特許 6854543 表示装置、表示システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6854543

(24)【登録日】2021年3月18日

(45)【発行日】2021年4月7日

(54)【発明の名称】表示装置、表示システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20210329BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20210329BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20210329BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20210329BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20210329BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20210329BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20210329BHJP

【ＦＩ】

   H04N7/18 D

   G09G5/00 550C

   G09G5/36 510M

   G09G5/36 520M

   G09G5/00 550X

   G09G5/00 510D

   G08B25/00 510M

   G08B25/04 K

   G08B21/02

【請求項の数】13

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-219455(P2019-219455)

(22)【出願日】2019年12月4日

【審査請求日】2020年11月24日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】507234427

【氏名又は名称】公立大学法人岩手県立大学

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100152272

【弁理士】

【氏名又は名称】川越 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100181722

【弁理士】

【氏名又は名称】春田 洋孝

(72)【発明者】

【氏名】西崎 実穂

【審査官】 鈴木 隆夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２９３５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５５６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１５８８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 北村光司 他，乳幼児の事故防止のための確率的行動モデル，信学技報 NC2004-65，社団法人 電子情報通信学会，２００４年１０月，p.49-54

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

Ｇ０９Ｇ ５／００

Ｇ０９Ｇ ５／３６

Ｇ０９Ｇ ５／３７７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象生物の情報である対象生物情報を取得する対象生物情報取得部と、
空間を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された空間に設置されている対象物体を認識する認識部と、
設置されている特定の物体に起因して特定の生物に生じうる危険を示す映像と、前記特定の物体と、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部から、前記認識部によって認識された対象物体と前記対象生物とに応じた映像に関する情報を取得する映像情報取得部と、
前記映像情報取得部によって取得された映像を表示する表示部と
を備える表示装置。

【請求項2】

前記記憶部に記憶される前記映像に関する情報は、線画による動画であり、
前記表示部は、前記映像情報取得部によって取得された前記線画による動画を表示する
請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記表示部は、前記撮像部が撮像する空間に重ねて、前記映像情報取得部が取得する前記映像に関する情報を表示する
請求項１又は請求項２に記載の表示装置。

【請求項4】

前記認識部は、前記撮像部が撮像する空間に存在する２以上の対象物体を認識し、
前記映像情報取得部は、前記認識部が認識する２以上の前記対象物体の組み合わせと、前記対象生物の行為と、を対応づけて記憶される前記記憶部から、前記認識部によって認識された２以上の前記対象物体と前記対象生物とに応じた前記映像に関する情報を取得し、
前記表示部は、前記映像情報取得部が取得する前記映像に関する情報を表示する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項5】

前記対象生物と前記対象物体に対応する危険の程度を示す情報が記憶された、前記記憶部とは異なる第２の記憶部から、前記認識部が認識する前記対象物体と、対象生物情報取得部が取得する前記対象生物とに対応する前記危険の程度を示す情報を取得する危険情報取得部を更に備え、
前記表示部は、危険情報取得部が取得する前記危険の程度を示す情報をさらに表示する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項6】

前記認識部は、前記撮像部によって撮像された空間に設置されている対象物体の大きさを認識し、
前記映像情報取得部は、設置されている特定の物体に起因して特定の生物に生じうる危険を示す映像と、前記特定の物体の大きさと、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部から、前記認識部によって認識された対象物体の大きさと前記対象生物とに応じた映像に関する情報を取得する
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項7】

前記映像情報取得部は、設置されている特定の物体に起因して特定の生物に生じうる危険又は学習する機会を示す映像と、前記特定の物体と、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部から、前記認識部によって認識された対象物体と前記対象生物とに応じた映像に関する情報を取得する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項8】

前記映像情報取得部は、前記撮像部により撮像される前に前記対象生物情報取得部が取得した前記対象生物情報に示される前記対象生物と、前記撮像部により撮像された後に前記認識部により認識された対象物体とに応じた映像に関する情報を取得する
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の表示装置と、
前記特定の物体と、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部と
を備える表示システム。

【請求項10】

請求項５に記載の表示装置と、
前記特定の物体と、前記特定の生物と、前記特定の物体と前記特定の生物とに対応する危険の程度を示す情報と、が記憶された、前記記憶部とは異なる第２の記憶部と
を備える表示システム。

【請求項11】

前記特定の物体と、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部を更に備える
請求項１０に記載の表示システム。

【請求項12】

請求項６に記載の表示装置と、
前記特定の物体の大きさと、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部と
を備える表示システム。

