特許 6852857 物品計数投入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6852857

(24)【登録日】2021年3月15日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】物品計数投入装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/44 20060101AFI20210322BHJP

   G06M 7/00 20060101ALI20210322BHJP

   A23L 13/00 20160101ALN20210322BHJP

【ＦＩ】

   B65B35/44

   G06M7/00 301B

   !A23L13/00 E

【請求項の数】2

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2017-2447(P2017-2447)

(22)【出願日】2017年1月11日

(65)【公開番号】特開2018-111508(P2018-111508A)

(43)【公開日】2018年7月19日

【審査請求日】2019年11月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000142850

【氏名又は名称】株式会社古川製作所

(72)【発明者】

【氏名】平谷 隆幸

【審査官】 長谷川 一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−３２８１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２３０８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０２１３０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ３５／４４

Ｇ０６Ｍ ７／００

Ａ２３Ｌ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

計数のためのリテーナを複数本並列に連結した無端軌道を備えた投入コンベアと、前記無端軌道を所定のピッチで間欠回転させる駆動機構と、前記投入コンベアの先端部に備えられ包装機に計数した物品を投入する投入ホッパーと、投入コンベアの後端部に計数前の物品を貯留する物品プールホッパーと、を備えた物品計数投入装置であって、
前記無端軌道を構成するリテーナは、計数する物品が嵌まり込む計数穴が偶数個と奇数個とに形成されたものが互い違いに連続的に連結されており、
前記無端軌道のリテーナの上部に、計数穴に物品が嵌まり込むのを妨げる個数変更用のカバー部材が着脱可能に備えられ、
物品の個数に応じて計数穴をカバー部材でカバーするか又はカバー部材を取り外し、前記駆動機構がリテーナの必要なピッチ分だけ無端軌道を回転させて、物品を投入ホッパーに投入する、
ことを特徴とする物品計数投入装置。

【請求項2】

投入コンベアの無端軌道の先端部を横切るように物品確認センサーを配置すると共に、無端軌道の側部に不足した物品を補充する補正用カウントコンベアを配置した、ことを特徴とする請求項１ に記載の物品計数投入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装機用の物品の計数投入装置に関し、具体的には、加工食品のうちの特にミートボール等を計数して包装機側に投入する物品計数投入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

図４は、ミートボールを包装機に投入する従来から知られた一般的なリテーナ式の物品計数投入装置の平面図である。この従来の物品計数投入装置は、ミートボールが１０個嵌まり込む計数穴２０が形成されたリテーナ２１を多数並列にチェン（図示せず）で連結し、前記チェンをスプロケット（図示せず）に巻回した無端軌道２２を有する投入コンベア２３を備え、図示しない駆動装置（電動モータ）で前記無端軌道２２を間欠的に回転して、リテーナ２１の計数穴２０に嵌り込んだミートボールを投入ホッパー２４に投入して包装機（図示せず）の包装袋に充填して包装している。

【0003】

投入コンベア２３の後端部に、ミートボールを貯留する物品プールホッパー２５を備え、貯留されたミートボールがリテーナ２１の計数穴２０に嵌まり込んで、投入コンベア２３で先端側に搬送される。計数穴２０に嵌まり込まなかったミートボールは、投入コンベア２３の中央部に設けられた掻き落とし羽根車２６で掻き落として物品プールホッパー２５側へ落下させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９−３２８１１０号公報

【特許文献2】特開２００３−５８８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、図４の前記従来のリテーナ式の物品計数投入装置は、ミートボールの投入個数が多くなると、投入コンベア２３の幅が広くなり、落下位置が横に広がるため、投入ホッパー２４に投入されたミートボールの包装袋への投入時間が長くかかると共に、投入ホッパー２４の幅が大きくなり、装置全体が大型化するという問題点があった。

