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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6852152
(24)【登録日】2021年3月12日
(45)【発行日】2021年3月31日
(54)【発明の名称】鋸歯車セット
(51)【国際特許分類】
A61B 17/14 20060101AFI20210322BHJP
B23D 49/11 20060101ALI20210322BHJP
【ＦＩ】
A61B17/14
B23D49/11
【請求項の数】13
【全頁数】25
(21)【出願番号】特願2019-517129(P2019-517129)
(86)(22)【出願日】2016年6月13日
(65)【公表番号】特表2019-519350(P2019-519350A)
(43)【公表日】2019年7月11日
(86)【国際出願番号】CH2016000088
(87)【国際公開番号】WO2017214737
(87)【国際公開日】20171221
【審査請求日】2019年4月19日
(73)【特許権者】
【識別番号】513164565
【氏名又は名称】シンセス・ゲーエムベーハー
【氏名又は名称原語表記】Ｓｙｎｔｈｅｓ ＧｍｂＨ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】シュマクリ・ニルス
(72)【発明者】
【氏名】ギスラー・ステファン
(72)【発明者】
【氏名】ヘルマン・マルクス
(72)【発明者】
【氏名】グーセン・ロバート
(72)【発明者】
【氏名】ミュンチ・マーティン
【審査官】
小河 了一
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００８−０２９８４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−０７１３７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表平１１−５１２６２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
国際公開第２０１１／１６２７３６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
国際公開第２０１２／１５１１２２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
米国特許第０５３８２２４９（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １７／１４
Ｂ２３Ｄ ４９／１１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
鋸歯車セットであって、
一組の鋸刃と、
鋸駆動装置（１）と、を備え、
前記一組のうちの各鋸刃が、結合機構（１００）によって前記鋸駆動装置（１）に結合されるように構成されており、前記結合機構（１００）が、枢動軸（３００）の周囲で前記鋸刃を振動させるために、力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの各鋸刃が、前記枢動軸（３００）の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸（３００）と前記力伝達点との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記枢動軸（３００）の周囲の振動角度（α）が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記鋸駆動装置（１）が、第１の駆動ピン（４１）及び第２の駆動ピン（４２）を備え、
前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、第１の部分（５１）及び第２の部分（５２）を有する第１のスロット配設を備え、前記第１のスロット配設が、前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）を収容し、
前記第１の駆動ピン（４１）が、第１の力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第１の鋸刃（２’）に伝達して、第１の振動角度（α’）を得るために、前記第１のスロット配設の前記第１の部分（５１）とインターロックし、
前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、第３の部分（５３）及び第４の部分（５４）を有する第２のスロット配設を備え、前記第２のスロット配設が、前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）を収容し、
前記第２の駆動ピン（４２）が、第２の力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第２の鋸刃（２’’）に伝達して、第２の振動角度（α’’）を得るために、前記第２のスロット配設の前記第４の部分（５４）とインターロックする、鋸歯車セット。
一組の鋸刃と、
鋸駆動装置（１）と、を備え、
前記一組のうちの各鋸刃が、結合機構（１００）によって前記鋸駆動装置（１）に結合されるように構成されており、前記結合機構（１００）が、枢動軸（３００）の周囲で前記鋸刃を振動させるために、力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの各鋸刃が、前記枢動軸（３００）の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸（３００）と前記力伝達点との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記枢動軸（３００）の周囲の振動角度（α）が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記鋸駆動装置（１）が、第１の駆動ピン（４１）及び第２の駆動ピン（４２）を備え、
前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、第１の部分（５１）及び第２の部分（５２）を有する第１のスロット配設を備え、前記第１のスロット配設が、前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）を収容し、
前記第１の駆動ピン（４１）が、第１の力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第１の鋸刃（２’）に伝達して、第１の振動角度（α’）を得るために、前記第１のスロット配設の前記第１の部分（５１）とインターロックし、
前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、第３の部分（５３）及び第４の部分（５４）を有する第２のスロット配設を備え、前記第２のスロット配設が、前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）を収容し、
前記第２の駆動ピン（４２）が、第２の力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第２の鋸刃（２’’）に伝達して、第２の振動角度（α’’）を得るために、前記第２のスロット配設の前記第４の部分（５４）とインターロックする、鋸歯車セット。
【請求項2】
前記駆動力が、前記鋸刃に作用する回転力であり、前記枢動軸の周囲で、１°〜１０°以内で、振動する前記鋸刃をもたらし、前記駆動力が、前記鋸刃の前記枢動軸（３００）の周囲の該鋸刃の遠位端部（２２）の回転に変換される、請求項１に記載の鋸歯車セット。
【請求項3】
前記駆動力が、前記鋸刃の近位端部（２１）から遠位端部（２２）への長手方向軸（２００）に対して垂直であり、かつ前記枢動軸（３００）に対して垂直である方向において、前記鋸刃に作用する並進力であり、
前記駆動力が、前記鋸刃の前記枢動軸（３００）の周囲の該鋸刃の前記遠位端部（２２）の回転に変換される、請求項１又は２に記載の鋸歯車セット。
前記駆動力が、前記鋸刃の前記枢動軸（３００）の周囲の該鋸刃の前記遠位端部（２２）の回転に変換される、請求項１又は２に記載の鋸歯車セット。
【請求項4】
前記第１のスロット配設の前記第１の部分（５１）の断面積が、前記第１のスロット配設の前記第２の部分（５２）の断面積よりも小さく、かつ／又は
前記第２のスロット配設の前記第３の部分（５３）の断面積が、前記第２のスロット配設の前記第４の部分（５４）の断面積よりも大きい、請求項１に記載の鋸歯車セット。
前記第２のスロット配設の前記第３の部分（５３）の断面積が、前記第２のスロット配設の前記第４の部分（５４）の断面積よりも大きい、請求項１に記載の鋸歯車セット。
【請求項5】
前記第１の力伝達点において前記駆動力を印加することに応じて、前記第２の駆動ピン（５２）が、前記第１のスロット配設の前記第２の部分（４２）内で自由に振動し、かつ／又は
前記第２の力伝達点において前記駆動力を印加することに応じて、前記第１の駆動ピン（５１）が、前記第２のスロット配設の前記第３の部分（４３）内で自由に振動する、請求項１又は４に記載の鋸歯車セット。
前記第２の力伝達点において前記駆動力を印加することに応じて、前記第１の駆動ピン（５１）が、前記第２のスロット配設の前記第３の部分（４３）内で自由に振動する、請求項１又は４に記載の鋸歯車セット。
【請求項6】
鋸歯車セットであって、
一組の鋸刃と、
鋸駆動装置（１）と、を備え、
前記一組のうちの各鋸刃が、結合機構（１００）によって前記鋸駆動装置（１）に結合されるように構成されており、前記結合機構（１００）が、枢動軸（３００）の周囲で前記鋸刃を振動させるために、力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの各鋸刃が、前記枢動軸（３００）の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸（３００）と前記力伝達点との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記枢動軸（３００）の周囲の振動角度（α）が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記結合機構（１００）が、スロット（５）に嵌合する駆動ピン（４）を備え、
前記鋸駆動装置（１）が、前記スロット（５）を備え、
前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、第１の振動角度（α’）を取得するために、前記枢動軸（３００）からの第１の枢動距離（ｄ１）に位置付けられた第１の駆動ピン（４’）備え、
