特許 6853131 台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6853131

(24)【登録日】2021年3月15日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】台車

(51)【国際特許分類】

   B61B 10/04 20060101AFI20210322BHJP

   B61J 1/12 20060101ALI20210322BHJP

   B61J 3/00 20060101ALI20210322BHJP

【ＦＩ】

   B61B10/04 H

   B61J1/12

   B61J3/00 Z

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-136353(P2017-136353)

(22)【出願日】2017年7月12日

(65)【公開番号】特開2019-18618(P2019-18618A)

(43)【公開日】2019年2月7日

【審査請求日】2020年5月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 純弘

(72)【発明者】

【氏名】山田 貴之

(72)【発明者】

【氏名】祖田 雄輔

【審査官】 林 政道

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第３４６１８１２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１２１６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 仏国特許出願公開第２７４７１１０（ＦＲ，Ａ１）

【文献】 中国実用新案第２５４７６０１（ＣＮ，Ｙ）

【文献】 韓国登録特許第１０−１５２３５３０（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｂ １０／０４，１３／００

Ｂ６１Ｊ １／１２

Ｂ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪と、
前記車輪を回転させるモータと、
前記モータを駆動させるバッテリーと、
前記バッテリーを収容するバッテリー箱と、
牽引装置に接続可能な牽引連結部と、
を有し、
前記バッテリーにより前記モータを駆動させて前記車輪を回転させることにより自走し、
前記牽引連結部を前記牽引装置に接続することにより前記牽引装置により牽引される台車において、
前記牽引連結部を前記牽引装置と接続するときに前記バッテリー箱の扉を連動させて閉め、前記牽引連結部を前記牽引装置と切り離すときに前記バッテリー箱の扉を連動させて開ける開閉扉機構を有すること、
を特徴とする台車。

【請求項2】

請求項１の台車において、
前記牽引連結部は、前記牽引装置の搬送チェーンに嵌合可能なトウピンであり、
前記開閉扉機構は、前記トウピンが前記搬送チェーンに嵌合する動作に連動させて前記バッテリー箱の扉を閉め、前記トウピンが前記搬送チェーンから離れる動作に連動させて前記バッテリー箱の扉を開けること、
を特徴とする台車。

【請求項3】

請求項１または２の台車において、
前記開閉扉機構は、前記牽引連結部を操作するレバーと、前記レバーの操作により所定の軸を中心に回転可能なアームと、前記バッテリー箱の扉と前記アームとを連結する連結軸とを備え、前記レバーを操作して前記アームを回転させて前記連結軸を介して前記バッテリー箱の扉を閉めること、
を特徴とする台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被搬送物を搬送する台車に関するものであり、例えば、鉄道車両における車体の検修（メンテナンス）において、車体を搬送する台車に関するものである。

【背景技術】

【0002】

台車に関するものとして、特許文献１には、自動車車体などの被搬送物を搬送するための搬送台車と、当該搬送台車の前端部に連結手段により連結されて搬送台車を牽引する自走可能な牽引車と、を有し、当該牽引車の後半部が搬送台車の下側に入り込むように構成された牽引車利用の台車式搬送装置が開示されている。そして、この装置において、牽引車は、前進方向に向きが固定され各々に駆動自在な左右一対の駆動車輪と、後端近傍位置の巾方向の中央位置に設けられた自在車輪とを備えている。そして、牽引車は、この駆動車輪と自在車輪との間に、複数台のバッテリーを収納するバッテリー収納空間を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−１２１６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された装置においては、作業者の手作業でバッテリー収納空間をカバープレートで開閉する必要があるので、作業者の手間を要するとともに、カバープレートの開閉忘れが発生するおそれがある。このようなカバープレートの開閉忘れは、必ずカバープレートを閉めなければならない工程と、必ずカバープレートを開けなければならない工程が存在する現場においては、その影響が大きくなる。