【0006】

そこで、投入コンベア２３の幅を押えるために、１行分のリテーナ２１の計数穴２０を１０個から５個にしてリテーナ２１の２ピッチ分だけ（２行分のリテーナ２１を一度に間欠回転して送った場合）無端軌道２２を回転した場合、ミートボールの計数は偶数に限定されてしまうという問題点がある。例えば、図４の物品計数投入装置に、図５に示す１列の計数穴２０の幅に合わせた個数変更用のカバー部材２７を無端軌道２２上にかぶせ、リテーナ２１の２ピッチ分だけ無端軌道２２を送った場合は１８個になる。２列の計数穴２０の幅に合わせた個数変更用のカバー部材２８を無端軌道２２上にかぶせ、リテーナ２１の２ピッチ分だけ無端軌道２２を回転した場合は１６個になる。以下、３列では１４個、４列では１２個、５列では１０個、６列では８個というふうに、偶数個しか投入することができない。

【0007】

なお、特許文献１及び特許文献２には、物品の計数が自由に変えられる物品計数投入装置が開示されているが、いずれの装置も構造が複雑になり、コスト高になるという問題点がある。

【0008】

本発明は上記問題点に鑑み、包装袋への投入時間が短く、しかも物品の投入個数を偶数でも奇数でも設定できる物品計数投入装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の物品計数投入装置は、計数のためのリテーナを複数本並列に連結した無端軌道を備えた投入コンベアと、前記無端軌道を所定のピッチで間欠回転させる駆動機構と、前記投入コンベアの先端部に備えられ包装機に計数した物品を投入する投入ホッパーと、投入コンベアの後端部に計数前の物品を貯留する物品プールホッパーと、を備えた物品計数投入装置であって、前記無端軌道を構成するリテーナは、計数する物品が嵌まり込む計数穴が偶数個と奇数個とに形成されたものが互い違いに連続的に連結されており、前記無端軌道のリテーナの上部に、計数穴に物品が嵌まり込むのを妨げる個数変更用のカバー部材が着脱可能に備えられ、物品の個数に応じて計数穴をカバー部材でカバーするか又はカバー部材を取り外し、前記駆動機構がリテーナの必要なピッチ分だけ無端軌道を回転させて、物品を投入ホッパーに投入する、ことを特徴とする。

【0010】

前記構成において、無端軌道を構成するリテーナは、計数する物品が嵌まり込む計数穴が偶数個と奇数個とに形成されたものが互い違いに連続的に連結され、前記無端軌道のリテーナの上部に、計数穴に物品が嵌まり込むのを妨げる個数変更用のカバー部材が着脱可能に備えられ、物品の個数に応じて計数穴をカバー部材でカバーするか又はカバー部材を取り外し、前記駆動機構がリテーナの必要なピッチ分だけ無端軌道を回転させて、偶数、奇数いずれの個数でも物品を投入ホッパーに投入することができる。さらに、駆動機構が無端軌道をリテーナの複数ピッチ分だけ回転することができるため、投入コンベアの幅を小さくすることができる。

【発明の効果】

【0011】

前記構成により、個数変更用のカバー部材で選択的に物品の計数穴をカバーするか又はカバー部材を取り外すことにより、簡単な構造で物品を偶数でも奇数でも計数して投入することができる。しかも、投入コンベアの幅を小さくすることができるので、投入ホッパーの幅を小さくして、投入時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の物品計数投入装置の正面図

【図2】本発明の物品計数投入装置の平面図

【図3】本発明の物品計数投入装置の計数を変更する場合の説明図

【図4】従来の物品計数投入装置の平面図

【図5】物品計数投入装置の計数を変更すると仮定した場合の説明図

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は、本発明の物品計数投入装置の正面図、図２は同平面図であって、以下において、図面を用いて本発明の物品計数投入装置を説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。本発明の物品計数投入装置１は、計数のためのリテーナ２を複数本並列に連結した無端軌道３を備えた投入コンベア４と、前記無端軌道３を所定のピッチで間欠回転する電動モータからなる駆動機構（図示せず）と、前記投入コンベア４の先端部に備えられ包装機側に計数した物品を投入する投入ホッパー５と、投入コンベア４の後端部に計数するための物品を貯留する物品プールホッパー６と、を備えている。この実施例の物品計数投入装置１は、２連の包装機用に対応させた装置であって、同時に２袋の包装袋に物品を計数して投入することができるが、１連用の物品計数投入装置であってもよいことは言うまでもない。なお、物品として食品のミートボールを計数して投入するが、物品はミートボールに限定されるものではない。

