特許 6853501 浴槽装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6853501

(24)【登録日】2021年3月16日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】浴槽装置

(51)【国際特許分類】

   A47K 3/00 20060101AFI20210322BHJP

【ＦＩ】

   A47K3/00 Z

【請求項の数】9

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2017-16001(P2017-16001)

(22)【出願日】2017年1月31日

(65)【公開番号】特開2018-121851(P2018-121851A)

(43)【公開日】2018年8月9日

【審査請求日】2019年11月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(72)【発明者】

【氏名】松本 将剛

(72)【発明者】

【氏名】加藤 智久

(72)【発明者】

【氏名】武田 宏二

【審査官】 七字 ひろみ

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３１３１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３４８７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１７１９４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｋ ３／００−４／００

Ａ６１Ｈ ３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

浴槽水をその内部に貯留可能な浴槽と、
この浴槽に貯留された浴槽水の温度を検知する温度検知手段と、
前記浴槽の内部の入浴者がもたれる側の壁面に設けられた加温部と、
この加温部の温度を制御する制御部と、
入浴者が浴槽に入ったとき入浴開始信号を発生する入浴開始信号発生手段と、を有し、
前記制御部は、入浴者の体内温度と入浴者が感じる温感をそれぞれの快適温度ゾーン内に収め続けるように、前記温度検知手段により検知された浴槽水の温度に応じて、前記加温部の温度及び加温時間を自動で制御する自動運転モードを有し、
この制御部は、自動運転モードにおいて、前記加温部を所定温度になるよう加温する準備加温工程と、この準備加温工程の後工程であって、入浴者が浴槽内に入ったことを前記入浴開始信号により検知した後に、前記準備加温工程とは異なるように制御する第１加温工程と、この第１加温工程の後工程であって、前記第１加温工程とは異なるように制御する第２加温工程と、を実行するよう構成され、
前記制御部は、自動運転モードにおいて、前記第１加温工程における前記加温部の単位時間当たりの投入熱量の平均値が前記第２加温工程における単位時間当たりの投入熱量の平均値よりも大きくなるように、前記加温部を制御することを特徴とする浴槽装置。

【請求項2】

前記制御部は、自動運転モードにおいて、前記第１加温工程のほうが前記第２加温工程よりも前記加温部の１回の加温時間の平均値が長くなるよう制御する、請求項１に記載の浴槽装置。

【請求項3】

前記制御部は、自動運転モードにおいて、前記第１加温工程のほうが前記第２加温工程よりも前記加温部の加温しない時間の平均値が短くなるよう制御する、請求項２に記載の浴槽装置。

【請求項4】

前記制御部は、自動運転モードにおいて、さらに、前記第１加温工程と前記第２加温工程との間の工程であって、前記加温部の温度及び加温時間を前記第１加温工程及び前記第２加温工程とは異なるよう制御する第３加温工程と、を実行するよう構成され、
前記制御部は、自動運転モードにおいて、前記第３加温工程における前記加温部の単位時間当たりの投入熱量の平均値が、前記第１加温工程及び前記第２加温工程におけるそれぞれの単位時間当たりの投入熱量の平均値よりも小さくなるよう制御する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の浴槽装置。

【請求項5】

前記制御部は、自動運転モードにおいて、さらに、前記第２加温工程の後工程であって、前記加温部の温度と加温時間を前記第２加温工程とは異なるよう制御する第４加温工程と、を実行するよう構成され、
前記制御部は、自動運転モードにおいて、前記第４加温工程における前記加温部の単位時間当たりの投入熱量の平均値が前記第２加温工程における単位時間当たりの投入熱量の平均値より大きくなるよう制御する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の浴槽装置。

【請求項6】

前記制御部は、入浴者の手動操作により、第４加温工程を繰り返して実行するようになっている請求項５に記載の浴槽装置。

【請求項7】

前記加温部は、前記壁面にもたれた入浴者の首を加温する前記壁面の上端近傍に設けられた首加温部と、前記壁面における前記首加温部の下方に設けられ入浴者の背中を加温する背中加温部と、を備え、
前記制御部は、自動運転モードにおいて、前記第１加温工程における前記首加温部の加温時間の割合が前記第２加温工程における前記首加温部の加温時間の割合より大きくなるよう制御する、請求項１乃至６の何れか１項に記載の浴槽装置。

【請求項8】

前記加温部は、前記壁面にもたれた入浴者の首を加温する前記壁面の上端近傍に設けられた首加温部と、前記壁面における前記首加温部の下方に設けられ入浴者の背中を加温する背中加温部と、を備え、
前記制御部は、自動運転モードの前記第３加温工程において、前記首加温部の加温時間のほうが前記背中加温部の加温時間よりも長くなるように制御する、請求項４に記載の浴槽装置。

【請求項9】

前記加温部は、前記壁面にもたれた入浴者の首を加温する前記壁面の上端近傍に設けられた首加温部と、前記壁面における前記首加温部の下方に設けられ入浴者の背中を加温する背中加温部と、を備え、
前記制御部は、自動運転モードの前記第４加温工程において、前記首加温部の加温時間のほうが前記背中加温部の加温時間よりも長くなるように制御する、請求項５に記載の浴槽装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、浴槽装置に係り、特に、長時間入浴しても快適な温かさを感じ続けることができる浴槽装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から浴槽の壁面に加温ヒータを設けて、温熱効果を得られるようにした浴槽装置が知られている。
例えば、特許文献１には、温湯に身体の一部を浸漬した状態で、さらに身体の局所をこの温湯より高い温度で温熱処理をすることにより、比較的広い範囲で優れた温熱効果が得られるようにした浴槽装置が記載されている。
また、特許文献２には、浴槽の内面に複数の伝熱体を設け、ヘッダ装置から任意の温度に調整した湯水を伝熱体に供給することにより伝熱体の表面の温度を制御して、入浴者に冷（温）感刺激を与え、自律神経を活性化させるようにした浴槽装置が記載されている。

【0003】

さらに、特許文献３には、入浴者の入浴前の状態に基づき、入浴者の身体の何れかの部位を加温および／または冷却することにより、温冷されていない部位との温度差でその部位を効果的に暖めて血流をよくしたり、温冷された部位の筋肉緩和等の効果を得るようにした浴槽装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−３１８９６４号公報

【特許文献2】特開２００７−５４１０６号公報

【特許文献3】特開２０１５−６２５５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような従来技術に対し、本発明者らは、長時間入浴しても、初めから最後まで、のぼせることなく快適な温かさを感じ続けられる浴槽装置を開発した。このような浴槽装置には、上述した従来技術による浴槽装置に使用された加温ヒータ等の加温装置を使用する必要がある。

【0006】

本発明者らは、上述の浴槽装置を開発するにあたり、体内温度（体の芯の温度）と温感（脳が感じる温度感覚）の両方をそれぞれの快適温度ゾーン内に収め続けることが重要であることを見出した。

【0007】

しかしながら、体内温度は入浴初期から快適温度ゾーンに達しているわけではないため、体内温度が快適温度ゾーン外にある入浴初期と、体内温度が快適温度ゾーン内にある入浴中期以降では同じ温度制御をしても、温感を体内温度ゾーン内に収めることができないという課題を見出した。

