特許 6853845 減圧管理システム及び減圧管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6853845

(24)【登録日】2021年3月16日

(45)【発行日】2021年3月31日

(54)【発明の名称】減圧管理システム及び減圧管理方法

(51)【国際特許分類】

   E02D 23/06 20060101AFI20210322BHJP

【ＦＩ】

   E02D23/06 A

   E02D23/06 Z

【請求項の数】1

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-41860(P2019-41860)

(22)【出願日】2019年3月7日

(65)【公開番号】特開2020-143529(P2020-143529A)

(43)【公開日】2020年9月10日

【審査請求日】2019年11月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000207780

【氏名又は名称】大豊建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001793

【氏名又は名称】特許業務法人パテントボックス

(72)【発明者】

【氏名】内田 哲男

(72)【発明者】

【氏名】大久保 健治

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 春生

【審査官】 富士 春奈

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１３２１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９１０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−００７２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７７０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２２７４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−２１８８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１９／１８７５６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１６−１５６１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−００８５２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｄ ２３／０６

Ｅ０２Ｆ ３／４２−３／４３

３／８４−３／８５

９／２０−９／２２

Ｇ２１Ｃ １７／００−１７／００３

１７／０１３

１７／０２

１７／０２５

１７／０３２−１７／１０

１７／１０８

１７／１２−１７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業室の圧力を検出する作業室圧力検出手段と、減圧室の圧力を検出する減圧室圧力検出手段と、減圧室に設置されて作業者に減圧方法を指示する減圧管理情報を表示する表示手段と、管理装置であって、電子的識別手段に基づいて作業者を識別し、識別された作業者ごとの過去の高気圧作業履歴情報と、作業室の圧力と、に基づいて減圧管理情報を生成し、生成された減圧管理情報を前記表示手段に表示させる、管理装置と、を備える、減圧管理システムであって、前記減圧室が、第１減圧室と、該第１減圧室に直列に接続される第２減圧室と、を少なくとも有する、減圧管理システム、を使用する減圧管理方法であって、
前記第１減圧室に前記作業室から作業者が入室して作業者が識別されるとともに、前記第２減圧室に地上から作業者が入室して作業者が識別されるステップと、
前記第１減圧室を減圧するとともに前記第２減圧室を加圧するステップと、
前記第１減圧室内の圧力と前記第２減圧室内の圧力とを略同一に調整するステップと、
前記第１減圧室に前記第２減圧室から作業者が入室して作業者が識別されるとともに、前記第２減圧室に前記第１減圧室から作業者が入室して作業者が識別されるステップと、
前記第１減圧室を加圧するとともに前記第２減圧室を減圧するステップと、
を備える、減圧管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ニューマチックケーソン工法において高圧環境下で作業する作業員を減圧症等の健康障害から守り、安全を確保するための減圧管理システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ニューマチックケーソン工法では、ケーソン下部に設けた作業室に圧縮空気を送り込むことにより、空気の圧力で地下水を排除した状態で掘削作業を行っている。従来は、作業員が高気圧下の作業室内に入って掘削作業を行っていたが、近年は、作業員の健康面を考慮して、地上から遠隔操作できる掘削機を用いた無人化掘削が一般的となっている。

【0003】

一方で、掘削機の点検やメンテナンス、修理、解体等の作業を行うためには、依然として作業室内に作業員が立ち入る必要がある。また、硬質な岩盤の場合等では、無人化掘削では対応できず、作業室内に作業員が入って発破の作業等を行う場合がある。

【0004】

作業室における作業開始前には、作業員は地上からケーソンに設置されたマンロックに入り、作業室と同じ圧力まで加圧した後、マンロックの作業室側のハッチを開けて作業室に移動して作業を行う。作業終了後には、作業室からマンロックに入り、作業室側のハッチを閉めた後に、大気圧まで時間をかけて減圧してから、地上に帰還するようになっている。

【0005】

このとき、減圧を急激に行うと、体内の不活性ガス（窒素ガス）が体外に排出しきれずに気泡となって様々な障害が発生する。これを一般に減圧症という。減圧症を発生させないためには、作業室内の圧力や作業時間等に応じて、減圧速度や停止圧力、停止時間等の減圧管理情報を決定・管理する必要がある。

