閾値δ以上を「１（明）」、閾値δ未満を「０（暗）」とした二値化画像データに変換する。

【0150】

これにより、刻印Ｋの付された部位（刻印形成領域）が「１（明）」となり、カバーフィルム４の一般部など、その他の部位（刻印非形成領域）が「０（暗）」となった二値化画像データが取得される。

【0151】

制御処理装置５４は、二値化画像データへの変換が終わると、該二値化画像データを画像データ記憶装置７４に記憶する。

【0152】

次に、制御処理装置５４は、ステップＳ２で取得した二値化画像データに対して塊処理を実行する（ステップＳ３）。

【0153】

かかる塊処理においては、二値化画像データの「０（暗）」及び「１（明）」について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とが行われる。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積は撮像装置５３の画素に応じたドット数で表される。

【0154】

次に、制御処理装置５４は、刻印形成領域特定処理を実行する（ステップＳ４）。具体的に、制御処理装置５４は、まず予め設定データ記憶装置７６に記憶された設計データ等を用いて、二値化画像データにおけるポケット部２の位置を特定する。

【0155】

勿論、これに限らず、ステップＳ１において取得した輝度画像データを基に、二値化画像データにおけるポケット部２や錠剤５の位置を特定する構成としてもよい。

【0156】

続いて、制御処理装置５４は、二値化画像データに対し検査枠を設定する検査枠設定処理を実行する。

【0157】

具体的に、かかる検査枠設定処理では、ＰＴＰフィルム９の幅方向（Ｙ軸方向）において、タグ部８が形成される側のＰＴＰフィルム９の幅方向端縁部と、これに隣接するポケット部２との間の領域に対し、ＰＴＰフィルム９の搬送方向（Ｘ軸方向）所定範囲に検査枠を設定する。本実施形態では、刻印Ｋを構成する各文字（「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「０」、「０」、「１」）毎に検査枠が設定される。同時に、検査対象外となる検査枠外の領域に対しマスキング処理を行う。

【0158】

尚、ここでポケット部２を基準として検査枠を設定する構成に代えて、ステップＳ１において取得した輝度画像データを基に特定した錠剤５の位置を基準にして検査枠を設定する構成としてもよい。

【0159】

続いて、制御処理装置５４は、各検査枠内において、刻印Ｋの各文字に相当する「１（明）」の連結成分の領域（刻印形成領域）を特定する。

【0160】

従って、ステップＳ２〜Ｓ４に係る一連の処理により本実施形態における刻印検出工程が構成されると共に、かかる一連の処理を実行する画像処理装置５４の機能により刻印検出手段が構成されることとなる。

【0161】

次に、制御処理装置５４は、ステップＳ４において特定した各検査枠内の刻印形成領域と、これに対応して予め記憶した良品データとのパターンマッチング処理を実行する（ステップＳ５）。尚、かかる処理は、公知のパターンマッチングの手法により行われる処理であって、前記良品データとして、予め良品のＰＴＰシート１に付された刻印Ｋを撮像し取得した画像データを基に作成した各文字の形状データを記憶している。

【0162】

次に、制御処理装置５４は、ステップＳ５において行ったパターンマッチング処理の結果を基に、刻印Ｋの各文字について良否判定処理を行う（ステップＳ６）。かかる処理を実行する制御処理装置５４の機能により、本実施形態における検査手段（判定手段）が構成されることとなる。

【0163】

具体的には、ステップＳ５において行ったパターンマッチング処理のマッチング率が予め設定した許容範囲内にあるかを判定する。これにより、例えば丁金１５８の食い込みが深く、刻印Ｋの文字がつぶれて判読不能となっていないか否かや、丁金１５８の食い込みが浅く、刻印Ｋの文字がかすれて判読不能となっていないか否かなど、刻印Ｋの文字の太さが適正である否かを判定することができる。

【0164】

尚、かかる判定処理は、上記各検査枠（刻印Ｋに含まれる６文字すべて）について実行される。そして、制御処理装置５４は、刻印Ｋに含まれる６文字すべてが許容範囲内にある場合には、ステップＳ７において良品判定を行うと共に、この結果を演算結果記憶装置７５に記憶し、検査ルーチンを終了する。