【0008】

具体的に説明すると、入浴初期と入浴中期以降とで同じ温度制御をすると、入浴初期に入浴中期以降の制御を合わせた場合は、入浴中期以降において体内温度や温感が快適温度ゾーンを越えてしまい、また、入浴中期以降に入浴初期の制御を合わせた場合は、入浴初期において温感や体内温度が快適温度ゾーンに達せず、快適な温かさを感じることができないという課題がある。

【0009】

そこで、本発明は、上述した本発明者らが見出した課題を解決して、長時間入浴しても、入浴初期から最後まで、体内温度と温感の両方をそれぞれの快適温度ゾーン内に収め続けることが可能な浴槽装置を提供することを目的とする。

【0010】

上記の目的を達成するために、本発明は、浴槽水をその内部に貯留可能な浴槽と、この浴槽に貯留された浴槽水の温度を検知する温度検出手段と、浴槽の内部の入浴者がもたれる側の壁面に設けられた加温部と、この加温部の温度を制御する制御部と、入浴者が浴槽に入ったとき入浴開始信号を発生する入浴開始信号発生手段と、を有し、制御部は、入浴者の体内温度と入浴者が感じる温感をそれぞれの快適温度ゾーン内に収め続けるように、温度検知手段により検知された浴槽水の温度に応じて、加温部の温度及び加温時間を自動で制御する自動運転モードを有し、この制御部は、自動運転モードにおいて、加温部を所定温度になるよう加温する準備加温工程と、この準備加温工程の後工程であって、入浴者が浴槽内に入ったことを入浴開始信号により検知した後に、準備加温工程とは異なるように制御する第１加温工程と、この第１加温工程の後工程であって、第１加温工程とは異なるように制御する第２加温工程と、を実行するよう構成され、制御部は、自動運転モードにおいて、第１加温工程における加温部の単位時間当たりの投入熱量の平均値が第２加温工程における単位時間当たりの投入熱量の平均値よりも大きくなるように、加温部を制御することを特徴としている。
浴槽内の浴槽水の温度が比較的高い従来の入浴スタイルにおいては、入浴者の身体への負荷を減らすためには加温部により徐々に温めることが望ましい。しかしながら、浴槽内の浴槽水の温度が低い入浴スタイルにおいては、従来とは逆の発想が必要となる。そのため、本発明においては、制御部により、温度検知手段により検知された浴槽水の温度に応じて、自動運転モードにおいて、あえて、入浴初期である第１加温工程における加温部の単位時間当たりの投入熱量の平均値をその後工程である第２加温工程における単位時間当たりの投入熱量の平均値よりも大きくなるように加温部を制御するようにしたので、入浴者の身体への負荷を減らすために浴槽内の浴槽水の温度を低めにしたとしても、入浴者は入浴初期から温かさを感じることができ、入浴者の体内温度及び温感をそれぞれの快適温度ゾーン内に収めることができる。

【0011】

本発明において、好ましくは、制御部は、自動運転モードにおいて、第１加温工程のほうが第２加温工程よりも加温部の１回の加温時間の平均値が長くなるよう制御する。
このように構成された本発明においては、制御部が、自動運転モードにおいて、第１加温工程のほうが第２加温工程よりも加温部の１回の加温時間の平均値が長くなるよう制御するので、入浴者の身体への負荷を減らすために浴槽内の浴槽水の温度を低めにしたとしても、入浴者は入浴初期から温かさを感じることができ、入浴者の体内温度及び温感をそれぞれの快適温度ゾーン内に収めることができる。

【0012】

本発明において、好ましくは、制御部は、自動運転モードにおいて、第１加温工程のほうが第２加温工程よりも加温部の加温しない時間の平均値が短くなるよう制御する。
このように構成された本発明においては、制御部が、自動運転モードにおいて、第１加温工程のほうが第２加温工程よりも加温部の加温しない時間の平均値が短くなるよう制御するので、入浴者の身体への負荷を減らすために浴槽内の浴槽水の温度を低めにしたとしても、入浴者は入浴初期から温かさを感じることができ、入浴者の体内温度及び温感をそれぞれの快適温度ゾーン内に収めることができる。

【0013】

本発明において、好ましくは、制御部は、自動運転モードにおいて、さらに、第１加温工程と第２加温工程との間の工程であって、加温部の温度及び加温時間を第１加温工程及び第２加温工程とは異なるよう制御する第３加温工程と、を実行するよう構成され、制御部は、自動運転モードにおいて、第３加温工程における加温部の単位時間当たりの投入熱量の平均値が、第１加温工程及び第２加温工程におけるそれぞれの単位時間当たりの投入熱量の平均値よりも小さくなるよう制御する。
ここで、第１加温工程の直後に第２加温工程を実行すると、特に入浴者の体内温度は温まり難く冷め難く応答性がよいわけではないので、入浴者の体内温度及び入浴者が感じる温感が上がり続けてしまい、入浴者の体内温度及び温感がそれぞれの快適温度ゾーンを越えてしまう。そこで、本発明においては、制御部が、自動運転モードにおいて、第３加温工程における加温部の単位時間当たりの投入熱量の平均値が、第１加温工程及び第２加温工程におけるそれぞれの単位時間当たりの投入熱量の平均値よりも小さくなるよう制御するので、第２加温工程に入る前に入浴者の体内温度の上昇を落ち着かせることができる。その結果、本発明によれば、入浴者の体内温度及び温感をそれぞれの快適温度ゾーンに収めることができる。

【0014】

本発明において、好ましくは、制御部は、自動運転モードにおいて、さらに、第２加温工程の後工程であって、加温部の温度と加温時間を第２加温工程とは異なるよう制御する第４加温工程と、を実行するよう構成され、制御部は、自動運転モードにおいて、第４加温工程における加温部の単位時間当たりの投入熱量の平均値が第２加温工程における単位時間当たりの投入熱量の平均値より大きくなるよう制御する。
このように構成された本発明においては、制御部が、自動運転モードにおいて、第４加温工程における加温部の単位時間当たりの投入熱量の平均値が第２加温工程における単位時間当たりの投入熱量の平均値より大きくなるよう制御するので、入浴者は、十分な温まり感で入浴を終えることができる。

【0015】

本発明において、好ましくは、制御部は、入浴者の手動操作により、第４加温工程を繰り返して実行するようになっている。
このように構成された本発明においては、入浴者がさらに長時間入浴したい場合であっても、自らの手動操作により、第４加温工程を繰り返して実行できるようになっているので、入浴者は、より長い時間快適な温かさを感じ続けることができ、その後、入浴を終えることができる。

【0016】

本発明において、好ましくは、加温部は、壁面にもたれた入浴者の首を加温する壁面の上端近傍に設けられた首加温部と、壁面における首加温部の下方に設けられ入浴者の背中を加温する背中加温部と、を備え、制御部は、自動運転モードにおいて、第１加温工程における首加温部の加温時間の割合が第２加温工程における首加温部の加温時間の割合より大きくなるよう制御する。
このように構成された本発明においては、制御部が、自動運転モードにおいて、第１加温工程における首加温部の加温時間の割合が第２加温工程における首加温部の加温時間の割合より大きくなるよう制御するので、入浴初期の第１加温工程において、不足する入浴者が感じる温感を首加温部により快適温度ゾーンに収めることができる。