【請求項13】

コンピュータに、
対象生物の情報である対象生物情報を取得する対象生物情報取得ステップと、
空間を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップによって撮像された空間に設置されている対象物体を認識する認識ステップと、
設置されている特定の物体に起因して特定の生物に生じうる危険を示す映像と、前記特定の物体と、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部から、前記認識ステップによって認識された対象物体と前記対象生物とに応じた映像に関する情報を取得する映像情報取得ステップと、
前記映像情報取得ステップによって取得された映像を表示する表示ステップと
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置、表示システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

乳幼児は、大人が想像もしない動きをするため、思わぬ危険が生じることがある。そのため、乳幼児の行動を監視するための監視システム等が従来から提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−９２９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、監視では危険を未然に防ぐことが難しいことがあり十分に危険を回避できているとはいえなかった。そのため、より早い段階で、幼児において危険が生じる可能性を判断する事について要求がある。このような要求は、必ずしも乳幼児に限った要求ではなく、老人やペットなど、様々な生物に共通する要求である。

【0005】

そこで、本発明は、対象とする生物に関して生じうる危険を、より早い段階でユーザが知ることを可能とする技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る表示装置は、対象生物の情報である対象生物情報を取得する対象生物情報取得部と、空間を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された空間に設置されている対象物体を認識する認識部と、設置されている特定の物体に起因して特定の生物に生じうる危険を示す映像と、前記特定の物体と、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部から、前記認識部によって認識された対象物体と前記対象生物とに応じた映像に関する情報を取得する映像情報取得部と、前記映像情報取得部によって取得された映像を表示する表示部とを備える。

【0007】

また、本発明の一態様に係る表示装置において、前記記憶部に記憶される前記映像に関する情報は、線画による動画であり、前記表示部は、前記映像情報取得部によって取得された前記線画による動画を表示する。

【0008】

また、本発明の一態様に係る表示装置において、前記表示部は、前記撮像部が撮像する空間に重ねて、前記映像情報取得部が取得する前記映像に関する情報を表示する。

【0009】

また、本発明の一態様に係る表示装置において、前記認識部は、前記撮像部が撮像する空間に存在する２以上の対象物体を認識し、前記映像情報取得部は、前記認識部が認識する２以上の前記対象物体の組み合わせと、前記対象生物の行為と、を対応づけて記憶される前記記憶部から、前記認識部によって認識された２以上の前記対象物体と前記対象生物とに応じた前記映像に関する情報を取得し、前記表示部は、前記映像情報取得部が取得する前記映像に関する情報を表示する。

【0010】

また、本発明の一態様に係る表示装置は、前記対象生物と前記対象物体に対応する危険の程度を示す情報が記憶された、前記記憶部とは異なる第２の記憶部から、前記認識部が認識する前記対象物体と、対象生物情報取得部が取得する前記対象生物とに対応する前記危険の程度を示す情報を取得する危険情報取得部を更に備え、前記表示部は、危険情報取得部が取得する前記危険の程度を示す情報をさらに表示する。
また、本発明の一態様に係る表示装置において、前記認識部は、前記撮像部によって撮像された空間に設置されている対象物体の大きさを認識し、前記映像情報取得部は、設置されている特定の物体に起因して特定の生物に生じうる危険を示す映像と、前記特定の物体の大きさと、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部から、前記認識部によって認識された対象物体の大きさと前記対象生物とに応じた映像に関する情報を取得する。また、本発明の一態様に係る表示装置において、前記映像情報取得部は、設置されている特定の物体に起因して特定の生物に生じうる危険又は学習する機会を示す映像と、前記特定の物体と、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部から、前記認識部によって認識された対象物体と前記対象生物とに応じた映像に関する情報を取得する。
また、本発明の一態様に係る表示装置において、前記映像情報取得部は、前記撮像部により撮像される前に前記対象生物情報取得部が取得した前記対象生物情報に示される前記対象生物と、前記撮像部により撮像された後に前記認識部により認識された対象物体とに応じた映像に関する情報を取得する。

【0011】

また、本発明の一態様に係る表示システムは、上述した表示装置と、前記特定の物体と、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部とを備える。

【0012】

また、本発明の一態様に係る表示システムは、上述した表示装置と、前記特定の物体と、前記特定の生物と、前記特定の物体と前記特定の生物とに対応する危険の程度を示す情報と、が記憶された、前記記憶部とは異なる第２の記憶部とを備える。
また、本発明の一態様に係る表示システムは、前記特定の物体と、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部を更に備える。
また、本発明の一態様に係る表示システムは、上述した表示装置と、前記特定の物体の大きさと、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部とを備える。

