特許 6853556 物体検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6853556

(24)【登録日】2021年3月16日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】物体検知装置

(51)【国際特許分類】

   E01F 15/10 20060101AFI20210322BHJP

   E01F 13/02 20060101ALI20210322BHJP

   E01F 15/12 20060101ALI20210322BHJP

   E01F 9/65 20160101ALI20210322BHJP

   E01F 9/654 20160101ALI20210322BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20210322BHJP

   G01V 8/12 20060101ALI20210322BHJP

【ＦＩ】

   E01F15/10

   E01F13/02 A

   E01F15/12

   E01F9/65

   E01F9/654

   G08B21/02

   G01V8/12 A

【請求項の数】3

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2018-198813(P2018-198813)

(22)【出願日】2018年10月22日

(65)【公開番号】特開2020-66869(P2020-66869A)

(43)【公開日】2020年4月30日

【審査請求日】2019年9月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】391007460

【氏名又は名称】中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】501397920

【氏名又は名称】旭光電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136205

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 康

(74)【代理人】

【識別番号】100127166

【弁理士】

【氏名又は名称】本間 政憲

(72)【発明者】

【氏名】塚本 周一

(72)【発明者】

【氏名】竹市 雅人

(72)【発明者】

【氏名】大須 正和

(72)【発明者】

【氏名】和田 貴志

(72)【発明者】

【氏名】北田 安輝

(72)【発明者】

【氏名】西垣 健司

(72)【発明者】

【氏名】神田 恭孝

【審査官】 彦田 克文

(56)【参考文献】

【文献】 登録実用新案第３０３５６０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６４−０３１２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０３０７８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−２２０４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０８２０２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３１７２６７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−２７３１２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０１Ｆ １５／１０ − １５／１２

Ｅ０１Ｆ １３／０２

Ｅ０１Ｆ ９／６５ − ９／６５４

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０１Ｖ ８／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自由に持ち運びできる物体検知装置であって、
物体を検知する検知光を投光する投光部、及び、前記検知光を受光する受光部の少なくともいずれか一方、
前記投光部、及び／又は、前記受光部を動作させる電源部、
前記投光部、及び／又は、前記受光部を収容する筐体部、
前記筐体部をロードコーンに固定する固定部、
前記物体の検知を、外部に音声により知らせる、及び／又は、前記物体の検知を、外部に光により知らせる警報部、
を有する物体検知装置であって、
前記固定部は、
前記筐体部の底面に形成され、かつ、
前記ロードコーンの先端の開口に差し込むことができる凸部を有すること、
を特徴とする物体検知装置。

【請求項2】

請求項１に係る物体検知装置において、さらに、
他の前記物体検知装置と無線通信する無線通信部、
を有する物体検知装置。

【請求項3】

請求項１、又は、請求項２に係る物体検知装置において、さらに、
前記検知光の受光に基づき、物体を検知する物体検知部、
を有する物体検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物体検知装置に関し、特に、自由に持ち運んで設置でき、所定領域に対する物体の進入、退出を容易に検知できるものに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の物体検知装置について、図１６に示す危険予知通報システム１を用いて説明する。危険予知通報システム１は、車両の接近を監視する接近監視部３と、接近監視部３に無線通信回線を介して接続された通報部２５とを備え、接近監視部３では、測距反射式光電センサを利用しその検出したセンサ信号を警報信号として送信し、通報部２５では、その警報信号を受信すると、サイレン音などを鳴らして通報する。接近監視部３、通報部２５とも地面に直置きで容易に設置可能であり、接近監視部３をラバーコーンの傍に設置し、通報部２５を作業者の傍に設置すれば、第三者車両が接近監視部３側に寄って、その検知距離範囲に入ると、通報部２５のスピーカ３１からサイレン音を吹き鳴らして、作業者にいち早く通報する。

【0003】

これにより、人の五感に頼らずに、本線路上で作業する者に対して、車両が衝突すると予知されたとき、その危険をいち早く通報し、重大事故の発生を未然に防ぐことを可能とする（以上、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８−０７１０７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述の危険予知通報システム１には、以下に示すような改善すべき点がある。接近監視部３は、測距反射式光電センサを利用している。このため、危険予知通報システム１では、物体の検知距離が短い。また、投光した検知光の反射光を検知するため、物体の大きさや形状、検知光を遮る時間等によっては、うまく検知できない。したがって、比較的広い場所で、定められた比較的大きい領域からの人や物の出入りを監視する場合、例えば、高速道路の補修現場において、作業領域から作業員がむやみに出てしまわないように監視する場合では、危険予知通報システム１では、うまく検知できない、という改善すべき点がある。

