特許 6852889 下肢用マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6852889

(24)【登録日】2021年3月15日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】下肢用マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20210322BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323L

   A61H7/00 320A

   A61H7/00 323E

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-86525(P2017-86525)

(22)【出願日】2017年4月25日

(65)【公開番号】特開2018-183362(P2018-183362A)

(43)【公開日】2018年11月22日

【審査請求日】2019年12月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

(72)【発明者】

【氏名】趙 雄翔

【審査官】 段 吉享

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２２５２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２５４２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１８１９４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記左右一対のマッサージ部材の相互間に配備された押圧部材と、前記左右一対のマッサージ部材を互いに近接離反させる第１駆動機構と、前記押圧部材を施療部へ押しつけるように動作させる第２駆動機構とを有する下肢用マッサージ機であって、
前記第１駆動機構と第２駆動機構とが同期して動作する同期状況と、前記第１駆動機構が停止し且つ第２駆動機構が動作する非同期状況とが切り替え自在に構成されており、
前記第１駆動機構は、駆動モータの回転駆動力を伝達する回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を左右一対のマッサージ部材の近接離反動作に変換する左右一対の変換部とを有しており、前記第２駆動機構は、前記第１駆動機構に備えられた回転軸により駆動される押圧部材を有していて、前記変換部は、回転軸が中心部を貫通し且つ外周縁が前記回転軸に対して傾斜状に設けられたカム溝を有する傾斜ボス部と、前記マッサージ部材の基端に設けられていて前記傾斜ボス部の外周縁に嵌り込む環状嵌合部と、前記傾斜ボス部と回転軸との間に配備されたワンウエイクラッチ機構とを有し、前記回転軸の回転駆動力が前記ワンウエイクラッチ機構を介して傾斜ボス部に伝達される構成とされていて、
前記回転軸が正転する際に、前記回転軸の回転駆動力がワンウエイクラッチ機構を介して傾斜ボス部に伝達されることにより、第１駆動機構と第２駆動機構とが同期して動作する同期状況となり、前記回転軸が逆転する際に、前記回転軸の回転駆動力がワンウエイクラッチ機構を介して傾斜ボス部に非伝達となって、第１駆動機構が停止し且つ第２駆動機構が動作している非同期状況となっており、
前記ワンウエイクラッチ機構は、一方向動力伝達部を有しており、前記一方向動力伝達部は、回転軸が正転する際に前記回転軸の回転駆動力を傾斜ボス部に伝達し、回転軸が逆転する際に前記回転軸の回転駆動力を傾斜ボス部に非伝達とする構成とされていて、
前記一方向動力伝達部は、前記回転軸が中心部を貫通すると共に当該回転軸に対して固定され同伴回転し、且つ前記傾斜ボス部の内部に遊嵌状態で嵌り込むボス部を有しており、前記ボス部の外周縁には、前記マッサージ部材の位置を規制する位置規制部が形成されていて、前記位置規制部は、それぞれのマッサージ部材において、前記回転軸の周方向に対して所定の位置に形成されており、
前記ボス部は、蝸状形状を呈していることを特徴とする下肢用マッサージ機。

【請求項2】

前記非同期状況においては、前記左右一対のマッサージ部材が互いに近接した状態を維持した状態で、前記第２駆動機構が動作することを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項3】

前記ワンウエイクラッチ機構は、ブレーキ部を有しており、
前記ブレーキ部は、前記一方向動力伝達部が回転軸の回転駆動力を非伝達としている状況下において、前記マッサージ部材の動きを規制すべく傾斜ボス部の回転を規制する構成とされている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の下肢用マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、下肢のマッサージに好適な下肢用マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

下肢（特に足部）などの施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、これら左右一対のマッサージ部材の相互間に配備された押圧部材と、を具備して成るマッサージ機として、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１のマッサージ機において、左右一対のマッサージ部材は、互いに近接離反するように駆動され、足部を左右両側から対向して押圧したりこの押圧を緩めたりすることを繰り返すことで、揉みによるマッサージ動作を行うようになっている。