【0013】

また、本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、対象生物の情報である対象生物情報を取得する対象生物情報取得ステップと、空間を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップによって撮像された空間に設置されている対象物体を認識する認識ステップと、設置されている特定の物体に起因して特定の生物に生じうる危険を示す映像と、前記特定の物体と、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部から、前記認識ステップによって認識された対象物体と前記対象生物とに応じた映像に関する情報を取得する映像情報取得ステップと、前記映像情報取得ステップによって取得された映像を表示する表示ステップとを実行させる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、特定の生物と特定の物体とから予測される危険を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態における表示装置の実施例を示す図である。

【図2】第１の実施形態における表示システムの機能構成の一例を示す図である。

【図3】第１の実施形態における対象物識別子の一例を示す図である。

【図4】第１の実施形態における対象物情報表の一例を示す図である。

【図5】第１の実施形態における対応表の一例を示す図である。

【図6】第１の実施形態における表示部の画面構成の一例を示す図である。

【図7】第１の実施形態における表示装置の一連の動作の一例を示す図である。

【図8】第２の実施形態における表示システムの機能構成の一例を示す図である。

【図9】第２の実施形態における表示部の画面構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図を参照しながら、実施形態に係る表示装置１０の実施例について説明する。
図１は、実施形態における表示装置１０の実施例を示す図である。
この一例において、ユーザ２０は、表示装置１０の使用をする者である。対象物体３０は、表示装置１０が撮像する対象の物体である。

【0017】

表示装置１０は、ユーザ２０から、対象生物情報Ｉ１を取得する。
対象生物情報Ｉ１とは、表示装置１０が対象とする生物の情報である。
この一例において、対象生物は乳幼児である場合の一例について説明する。対象生物が乳幼児である場合、ユーザ２０は乳幼児の保護者であってもよく、対象物体３０は、乳幼児が触れることのできる家の構造物、家具又は日用品といった家庭内に存在する物体であってもよい。この一例において、対象生物情報Ｉ１は、乳幼児の月齢である場合について説明する。
なお、対象生物情報Ｉ１は、この一例に限定されず、乳幼児の発育状況を示す情報であってもよい。例えば、乳幼児の発育状況を示す開始前、寝返り、腹這い、四つ這い、伝い歩き、歩行等の指標であってもよい。

【0018】

表示装置１０は、空間を撮像することにより、撮像情報Ｉ２を取得する。
撮像情報Ｉ２は、対象物体３０の情報を示す情報を含む。例えば、撮像情報Ｉ２は、対象物体３０の像である。
なお、撮像情報Ｉ２は、対象物体３０の情報そのものを含んでいなくてもよく、対象物体３０の情報を示す情報が含まれていればよい。例えば、撮像情報Ｉ２は、所定の識別子による情報等であってもよい。この場合、対象物体３０の情報は、所定の識別子に示される撮像情報Ｉ２に含まれていなくてもよい。例えば、不図示の記憶部に対象物体３０の情報を記憶し、撮像情報Ｉ２は、対象物体３０の情報が記憶される参照先の情報を含むよう構成してもよい。

【0019】

表示装置１０は、取得した対象生物情報Ｉ１と、撮像情報Ｉ２とに基づき、映像情報Ｉ３を出力する。
映像情報Ｉ３とは、対象生物と、対象物体とに基づくアフォーダンス（環境にある行為の可能性）を示す情報である。具体的には、映像情報Ｉ３は、対象生物が対象物体に接触した場合に起こりうる危険を示す情報であってもよい。
なお、この一例において、映像情報Ｉ３は、危険を示す情報に限られない。映像情報Ｉ３は、対象生物と、対象物体とに基づくアフォーダンスを示す情報であればよく、例えば、乳幼児が日用品を玩具として利用し、学習する動作等を示していてもよい。

【0020】

［第１の実施形態］
図を参照しながら、第１の実施形態について説明する。表示システム１は、表示装置１０と、記憶部１６とを備える。この一例において、記憶部１６は、表示装置１０に含まれていないとして説明するが、記憶部１６は、表示装置１０に含まれる構成としてもよい。
表示装置１０は、対象生物情報取得部１１と、撮像部１２と、認識部１３と、映像情報取得部１４と、表示部１５とを備える。

【0021】

対象生物情報取得部１１は、対象生物の情報である対象生物情報Ｉ１を取得する。具体的には、対象生物情報取得部１１は、タッチパネルによる入力部、キーボード等の入力装置又は音声入力装置等に接続され、ユーザ２０により入力された対象生物情報Ｉ１を取得する。
対象生物が乳幼児であり、対象生物情報Ｉ１が乳幼児の月齢である場合、対象生物情報取得部１１は、ユーザ２０により入力された乳幼児の月例を示す情報を取得する。
対象生物情報取得部１１は、取得した対象生物情報Ｉ１を映像情報取得部１４に提供する。