【0005】

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、作業者の手間を省きながら、バッテリー箱の扉の開閉忘れの発生を防止できる台車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するためになされた本発明の一形態は、車輪と、前記車輪を回転させるモータと、前記モータを駆動させるバッテリーと、前記バッテリーを収容するバッテリー箱と、牽引装置に接続可能な牽引連結部と、を有し、前記バッテリーにより前記モータを駆動させて前記車輪を回転させることにより自走し、前記牽引連結部を前記牽引装置に接続することにより前記牽引装置により牽引される台車において、前記牽引連結部を前記牽引装置と接続するときに前記バッテリー箱の扉を連動させて閉め、前記牽引連結部を前記牽引装置と切り離すときに前記バッテリー箱の扉を連動させて開ける開閉扉機構を有すること、を特徴とする。

【0007】

この態様によれば、牽引装置と牽引連結部との接続および切り離しと同時に、バッテリー箱の扉の開閉を連動させることができる。そのため、作業者が牽引連結部を牽引装置と接続および切り離しする作業を行うことにより、自動的にバッテリー箱の扉が開閉する。したがって、作業者の手間を省きながら、バッテリー箱の扉の開閉忘れの発生を防止できる。

【0008】

上記の態様においては、前記牽引連結部は、前記牽引装置の搬送チェーンに嵌合可能なトウピンであり、前記開閉扉機構は、前記トウピンが前記搬送チェーンに嵌合する動作に連動させて前記バッテリー箱の扉を閉め、前記トウピンが前記搬送チェーンから離れる動作に連動させて前記バッテリー箱の扉を開けること、が好ましい。

【0009】

この態様によれば、牽引装置の搬送チェーンに嵌合可能なトウピンの動作に連動して、バッテリー箱の扉の開閉を連動させることができる。そのため、トウピンを搬送チェーンに嵌合させて台車を牽引装置で牽引するときに、バッテリー箱の扉の閉め忘れを防止できる。また、トウピンを搬送チェーンから離して台車を牽引装置で牽引しないときに、バッテリー箱の扉の開け忘れを防止できる。

【0010】

上記の態様においては、前記開閉扉機構は、前記牽引連結部を操作するレバーと、前記レバーの操作により所定の軸を中心に回転可能なアームと、前記バッテリー箱の扉と前記アームとを連結する連結軸とを備え、前記レバーを操作して前記アームを回転させて前記連結軸を介して前記バッテリー箱の扉を閉めること、が好ましい。

【0011】

この態様によれば、バッテリー箱の扉は連結軸にコイルバネを介して押されて閉められ、かつ、扉にはシールゴムが貼付されているため、バッテリー箱の気密性を確保できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る台車によれば、作業者の手間を省きながら、バッテリー箱の扉の開閉忘れの発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態の搬送台車の上面図である。

【図2】図１の左側から見た搬送台車の側面図である。

【図3】トウピンレバーを表す図である。

【図4】トウピン上下動部を表す図（トウピンが上がったときの図）である。

【図5】トウピン上下動部を表す図（トウピンが下がったときの図）である。

【図6】バッテリー箱と開閉扉部を表す図（扉が開いたときの図）である。

【図7】バッテリー箱と開閉扉部を表す図（扉が閉まったときの図）である。

【図8】本実施形態の牽引装置の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。

【0015】

搬送台車１（本発明の台車の一例）は、例えば、鉄道車両における車体１００の検修において、車体１００を搬送するための仮台車である。この搬送台車１は、バッテリー１４によりモータ１３を駆動させて車輪１２を回転させることにより自走して車体１００を搬送することができるが、例えば、車体１００の塗装工程など、車体１００の検修における工程によっては牽引装置２により牽引されて車体１００を搬送する。

【0016】

そこで、まず、本実施形態の搬送台車１について説明する。図１と図２に示すように、搬送台車１は、台車フレーム１１と、車輪１２と、モータ１３と、バッテリー１４と、バッテリー箱１５と、トウピン１６（牽引連結部、被係止体）と、開閉扉機構１７と、支持部１８と、走行制御盤１９と、昇降操作盤２０などを備えている。

【0017】

車輪１２は、台車フレーム１１の前後左右に設けられている。モータ１３は、台車フレーム１１上に搭載されており、車輪１２を回転させる。鉛蓄電池等のバッテリー１４は、台車フレーム１１上に搭載されており、モータ１３を駆動させる。

