特許 6853329 ヘッドランプ制御装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6853329

(24)【登録日】2021年3月15日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】ヘッドランプ制御装置および方法

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/04 20060101AFI20210322BHJP

【ＦＩ】

   B60Q1/04 E

【請求項の数】8

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2019-196385(P2019-196385)

(22)【出願日】2019年10月29日

(65)【公開番号】特開2020-70017(P2020-70017A)

(43)【公開日】2020年5月7日

【審査請求日】2019年10月29日

(31)【優先権主張番号】10-2018-0129888

(32)【優先日】2018年10月29日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】507098483

【氏名又は名称】ヒュンダイ・モービス・カンパニー・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】特許業務法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ソン ジュン ヨン

【審査官】 當間 庸裕

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１２４４６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２０１２−５３１３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１９３０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−０３４６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１７０９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｑ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の前方にハイビームパターンの光を照射するヘッドランプと、
前記車両の周辺映像撮影情報を用いて、前記車両周辺のバリア存在の有無を判断するバリア判断部と、
前記車両周辺に前記バリアが存在し、前記車両が前記バリアに近接する場合、前記ヘッドランプの光を制御するランプ制御部とを含み、
前記ヘッドランプは、
走行車線領域の左側ビームパターンの光を照射する第１ヘッドランプと、
前記走行車線領域の右側ビームパターンの光を照射する第２ヘッドランプとを含み、
前記ランプ制御部は、
前記車両が国道および高速道路の１つを走行しており、前記車両周辺にバリアが存在し、前記車両が前記バリアに近接する場合、前記第１ヘッドランプおよび前記第２ヘッドランプのうち前記バリアに近接したいずれか１つのヘッドランプの光を消灯する、
ヘッドランプ制御装置。

【請求項2】

前記車両のナビゲーション情報を用いて、現在の走行道路の種類が国道および高速道路の１つであるか否かを判断する道路情報判断部をさらに含む、請求項１に記載のヘッドランプ制御装置。

【請求項3】

前記ナビゲーション情報は、車両の現在走行する道路が左側ハンドルドライブ道路環境であるか、または右側ハンドルドライブ道路環境であるかの情報を含み、
前記ランプ制御部は、前記車両が国道および高速道路の１つを走行しており、車両の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の左側にバリアが存在し、車両がバリアに近接する場合、前記第１ヘッドランプの光を消灯し、前記第２ヘッドランプの光の照射を維持する、請求項２に記載のヘッドランプ制御装置。

【請求項4】

前記ランプ制御部は、車両が国道および高速道路の１つを走行しており、車両の走行する道路環境が右側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の右側にバリアが存在し、車両がバリアに近接する場合、前記第１ヘッドランプの光の照射を維持し、前記第２ヘッドランプの光を消灯するように制御する、請求項３に記載のヘッドランプ制御装置。

【請求項5】

ヘッドランプによって、車両の前方にハイビームパターンの光を照射するステップと、
バリア判断部によって、前記車両の周辺映像撮影情報を用いて、前記車両周辺のバリア存在の有無を判断するステップと、
ランプ制御部によって、前記車両周辺に前記バリアが存在し、前記車両が前記バリアに近接する場合、前記ヘッドランプの光を制御するステップとを含み、
前記照射するステップは、
第１ヘッドランプによって、走行車線領域の左側ビームパターンの光を照射するステップと、
第２ヘッドランプによって、前記走行車線領域の右側ビームパターンの光を照射するステップとを含み、
前記制御するステップは、
前記車両が国道および高速道路の１つを走行しており、前記車両周辺にバリアが存在し、前記車両が前記バリアに近接する場合、前記第１ヘッドランプおよび前記第２ヘッドランプのうち前記バリアに近接したいずれか１つのヘッドランプの光を消灯するステップを含む、
ヘッドランプ制御方法。

【請求項6】

道路情報判断部によって、前記車両のナビゲーション情報を用いて、現在の走行道路の種類が国道および高速道路の１つであるか否かを判断するステップをさらに含む、請求項５に記載のヘッドランプ制御方法。