【0022】

撮像部１２は、撮像情報Ｉ２を取得する。具体的には、撮像部１２は、空間を撮像することによって、撮像情報Ｉ２を取得する。
空間とは、対象生物が存在する空間である。この一例において、対象生物が乳幼児である場合、撮像部１２は、乳幼児が生活する家の中を撮像する。撮像部１２は、家の中を撮像することによって、対象物体３０の情報を取得する。
撮像部１２は、取得した撮像情報Ｉ２を、認識部１３に提供する。

【0023】

なお、撮像部１２は、対象物体３０そのものを撮像するのではなく、対象物体３０の情報を示す識別子を撮像するよう構成してもよい。このような構成とする場合、撮像情報Ｉ２は、対象物体３０の情報を示す識別子による情報である。
撮像情報Ｉ２が、対象物体３０の情報を示す識別子による情報である場合、撮像部１２は、識別子が付された画像を撮像することによって撮像情報Ｉ２を取得するよう構成してもよい。対象物体３０の情報を示す識別子が付された画像は、対象物体３０に付されていてもよい。
ここで、撮像情報Ｉ２が、対象物体３０の情報を示す識別子による情報である場合の一例について説明する。

【0024】

図３は、第１の実施形態における対象物識別子４０の一例を示す図である。２次元コードは、対象物識別子４０の一例である。
図３（Ａ）に示す、対象物識別子４１は、２次元コード型の場合の対象物識別子４０の一例である。対象物識別子４１は、２次元コード情報４１ａと、記号情報４１ｂと、文字情報４１ｃとを、画像の構成要素として備えていてもよい。
２次元コード情報４１ａは、対象物体３０の識別番号を２次元コードに変換した画像である。記号情報４１ｂは、対象物体３０を記号化した情報である。文字情報４１ｃは、対象物体３０を示す文字情報である。
記号情報４１ｂ及び文字情報４１ｃは、ユーザ２０が対象物識別子４１を対象物体３０に付する際、ユーザ２０が視覚的に認識し易くするために表示する情報である。

【0025】

図３（Ｂ）に示す、対象物識別子４２は、画像型の場合の対象物識別子４０の一例である。同図に示すように、対象物識別子４２は、対象物体３０を示す画像であってもよい。対象物識別子４２を画像として構成することにより、ユーザ２０に対し、対象物体３０の情報をより多く伝達することができる。
図３（Ａ）に示した対象物識別子４１又は図３（Ｂ）に示した対象物識別子４２のいずれを用いるかは、認識精度を考慮し、認識率の反応速度等により決定してもよい。

【0026】

図２に戻り、認識部１３は、撮像部１２によって撮像された空間に設置されている対象物体３０を認識する。
認識部１３が行う認識とは、撮像部１２が撮像する空間の像から、対象物体３０を特定することである。ここで、撮像部１２が撮像する空間の像には、複数の対象物体３０が含まれている場合がある。撮像部１２が撮像する空間の像に複数の対象物体３０が含まれている場合には、認識部１３は、撮像部１２が撮像する空間の像から、複数の対象物体３０を特定する。
具体的には、認識部１３は、複数の対象物体３０の情報が含まれる対象物体情報表を備えており、撮像部１２が撮像する空間の像の中に、そのうちのいずれの物体が含まれているかを判定することにより、対象物体３０の認識をしてもよい。

【0027】

図４は、第１の実施形態における対象物情報表の一例を示す図である。同図に示すように、対象物情報表には、各対象物体３０の情報が記憶されている。例えば、対象物情報表には、“ＩＤ”がＦ−０００１、“分類”が家具、“名称”がベッド、“大きさ［Ｌ×Ｗ×Ｈ］”が１００×２００×６０である物体が記憶されている。

【0028】

この一例において、“ＩＤ”は、対象物体３０を識別する対象物体３０固有の識別子である。対象物識別子４０を用いて対象物体３０を認識する一例において、“ＩＤ”は、対象物識別子４１が備える２次元コード情報４１ａに含まれる対象物体３０固有の識別子に該当する。
“分類”は、対象物体３０の分類である。例えば、“分類”は、家具、日用品及び家の構造物の３つに分類されていてもよい。“分類”は、この一例に限定されず、おもちゃ等の分類を有していてもよいし、家の構造物を、囲い・隅、開口部、段差、凹凸等に更に詳細に分類してもよい。