【0006】

減圧管理を実施する減圧管理システムとして、例えば特許文献１には、作業者が携帯型端末を携帯することによって携帯型端末に圧力の経時変化を記録し、記録と減圧管理情報とを照合するようにした技術が記載されている。この特許文献１の構成によれば、管理ミスを防止して作業者の安全性を高めることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１２−２８４１４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１の減圧管理システムを含む従来の管理システムは、作業者がタッチパネルで入室者を入力（選択）して特定するようになっている。そのため、入室者の入力作業に時間がかかるうえ、入室者を誤って入力する可能性があった。

【0009】

そこで、本発明は、入室者を迅速かつ正確に特定することのできる減圧管理システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記目的を達成するために、本発明の減圧管理システムは、作業室の圧力を検出する作業室圧力検出手段と、減圧室の圧力を検出する減圧室圧力検出手段と、減圧室に設置されて作業者に減圧方法を指示する減圧管理情報を表示する表示手段と、作業者に個別に付加される電子タグと、減圧室に設置されて前記電子タグを読み取る電子タグリーダと、管理装置であって、読み取られた前記電子タグに基づいて作業者を識別し、作業者ごとの過去の高気圧作業履歴情報と、作業室の圧力と、に基づいて減圧管理情報を生成し、生成された減圧管理情報を前記表示手段に表示させる、管理装置と、を備えている。

【発明の効果】

【0011】

このように、本発明の減圧管理システムは、作業室圧力検出手段と、減圧室圧力検出手段と、減圧室に設置されて減圧管理情報を表示する表示手段と、作業者に個別に付加される電子タグと、減圧室に設置されて電子タグを読み取る電子タグリーダと、管理装置であって、読み取られた電子タグに基づいて作業者を識別し、作業者ごとの過去の高気圧作業履歴情報と、作業室の圧力と、に基づいて減圧管理情報を生成し、生成された減圧管理情報を表示手段に表示させる、管理装置と、を備えている。このような構成であれば、従来のようなタッチパネルを使用した入室者の入力作業（選択作業）は不要となり、減圧室に入ることで自動的に入室者が特定されるようになる。このため、入力作業に要する時間を短縮するとともに、入力の誤りを防止することでいっそう安全に減圧管理できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】ニューマチックケーソンの全体構成を示す断面図である。

【図2】減圧管理システムの制御系の構成を示すブロック図である。

【図3】減圧管理システムの処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】マンロック内のタッチパネルの表示例であり、入室者の確認画面である。

【図5】マンロック内のタッチパネルの表示例である。（ａ）は加圧と減圧の選択の表示画面、（ｂ）は加圧中に示される表示画面、（ｃ）は減圧中に示されるグラフ表示画面である。

【図6】モニタの表示例であり、（ａ）はマンロック内のタッチパネルに減圧中に示される数値表の表示画面、（ｂ）は第１管理装置のモニタに表示される計測値一覧表の表示画面、（ｃ）は第１管理装置のモニタに表示される入退場者情報の表示画面である。

【図7】第１管理装置のモニタの表示例である。（ａ）はマンロック内の圧力の経時変化をグラフ表示した表示画面、（ｂ）及び（ｃ）は計測情報の表示画面、（ｄ）は減圧表のデータの表示画面である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【実施例】

【0014】

（ニューマチックケーソンの構成）
まず、図１を用いて本発明の減圧管理システムＳを備えるニューマチックケーソン１の全体構成について説明する。図１に示すように、ニューマチックケーソン１の下部には、先端が細くなった刃口２が形成されており、この刃口２の内面と作業室スラブ４の下面とに囲まれて作業室３が形成されている。作業室３内には、少なくとも１台以上の掘削機５１、５２が配置されており、遠隔操作される掘削機５１、５２によって地盤を掘削してニューマチックケーソン１を沈下させていくようになっている。

【0015】

作業室３からは、地上に向かってマテリアルシャフト７が延びており、上部にマテリアルロック８が設置されている。同様に、作業室３からは、地上に向かって少なくとも１以上のマンシャフト９Ａ、９Ｂが延びており、上部にそれぞれマンロック１０Ａ、１０Ｂが設置されている。この他、図示を省略するが、作業室３やマンロック１０Ａ、１０Ｂ内に圧縮空気を送り込んだり排気したりするための圧気設備が配置されている。