【0017】

本発明において、好ましくは、加温部は、壁面にもたれた入浴者の首を加温する壁面の上端近傍に設けられた首加温部と、壁面における首加温部の下方に設けられ入浴者の背中を加温する背中加温部と、を備え、制御部は、自動運転モードの第３加温工程において、首加温部の加温時間のほうが背中加温部の加温時間よりも長くなるように制御する。
このように構成された本発明においては、制御部が、自動運転モードの第３加温工程において、首加温部の加温時間のほうが背中加温部の加温時間よりも長くなるように制御するので、第２加温工程に入る前に入浴者の体内温度の上昇を落ち着かせつつ、入浴者は温かさを感じることができる。

【0018】

本発明において、好ましくは、加温部は、壁面にもたれた入浴者の首を加温する壁面の上端近傍に設けられた首加温部と、前記壁面における前記首加温部の下方に設けられ入浴者の背中を加温する背中加温部と、を備え、
前記制御部は、自動運転モードの前記第４加温工程において、前記首加温部の加温時間のほうが背中加温部の加温時間よりも長くなるように制御する。
このように構成された本発明においては、制御装置が、自動運転モードの第４加温工程において、首加温部の加温時間のほうが背中加温部の加温時間よりも長くなるように制御するので、入浴者の体内温度を上げずに十分な温まり感で入浴を終えることができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の浴槽装置によれば、長時間入浴しても、入浴初期から最後まで、体内温度と温感の両方をそれぞれの快適温度ゾーン内に収め続けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態による浴槽装置を示す正面図である。

【図2】図１の平面図である。

【図3A】本発明の一実施形態による浴槽装置における首加温ヒータへの入力電圧と時間の関係を示す線図である。

【図3B】本発明の一実施形態による浴槽装置における背中加温ヒータへの入力電圧と時間の関係を示す線図である。

【図3C】本発明の一実施形態による浴槽装置における加温ヒータ（首加温ヒータ、背中加温ヒータ）の温度と時間の関係を示す線図である。

【図3D】本発明の一実施形態による浴槽装置における湯温、浴槽表面温度（首加温ヒータ、背中加温ヒータ）と、これらと時間の関係を示す線図である。

【図3E】本発明の一実施形態による浴槽装置における温感、温感の快適温度ゾーンと、これらと時間の関係を示す線図である。

【図3F】本発明の一実施形態による浴槽装置における体内温度、体内温度の快適温度ゾーンと、これらと時間の関係を示す線図である。

【図4】本発明の一実施形態による浴槽装置における動作を概念的に説明する図である。

【図5A】本発明の一実施形態による浴槽装置における第２加温工程の変形例１を示す線図である。

【図5B】本発明の一実施形態による浴槽装置における第２加温工程の変形例２を示す線図である。

【図5C】本発明の一実施形態による浴槽装置における第２加温工程の変形例３を示す線図である。

【図5D】本発明の一実施形態による浴槽装置における第２加温工程の変形例４を示す線図である。

【図6】本発明の一実施形態による浴槽装置の加温制御の基本動作を示すフローチャートである。

【図7】本発明の一実施形態による浴槽装置における給湯（湯はり）開始の工程を示すフローチャートである。

【図8】本発明の一実施形態による浴槽装置における温度検知の工程を示すフローチャートである。

【図9】本発明の一実施形態による浴槽装置における加温制御工程（第１加温工程、第３加温工程、第２加温工程、第４加温工程）を示すフローチャートである。

【図10】本発明の一実施形態による浴槽装置における加温制御工程（第１加温工程、第３加温工程、第２加温工程、第４加温工程）の変形例を示すフローチャートである。

【図11】本発明の一実施形態による浴槽装置の加温制御におけるモード１、モード２、モード３を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付図面により、本発明の一実施形態による浴槽装置を説明する。本発明の実施形態による浴槽装置は、長時間入浴しても快適な温かさを感じ続けることができる浴槽装置である。この快適な温かさを感じ続けることをできるようにするためには、入浴者の体内温度（体の芯の温度）と入浴者が感じる温感（脳が感じる温度感覚）をそれぞれの快適温度ゾーンに納め続ける必要がある。

【0022】

ここで、体内温度は、体の中心部の体温で、平均３７℃程度であり、お湯の循環により温度が上昇するが、体内温度の変化の幅や速度は、体表面の温度に比べて小さい。また、体内温度として、直腸温や耳内温などを用いることもある。
温感は、身体のある部位（皮膚など）に温度刺激を加えたとき、その部位の表面温度に対して、高い（又は低い）温度刺激であったとき（表面温度に対し温度ギャップがあったとき）に得られる感覚である。換言すれば、身体の特定部位に熱を加えると、体表面の温覚受容器がそれを受容し、その情報が感覚神経を介して脳に伝えられ、温かさ（冷たさ）を感じるのが温感である。

【0023】

また、体内温度は温まり難く冷め難く、温感は温まり易く冷め易いという性質がある。そのため、本発明の実施形態による浴槽装置においては、入浴者の首への単位面積当たりの投入熱量を背中への単位面積当たりの投入熱量を小さくすることにより、入浴者の体内温度を快適温度ゾーン内に収め続けることができ、且つ、背中を加温したのでは不足する入浴者が感じる温感を、首を加温することにより快適温度ゾーン内に収め続けることができるようにしている。

【0024】

さらに、本発明の実施形態による浴槽装置においては、入浴初期における単位時間当たりの投入熱量の平均値をその後の時期における単位時間当たりの投入熱量の平均値よりも大きくなるようにしたので、入浴者の身体への負荷を減らすために浴槽水の温度（湯温）を低めにしたとしても、入浴初期から温かさを感じることができ、さらに、体内温度はいったん温まると冷め難いので、その後の時期も温かさを感じ続けることができ、入浴者の体内温度と入浴者が感じる温感をそれぞれの快適温度ゾーン内に収めることができるようになっている。

【0025】

次に、図１及び図２により、本発明の一実施形態による浴槽装置の基本構造を説明する。符号１は、浴槽装置を示し、この浴槽装置１は、浴槽２を備え、この浴槽２の内部に浴槽水が貯留されるようになっている。浴槽装置１は、さらに、給湯器４を備え、この給湯器４により設定された温度の浴槽水（お湯）が、給湯室６と水栓８を経由して、浴槽２内に供給されるようになっている。この給湯室６内には、浴槽２に供給される浴槽水の温度（湯温）を検出する温度検知センサ９が設けられている。

【0026】

浴槽２の入浴者Ｈがもたれる壁面１０の上端近傍には、入浴者Ｈの首を加温するための首加温ヒータ１２が設けられている。この首加温ヒータ１２は、壁面１０の表面近くに内蔵されるように取り付けられる。また、首加温ヒータ１２は、壁面１０の表面に露出するように設けられてもよい。なお、首加温ヒータ１２は、浴槽２の壁面１０の構造により、壁面の上端近傍よりも低い位置に設けるようにしてもよい。
さらに、この首加温ヒータ１２は、図１１に示すように、浴槽水の温度（湯温）により、ヒータ領域の面積の大小が変更可能となっており、それにより、首加温ヒータ１２の単位面積当たりの投入熱量が調整できるようになっている。

【0027】

浴槽２の入浴者Ｈがもたれる壁面１０の首加温ヒータ１２が設けられた下方には、入浴者Ｈの背中を加温するための背中加温ヒータ１４が設けられている。この背中加温ヒータ１４は、壁面１０の表面近くに内臓されるように取り付けられる。また、背中加温ヒータ１４は、壁面１０の表面に露出するように設けられてもよい。
さらに、この背中加温ヒータ１４は、図１１に示すように、浴槽水の温度（湯温）により、ヒータ領域の面積の大小が変更可能となっており、それにより、背中加温ヒータ１４の単位面積当たりの投入熱量が調整できるようになっている。