【0029】

“名称”は、対象物体３０の名称である。この一例において、家具の分類には、ベッド、ソファ、椅子、ストーブ等がある。日用品の分類には、おむつ、ティッシュペーパー、ビニール袋、布巾等がある。家の構造物の分類には、階段、敷居、壁、天井灯等がある。
“大きさ［Ｌ×Ｗ×Ｈ］”は、対象物体３０の大きさを示す情報である。例えば、“大きさ［Ｌ×Ｗ×Ｈ］”が１００×２００×６０である物体の大きさは、１００ｃｍ（センチメートル）×２００ｃｍ×６０ｃｍである。
対象生物が乳幼児である場合の一例において、乳幼児は、対象物体３０を、本来の使い方とは異なる使い方をする場合がある。そのような場合、乳幼児は対象物体３０を大きさで捉えていることがある。したがって、表示装置１０は、対象物体３０を大きさで捉えることにより、乳幼児と対象物体３０とのアフォーダンスを、より正確に予測することができる。

【0030】

なお、対象物体情報表が記憶する情報はこの一例に限定されず、その他の情報を備えていてもよい。例えば、対象物体３０が使用された使用年数を示す情報や、材質を示す情報等を有していてもよい。対象物体情報表には、対象物体３０の情報が製品毎に記憶されていてもよい。
例えば、対象物体情報表は、対象物体３０の情報を製品毎に記憶する場合、製品を特定するための型番等の情報を記憶していてもよいし、製品情報が示されたＵＲＬを記憶してもよい。
なお、認識部１３は対象物体情報表を備えていなくてもよく、記憶部１６とは異なる不図示の記憶部に対象物体情報表を記憶させ、所定の通信方式により不図示の記憶部を参照するよう構成してもよい。

【0031】

図２に戻り、認識部１３は、撮像部１２から取得した撮像情報Ｉ２に基づき、対象物体表の中から一の対象物体３０を特定し、特定した対象物体３０の情報を、対象物体情報Ｉ４として映像情報取得部１４に提供する。
映像情報取得部１４は、対象生物情報取得部１１から対象生物情報Ｉ１を取得し、認識部１３から対象物体情報Ｉ４を取得する。映像情報取得部１４は、取得した対象生物情報Ｉ１及び対象物体情報Ｉ４に基づき、映像情報Ｉ３を取得する。

【0032】

具体的には、映像情報取得部１４は、対象生物情報Ｉ１及び対象物体情報Ｉ４を検索キーとして、記憶部１６から映像情報Ｉ３を検索する。
記憶部１６は、特定の物体と、特定の生物と、特定の映像とを対応づけて記憶する。特定の映像とは、設置されている特定の物体に起因して特定の生物に生じうる危険を示す映像である。
映像情報取得部１４は、認識部１３によって認識された特定の物体（対象物体３０）と特定の生物（対象生物）とに応じた映像に関する情報（映像情報Ｉ３）を取得する。

【0033】

図５は、第１の実施形態における対応表の一例を示す図である。対応表とは、特定の物体と、特定の生物と、特定の映像とを対応づけて記憶された表である。この一例において、対応表は、記憶部１６に記憶される情報である。例えば、対応表には、“対象物体”Ｆ−０００１と、“月齢”１と、“映像情報”Ｆ−０００１−１とが、対応付けられて記憶されている。
“対象物体”には、認識部１３が認識することのできる対象物体が記憶されている。“月齢”には、対象生物が乳幼児である場合の、乳幼児の月齢が記憶されている。“映像情報”には、“対象物体”及び“月齢”に対応する映像が記憶されている。
この一例において、具体的には、“月齢”が１月である乳幼児がＦ−０００１の識別子によって示される“対象物体”（この一例においてはベッドである。）と接触した場合のアフォーダンスを映像で記憶する。例えば、この一例における“映像情報”は、乳幼児がベッドから転落する映像であったりしてもよい。
映像情報取得部１４は、対象物体情報Ｉ４を検索キーとして、“対象物体”を検索する。映像情報取得部１４は、対象生物情報Ｉ１を検索キーとして、“月齢”を検索する。映像情報取得部１４は、対象物体情報Ｉ４と、対象生物情報Ｉ１とが示す“映像情報”を映像情報Ｉ３として取得する。

【0034】

図２に戻り、映像情報取得部１４は、取得した映像情報Ｉ３を表示部１５に提供する。
表示部１５は、映像情報取得部１４によって取得された映像を表示する。具体的には、表示部１５は、取得した映像情報Ｉ３を表示する。