【0016】

ニューマチックケーソン１に近接する地上には、中央監視室６が設置されている。中央監視室６では、掘削機５１、５２、マテリアルシャフト７及びマテリアルロック８を介した資材の搬入と掘削した土砂の搬出、マンシャフト９Ａ、９Ｂ及びマンロック１０Ａ、１０Ｂを介した作業員の入退室、マンロック１０Ａ、１０Ｂ内での加圧、減圧等の圧力管理、ケーソンの沈下量、傾斜等の姿勢表示等、全体の監視や管理が行われる。

【0017】

（減圧管理システムの構成）
次に、図２を用いて、本実施例の減圧管理システムＳの構成について説明する。減圧管理システムＳは、作業室３の圧力を検出する作業室圧力検出手段としての圧力計４１と、減圧室であるマンロック１０Ａ（１０Ｂ）の圧力を検出する減圧室圧力検出手段としての圧力計４２と、作業者に個別に付加される電子タグであるＩＣタグ６１と、減圧室であるマンロック１０Ａ（１０Ｂ）に設置されて電子タグであるＩＣタグ６１を読み取る電子タグリーダとしてのＩＣタグリーダ（４４Ａ、４４Ｂ）と、減圧室であるマンロック１０Ａ（１０Ｂ）に設置されて作業者に減圧方法を指示する減圧管理情報を表示する表示手段かつ第２管理装置としてのタッチパネル４３であって、読み取られたＩＣタグ６１に基づいて作業者を識別（特定）し、識別（特定）された作業者ごとの過去の高気圧作業履歴情報と、作業室３の圧力と、に基づいて減圧管理情報を生成し、生成された減圧管理情報を表示するタッチパネル４３と、第１管理装置として高気圧作業履歴情報と減圧管理情報を管理するＰＣ３０、から構成されている。

【0018】

このように、本実施例の減圧管理システムＳは、管理装置として、第１管理装置であるＰＣ３０と、第２管理装置であるタッチパネル４３と、を備えている。なお、ここでは説明の便宜上、「第１」及び「第２」という表現を用いたが、これらは両者の主従関係を規定するものではなく、両者は並列関係にある。さらに言えば、いずれか一方のみで高気圧作業履歴情報と減圧管理情報を管理するように構成することもできる。

【0019】

すなわち、作業室３には、作業室圧力検出手段としての圧力計４１が設置されている。同様に、マンロック１０Ａ（１０Ｂ）には、減圧室圧力検出手段としての圧力計４２が設置されている。そして、圧力計４１、４２によって計測された圧力は、シーケンサやデータロガー等を介して第１管理装置であるＰＣ３０へ入力されるとともに、第２管理装置であるタッチパネル４３にも当日の管理に必要十分なデータが共有される。

【0020】

また、マンロック１０Ａ（１０Ｂ）には、作業者に減圧方法を指示するとともに各種の情報を表示する表示手段としてのタッチパネル４３と、ＩＣタグ６１を読み取る電子タグリーダとしてのＩＣタグリーダ（４４Ａ、４４Ｂ）と、が設置されている。ＩＣタグリーダ（４４）は、マンロック１０Ａ（１０Ｂ）内の所定位置に配置されたＩＣ読み取りアンテナ４４Ａと、ＩＣタグリーダ制御装置４４Ｂと、から構成される。そして、読み取られたＩＣタグ６１に基づく作業者ごとの識別情報はタッチパネル４３（第２管理装置）およびＰＣ３０（第１管理装置）へ入力される。

【0021】

さらに、第２管理装置としてのタッチパネル４３で生成された減圧管理情報は、表示手段かつ第２管理装置としてのタッチパネル４３及び第１管理装置としてのＰＣ３０と共有され、そのモニタ上でも表示される。なお、ここでは、表示手段としてタッチパネル４３を使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、表示手段としては通常のモニタ（出力・表示のみ）を使用することもできる。