【0006】

そこで、本発明は、自由に持ち運んで設置でき、所定領域に対する物体の進入、退出を容易に検知できる物体検知装置を提供することを目的とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。

【0008】

本発明に係る物体検知装置は、自由に持ち運びできる物体検知装置であって、物体を検知する検知光を投光する投光部、及び、前記検知光を受光する受光部の少なくともいずれか一方、前記投光部、及び／又は、前記受光部を収容する筐体部、前記筐体部を所定の物に固定する固定部、を有する。

【0009】

これにより、自由に持ち運びできる物体検知装置を所望の物に容易に固定できる。

【0010】

本発明に係る物体検知装置では、前記固定部は、前記物に差し込むため凸状部、又は、前記物を差し込むための凹状部を有すること、を特徴とする。

【0011】

これにより、自由に持ち運びできる物体検知装置を、所望の物に容易に固定できる。

【0012】

本発明に係る物体検知装置では、前記固定部は、前記筐体部の底面に形成されていること、を特徴とする。

【0013】

これにより、自由に持ち運びできる物体検知装置を、突状物の先端に容易に固定できる。

【0014】

本発明に係る物体検知装置では、前記開口は、ロードコーンの先端に嵌合すること、を特徴とする。

【0015】

これにより、自由に持ち運びできる物体検知装置を、ロードコーンの先端に容易に固定できる。

【0016】

本発明に係る物体検知装置では、さらに、前記検知光の受光に基づき、物体を検知する物体検知部、を有する。

【0017】

これにより、物体検知装置を設置するだけで、容易に物体の検知を開始できる。

【0018】

本発明に係る物体検知装置では、さらに、前記物体の検知を、外部に音声により知らせる警報部、を有する。

【0019】

これにより、物体の検知を、音声を用いて、容易に知らせることができる。

【0020】

本発明に係る物体検知装置では、さらに、前記物体の検知を、外部に光により知らせる警報部、を有する。

【0021】

これにより、物体の検知を、視覚を用いて、容易に知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に係る物体検知装置の一実施例である物体検知装置１００をロードコーンＣに設置した状態を示す図である。

【図2】物体検知装置１００をロードコーンＣから取り外した状態を示す図である。

【図3】物体検知装置１００を示す斜視図である。

【図4】物体検知装置１００の筐体部１０１を示す図である。

【図5】内部回路部１０３のハードウェア構成を示す図である。

【図6】物体検知装置１００の設置例を示すである。

【図7】物体検知装置１００の設置例を示すである。

【図8】物体検知処理を示すフローチャートである。

【図9】物体検知処理を示すフローチャートである。

【図10】物体検知処理を示すフローチャートである。

【図11】本発明に係る物体検知装置の一実施例である物体検知装置２００をロードコーンＣＣに設置した状態を示す図である。

【図12】物体検知装置２００をロードコーンＣＣから取り外した状態を示す図である。

【図13】物体検知装置２００を示す斜視図である。

【図14】物体検知装置２００の筐体部２０１を示す図である。

【図15】物体検知装置のその他の実施例を示す図である。

【図16】従来の物体検知装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。

【実施例1】

【0024】

本発明に係る物体検知装置について、一実施例である物体検知装置１００を例に説明する。物体検知装置１００は、工事現場で使用するロードコーンＣの先端に設置して、設定した領域への人や物の出入りを検知するものである。ロードコーンＣは、所定領域の区分けを目的として設置される保安器具である。

【0025】

第１ 物体検知装置１００の構成
物体検知装置１００をロードコーンＣに設置した状態を図１に示す。物体検知装置１００をロードコーンＣから取り外した状態を図２に示す。図２に示すように、物体検知装置１００は、先端の三角錐状部が取り除かれ、先端に開口ＣＲを有するロードコーンＣに設置される。物体検知装置１００は、ロードコーンＣの開口ＣＲに、凸状の固定部１０１ｄ（後述）が嵌合することによって、ロードコーンＣに安定した状態で設置される。

【0026】

物体検知装置１００の構成について、図３を用いて説明する。物体検知装置１００は、筐体部１０１、内部回路部１０３、警報部１０５、無線アンテナ１０７、及び、スタートスイッチ１０９を有している。