【0035】

ここで、図を参照しながら、表示部１５の画面構成について説明する。
図６は、第１の実施形態における表示部１５の画面構成の一例を示す図である。
図６（Ａ）は、撮像部１２が撮像をしている時点における表示部１５の画面構成の一例を示す図である。

【0036】

表示部１５は、対象物体記号Ｂ１１と、情報有無表示記号Ｂ１２と、対象生物情報表示部Ｂ１３とを画面構成の要素として備える。
対象物体記号Ｂ１１は、撮像部１２が撮像し、認識部１３が認識した対象物体３０の情報を記号により表示する。同図において、撮像部１２はドアを撮像し、認識部１３がドアと認識しているため、対象物体記号Ｂ１１はドアの記号を表示している。対象物体記号Ｂ１１は、認識部１３が認識する対象物体に応じて、認識している対象物体の記号を表示する。例えば、認識部１３が椅子であると認識した場合は、対象物体記号Ｂ１１は椅子の記号を表示する。

【0037】

なお、この一例において、認識部１３は画像処理により対象物体３０を認識しているが、上述した対象物識別子４０により認識するよう構成してもよい。
なお、この一例において、対象物体３０は１つであるが、撮像部１２が撮像する像の中に複数の対象物体３０が含まれる場合にあっては、表示部１５は、複数の対象物体記号Ｂ１１を表示してもよい。例えば、撮像部１２がドアと椅子とを同時に撮像し、認識部１３がドアと椅子とをそれぞれ認識する場合、対象物体記号Ｂ１１はドアと椅子とを表示してもよい。
この場合、記憶部１６には、２以上の対象物体３０の組み合わせと、対象生物の行為と、を対応づけて記憶される。認識部１３は、撮像部１２が撮像する空間に存在する２以上の対象物体３０を認識し、映像情報取得部１４は、認識部１３が認識する２以上の対象物体３０の組み合わせと、対象生物の行為と、を対応づけて記憶される記憶部１６から、認識部１３によって認識された２以上の対象物体３０と対象生物とに応じた映像に関する情報を取得するよう構成してもよい。

【0038】

対象生物情報表示部Ｂ１３は、対象生物情報取得部１１が取得した対象生物情報Ｉ１が示す対象生物の情報である。この一例においては、対象生物は乳幼児であり、対象生物情報Ｉ１は月齢である。この一例において、対象生物情報Ｉ１は１１月であるため、対象生物情報表示部Ｂ１３は、“１１ ｍｏｎｔｈｓ”と表示している。
情報有無表示記号Ｂ１２は、対象生物情報取得部１１が取得した対象生物情報Ｉ１と、認識部１３が認識した対象物体情報Ｉ４とに対応する映像情報Ｉ３が存在するか否かを示している。例えば、情報有無表示記号Ｂ１２は、映像情報Ｉ３が存在するか否かを色によって示す。具体的には、情報有無表示記号Ｂ１２は、対象生物情報取得部１１が取得した対象生物情報Ｉ１と、認識部１３が認識した対象物体情報Ｉ４とに対応する映像情報Ｉ３が存在する場合、赤色で表示する。
なお、情報有無表示記号Ｂ１２はボタンであってもよい。情報有無表示記号Ｂ１２は、ユーザ２０により選択されたことを検知することにより、映像情報Ｉ３を表示するか否かを決定するよう構成してもよい。

【0039】

図６（Ｂ）は、映像情報取得部１４が、対象生物情報Ｉ１及び撮像情報Ｉ２に基づき、対応する映像情報Ｉ３を検索した時点における表示部１５の画面構成の一例を示す図である。
表示部１５は、対応情報表示部Ｂ２１を画面の構成要素として備える。対応情報表示部Ｂ２１は、対象生物情報取得部１１が取得した対象生物情報Ｉ１と、認識部１３が認識した対象物体情報Ｉ４とに対応する映像情報Ｉ３を示す。表示部１５は、対応情報表示部Ｂ２１に表示される映像情報Ｉ３を表示する。
なお、対応情報表示部Ｂ２１はボタンであってもよい。対応情報表示部Ｂ２１は、ユーザ２０により映像情報Ｉ３を表示する選択がされたことを検知することにより、映像情報Ｉ３を表示するよう構成してもよい。また、対応情報表示部Ｂ２１は、ユーザ２０により表示しない選択がされたことを検知することにより、映像情報Ｉ３を表示しないよう構成してもよい。