【0028】

ここで、上述した首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１３は、熱線であり、この熱線に入力される電圧及び電流の値（高さ）により、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１３の温度が調整できるようになっている。なお、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４は、熱線の代りに、温度調整されたお湯を通す給湯パイプのようなものであってもよい。
このようにして、浴槽２の表面（首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４が露出している場合を含む）が、加温され、浴槽表面温度が上昇する。

【0029】

さらに、浴槽２の外部の壁には、加温スイッチ１６が設けられており、入浴者Ｈが、希望により、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４により加温制御を行うことができるようになっている。このため、加温スイッチ１６、首加温ヒータ１２、背中加温ヒータ１４は、制御装置１８に接続されている。この制御装置１８は、自動的に加温制御を実行する自動運転モードを有する。

【0030】

次に、図３により、本発明の実施形態による浴槽装置１における制御装置１８による自動運転モードにおける加温制御について説明する。図３Ａは首加温ヒータへの入力電圧（Ｖ）と時間（ｔ）の関係を示す線図であり、図３Ｂは背中加温ヒータへの入力電圧（Ｖ）と時間（ｔ）の関係を示す線図であり、図３Ｃは加温ヒータ（首加温ヒータ、背中加温ヒータ）の温度（℃）と時間（ｔ）の関係を示す線図であり、図３Ｄは湯温（℃）、浴槽表面温度（首加温ヒータ、背中加温ヒータ）（℃）と、これらと時間（ｔ）の関係を示す線図であり、図３Ｅは温感、温感の快適温度ゾーン（℃）と、これらと時間（ｔ）の関係を示す線図であり、図３Ｆは体内温度（℃）、体内温度の快適温度ゾーン（℃）と、これらと時間（ｔ）の関係を示す線図である。 ここで、首加温ヒータ及び背中加温ヒータによる投入熱量は、「温度×加温時間」である。より具体的に言うと、首加温ヒータ及び背中加温ヒータに電圧を入力してこれらを加温しているので、これらの投入熱量は、「入力電圧×入力電圧のＯＮ時間」となる。このため、図３Ａ及び図３Ｂにおいて、入力電圧の矩形波の面積が、投入熱量となる。
また、本実施形態においては、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、首加温ヒータ及び背中加温ヒータへの入力電圧は一定値であり、電圧の入力時間（加熱時間）を調整するようにしている。なお、本実施形態においては、電圧の代りに入力電流の値（高さ）により加温制御するようにしても良い。

【0031】

図３Ｃに示すように、浴槽水のお湯の温度（湯温）は、体温に近い３６℃に設定されている。次に、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、この湯温で、入浴者Ｈが加温スイッチ１６をＯＮ操作すると、浴槽２の壁面１０に設けられた首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４により浴槽表面を加温する加温工程が実行される。この加温工程は、準備加温工程、第１加温工程、第３加温工程、第２加温工程、第４加温工程を含み、これらの各加温工程が順番に又は特定の加温工程が繰り返して実行されるようになっている。

【0032】

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、先ず、入浴者Ｈが入浴を開始する前（時間ｔ１）に、準備加温工程を実行する。この準備加温工程は、入浴者Ｈが浴槽に接したときに感じる浴槽表面の冷たさを軽減させるために、浴槽表面を予め温めておく工程である。この準備加温工程において、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４を加温し、これらの近傍の浴槽２の壁面１０の表面が加温されるようになっている。また、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４が浴槽２の壁面１０から露出している場合には、これらの表面が加温されるようになっている。この準備加温工程において、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４を同時に５分間加温する。この準備加温工程における首加温ヒータ１２による単位面積当たりの投入熱量は、準備加温工程における背中加温ヒータ１４による単位面積当たりの投入熱量よりも小さい。首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の加温により、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の近傍の浴槽表面の温度が湯温３６℃の近傍まで上昇する。

【0033】

浴槽表面の温度が湯温近傍まで上昇した後、それ以上に浴槽表面の温度が上昇しないようにすることが好ましい。そのため、本実施形態においては、準備加温工程の後半において、首加温ヒータ１２において２回の短時間の加温を行い、同様に、背中加温ヒータ１４において２回の短時間（数十秒）の加温を行う。

【0034】

この準備加温工程中に、入浴者Ｈが、浴槽２に入浴する（時間ｔ２）。入浴者Ｈが入浴した後に、上述した温度検知センサ９により浴槽水の温度を検知する。この温度検知センサ９により検知された浴槽水の温度（湯温）が、３９℃未満の場合、３９℃以上で４２℃未満の場合、４２℃以上の場合のそれぞれの温度領域において、制御装置１８による首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の制御内容は異なっている。この湯温が異なる温度領域における制御装置１８による加温制御の内容は、図８及び図１１等を参照し後述する。

【0035】

この例では、湯温は３６℃であるので、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４における単位面積当たりの投入熱量は、他の高温の温度領域よりも大となっている（図１１のモード１参照）。

【0036】

準備加温工程が終了すると、第１加温工程が実行される（ｔ３）。この第１加温工程においては、首加温ヒータ１２は、５分間（＝Ｔｎ１）加温し、背中加温ヒータ１４は、首加温ヒータ１３と同時に加温を開始し８分間（＝Ｔｂ１）加温するようになっている。この加温時間（Ｔｎ１,Ｔｂ１）は、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４における１回の最長加温時間であり、首加温ヒータ１２の１回の最長加温時間（Ｔｎ１）が背中加温ヒータ１４の１回の最長加温時間（Ｔｂ１）よりも短くなるよう制御される。

【0037】

その後、第１加温工程を終了し、第３加温工程に移行する（時間ｔ４）。この第３加温工程は、後述する第２加温工程の前工程であり、省略してもよい。
この第３加温工程は、２分以上の時間実行される。先ず、時間ｔ４以降に、首加温ヒータ１２において２回の短時間の加温を行い、一方、背中加温ヒータ１４において加温は行われない。この第３加温工程においても、首加温ヒータ１２における単位面積当たりの投入熱量は背中加温ヒータ１４における単位面積当たりの投入熱量（実際はゼロ）より小さい値となっている。

【0038】

次に、第２加温工程に移行する（時間ｔ５）。図３Ａに示すように、首加温ヒータ１２は、短時間の加温が複数回繰り返して実行される（図３Ａの例では６回の加温が実行されている）が、このとき、入力電圧の値（高さ）は、同じであり、さらに、一回の加温時間は徐々に長くなっている。このため、首加温ヒータ１２の温度は、図３Ｃに示すように、上下動しながら徐々に高くなっていく。第２加温工程は１８分以上の時間実行される。

【0039】

図３Ｂに示すように、第２加温工程において、背中加温ヒータ１４は、短時間の加温が複数回実行されるが、このとき、入力電圧の値（高さ）は、同じであり、また、一回の加温時間は、首加温ヒータ１２とは異なり、一定（同じ）である。このため、背中加温ヒータ１４の温度は、図３Ｃに示すように、上下動しながらほぼ同じ高さに保持されている。
この第２加温工程においても、首加温ヒータ１２における単位面積当たりの投入熱量は背中加温ヒータ１４における単位面積当たりの投入熱量より小さい値となっている。
また、第２加温工程においても、首加温ヒータ１２の１回の最長加温時間が背中加温ヒータ１４の１回の最長加温時間よりも短くなるよう制御している。