【0022】

さらに、中央監視室６には、第１管理装置としてのパーソナルコンピュータ３０（以下、「ＰＣ３０」と称する）が配置されている。ＰＣ３０は、減圧方法を管理するための種々の管理情報や制御情報を入力するための入力装置と、管理者に情報を報知、あるいは用紙に印刷して記録に残すための出力装置と、減圧方法を管理するための制御を行う制御プログラム、及び、種々の管理情報や制御情報を記憶する記憶装置と、各情報を処理する処理装置と、から構成されている。

【0023】

入力装置は、例えば、操作パネルや入力ポート、受信装置等で構成されている。また、出力装置は、例えば、モニタやプリンタ、出力ポート、送信装置等で構成されている。また、記憶装置は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤ等で構成されている。記憶装置には、現在行われている作業での圧力と加圧時間、作業者の会社名、作業者名、高気圧下作業履歴、減圧履歴、酸素暴露履歴等の作業者毎の管理情報と、これらの管理情報に基づいて減圧プログラムを作成するための計算式、減圧テーブル（減圧表）、及び、酸素暴露限界の数値データ等が記憶されている。

【0024】

そして、本実施例の第１管理装置としてのＰＣ３０は、識別・特定された作業者ごとの過去の高気圧作業履歴情報のうち当日の管理に必要なデータと、減圧テーブル等の数値データを第２管理装置であるタッチパネル４３と共有する。第２管理装置であるタッチパネル４３は、作業室３の圧力（の経時変化、履歴）と、に基づいて減圧管理情報を生成し、生成された減圧管理情報を表示手段としてのタッチパネル４３に表示させるようになっている。この高気圧作業履歴情報は、例えば、現在行われている作業での圧力と加圧時間又は作業時間、作業者の会社名、作業者名、高気圧下作業履歴、減圧履歴、酸素暴露履歴等を含む、作業者毎の管理情報である。減圧管理情報は、停止圧力と停止時間を定めた、いわゆる減圧用タイムテーブルである。なお、高圧則改定後は、減圧用タイムテーブルは、混合ガスや酸素減圧にも対応した計算方法や条件が提示されて、事業者が設定できるようになっている。

【0025】

そして、本実施例では、作業者Ｈが作業者毎に用意されたヘルメット６０を装着するようになっており、各自のヘルメット６０（の後頭部に対応する位置）には、作業者Ｈ個人を識別・特定するための電子タグとしてのＩＣタグ６１が装着されている。なお、ＩＣタグ６１は、ヘルメット６０に装着することが好ましいが、これに限定されるものではなく、例えば、腕に装着してもよいし、カード等に付加して首から下げるようにしてもよい。

【0026】

そして、ＩＣタグ６１をＩＣタグリーダ（４４Ａ、４４Ｂ）で読み取ることで特定された識別情報に基づいて、第２管理装置であるタッチパネル４３において、この識別情報に紐付けられた個人の管理情報−例えば、会社名、氏名、高気圧下作業履歴、減圧履歴、酸素暴露履歴等の管理情報−が読み込まれるようになっている。上述したように、その後にタッチパネル４３では、現在行われている作業での圧力と加圧時間と、この作業者毎の管理情報と、に基づいて減圧管理情報が生成される。

【0027】

なお、複数の作業者Ｈ、・・・が、一度に減圧室であるマンロック１０Ａ（１０Ｂ）に入室して減圧する場合には、タッチパネル４３は、識別された複数の作業者Ｈ、・・・のうち、過去の高気圧作業履歴情報が最も高位となっている作業者の減圧管理情報を生成するようになっている。ここにおいて、作業者の高気圧作業履歴情報が最も高位となる、とは、作業気圧が高い、又は、作業時間が長いなど、より減圧停止時間の長いタイムテーブルを必要とすることを意味している。

【0028】

（減圧管理システムの処理フロー）
次に、減圧管理システムＳの処理の流れについて、図３のフローチャートを用いて説明する。はじめに、作業者Ｈは、ＩＣタグ６１が付加されたヘルメット６０を装着して、マンロック１０Ａ（１０Ｂ）に入室する（ＳＴＥＰ１）。