【0018】

バッテリー箱１５は、台車フレーム１１上に搭載されており、バッテリー１４を収容している。図６と図７に示すように、バッテリー箱１５は、扉１５ａを備えている。そして、扉１５ａを開けることにより、例えば、バッテリー１４の充電中において、バッテリー箱１５内に発生する可能性のある可燃性ガス（水素ガス）を排出させることができる。一方、扉１５ａを閉めることにより、バッテリー箱１５内の気密性を確保して、バッテリー１４と外気を遮断させることができる。

【0019】

トウピン１６は、牽引装置２に接続可能である。トウピン１６は、台車フレーム１１に上下動可能な状態で取り付けられており、嵌合部１６ａを備えている。嵌合部１６ａは、トウピン１６における牽引装置２の搬送チェーン３１側の位置に形成され、トウピン１６の内側（搬送チェーン３１側とは反対側）に凹むようにして形成されている。この嵌合部１６ａは、詳しくは後述するように、搬送台車１を自走させるときには搬送チェーン３１のリンク部分３１ａから離れ、搬送台車１を牽引装置２により牽引させるときには搬送チェーン３１のリンク部分３１ａに嵌合される。

【0020】

開閉扉機構１７は、トウピン１６を上下動させる機構であり、かつ、バッテリー箱１５の扉１５ａを開閉させる機構である。すなわち、開閉扉機構１７は、トウピン１６が牽引装置２と接続すると同時にバッテリー箱１５の扉１５ａを連動させて閉め、トウピン１６が牽引装置２と切り離されると同時にバッテリー箱１５の扉１５ａを連動させて開ける。なお、開閉扉機構１７の詳細については、後述する。

【0021】

また、支持部１８は、被搬送物（例えば、車体１００）を支持する部分である。走行制御盤１９は、搬送台車１の走行を制御する制御部である。昇降操作盤２０は、支持部１８に支持される被搬送物の昇降を操作する操作部である。

【0022】

次に、本実施形態の牽引装置２について説明する。牽引装置２は、搬送台車１を牽引する装置である。図８に示すように、牽引装置２は、搬送チェーン３１と、スプロケット３２を有する。搬送チェーン３１は、スプロケット３２に掛け渡されている。この搬送チェーン３１は、内外のリンクプレートを連結するリンク部分３１ａを備える。以上のような牽引装置２は、スプロケット３２を回転させて搬送チェーン３１を移動させることにより、搬送チェーン３１に装着された搬送台車１を牽引する。

【0023】

以上のような構成の搬送台車１と牽引装置２において、搬送台車１は、バッテリー１４によりモータ１３を駆動させて車輪１２を回転させることにより、自走することができる。また、搬送台車１は、トウピン１６が牽引装置２の搬送チェーン３１に接続することにより、牽引装置２により牽引される。

【0024】

ここで、鉄道車両における車体１００の検修において、車体１００の塗装工程では、バッテリー箱１５の気密性を確保して、バッテリー１４と外気を遮断する必要がある。このとき、従来では、作業者が手作業でバッテリー箱１５の扉１５ａを閉めていた。あるいは、作業者が手作業でバッテリー１４を一時的にバッテリー箱１５から取り出していた。

【0025】

また、バッテリー１４の充電中においては、可燃性ガスが発生する可能性があるため、バッテリー箱１５内を換気する必要がある。このとき、従来では、作業者が手作業でバッテリー箱１５の扉１５ａを開けていた。

【0026】

しかしながら、作業者にとってこのような手作業は手間であり、バッテリー箱１５の扉１５ａの閉め忘れや開け忘れ、あるいは、バッテリー箱１５からのバッテリー１４の取り出し忘れなどの作業忘れが発生するおそれがあった。

【0027】

そこで、本実施形態の搬送台車１は、以下に詳細に説明するような開閉扉機構１７を有している。これにより、作業者の手間を省きながら、バッテリー箱１５の扉１５ａの閉め忘れや開け忘れを防止できる。

【0028】

開閉扉機構１７は、トウピン上下動部１７ａと開閉扉部１７ｂとにより構成されている。

【0029】

図１などに示すように、トウピン上下動部１７ａは、トウピンレバー４１と、第１連結軸４２と、ジョイント４３と、第２連結軸４４と、チェーンブラケット４５と、チェーン４６と、スプロケット４７を備えている。