【0014】

前記無端軌道３を構成する単体のリテーナ２は、角柱状の部材からなり、外面に計数する物品が嵌まり込む半円球状の計数穴７が形成されている。前記リテーナ２には、計数穴７が偶数個形成されたものと、奇数個形成されたものがあり、この計数穴７が偶数個形成されたリテーナ２と、奇数個形成されたリテーナ２が互い違いに連続的にチェン８により連結されており、このチェン８が投入コンベア４の両端部のスプロケット９に架け渡されている。

【0015】

図２に示すように、この実施例では５個の計数穴７が形成されたリテーナ２と、４個の計数穴７が形成されたリテーナ２とが、互い違いに連続的に連結されて無端軌道３を形成している。計数穴７の個数は、５個又は４個に限定されるものではないが、リテーナ２の幅が広すぎて包装機の包装袋への物品の投入スピードが遅くならない範囲の個数に限定することが好ましい。

【0016】

図３に示すように、リテーナ２で構成された前記無端軌道３の側部（無端軌道３の物品の搬送方向側部）の上面に、計数穴７に物品が嵌まり込むのを妨げる個数変更用のカバー部材１０が着脱可能に備えられている。このカバー部材１０は、前記無端軌道３のリテーナ２に直接取り付けて計数穴７を塞いでもよいし、物品が嵌まり込む物品プールホッパー６と掻き落とし羽根車１３との間で、リテーナ２の計数穴７の上部表面を覆うように投入コンベア４に固定的に取り付けてもよい。何れにしろ、このカバー部材１０は、着脱自在であって、物品の計数に応じて取り替えることができるように構成する。

【0017】

前記ように、投入コンベア４の先端部に投入ホッパー５が備えられ、包装機側に計数した物品を投入する。この実施例では２連の包装機の包装袋に物品を投入するため、二体の投入ホッパー５を備えている。なお、１連の包装機では、無端軌道３は半分の幅になる。前記投入ホッパー５の下部には投入シャッタ１１を備えており、回転する包装機のタイミングに合わせてこの投入シャッタ１１を開いて物品を包装袋に投入する。なお、投入シャッタ１１の下部には、包装機に備えられたロート１２が配置され、下降して包装袋の袋口に挿入され、物品を包装袋内に導く。

【0018】

投入コンベア４の後端部には、計数するための物品を貯留する物品プールホッパー６を備えている。この物品プールホッパー６は台形状のホッパーであって、この物品プールホッパー６に一定量の計数前の物品を貯留しておくと、無端軌道３が回転してリテーナ２の計数穴７に物品が嵌まり込んで、投入ホッパー５の先端側に搬送される。

【0019】

投入コンベア４の中央部には、掻き落とし羽根車１３が無端軌道３を横切って設けられている。この掻き落とし羽根車１３は、リテーナ２の計数穴７に嵌り込まなかった無端軌道３上の余分な物品を物品プールホルダー６側へ掻き落とす作用をはたす。

【0020】

投入コンベア４の先端部には、無端軌道３を横切るように物品確認センサー１４が配置されている。前記物品プールホッパー６では、物品がリテーナ２の計数穴７に嵌り込むようになっているが、物品が必ずしも全ての計数穴７に嵌り込むとは限らない。嵌り込まずに空となった計数穴７もありうるので、前記の物品確認センサー１４で物品の有無を検知し、後述するように不足分を補正する。なお、物品確認センサー１４は従来から公知の光センサーやレーザセンサーを用いるが、センサーはこれらに限定されるものではない。

【0021】

無端軌道３の側部には、前記のような物品の不足分を補充する補正用カウントコンベア１５が備えられている。前記の物品確認センサー１４でリテーナ２の計数穴７に物品が嵌まり込まずに、物品の個数が不足していると制御ボックス１７内の制御装置が判断すると、不足分だけ投入ホッパー５内に、補正用カウントコンベア１５から物品が投入される。なお、この実施例では、２連の投入コンベア４であるため、各無端軌道３の外測部に補正用カウントコンベア１５が備えられている。