前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、第２の振動角度（α’’）を取得するために、前記枢動軸（３００）からの第２の枢動距離（ｄ３）に位置付けられた第２の駆動ピン（４’’）を備える、鋸歯車セット。
一組の鋸刃と、
鋸駆動装置（１）と、を備え、
前記一組のうちの各鋸刃が、結合機構（１００）によって前記鋸駆動装置（１）に結合されるように構成されており、前記結合機構（１００）が、枢動軸（３００）の周囲で前記鋸刃を振動させるために、力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの各鋸刃が、前記枢動軸（３００）の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸（３００）と前記力伝達点との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記枢動軸（３００）の周囲の振動角度（α）が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記結合機構（１００）が、スロット（５）に嵌合する駆動ピン（４）を備え、
前記鋸駆動装置（１）が、前記スロット（５）を備え、
前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、第１の振動角度（α’）を取得するために、前記枢動軸（３００）からの第１の枢動距離（ｄ１）に位置付けられた第１の駆動ピン（４’）備え、
前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、第２の振動角度（α’’）を取得するために、前記枢動軸（３００）からの第２の枢動距離（ｄ３）に位置付けられた第２の駆動ピン（４’’）を備える、鋸歯車セット。
【請求項7】
一組の鋸刃であって、
各鋸刃が、力伝達点において駆動力を鋸駆動装置（１）から前記鋸刃に伝達するための、結合機構（１００）によって、前記鋸駆動装置（１）に結合可能であり、
各鋸刃が、枢動軸（３００）の周囲に枢動可能に載置可能であり、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸（３００）と前記力伝達点との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記枢動軸（３００）の周囲の振動角度（α）が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、前記鋸駆動装置（１）の第１の駆動ピン（４１）及び第２の駆動ピン（４２）を収容するための、第１の部分（５１）及び第２の部分（５２）を有する第１のスロット配設を備え、
前記第１の部分（５１）が、第１の振動角度（α’）を取得するための第１の力伝達点において、前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第１の鋸刃（２’）に伝達するために、前記鋸駆動装置（１）の前記第１の駆動ピン（４１）とインターロックするように構成されており、
前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、前記鋸駆動装置（１）の前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）を収容するための、第３の部分（５３）及び第４の部分（５４）を有する第２のスロット配設を備え、
前記第４の部分（５４）が、第２の振動角度（α’’）を取得するために、第２の力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第２の鋸刃（２’’）に伝達するために、前記鋸駆動装置（１）の前記第２の駆動ピン（４２）とインターロックするように構成されている、一組の鋸刃。
各鋸刃が、力伝達点において駆動力を鋸駆動装置（１）から前記鋸刃に伝達するための、結合機構（１００）によって、前記鋸駆動装置（１）に結合可能であり、
各鋸刃が、枢動軸（３００）の周囲に枢動可能に載置可能であり、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸（３００）と前記力伝達点との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記枢動軸（３００）の周囲の振動角度（α）が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、前記鋸駆動装置（１）の第１の駆動ピン（４１）及び第２の駆動ピン（４２）を収容するための、第１の部分（５１）及び第２の部分（５２）を有する第１のスロット配設を備え、
前記第１の部分（５１）が、第１の振動角度（α’）を取得するための第１の力伝達点において、前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第１の鋸刃（２’）に伝達するために、前記鋸駆動装置（１）の前記第１の駆動ピン（４１）とインターロックするように構成されており、
前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、前記鋸駆動装置（１）の前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）を収容するための、第３の部分（５３）及び第４の部分（５４）を有する第２のスロット配設を備え、
前記第４の部分（５４）が、第２の振動角度（α’’）を取得するために、第２の力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第２の鋸刃（２’’）に伝達するために、前記鋸駆動装置（１）の前記第２の駆動ピン（４２）とインターロックするように構成されている、一組の鋸刃。
【請求項8】
前記第１の鋸刃（２’）について、前記第１の部分（５１）が、前記第２の部分（５２）よりも小さい断面積を有し、前記第１の部分（５１）及び前記第２の部分（５２）が、矩形であり、
前記第２の鋸刃（２’）について、前記第３の部分（５３）が、前記第４の部分（５４）よりも大きい断面積を有し、前記第３の部分（５３）及び前記第４の部分（５４）が、矩形である、請求項７に記載の一組の鋸刃。
前記第２の鋸刃（２’）について、前記第３の部分（５３）が、前記第４の部分（５４）よりも大きい断面積を有し、前記第３の部分（５３）及び前記第４の部分（５４）が、矩形である、請求項７に記載の一組の鋸刃。
【請求項9】
一組の鋸刃であって、
各鋸刃が、力伝達点において駆動力を鋸駆動装置（１）から前記鋸刃に伝達するための、結合機構（１００）によって、前記鋸駆動装置（１）に結合可能であり、
各鋸刃が、枢動軸（３００）の周囲に枢動可能に載置可能であり、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸（３００）と前記力伝達点との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記枢動軸（３００）の周囲の振動角度（α）が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、前記鋸駆動装置（１）の嵌合スロット（５）に結合するための第１の駆動ピン（４’）を第１の位置に備え、
前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、前記鋸駆動装置（１）の前記嵌合スロット（５）に結合するための第２の駆動ピン（４’）を第２の位置に備え、
前記第１の鋸刃（２’）の前記枢動距離（ｄ１）が、前記第２の鋸刃（２’’）の前記枢動距離（ｄ３）よりも長い、一組の鋸刃。
各鋸刃が、力伝達点において駆動力を鋸駆動装置（１）から前記鋸刃に伝達するための、結合機構（１００）によって、前記鋸駆動装置（１）に結合可能であり、
各鋸刃が、枢動軸（３００）の周囲に枢動可能に載置可能であり、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸（３００）と前記力伝達点との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記枢動軸（３００）の周囲の振動角度（α）が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なり、
前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、前記鋸駆動装置（１）の嵌合スロット（５）に結合するための第１の駆動ピン（４’）を第１の位置に備え、
前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、前記鋸駆動装置（１）の前記嵌合スロット（５）に結合するための第２の駆動ピン（４’）を第２の位置に備え、
前記第１の鋸刃（２’）の前記枢動距離（ｄ１）が、前記第２の鋸刃（２’’）の前記枢動距離（ｄ３）よりも長い、一組の鋸刃。
【請求項10】
一組の鋸刃のうちの鋸刃を振動させるための鋸駆動装置（１）であって、前記鋸刃が、枢動軸（３００）の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
前記鋸駆動装置が、結合機構（１００）によって前記鋸刃に結合可能であり、前記結合機構（１００）が、力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記力伝達点とそれぞれの前記鋸刃の前記枢動軸（３００）との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記一組のうちの前記鋸刃の振動角度（α）が、鋸刃ごとに異なり、
前記鋸駆動装置（１）は、第１の駆動ピン（４１）及び第２の駆動ピン（４２）を備え、
前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）が、前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）の第１のスロット配設の第１の部分（５１）及び第２の部分（５２）によって収容可能であり、
前記第１の駆動ピン（４１）が、第１の力伝達点において前記鋸駆動装置の前記駆動力を前記第１の鋸刃（２’）に伝達して、第１の振動角度（α’）を取得するために、前記第１の鋸刃（２’）の前記第１のスロット配設の前記第１の部分（５１）とインターロックするように構成されており、
前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）が、前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）の第２のスロット配設の第３の部分（５３）及び第４の部分（５４）によって更に収容可能であり、