【0165】

一方、６文字のうち、１文字でも許容範囲内にない場合には、ステップＳ８において不良判定を行い、この結果を演算結果記憶装置７５に記憶すると共に、その旨をＰＴＰ包装機１０の管理制御装置等へ出力し、検査ルーチンを終了する。

【0166】

刻印検査工程が終了すると、ＰＴＰフィルム９は間欠搬送されていき、シート打抜装置３７によって行われるシート打抜工程へ移行する。シート打抜工程では、シート打抜装置３７の可動型（符号略）が待機位置から作業位置へと移動することにより、ＰＴＰフィルム９をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く。その結果、ＰＴＰシート１がＰＴＰフィルム９から分離され、図１に示すＰＴＰシート１を得ることができる。

【0167】

以上詳述したように、本実施形態によれば、刻印検査装置３１を備えることにより、ＰＴＰシート１の製造過程（インライン）において、該ＰＴＰシート１に付される刻印Ｋに関する検査を行うことができる。

【0168】

ここで、刻印検査装置３１は、ＰＴＰフィルム９におけるカバーフィルム４の検査範囲（タグ部８対応位置）に対し容器フィルム３の表面側から該容器フィルム３越しに光を照射すると共に、該光が照射された前記カバーフィルム４の検査範囲を容器フィルム３の表面側から該容器フィルム３越しに撮像装置５３により撮像することにより、前記検査範囲に係る輝度画像データを取得するよう構成されている。

【0169】

また、刻印検査装置３１においては、照明装置５２からＰＴＰフィルム９へ照射される光の容器フィルム３の平坦部３ａ表面に対する入射角度（照明装置５２の周方向各位置における光軸ＪＡが容器フィルム３の平坦部３ａ表面の法線方向となす角度）αが、容器フィルム３へ入射する光のうち、刻印Ｋから反射（二次的な反射を含む）して容器フィルム３を出射する光が撮像装置５３に略入射し、かつ、カバーフィルム４の一般部から反射（二次的な反射を含む）して容器フィルム３を出射する光が撮像装置５３に略入射しない７０°の大入射角に設定されている。

【0170】

このため、刻印検査装置３１によれば、カバーフィルム４の一般部など他の部位に比べ、刻印Ｋが明るく映る輝度画像データを取得することができる。ひいては、このように取得された輝度画像データに対し、所定の閾値δを基に二値化処理を行うことによって、刻印Ｋを明部として検出し、刻印Ｋに関する検査を行うことができる。

【0171】

特に本実施形態によれば、カバーフィルム４の非露出面側（容器フィルム３により保護された面）を撮像することにより、刻印Ｋの検出及び検査を行う構成となっている。刻印Ｋの非露出面は、刻印装置３０の丁金１５８が直接触れて擦られる刻印Ｋの露出面のように、その表面が荒れて光の乱反射が強くなるといった不具合が発生しにくい。結果として、刻印Ｋをより適切に検出し、刻印Ｋに関する検査をより適切に行うことが可能となる。

【0172】

また、刻印検査装置３１では、照明装置５２から照射される光の入射角度αが７０°の大入射角に設定されることで、刻印Ｋが明るく映り、カバーフィルム４の一般部など他の部位が暗く映る輝度画像データを取得する構成となっているため、カバーフィルム４に印刷された記号、文字、模様などの印刷部や、容器フィルム３の平坦部３ａ表面に付着した異物等に影響を受けることなく、より適切に刻印Ｋを検出することが可能となる。

【0173】

加えて、本実施形態では、刻印工程の終了後かつシート打抜工程の前工程において刻印検査工程が行われる構成となっている。これにより、刻印形成不良のＰＴＰシート１（不良品）を、刻印工程後のより早い段階で検出することができる。ひいては、ＰＴＰシート１の製造をより早い段階で停止することができ、不良品の発生数を抑制することができる。

【0174】

また、帯状のＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が打ち抜かれる前工程においては、検査時において、検査対象とするＰＴＰシート１に対応する検査範囲の位置や向きが刻印検査装置３１（照明装置５２及び撮像装置５３）に対して一定に維持されている。そのため、刻印Ｋの検出や検査を行うにあたり、事前にＰＴＰシート１の位置や向きを調整する必要もなく、より容易かつより高速に検査を行うことができる。ひいては、さらなる検査精度の向上を図ることができる。