【請求項7】

前記ナビゲーション情報は、車両の現在走行する道路が左側ハンドルドライブ道路環境であるか、または右側ハンドルドライブ道路環境であるかの情報を含み、
前記制御するステップにおいて、前記ランプ制御部は、前記車両が国道および高速道路の１つを走行しており、車両の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の左側にバリアが存在し、車両がバリアに近接する場合、前記第１ヘッドランプの光を消灯し、前記第２ヘッドランプの光の照射を維持する、請求項６に記載のヘッドランプ制御方法。

【請求項8】

前記制御するステップにおいて、前記ランプ制御部は、車両が国道および高速道路の１つを走行しており、車両の走行する道路環境が右側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の右側にバリアが存在し、車両がバリアに近接する場合、前記第１ヘッドランプの光の照射を維持し、前記第２ヘッドランプの光を消灯するように制御する、請求項７に記載のヘッドランプ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行する車線のバリア区間でヘッドランプの光を制御して、対向車の眩しさおよび運転者のグレアを防止するヘッドランプ制御装置および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

夜間走行の便宜性を目的とするＡＤＢ（ａｄａｐｔｉｖｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｂｅａｍ）の主要認識装備である前方カメラは、ヘッドおよびリア光源対に基づいて車両の有無を判断するが、カメラによる画像処理に依存する現システムは、いくつかの問題点をもたらしている。

【0003】

一般的な高速化道路は、対向車と先行車とを区分する中央分離帯が設置されており、一部開放された鉄物構造は、実道路走行時、対向車の光源が露出、非露出の周期を速やかに繰り返す。これによって、光源認識をベースとするカメラは、当該区間で誤認識が生じるしかない状況に置かれ、運転者に頻繁な点灯および消灯によるグレアを誘発することがある。また、完全密閉されたセメント構造の中央分離帯は、車高の高いトラック、バスなどに対して認識が不可で直接的な眩しさを引き起こすことがある。

【0004】

実道路走行時、中央分離帯が高速道路にだけ存在するのではなく、国道にも数多く存在するという点から、国道の中央分離帯区間で自車のＡＤＢは深刻な安全上の問題を生じかねない。

【0005】

前述した背景技術は、発明者が本発明の導出のために保有し、本発明の導出過程で習得していた技術情報であって、必ずしも本発明の出願前に一般公衆に公開された公知技術であるとは限らない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】大韓民国登録特許公報第１０−１６７５３０８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、上記の問題点および／または限界を解決するためになされたものであって、一側面による本発明の目的は、走行する車線のバリア区間でヘッドランプの光を制御して、対向車の眩しさおよび運転者のグレアを防止しながらヘッドランプのビームパターン効率を極大化することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係るヘッドランプ制御装置は、車両の前方にハイビームパターンの光を照射するヘッドランプと、前記車両のナビゲーション情報を用いて、現在の走行道路の種類が国道および高速道路の１つであるか否かを判断する道路情報判断部と、前記車両の周辺映像撮影情報を用いて、前記車両周辺のバリア存在の有無を判断するバリア判断部と、前記車両が国道および高速道路の１つを走行しており、前記車両周辺に前記バリアが存在し、前記車両が前記バリアに近接する場合、前記ヘッドランプの光を制御するランプ制御部とを含み、前記ヘッドランプは、走行車線領域の左側ビームパターンの光を照射する第１ヘッドランプと、前記走行車線領域の右側ビームパターンの光を照射する第２ヘッドランプとを含み、前記ランプ制御部は、前記車両が国道および高速道路の１つを走行しており、前記車両周辺にバリアが存在し、前記車両が前記バリアに近接する場合、前記第１ヘッドランプおよび前記第２ヘッドランプのうち前記バリアに近接したいずれか１つのヘッドランプの光を消灯することができる。