前記第２の駆動ピン（４２）が、第２の力伝達点において前記鋸駆動装置の前記駆動力を前記第２の鋸刃（２’’）に伝達して、第２の振動角度（α’’）を取得するために、前記第２の鋸刃（２’’）の前記第２のスロット配設の前記第４の部分（５４）とインターロックするように構成されている、鋸駆動装置（１）。
前記鋸駆動装置が、結合機構（１００）によって前記鋸刃に結合可能であり、前記結合機構（１００）が、力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記力伝達点とそれぞれの前記鋸刃の前記枢動軸（３００）との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記一組のうちの前記鋸刃の振動角度（α）が、鋸刃ごとに異なり、
前記鋸駆動装置（１）は、第１の駆動ピン（４１）及び第２の駆動ピン（４２）を備え、
前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）が、前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）の第１のスロット配設の第１の部分（５１）及び第２の部分（５２）によって収容可能であり、
前記第１の駆動ピン（４１）が、第１の力伝達点において前記鋸駆動装置の前記駆動力を前記第１の鋸刃（２’）に伝達して、第１の振動角度（α’）を取得するために、前記第１の鋸刃（２’）の前記第１のスロット配設の前記第１の部分（５１）とインターロックするように構成されており、
前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）が、前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）の第２のスロット配設の第３の部分（５３）及び第４の部分（５４）によって更に収容可能であり、
前記第２の駆動ピン（４２）が、第２の力伝達点において前記鋸駆動装置の前記駆動力を前記第２の鋸刃（２’’）に伝達して、第２の振動角度（α’’）を取得するために、前記第２の鋸刃（２’’）の前記第２のスロット配設の前記第４の部分（５４）とインターロックするように構成されている、鋸駆動装置（１）。
【請求項11】
前記枢動軸（３００）の周囲で、１°〜１０°以内で振動する、回転力としての前記駆動力を、前記一組の鋸刃のうちの前記鋸刃に印加するように構成されており、前記駆動力が、前記鋸刃の前記枢動軸（３００）の周囲の該鋸刃の遠位端部（２２）の回転に変換される、請求項１０に記載の鋸駆動装置（１）。
【請求項12】
前記鋸刃の近位端部（２１）から遠位端部（２２）への長手方向軸に対して垂直であり、かつ前記枢動軸（３００）に対して垂直である方向において、前記一組の鋸刃のうちの前記鋸刃に作用する並進力として、前記駆動力を印加するように構成されており、
前記駆動力が、前記鋸刃の前記枢動軸（３００）の周囲の該鋸刃の前記遠位端部（２２）の回転に変換される、請求項１０に記載の鋸駆動装置（１）。
前記駆動力が、前記鋸刃の前記枢動軸（３００）の周囲の該鋸刃の前記遠位端部（２２）の回転に変換される、請求項１０に記載の鋸駆動装置（１）。
【請求項13】
一組の鋸刃のうちの鋸刃を振動させるための鋸駆動装置（１）であって、前記鋸刃が、枢動軸（３００）の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
前記鋸駆動装置が、結合機構（１００）によって前記鋸刃に結合可能であり、前記結合機構（１００）が、力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記力伝達点とそれぞれの前記鋸刃の前記枢動軸（３００）との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記一組のうちの前記鋸刃の振動角度（α）が、鋸刃ごとに異なり、
前記鋸駆動装置（１）は、前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）の第１の駆動ピン（４’）と嵌合するように構成されたスロット（５）を備え、前記第１の駆動ピン（４’）が、第１の振動角度（α’）を取得するために、前記枢動軸（３００）から第１の枢動距離（ｄ１）に位置付けられており、
前記スロット（５）が、前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）の第２の駆動ピン（４’’）と嵌合するように更に構成されており、前記第２の駆動ピン（４’’）が、第２の振動角度（α’’）を取得するために、前記枢動軸（３００）から第２の枢動距離（ｄ３）に位置付けられている、鋸駆動装置（１）。
前記鋸駆動装置が、結合機構（１００）によって前記鋸刃に結合可能であり、前記結合機構（１００）が、力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記力伝達点とそれぞれの前記鋸刃の前記枢動軸（３００）との間の枢動距離（ｄ１，ｄ３）に依存して、前記一組のうちの前記鋸刃の振動角度（α）が、鋸刃ごとに異なり、
前記鋸駆動装置（１）は、前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）の第１の駆動ピン（４’）と嵌合するように構成されたスロット（５）を備え、前記第１の駆動ピン（４’）が、第１の振動角度（α’）を取得するために、前記枢動軸（３００）から第１の枢動距離（ｄ１）に位置付けられており、
前記スロット（５）が、前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）の第２の駆動ピン（４’’）と嵌合するように更に構成されており、前記第２の駆動ピン（４’’）が、第２の振動角度（α’’）を取得するために、前記枢動軸（３００）から第２の枢動距離（ｄ３）に位置付けられている、鋸駆動装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鋸歯車セット及びその使用、一組の鋸刃、並びに鋸駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
骨切り術は、例えば骨を短縮若しくは延長するための、又は関節を置換するための、骨の切断を伴う外科的治療である。そのような外科的治療を行うためには、例えば軟部組織の侵害を防止するために、専用の工具、特に、正確かつ精密な手術を行うための工具が必要とされ、侵害は、骨の患部の深刻な合併症につながり得る。
【0003】
そのような骨切り術手術を行うための最先端技術の工具は、鋸駆動装置及び特定の骨を切断するための鋸刃を有するハンドヘルドの振動骨鋸歯車である。そのような工具のため鋸刃の振動角度は、一定であり、また、振動を鋸刃に伝達する鋸駆動装置によって与えられる。鋸刃の鋸歯状の遠位端部が骨に当たる鋸刃の遠位端部の振動運動の円弧長さは、より短い又はより長い鋸刃を鋸駆動装置に載置することによってしか変動させることができない。したがって、損傷を防止するために手術に必要とされ得る、鋸刃の振動運動の円弧長さを精密に調整することは困難である。
【0004】
したがって、更なる最先端技術の骨切り術用の鋸歯車は、鋸駆動装置及び鋸刃を備え、鋸駆動装置は、鋸刃が特定の振動角度以内で振動するように、振動角度を調整することを可能にする。この鋸歯車の使用は、それぞれの振動角度に対する特定の鋸刃の慎重な選択を必要とする。大きい振動角度と組み合わせた長い鋸刃は、鋸刃の強い振動につながる場合があり、したがって、鋸歯車の故障につながり得る振動駆動装置の高い負荷につながる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
したがって、本発明によって解決されるべき問題は、最先端技術の不利な点を克服する鋸歯車セット及びその使用、一組の鋸刃、並びに鋸駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この問題は、独立請求項の主題によって解決される。
【0007】
故に、本発明の第１の態様は、一組の鋸刃及び鋸駆動装置を備える鋸歯車セットに関し、一組のうちの各鋸刃は、結合機構によって鋸駆動装置に結合させるように構成されている。結合機構は、枢動軸の周囲で鋸刃を振動させるために、力伝達点において、鋸駆動装置の駆動力を鋸刃に伝達するように構成されている。一組のうちの各鋸刃は、枢動軸の周囲で枢動可能に支持されるように構成されている。動作中、枢動軸周辺の振動角度は、一組のうちの鋸刃ごとに変動する、枢動軸と力伝達点との間の枢動距離に依存して、一組のうちの鋸刃ごとに異なる。それによって、振動角度は、鋸刃の遠位端部の振動の角度を指す。
【0008】
好ましくは、鋸歯車セットは、手術のための、特に骨切り術のためのハンドヘルド工具であり、一組の鋸刃のうちの各鋸刃の振動角度は、それぞれの枢動距離に依存し、したがって、適切な一組の鋸刃を選択することによって、振動角度の容易な調整を提供する。
【0009】
好ましくは、一組の鋸刃のうちの各鋸刃の振動角度は、単に枢動距離にだけに依存して、鋸刃ごとに異なる。特に、より短い枢動距離を有する一組のうちの１つの鋸刃の振動角度は、より長い枢動距離を有する一組のうちの１つの鋸刃の振動角度よりも大きい。
【0010】
好ましくは、一組の鋸刃のうちの各鋸刃は、それぞれ、刃の近位端部から遠位端部への長手方向軸を有し、近位端部は、鋸駆動装置に向かって方向付けられており、遠位端部は、鋸駆動装置から離れて方向付けられている。好ましくは、遠位端部は、鋸引きのために鋸歯状である。
【0011】
好ましい実施形態において、一組のうちの全ての鋸刃は、同じ長さ、幅、及び／又は厚さである。長さは、各刃の近位端部から遠位端部までの鋸刃の延在部を指す。鋸刃の幅は、長手方向軸に対して垂直な方向における鋸刃の延在部を指す。
【0012】
一組のうちの全ての鋸刃が同じ長さ及び幅である場合、各鋸刃の遠位端部は、振動角度に依存し、したがって、それぞれの鋸刃の枢動距離に依存して、円弧長にわたって振動する。
【0013】
更に好ましい実施形態において、一組のうちの少なくとも２つの鋸刃は、長さが異なり、好ましくは、より長い鋸刃は、より短い鋸刃よりも少ない振動角度を有する。一組のうちの鋸刃は、異なる幅とすることができる。
【0014】
鋸歯車セットの好ましい結合機構は、鋸駆動装置の鋸刃ガイドに嵌合する鋸刃の外輪郭、特に円形区間を備える。
【0015】
鋸歯車セットの別の好ましい結合機構は、スロットに嵌合する駆動ピンを備える。
【0016】
好ましい実施形態において、鋸駆動装置の駆動ピンは、枢動軸の周囲で鋸刃を振動させるために、鋸駆動装置の駆動力を鋸刃に伝達し、したがって、力伝達点は、駆動ピンとスロットとの間に位置付けられる。
【0017】