【0175】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0176】

（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等であってもよい。

【0177】

（ｂ）容器フィルム３やカバーフィルム４の材料は、上記実施形態に限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

【0178】

例えば上記実施形態では、容器フィルム３が、透光性を有する無色透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。これに限らず、容器フィルム３が、透光性を有する有色透明の材料により形成された構成としてもよい。

【0179】

また、上記実施形態では、カバーフィルム４がアルミラミネートフィルムにより形成されているが、これに限らず、アルミニウムを基材とした他の不透明材料（アルミニウム単体で形成されているものを含む）や、他の金属材料を基材とした不透明材料により形成された構成としてもよい。

【0180】

（ｃ）ＰＴＰシート１におけるポケット部２、シート小片６、切離用スリット７等の配列や個数、形状などに関しては、上記実施形態に限定されるものではない。例えば３列１２個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。

【0181】

また、切離用スリット７を省略した構成としてもよいし、切離用スリット７に代えて、ミシン目を形成した構成としてもよい。

【0182】

（ｄ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１をＰＴＰフィルム９の幅方向に１枚ずつ製造する場合に具体化したが、幅方向に２枚同時に製造したり、或いは、３枚以上同時に製造するようにしてもよい。

【0183】

尚、幅方向に２枚同時に製造するような場合の刻印装置３０においては、ベース機構部１４０の幅方向両端部に加圧機構部１５９を設置することで、上記実施形態のような弾性機構部１７３等を省略した構成としても荷重バランスをとることができ、刻印形成に及ぼす影響を低減することができる。

【0184】

（ｅ）照射手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、照明装置５２として、全方位から光を照射可能な環状のリングライトを用いている。

【0185】

これに限らず、例えばＰＴＰフィルム９の搬送方向（Ｘ軸方向）に所定間隔をあけて配置された一対の照明装置、及び／又は、ＰＴＰフィルム９のフィルム幅方向（Ｙ軸方向）に所定間隔をあけて配置された一対の照明装置を備えた構成としてもよい。

【0186】

（ｆ）上記実施形態に係る照明装置５２は、容器フィルム３の平坦部３ａ表面に対する光の入射角度αが７０°の大入射角に設定されている。

【0187】

これに限らず、容器フィルム３の平坦部３ａ表面における光の入射角度αが、容器フィルム３へ入射する光のうち、刻印Ｋから反射して容器フィルム３を出射する光が撮像装置５３に略入射し、かつ、カバーフィルム４の一般部から反射して容器フィルム３を出射する光が撮像装置５３に略入射しない他の大入射角（例えば４５°以上９０°未満のいずれか）に設定された構成としてもよい。かかる構成によれば、上記実施形態と同様、画像データにおける明部を刻印Ｋとして検出可能となる。

【0188】

（ｇ）上記実施形態に代えて、容器フィルム３の平坦部３ａ表面における光の入射角度αが、容器フィルム３へ入射する光のうち、カバーフィルム４の一般部から反射して容器フィルム３を出射する光が撮像装置５３に略入射し、かつ、刻印Ｋから反射して容器フィルム３を出射する光が撮像装置５３に略入射しない所定の小入射角（例えば０°以上３０°未満のいずれか）に設定された構成としてもよい。かかる構成によれば、画像データにおける暗部を刻印Ｋとして検出可能となる。

【0189】

例えば図１４に示す刻印検査装置３１においては、照明装置５２からＰＴＰフィルム９へ照射される光の容器フィルム３の平坦部３ａ表面に対する入射角度（照明装置５２の周方向各位置における光軸ＪＡが容器フィルム３の平坦部３ａ表面の法線方向となす角度）αが２０°の小入射角に設定された構成となっている。

【0190】

かかる場合、図１５に示すように、照明装置５２からＰＴＰフィルム９に向け照射され容器フィルム３へ入射した光Ｌ１１，Ｌ１２のうち、刻印Ｋの容器フィルム３側の傾斜面（非露出面）にて反射した光Ｌ１１は撮像装置５３に入射しない。一方、カバーフィルム４の一般部（刻印非形成領域）にて反射し、そのまま容器フィルム３の平坦部３ａ表面から出射した光Ｌ１２に関しては、撮像装置５３に入射する。