【0011】

本発明の一実施形態に係るヘッドランプ制御方法は、ヘッドランプによって、車両の前方にハイビームパターンの光を照射するステップと、道路情報判断部によって、前記車両のナビゲーション情報を用いて、現在の走行道路の種類が国道および高速道路の１つであるか否かを判断するステップと、バリア判断部によって、前記車両の周辺映像撮影情報を用いて、前記車両周辺のバリア存在の有無を判断するステップと、ランプ制御部によって、前記車両が国道および高速道路の１つを走行しており、前記車両周辺に前記バリアが存在し、前記車両が前記バリアに近接する場合、前記ヘッドランプの光を消灯するステップとを含み、前記照射するステップは、第１ヘッドランプによって、走行車線領域の左側ビームパターンの光を照射するステップと、第２ヘッドランプによって、前記走行車線領域の右側ビームパターンの光を照射するステップとを含み、前記制御するステップは、前記車両が国道および高速道路の１つを走行しており、前記車両周辺にバリアが存在し、前記車両が前記バリアに近接する場合、前記第１ヘッドランプおよび前記第２ヘッドランプのうち前記バリアに近接したいずれか１つのヘッドランプの光を消灯するステップを含むことができる。

【0014】

この他にも、本発明を実現するための他の方法、他のシステムおよび前記方法を実行するためのコンピュータプログラムがさらに提供できる。

【0015】

前述したもの以外の他の側面、特徴、利点が以下の図面、特許請求の範囲および発明の詳細な説明から明確になるであろう。

【発明の効果】

【0016】

実施形態によれば、自車のグレアおよび相手車の眩しさの防止に寄与する高速道路モードを国道まで拡張して、バリアによって発生するすべての問題を取り除くことができる。

【0017】

また、走行する車線のバリア区間でヘッドランプの光を制御して、運転者の視認性の向上およびグレアの減少に直接的に寄与することができる。

【0018】

本発明の効果は以上に言及されたものに限らず、言及されていない他の効果は以下の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係るヘッドランプ制御装置を概略的に説明するために示す図である。

【図2】図１のヘッドランプ制御装置のうち制御部の詳細構成を概略的に説明するために示す図である。

【図3】ヘッドランプ制御状況を概略的に説明するために示す図である。

【図4】ヘッドランプ制御状況を概略的に説明するために示す図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るヘッドランプ制御方法を説明するためのフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の利点および特徴、そしてそれらを達成する方法は、添付した図面とともに詳細に説明される実施例を参照すれば明確になるであろう。しかし、本発明は以下に提示される実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現可能であり、本発明の思想および技術範囲に含まれるあらゆる変換、均等物乃至代替物を含むことが理解されなければならない。以下に提示される実施例は、本発明の開示が完全になるようにし、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものである。本発明を説明するにあたり、かかる公知の技術に関する具体的な説明が本発明の要旨をあいまいにしうると判断された場合、その詳細な説明を省略する。

【0021】

本出願で使った用語は、単に特定の実施例を説明するために使われたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明らかに異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除しないことが理解されなければならない。第１、第２などの用語は多様な構成要素を説明するのに使われるが、構成要素は前記用語によって限定されてはならない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。

【0022】

以下、本発明に係る実施例を、添付した図面を参照して詳細に説明し、添付図面を参照して説明するにあたり、同一または対応する構成要素は同一の図面番号を付し、これに関する重複する説明は省略する。

【0023】

図１は、本発明の一実施形態に係るヘッドランプ制御装置を概略的に説明するために示す図である。図１を参照すれば、ヘッドランプ制御装置１００は、ナビゲーション提供部１１０と、映像撮影部１２０と、ヘッドランプ１３０と、制御部１４０とを含むことができる。

【0024】

ナビゲーション提供部１１０は、複数のＧＰＳ（図示せず）と連動して、現在の車両の位置を把握し、車両の出発地から目的地までの経路についてグラフィック情報および音声案内を含むナビゲーション情報を提供することができる。ここで、ナビゲーション情報は、車両の現在位置している道路に関する情報と、走行している車両の現在位置、走行している車両が位置している道路の名称または走行している車両が現在位置している道路の種類、高速道路トールゲート通過の有無、高速道路サービスエリアの位置に関する情報などを含むことができる。また、道路の種類は、道路法第２条、道路法第８条など各種法律により定められたところに従えば良いし、予め設定されたところにより道路の種類を分類することもできる。予め設定されたところによる道路の種類の例を挙げると、道路の種類は、高速道路、一般国道および都心道路に分類することができる。さらに、ナビゲーション情報は、車両の現在走行する道路が左側ハンドルドライブ道路環境であるか、右側ハンドルドライブ道路環境であるかの情報を含むことができる。