【0029】

作業者Ｈがマンロック１０Ａ（１０Ｂ）に入室すると、作業者Ｈのヘルメット６０に付加されたＩＣタグ６１が、マンロック１０Ａ（１０Ｂ）内に配置されたＩＣ読取アンテナ４４Ａによって読み取られ、ＩＣタグリーダ制御装置４４Ｂによって識別情報が一時的に記録される。この識別情報は、直ちにタッチパネル４３に伝送されて、タッチパネル４３では識別情報に関連付けられている作業者の会社名及び氏名が読み込まれて、図４に示すように、タッチパネル４３の表示面に会社名と氏名の確認画面が表示される。作業者Ｈが「ＯＫ」を選択すると、タッチパネル４３及びこのことが伝送されたＰＣ３０は、高気圧下の作業開始時刻と作業者の識別情報である会社名及び氏名とを記録する（ＳＴＥＰ２）。

【0030】

続いて、タッチパネル４３の表示面には、図５（ａ）に示すように加圧か減圧かの選択画面が表示される。作業者Ｈ（または管理者）が加圧を選択すると、加圧が開始される（ＳＴＥＰ３）。その後、マンロック１０Ａ（１０Ｂ）の圧力が作業室３内と同じ圧力になるまで加圧される。加圧中は、タッチパネル４３の表示面には、図５（ｂ）に示すようにマンロック内の圧力、作業室内の圧力（函内圧力）、及び、加圧開始からの経過時間等が表示されている。

【0031】

マンロック１０Ａ（１０Ｂ）内の圧力が作業室３内と同じ圧力になると、作業者Ｈは、マンロック１０Ａ（１０Ｂ）の下部のハッチを開けて作業室３へ入って、所定の作業を行う（ＳＴＥＰ４）。

【0032】

作業終了後、作業者Ｈは、マンロック１０Ａ（１０Ｂ）に移動し（ＳＴＥＰ５）、入室時と略同様に、作業者の識別情報と高気圧下の作業終了時刻とがＰＣ３０に記録される（ＳＴＥＰ６）。すなわち、作業者Ｈのヘルメット６０に付加されたＩＣタグ６１が、ＩＣ読取アンテナ４４Ａによって読み取られ、ＩＣタグリーダ制御装置４４Ｂによって識別情報が特定・記録される。この識別情報は、タッチパネル４３及びＰＣ３０に伝送されて、識別情報に関連付けられている作業者の会社名及び氏名が読み込まれて、図４に示すように、タッチパネル４３の表示面に会社名と氏名の確認画面が表示される。作業者Ｈが「ＯＫ」を選択すると高気圧下の作業終了時刻と作業者の識別情報である会社名と氏名がタッチパネル４３及びＰＣ３０に記録される。

【0033】

そして、タッチパネル４３では、減圧時の減圧方法を含む減圧管理情報が作成され（ＳＴＥＰ７）、作業者に最適な減圧プログラムがタッチパネル４３の表示面を通じて指示される（ＳＴＥＰ８）。この減圧プログラムの作成にあたっては、作業者の加圧時間、作業中に圧力計４１で計測した最高圧力と作業時間、予め記録されている作業者の高気圧下作業履歴、減圧履歴および酸素暴露履歴に基づいて減圧時の減圧方法を含む減圧管理情報が生成され、生成された減圧管理情報に基づく減圧プロクラムに従ってマンロック１０Ａ（１０Ｂ）内の減圧方法が減圧管理図等を用いて作業者に指示される。加えて、作業者の高気圧下作業履歴、減圧履歴および酸素暴露履歴等の減圧管理情報が更新して記録される。

【0034】

この減圧管理情報を生成する際には、体内に溶け込んでいる窒素ガス圧を考慮し、１日の作業回数や作業日数等の高気圧下作業履歴と減圧履歴に基づいて減圧プログラムを補正する。また、酸素暴露限界も考慮に入れ、１日当たりの許容量や１週間の合計許容量等も考慮して酸素吸入時間を設定並びに管理する。これによって、酸素暴露許容量（ＵＰＴＤ）の管理もできる。