【0040】

第２加温工程においては、首加温ヒータ１２のほうが背中加温ヒータ１４よりも、加温回数が多くなるように制御している。
なお、本実施形態においては、浴槽の表面温度が低下しない程度に首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４により加温しているが、この加温は、加温回数としてカウントしない。
また、第２加温工程においては、背中加温ヒータ１４の加温開始タイミングに合わせて、首加温ヒータ１２の加温を開始するように制御している（時間ｔａ）。
さらに、背中加温ヒータ１４を加温していないとき、首加温ヒータ１２を加温するように制御している（時間ｔｂ）。

【0041】

ここで、第２加温工程においては、図３Ｄに示すように、首加温ヒータ１２と背中加温ヒータ１４は、共に、温度が上昇する温度上昇工程Ｕと温度が下降する温度下降工程Ｄが交互に実行されるように、加温制御される。さらに、首加温ヒータ１２と背中加温ヒータ１４は、温度上昇工程Ｕにおける温度変化率が温度下降工程Ｄにおける温度変化率よりも大きくなるように制御される。

【0042】

その後、第２加温工程を終了し、第４加温工程に移行する（時間ｔ６）。第４加温工程において、図３Ａに示すように、首加温ヒータ１２は、５分以上加温する。一方、図３Ｂに示すように、背中加温ヒータ１４は、短時間の加温が２回実行される。この第４加温工程においては、第１加温工程、第２加温工程とは異なり、首加温ヒータ１２における単位面積当たりの投入熱量の平均値が背中加温ヒータ１４における単位面積当たりの投入熱量の平均値より大きな値となっている。

【0043】

この第４加温工程が終了後、入浴者Ｈは、浴槽２から出浴する（ｔ７）。これにより、制御装置１８による、一連の首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の加温制御は、終了する。

【0044】

ここで、図３Ａ及び図３Ｂからも明らかなように、制御装置１８は、第１加温工程における首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の単位時間当たりの投入熱量の平均値が第２加温工程における単位時間当たりの投入熱量の平均値よりも大きくなるように、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４を制御する。

【0045】

また、制御装置１８は、第１加温工程のほうが第２加温工程よりも首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の１回の加温時間の平均値が長くなるよう制御する。

【0046】

また、制御装置１８は、第１加温工程のほうが第２加温工程よりも首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の加温しない時間の平均値が短くなるよう制御する。

【0047】

また、制御装置１８は、第３加温工程における首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の単位時間当たりの投入熱量の平均値が、第１加温工程及び第２加温工程におけるそれぞれの単位時間当たりの投入熱量の平均値よりも小さくなるよう制御する。

【0048】

また、制御装置１８は、第４加温工程における首加温ヒータ１２の単位時間当たりの投入熱量の平均値が第２加温工程における単位時間当たりの投入熱量の平均値より大きくなるよう制御する。

【0049】

また、制御装置１８は、第１加温工程における首加温ヒータ１２の加温時間の割合が第２加温工程における首加温ヒータ１２の加温時間の割合より大きくなるよう制御する。

【0050】

また、制御装置１８は、第３加温工程において、首加温ヒータ１２の加温時間のほうが背中加温ヒータ１４の加温時間よりも長くなるように制御する。

【0051】

さらに、制御装置１８は、第４加温工程において、首加温ヒータ１２の加温時間のほうが背中加温ヒータ１４の加温時間よりも長くなるように制御する。

【0052】

次に、図３Ｃにより、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４のそれぞれの温度について説明する。図３Ｃより示された首加温ヒータ１２の温度及び背中加温ヒータ１４から明らかなように、電圧が入力されると温度が徐々に上昇し、電圧の入力が停止されると温度が徐々に低下するようになっている。また、第１加温工程及び第２加温工程において、背中加温ヒータ１４への電圧の入力時間が首加温ヒータ１２への電圧の入力時間よりも長いので、その分、背中加温ヒータ１４の温度は、首加温ヒータ１２よりも、高い値まで上昇する。

【0053】

次に、図３Ｄにより、浴槽表面温度の変化について説明する。首加温ヒータ１２により加温される浴槽表面の温度が、準備加温工程、第３加温工程、第２加温工程において、背中加温ヒータ１４により加温される浴槽表面の温度よりも、少し低くなっている。これは、これらの加温工程において、首加温ヒータ１２における単位面積当たりの投入熱量が背中加温ヒータ１４における単位面積当たりの投入熱量より小さいからである。

【0054】

一方、第４加温工程においては、首加温ヒータ１２の温度は、背中加温ヒータ１４の温度よりも、少し高くなっている。これは、第４加温工程において、首加温ヒータ１２における単位面積当たりの投入熱量が背中加温ヒータ１４における単位面積当たりの投入熱量より大きいからである。

【0055】

次に、図３Ｅにより、入浴者Ｈが感じる温感の変化について説明する。本実施形態において、温感の快適温度ゾーンは、３８．０℃〜４１．０℃の温度範囲である。温感は、温まり易く冷め易い性質があるが、本実施形態においては、上述したような加温制御を実行することにより、第１加温工程の途中から快適温度ソーン内に収まり、第４加温工程の後半に、快適温度ゾーンより高くなるようになっている。

【0056】

次に、図３Ｆにより、入浴者Ｈの体内温度の変化について説明する。本実施形態において、体内温度の快適温度ゾーンは、３７．０℃〜３７．３℃の温度範囲である。体内温度は、温まり難く冷め難い性質があるが、本実施形態においては、上述したような加温制御を実行することにより、第１加温工程の最後から第４加温工程が終了するまで、快適温度ソーン内に収まるようになっている。なお、第３加温工程においては、体内温度を若干低下するようにしている。

【0057】

次に、図４により、本発明の実施形態による浴槽装置における第１加温工程、第３加温工程、第２加温工程、第４加温工程における「目的（狙い）」、「特徴」、「効果」について、概略的に説明する。
先ず、「目的（狙い）」を説明する。第１加温工程においては「体内温度と温感を一気に上げる」こと、第３加温工程においては「寒さを感じさせずに、体内温度の上昇を抑える」こと、第２加温工程においては「体内温度を維持しつつ、温感をにぶらせない」こと、第４加温工程においては「体内温度を維持しつつ、温感を高め満足感を得る」ことを、それぞれの加温工程における目的（狙い）としている。

【0058】

次に、「特徴」を説明する。首加温ヒータ１２において、第１加温工程においては、加温温度と加温時間を「最高」とし、次に、第３加温工程においては、加温温度を「高」、加温時間を「短」とし、次に、第２加温工程においては、加温温度を「低→高→低」のように繰り返し、加温時間は「短（短周期）」とし、次に、第４加温工程においては、加温温度を「最高」にし、加温時間を「最長」にしている。

【0059】

背中温ヒータ１４において、第１加温工程においては、加温温度と加温時間を「最高」とし、次に、第３加温工程においては、加温温度及び加温時間は「なし」とし（加温しない）、次に、第２加温工程においては、加温温度を「高」とし、加温時間は「中」とし、次に、第４加温工程においては、加温温度を「高」にし、加温時間を「中」にしている。これらの特徴により、上述した目的（狙い）を達成している。