【0027】

筐体部１０１は、内部回路１０３を内部に収納するとともに、警報部１０５、無線アンテナ１０７、及び、スタートスイッチ１０９を外部に保持する。筐体部１０１は、内部空間を有する直方体形状を有している。

【0028】

筐体部１０１の下方からの斜視図を図４に示す。筐体部１０１は、一の側面に、投光用開口１０１ａ、受光用開口１０１ｂ、及び、状態表示用開口１０１ｃを有している。また、筐体部１０１は、底面に、固定部１０１ｄを有している。

【0029】

投光用開口１０１ａは、筐体部１０１の内部に位置する内部回路部１０３の投光部１０３ｃ（後述）が投光する検知光を、外部に向かって投光するための開口である。受光用開口１０１ｂは、他の物体検知装置１００から投光された検知光を受光するための開口である。状態表示用開口１０１ｃは、物体検知装置１００の動作状態を示すための開口である。

【0030】

固定部１０１ｄは、物体検知装置１００をロードコーンＣの先端に安定して固定する。固定部１０１ｄは、ロードコーンＣの円錐部の途中に嵌合する凸状部として形成される。

【0031】

なお、物体検知装置１００は、図４に示すような、上から下に向かって、投光用開口１０１ａ、状態表示用開口１０１ｃ、受光用開口１０１ｂが並ぶタイプと、状態表示用開口１０１ｃを中心に、投光用開口１０１ａと受光用開口１０１ｂとの位置が反転し、上から下に向かって、受光用開口１０１ｂ、状態表示用開口１０１ｃ、投光用開口１０１ａが並ぶタイプが存在する。前者の物体検知装置１００と後者の物体検知装置１００とを対として使用する。これにより、複数の検知光によって、物体を検知できる。

【0032】

内部回路部１０３は、検知光の投受光を制御する電子回路である。内部回路部１０３については後述する。

【0033】

警報部１０５は、物体の検知を外部に向かって音により通知するものである。警報部１０５は、筐体部１０１の上面に配置されている。警報部１０５は、スピーカを有している。

【0034】

無線アンテナ１０７は、他の物体検知装置１００と無線通信によりデータを送受信するためのアンテナである。無線アンテナ１０７は、筐体部１０１の上面に配置されている。

【0035】

スタートスイッチ１０９は、内部回路部１０３へ電力を供給、停止するためのスイッチである。スタートスイッチ１０９は、筐体部１０１の上面に配置されている。

【0036】

次に、内部回路部１０３について、図５に示すハードウェア構成を用いて説明する。内部回路部１０３は、ＣＰＵ１０３ａ、メモリ１０３ｂ、投光部１０３ｃ、受光部１０３ｄ、動作状態表示部１０３ｅ、無線通信部１０３ｆ、設定部１０３ｇ、及び、電源部１０３ｈを有している。

【0037】

ＣＰＵ１０３ａは、メモリ１０３ｂに記録されているオペレーティング・システム（ＯＳ）、物体検知プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ１０３ｂは、ＣＰＵ１０３ａに対して作業領域を提供する。メモリ１０３ｂは、ＯＳ、物体検知プログラム等その他のアプリケーション及び各種データを記録保持する。

【0038】

投光部１０３ｃは、所定の検知光、例えば近赤外線を投光する。投光部１０３ｃは、例えば、近赤外ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いて、近赤外線を発生する。なお、投光部１０３ｃは、検知光が直線的に、所定の投光軸Ｊ１０３ｃに沿って投光されるように、所定のレンズ等を用いて調整される。

【0039】

受光部１０３ｄは、他の物体検知装置１００が投光した検知光を受光する。受光部１０３ｄは、例えばフォトトランジスタやフォトダイオード、増幅回路内蔵受光素子等を用いて、検知光を受光する。なお、受光部１０３ｄは、フォトダイオードを使用する場合は、増幅回路やフィルター回路を合わせて有するようにしてもよい。

【0040】

投光部１０３ｃ及び受光部１０３ｄは、いわゆる透過型に対応し、比較的長い距離間でも安定して、物体を検知できる。また、周囲の環境変化による検知への影響が少ないため、屋外での使用においても、安定して検知できる。