【0030】

トウピンレバー４１は、トウピン１６を上下動させる操作を行うための操作器具であり、作業者がトウピン１６を操作するときに把持する取っ手である。トウピンレバー４１は、第１連結軸４２に接続しており、第１連結軸４２の中心軸を中心に回転可能である。第１連結軸４２は、ジョイント４３を介して第２連結軸４４に接続している。第２連結軸４４は、開閉扉部１７ｂの第１アーム５１（図６と図７参照）に接続している。このようにして、第１連結軸４２と第２連結軸４４は、トウピンレバー４１と第１アーム５１を連結している。

【0031】

また、第２連結軸４４の中間部分には、チェーンブラケット４５が取り付けられている。このようにして、第１連結軸４２と第２連結軸４４は、トウピンレバー４１とチェーンブラケット４５を連結している。図４と図５に示すように、チェーンブラケット４５は、第２連結軸４４の中心軸を中心に回転可能である。チェーンブラケット４５の先端４５ａには、チェーン４６が取り付けられている。チェーン４６は、スプロケット４７を介してトウピン１６に取り付けられている。

【0032】

図６と図７に示すように、開閉扉部１７ｂは、第１アーム５１と、ジョイント５２と、連結軸５３と、ジョイント５４と、第２アーム５５と、ジョイント５６と、連結軸５７と、ジョイント５８と、コイルバネ５９と、連結軸６０を備えている。

【0033】

第１アーム５１は、前記のように、第２連結軸４４に取り付けられている。そして、第１アーム５１の先端５１ａには、ジョイント５２を介して連結軸５３が取り付けられている。さらに、連結軸５３は、ジョイント５４を介して第２アーム５５の第１端部５５ａに取り付けられている。このようにして、連結軸５３は、第１アーム５１と第２アーム５５を連結している。

【0034】

第２アーム５５の第２端部５５ｂには、ジョイント５６を介して連結軸５７が取り付けられている。連結軸５７は、ジョイント５８を介してバッテリー箱１５の扉１５ａに取り付けられている。このようにして、連結軸５７は、第２アーム５５と扉１５ａを連結している。また、ジョイント５６とジョイント５８との間には、コイルバネ５９が設けられている。また、第２アーム５５は、その略中央部分において、連結軸６０に取り付けられており、連結軸６０の中心軸（所定の軸）を中心に回転可能である。

【0035】

本実施形態では、このような構成の開閉扉機構１７により、以下のようにして、トウピン１６の上下動と連動して、バッテリー箱１５の扉１５ａが開閉する。

【0036】

まず、トウピン１６を下げる場合について説明する。図４に示すように、トウピン１６が上がった状態、すなわち、トウピン１６の嵌合部１６ａが牽引装置２の搬送チェーン３１のリンク部分３１ａに嵌合していない状態である、とする。そこで、作業者は、トウピンレバー４１を第１連結軸４２の中心軸を中心に第１方向α（図３の時計方向）に回転させる。すると、第１連結軸４２と第２連結軸４４が各中心軸を中心に回転するので、図５に示すように、チェーンブラケット４５が第２連結軸４４の中心軸を中心に第１方向α（図５の反時計方向）に回転する。これにより、チェーンブラケット４５の先端４５ａにチェーン４６を介して取り付けられるトウピン１６が搬送チェーン３１の方向（図５の下方向）に移動する。そして、トウピン１６の嵌合部１６ａが、搬送チェーン３１のリンク部分３１ａに嵌合する。このようにして、図５に示すように、トウピン１６が下がった状態、すなわち、トウピン１６の嵌合部１６ａが搬送チェーン３１のリンク部分３１ａに嵌合している状態になる。そして、これにより、搬送台車１が牽引装置２により牽引可能な状態になる。なお、搬送台車１が移動する際に慣性の力が働くが、そのことについては記載を省略する。