【0191】

従って、主としてカバーフィルム４の一般部から反射した光が撮像装置５３により撮像されることとなるため、刻印Ｋが他の部位よりも部分的に暗く映った輝度画像データが取得されることとなる。

【0192】

また、図１４に示すように、光の入射角度αを小入射角とすることで、照明装置５２の位置（光軸）を撮像装置５３の位置（光軸）に近づけることができる。結果として、照明装置５２を設置するスペースの拡張を抑え、刻印検査装置３１のコンパクト化を図ることできる。

【0193】

（ｈ）大入射角で光を照射する第１の照明装置と、小入射角で光を照射する第２の照明装置を備え、両者（大入射角照射光と小入射角照射光）を切換える手段を備えた構成としてもよい。

【0194】

かかる構成の下、第１の照明装置から光を照射してＰＴＰフィルム９（刻印Ｋ）を撮像する第１の撮像処理と、第２の照明装置から光を照射してＰＴＰフィルム９（刻印Ｋ）を撮像する第２の撮像処理とを異なるタイミングで行い、刻印Ｋが他の部位よりも明るく映った輝度画像データと、刻印Ｋが他の部位よりも暗く映った輝度画像データを基に、刻印Ｋに関する検査を行う構成としてもよい。これにより、検査精度の向上を図ることができる。

【0195】

（ｉ）上記実施形態では、照明装置５２から白色光（可視光）が照射される構成となっている。これに限らず、波長の異なる各種単色光など、他の光（赤外光や紫外光を含む）を照射する構成としてもよい。容器フィルム３やカバーフィルム４の材質の違いなど、ＰＴＰフィルム９の構成に応じて、刻印Ｋを検出しやすい光を照射することが好ましい。

【0196】

例えば容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の無色透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている場合には、容器フィルム３を透過しやすい光（例えば赤外光など）を照射する構成としてもよい。

【0197】

また、上記実施形態では、照明装置５２から拡散光が照射される構成となっている。これに限らず、平行光を照射する構成としてもよい。平行光を用いることにより、拡散光を用いた場合に比べ、明暗がよりはっきりするため、刻印Ｋを検出しやすくなる。加えて、刻印Ｋから反射した平行光の正反射光（反射光の正反射成分）だけが撮像装置５３に入射する構成とすれば、カバーフィルム４の一般部や容器フィルム３の平坦部３ａ表面にて反射した平行光の乱反射光（乱反射成分）の影響を抑え、より鮮明に刻印Ｋを検出しやすくなる。

【0198】

（ｊ）刻印Ｋに関する検査内容及び検査方法は上記実施形態に限定されるものではない。

【0199】

例えば上記実施形態では、公知のパターンマッチングの手法により、刻印Ｋの文字の太さが適正である否かを判定する構成となっている。これに限らず、他の方法により刻印Ｋの文字の太さの適否を判定する構成としてもよい。また、例えばポケット部２と刻印Ｋとの位置関係や、ポケット部２を基準とした刻印Ｋの傾きなどを検査する構成としてもよい。

【0200】

また、上記実施形態では、刻印Ｋを構成する各文字毎に検査枠が設定される構成となっているが、これに限らず、刻印Ｋ（文字列）全体を囲む検査枠を設定する構成としてもよい。勿論、検査枠を設定することなく刻印検査を行う構成としてもよい。

【0201】

また、刻印検査において、例えば公知のパターンマッチングの手法により、刻印Ｋとして刻まれた文字（「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「０」、「０」、「１」）を認識可能な文字認識処理を実行すると共に、かかる処理により認識された刻印Ｋの文字列「ＡＢＣ００１」と、記憶手段としての設定データ記憶装置７６に記憶されたロット番号「ＡＢＣ００１」とを照合する照合処理を実行する構成としてもよい。

【0202】

かかる構成により、ＰＴＰシート１に付された刻印Ｋの内容が適切なものか否かを検査することができる。これにより、例えば刻印装置３０への丁金１５８の取付ミスなどに起因して、製造予定のＰＴＰシート１に係るロット番号と、実際に製造したＰＴＰシート１に付された刻印Ｋの内容（ロット番号）とが異なる刻印間違いなどの不具合が発生した場合であっても、かかる不具合の発生を上記照合により早期発見することができる。ひいては、上記照合の結果に基づき異常報知処理や生産ラインの停止処理などを早期に実行することができる。