別の実施形態では、スロットが、枢動軸の周囲で鋸刃を振動させるために、鋸駆動装置の駆動力を鋸刃のピンに伝達することが更に好ましい。
【0018】
好ましい実施形態において、駆動力は、枢動軸の周囲で、好ましくは１°〜１０°以内で振動する、好ましくは鋸刃に作用する振動回転力であり、好ましくは、振動駆動力は、鋸刃の枢動軸の周囲のその鋸刃の遠位端部の好ましくは振動回転に変換される。
【0019】
更に好ましい実施形態において、駆動力は、鋸刃の長手方向軸に対して垂直であり、かつ枢動軸に対して垂直である方向において、鋸刃に作用する好ましくは振動並進力であり、好ましくは、振動駆動力は、鋸刃の枢動軸の周囲のその鋸刃の遠位端部の好ましくは振動回転に変換される。
【0020】
本発明の鋸歯車セットの好ましい実施形態は、第１の振動角度を取得するために、第１の枢動距離を有する第１の位置において第１の枢動軸を有する第１の鋸刃と、第２の振動角度を取得するために、第２の枢動距離を有する第２の位置において第２の枢動軸を有する第２の鋸刃とを備える。
【0021】
鋸歯車セットの更に好ましい実施形態において、鋸駆動装置は、第１の駆動ピン及び第２の駆動ピンを備える。第１の駆動ピン及び第２の駆動ピンは、好ましくは２つの別個の部品であるが、１つの部品として形成することもできる。第１の鋸刃は、第１の部分及び第２の部分を有する第１のスロット配設を備え、第１のスロット配設は、第１の駆動ピン及び第２の駆動ピンを収容する。第１のスロット配設の第１の部分及び第２の部分は、別個のスロットとすることができ、又は融合させたスロットとすることができる。第１の駆動ピンは、第１の力伝達点において鋸駆動装置の駆動力を第１の鋸刃に伝達して、第１の振動角度を取得するために、第１のスロット配設の第１の部分とインターロックする。第２の鋸刃は、第３の部分及び第４の部分を有する第２のスロット配設を備え、第２のスロット配設は、第１の駆動ピン及び第２の駆動ピンを収容する。第２のスロット配設の第３の部分及び第４の部分は、別個のスロットとすることができ、又は融合させたスロットとすることができる。第２の駆動ピンは、第２の力伝達点において鋸駆動装置の駆動力を第２の鋸刃に伝達して、第２の振動角度を取得するために、第２のスロット配設の第４の部分とインターロックする。特に、第１のスロット配設の第１の部分の断面積は、第１のスロット配設の第２の部分の断面積よりも小さい。特に、第２のスロット配設の第３の部分の断面積は、第２のスロット配設の第４の部分の断面積よりも大きい。
【0022】
鋸歯車セットの更に好ましい実施形態において、駆動力を印加することに応じて、第２の駆動ピンは、第１のスロット配設の第２の部分内で自由に振動する。更に、駆動力を印加することに応じて、第１の駆動ピンは、第２のスロット配設の第３の部分内で自由に振動することができる。
【0023】
鋸歯車セットの更に好ましい実施形態において、駆動力は、好ましくは１〜１０ｍｍの距離の範囲内で振動し、鋸刃の長手方向軸に平行な方向において鋸刃に作用する好ましくは振動並進力であり、好ましくは、振動駆動力は、鋸刃の枢動軸の周囲の鋸刃の遠位端部の好ましくは振動回転に変換される。
【0024】
鋸歯車セットの更に好ましい実施形態において、一組のうちの各鋸刃は、特に一組のうちの１つの鋸刃の近位端部まで延在する、陥凹の、特に長手方向の陥凹の形態のスロットを備える。第１の陥凹の長手方向軸と第１の鋸刃の長手方向軸との間の第１の角度は、枢動軸の周囲の第１の振動角度を取得するために、第１の力伝達点を画定する。第２の凹部の長手方向軸と第２の鋸刃の長手方向軸との間の第２の角度は、枢動軸の周囲の第２の振動角度を取得するために、第２の力伝達点を画定する。
【0025】
鋸歯車セットの更に好ましい実施形態において、各鋸刃は、好ましくは鋸刃の近位端部まで延在する湾曲凹部であるスロットを有し、湾曲スロットの半径は、枢動軸の周囲の振動角度を取得するために、力伝達点を画定する。
【0026】
鋸歯車セットの更に好ましい実施形態において、鋸駆動装置は、スロットを備え、一組のうちの第１の鋸刃は、第１の振動角度を取得するために、枢動軸から第１の枢動距離に位置付けられた第１の駆動ピンを備える。一組のうちの第２の鋸刃は、第２の振動角度を取得するために、枢動軸から第２の枢動距離に位置付けられた第２の駆動ピンを備える。
【0027】
本発明の第２の態様は、一組の鋸刃に関し、各鋸刃は、力伝達点において駆動力を鋸駆動装置から刃まで伝達するための結合機構によって、鋸駆動装置に結合可能である。それによって、好ましい結合機構は、スロットに嵌合する駆動ピンである。更に好ましい結合機構は、鋸駆動装置の鋸刃ガイドに嵌合する鋸刃の外輪郭、特に円形区間を備える。一組のうちの各鋸刃は、枢動軸の周囲に枢動可能に載置可能である。動作中、枢動軸周辺の振動角度は、一組のうちの鋸刃ごとに変動する、枢動軸と力伝達点との間の枢動距離に依存して、一組のうちの鋸刃ごとに異なる。
【0028】
一組の鋸刃は、１つの鋸刃だけを備えることができる。好ましくは、一組の鋸刃は、異なる枢動距離を有する少なくとも２つの鋸刃を備える。
【0029】
一組の鋸刃の好ましい実施形態は、第１の振動角度を取得するために、第１の枢動距離を取得するための第１の位置において第１の枢動軸を有する第１の鋸刃と、第２の振動角度を取得するために、第２の枢動距離を取得するための第２の位置において第２の枢動軸を有する第２の鋸刃とを備える。
【0030】
一組の鋸刃の更に好ましい実施形態において、一組のうちの第１の鋸刃は、鋸駆動装置の第１の駆動ピン及び第２の駆動ピンを収容するための第１の部分及び第２の部分を有する第１のスロット配設を備える。第１の部分は、第１の振動角度を取得するための第１の力伝達点において、鋸駆動装置の駆動力を第１の鋸刃に伝達して、鋸駆動装置の第１の駆動ピンとインターロックするように構成される。一組のうちの第２の鋸刃は、鋸駆動装置の第１の駆動ピン及び第２の駆動ピンを収容するための第３の部分及び第４の部分を有する第２のスロット配設を備える。第４の部分は、第２の振動角度を取得するための第２の力伝達点において、鋸駆動装置の駆動力を第２の鋸刃に伝達して、鋸駆動装置の第２の駆動ピンとインターロックするように構成される。好ましくは、第１の刃に関して、第１の部分は、第２の部分よりも小さい断面積を有し、第１の部分及び第２の部分は、好ましくは矩形である。更に、第２の刃に関して、第３の部分は、第４の部分よりも大きい断面積を有することができ、第３の部分及び第４の部分は、好ましくは矩形である。この実施形態において、鋸歯車セットは、好ましくは１つの枢動軸だけを含み、その枢動軸は、一組のうちの全ての鋸刃について同じ位置にある。
【0031】
一組の鋸刃の更に好ましい実施形態において、各鋸刃は、鋸刃の長手方向軸に平行な好ましくは振動並進駆動力を、好ましくは枢動軸の周囲の振動回転に変換するための駆動ピンに嵌合するためのスロットを備える。
【0032】
好ましくは、スロットは、陥凹の、特に長手方向の陥凹の形態であり、好ましくは、一組の鋸刃のうちの各鋸刃の近位端部まで延在し、非常に好ましくは、鋸刃の近位端部に開口する。第１の陥凹の長手方向軸と第１の鋸刃の長手方向軸との間の好ましくは２０°未満の第１の角度は、枢動軸の周囲の第１の振動角度を取得するために、第１の力伝達点を画定する。第２の陥凹の長手方向軸と第２の鋸刃の長手方向軸との間の好ましくは４５°未満の第２の角度は、枢動軸の周囲の第２の振動角度を取得するために、第２の力伝達点を画定する。
【0033】
一組の鋸刃の更に好ましい実施形態において、一組のうちの各鋸刃は、好ましくは鋸刃の近位端部まで延在する、湾曲陥凹の形態のスロットを備え、スロットの半径は、枢動軸の周囲の振動角度を取得するために、力伝達点を画定する。一組のうちの各鋸刃は、枢動軸の周囲の異なる振動角度を取得するために、異なる半径を有する湾曲陥凹を有することができる。
【0034】
一組の鋸刃の更に好ましい実施形態において、第１の鋸刃は、鋸駆動装置の嵌合スロットに結合するための第１の駆動ピンを第１の位置に備える。第２の鋸刃は、鋸駆動装置の嵌合スロットに結合するための第２の駆動ピンを第２の位置に備える。第１の鋸刃の枢動距離は、第２の鋸刃の枢動距離よりも長い。鋸駆動装置は、回転駆動力を、スロットに、したがって鋸刃に伝達し、そのため、より長い枢動距離を有する鋸刃の振動角度は、より長い枢動距離を有する鋸刃の振動角度よりも小さい。
【0035】
本発明の第３の態様は、枢動軸の周囲で枢動可能に支持されるように構成され、鋸刃に結合させるための結合機構を備える、一組の鋸刃のうちの１つの鋸刃を振動させるための鋸駆動装置に関する。結合機構は、力伝達点において鋸駆動装置の駆動力を鋸刃に伝達するように構成される。鋸刃の振動角度は、一組のうちの鋸刃ごとに変動する、力伝達点と鋸刃の枢動軸との間の枢動距離に依存して、鋸刃ごとに異なる。それによって、好ましい結合機構は、スロットに嵌合する駆動ピンである。更に好ましい結合機構は、鋸駆動装置の鋸刃ガイドに嵌合する鋸刃の外輪郭、特に円形区間を備える。
【0036】
鋸駆動装置の好ましい実施形態は、枢動軸の周囲で、好ましくは１°〜１０°以内で振動する、好ましくは振動回転力として、好ましくは振動駆動力を一組の鋸刃のうちの１つの鋸刃に印加するように構成され、好ましくは、振動駆動力は、鋸刃の枢動軸の周囲のその鋸刃の遠位端部の好ましくは振動回転に変換される。
【0037】
鋸駆動装置の更に好ましい実施形態は、鋸刃の長手方向軸に対して垂直であり、かつ枢動軸に対して垂直である方向において、一組の鋸刃のうちの１つの鋸刃に作用する並進力として、好ましくは振動駆動力を印加するように構成される。駆動力は、鋸刃の枢動軸の周囲のその鋸刃の遠位端部の好ましくは振動回転に変換される。
【0038】
鋸駆動装置の更に好ましい実施形態は、一組のうちの第１の鋸刃の第１の枢動軸を鋸駆動装置に結合させて、第１の枢動距離を取得するための第１の位置を提供する。この実施形態は、一組のうちの第２の鋸刃の第２の枢動軸を鋸駆動装置に結合させて、第２の枢動距離を取得するための第２の位置を更に提供する。
【0039】
鋸駆動装置の更に好ましい実施形態は、第１の駆動ピン及び第２の駆動ピンを有する結合機構を備える。第１の駆動ピン及び第２の駆動ピンは、一組のうちの第１の鋸刃の第１のスロット配設の第１の部分及び第２の部分によって収容可能である。第１の駆動ピンは、第１の力伝達点において鋸駆動装置の駆動力を第１の鋸刃に伝達して、第１の振動角度を取得するために、第１の鋸刃の第１のスロット配設の第１の部分とインターロックするように構成される。第１の駆動ピン及び第２の駆動ピンは、一組のうちの第２の鋸刃の第２のスロット配設の第３の部分及び第４の部分によって更に収容可能であり、第２の駆動ピンは、第２の力伝達点において鋸駆動装置の駆動力を第２の鋸刃に伝達して、第２の振動角度を取得するために、第２の鋸刃の第２のスロット配設の第４の部分とインターロックするように構成される。