【0037】

そして、このとき、同時に、図７に示すように、開閉扉部１７ｂの第１アーム５１が第２連結軸４４の中心軸を中心に第１方向α（図７の反時計方向）に回転する。すると同時に、第１アーム５１の先端５１ａに連結軸５３を介して連結する第２アーム５５が連結軸６０の中心軸を中心に第１方向αに回転する。これにより、連結軸５７がバッテリー箱１５の方向に移動して突っ張った状態となり、連結軸５７に取り付けられている扉１５ａが閉められる。このようにして、図７に示すように、バッテリー箱１５において、扉１５ａが閉まった状態になる。そして、これにより、バッテリー箱１５の気密性が確保される。なお、このとき、コイルバネ５９の付勢力により、バッテリー箱１５の扉１５ａは押されるので、バッテリー箱１５の気密性がさらに確保される。

【0038】

以上のようにして、トウピン１６が下がる動作と連動して、バッテリー箱１５の扉１５ａが閉まる。すなわち、開閉扉機構１７は、トウピン１６が牽引装置２に接続するときに同時にバッテリー箱１５の扉１５ａを連動して閉める。さらに詳しくは、開閉扉機構１７は、トウピン１６の嵌合部１６ａが牽引装置２の搬送チェーン３１のリンク部分３１ａに嵌合する動作に連動させて、自動的に、バッテリー箱１５の扉１５ａを閉める。

【0039】

一方、トウピン１６を上げる場合について説明する。図５に示すように、トウピン１６が下がった状態、すなわち、トウピン１６の嵌合部１６ａが牽引装置２の搬送チェーン３１のリンク部分３１ａに嵌合している状態である、とする。そこで、作業者は、トウピンレバー４１を第１連結軸４２の中心軸を中心に第２方向β（図３の反時計方向）に回転させる。すると、第１連結軸４２と第２連結軸４４が各中心軸を中心に回転するので、図４に示すように、チェーンブラケット４５が第２連結軸４４の中心軸を中心に第２方向β（図４の時計方向）に回転する。これにより、チェーンブラケット４５の先端４５ａにチェーン４６を介して取り付けられるトウピン１６は、搬送チェーン３１とは反対方向（図４の上方向）に移動する。そして、トウピン１６の嵌合部１６ａが、搬送チェーン３１のリンク部分３１ａから離れる。このようにして、図４に示すように、トウピン１６が上がった状態、すなわち、トウピン１６の嵌合部１６ａが搬送チェーン３１のリンク部分３１ａと離れた状態になる。そして、これにより、搬送台車１が牽引装置２により牽引されない状態になる。

【0040】

そして、このとき、同時に、図６に示すように、開閉扉部１７ｂの第１アーム５１が第２連結軸４４の中心軸を中心に第２方向β（図６の時計方向）に回転する。すると同時に、第１アーム５１の先端５１ａに連結軸５３を介して連結する第２アーム５５が連結軸６０の中心軸を中心に第２方向βに回転する。これにより、連結軸５７がバッテリー箱１５とは反対方向に移動して、連結軸５７に取り付けられている扉１５ａが開けられる。このようにして、図６に示すように、バッテリー箱１５において、扉１５ａが開いた状態になる。そして、これにより、バッテリー箱１５内が開放される。

【0041】

以上のようにして、トウピン１６が上がる動作と連動して、バッテリー箱１５の扉１５ａが開く。すなわち、開閉扉機構１７は、トウピン１６を牽引装置２と切り離すときに同時にバッテリー箱１５の扉１５ａを連動して開ける。さらに詳しくは、開閉扉機構１７は、トウピン１６の嵌合部１６ａが牽引装置２の搬送チェーン３１のリンク部分３１ａから離れる動作に連動させて、自動的に、バッテリー箱１５の扉１５ａを開ける。

【0042】

以上のように、本実施形態では、搬送台車１は、開閉扉機構１７を有する。そして、この開閉扉機構１７は、トウピン１６を牽引装置２と接続するときに同時にバッテリー箱１５の扉１５ａを連動させて閉め、トウピン１６を牽引装置２と切り離すときに同時にバッテリー箱１５の扉１５ａを連動させて開ける。