【0060】

次に、「効果」を説明する。温感については、第１加温工程において上昇し、第３加温工程においてほぼ一定の温度に保ち、第２加温工程において上下動させながら上昇し、第４加温工程において更に上昇する。
体内温度については、第１加温工程において上昇し、第３加温工程において少し低下し、第２加温工程において上下動させながら一定の温度に保ち、第４加温工程においても一定の温度に保つ。

【0061】

次に、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄにより、本実施形態の浴槽装置の第２加温工程における加温制御の変形例を説明する。
図５Ａは、本実施形態の浴槽装置の第２加温工程における加温制御の変形例１を示す線図である。図５Ａは背中加温ヒータの加温制御内容を示しているが、首加温ヒータの加温制御内容も同様である（首加温ヒータの場合背中加温ヒータより入力電圧が低い）。この変形例１においては、入力電圧の値を徐々に高くすると共に、加温と加温の間に加温しない時間帯（加温ＯＦＦ）が設けられている。

【0062】

図５Ｂは、本実施形態の浴槽装置の第２加温工程における加温制御の変形例２を示す線図である。図５Ｂは背中加温ヒータの加温制御内容を示しているが、首加温ヒータの加温制御内容も同様である（首加温ヒータの温度は背中加温ヒータの入力電圧より低い）。この変形例２においては、加温と加温の間においても相対的に低い値の電圧を入力することにより、加温と加温の間も相対的に低い温度で加温するようにしている。

【0063】

図５Ｃは、本実施形態の浴槽装置の第２加温工程における加温制御の変形例３を示す線図である。図５Ｃは背中加温ヒータの加温制御内容を示しているが、首加温ヒータの加温制御内容も同様である（首加温ヒータの温度は背中加温ヒータの入力電圧より低い）。この変形例３においては、入力電圧の値を上昇させ次に下降させながら徐々に入力電圧の最大値を上昇させるようにしている。これにより、温度上昇工程と温度下降工程が交互に実行されるが、この際、温度上昇工程の開始温度（温度下降工程の終了温度でもある）が徐々に上昇している。

【0064】

図５Ｄは、本実施形態の浴槽装置の第２加温工程における加温制御の変形例４を示す線図である。図５Ｄは背中加温ヒータの加温制御内容を示しているが、首加温ヒータの加温制御内容も同様である（首加温ヒータの温度は背中加温ヒータの入力電圧より低い）。この変形例４においては、入力電圧の値を上昇させ次に下降させているが、入力電圧の下降率は一定であるが入力電圧の上昇率が徐々に大きくなっている。これにより、温度上昇工程と温度下降工程が交互に実行されるが、この際、温度下降工程における温度変化率は一定であるが、温度上昇工程における温度変化率は徐々に高くなっている。

【0065】

次に、図６乃至図１１により、本発明の実施形態による浴槽装置の加温制御の内容を説明する。図６乃至図１０において、ＳとＴは、ステップを示す。
先ず、図６により、本発明の実施形態による浴槽装置における加温制御（自動運転モード）の基本動作を説明する。
最初に、Ｓ１において、給湯（湯はり）を開始する。次に、Ｓ２に進み、入浴者Ｈが入浴を開始する。次に、Ｓ３に進み、温度検知センサにより浴槽水の温度（湯温）を検知する。

【0066】

次に、Ｓ４に進み、上述した準備加温工程、第１加温工程、第３加温工程、第４加温工程において実行する加温制御（自動運転モード）を設定する。次に、Ｓ５に進み、加温制御（準備加温工程、第１加温工程、第３加温工程、第４加温工程）を実行する。次に、Ｓ６に進み、加温制御を終了（停止）する。

【0067】

次に、図７により、図６のＳ１で実行した「給湯（湯はり）を開始」の内容を説明する。Ｓ１において、給湯（湯はり）を開始した後、Ｓ１１に進む。Ｓ１１において、給湯完了５分前か否か判定する。ＮＯの場合には、給湯を継続する必要があるので、Ｓ１に戻る。

【0068】

Ｓ１１において、ＹＥＳの場合には、Ｓ１２に進み、準備加温工程を開始する（図３Ａ，図３Ｂの時間ｔ１）。次に、Ｓ１３に進み、「給湯完了」及び「加温部（首加温ヒータ、背中加温ヒータ）の加温時間が５分経過した」か否かを判定する。Ｓ１３において、ＮＯの場合には、Ｓ１２に戻り、準備加温工程を続ける。Ｓ１３において、ＹＥＳの場合には、Ｓ１４に進み、準備加温工程を終了する。

【0069】

次に、図８により、図６のＳ３で実行した「湯温検知」の内容を説明する。図８において、Ｓ３１において、Ｓ３において検知された湯温が４２℃以上か否か判断する。湯温が４２℃以上でない（即ち、４２℃未満）の場合には、Ｓ３２に進み、湯温が３９℃以上か否かを判断する。Ｓ３２において、湯温が３９℃以上ではない（即ち、３９℃未満）の場合には、Ｓ３３に進み「モード１」の加温制御を実行する。

【0070】

Ｓ３２において、湯温が３９℃以上の場合には、Ｓ３４に進み「モード２」の加温制御を実行する。次に、Ｓ３１において、湯温が４１℃以上の場合には、Ｓ３５に進み「モード３」の加温制御を実行する。

【0071】

次に、図１１により、「モード１」、「モード２」、「モード３」による加温制御の内容を説明する。
先ず、モード１は、湯温が３９℃未満の場合に実行される。このモード１においては、首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温温度は、３８℃以上４１℃未満である。また、首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温領域の面積は、モード２よりも大きくなっている。さらに、加温時間もモード２よりも長くなっている。

【0072】

モード２は、湯温が３９℃以上４２℃未満の場合に実行される。このモード２においては、首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温温度は、４１℃以上４３℃未満であり、モード１よりも温度が高くなっている。また、首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温領域の面積は、モード１よりも小さくなっている。さらに、加温時間もモード１よりも短くなっている。ここで、入浴者の首及び背中が首加温ヒータ及び背中加温ヒータと接触する部分の面積は、モード１もモード２も同じであり、モード２の方がモード１よりも、単位面積当たりの投入熱量が小さくなるようになっている。

【0073】

モード３は、湯温が４２℃以上の場合に実行される。このモード３においては、首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温は、禁止される（加温しない）ようになっている。よって、モード３においては、首加温ヒータ及び背中加温ヒータへの投入熱量はゼロである。

【0074】

次に、図９により、図６のＳ５で実行される「加温制御開始」（即ち、自動運転モード）の内容を説明する。先ず、Ｓ５１において、第１加温工程による首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温制御が開始される（図３Ａ，図３Ｂの時間ｔ３）。次に、Ｓ５２に進み、８分経過したか否か判断する。８分経過していなければ、第１加温工程の実行を継続する。８分経過していた場合には、Ｓ５３に進み、第１加温工程を終了する。

【0075】

次に、Ｓ５４に進み、第３加温工程による首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温制御が開始される（図３Ａ，図３Ｂの時間ｔ４）。次に、Ｓ５５に進み、２分経過したか否か判断する。２分経過していなければ、第３加温工程の実行を継続する。２分経過していた場合には、Ｓ５６に進み、第３加温工程を終了する。