【0025】

映像撮影部１２０は、走行している車両の周辺映像を撮影して映像フレームを生成し、生成した映像フレームとナビゲーション情報とを用いて、車両の現在走行している車線が１車線であるか、２車線であるかを把握する車線情報と、車線の実線、点線、複線情報および色情報と、表示板情報と、車両周辺に位置したバリア（例えば、中央分離帯など）の有無および位置情報などを把握することができる。

【0026】

このような映像撮影部２１０は、車両に備えられ、車両周辺の映像フレームを撮影可能なカメラを含むことができる。ここで、カメラは、例えば、ＣＯＭＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）モジュール（図示せず）またはＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）モジュール（図示せず）などを用いて撮影領域内の被写体を撮影するカメラを意味するもので、入力される映像フレームは、レンズ（図示せず）を通してＣＯＭＳモジュールまたはＣＣＤモジュールに提供され、ＣＯＭＳモジュールまたはＣＣＤモジュールは、レンズを通過した被写体の光信号を電気的信号に変換して出力することができる。このようなカメラの内部には映像信号処理部（図示せず）が備えられていて、撮影した映像フレームに対してノイズを低減し、ガンマ補正（ｇａｍｍａ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）、カラーフィルタ配列補間（ｃｏｌｏｒ ｆｉｌｔｅｒ ａｒｒａｙ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）、カラーマトリクス（ｃｏｌｏｒ ｍａｔｒｉｘ）、色補正（ｃｏｌｏｒ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）、色向上（ｃｏｌｏｒ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ）などの画質改善のための映像信号処理を行うことができる。

【0027】

ヘッドランプ１３０は、車両に設けられ、所定のビームパターンを有する光を照射することができ、ヘッドランプ１３０は、車両の前方に設けられ、夜間に走行をする時やトンネルなどと暗い場所を走行する時、前方視野が確保されるようにできる。また、本発明の実施形態において、ヘッドランプ１３０は、ハイビームパターンの光を照射して遠距離視野を確保することができ、ハイビームパターンとともに、近距離視野確保のためのロービームパターンが併せて形成されてもよい。

【0028】

本実施形態において、ヘッドランプ１３０は、第１ヘッドランプ１３１および第２ヘッドランプ１３２を含むことができ、第１ヘッドランプ１３１は、左側ヘッドランプであって走行車線領域に左側ビームパターンの光を照射し、第２ヘッドランプ１３２は、右側ヘッドランプであって走行車線領域に右側ビームパターンの光を照射することができる。ここで、第１ヘッドランプ１３１および第２ヘッドランプ１３２のいずれか１つは、ハイビームパターンの光照射時に、対向車線領域まで光を照射して、対向車線を走行中の運転者に眩しさが発生して安全上の問題を生じることもある。

【0029】

制御部１４０は、ナビゲーション提供部１１０が提供するナビゲーション情報および映像撮影部１２０が撮影した映像フレーム情報を用いて、ヘッドランプ１３０の発光および消灯を制御することができる。図２は、図１のヘッドランプ制御装置のうち制御部１４０の詳細構成を概略的に説明するために示す図であり、制御部１４０は、道路情報判断部１４１と、バリア判断部１４２と、ランプ制御部１４３とを含むことができる。

【0030】

道路情報判断部１４１は、ナビゲーション提供部１１０が提供する車両のナビゲーション情報を用いて、車両の現在走行している道路が国道および高速道路の１つであるか否かを判断することができる。また、道路情報判断部１４１は、ナビゲーション提供部１１０が提供する車両のナビゲーション情報を用いて、車両の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境であるか、右側ハンドルドライブ道路環境であるかを判断することができる。例えば、韓国や米国などの場合、左側ハンドルドライブ道路環境を含むことができ、オーストラリアや日本などの場合、右側ハンドルドライブ道路環境を含むことができる。