【0003】

これに対し、特許文献１のマッサージ機が備える押圧部材は、左右のマッサージ部材で挟まれている足部を、これら左右のマッサージ部材とは異なる面（足裏など）を押圧したりこの押圧を緩めたりすることを繰り返すことで、指圧によるマッサージ動作を行うようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３３７７１９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１などに開示される従来のマッサージ機においては、左右一対のマッサージ部材によるマッサージ動作と押圧部材によるマッサージ動作とは、常に同じ動作パターンの組み合わせとして足部に施されるものであった。そのため、得られるマッサージ感が単一的になっていた。
また、左右のマッサージ部材が足部を左右両側から狭持・押圧した後に、この狭持状態を緩めようとするタイミングで、押圧部材が足部を押圧したとしても、足部が押圧部材から離れる方向へ逃げてしまい、押圧部材によるマッサージ動作が十分に足部に伝わらないということもあり、押圧部材による効果的なマッサージ動作がなされないこともあった。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、左右一対のマッサージ部材によるマッサージ動作と押圧部材によるマッサージ動作とを行う下肢用マッサージ機において、押圧部材による効果的なマッサージ施術を可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
本発明にかかる下肢用マッサージ機は、施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記左右一対のマッサージ部材の相互間に配備された押圧部材と、前記左右一対のマッサージ部材を互いに近接離反させる第１駆動機構と、前記押圧部材を施療部へ押しつけるように動作させる第２駆動機構とを有する下肢用マッサージ機であって、前記第１駆動機構と第２駆動機構とが同期して動作する同期状況と、前記第１駆動機構が停止し且つ第２駆動機構が動作する非同期状況とが切り替え自在に構成されていることを特徴とする。

【0008】

好ましくは、前記非同期状況においては、前記左右一対のマッサージ部材が互いに近接した状態を維持した状態で、前記第２駆動機構が動作するとよい。
好ましくは、前記第１駆動機構は、前記駆動モータの回転駆動力を伝達する前記回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を左右一対のマッサージ部材の近接離反動作に変換する左右一対の変換部とを有しており、前記第２駆動機構は、前記第１駆動機構に備えられた回転軸により駆動される押圧部材を有していて、前記変換部は、回転軸が中心部を貫通し且つ外周縁が前記回転軸に対して傾斜状に設けられたカム溝を有する傾斜ボス部と、前記マッサージ部材の基端に設けられていて前記傾斜ボス部の外周縁に嵌り込む環状嵌合部と、前記傾斜ボス部と回転軸との間に配備されたワンウエイクラッチ機構とを有し、前記回転軸の回転駆動力が前記ワンウエイクラッチ機構を介して傾斜ボス部に伝達される構成とされているとよい。

【0009】

好ましくは、前記回転軸が正転する際に、前記回転軸の回転駆動力がワンウエイクラッチ機構を介して傾斜ボス部に伝達されることにより、第１駆動機構と第２駆動機構とが同期して動作する同期状況となり、前記回転軸が逆転する際に、前記回転軸の回転駆動力がワンウエイクラッチ機構を介して傾斜ボス部に非伝達となって、第１駆動機構が停止し且つ第２駆動機構が動作している非同期状況となるように構成されているとよい。

【0010】

好ましくは、前記ワンウエイクラッチ機構は、一方向動力伝達部を有しており、
前記一方向動力伝達部は、回転軸が正転する際に前記回転軸の回転駆動力を傾斜ボス部に伝達し、回転軸が逆転する際に前記回転軸の回転駆動力を傾斜ボス部に非伝達とする構成とされているとよい。
好ましくは、前記一方向動力伝達部は、前記回転軸が中心部を貫通すると共に当該回転軸に対して固定され同伴回転し、且つ前記傾斜ボス部の内部に遊嵌状態で嵌り込む蝸状ボス部を有しており、前記蝸状ボス部の外周縁には、前記マッサージ部材の位置を規制する位置規制部が形成されていて、前記位置規制部は、それぞれのマッサージ部材において、前記回転軸の周方向に対して所定の位置に形成されているとよい。