【0043】

これにより、牽引装置２とトウピン１６との接続および切り離し作業において、牽引装置２とトウピン１６との接続および切り離しと同時に、バッテリー箱１５の扉１５ａの開閉を連動させることができる。このようにして、作業者は、１つの作業で２つの工程を行うことができるので、作業の手間を省くことができる。また、牽引装置２とトウピン１６との接続および切り離しにより、自動的に、バッテリー箱１５の扉１５ａが開閉するので、扉１５ａの開閉忘れの発生を防止できる。

【0044】

このように本実施形態では、開閉扉機構１７により、トウピン１６を牽引装置２と接続するときに同時にバッテリー箱１５の扉１５ａを連動させて閉めるようにした。そのため、例えば、鉄道車両の車体１００の検修における車体１００の塗装工程など、トウピン１６を牽引装置２と接続した搬送台車１の牽引時において、作業者の手間を省きながら、バッテリー箱１５の扉１５ａの閉め忘れの発生を防止できる。

【0045】

また、本実施形態では、開閉扉機構１７により、トウピン１６を牽引装置２と切り離すときに同時にバッテリー箱１５の扉１５ａを連動させて開けるようにした。そのため、トウピン１６を牽引装置２と切り離した状態でバッテリー１４の充電を行うときに、作業者の手間を省きながら、バッテリー箱１５の扉１５ａの開け忘れの発生を防止できる。そして、バッテリー１４の充電などのバッテリー箱１５の扉１５ａを開けておかなければならない工程においては、トウピン１６を牽引装置２と切り離してバッテリー箱１５の扉１５ａを開けるように管理する。その一方、塗装工程などのバッテリー箱１５の扉１５ａを閉めておかなければならない工程においては、トウピン１６を牽引装置２に接続させてバッテリー箱１５の扉１５ａを閉めるように管理する。

【0046】

また、本実施形態では、開閉扉機構１７は、トウピン１６が搬送チェーン３１のリンク部分３１ａに嵌合する動作に連動させてバッテリー箱１５の扉１５ａを閉め、トウピン１６が搬送チェーン３１のリンク部分３１ａから離れる動作に連動させてバッテリー箱１５の扉１５ａを開ける。

【0047】

このようにして、牽引装置２の搬送チェーン３１に嵌合可能なトウピン１６の動作に連動して、バッテリー箱１５の扉１５ａの開閉を連動させることができる。そのため、トウピン１６を搬送チェーン３１に嵌合させて搬送台車１を牽引装置２で牽引するときに、バッテリー箱１５の扉１５ａの閉め忘れを防止できる。また、トウピン１６を搬送チェーン３１から離して搬送台車１を牽引装置２で牽引しないときに、バッテリー箱１５の扉１５ａの開け忘れを防止できる。

【0048】

また、本実施形態では、開閉扉機構１７は、トウピンレバー４１を操作して第２アーム５５を回転させて連結軸５７をバッテリー箱１５の方向に移動させて突っ張らせることにより、バッテリー箱１５の扉１５ａを閉める。そして、このようにしてバッテリー箱１５の扉１５ａを閉めることにより、連結軸５７とコイルバネ５９のばね調整機能を利用してバッテリー箱１５の扉１５ａを押し込むことができる。これにより、バッテリー箱１５の扉１５ａは連結軸５７にコイルバネ５９を介して押されて閉められ、かつ、扉１５ａにはシールゴムが貼付されているため、バッテリー箱１５の気密性を確保できる。

【0049】

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0050】

１ 搬送台車
２ 牽引装置
１３ モータ
１４ バッテリー
１５ バッテリー箱
１５ａ 扉
１６ トウピン
１６ａ 嵌合部
１７ 開閉扉機構
１７ａ トウピン上下動部
１７ｂ 開閉扉部
３１ 搬送チェーン
３１ａ リンク部分
３２ スプロケット
４１ トウピンレバー
４２ 第１連結軸
４４ 第２連結軸
４５ チェーンブラケット
４５ａ 先端
４６ チェーン
４７ スプロケット
５１ 第１アーム
５１ａ 先端
５３ 連結軸
５５ 第２アーム
５５ａ 第１端部
５５ｂ 第２端部
５７ 連結軸
５８ ジョイント
５９ コイルバネ
１００ 車体
α 第１方向
β 第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】