【0035】

続いて、タッチパネル４３の表示面には、図５（ａ）に示したように加圧か減圧かの選択画面が表示され、作業者Ｈ（または管理者）が減圧を選択すると、減圧が開始される（ＳＴＥＰ９）。マンロック１０Ａ（１０Ｂ）内の圧力と減圧方法等は中央監視室６の管理者によって、当該マンロック１０Ａ（１０Ｂ）内の圧力計４２の圧力を測定しつつ制御される。この際、中央監視室６のモニタには、例えば図７（ａ）に示すようにマンロック圧力の経時変化を示すグラフ（減圧表のデータを破線２４で示し、マンロック内の圧力実測値を実線２５で示す）、図７（ｂ）、（ｃ）に示すような計測情報、図７（ｄ）に示すような減圧表などが表示される。

【0036】

マンロック圧力の経時変化は、減圧表のデータが破線２４で、マンロック内の圧力が実線２５でそれぞれ示されるように、理論値と実測値を対比して表示することにより、容易に異常を認識できるようになっている。また、計測情報としては、計測時間（最新データの計測時間）、マンロックＮｏ（表示している経時図のマンロックの番号）、現在の状況（待機中、加圧中、減圧中等）、マンロックの圧力、函内圧力等を表示することで、管理者に減圧時の減圧方法だけでなく作業全体の状況を把握できるように各種の情報を報知し、かつ注意を喚起するようになっている。さらに、減圧表を表示することで、管理者の状況の把握を補助するようになっている。

【0037】

この減圧中、タッチパネル４３の表示面には、図５（ｃ）に示すような減圧プログラムのグラフ表示、又は、図６（ａ）に示すように減圧プログラムの数値表示が行われ、作業者によっていずれか一方の表示が選択可能になっている。

【0038】

また、酸素呼吸を併用する場合には、タッチパネル４３の表示面に酸素吸入開始時刻、酸素吸入時間、休止時間および酸素吸入終了時刻等の情報が表示され、作業者はこの情報に従ってマンロック１０Ａ（１０Ｂ）内のマスクを用いて酸素吸入を行う。酸素吸入を行った場合、酸素暴露履歴は管理装置としてのタッチパネル４３及びＰＣ３０に記録並びに更新され、減圧管理情報の生成の際に用いられる。

【0039】

減圧が終了すると、終了したことがタッチパネル４３の表示面に表示される（ＳＴＥＰ１０）。減圧終了後、作業者Ｈはマンロック１０Ａ（１０Ｂ）から退室する（ＳＴＥＰ１１）。

【0040】

なお、本実施例では作業者Ｈが同一のマンロック１０Ａから入退室する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、大規模なニューマチックケーソンでは多数の作業員が複数のマンロックから出入りするため、複数のマンロックを異なる減圧プログラムに従って減圧方法を制御し、管理装置としてのタッチパネル４３及びＰＣ３０で各減圧プログラムに適する作業者または同時に同一作業を行うパーティーを選択して各マンロックへ振り分ける指示を行うようにすれば、より効率的に減圧ができる。

【0041】

（入力作業が錯綜する例）
次に、マンロックに入室する作業者の入力作業（選択）が錯綜してミスが生じやすい（１）〜（３）の場合について説明する。

【0042】

（１）入退出の入れ替わり時
・ここでは、主室と副室の２つのマンロック（３、３）を、同一のマンシャフト（９Ａ）上に直列に備える例について説明する。
・加減圧時間のタイムロスを無くすために、主室で減圧、副室で加圧を行い、同圧になった時点で、主室の入室者と副室の入室者が入れ替わる。その後、主室で加圧、副室で減圧を行う。
・高気圧下の情報は、ＰＣ（３０）に伝送されて一括管理されているため、使用するタッチパネル（４３）が変わっても継続管理が可能となっている。
・主室側
減圧 → 停止 → 人員の入替え → 加圧にセット → 加圧再開
→ 加圧終了 → 作業室に移動
・副室側
加圧 → 停止 → 人員の入替え → 減圧にセット → 減圧再開
→ 減圧終了 → 地上へ移動

【0043】

より詳細に言うと、本実施例の減圧管理システムＳを使用する減圧管理方法は、減圧室３が、第１減圧室と、該第１減圧室の上方に接続される第２減圧室と、を少なくとも有していることが前提となっている。そして、時系列に沿って以下のステップＳ１からステップＳ５を順に実施している。