【0011】

好ましくは、前記ワンウエイクラッチ機構は、ブレーキ部を有しており、前記ブレーキ部は、前記一方向動力伝達部が回転軸の回転駆動力を非伝達としている状況下において、前記マッサージ部材の動きを規制すべく傾斜ボス部の回転を規制する構成とされているとよい。
本発明にかかる最も好ましい下肢用マッサージ機の形態は、施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記左右一対のマッサージ部材の相互間に配備された押圧部材と、前記左右一対のマッサージ部材を互いに近接離反させる第１駆動機構と、前記押圧部材を施療部へ押しつけるように動作させる第２駆動機構とを有する下肢用マッサージ機であって、前記第１駆動機構と第２駆動機構とが同期して動作する同期状況と、前記第１駆動機構が停止し且つ第２駆動機構が動作する非同期状況とが切り替え自在に構成されており、前記第１駆動機構は、駆動モータの回転駆動力を伝達する回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を左右一対のマッサージ部材の近接離反動作に変換する左右一対の変換部とを有しており、前記第２駆動機構は、前記第１駆動機構に備えられた回転軸により駆動される押圧部材を有していて、前記変換部は、回転軸が中心部を貫通し且つ外周縁が前記回転軸に対して傾斜状に設けられたカム溝を有する傾斜ボス部と、前記マッサージ部材の基端に設けられていて前記傾斜ボス部の外周縁に嵌り込む環状嵌合部と、前記傾斜ボス部と回転軸との間に配備されたワンウエイクラッチ機構とを有し、前記回転軸の回転駆動力が前記ワンウエイクラッチ機構を介して傾斜ボス部に伝達される構成とされていて、前記回転軸が正転する際に、前記回転軸の回転駆動力がワンウエイクラッチ機構を介して傾斜ボス部に伝達されることにより、第１駆動機構と第２駆動機構とが同期して動作する同期状況となり、前記回転軸が逆転する際に、前記回転軸の回転駆動力がワンウエイクラッチ機構を介して傾斜ボス部に非伝達となって、第１駆動機構が停止し且つ第２駆動機構が動作している非同期状況となっており、前記ワンウエイクラッチ機構は、一方向動力伝達部を有しており、前記一方向動力伝達部は、回転軸が正転する際に前記回転軸の回転駆動力を傾斜ボス部に伝達し、回転軸が逆転する際に前記回転軸の回転駆動力を傾斜ボス部に非伝達とする構成とされていて、前記一方向動力伝達部は、前記回転軸が中心部を貫通すると共に当該回転軸に対して固定され同伴回転し、且つ前記傾斜ボス部の内部に遊嵌状態で嵌り込むボス部を有しており、前記ボス部の外周縁には、前記マッサージ部材の位置を規制する位置規制部が形成されていて、前記位置規制部は、それぞれのマッサージ部材において、前記回転軸の周方向に対して所定の位置に形成されており、前記ボス部は、蝸状形状を呈していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明にかかる下肢用マッサージ機を用いることで、左右一対のマッサージ部材及び押圧部材による足部への効果的なマッサージ施術が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明にかかる下肢用マッサージ機を示した外観の正面斜視図である。

【図2】本発明にかかる下肢用マッサージ機に備えられた水平マッサージ機構の正面図である。

【図3】本発明の水平マッサージ機構の正面図である（左右一対のマッサージ部材が開状態、第３マッサージ部材を省略して描いている）。

【図4】本発明の水平マッサージ機構の正面図である（左右一対のマッサージ部材が閉状態、第３マッサージ部材を省略して描いている）。

【図5】本発明の水平マッサージ機構の分解斜視図である。

【図6】ワンウエイクラッチ機構の分解斜視図である（左後方からの斜視図）。

【図7】一方向動力伝達部を拡大して示した図である（左後方からの斜視図）。

【図8】ブレーキ部の分解斜視図である（右後方からの斜視図）。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図５は、本発明にかかる下肢用マッサージ機１の実施形態を示している。
本実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢をマッサージの対象（施療部）として、下肢を構成する足部とふくらはぎとの両方に、揉みのマッサージや直線的に移動するような押圧マッサージ（指圧マッサージ）を同時に行えるように構成されている。

【0015】

なお、本明細書において「ふくらはぎ」は、人間の下肢のうち、膝下であってくるぶしより上の部分を言うものとし、「足部」はくるぶしより下の部分を言うものとする。また、説明における方向は、図に適宜示しており、下肢用マッサージ機１を使用する使用者から見た前後方向、左右方向、上下方向と一致する。
本実施形態の下肢用マッサージ機１は、正面視すると四角形であり側面視すると長靴型（Ｌ字型）であるケーシング２を有している。このケーシング２の前面には、前方及び上方へ向けて開放する左右一対の施療凹部９が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の施療凹部９内には、弾力性及び柔軟性があり且つ適度な通気性を備えた内張材が設けられている。

【0016】

図２に示すように、ケーシング２内には、台フレーム部２ａと、この台フレーム部２ａの後端部で起立する背フレーム部を有する側面視Ｌ型の支持フレームが設けられている。台フレーム部２ａには水平マッサージ機構３が設けられており、背フレーム部には垂直マッサージ機構４が設けられている。
なお、水平マッサージ機構３や垂直マッサージ機構４の「水平」「垂直」の呼称は、本明細書中での便宜上のものに過ぎず、下肢用マッサージ機１としての使用状態を限定したものではない。

【0017】

まず、水平マッサージ機構３（足部マッサージ機構）を説明する。
図２〜図５などに示すように、水平マッサージ機構３は、足部を嵌め入れる程度に左右方向に離れて並設された左右一対のマッサージ部材５，５と、これら左右一対のマッサージ部材５，５の相互間に配備された押圧部材６と、左右一対のマッサージ部材５，５を互いに近接離反させる第１駆動機構７と、押圧部材６を動作させる第２駆動機構８とを有している。