【0041】

動作状態表示部１０３ｅは、受光部１０３ｄにおける検知光の受光状態に応じた物体検知装置１００の動作を光によって表示する。動作状態表示部１０３ｅは、ＬＥＤにより光を発光する。動作状態表示部１０３ｅは、物体検知装置１００が投光軸調整モードにある場合には、受光部１０３ｄにおける検知光受光量を表示する。また、動作状態表示部１０３ｅは、物体検知装置１００が物体検知モードにある場合には、物体を検知したか否か、即ち、受光部１０３ｄにおける検知光の受光が途切れたか否かを表示する。なお、投光軸調整モード、物体検知モードにもついては後述する。

【0042】

無線通信部１０３ｆは、他の物体検知装置１００と接続し、データを送受信する。無線通信部１０３ｆは、例えば、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）技術を用いて、無線通信を実現する。無線通信部１０３ｆには、無線アンテナ１０７が接続される。

【0043】

設定部１０３ｇには、対となる他の物体検知装置１００との間の優劣関係を示すマスター・スレーブ情報が設定される。設定部１０３ｇは、ＤＩＰスイッチ（Ｄｕａｌ Ｉｎ?ｌｉｎｅ Ｐａｃｋａｇｅ スイッチ）を有している。使用者は、使用する物体検知装置１００に対して、ＤＩＰスイッチを操作することによって、マスター又はスレーブを設定する。

【0044】

電源部１０３ｈは、内部回路部１０３の各構成要素に、所定の電力を供給する。電源部１０３ｈには、例えば、乾電池を用いる。

【0045】

２．物体検知装置１００の使用
（１）事前設定
物体検知装置１００には、予め、自身を特定する識別情報が設定されている。また、物体検知装置１００には、事前に、対となる物体検知装置１００の識別情報が、対応装置情報として設定されている。識別情報、及び、対応装置情報は、メモリ１０３ｂに記憶保持されている。

【0046】

（２）物体検知装置１００の設置
物体検知装置１００の設置について、図６、図７を用いて説明する。図６に示すように、物体検知装置１００を使用する使用者は、２つのロードコーンＣを、所定間隔で配置する。ロードコーンＣを配置する間隔としては、例えば、２０メートルとする。

【0047】

使用者は、対となる物体検知装置１００を、それぞれ、設置したロードコーンＣの先端の開口ＣＲ（図２参照）に、筐体部１０１の固定部１０１ｄ（図４参照）に勘合させて、ロードコーンＣに物体検知装置１００を設置する。使用者は、設置した物体検知装置１００のそれぞれの開口形成側面Ｐ１０１が対向するように、筐体部１０１を回転させながら、位置を調整する。

【0048】

使用者は、ある程度、位置を調整できれば、それぞれのスタートスイッチ１０９（図３参照）を操作して、物体検知装置１００を動作させる。使用者は、検知光の投光軸Ｊ１０３ｃを調整した後、物体検知装置１００に物体検知を実行させる。

【0049】

図７に示すように、所定領域Ｒへの人、物体の進入、及び／又は、所定領域Ｒからの人、物体の退出（矢印Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）を防止する際には、使用者は、ロードコーンＣを領域Ｒの外周に沿って配置し、配置したロードコーンＣの先端に物体検知装置１００を設置する。なお、物体検知装置１００を配置する際には、対となる物体検知装置１００の検知光の投光軸Ｊ１０３ｃが対向するように配置する。

【0050】

（３）設置後の動作
物体検知装置１００は、投光軸調整モード、及び、物体検知モードの２つのモードで動作する。投光軸調整モードとは、自身の投光部１０３ｃから投光する検知光の投光軸Ｊ１０３ｃが対となる物体検知装置１００の受光部１０３ｄに合わされ、受光部１０３ｄにおいて十分な光量が得られるまでのモードである。投光軸調整モードでは、受光部１０３ｄが検知光を受光していなくとも、物体を検知したと判断しない。物体検知装置１００は自由に持ち運び所望の位置に設置できるため、動作させた段階では、対となるもう一つの物体検知装置１００とは、互いに検知光を投光、受光できるように、検知光の投光軸Ｊ１０３ｃが調整されていない。このため、検知光の投光軸Ｊ１０３ｃが合わされるまでは、物体検知装置１００の受光部１０３ｄは、対となる物体検知装置１００から検知光を受光していないため、物体を検知した状態となり、物体検知にともなう動作、例えば、警報を発生してしまう。このような、動作させた段階での予期せぬ動作を防止するために、投光軸調整モードを設定する。

【0051】

検知モードとは、物体検知装置１００の投光軸Ｊ１０３ｃの設定が終了し、所定の検知光を受光できる状態となった後、投光部１０３ｃ、受光部１０３ｄを用いて通常の物体検知を実行するモードである。