【0044】

（ステップ１）第１減圧室に作業室から作業者が入室して作業者が識別されるとともに、第２減圧室に地上から作業者が入室して作業者が識別される。
（ステップ２）第１減圧室を減圧するとともに第２減圧室を加圧する。
（ステップ３）第１減圧室内の圧力と第２減圧室内の圧力とを略同一に調整する。
（ステップ４）第１減圧室と第２減圧室の作業者が入れ替わる。すなわち、第１減圧室に第２減圧室から作業者が入室して作業者が識別されるとともに、第２減圧室に第１減圧室から作業者が入室して作業者が識別される。
（ステップ５）第１減圧室を加圧するとともに第２減圧室を減圧する。
（その後（ステップ６））第１減圧室から作業室へ作業者が移動して作業し、第２減圧室から地上へ作業者が移動する。

【0045】

この場合、主室（第１減圧室）と副室（第２減圧室）で２回ずつ、合計４回の入室者の入力（選択）及び確認作業が必要となるうえ、複数の作業者が入れ替わることで入力ミスを生じやすい状況となっている。このような場合であっても、本実施例の減圧管理システムＳを使用すれば、入力作業の時間を大きく短縮し、かつ、入力ミスを防止することができる。

【0046】

（２）１人の作業員が複数のケーソンで作業する場合
・橋脚Ｐ１とＰ２で作業する例について説明する。
・橋脚Ｐ１は作業気圧ｐｐ１（ＭＰａ）で、橋脚Ｐ２は作業気圧ｐｐ２（ＭＰａ）で、両者ともに午前及び午後の２回、ケーソン内で作業可能な気圧範囲にあるものとする。
＜午前橋脚Ｐ１、午後橋脚Ｐ２で作業＞
・午前中、作業気圧ｐｐ１、作業時間ｔ１で作業した場合、作業気圧ｐｐ１、作業時間ｔ１に合致したタイムテーブルで減圧を行う。
・午後、作業気圧ｐｐ２,作業時間ｔ２で作業した場合、午前中の高気圧下履歴情報を加味した上で最適なタイムテーブルで減圧を行う。
＜午前橋脚Ｐ２、午後橋脚Ｐ１で作業＞
・午前中、作業気圧ｐｐ２、作業時間ｔ２で作業した場合、作業気圧ｐｐ２、作業時間ｔ２に合致したタイムテーブルで減圧を行う。
・午後、作業気圧ｐｐ１,作業時間ｔ１で作業した場合、午前中の高気圧下履歴情報を加味した上で最適なタイムテーブルで減圧を行う。
・作業員の一部が、両方の橋脚で作業した場合には、作業員の高気圧下履歴情報から一番高位のタイムテーブルを使用して減圧を行う。

【0047】

（３）加圧と減圧で異なるマンロックを使用する場合
・第１マンロックで加圧して作業室に入り、作業終了後に第２マンロックで減圧して外に出る例について説明する。
・第１マンロックで加圧する。
・作業室に入り作業を行う。
・第２マンロックで減圧する。高気圧下の履歴情報はＰＣ（３０）に保存されて一括管理されるとともに、個別のタッチパネル４３にも共有されているので、加圧時の情報を参照し、最適なタイムテーブルを表示して、減圧を行う。

【0048】

（効果）
次に、本実施例の減圧管理システムＳの奏する効果を列挙して説明する。

【0049】

（１）上述してきたように、本実施例の減圧管理システムＳは、作業室３の圧力を検出する作業室圧力検出手段としての圧力計４１と、減圧室であるマンロック１０Ａ（１０Ｂ）の圧力を検出する減圧室圧力検出手段としての圧力計４２と、作業者に個別に付加される電子タグであるＩＣタグ６１と、減圧室であるマンロック１０Ａ（１０Ｂ）に設置されて電子タグであるＩＣタグ６１を読み取る電子タグリーダとしてのＩＣタグリーダ（４４Ａ、４４Ｂ）と、減圧室であるマンロック１０Ａ（１０Ｂ）に設置されて作業者に減圧方法を指示する減圧管理情報を表示する表示手段かつ第２管理装置としてのタッチパネル４３であって、読み取られたＩＣタグ６１に基づいて作業者を識別（特定）し、識別（特定）された作業者ごとの過去の高気圧作業履歴情報と、作業室３の圧力と、に基づいて減圧管理情報を生成し、生成された減圧管理情報を表示するタッチパネル４３と、第１管理装置として高気圧作業履歴情報と減圧管理情報を管理するＰＣ３０、を備えている。