【0018】

マッサージ部材５，５は左右一対を一組として、この組み合わせがケーシング２の左右の施療凹部９に対応するように合計二組、設けられている。マッサージ部材５は、厚み方向に弾性を有する素材によって起立した板状に形成され、マッサージ部材５が互いに対向する内面には、足部への接触感を和らげるクッション材やカバー材等が設けられている。
水平マッサージ機構３の第１駆動機構７は、左右一対のマッサージ部材５，５を、それらの相互間に嵌め入れられる足部への挟持位置（図４参照）と、解放位置（図３参照）との間で往復動作させることにより、足部に対して揉みによるマッサージ動作を付与するものである。この第１駆動機構７は、二組のマッサージ部材５，５を同時に駆動させるようになっている。

【0019】

第１駆動機構７は、マッサージ部材５，５間を貫通する方向（左右方向）に設けられた１本の回転軸１０と、この回転軸１０を回転駆動する駆動モータ１１（電動モータ）と、回転軸１０の回転駆動力をマッサージ部材５によるマッサージ動作に変換するための変換部とを有している。
駆動モータ１１は、正転駆動と逆転駆動とに切換可能なもので、ウォームギアとこのウォームギヤに噛合するウォームホイルとが内蔵された減速部を介して、回転軸１０に回転駆動力を伝達する。

【0020】

変換部は、回転軸１０がマッサージ部材５を貫通する部分に配備されており、回転軸１０が中心部を貫通し、外周縁に回転軸１０に対して傾斜状に設けられたカム溝を有する傾斜ボス部１３を有している。
本実施形態の場合、傾斜ボス部１３と回転軸１０との間には、ワンウエイクラッチ機構１４が配備されるものとなっている。それ故、駆動モータ１１が正転駆動し、回転軸１０が正転する場合には、回転軸１０の回転駆動力が傾斜ボス部１３に伝えられ、回転軸１０と傾斜ボス部１３とは同方向に一体に回転する。一方、駆動モータ１１が逆転駆動し、回転軸１０が逆転する場合には、傾斜ボス部１３は回転軸１０に対して空転状態となり、回転軸１０の回転駆動力は傾斜ボス部１３には伝わらないことになる。

【0021】

なお、ワンウエイクラッチ機構１４の詳細は、後述する。
傾斜ボス部１３の外周縁には、マッサージ部材５の基端に設けられた環状嵌合部１５がベアリングを介して嵌り込んでおり、マッサージ部材５は回転軸１０と相対回転自在な状態を保持するようになっている。
また、変換部は、マッサージ部材５から下向きに突出する規制突起１６を、支持フレームの台フレーム部２ａ等に設けられた左右方向に長い横長孔１７に係合させる構造を有している。この規制突起１６と横長孔１７とが係合し、規制突起１６が横長孔１７内を摺動することにより、マッサージ部材５は、傾斜ボス部１３と供回り（従動回転）しないようになっている。すなわち、回転軸１０が回転する際には、傾斜ボス部１３が回転軸１０のまわりに傾斜成分に応じた左右方向の揺動を起こすようになって、このときの揺動成分だけがマッサージ部材５に伝達されるようになっている。

【0022】

回転軸１０に対して傾斜ボス部１３が傾く傾斜方向は、マッサージ部材５，５間において相対逆向きとなるように設定されている。そのため、左右一対のマッサージ部材５，５が互いに近接した後、離反するといった揺動動作を行う。左右一対のマッサージ部材５，５が互いに近接した際には、マッサージ部材５，５間に配備された足部を挟持し、左右から押圧マッサージするといった動作が行われることになる。

【0023】

左右一対のマッサージ部材５，５が互いに離反した際には、マッサージ部材５，５間に配備された足部が開放されることとなる。回転軸１０を連続回転させることで、マッサージ部材５，５は前述した挟持動作と解放動作とを交互に繰り返しながら、所定角度範囲に規制された状況下でうねり状の揺動をする。
上記した動作は、回転軸１０を正転した際に発生する動きである。すなわち、回転軸１０を正転した際には、ワンウエイクラッチ機構１４により、回転軸１０の回転駆動力が傾斜ボス部１３に伝えられ、回転軸１０と傾斜ボス部１３とは同方向に一体に回転し、マッサージ部材５が揺動駆動されることになる。