【0040】
鋸駆動装置の更なる実施形態において、結合機構は、一組のうちの１つの鋸刃のスロットに嵌合するための駆動ピンを備え、好ましくは１〜１０ｍｍの距離の範囲内で振動する駆動ピンは、一組のうちの１つの鋸刃の近位端部から遠位端部への長手方向軸に平行な並進駆動力を、枢動軸の周囲の回転に変換するように構成される。
【0041】
好ましくは、この実施形態について、鋸駆動装置の駆動ピンは、好ましくは鋸刃の近位端部まで延在する、陥凹の、特に長手方向の陥凹の形態のスロットに構成される。好ましくは、力伝達点は、陥凹の長手方向軸と鋸刃の長手方向軸との間の角度によって画定される。
【0042】
更に好ましくは、この実施形態について、嵌合スロットは、好ましくは鋸刃の近位端部まで延在する湾曲陥凹であり、湾曲スロットの半径は、力伝達点を画定する。
【0043】
本鋸駆動装置の更に好ましい実施形態は、一組のうちの第１の鋸刃の第１の駆動ピンと嵌合するように構成されたスロットを備え、第１の駆動ピンは、第１の振動角度を取得するために、枢動軸から第１の枢動距離に位置付けられる。スロットは、一組のうちの第２の鋸刃の第２の駆動ピンと嵌合するように更に構成され、第２の駆動ピンは、第２の振動角度を取得するために、枢動軸から第２の枢動距離に位置付けられる。好ましくは、鋸駆動装置は、回転要素のスロットを介して鋸駆動装置からスロットに嵌合する駆動ピンへ回転運動を伝達するための回転要素を備えるスロットを備える。
【0044】
更に好ましい実施形態において、鋸駆動装置は、一組の鋸刃のうちの１つの鋸刃の外輪郭に嵌合するための鋸刃ガイドを備える結合機構によって、一組の鋸刃のうちの各鋸刃に結合可能であり、特に、外輪郭は、鋸刃の円形区間である。
【0045】
本発明の更なる態様は、手術のための、特に骨切り術のための、上で説明した鋸歯車セットの使用に関する。
【0046】
他の有利な実施形態は、従属請求項、並びに下の説明に記載される。
【図面の簡単な説明】
【0047】
以下の詳細な説明によって、本発明がよりよく理解され、また、上に記載したもの以外の主題が明らかになるであろう。そのような説明は、添付の図面を参照する。【図1】ａ）及びｂ）は、本発明の好ましい実施形態による一組の鋸刃のうちの各鋸刃を示す図である。
【図3】ａ）及びｂ）は、本発明の更に好ましい実施形態による一組の鋸刃のうちの各鋸刃を示す図である。
【図6】ａ）及びｂ）は、本発明の更に好ましい実施形態による一組の鋸刃のうちの各鋸刃を示す図である。
【図7】本発明の更に好ましい実施形態による一組の鋸刃のうちの１つの鋸刃を示す図である。
【図9】ａ）及びｂ）は、本発明の更に好ましい実施形態による一組の鋸刃のうちの各鋸刃を示す図である。
【図11】ａ）及びｂ）は、結合された一組のうちの１つの鋸刃及び鋸駆動装置を有する鋸駆動装置の異なる概観を示す図であり、図中、鋸刃は、鋸駆動装置に結合され、結合機構は、本発明の一実施形態による鋸駆動装置の鋸刃ガイドに嵌合する鋸刃の外輪郭を備える。ｃ）は、ｂ）の実施形態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0048】
一組の鋸刃の好ましい実施形態は、図１、図３、図６、図７、及び図９に示され、各鋸刃は、力伝達点において駆動力を鋸駆動装置１から刃に伝達して、枢動軸３００の周囲で鋸刃を振動させるために、結合機構１００によって鋸駆動装置１に結合可能である。
【0049】
好ましい結合機構１００は、スロット５に嵌合する駆動ピン４を備える。
【0050】
更に好ましい結合機構１００は、図１０ａ）に示されるように、鋸駆動装置１の鋸刃ガイド５５に嵌合する鋸刃に、外輪郭４４、特に円形区間を備える。
【0051】
本発明の実施形態の一組のうちの鋸刃の各々は、駆動ピン４及び嵌合スロット５を備える結合機構１００によって、又は鋸駆動装置の鋸刃ガイド５５に嵌合する鋸刃の外輪郭４４を備える結合機構によって、鋸駆動装置１に結合可能であるように構成することができる。
【0052】
加えて、一組のうちの各鋸刃は、枢動軸３００の周囲に枢動可能に載置可能である。
【0053】
動作中、枢動軸周辺３００の振動角度αは、一組のうちの鋸刃ごとに変動する、枢動軸３００と力伝達点との間の枢動距離に依存して、一組のうちの鋸刃ごとに異なる。
【0054】
好ましくは、図の好ましい実施形態に示される鋸刃は、それぞれ、刃の近位端部２１から遠位端部２２への長手方向軸２００を有する。各鋸刃の近位端部２１は、好ましくは鋸駆動装置１に向かって方向付けられ、遠位端部２２は、鋸駆動装置１から離れて方向付けられ、好ましくは鋸引きのための鋸歯状の刃の形態を有する。
【0055】
好ましくは、一組のうちの鋸刃は、鋼、ばね鋼、及び／又はステンレス鋼のリストからの材料で作製される。
【0056】
一組の鋸刃は、１つの鋸刃だけを備えることができる。好ましくは、一組の鋸刃は、異なる枢動距離を有する少なくとも２つの鋸刃を備える。
【0057】
好ましくは、図１、図３、図６、及び図９は、それぞれ、第１の鋸刃及び第２の鋸刃を備える一組の鋸刃の一実施形態を開示する。好ましくは、図７は、一組の鋸刃の一実施形態を開示し、一組のうちの第１の鋸刃だけが図に示される。更に、図１、図３、図６、図７、及び９に示される一組の鋸刃の実施形態の各鋸刃は、特に、それぞれの一組の鋸刃に依存することなく、個々に開示される。
【0058】
鋸駆動装置１の好ましい実施形態は、図２、図４、図５、図８、図１０、並びに図１１ｂ）及びｃ）に示され、図中、一組の鋸刃からの第１の鋸刃２’は、鋸駆動装置１の実施形態の各々に結合される。図の各鋸駆動装置１は、枢動軸３００の周囲に枢動可能に支持されるように構成される鋸刃を振動させるのに好適である。鋸駆動装置１は、力伝達点において駆動力を鋸駆動装置から刃まで伝達するための結合機構１００によって、一組の鋸刃の鋸刃に結合可能であり、鋸刃の振動角度αは、一組のうちの鋸刃ごとに変動する、力伝達点と鋸刃の枢動軸との間の枢動距離に依存して、一組のうちの鋸刃ごとに異なる。
【0059】
好ましくは、鋸駆動装置は、鋸刃を枢動軸の周囲で枢動可能に支持するために、振動中心、例えば枢動軸の位置の懸架又は締付を提供する。
【0060】
好ましくは、鋸刃は、振動中心の位置において、鋸駆動装置に枢動可能に締結することができる。
【0061】
図１は、一組の鋸刃の好ましい実施形態を示す。図１ａ）は、一組の鋸刃のうちの第１の鋸刃２’を示し、図１ｂ）は、第２の鋸刃２’’を示す。第１の鋸刃２’及び第２の鋸刃２’’は、好ましくはどちらも同じ長さＬ及び同じ幅ｗである。更なる実施形態において、第１の鋸刃２’及び第２の鋸刃２’’はまた、異なる長さ及び異なる幅とすることもできる。
【0062】
一組のうちの鋸刃２’、２’’は、一組のうちの各鋸刃２’、２’’を鋸駆動装置１に結合させるための、鋸駆動装置１のピン４に嵌合するスロット５を備える。駆動ピン４が図１に示されている場合であっても、ピンは、鋸刃２’、２’’の一部ではなく、単に結合機構を説明するために表されている。加えて、例示の目的で、図１ａ）及び１ｂ）内の矢印は、鋸刃２’、２’’の長手方向軸に対して垂直な並進方向において鋸刃２’、２’’のスロット５に結合された場合の駆動ピン１の運動を示す。
【0063】
第１の鋸刃２’は、第１の振動角度α’を取得するために、第１の枢動距離ｄ１を有する第１の位置において第１の枢動軸３０１を有する。好ましくは、第１の鋸刃２’が鋸駆動装置１に載置された場合、第１の枢動軸３０１の第１の位置は、鋸駆動装置１の第１の振動中心７１と整列されて、鋸駆動装置１に関して第１の鋸刃２’を枢動可能に支持する。
【0064】
第２の鋸刃２’’は、第２の振動角度α’’を取得するために、第２の枢動距離ｄ３を有する第２の位置において第２の枢動軸３０２を有する。好ましくは、第２の鋸刃２’’が鋸駆動装置１に載置された場合、第２の枢動軸３０２の第２の位置は、鋸駆動装置の第２の振動中心７２と整列されて、鋸駆動装置１に関して第２の鋸刃２’を枢動可能に支持する。
【0065】
第１の鋸刃２’及び第２の鋸刃２’’は、異なる長さである枢動距離ｄ１及びｄ３が変動する。好ましくは、第１の枢動距離ｄ１は、第２の枢動距離ｄ３よりも長さが長い。したがって、第１の振動角度α’は、第２の振動角度α’’よりも小さく、したがって、第１の鋸刃２’の遠位端部２２は、第２の鋸刃２’’の遠位端部２２よりも小さい円弧長にわたって振動する。
【0066】
好ましい鋸駆動装置１は、第１の枢動軸３０１の周囲で第１の鋸刃２’を枢動可能に支持するための第１の位置における第１の振動中心７１と、第２の枢動軸３０２の周囲で第２の鋸刃２’’を枢動可能に支持するための第２の位置における第２の振動中心７２とを提供する。
【0067】
したがって、第１の鋸刃２’は、好ましくは、鋸歯車１の第２の振動中心７２から除外するための第１の陥凹６１を第２の位置に備える。第２の振動中心７２が存在するため、第１の鋸刃２’は、第２の枢動軸３０２の第２の位置において第１の陥凹６１を備え、陥凹は、第２の振動中心７２を収容するのに十分な大きさであり、よって、第１の鋸刃２’は、第１の振動中心７１における第１の枢動軸３０１の周囲で振動する際に、第２の振動中心７２によって遮断されない。
【0068】
第２の鋸刃２’’は、好ましくは、鋸歯車１の第１の振動中心７１から除外するための第２の陥凹６２を第２の位置に備える。
【0069】
第１の振動中心７１が存在するため、第２の鋸刃２’’は、第１の枢動軸３０１の第１の位置において第２の陥凹６２を備え、陥凹は、第１の振動中心７１を収容するのに十分な大きさであり、よって、第２の鋸刃２’’は、第２の振動中心７２における第２の枢動軸３０２の周囲で振動する際に、第１の振動中心７１によって遮断されない。
【0070】
図２ａ）は、第１の枢動軸３０１の周囲で、又は第２の枢動軸３０２の周囲で、図１の一組のうちの１つの鋸刃を枢動可能に支持するために、第１の振動中心７１及び第２の振動中心７２を提供する、鋸駆動装置を示す。
【0071】
図２ａ）において、一例として、図１の一組のうちの第１の鋸刃２’は、結合機構１００によって鋸駆動装置１に結合されるように示される。第１の鋸刃のこの実施形態について、スロット５は、鋸刃の近位端部２１に開口する。
【0072】
第１の鋸刃２’は、鋸駆動装置の第１の振動中心７１において第１の枢動軸３０１の周囲で枢動可能に支持されるように構成される。
【0073】
第２の振動中心７２が存在するため、第１の鋸刃２’は、第２の枢動軸３０２の第２の位置において第１の陥凹６１を備え、陥凹は、第２の振動中心７２を収容するのに十分な大きさであり、よって、第１の鋸刃２’は、第１の振動中心７１における第１の枢動軸３０１の周囲で振動する際に、第２の振動中心７２によって遮断されない。
【0074】