【0052】

物体検知装置１００の動作について、図８?図１０に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図８?図１０においては、同一の処理については同じ符号を付し、詳細な記述を省略する。

【0053】

図８に示すように、物体検知装置１００のＣＰＵ１０３ａは、電源が入ると（Ｓ５０１）、投光軸調整モードとして動作する。ＣＰＵ１０３ａは、設定部１０３ｇからマスター・スレーブ設定情報を取得し（５０３）、自身がマスターであるか、スレーブであるかを判断する（Ｓ５０５）。

【0054】

以下においては、マスターの物体検知装置１００のＣＰＵ１０３ａを、ＣＰＵ１０３ａＭと、スレーブの物体検知装置１００のＣＰＵをＣＰＵ１０３ａＳとする。ステップＳ５０５において、マスター・スレーブ設定情報の値がマスターであると判断したＣＰＵ１０３ａＭは、無線通信部１０３ｆを介して、対となる物体検知装置１００に対して、投光軸調整モード開始情報を送信する（Ｓ５０７）。なお、ＣＰＵ１０３ａＭは、設定モード開始情報を送信する際には、メモリ１０３ｂに設定されている識別情報を合わせて送信する。

【0055】

一方、ステップＳ５０５において、マスター・スレーブ設定情報の値がスレーブであると判断したＣＰＵ１０３ａＳは、図９に示すように、マスターである物体検知装置１００が送信する投光軸調整モード開始情報を受信すると（Ｓ８０１）、マスターの物体検知装置１００に対して投光軸調整モード開始完了情報を送信する（Ｓ８０３）。

【0056】

図８に戻って、ＣＰＵ１０３ａＭは、対となる物体検知装置１００、つまり、スレーブの物体検知装置１００から、投光軸調整モード開始完了情報を受信すると（Ｓ５０９）、受光部１０３ｄを受光待機状態とする（Ｓ５１１）。また、ＣＰＵ１０３ａＭは、投光部１０３ｃから検知光の投光を開始する（Ｓ５１３）。

【0057】

一方、図９に示すように、ＣＰＵ１０３ａＳは、ステップＳ８０３において、投光軸調整モード開始完了情報を送信した後、受光部１０３ｄを受光待機状態とする（Ｓ５１１）。また、ＣＰＵ１０３ａＳは、投光部１０３ｃから検知光の投光を開始する（Ｓ５１３）。

【0058】

この状態で、使用者は、マスターの物体検知装置１００、および、スレーブの物体検知装置１００、それぞれの筐体部１０１を回転させながら、それぞれの投光部１０３ｃが投光する検知光の投光軸Ｊ１０３ｃが対となる物体検知装置１００の方向に向くように調整する。

【0059】

ＣＰＵ１０３ａＭは、受光部１０３ｄにおいて検知光を受光すると（Ｓ５１５）、検知光の受光量に応じて、動作状態表示部１０３ｅを動作させる（Ｓ５１７）。例えば、予め設定された検知光の受光量の半分未満の受光量であれば、動作状態表示部１０３ｅを点灯せず、半分以上、予め設定した受光量未満であれば、動作状態表示部１０３ｅを点滅させ、予め設定された受光量以上の受光量であれば、動作状態表示部１０３ｅを連続点灯させる。

【0060】

ＣＰＵ１０３ａＭは、受光部１０３ｄにおいて、予め設定された受光量以上の検知光を受光すると（Ｓ５１９）、スレーブの物体検知装置１００から、検知光受光情報をするか判断する（Ｓ５２１）。ＣＰＵ１０３ａＭは、検知光受光情報を受信したと判断すると、スレーブの物体検知装置１００に、物体検知モード移行情報を送信する（Ｓ５２５）。また、自身も、物体検知モードへ移行する。

【0061】

一方、ＣＰＵ１０３ａＭは、ステップＳ５２１において、所定量以上の検知光を受光したと判断した後、その状態で、検知光受光情報を受信せず、所定時間経過したと判断すると（Ｓ５２３）、スレーブの物体検知装置１００での投光軸調整が終了していないと判断し、ステップＳ５１５以降の処理を繰り返す。

【0062】

一方、スレーブの物体検知装置１００のＣＰＵ１０３ａＳは、図９に示すように、受光部１０３ｄにおいて検知光を受光すると（Ｓ５１５）、検知光の受光量に応じて、動作状態表示部１０３ｅを動作させる（Ｓ５１７）。動作状態表示部１０３ｅの動作については、マスターの物体検知装置１００と同様である。