【0024】

一方、回転軸１０が逆転した際には、ワンウエイクラッチ機構１４により、傾斜ボス部１３は回転軸１０に対して空転状態となり、回転軸１０の回転駆動力は傾斜ボス部１３には伝わらない。そのため、マッサージ部材５は、足部の挟持状態、又は足部の解放状態を維持したまま停止するが、後述する押圧部材６は駆動されることになる。
一方、図２や図５に示す如く、足裏への押圧マッサージを行う押圧部材６は、第１駆動機構７に備えられた回転軸１０に対して一体回転可能に設けられた回転ロータ２０と、この回転ロータ２０の外周面で、互いに周方向及び軸方向に所定間隔をおいて分散配置された複数の突起を有している。

【0025】

この押圧部材６を駆動する第２駆動機構８は、回転ロータ２０を回転軸１０と一体回転させることにより、左右一対のマッサージ部材５，５の相互間に嵌め入れられる足部に対して、その足裏（つま先裏、土踏まず、踵裏）を上方へ押圧するようにマッサージ動作を付与するものである。
回転軸１０の回転により回転ロータ２０を回転させるとき、回転軸１０の回転方向に応じて、複数の突起が足部の足裏を押圧しながら後側から前側へ移動するか、反対に前側から後側へと移行するかを選択できるものとなっている。

【0026】

本実施形態の場合、足裏への押圧マッサージを行う押圧部材６は、更に複雑な構成を有するものとなっている。
本実施形態の押圧部材６は、使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材２０を有すると共に、使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材２１と、使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材２２とを有し、これら第１マッサージ部材２０〜第３マッサージ部材２２を連動して駆動させることで、足裏に対するマッサージ動作を発生させるものとされている。

【0027】

第１マッサージ部材２０は、足裏中央部に押圧マッサージを付与する、前述した回転ロータ２０である。
この第１マッサージ部材２０（回転ロータ）から後方に延びるように形成されたアーム状の第１連結片２３が配備されていて、第１連結片２３は、基端部が回転軸１０に対して偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に第２マッサージ部材２１が設けられていて、回転軸１０が回転運動することで、第１連結片２３に連結されている第２マッサージ部材２１が揺動運動する構成とされている。

【0028】

加えて、第１マッサージ部材２０（回転ローラ）から前方に延びるように形成されたアーム状の第２連結片２４が配備されていて、第２連結片２４は、基端部が回転軸１０に対して偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に第３マッサージ部材２２が設けられていて、回転軸１０が回転運動することで、第２連結片２４に連結されている第３マッサージ部材２２が前後方向にスライド揺動する構成とされている。

【0029】

第２マッサージ部材２１と第３マッサージ部材２２には、上方突出状に複数の突起２５が形成されており、この突起により足裏へのマッサージが効果的なものとなる。
上記した第１連結片２３と第２連結片２４は、それぞれの連結片の基端部が同じ位置となるように、一体に形成されている。
前述した如く、本実施形態の下肢用マッサージ機１の場合、傾斜ボス部１３と回転軸１０との間には、ワンウエイクラッチ機構１４が配備されるものとなっている。

【0030】

このワンウエイクラッチ機構１４は、一方向動力伝達部４０と、ブレーキ部５０とから構成されている。
図６、図７に示す如く、一方向動力伝達部４０は、傾斜ボス部１３の幅方向内側に設けられており、図６、図８に示す如く、ブレーキ部５０は、傾斜ボス部１３の幅方向外側に設けられている。

【0031】

図６、図７に示すように、一方向動力伝達部４０は、傾斜ボス部１３の内部に遊嵌状態で嵌り込む蝸状ボス部４２を有している。蝸状ボス部４２は、回転軸１０が中心部を貫通しており、回転軸１０に対して固定され同伴回転するようになっている。
蝸状ボス部４２の外周縁には、側方視で螺旋状のカム溝４３が形成されている。詳しくは、このカム溝４３は、角度０度の位置で半径が最大であり、反時計方向に廻るにしたがって、半径が短くなるようなカム溝４３となっている。そのため、丁度一周回った位置（角度３６０度）の直前では、半径が最短となっている。このため、角度３６０度（言い換えれば、角度０度）の位置には、切り立った崖部４４（位置規制部）が形成されていることになる。このカム溝４３は、側面視で、蝸牛の殻状に似た形態を呈している。この崖部４４は、それぞれのマッサージ部材５において、回転軸１０の周方向に対して所定の位置に形成されるものとなっている。