【0031】

バリア判断部１４２は、映像撮影部１２０が撮影した車両周辺の映像フレーム情報を用いて、走行する車両周辺に位置したバリアの存在の有無を判断することができる。本実施形態において、バリア判断部１４２は、映像撮影部１２０が撮影した車両周辺の映像フレーム情報を用いて、バリア存在の有無を判断すると開示しているが、これに限定されず、レーダセンサ（図示せず）またはライダセンサ（図示せず）のレーダまたはライダ発進および受信信号を用いて、バリア存在の有無を判断することもできる。

【0032】

ランプ制御部１４３は、車両が国道および高速道路の１つを走行しており、車両周辺にバリアが存在し、車両がバリアに近接する場合、ヘッドランプ１３０の光を制御することができる。ここで、車両がバリアに近接する場合の判断は、ナビゲーション情報による車両の現在位置の車線数情報と、車両周辺の映像フレーム情報による隣接車線情報により、車両の現在走行中の車線がバリアと隣接した車線であるか否かと、車線の形態（点線／実線／複線）に関する情報に基づいて判断することができる。また、ヘッドランプ１３０の光を制御するといのは、第１ヘッドランプ１３１および第２ヘッドランプ１３２のうちバリアに近接したいずれか１つのヘッドランプを消灯し、残りのヘッドランプは光の照射（点灯）を維持することを含むことができる。

【0033】

選択的実施形態として、ランプ制御部１４３は、車両が国道および高速道路の１つを走行しており、車両の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境であるか、または右側ハンドルドライブ道路環境であるかによってバリアの位置が決定され、車両がバリアに近接する場合、ヘッドランプ１３０の光を制御することができる。ランプ制御部１４３は、車両が国道および高速道路の１つを走行しており、車両の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の左側にバリアが存在し、車両がバリアに近接する場合、第１ヘッドランプ１３１の光を消灯し、第２ヘッドランプ１３２の光の照射を維持するように制御することができる。ランプ制御部１４３は、車両が国道および高速道路の１つを走行しており、車両の走行する道路環境が右側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の右側にバリアが存在し、車両がバリアに近接する場合、第１ヘッドランプ１３１の光の照射を維持し、第２ヘッドランプ１３２の光を消灯するように制御することができる。

【0034】

選択的実施形態として、ランプ制御部１４３は、車両が国道および高速道路の１つを走行しており、車両周辺にバリアが存在し、車両がバリアに近接する場合、ハイビームを照射中の第１ヘッドランプ１３１および第２ヘッドランプ１３２のうちバリアに近接したいずれか１つのヘッドランプに対してロービームを照射するように制御し、残りのヘッドランプに対してハイビームの照射状態を維持するように制御することができる。

【0035】

選択的実施形態として、ランプ制御部１４３は、車両が国道および高速道路の１つを走行しており、車両の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の左側にバリアが存在し、車両がバリアに近接する場合、第１ヘッドランプ１３１がロービームを照射するように制御し、第２ヘッドランプ１３２がハイビーム状態を維持するように制御することができる。ランプ制御部１４３は、車両が国道および高速道路の１つを走行しており、車両の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の右側にバリアが存在し、車両がバリアに近接する場合、第１ヘッドランプ１３１がハイビーム状態を維持するように制御し、第２ヘッドランプ１３２がロービームを照射するように制御することができる。

【0036】

図３および図４は、ヘッドランプ制御状況を概略的に説明するために示す図である。図３を参照すれば、図３（ａ）は、車両３１０が国道および高速道路の１つを走行しており、車両３１０の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境であり、車両３１０の左側にバリアが存在し、車両３１０がバリアに近接する場合、車両３１０の第１ヘッドランプ１３１および第２ヘッドランプ１３２がすべて光を照射（点灯）して対向車両３２０の運転者に眩しさを発生させる状態を示している。図３（ｂ）は、図３（ａ）からランプ制御部１４３の制御により、車両３１０の第１ヘッドランプ１３１が消灯（ＯＦＦ）し、第２ヘッドランプ１３２が光を照射（ＯＮ）して、対向車両３２０の運転者に眩しさの影響を及ぼさない状態を示している。