【0040】

図６（Ｃ）は、映像情報取得部１４が取得した映像情報Ｉ３を表示する場合における表示部１５の画面構成の一例を示す図である。
表示部１５は、対応情報表示部Ｂ２１と、特定映像表示部Ｂ３１とを画面の構成要素として備える。表示部１５は、映像情報取得部１４から取得した映像情報Ｉ３を特定映像表示部Ｂ３１に表示する。同図において、対象生物情報Ｉ１は１１月であり、対象物体情報Ｉ４はドアであるため、月齢１１月の幼児とドアとに対応する画像が表示される。
この一例において、記憶部１６に記憶される映像に関する情報は、線画による動画である。表示部１５は、映像情報取得部１４によって取得された線画による動画を表示する。

【0041】

なお、乳幼児は、対象物体３０を、本来の使い方とは異なる使い方をする場合があるため、対象物体情報Ｉ４に含まれる対象物体３０の大きさから、映像情報Ｉ３を取得し、表示部１５に表示するよう構成してもよい。例えば、対象物体３０が炊飯器である場合、幼児は炊飯器の上に座ってしまい、やけどを負ってしまうことがある。
対象物体情報Ｉ４に含まれる対象物体３０の大きさを示す情報から、映像情報Ｉ３を取得することにより、このような危険を予測することができる。

【0042】

表示部１５は、撮像部１２が撮像する空間に重ねて、映像情報取得部１４が取得する映像に関する情報を、特定映像表示部Ｂ３１に表示する。
なお、表示部１５が表示する特定映像表示部Ｂ３１は、この一例に限定されない。例えば、表示部１５は、映像情報取得部１４が取得する映像に関する情報を、撮像部１２が撮像する空間に重ねずに表示するよう構成してもよい。

【0043】

図を参照しながら、表示装置１０の一連の動作について説明する。
図７は、第１の実施形態における表示装置１０の一連の動作の一例を示す図である。
（ステップＳ１０）対象生物情報取得部１１は、ユーザ２０から対象生物情報Ｉ１を取得する。対象生物情報取得部１１は、対象生物情報Ｉ１を取得すると（つまり、ステップＳ１０；ＹＥＳ）、対象生物情報Ｉ１を映像情報取得部１４に提供し、処理をステップＳ２０に進める。対象生物情報取得部１１は、対象生物情報Ｉ１が取得されない場合（つまり、ステップＳ１０；ＮＯ）、対象生物情報Ｉ１が取得されるまでステップＳ１０を続行する。
（ステップＳ２０）撮像部１２は、空間の撮像を開始する。撮像部１２は空間の撮像を開始すると、処理をステップＳ３０に進める。

【0044】

（ステップＳ３０）認識部１３は、撮像部１２が撮像した像の中から、対象物体３０を認識する。認識部１３は、撮像情報Ｉ２に基づき対象物体３０を認識する。認識部１３は、対象物体３０を認識すると（つまり、ステップＳ３０；ＹＥＳ）、対象物体情報Ｉ４を映像情報取得部１４に提供し、処理をステップＳ４０に進める。認識部１３は、対象物体３０を認識しない場合（つまり、ステップＳ３０；ＮＯ）、対象物体３０を認識するまでステップＳ３０を続行する。
（ステップＳ４０）映像情報取得部１４は、取得した対象生物情報Ｉ１及び対象物体情報Ｉ４に基づき、記憶部１６から、映像情報Ｉ３を取得する。映像情報取得部１４は、映像情報Ｉ３を取得すると、映像情報Ｉ３を表示部１５に提供し、処理をステップＳ５０に進める。
（ステップＳ５０）表示部１５は、取得した映像情報Ｉ３を表示する。表示部１５は、取得した映像情報Ｉ３を表示した後、処理を終了する。

【0045】

［第２の実施形態］
図を参照しながら、第２の実施形態について説明する。
図８は、第２の実施形態における表示システム１Ａの機能構成の一例を示す図である。表示システム１Ａは、表示システム１の変形例である。第１の実施形態と同様の構成については、同様の符号を付して、説明を省略する。
表示システム１Ａは、表示装置１０Ａと、記憶部１６と、危険情報記憶部５２とを備える。表示装置１０Ａは、表示装置１０の変形例である。
危険情報記憶部５２は、記憶部１６とは異なる第２の記憶部である。危険情報記憶部５２には、対象生物と対象物体に対応する危険の程度を示す情報が記憶される。