【0032】

例えば、右足を挟み込む押圧部材５に対応する崖部４４の位置と、左足を挟み込む押圧部材５に対応する崖部４４の位置とを、回転軸１０の周方向に対して同じ位置とすることで、右足を挟持押圧する際に同じように左足も挟持押圧することができるようになる。すなわち、右足に対応する押圧部材５と、左足に対応する押圧部材５とが同位相で揺動させることができる。一方で、右足を挟み込む押圧部材５に対応する崖部４４の位置と、左足を挟み込む押圧部材５に対応する崖部４４の位置とを、回転軸１０の周方向に対して９０度乃至は１８０度ずらすことにより、例えば、右足（左足）押圧する際に、左足（右足）を緩めた状態乃至は解放状態とすることができるようになる。すなわち、右足に対応する押圧部材５と、左足に対応する押圧部材５とを異なった位相で揺動させることが可能となる。

【0033】

この蝸状ボス部４２のカム溝４３上を、位置決め片４５の下端底部が摺動することになる。この位置決め片４５は、角柱状の形状を呈しており、長手方向が蝸状ボス部４２の半径方向を向くものとされている。一方で、位置決め片４５の上端部は、傾斜ボス部１３の幅方向内側（蝸状ボス部４２に面する側）であって、径外側に設けられた径方向を向く溝部４６に嵌り込んでいて、当該溝部４６内を径方向に摺動自在となっている。

【0034】

図７に示す分解状態の部材を組み付けた場合、傾斜ボス部１３の径方向内側に形成された円筒状の凹部４７に、蝸状ボス部４２が遊嵌状態に嵌り込むこととなり、蝸状ボス部４２のカム溝４３上を位置決め片４５が摺動すると共に、傾斜ボス部１３の溝部４６に位置決め片４５の上端部が嵌り込んだ構成となっている。
この構成であれば、回転軸１０が正転方向（図７の方向から蝸状ボス部４２を見て、蝸状ボス部４２が時計回りに廻る方向）に回転すると、蝸状ボス部４２に形成された崖部４４が、位置決め片４５の下端部の側面に当接し、蝸状ボス部４２と位置決め片４５が同伴回転することとなる。言い換えれば、回転軸１０の正転回転と同伴して、位置決め片４５も正転方向に回転する。

【0035】

この際、位置決め片４５の上端部は、傾斜ボス部１３の溝部４６に嵌り込んだ構成となっているため、回転軸１０が正転するに伴い、傾斜ボス部１３も正転方向に回転し、ひいては、その回転駆動力により、マッサージ部材５が揺動駆動されることになる。
一方、回転軸１０が逆転方向（図７の方向から蝸状ボス部４２を見て、蝸状ボス部４２が反時計回りに廻る方向）に回転すると、位置決め片４５は、蝸状ボス部４２に形成された崖部４４と係合することはなく、蝸状ボス部４２のカム溝４３上をスライドするようになる。位置決め片４５が崖部４４に達した際、すなわち、蝸状ボス部４２における角度０度から角度３６０度に到る際には、位置決め片４５が崖部４４を落下するように動くことになる。

【0036】

このことから明らかなように、回転軸１０が逆転方向に回転する際には、崖部４４が位置決め片４５の下端部の側面に当接することはなく、位置決め片４５は、蝸状ボス部４２のカム溝４３上を滑るだけとなり、蝸状ボス部４２と位置決め片４５が同伴回転しないこととなる。そのため、回転軸１０が逆転回転する際には、その回転駆動力は、位置決め片４５に伝達することはなく、傾斜ボス部１３は非回転状態となる。そのため、マッサージ部材５は揺動運動せず、停止した状態となる。

【0037】

上記した一方向動力伝達部４０により、マッサージ部材５の揺動状態と停止状態が切り替えられることになる。
ところで、マッサージ部材５が停止状態の場合、言い換えれば、回転軸１０が逆転していて、位置決め片４５の下端部が蝸状ボス部４２のカム溝４３上を滑っている状態の場合、マッサージ部材５に負荷を加えると、傾斜ボス部１３を介して、位置決め片４５の下端部が蝸状ボス部４２のカム溝４３上を反時計回りに勝手に動き得る状況となって、マッサージ部材５が意図せず動くようになる。

【0038】

例えば、マッサージ部材５，５を近接させた状態（足部を挟み込んだ状態）で、回転軸１０を正転から逆転に切り替え、マッサージ部材５を停止させたとしても、挟み込んだ足部からの反力により、マッサージ部材５に負荷が加わり、マッサージ部材５が離反する方向に動くこととなる。
このような不都合を防ぐために、ワンウエイクラッチ機構１４には、傾斜ボス部１３を逆転方向に回転させないためのブレーキ部５０が設けられている。