【0037】

図４を参照すれば、図４（ａ）は、車両４１０が国道および高速道路の１つを走行しており、車両４１０の走行する道路環境が右側ハンドルドライブ道路環境であり、車両４１０の左側にバリアが存在し、車両４１０がバリアに近接する場合、車両４１０の第１ヘッドランプ１３１および第２ヘッドランプ１３２がすべて光を照射（点灯）して対向車（４２０）の運転者に眩しさを発生させる状態を示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）からランプ制御部１４３の制御により、車両４１０の第１ヘッドランプ１３１が光を照射（ＯＮ）し、第２ヘッドランプ１３２が消灯（ＯＦＦ）して、対向車両４２０の運転者に眩しさの影響を及ぼさない状態を示している。

【0038】

図５は、本発明の一実施形態に係るヘッドランプ制御方法を説明するためのフロー図である。以下の説明において、図１〜図４に関する説明と重複する部分はその説明を省略する。

【0039】

図５を参照すれば、Ｓ５０１ステップにおいて、制御部１４０は、ナビゲーション提供部１１０から車両に関連するナビゲーション情報を受信する。

【0040】

Ｓ５０３ステップにおいて、制御部１４０は、映像撮影部１２０から映像フレーム情報を受信する。

【0041】

Ｓ５０５ステップにおいて、制御部１４０は、ナビゲーション情報から、車両の現在走行中の道路が国道または高速道路であるかを判断する。

【0042】

Ｓ５０７ステップにおいて、車両の現在走行中の道路が国道または高速道路である場合、制御部１４０は、車両の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境であるかを判断する。

【0043】

Ｓ５０９ステップにおいて、車両の現在走行中の道路が国道または高速道路であり、車両の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境である場合、制御部１４０は、車両の左側にバリアが存在するかを判断する。

【0044】

Ｓ５１１ステップにおいて、車両の現在走行中の道路が国道または高速道路であり、車両の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の左側にバリアが存在する場合、制御部１４０は、車両が左側バリア近接車線に位置するかを判断する。

【0045】

Ｓ５１３ステップにおいて、車両の現在走行中の道路が国道または高速道路であり、車両の走行する道路環境が左側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の左側にバリアが存在し、車両が左側バリア近接車線に位置する場合、制御部１４０は、第１ヘッドランプ１３１を消灯させ、第２ヘッドランプ１３２の点灯を維持させる。左側ハンドルドライブ道路環境で国道または高速道路のバリア近接車線（例えば、１車線）を走行中の車両の第１ヘッドランプ１３１の消灯により、対向車両の運転者に眩しさの影響を及ぼさなくなる。

【0046】

Ｓ５１５ステップにおいて、車両の現在走行中の道路が国道または高速道路であり、車両の走行する道路環境が右側ハンドルドライブ道路環境である場合、制御部１４０は、車両の右側にバリアが存在するかを判断する。

【0047】

Ｓ５１７ステップにおいて、車両の現在走行中の道路が国道または高速道路であり、車両の走行する道路環境が右側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の右側にバリアが存在する場合、制御部１４０は、車両が右側バリア近接車線に位置するかを判断する。

【0048】

Ｓ５１９ステップにおいて、車両の現在走行中の道路が国道または高速道路であり、車両の走行する道路環境が右側ハンドルドライブ道路環境であり、車両の右側にバリアが存在し、車両が右側バリア近接車線に位置する場合、制御部１４０は、第１ヘッドランプ１３１の点灯を維持させ、第２ヘッドランプ１３２を消灯させる。右側ハンドルドライブ道路環境で国道または高速道路のバリア近接車線（例えば、１車線）を走行中の車両の第２ヘッドランプ１３２の消灯により、対向車両の運転者に眩しさの影響を及ぼさなくなる。

【0049】

本発明の思想は、上記の説明された実施例に限って定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求範囲と均等であるかまたはこれより等価的に変更されたあらゆる範囲は本発明の思想の範疇に属するというべきであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】