【0063】

ＣＰＵ１０３ａＳは、受光部１０３ｄにおいて、予め設定された受光量以上の検知光を受光すると（Ｓ５１９）、その状態で、所定時間経過したと判断すると（Ｓ８０５）、マスターの物体検知装置１００に対して、投光軸調整が終了しとことを示す検知光受光情報を送信する（Ｓ８０７）。ＣＰＵ１０３ａＳは、マスターの物体検知装置１００から物体検知モード移行情報を受信すると（Ｓ８０９）、物体検知モードへ移行する。

【0064】

物体検知モードへ移行したマスターの物体検知装置１００のＣＰＵ１０３ａＭ、及び、スレーブの物体検知装置１００のＣＰＵ１０３ａＳ（以降、両者を区別なくＣＰＵ１０３ａとする）は、物体検知モード移行情報の送受信時を基準として、以降の検知光の投受光を実行する。つまり、物体検知装置１００は、物体検知モード移行情報の送受信時を基準として、検知光の投受光に関して同期される。ＣＰＵ１０３ａは、図１０に示すように、所定時間間隔で、投光部１０３ｃを介して検知光を投光する（Ｓ９０１）。また、ＣＰＵ１０３ａは、対となる物体検知装置１００からの検知光の投光に合わせて、受光部１０３ｄを介して、検知光を受光する（Ｓ９０３）。

【0065】

ＣＰＵ１０３ａは、ステップＳ９０３において、受光部１０３ｄにおいて検知光を受光していないと判断すると、警報部１０５を介して警報を発生し（Ｓ９０５）、人や物等、何らかの物体が投光軸Ｊ１０３ｃを横切ったことを伝達する。ＣＰＵ１０３ａは、警報を停止する命令を受けず（Ｓ９０７）、所定時間が経過するまで（Ｓ９０９）、警報を発生する。一方、ＣＰＵ１０３ａは、ステップＳ９０７において、警報を停止する命令を取得するか、または、ステップＳ９０９において、警報を停止する命令を取得せず、所定時間が経過すると、警報を停止する（Ｓ９１１）。なお、警報を停止する命令は、警報が発生している段階でのスタートスイッチ１０９の操作により発生する。

【0066】

ＣＰＵ１０３ａは、スタートスイッチ１０９が押されて、動作が終了するまで（Ｓ９１３）、ステップＳ９０１?Ｓ９１１の物体検知処理を繰り返す。

【実施例2】

【0067】

前述の実施例１の物体検知装置１００は、先端の円錐形状部が取り除かれ、先端に開口ＣＲを有するロードコーンＣに設置されるものであった。一方、本実施例に係る物体検知装置２００は、先端に円錐形状部ＣＣＲを有するロードコーンＣＣに設置するものである。なお、以降においては、実施例１と同様の構成については、実施例１と同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0068】

第１ 物体検知装置２００の構成
物体検知装置２００をロードコーンＣＣに設置した状態を図１１に示す。物体検知装置２００をロードコーンＣＣから取り外した状態を図１２に示す。図１２に示すように、物体検知装置１００は、先端に円錐形状部ＣＣＲを有するロードコーンＣＣに設置される。物体検知装置２００は、ロードコーンＣＣの先端の円錐形状部ＣＣＲに、凹状の固定部２０１ｄ（後述）が嵌合することによって、ロードコーンＣＣに安定した状態で設置される。

【0069】

物体検知装置２００の構成について、図１３を用いて説明する。物体検知装置１００は、筐体部２０１、内部回路部１０３、警報部１０５、無線アンテナ１０７、及び、スタートスイッチ１０９を有している。

【0070】

筐体部２０１は、内部回路１０３を内部に収納するとともに、警報部１０５、無線アンテナ１０７、及び、スタートスイッチ１０９を外部に保持する。筐体部１０１は、内部空間を有する直方体形状を有している。

【0071】

筐体部２０１の下方からの斜視図を図１４に示す。筐体部２０１は、一の側面に、投光用開口１０１ａ、受光用開口１０１ｂ、及び、状態表示用開口１０１ｃを有している。また、筐体部２０１は、底面に、固定部２０１ｄを有している。