図２ｂ）は、図２ａ）の第１の鋸刃２’を有する鋸駆動装置１の断面を示す。鋸駆動装置１の駆動力は、結合機構１００によって鋸刃に伝達される。好ましくは、図２ｂ）に示されるように、結合機構１００は、スロット５に嵌合する駆動ピン４を備える。力伝達点は、ピン４が、並進力をスロット５に、したがって鋸刃に伝達する点である。図２ｂ）に示される実施形態において、駆動ピン５は、鋸刃２’の近位端部２１から第１の遠位端部２２への長手方向軸２００に対して垂直であり、かつ第１の枢動軸３０１に対して垂直である方向において、鋸駆動装置１から並進運動を受け、したがって、並進駆動力を刃２’伝達する。それによって、並進駆動力は、鋸刃の第１の枢動軸３０１の周囲でその鋸刃の遠位端部２２の回転に変換される。
【0075】
図３は、一組の鋸刃の更に好ましい実施形態を示す。図３ａ）は、一組の鋸刃のうちの第１の鋸刃２’を示し、図３ｂ）は、第２の鋸刃２’’を示す。第１の鋸刃２’及び第２の鋸刃２’’は、好ましくは同じ全長Ｌ及び同じ幅ｗである。更なる実施形態において、第２の鋸刃２’’は、第１の鋸刃２’よりも短くすることができ、またそれと異なる幅とすることができる。
【0076】
図３ａ）に示されるように、第１の鋸刃２’は、第１の部分５１及び第２の部分５２有する第１のスロット配設を備え、第１のスロット配設は、鋸駆動装置１の第１の駆動ピン４１及び第２の駆動ピン４２を収容するように構成される。第１の駆動ピン４１は、第１の力伝達点において鋸駆動装置１の駆動力を第１の鋸刃２’に伝達して、第１の振動角度α’を取得するために、第１のスロット配設の第１の部分５１とインターロックする。
【0077】
第１の部分５１及び第２の部分５２は、それぞれ、互いに接続している正方形部分の形態を有する。好ましくは、第２の部分５２の断面積は、第１の部分５１の断面積の２倍であり、非常に好ましくは第１の部分５１の断面積の３倍である。
【0078】
図３ｂ）に示されるように、第２の鋸刃２’’は、第３の部分５３及び第４の部分５４を有する第２のスロット配設を備え、第２のスロット配設は、第１の駆動ピン４１及び第２の駆動ピン４２を収容する。第２の駆動ピン４２は、第２の力伝達点において鋸駆動装置１の駆動力を第２の鋸刃２’’に伝達して、第２の振動角度α’’を取得するために、第２のスロット配設の第４の部分５４とインターロックする。
【0079】
第３の部分５３及び第４の部分５４は、それぞれ、互いに接続している正方形部分の形態を有する。好ましくは、第３の部分５３の断面積は、第４の部分５４の断面積の２倍であり、非常に好ましくは第４の部分５４の断面積の３倍である。
【0080】
第１の駆動ピン４１及び第２の駆動ピン４２が図３に示されている場合であっても、ピンは、鋸刃２’、２’’の一部ではなく、単に結合機構を説明するために表されている。加えて、例示の目的で、第１の駆動ピン４１及び第２の駆動ピン４２に関する図３ａ）及びｂ）内の矢印は、回転方向におけるピンの移動方向を示す。第１の駆動ピン４１及び第２の駆動ピン４２に関する図３ａ）及びｂ）内の破線矢印は、並進方向におけるピンの移動方向を示す。
【0081】
図３ａ）及び３ｂ）に示される実施形態の鋸駆動装置１は、第１の駆動ピン４１及び第２の駆動ピン４２を備えるが、好ましくは、第１の刃２’及び第２の刃２’’について同じ位置である枢動軸３００の位置において鋸刃を枢動可能に支持するために、１つの振動中心だけを含む。
【0083】
図４ａ）に示されるように、スロット５、特にスロット５の第１の部分５１は、鋸刃２’の遠位端部２１に開口することができる。
【0084】
第１の鋸刃２’は、鋸駆動装置１の振動中心７において枢動軸３００の周囲で枢動可能に支持されるように構成される。好ましくは、鋸駆動装置の振動中心７は、一組のうちの全ての鋸刃について同じ位置にある。したがって、一組のうちの各鋸刃の振動角度は、好ましくは、単にそれぞれのスロットの第１の部分５１、第２の部分５２、第３の部分５３、及び第４の部分５４だけを調整することによって変動する。
【0085】
図４ｂ）は、図４ａ）の断面を示す。鋸駆動装置１の駆動力は、結合機構１００によって第１の鋸刃２’に伝達される。好ましくは、図４ｂ）に示されるように、結合機構１００は、鋸駆動装置の第１の駆動ピン４１及び第２の駆動ピン４２を収容する第１のスロット配設を備える。第１の駆動ピン４１は、第１の伝達点において鋸駆動装置１の駆動力を第１の鋸刃２’に伝達して、第１の振動角度α’を取得するために、第１のスロット配設の第１の部分５１とインターロックする。
【0086】
第１の駆動ピン４１と第１の部分５１との間の力伝達点は、ピン４１がスロット５の第１の部分５１において駆動力をスロットに、したがって第１の鋸刃２’に伝達する点である。駆動力は、第１の駆動ピン４１及び第２の駆動ピン４２の回転力として作用し、よって、スロットの第１の部分５１とインターロックされる第１の駆動ピン４１は、回転力を第１の鋸刃２’に伝達し、回転力は、第１の鋸刃２’の枢動軸３００の周囲のその鋸刃の遠位端部２１の回転に変換される。その結果、第１の鋸刃２’は、枢動軸３００の周囲で、好ましくは１〜１０°の角度の範囲内で振動する。第２の駆動ピン４２は、第１の駆動ピン４１と共に回転するが、スロットの第２の部分５２のより大きい断面積のため、第２の駆動ピン４２は、第１の鋸刃２’とインターロックせず、したがって、いかなる力も鋸刃２’に伝達しないが、第２の部分５２内で自由に振動する。
【0088】
図５ａ）に示されるように、スロット５、特にスロット５の第１の部分５１は、鋸刃２’の遠位端部２１に開口することができる。
【0089】
第１の駆動ピン４１及び第２の駆動ピン４２は、１つの物品から形成することができる。
【0090】
第１の鋸刃２’は、鋸駆動装置１の振動中心７において枢動軸３００の周囲で枢動可能に支持されるように構成される。好ましくは、鋸駆動装置の振動中心７は、一組のうちの全ての鋸刃について同じ位置にある。したがって、一組のうちの各鋸刃の振動角度は、好ましくは、単にそれぞれのスロットの第１の部分５１、第２の部分５２、第３の部分５３、及び第４の部分５４だけを調整することによって変動する。
【0091】
図５ｂ）は、図５ａ）の第１の鋸刃２’を有する鋸駆動装置１の断面を示す。鋸駆動装置１の駆動力は、結合機構１００によって第１の鋸刃２’に伝達される。好ましくは、図５ｂ）に示されるように、結合機構１００は、鋸駆動装置の第１の駆動ピン４１及び第２の駆動ピン４２を収容する第１のスロット配設を備える。第１の駆動ピン４１は、第１の伝達点において鋸駆動装置１の駆動力を第１の鋸刃２’に伝達して、第１の振動角度α’を取得するために、第１のスロット配設の第１の部分５１とインターロックする。
【0092】
第１の駆動ピン４１と第１の部分５１との間の力伝達点は、ピン４１がスロット５の第１の部分５１において駆動力をスロットに、したがって第１の鋸刃２’に伝達する点である。駆動力は、第１の駆動ピン４１及び第２の駆動ピン４２の並進力として作用し、よって、スロットの第１の部分５１とインターロックされる第１の駆動ピン４１は、第１の鋸刃２’の長手方向軸２００に対して垂直である方向において、並進力を第１の鋸刃２’に伝達する。並進駆動力は、第１の鋸刃２’の枢動軸３００の周囲のその鋸刃の遠位端部２１の回転に変換される。その結果、第１の鋸刃２’は、枢動軸３００の周囲で振動する。第２の駆動ピン４２は、並進されるが、第２の部分５２のより大きい断面積のため、第１の鋸刃２’とインターロックせず、したがって、いかなる力も鋸刃２’に伝達しないが、第２の部分５２内で自由に振動する。
【0093】
図６は、本発明による一組の鋸刃の更に好ましい実施形態を示す。図６ａ）は、一組のうちの第１の鋸刃２’を示し、図６ｂ）は、第２の鋸刃２’’を示す。鋸刃２’、２’’は、それぞれ、長手方向の陥凹の形態でスロット５を備え、スロットは、鋸駆動装置１の駆動ピン４を収容するように構成される。スロット５は、好ましくは、各鋸刃２’、２’’の近位端部２１まで延在し、非常に好ましくは、各鋸刃２’、２’’の近位端部２１に開口する。図６ａ）に示されるように、一組のうちの第１の鋸刃２’の第１の陥凹の長手方向軸と第１の鋸刃２’の長手方向軸２００との間の第１の角度β’は、駆動ピン４が、長手方向軸２００に平行な方向において駆動力を第１の鋸刃２’に伝達して、枢動軸３００の周囲の第１の振動角度α’を取得するための第１の力伝達点を画定する。図６ｂ）に示されるように、第２の陥凹の長手方向軸と第２の鋸刃２’’の長手方向軸２００と間の第２の角度β’’は、駆動ピン４が、長手方向軸２００に平行な方向において駆動力を第２の鋸刃２’’に伝達して、枢動軸３００の周囲の第２の振動角度α’’を取得するための第２の力伝達点を画定する。
【0094】
図７は、本発明による一組の鋸刃のうちの第１の鋸刃２’の更に好ましい実施形態を示す。スロット５は、湾曲陥凹であり、好ましくは、鋸刃２’の近位端部２１に開口し、湾曲スロット５の半径Ｒは、駆動ピン４が、長手方向軸２００に平行な方向において駆動力を第１の鋸刃２’に伝達して、枢動軸３００の周囲の振動角度α’を取得するための力伝達点を画定する。好ましくは、図示されないが一組のうちの第２の鋸刃は、第２の湾曲陥凹を備えることができ、湾曲陥凹の半径は、第２の鋸刃の第２の力伝達点を画定する。
【0095】
図８ａ）は、図６又は図７の一組のうちの１つの鋸刃、例えば図６ａ）の第１の鋸刃２’を枢動可能に支持するために振動中心７を有する鋸駆動装置１の更なる実施形態を示し、振動中心は、駆動ピン４及び第１の陥凹を備える結合機構によって、鋸駆動装置１に結合される。
【0096】
好ましくは、振動中心７は、一組のうちの全ての鋸刃について同じ位置にある。
【0097】
図８ｂ）は、図８ａ）の鋸駆動装置１及び第１の鋸刃２’の断面を示す。駆動力は、鋸刃２’の長手方向２００に平行な方向において鋸刃に作用しており、好ましくは、１〜１０ｍｍの距離の範囲内で、前後に振動する。駆動力は、鋸刃２’の枢動軸３００の周囲のその鋸刃の遠位端部２２の回転に変換される。
【0098】
図９は、一組の鋸刃の更に好ましい実施形態を示す。図９ａ）は、一組の鋸刃のうちの第１の鋸刃２’を示し、図９ｂ）は、第２の鋸刃２’’を示す。第１の鋸刃２’及び第２の鋸刃２’’は、好ましくはどちらも同じ長さＬ及び幅ｗである。更に好ましい実施形態において、第１の鋸刃２’及び第２の鋸刃２’’は、異なる長さ及び幅とすることができる。
【0099】
一組のうちの鋸刃２’、２’’は、一組のうちの各鋸刃２’、２’’を鋸駆動装置１に結合させるための、鋸駆動装置１のスロット５に嵌合するピン４を備える。スロット５が図１に示されている場合であっても、ピンは、鋸刃２’、２’’の一部ではなく、単に結合機構を説明するために表されている。
【0100】
結合機構１００は、スロット５に嵌合する駆動ピン４を備え、鋸駆動装置１は、スロット５を備え、一組のうちの第１の鋸刃２’は、第１の振動角度α’を取得するために、枢動軸３００から第１の枢動距離ｄ１に位置付けられた第１の駆動ピン４’を備える。一組のうちの第２の鋸刃２’’は、第２の振動角度α’’を取得するために、枢動軸３００から第２の枢動距離ｄ３に位置付けられた第２の駆動ピン４’’を備える。