【0039】

図８に示す如く、ブレーキ部５０は、傾斜ボス部１３の幅方向外側に、取り付けリング５５を用いて取り付けられたブレーキインナー部５１と、このブレーキインナー部５１の外周部を取り囲むように取り付けられ、且つケーシング（固定側）に固定されるブレーキアウター部５２を有する。ブレーキアウター部５２は、環状（円筒状）の部材であり、このブレーキアウター部５２の内側空間にブレーキインナー部５１が遊嵌状に嵌り込む。

【0040】

ブレーキインナー部５１は環状の部材であり、外周面には、側面視で直角三角形の形状を呈した三角凸部５３が、ブレーキインナー部５１の外周方向に沿って複数個（本実施形態の場合、８個）形成されている。三角凸部５３の頂点近傍では、ブレーキアウター部５２の内周面との距離（隙間）が非常に狭くなるが、三角凸部５３の谷部近傍では、ブレーキアウター部５２の内周面との距離（隙間）が広くなるようになっている。

【0041】

加えて、ブレーキインナー部５１とブレーキアウター部５２との間、言い換えれば、三角凸部５３の谷部には、当該谷部内を移動可能とされた隙間部材５４が配設されている。この隙間部材５４は、球状、乃至は円柱状を呈する部材であり、その大きさ（直径）は、三角凸部５３の頂点とブレーキアウター部５２の内周面との隙間よりは大きなものとされている。

【0042】

以上述べた構成を有するブレーキ部５０によれば、回転軸１０が正転方向（図８の方向からブレーキインナー部５１を見て、ブレーキインナー部５１が反時計回りに廻る方向）に回転すると、隙間部材５４は、三角凸部５３間に形成された谷部に位置することとなり、ブレーキインナー部５１とブレーキアウター部５２との間を連結するものが全くない状態となる。そのため、ブレーキインナー部５１とブレーキアウター部５２とは非連結状態となり、ブレーキ部５０としての作用を発現しないものとなる。そのため、傾斜ボス部１３の回転を阻害することが無く、マッサージ部材５は確実に揺動駆動されることになる。

【0043】

逆に、回転軸１０が逆転方向（図８の方向からブレーキインナー部５１を見て、ブレーキインナー部５１が時計回りに廻る方向）に回転すると、隙間部材５４は三角凸部５３の斜面を登り、三角凸部５３の頂点近傍に達することになる。三角凸部５３の頂点近傍に達した隙間部材５４は、三角凸部５３（言い換えれば、ブレーキインナー部５１）とブレーキアウター部５２との隙間に噛み込み、ブレーキインナー部５１とブレーキアウター部５２とが一体回転するように働きかける。

【0044】

この状態になると、ブレーキインナー部５１は、固定側（例えばケーシング）につながるブレーキアウター部５２と連結状態になるため、ブレーキインナー部５１が非回転状態となる。そのため、ブレーキインナー部５１に連結された傾斜ボス部１３の回転が阻害され、マッサージ部材５は、その位置において動きが抑制されることとなる。
このようなブレーキ部５０の作用により、マッサージ部材５，５を近接させた状態（足部を挟み込んだ状態）で、回転軸１０を正転から逆転に切り替え、マッサージ部材５を停止させたとしても、挟み込んだ足部からの反力により、マッサージ部材５が離反する方向に動くことを確実に抑制することが可能となる。

【0045】

加えて、下肢用マッサージ機１は、垂直マッサージ機構４（ふくらはぎマッサージ機構）を備えている。
この垂直マッサージ機構４としては、様々なものが採用可能であるが、本実施形態の場合、図１に示すように、垂直マッサージ機構４は、ふくらはぎの前面の斜め外方及び内側方を押すマッサージ部材３０と、ふくらはぎを裏側からマッサージする押圧部材３１と、これらマッサージ部材３０と押圧部材３１とを一体に上下動させる昇降駆動部３２とを有するものとなっている。

【0046】

マッサージ部材３０と押圧部材３１とを一組として、この組み合わせがケーシング２の左右の施療凹部９に対応するように合計二組、設けられている。マッサージ部材３０と押圧部材３１とが一体となって上下動することで、ふくらはぎは、その前後が効果的に押圧マッサージされることになる。
次に、本実施形態に係る下肢用マッサージ機１（特に、水平マッサージ機構３）の作動態様を説明する。

【0047】

まず、下肢用マッサージ機１は、運転操作スイッチ３３がオフの状態にあるとき、水平マッサージ機構３における左右一対のマッサージ部材５は解放状態となっている。また、垂直マッサージ機構４のマッサージ部材５及び押圧部材６は、最も下方位置で停止している。
そこでまず、使用者は、左右のふくらはぎを垂直マッサージ機構４におけるマッサージ部材５と押圧部材６との間に嵌め入れると共に、左右の足部を、水平マッサージ機構３における左右一対のマッサージ部材５の間に嵌め入れる。