【0022】

図１の符号１８は洗浄ノズルを示し、計数穴の汚れをこの洗浄ノズル１８で洗浄する。なお、図１において、符号１９は移動用キャスター、２０は固定脚を示している。

【0023】

次に、前記物品計数投入装置１の物品の投入個数の設定方法について説明する。例えば、７個の物品を包装袋に投入する場合は、図３の物品搬送方向の左側の計数穴７をカバー部材１０でカバーする。そうすると計数穴７は３個と４個のリテーナ２が物品搬送方向に互い違いに配置されることになるので、前記無端軌道３をリテーナ２の２ピッチ分だけ間欠回転すると、７個の物品を投入ホッパー５に投入することができる。包装機のタイミングに合わせて、投入シャッタ１１を開き、投入ホッパー５からロート１２を介して物品を包装袋内に投入する。

【0024】

８個の物品を包装袋に投入する場合は、図３の物品搬送方向の右側の計数穴７をカバー部材１０でカバーする。そうすると計数穴７は４個のリテーナ２が物品搬送方向に多数並列するので、投入コンベア４をリテーナ２の２ピッチ分だけ回転して、８個の物品を投入ホッパー５内に投入することができる。

【0025】

同様に、６個の物品を包装袋に投入する場合は、物品搬送方向の両側の計数穴７をカバー部材１０でカバーして３個の計数穴７とし、無端軌道３を駆動装置によりリテーナ２の２ピッチ分だけ回転して６個の物品を投入する。９個の物品を包装袋に投入する場合は、カバー部材１０で計数穴７をカバーすることなく、無端軌道３をリテーナ２の２ピッチ分だけ回転する。

【0026】

なお、４個以下の物品を包装袋に投入する場合は、物品搬送方向の右側から順次、計数穴７をカバー部材１０でカバーし、無端軌道３をリテーナ２の１ピッチ分だけ回転する。以上のようにして、物品を偶数でも奇数でもカバー部材１０によって変更することができる。

【0027】

さらに、１０個以上の偶数個又は奇数個の物品を包装袋に投入する場合、計数穴7の個数を増やしたリテーナ２を製作し、前述の実施例のように、偶数個と奇数個のリテーナ２を物品搬送方向に互い違いに配置して、投入したい物品の個数に応じて無端軌道３の一部をカバー部材１０で覆い、リテーナ２の２ピッチ分だけ無端軌道３を回転する。計数穴７の個数に応じて、無端軌道３をリテーナ２の３ピッチ分以上回転させてもよいが、回転させるリテーナ２のピッチの数が増えすぎて包装機の包装袋への物品の投入スピードが遅くならない程度に限定することが好ましい。

【0028】

前記のような物品計数投入装置１の構成により、無端軌道３を構成するリテーナ２は、計数する物品が嵌まり込む計数穴７が偶数個と奇数個とに形成されたものが互い違いに連続的に連結され、前記無端軌道３のリテーナ２の上部に、計数穴７に物品が嵌まり込むのを妨げる個数変更用のカバー部材１０が着脱可能に備えられ、物品の個数に応じて、前記駆動機構がリテーナ２の必要なピッチ分だけ無端軌道３を回転させて、偶数、奇数いずれの個数でも物品を投入ホッパーに投入することができる。さらに、駆動機構が無端軌道３をリテーナ２の複数ピッチ分だけ回転することができるため、投入コンベア４の幅を小さくすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0029】

本発明は、主に加工食品用包装機にミートボールのような物品を計数して包装機の包装袋に投入する物品計数投入装置に有用である。

【符号の説明】

【0030】

１ 物品計数投入装置
２ リテーナ
３ 無端軌道
４ 投入コンベア
５ 投入ホッパー
６ 物品プールホッパー
７ 計数穴
１０ カバー部材
１１ 投入シャッタ
１３ 掻き落とし羽車
１４ 物品確認センサー
１５ 補正用カウントコンベア
１６ 下降口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】