【0203】

尚、前記文字認識処理を実行する制御処理装置５４の機能により本実施形態における「文字認識手段」が構成され、前記照合処理を実行する制御処理装置５４の機能により本実施形態における「照合手段」が構成されることとなる。

【0204】

（ｋ）上記実施形態に係る刻印検査装置３１は、照明装置５２及び撮像装置５３からなる反射光式の検査機構のみを備えた構成となっている。これに加えて、刻印検査装置３１が透過光式の検査機構を備えた構成としてもよい。

【0205】

透過光式の検査機構を備えることにより、刻印Ｋがカバーフィルム４を貫通してしまった不良品を検出することができる。

【0206】

例えばＰＴＰフィルム９の下側（容器フィルム３側）に第２の照射手段として第２照明装置を配置すると共に、ＰＴＰフィルム９の上側（カバーフィルム４側）に第２の撮像手段として第２撮像装置を配置した構成としてもよい。

【0207】

ここでは、容器フィルム３の平坦部３ａ表面及びカバーフィルム４の一般部の法線方向である鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って、第２照明装置の光軸、及び、第２撮像装置の光軸が設定されている。

【0208】

例えば刻印装置３０の不具合等により、ＰＴＰフィルム９に形成される刻印Ｋの食い込みが深くなりすぎた場合には、カバーフィルム４が切断されてしまい、カバーフィルム４の一部に切れ目、すなわち刻印貫通部が形成されるおそれがある。

【0209】

かかる場合、透過光式の検査機構によれば、第２照明装置からＰＴＰフィルム９に対し照射された光のうち、刻印貫通部を通過した光は第２撮像装置によって撮像される。一方、その他の光は刻印貫通部を通過しない。従って、第２撮像装置より取得された画像データにおいては、刻印貫通部が存在する箇所が他の正常な部位に比べ明るく映ることとなる。

【0210】

つまり、制御処理装置５４は、第２撮像装置により取得された画像データを基に、ＰＴＰフィルム９における明暗を判別することにより、明部が検出された場合には、カバーフィルム４に切れ目（刻印貫通部）が形成されていると判断することができる。従って、かかる制御処理装置５４の処理機能により本実施形態における刻印貫通部検出手段が構成されることとなる。

【0211】

これにより、例えば上記実施形態において刻印Ｋの文字の太さなどは適正範囲内にあるが、刻印Ｋがカバーフィルム４を貫通してしまった不良品など、反射光式の検査機構では検出できないような不良品をより確実に検出することができる。結果として、刻印Ｋに関する検査における検査精度のさらなる向上を図ることができる。

【0212】

また、上記（ｇ）に記載したように、照明装置５２から照射される光の入射角度αを小入射角に設定した場合には、第２照明装置を省略し、照明装置５２を第２の照射手段として兼用することも可能となる。

【0213】

尚、上記構成に代えて、ＰＴＰフィルム９の下側（容器フィルム３側）に第２撮像装置を配置し、ＰＴＰフィルム９の上側（カバーフィルム４側）に第２照明装置を配置した構成としてもよい。かかる構成においては、第２撮像装置を省略し、撮像装置５３を第２の撮像手段として兼用することも可能となる。

【0214】

勿論、上述した各種透過光式の検査機構（第２照明装置や第２撮像装置等からなる透過光式の検査機構）を、上記実施形態に係る刻印検査装置３１（照明装置５２及び撮像装置５３からなる反射光式の検査機構）とは一体ではなく、別体の検査装置として備えた構成としてもよい。つまり、ＰＴＰシートの製造工程において、反射光式の検査機構による刻印検査工程と、透過光式の検査機構による刻印検査工程を別工程（異なる位置）で行う構成としてもよい。

【0215】

（ｌ）上記実施形態では、特に言及していないが、強固なシールを実現するため、加熱ロール２５の表面に網目状の凸条を形成し、容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着する際に、これが強く圧接することでカバーフィルム４にシール目が形成される構成としてもよい。

【0216】

尚、カバーフィルム４にシール目が形成された場合であっても、シール目は規則正しく周期的に繰返す網目模様であるため、刻印Ｋの検出時等において、画像処理等により比較的容易かつ効果的にその影響を低減することができる。