【0101】
好ましくは、第１の枢動距離ｄ１は、第２の枢動距離ｄ２よりも長く、したがって、第１の振動角度α’は、第２の振動角度α’’よりも小さい。
【0102】
加えて、例示の目的で、図９ａ）及びｂ）内の半円矢印は、回転方向におけるスロット５の移動方向を示す。
【0103】
第１の鋸刃２’及び第２の鋸刃２’’は、それぞれ、それぞれの振動角度α’、α’’を取得するために、それぞれの枢動距離ｄ１の位置に枢動軸３００を有する。好ましくは、第１の鋸刃２’又は第２の鋸刃２’’が鋸駆動装置１に載置された場合、枢動軸３００の位置は、鋸駆動装置１の振動中心と整列されて、第１の鋸刃２’又は第２の鋸刃２’’を鋸駆動装置１に関して枢動可能に支持する。
【0104】
図１０ａ）は、鋸駆動装置１に結合された図９ａ）の第１の鋸刃２’の一実施例を示す。図１０ｂ）は、図１０ａ）の鋸駆動装置１の断面及び第１の鋸刃２’を示す。力伝達点は、第１の駆動ピン４’とスロット５との間にあり、そこで、スロット５が駆動力をピン４’に伝達する。駆動力は、スロット５の回転力として作用し、よって、第１の駆動ピン４’に嵌合するスロットが回転力を第１の鋸刃２’に伝達し、回転力は、第１の鋸刃２’の枢動軸３００の周囲のその鋸刃の遠位端部２１の回転に変換される。好ましくは、鋸駆動装置１は、回転要素のスロット５を介して鋸駆動装置１からスロット５に嵌合する鋸刃２’の駆動ピン４’へ回転運動を伝達するための回転要素を備える、スロット５を備える。
【0105】
鋸駆動装置１は、好ましくは、図９の一組のうちの１つの鋸刃、例えば図９ａ）の第１の鋸刃２’を枢動可能に支持するために、振動中心７を備え、振動中心は、駆動ピン４及びスロット５を備える結合機構によって、鋸駆動装置１に結合される。
【0106】
好ましくは、振動中心７は、一組のうちの全ての鋸刃について同じ位置にある。
【0107】
図１１は、一組の鋸刃のうちの鋸刃の更に好ましい結合機構１００を示す。
【0108】
図１１ａ）は、鋸駆動装置１に結合された一組のうちの１つの鋸刃２を示し、鋸刃２は、本発明の以前の図又は実施形態で示される、又は説明される一組のうちの鋸刃のいずれか１つを表すことができるが、以前の実施形態のスロット５に嵌合する駆動ピン４を備える結合機構を、鋸駆動装置１の刃ガイド５５に嵌合する鋸刃の外輪郭４４と置き換えている。特に、図１及び図９の一組の鋸刃は、刃ガイド５５に嵌合する鋸刃の外輪郭４４を備える結合機構１００を備えることができる。図１１ａ）に示される鋸刃は、鋸刃ガイド５５に嵌合するように構成された外輪郭４４を備える。特に、外輪郭は、円形区間の形態を有し、鋸刃が枢動軸３００の周囲で振動することができるように外輪郭が枢動軸３００の方向に固定されている場合であっても、鋸刃ガイド５５内で回転することができる。
【0109】
図１１の実施形態の振動中心７は、鋸刃を固定する締付具によって画定され、よって、鋸刃は、締付具が刃と係合する位置によって画定された枢動軸３００の周囲でだけ回転することができる。
【0110】
図１１ｂ）は、好ましくは振動中心の位置において鋸刃に固定された、鋸刃を枢動可能に支持するための振動中心を提供する鋸駆動装置を示す。
【0111】
図１１ｃ）は、図１１ｂ）の鋸刃を有する鋸駆動装置１の断面を示す。鋸駆動装置１の駆動力は、結合機構１００によって鋸刃に伝達される。力伝達点は、刃ガイド５５が、回転力を刃の外輪郭４４に、したがって鋸刃２に伝達する点である。図１１ｃ）の実施形態において、刃ガイド５５は、鋸駆動装置１から回転運動を受け、したがって、回転駆動力を刃２に伝達する。それによって、回転力は、鋸刃２の枢動軸３００の周囲のその鋸刃の遠位端部２２の回転に変換される。
【0112】
力伝達点の位置は、鋸刃の外輪郭４４の形状に依存する。振動角度αは、枢動軸３００と力伝達点との間の距離に依存する。したがって、この結合機構の振動角度αは、鋸刃の外輪郭４４の形状を調整することによって、又は枢動軸３００の位置を調整することによって調整することができる。
【0113】
全ての図面において、同一の要素は、同じ参照番号によって参照される。
【0114】
〔実施の態様〕（１） 鋸歯車セットであって、
−一組の鋸刃と、
−鋸駆動装置（１）と、を備え、
前記一組のうちの各鋸刃が、結合機構（１００）によって前記鋸駆動装置（１）に結合されるように構成されており、結合機構（１００）が、枢動軸（３００）の周囲で前記鋸刃を振動させるために、力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの各鋸刃が、前記枢動軸（３００）の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸（３００）と前記力伝達点との間の枢動距離（ｄ１）に依存して、前記枢動軸（３００）の周囲の振動角度（α）が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なる、鋸歯車セット。
（２） 前記結合機構（１００）が、前記鋸駆動装置（１）の鋸刃ガイド（５５）に嵌合する前記鋸刃の外輪郭（４４）、特に円形区間を備える、実施態様１に記載の鋸歯車セット。
（３） 前記結合機構（１００）が、スロット（５）に嵌合する駆動ピン（４）を備える、実施態様１に記載の鋸歯車セット。
（４） 前記駆動力が、前記鋸刃に作用する回転力であり、前記枢動軸の周囲で、好ましくは１°〜１０°以内で、振動する前記鋸刃をもたらし、駆動力が、前記鋸刃の枢動軸（３００）の周囲の該鋸刃の遠位端部（２２）の回転に変換される、実施態様１〜３のいずれかに記載の鋸歯車セット。
（５） 前記駆動力が、前記鋸刃の近位端部（２１）から遠位端部（２２）への長手方向軸（２００）に対して垂直であり、かつ前記枢動軸（３００）に対して垂直である方向において、前記鋸刃に作用する並進力であり、
駆動力が、前記鋸刃の枢動軸（３００）の周囲の該鋸刃の前記遠位端部（２２）の回転に変換される、実施態様１〜４のいずれかに記載の鋸歯車セット。
【0115】
（６） 第１の振動角度（α’）を取得するために、第１の枢動距離（ｄ１）を有する第１の位置において第１の枢動軸（３０１）を有する、前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）と、第２の振動角度（α’’）を取得するために、第２の枢動距離（ｄ３）を有する第２の位置において第２の枢動軸（３０２）を有する、前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）と、を備える、実施態様１〜５のいずれかに記載の鋸歯車セット。
（７） 前記鋸駆動装置（１）が、第１の駆動ピン（４１）及び第２の駆動ピン（４２）を備え、
前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、第１の部分（５１）及び第２の部分（５２）を有する第１のスロット配設を備え、第１のスロット配設が、前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）を収容し、
前記第１の駆動ピン（４１）が、第１の力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第１の鋸刃（２’）に伝達して、第１の振動角度（α’）を得るために、前記第１のスロット配設の前記第１の部分（５１）とインターロックし、
前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、第３の部分（５３）及び第４の部分（５４）を有する第２のスロット配設を備え、第２のスロット配設が、前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）を収容し、
前記第２の駆動ピン（４２）が、第２の力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第２の鋸刃（２’’）に伝達して、第２の振動角度（α’’）を得るために、前記第２のスロット配設の前記第４の部分（５４）とインターロックする、実施態様３〜５のいずれかに記載の鋸歯車セット。
（８） 前記第１のスロット配設の前記第１の部分（５１）の断面積が、前記第１のスロット配設の前記第２の部分（５２）の断面積よりも小さく、かつ／又は
前記第２のスロット配設の前記第３の部分（５３）の断面積が、前記第２のスロット配設の前記第４の部分（５４）の断面積よりも大きい、実施態様７に記載の鋸歯車セット。
（９） 第１の力伝達点において前記駆動力を印加することに応じて、前記第２の駆動ピン（５２）が、前記第１のスロット配設の前記第２の部分（４２）内で自由に振動し、かつ／又は
第２の力伝達点において前記駆動力を印加することに応じて、前記第１の駆動ピン（５１）が、前記第２のスロット配設の前記第３の部分（４３）内で自由に振動する、実施態様７又は８に記載の鋸歯車セット。
（１０） 前記駆動力が、好ましくは１〜１０ｍｍの距離の範囲内で振動し、前記鋸刃の近位端部（２１）から遠位端部（２２）への長手方向軸（２００）に平行な方向において前記鋸刃に作用する並進力であり、駆動力が、前記鋸刃の枢動軸（３００）の周囲の該鋸刃の前記遠位端部（２２）の回転に変換される、実施態様３に記載の鋸歯車セット。
【0116】
（１１） 前記一組のうちの各鋸刃が、陥凹の、特に長手方向の陥凹の形態のスロット（５）を備え、第１の陥凹の長手方向軸と前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）の前記長手方向軸（２００）との間の第１の角度（β’）が、前記枢動軸（３００）の周囲の第１の振動角度（α’）を取得するために、第１の力伝達点を画定し、
第２の陥凹の長手方向軸と前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）の前記長手方向軸（２００）との間の第２の角度（β’’）が、前記枢動軸（３００）の周囲の第２の振動角度（α’’）を取得するために、第２の力伝達点を画定する、実施態様１０に記載の鋸歯車セット。
（１２） 前記スロット（５）が、湾曲陥凹であり、前記湾曲スロット（５）の半径（Ｒ）が、前記枢動軸（３００）の周囲の前記振動角度（α）を取得するために、前記力伝達点を画定する、実施態様１０に記載の鋸歯車セット。
（１３） 前記鋸駆動装置（１）が、前記スロット（５）を備え、
前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、第１の振動角度（α’）を取得するために、前記枢動軸（３００）からの第１の枢動距離（ｄ１）に位置付けられた第１の駆動ピン（４’）備え、
前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、第２の振動角度（α’’）を取得するために、前記枢動軸（３００）からの第２の枢動距離（ｄ３）に位置付けられた第２の駆動ピン（４’’）を備える、実施態様３又は４に記載の鋸歯車セット。