【0050】

このような構成であれば、従来のようなタッチパネルを使用した手作業の入室者の入力作業（選択作業）は不要となり、マンロック１０Ａ（１０Ｂ）に入ることで自動的に入室者が特定されるようになる。このため、入力作業に要する時間を短縮するとともに、入力の誤りを防止することでいっそう安全に減圧管理できる。

【0051】

（２）また、電子タグであるＩＣタグ６１は、作業者が装着するヘルメット６０に付加されるようにすれば、ヘルメット６０は作業者が必ず装着するものであるため、ＩＣタグ６１を装着し忘れることがなく、確実に減圧管理を実施することができる。

【0052】

（３）さらに、第２管理装置としてのタッチパネル４３は、識別された複数の作業者のうち、過去の高気圧作業履歴情報が最も高位となっている作業者の減圧管理情報を生成するようになっているため、より安全側となるように減圧管理を実施することができる。

【0053】

（４）また、本実施例の減圧管理方法は、上述したいずれかの減圧管理システムＳを使用する減圧管理方法であって、マンロックが、第１マンロックと、この第１マンロックの上方に接続される第２マンロックと、を少なくとも有することが前提となっている。そして、減圧管理方法は、第１マンロックに作業室３から作業者が入室して作業者が識別されるとともに、第２マンロックに地上から作業者が入室して作業者が識別されるステップと、第１マンロックを減圧するとともに第２マンロックを加圧するステップと、第１マンロック内の圧力と第２マンロック内の圧力とを略同一に調整するステップと、第１マンロックに第２マンロックから作業者が入室して作業者が識別されるとともに、第２マンロックに第１マンロックから作業者が入室して作業者が識別されるステップと、第１マンロックを加圧するとともに第２マンロックを減圧するステップと、を備えている。このように、入れ替え作業が発生して作業者の入力・特定作業が複雑に錯綜する場面であっても、本実施例の減圧管理システムＳを使用することによって、入力作業の手間を抑制し、かつ、入力ミスを防止して確実な減圧管理が可能等なる。

【0054】

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

【0055】

例えば、実施例では、ＩＣタグ６１に基づいて作業者の識別情報が特定された後に、タッチパネル４３に確認画面が表示される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、確認画面は必須ではない。

【0056】

また、実施例では、電子的識別手段としてＩＣタグ６１を用いる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ＩＣタグ６１の代わりに他の電子的な個人認証手段（例えば顔認証等）の生体認証を使用することもできる。例えば、顔認証システムを用いる場合には、作業者の顔を撮像するための撮像部と、顔を認識して個人を特定するための判別部と、を備え、これにより個人を特定することが可能である。

【0057】

また、実施例では、マンロック３に設置されたタッチパネル４３とＰＣ３０で高気圧作業履歴情報を共有し、タッチパネル４３で減圧管理情報を生成するとともにタッチパネル４３に表示しているが、中央監視室のＰＣ３０で減圧管理情報を生成し、マンロック３内のタッチパネル４３ではそれを表示する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ ：ニューマチックケーソン
３ ：作業室
６ ：中央監視室
７ ：マテリアルシャフト
８ ：マテリアルロック
９Ａ、９Ｂ：マンシャフト
１０Ａ、１０Ｂ：マンロック
３０ ：パーソナルコンピュータ（第１管理装置、ＰＣ）
４１ ：圧力計
４２ ：圧力計
４３ ：タッチパネル（第２管理装置、表示手段）
４４ ：ＩＣタグリーダ
４４Ａ ：ＩＣ読取アンテナ
４４Ａ ：取りアンテナ
４４Ｂ ：ＩＣタグリーダ制御装置
５１、５２：掘削機
６０ ：ヘルメット
６１ ：ＩＣタグ
Ｈ ：作業者
Ｓ ：減圧管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】