【0076】

次に、Ｓ５７に進み、第２加温工程による首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温制御が開始される（図３Ａ，図３Ｂの時間ｔ５）。次に、Ｓ５８に進み、１５分経過したか否か判断する。１５分経過していなければ、第２加温工程の実行を継続する。１５分経過していた場合には、Ｓ５９に進み、第２加温工程を終了する。

【0077】

次に、Ｓ６０に進み、第４加温工程による首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温制御が開始される（図３Ａ，図３Ｂの時間ｔ６）。次に、Ｓ６１に進み、５分経過したか否か判断する。５分経過していなければ、第４加温工程の実行を継続する。５分経過していた場合には、Ｓ６２に進み、第４加温工程を終了する。

【0078】

次に、図１０により、図６のＳ５で実行される「加温制御開始」の内容の変形例を説明する。この変形例においては、入浴者Ｈによる手動操作（再入力）により、第１加温工程、及び、第２加温工程を繰り返して実行することができるようになっている。
先ず、Ｓ５１において、第１加温工程による首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温制御が開始される（図３Ａ，図３Ｂの時間ｔ３）。次に、Ｓ５２に進み、８分経過したか否か判断する。８分経過していなければ、第１加温工程の実行を継続する。８分経過していた場合には、Ｓ５３に進み、第１加温工程を終了する。

【0079】

次に、Ｔ１に進み、第１加温工程の再入力があったか否かが判断される。再入力があった場合には、Ｓ５１に戻り、再度、第１加温工程が実行される。再入力がない場合には、Ｓ５４に進み、第３加温工程による首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温制御が開始される（図３Ａ，図３Ｂの時間ｔ４）。次に、Ｓ５５に進み、２分経過したか否か判断する。２分経過していなければ、第３加温工程の実行を継続する。２分経過していた場合には、Ｓ５６に進み、第３加温工程を終了する。

【0080】

次に、Ｓ５７に進み、第２加温工程による首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温制御が開始される（図３Ａ，図３Ｂの時間ｔ５）。
本実施形態においては、入浴者Ｈが第２加温工程の時間を短くしたいと思ったとき、第２加温工程の途中から第４加温工程が開示できるようになっている。そのため、Ｓ５７により第２加温工程による加温制御が実行された後、Ｓ５８に進み、入浴者Ｈによる手動操作により、第４加温工程入力があったか否かを判断する。このような入力が無い場合には、Ｓ５９に進む。
Ｓ５９では、１５分経過したか否か判断する。１５分経過していなければ、第２加温工程の実行を継続する。１５分経過していた場合には、Ｓ６０に進み、第２加温工程を終了する。

【0081】

次に、Ｔ２に進み、第２加温工程の再入力があったか否かが判断される。再入力があった場合には、Ｓ５７に戻り、再度、第２加温工程が実行される。再入力がない場合には、Ｓ６１に進み、第４加温工程による首加温ヒータ及び背中加温ヒータの加温制御が開始される（図３Ａ，図３Ｂの時間ｔ６）。次に、Ｓ６２に進み、５分経過したか否か判断する。５分経過していなければ、第４加温工程の実行を継続する。５分経過していた場合には、Ｓ６３に進み、第４加温工程を終了する。
また、Ｓ５８において、入浴者Ｈによる手動操作により第４加温工程入力があった場合には、Ｓ５８からＳ６１に進み、同様に、第４加温工程が開始されるようになっている。

【0082】

なお、本実施形態においては、図１０に示すフローチャートのＳ６１の後、入浴者Ｈによる手動操作により、第４加温工程を繰り返して実行するようにしてもよい。

【0083】

次に、本発明の実施形態による浴槽装置の作用効果を説明する。本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの第１加温工程及び第２加温工程において、首加温ヒータ１２の単位面積当たりの投入熱量が背中加温ヒータ１４の単位面積当たりの投入熱量よりも小さくなるように制御するので、背中加温ヒータ１４により入浴者Ｈの体内温度を快適温度ゾーン（３７．０℃〜３７．３℃）内に収め続けることができ、さらに、背中加温ヒータ１４では不足する入浴者Ｈが感じる温感を首加温ヒータ１２により快適温度ゾーン（３８．０℃〜４１．０℃）内に収め続けることができる。

【0084】

また、入浴者Ｈの背中は鈍感で温まり難く冷め難く、首は敏感で温まり易く冷め易いので、背中加温ヒータ１２では不足する温感を首加温ヒータ１４により補う必要がある。しかしながら、首加温ヒータ１２の加温時間を長くしすぎると、入浴者Ｈの頭がくらくらしてくる。そこで、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの第１加温工程及び第２加温工程において、首加温ヒータ１２の１回の最長加温時間が背中加温ヒータ１４の１回の最長加温時間よりも短くなるよう制御するので、頭がくらくらしてしまうことを防止しつつ、入浴者Ｈの温感を快適温度ゾーンに収め続けることができる。

【0085】

また、入浴者Ｈの首は、背中よりも敏感で温まり易く冷め易いので、加温しないと温かい感覚を持続し難い。一方、入浴者Ｈの首を温めすぎると頭がくらくらしてしまう。そこで、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの第１加温工程及び第２加温工程において、首加温ヒータ１２の単位面積当たりの投入熱量が背中加温ヒータ１４の単位面積当たりの投入熱量よりも小さくなるように制御しつつ、首加温ヒータ１２のほうが背中加温ヒータ１４より単位時間当たりの加温回数が多くなるように制御するので、頭がくらくらしてしまうことを防止しつつ、温かい感覚を感じ続けることができる。

【0086】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの第２加温工程において、背中加温ヒータ１４を加温していないときに、首加温ヒータ１２を加温するよう制御するので、入浴者Ｈの体内温度が快適温度ゾーン内に収まるよう背中加温ヒータ１４を加温しないで体内温度が下がっている場合でも、首加温ヒータ１２が加温されているので、温かさを感じることができる。

【0087】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの第２加温工程において、背中加温ヒータ１４の加温を開始するタイミングに合わせて、首加温ヒータ１２の加温を開始するよう制御するので、温度ギャップを大きくすることができ、温感が長時間、快適温度ゾーン内にあり、入浴者Ｈが感じる温感が鈍化している場合であっても、温かさを感じることができる。

【0088】

ここで、浴槽内の湯温が比較的高い従来の入浴スタイルにおいては、入浴者の身体への負荷を減らすためには加温部により徐々に温めることが望ましい。しかしながら、浴槽内の温度が低い入浴スタイルにおいては、従来とは逆の発想が必要となる。そのため、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードにおいて、あえて、入浴初期である第１加温工程における首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の単位時間当たりの投入熱量の平均値をその後工程である第２加温工程における単位時間当たりの投入熱量の平均値よりも大きくなるように首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４を制御するようにしたので、入浴者の身体への負荷を減らすために浴槽内の浴槽水の温度を低めにしたとしても、入浴者は入浴初期から温かさを感じることができ、入浴者の体内温度及び温感をそれぞれの快適温度ゾーン内に収めることができる。

【0089】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの第１加温工程及び第２加温工程において、第１加温工程のほうが第２加温工程よりも首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の１回の加温時間の平均値が長くなるよう制御するので、入浴者Ｈの身体への負荷を減らすために浴槽２内の浴槽水の温度を低めにしたとしても、入浴者Ｈは入浴初期から温かさを感じることができ、入浴者の体内温度及び温感をそれぞれの快適温度ゾーン内に収めることができる。