【0217】

（ｍ）上記実施形態では、刻印工程の後工程かつシート打抜工程の前工程において刻印検査工程が行われる構成となっている。これに限らず、ＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が打抜かれた後工程において、コンベア３９によって搬送されているＰＴＰシート１に対し刻印検査を行う構成としてもよい。

【0218】

この際、刻印検査装置３１がＰＴＰ包装機１０内に設けられた構成（インライン）に代えて、ＰＴＰ包装機１０とは別に、オフラインでＰＴＰシート１を検査する装置として刻印検査装置３１を備えた構成としてもよい。また、かかる場合に、ＰＴＰシート１を搬送可能な搬送手段を刻印検査装置３１に備えた構成としてもよい。

【0219】

但し、オフラインで検査を行う場合には、検査対象となるＰＴＰシート１の位置や向きが刻印検査装置３１に対して一定とならないため、刻印Ｋの検出や検査を行うにあたり、事前にＰＴＰシート１の位置や向きを調整する必要がある。その結果、検査速度及び検査精度が低下するおそれがある。

【0220】

近年、ＰＴＰシート１の製造分野などにおいては、生産速度の高速化に伴い、各種検査の高速化が求められている。例えばＰＴＰ包装機１０上で検査を行う場合には、１秒当たり１００個以上の錠剤５を処理することが求められる場合もある。

【0221】

従って、インラインで検査を実行した方が生産性の向上を図る上では好ましい。

【0222】

（ｎ）上記（ｍ）に記載したように、ＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が打抜かれた後工程において、コンベア３９によって搬送されているＰＴＰシート１に対し刻印検査を行う構成とした場合において、上記実施形態に係る刻印検査装置３１（反射光式の検査機構）による刻印検査のみならず、上記（ｋ）に記載したような透過光式の検査機構による刻印検査を行う構成としてもよい。

【0223】

例えばコンベア３９のベルト部材を透光性部材により構成すると共に、コンベア３９の下側からＰＴＰシート１に対し所定の光を照射可能な照射手段を配置し、ＰＴＰシート１を通過する光を上方に配置した撮像装置により撮像することにより、ＰＴＰシート１に形成されたカバーフィルム４に切れ目（刻印貫通部）を検出することができる。

【0224】

（ｏ）上記実施形態では、カバーフィルム４の一般部や刻印Ｋの明暗を判別するにあたり、輝度画像データを二値化する処理を行っているが、これに限らず、輝度を計測したり、多値化処理や差分処理等を行うことにより、刻印Ｋ等の明暗を判別する構成としてもよい。

【0225】

（ｐ）上記刻印検査装置３１によって刻印検査を行うと共に、他の検査を同時に行う構成としてもよい。つまり、刻印検査装置３１を刻印形成不良とは異なる他の異常を検出する検査装置として兼用する構成としてもよい。

【0226】

例えば容器フィルム３の平坦部３ａ表面に付着した異物の検査や、容器フィルム３とカバーフィルム４との間に存在する異物の検査、ポケット部２に収容された錠剤５に付着した異物の検査などを刻印検査と同時に行う構成としてもよい。

【0227】

ここで、例えば照明装置５２が大入射角で光を照射する構成では、撮像装置５３により取得される画像データにおいて、カバーフィルム４の一般部など他の部位に比べ、刻印Ｋが明るく映るため、刻印検出用の閾値と、異物検出用の閾値を別々に設定するなど、異なる複数の閾値で二値化処理を行うことにより、刻印Ｋとは別に上記異物を暗部として検出することが可能となる。

【0228】

一方、照明装置５２が小入射角で光を照射する構成では、撮像装置５３により取得される画像データにおいて、カバーフィルム４の一般部など他の部位に比べ、刻印Ｋが暗く映るため、例えば刻印Ｋに相当する暗部をマスク処理等により除外した他の暗部を異物として検出することができる。

【符号の説明】

【0229】

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、３ａ…平坦部、４…カバーフィルム、５…錠剤、８…タグ部、９…ＰＴＰフィルム、１０…ＰＴＰ包装機、３０…刻印装置、３１…刻印検査装置、５２…照明装置、５３…撮像装置、５４…制御処理装置、７４…画像データ記憶装置、７６…設定データ記憶装置、１５８…丁金、Ｋ…刻印、α…入射角度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】