【0072】

固定部２０１ｄは、物体検知装置２００をロードコーンＣＣの先端の円錐形状部ＣＣＲに安定して固定する。固定部２０１ｄは、ロードコーンＣＣの円錐形状部ＣＣＲに嵌合する凹状部として形成される。

【0073】

［その他の実施形態］
（１）固定部１０１ｄ：前述の実施例１においては、固定部１０１ｄは、筐体部１０１の底面に形成される凸状部としたが、ロードコーンＣに固定できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、図１５Ａに示す物体検知装置３００の筐体部３０１ように、投光用開口１０１ａ等が形成される側面と対向して位置する面に配置される円筒形状を有し、開口ＣＲに嵌合する凸形状を有する固定部３０１ｄとして形成するようにしてもよい。

【0074】

また、前述の実施例２においては、固定部２０１ｄは、筐体部２０１の底面に形成される凹状部としたが、ロードコーンＣＣに固定できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、図１５Ｂに示す物体検知装置４００の筐体部４０１ように、投光用開口１０１ａ等が形成される側面と対向して位置する面に配置される輪形状を有し、円錐形状部ＣＣＲを嵌合する凹形状を有する固定部４０１ｄとして形成するようにしてもよい。

【0075】

（２）物体検知装置の設置場所：前述の実施例１においては、物体検知装置１００は、ロードコーンＣに設置するとしたが、例示のものに限定されない。例えば、所定の棒状体の先端に設置するようにしてもよい。

【0076】

なお、物体検知装置１００をロードコーン以外の棒状体に設置する場合には、棒状体の先端の形状に合わせて、固定部１０１ｄの形状を変更すればよい。例えば、先端に３つの凹状部を有する棒状体であれば、筐体１０１の底面に形成した３つの凸状部を固定部とすればよい。また、固定部の形状も、棒状体の凹状部の形状に合わせた矩形状、三角形状等の凸状部であってもよい。実施例２の物体検知装置２００の固定部２０１ｄについても同様である。

【0077】

（３）物体検知の判断：前述の実施例１においては、マスター、スレーブ、２つの物体検知装置１００間で、いずれかの物体検知装置１００において物体を検知すれば、それぞれが警報を発生するとしたが、両方の物体検知装置１００が物体を検知したときに、警報を発生するようにしてもよい。この場合、物体を検知した物体検知装置１００が、もう一方の物体検知装置１００に対して、物体を検知したことを示す情報を送信するようにする。

【0078】

（４）投光部１０３ｃ、受光部１０３ｄの位置：前述の実施例１においては、マスターの物体検知装置１００と、スレーブの物体検知装置１００とでは、投光部１０３ｃ、受光部１０３ｄの位置が入れ替わるとしたが、両者とも、同一の位置に形成するようにしてもよい。この場合、例えば、検知光をある程度の広角で投光するようにしたり、検知光の投光軸Ｊ１０３ｃを、水平から、対となる物体検知装置１００の受光部１０３ｄ側にずらしたりするようにする。

【0079】

（５）検知状況の視覚化：前述の実施例１においては、動作状態表示部１０３ｅは、点滅、連続点灯、消灯によって、投光軸Ｊ１０３ｃの調整状態を示したが、投光軸Ｊ１０３ｃの調整状態を示すことができるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、発色の変化によって、投光軸Ｊ１０３ｃの調整状態を示すようにしてもよい。

【0080】

（６）警報の発生：前述の実施例１においては、物体を検知した際には、警報を発するとしたが、物体検知を知らせることができるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、動作状態表示部１０３ｅを点灯、点滅させるようにしてもよい。また、警報部１０５を配置せず、動作状態表示部１０３ｅ等による発光のみにより、物体の検知を知らせるようにしてもよい。

【0081】

（７）ＣＰＵ１０３ａ、メモリ１０３ｂの配置位置：前述の実施例１においては、ＣＰＵ１０３ａ、メモリ１０３ｂは、内部回路部１０３に配置されるとしたが、物体検知装置１００との異なる制御装置として、配置するようにしてもよい。この場合、物体検知装置１００とは、例えば、無線通信部１０３ｆを介して、物体検知の情報等のデータを送受信するようにすればよい。

【0082】

（８）対での使用：前述の実施例１においては、マスターとスレーブ、対となる２つの物体検知装置１００を用いて物体を検知するとしたが、ロードコーンＣ等に設置でき、物体を検知できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、１つの物体検知装置１００において、投光部１０３ｃが投光した検知光の反射光を受光部１０３ｄが受光することによって、物体を検知するようにすれば、１つの物体検知装置１００によって、物体を検知できる。