【0090】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの第１加温工程及び第２加温工程において、第１加温工程のほうが第２加温工程よりも首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の加温しない時間の平均値が短くなるよう制御するので、入浴者Ｈの身体への負荷を減らすために浴槽２内の浴槽水の温度を低めにしたとしても、入浴者Ｈは入浴初期から温かさを感じることができ、入浴者の体内温度及び温感をそれぞれの快適温度ゾーン内に収めることができる。

【0091】

ここで、第１加温工程の直後に第２加温工程を実行すると、特に入浴者Ｈの体内温度は温まり難く冷め難く応答性がよいわけではないので、入浴者Ｈの体内温度及び入浴者が感じる温感が上がり続けてしまい、入浴者Ｈの体内温度及び温感がそれぞれの快適温度ゾーンを越えてしまう。そこで、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの第１加温工程、第３加温工程及び第２加温工程において、第３加温工程における首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の単位時間当たりの投入熱量の平均値が、第１加温工程及び第２加温工程におけるそれぞれの単位時間当たりの投入熱量の平均値よりも小さくなるよう制御するので、第２加温工程に入る前に入浴者Ｈの体内温度の上昇を落ち着かせることができる。その結果、本実施形態による浴槽装置１によれば、入浴者の体内温度及び温感をそれぞれの快適温度ゾーンに収めることができる。

【0092】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの第２加温工程及び第４加温工程において、第４加温工程における首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の単位時間当たりの投入熱量の平均値が第２加温工程における単位時間当たりの投入熱量の平均値より大きくなるよう制御するので、入浴者は、十分な温まり感で入浴を終えることができる。

【0093】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、入浴者Ｈがさらに長時間入浴したい場合であっても、自らの手動操作により、制御装置１８が第４加温工程を繰り返して実行できるようになっているので、入浴者は、より長い時間快適な温かさを感じ続けることができ、その後、入浴を終えることができる。

【0094】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの第１加温工程及び第２加温工程において、第１加温工程における首加温ヒータ１２の加温時間の割合が第２加温工程における首加温ヒータ１２の加温時間の割合より大きくなるよう制御するので、入浴初期の第１加温工程において、不足する入浴者が感じる温感を首加温部により快適温度ゾーンに収めることができる。

【0095】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの第３加温工程において、首加温ヒータ１２の加温時間のほうが背中加温ヒータ１４の加温時間よりも長くなるように制御するので、第２加温工程に入る前に入浴者Ｈの体内温度の上昇を落ち着かせつつ、入浴者Ｈは温かさを感じることができる。

【0096】

さらに、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、第４加温工程において、首加温ヒータ１２の加温時間のほうが背中加温ヒータ１４の加温時間よりも長くなるように制御するので、入浴者Ｈの体内温度を上げずに十分な温まり感で入浴を終えることができる。

【0097】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードにおいて、浴槽水の温度が３９℃（第１所定温度）よりも高い場合は、浴槽水の温度が３９℃（第１所定温度）よりも低い場合よりも、投入熱量が小さくなるよう首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４を制御するので、浴槽水の温度が高い場合であっても、入浴者Ｈの体内温度と入浴者Ｈが感じる温感がそれぞれの快適温度ゾーンを超えてしまうことを防止することができる。この結果、本実施形態による浴槽装置１によれば、浴槽水の温度によらず、入浴者Ｈの体内温度と入浴者Ｈが感じる温感をそれぞれの快適温度ゾーンに維持し、長時間の快適な入浴が可能となる。

【0098】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御部が、自動運転モードにおいて、温度検知センサ９によって検知した浴槽水の温度が３９℃（第１所定温度）よりも高い場合は、浴槽水の温度が３９℃（第１所定温度）よりも低い場合よりも、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の温度が高くなるように制御している。ここで、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の温度を下げれば簡単に投入熱量を下げることができるが、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の温度をさげてしまうと、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４と浴槽水の温度との差（温度ギャップ）が小さくなり、入浴者Ｈは快適な温かさを感じることができない。そこで、本実施形態による浴槽装置１によれば、あえて投入熱量を下げても首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の温度を高くするようにしたので、浴槽水の温度が高い場合であっても、温度ギャップを作ることができ、入浴者Ｈは快適な温かさを感じることができる。

【0099】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードにおいて、浴槽水の温度が３９℃（第１所定温度）よりも高い場合は、浴槽水の温度が３９℃（第１所定温度）よりも低い場合よりも、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の加温面積が小さくなるよう制御しているので、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の温度を下げることなく容易に投入熱量を小さくすることができ、その結果、入浴者Ｈは快適な温かさを感じ続けることができる。

【0100】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードにおいて、浴槽水の温度が３９℃（第１所定温度）よりも高い場合は、浴槽水の温度が３９℃（第１所定温度）よりも低い場合よりも、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の加温時間が短くなるよう制御しているので、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の温度を下げることなく容易に投入熱量を小さくすることができ、その結果、入浴者Ｈは快適な温かさを感じ続けることができる。

【0101】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードにおいて、浴槽水の温度が３９℃（第１所定温度）よりも高い場合は、浴槽水の温度が３９℃（第１所定温度）よりも低い場合よりも、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の１回の加温時間の平均値が短くなるよう制御しているので、容易に投入熱量を小さくすることができ、その結果、入浴者Ｈは快適な温かさを感じ続けることができる。

【0102】

さらに、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードにおいて、温度検知センサ９によって検知した浴槽水の温度が３９℃（第１所定温度）よりも高い４２℃（第２所定温度）以上の場合は、首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４の加温の実行を禁止するようにしたので、熱くなりすぎることを防止し、その結果、入浴者Ｈは快適な温かさを感じ続けることができる。

【0103】

さらに、図３Ｃ、図５Ａ乃至図５Ｄを参照して説明したように、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの温度上昇工程における温度変化率が温度下降工程における温度変化率よりも大きくなるように首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４を制御するので、自動運転モードの温度上昇工程において、入浴者が温度ギャップ（温度差）を感じるので、温感が鈍化することを防止しつつ、温度下降工程において、温度上昇工程の温度変化率よりも緩やかに温度が下降していくので、入浴者が温度の低下を感じに難くすることができる。その結果、本実施形態による浴槽装置１によれば、入浴者Ｈが感じる温感の鈍化を防止しつつ、入浴者は快適な温かさを感じ続けることができる。

【0104】

また、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードにおいて、温度変化率の異なる複数の温度上昇工程を実行するよう構成されているので、入浴者Ｈが感じる温感を鈍化させることなく、入浴者は快適な温かさを感じ続けることができる。

【0105】

さらに、本実施形態による浴槽装置１においては、制御装置１８が、自動運転モードの温度上昇工程において、徐々に温度変化率を高くするように首加温ヒータ１２及び背中加温ヒータ１４を制御するので、入浴者Ｈが感じる温度の鈍化をより効果的に防止でき、そのため、入浴者は快適な温かさを感じ続けることができる。

【符号の説明】

【0106】

１ 浴槽装置
２ 浴槽
９ 温度検知センサ
１０ 壁面
１２ 首加温ヒータ
１４ 背中加温ヒータ
１６ 加温スイッチ
１８ 制御装置
Ｈ 入浴者

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】