（１４） 一組の鋸刃であって、
各鋸刃が、力伝達点において駆動力を鋸駆動装置（１）から前記刃に伝達するための、結合機構（１００）によって、特にスロット（５）に嵌合する駆動ピン（４）によって、前記鋸駆動装置（１）に結合可能であり、
各鋸刃が、枢動軸（３００）の周囲に枢動可能に載置可能であり、
動作中、前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記枢動軸（３００）と前記力伝達点との間の枢動距離（ｄ１）に依存して、前記枢動軸（３００）の周囲の振動角度（α）が、前記一組のうちの鋸刃ごとに異なる、一組の鋸刃。
（１５） 第１の振動角度（α’）を取得するために、第１の枢動距離（ｄ１）を取得するための第１の位置において第１の枢動軸（３０１）を有する、前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）と、
第２の振動角度（α’’）を取得するために、第２の枢動距離（ｄ３）を取得するための第２の位置において第２の枢動軸（３０２）を有する、前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）と、を備える、実施態様１４に記載の一組の鋸刃。
【0117】
（１６） 前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、鋸駆動装置（１）の第１の駆動ピン（４１）及び第２の駆動ピン（４２）を収容するための、第１の部分（５１）及び第２の部分（５２）を有する第１のスロット配設を備え、前記第１の部分（５１）が、第１の振動角度（α’）を取得するための第１の力伝達点において、前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第１の鋸刃（２’）に伝達するために、前記鋸駆動装置（１）の前記第１の駆動ピン（４１）とインターロックするように構成されており、
前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、前記鋸駆動装置（１）の前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）を収容するための、第３の部分（５３）及び第４の部分（５４）を有する第２のスロット配設を備え、
前記第４の部分（５４）が、第２の振動角度（α’’）を取得するために、第２の力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の前記駆動力を前記第２の鋸刃（２’’）に伝達するために、前記鋸駆動装置（１）の前記第２の駆動ピン（４２）とインターロックするように構成されている、実施態様１４に記載の一組の鋸刃。
（１７） 前記第１の鋸刃（２’）について、前記第１の部分（５１）が、前記第２の部分（５２）よりも小さい断面積を有し、第１の部分（５１）及び第２の部分（５２）が、好ましくは矩形であり、
前記第２の鋸刃（２’）について、前記第３の部分（５３）が、前記第４の部分（５４）よりも大きい断面積を有し、第３の部分（５３）及び第４の部分（５４）が、好ましくは矩形である、実施態様１６に記載の一組の鋸刃。
（１８） 各鋸刃が、前記鋸刃の近位端部（２１）から遠位端部（２２）への長手方向軸に平行な並進駆動力を前記枢動軸（３００）の周囲の回転に変換するためのスロット（５）を備える、実施態様１４に記載の一組の鋸刃。
（１９） 陥凹の、特に長手方向の陥凹の形態の前記スロット（５）を有し、
第１の陥凹の長手方向軸と前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）の前記長手方向軸との間の、好ましくは２０°未満の第１の角度（β’）が、前記枢動軸（３００）の周囲の第１の振動角度（α’）を取得するために、第１の力伝達点を画定し、
第２の陥凹の長手方向軸と前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）の前記長手方向軸との間の、好ましくは４５°未満の第２の角度（β’’）が、前記枢動軸（３００）の周囲の第２の振動角度（α）を取得するために、第２の力伝達点を画定する、実施態様１８に記載の一組の鋸刃。
（２０） 前記スロット（５）が、湾曲陥凹であり、前記スロット（５）の半径（Ｒ）が、前記枢動軸（３００）の周囲の前記振動角度（α）を取得するために、前記力伝達点を画定する、実施態様１８に記載の一組の鋸刃。
【0118】
（２１） 前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）が、前記鋸駆動装置（１）の嵌合スロット（５）に結合するための第１の駆動ピン（４’）を第１の位置に備え、前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）が、前記鋸駆動装置（１）の前記嵌合スロット（５）に結合するための第２の駆動ピン（４’）を第２の位置に備え、
前記第１の鋸刃（２’）の前記枢動距離（ｄ１）が、前記第２の鋸刃（２’’）の枢動距離（ｄ３）よりも長い、実施態様１４に記載の一組の鋸刃。
（２２） 前記一組のうちの各鋸刃が、前記鋸駆動装置（１）の鋸刃ガイド（５５）に嵌合するための外輪郭（４４）、特に円形区間を備える結合機構（１００）によって、前記鋸駆動装置（１）に結合可能である、実施態様１４又は１５に記載の一組の鋸刃。
（２３） 一組の鋸刃の鋸刃を振動させるための鋸駆動装置（１）であって、鋸刃が、枢動軸（３００）の周囲で枢動可能に支持されるように構成されており、
前記鋸駆動装置が、結合機構（１００）、特にスロット（５）に嵌合する駆動ピン（４）を備える結合機構によって前記鋸刃に結合可能であり、結合機構（１００）が、力伝達点において前記鋸駆動装置（１）の駆動力を前記鋸刃に伝達するように構成されており、
前記一組のうちの鋸刃ごとに変動する前記力伝達点と前記それぞれの鋸刃の前記枢動軸（３００）との間の枢動距離（ｄ１）に依存して、前記一組のうちの前記鋸刃の振動角度（α）が、鋸刃ごとに異なる、鋸駆動装置（１）。
（２４） 枢動軸（３００）の周囲で、好ましくは１°〜１０°以内で振動する、回転力としての前記駆動力を、前記一組の鋸刃のうちの１つの鋸刃に印加するように構成されており、駆動力が、前記鋸刃の枢動軸（３００）の周囲の該鋸刃の遠位端部（２２）の回転に変換される、実施態様２３に記載の鋸駆動装置（１）。
（２５） 前記鋸刃の近位端部（２１）から遠位端部（２２）への長手方向軸に対して垂直であり、かつ前記枢動軸（３００）に対して垂直である方向において、前記一組の鋸刃のうちの１つの鋸刃に作用する並進力として、駆動力を印加するように構成されており、
駆動力が、前記鋸刃の枢動軸（３００）の周囲の該鋸刃の前記遠位端部（２２）の回転に変換される、実施態様２３に記載の鋸駆動装置（１）。
【0119】
（２６） −第１の枢動距離（ｄ１）を取得するために、前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）の第１の枢動軸（３０１）を前記鋸駆動装置（１）に結合させるための第１の位置と、−第２の枢動距離（ｄ３）を取得するために、前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）の第２の枢動軸（３０２）を前記鋸駆動装置（１）に結合させるための第２の位置と、を提供する、実施態様２３〜２５のいずれかに記載の鋸駆動装置（１）。
（２７） 第１の駆動ピン（４１）及び第２の駆動ピン（４２）を備え、
前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）が、前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）の第１のスロット配設の第１の部分（５１）及び第２の部分（５２）によって収容可能であり、
前記第１の駆動ピン（４１）が、第１の力伝達点において前記鋸駆動装置の前記駆動力を前記第１の鋸刃（２’）に伝達して、第１の振動角度（α’）を取得するために、前記第１の鋸刃（２’）の前記第１のスロット配設の前記第１の部分（５１）とインターロックするように構成されており、
前記第１の駆動ピン（４１）及び前記第２の駆動ピン（４２）が、前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）の第２のスロット配設の第３の部分（５３）及び第４の部分（５４）によって更に収容可能であり、
前記第２の駆動ピン（４２）が、第２の力伝達点において前記鋸駆動装置の前記駆動力を前記第２の鋸刃（２’’）に伝達して、第２の振動角度（α’’）を取得するために、前記第２の鋸刃（２’’）の前記第２のスロット配設の前記第４の部分（５４）とインターロックするように構成されている、実施態様２３〜２５のいずれかに記載の鋸駆動装置（１）。
（２８） 前記一組のうちの１つの鋸刃のスロット（５）に嵌合するための駆動ピン（４）を備え、好ましくは１〜１０ｍｍの距離の範囲内で振動する前記駆動ピン（４）が、前記一組のうちの前記１つの鋸刃の近位端部（２１）から遠位端部（２２）への長手方向軸（２００）に平行な並進駆動力を、前記枢動軸（３００）の周囲の回転に変換するように構成されている、実施態様２３に記載の鋸駆動装置（１）。
（２９） 前記鋸駆動装置（１）の前記駆動ピン（４）が、陥凹の、特に長手方向の陥凹の形態のスロット（５）に結合するように構成されており、
前記力伝達点が、前記陥凹の長手方向軸と前記鋸刃の前記長手方向軸（２００）との間の角度（β）によって画定される、実施態様２８に記載の鋸駆動装置（１）。
（３０） 前記嵌合スロット（５）が、湾曲陥凹であり、前記湾曲スロット（５）の半径（Ｒ）が、前記力伝達点を画定する、実施態様２８に記載の鋸駆動装置（１）。
【0120】
（３１） 前記一組のうちの第１の鋸刃（２’）の第１の駆動ピン（４’）と嵌合するように構成されたスロット（５）を備え、前記第１の駆動ピン（４’）が、第１の振動角度（α’）を取得するために、前記枢動軸（３００）から第１の枢動距離（ｄ１）に位置付けられており、前記スロット（５）が、前記一組のうちの第２の鋸刃（２’’）の第２の駆動ピン（４’’）と嵌合するように更に構成されており、前記第２の駆動ピン（４’’）が、第２の振動角度（α’’）を取得するために、前記枢動軸（３００）から第２の枢動距離（ｄ３）に位置付けられている、実施態様２３に記載の鋸駆動装置（１）。
（３２） 前記一組の鋸刃のうちの１つの鋸刃の外輪郭に嵌合するための鋸刃ガイド（５５）を備える結合機構によって、前記一組の鋸刃のうちの各鋸刃に結合可能であり、特に、前記外輪郭（４４）が、前記鋸刃の円形区間である、実施態様２３〜３１のいずれかに記載の鋸駆動装置（１）。
（３３） 手術のための、特に骨切り術のための実施態様１に記載の鋸歯車セットの使用。