【0048】

この状態で運転操作スイッチ３３をオン操作すると、駆動モータ１１が作動し、垂直マッサージ機構４では、マッサージ部材３０がふくらはぎの側面を押圧すると共に、押圧部材３１がふくらはぎの後面を押圧して、これら前後の押圧位置が同時に上方乃至は下方へ移動するような押圧マッサージが施される。
また、水平マッサージ機構３では、駆動モータ１１の作動で回転軸１０が正転回転を始める。回転軸１０の正転の場合、ワンウエイクラッチ機構１４が動力伝達状態となり、回転軸１０の回転駆動力が傾斜ボス部１３に伝えられ、回転軸１０と傾斜ボス部１３とは同方向に一体に回転する。

【0049】

これにより、第１駆動機構７では変換部を介して左右一対のマッサージ部材５，５が左右に揺動し、解放状態と挟持状態とを繰り返すようになって、足部に対して左右両側から揉みマッサージを施すようになる。また同時に、第２駆動機構８により、押圧部材６（第１マッサージ部材２０〜第３マッサージ部材２２）が駆動され、足部の足裏に対して押圧マッサージが施される。

【0050】

このような状況下で、自動運転モードのプログラム又は手動により、回転軸１０を逆転するようにする。特に、マッサージ部材５が近接した状態をセンサ（回転センサや近接センサ、リミットスイッチ）などで検出し、足部の挟持状態のタイミングで、回転軸１０を正転駆動から逆転駆動するようにする。
すると、ワンウエイクラッチ機構１４（特に、一方向動力伝達部４０）が動力非伝達状態となり、回転軸１０の回転駆動力が傾斜ボス部１３に伝えられず、左右一対のマッサージ部材５，５が足部の狭持状態を維持したまま停止することになる。しかしながら、第２駆動機構８により、押圧部材６（第１マッサージ部材２０〜第３マッサージ部材２２）が駆動され、足部の足裏に対して押圧マッサージはそのまま継続されることになる。

【0051】

このとき、ワンウエイクラッチ機構１４に備えられたブレーキ部５０の作用により、マッサージ部材５，５を近接させた状態（足部を挟み込んだ状態）で維持することができ、挟み込んだ足部からの反力により、マッサージ部材５が離反する方向に動くことを確実に抑制できる。
このようにして、回転軸１０を逆転させ、ワンウエイクラッチ機構１４の動作（動力非伝達動作）を利用することで、左右一対のマッサージ部材５，５は挟持状態を保持することができる。この狭持状態を維持しつつ、押圧部材６、すなわち第１マッサージ部材２０〜第３マッサージ部材２２を連動して駆動させることで、左右一対のマッサージ部材５，５の間に嵌め込まれた足部は、押圧部材６による押圧で上方に逃げるようなことがなく、押圧部材６による押圧を確実且つ十分に受けることができるようになる。

【0052】

すなわち、下肢用マッサージ機１を用いることで、左右一対のマッサージ部材５，５及び押圧部材６による足部への効果的なマッサージ施術が可能となる。
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0053】

例えば、垂直マッサージ機構４と水平マッサージ機構３とは、常に同期して動作するようにしてもよいし、いずれか一方だけを独立して動作するようにしてもよい。これらは、使用者の所望するところに応じて、適宜選択できるようにしておくとよい。

【符号の説明】

【0054】

１ 下肢用マッサージ機
２ ケーシング
２ａ 台フレーム部
３ 水平マッサージ機構
４ 垂直マッサージ機構
５ マッサージ部材
６ 押圧部材
７ 第１駆動機構
８ 第２駆動機構
９ 施療凹部
１０ 回転軸
１１ 駆動モータ
１３ 傾斜ボス部
１４ ワンウエイクラッチ機構
１５ 環状嵌合部
１６ 規制突起
１７ 横長孔
２０ 第１マッサージ部材（回転ロータ）
２１ 第２マッサージ部材
２２ 第３マッサージ部材
２３ 第１連結片
２４ 第２連結片
２５ 突起
３０ マッサージ部材（垂直マッサージ機構）
３１ 押圧部材（垂直マッサージ機構）
３２ 昇降駆動部
３３ 運転操作スイッチ
４０ 一方向動力伝達部
４２ 蝸状ボス部
４３ カム溝
４４ 崖部
４５ 位置決め片
４６ 溝部（傾斜ボス部）
５０ ブレーキ部
５１ ブレーキインナー部
５２ ブレーキアウター部
５３ 三角凸部
５４ 隙間部材
５５ 取り付けリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】