【0083】

また、物体の検知を容易にするために、実施例１におけるスレーブの物体検知装置１００に変えて、所定の反射板等、投光部１０３ｃが投光した検知光を受光部１０３ｄに反射部材を配置するようにしてもよい。さらに、この場合、反射部材による反射の投光軸Ｊ１０３ｃを、実施例１と同様に、受光部１０３ｄにおける受光量によって調整する投光軸調整を実行するようにしてもよい。

【0084】

（９）筐体部１０１の形状：前述の実施例１においては、筐体部１０１は直方体形状としたが、内部回路部１０３を内包できる形状であれば、例示のものに限定されない。例えば、円柱形状体や、多角柱形状であってもよい。

【0085】

（１０）無線アンテナ１０７、スタートスイッチ１０９の配置：前述の実施例１においては、無線アンテナ１０７は、筐体部１０１の上面に配置されるとした、所定の無線通信を実行できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、筐体部１０１の上面以外の場所に配置してもよいし、チップアンテナとして内部回路部１０３の一部として配置するようにしてもよい。

【0086】

スタートスイッチ１０９についても、筐体部１０１の上面以外の場所に配置するようにしてもよい。

【0087】

（１１）マスター・スレーブ情報の設定：前述の実施例１においては、マスター・スレーブ情報を設定部１０３ｆのＤＩＰスイッチで設定するとしたが、マスター・スレーブ情報を設定できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、ＤＩＰスイッチではなく、ロータリースイッチを用いるようにしてもよい。また、使用前に、スタートスイッチ１０９の長押し等によって、マスター・スレーブ情報設定モードとし、所定の装置等を用いて、メモリ１０３ｂにマスター・スレーブ情報を記憶させるようにしてもよい。

【0088】

（１２）投光軸調整モード：前述の実施例１においては、投光部１０３ｃの投光軸が調整されると、物体検知モードに移行するとしたが、投光軸が調整されなくとも、所定時間経過後に、自動的に、物体検知モードに移行するようにしてもよい。

【0089】

（１３）物体検知装置の使用：前述の実施例１においては、物体検知装置１００の使用は、所定の領域を区別する必要があれば、高速道路の補修現場等に設置されたロードコーンＣに限定されない。例えば、工事現場や、ロボット等、工場、物流の中継所であってもよい。なお、検知する対象についても、所定の領域に侵入、所定の領域からの退出するものであれば、作業者、通行者、作業車両、一般通行車両等、種類を限定されない。

【0090】

（１４）内部回路部１０３の構成：前述の実施例１においては、ＣＰＵ１０３ａをもちいて、物体検知プログラムを実行するとしたが、物体検知プログラムを実行するものであれば、例示のものに限定されない。例えば、ロジック回路によって、物体検知プログラムを実行するようにしてもよい。

【0091】

（１５）内部回路部１０３で実行される処理：前述の実施例１においては、物体検知プログラムを実現する処理として、図８?図１０のフローチャートを示したが、検知光の投光軸Ｊ１０３ｃを調整し、物体を検知できるものであれば、例示のフローチャートに限定されない。

【産業上の利用可能性】

【0092】

本発明に係る物体検知装置は、例えば、高速道路の補修現場への人、物の進入検知、退出検知に用いることができる。

【符号の説明】

【0093】

１００ 物体検知装置
１０１ 筐体部
１０１ａ 投光用開口
１０１ｂ 受光用開口
１０１ｃ 状態表示用開口
Ｐ１０１ 開口形成側面
１０１ｄ 固定部
１０３ 内部回路部
１０３ａ ＣＰＵ
１０３ｂ メモリ
１０３ｃ 投光部
Ｊ１０３ｃ 投光軸
１０３ｄ 受光部
１０３ｅ 動作状態表示部
１０３ｆ 無線通信部
１０３ｇ 設定部
１０３ｈ 電源部
１０５ 警報部
１０７ 無線アンテナ
１０９ スタートスイッチ
２００ 物体検知装置
２０１ 筐体部
２０１ｄ 固定部
３００ 物体検知装置
３０１ 筐体部
３０１ｄ 固定部
４００ 物体検知装置
４０１ 筐体部
４０１ｄ 固定部
Ｃ ロードコーン
ＣＲ 開口
ＣＣ ロードコーン
ＣＣＲ 円錐形状部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】