【0046】

表示装置１０Ａは、危険情報取得部５１を更に備える。
危険情報取得部５１は、対象生物情報取得部１１から対象生物に関する情報を示す対象生物情報Ｉ１を取得し、認識部１３から対象物体に関する情報を示す対象物体情報Ｉ４を取得する。
危険情報取得部５１は、危険情報記憶部５２（第２の記憶部）から、認識部１３が認識する対象物体と、対象生物情報取得部１１が取得する対象生物とに対応する危険情報Ｉ５を取得する。危険情報Ｉ５とは、危険の程度を示す情報である。
危険情報取得部５１は、危険情報記憶部５２から危険情報Ｉ５を取得すると、表示部１５に危険情報Ｉ５を提供する。表示部１５は、危険情報取得部５１から危険情報Ｉ５を取得すると、危険情報Ｉ５（危険の程度を示す情報）をさらに表示する。

【0047】

具体的には、危険情報Ｉ５は、対象物体と対象生物とに対応する危険に関する情報である。例えば、危険情報Ｉ５は、対象物体と対象生物との組み合わせに対応する、障害が発生する確率であってもよい。
なお、危険情報Ｉ５には、危険情報Ｉ５に示される障害を防ぐための方法に関する情報等が含まれていてもよい。

【0048】

図９は、第２の実施形態における表示部１５の画面構成の一例を示す図である。
表示部１５は、危険情報表示部Ｂ４１を画面の構成要素として備える。危険情報表示部Ｂ４１は、対象物情報表示部Ｂ４２と、危険度情報表示部Ｂ４３とを備えていてもよい。
対象物情報表示部Ｂ４２は、対象物体と対象生物との組み合わせに対応する障害を示す。この一例においては、対象生物が月齢１１月の幼児であり、対象物体がドアであるため、幼児はドアで指を挟む危険がある。この場合において、対象物情報表示部Ｂ４２は、幼児がドアで指を挟む危険を表示する。また、対象物情報表示部Ｂ４２は、当該危険（障害）を防ぐための詳細が記載されたＵＲＬの情報を含んでいてもよい。
危険度情報表示部Ｂ４３は、危険が発生する確率を示す。この一例において、危険が発生する確率を数字で示しており、数字が大きいほど危険が発生する確率は高い。危険度情報表示部Ｂ４３は、ユーザ２０に視覚的に認識しやすいよう、数字に応じた色で表示するよう構成してもよい。例えば、危険が発生する確率が高い場合には赤で表示し、危険が発生する確率が低い場合には緑で表示してもよい。

【0049】

なお、危険情報Ｉ５は、障害以外の情報を含む構成してもよい。例えば、対象生物が月齢１１月の幼児であり、対象物体がクッション及び段差である場合、幼児はクッションを用いて段差を乗り超える場合がある。このように、危険情報Ｉ５は、幼児が学習できる機会を示す情報を含んでいてもよい。

【0050】

以上説明したように、表示装置１０は、対象生物情報取得部１１を備えることにより対象生物情報Ｉ１を取得し、撮像部１２及び認識部１３を備えることにより対象物体情報Ｉ４を取得する。映像情報取得部１４は、取得した対象生物情報Ｉ１及び対象物体情報Ｉ４に基づき、映像情報Ｉ３を取得する。
表示装置１０によれば、取得した対象生物情報Ｉ１及び対象物体情報Ｉ４に基づき、特定の生物と特定の物体とから予測される危険をユーザ２０に表示することができる。したがって、表示装置１０は、ユーザ２０に対し、特定の生物と特定の物体とから予測される危険を容易に知らせることができる。

【0051】

また、本実施形態によれば、表示部１５が表示する映像に関する情報は、線画による動画である。表示装置１０は、実際に危険が生じた際の映像そのものではなく、実際に危険が生じた際の映像を線画にした映像を表示することにより、個人情報を保護することができる。

【0052】

また、本実施形態によれば、表示部１５が表示する映像は、撮像部１２が撮像する像に重ねて表示される。表示装置１０は、撮像部１２が撮像する空間と、危険情報Ｉ５を同時に表示することができるので、実際の空間における危険をユーザ２０に知らせることができる。つまり、表示装置１０によれば、行為と環境の特徴を明確化し、ユーザ２０に知らせることができる。

【0053】

また、本実施形態によれば、撮像部１２が撮像する空間に存在する２以上の対象物体を認識する。表示装置１０は、２以上の対象物体を認識することにより、複数の対象物体の組み合わせに応じた映像に関する情報を表示することができる。

【0054】

また、本実施形態によれば、表示装置１０は危険情報記憶部５２を更に備える。表示装置１０は、危険情報記憶部５２を備えることにより、取得した対象生物情報Ｉ１及び対象物体情報Ｉ４に基づく危険の程度を示す情報を表示することができる。
したがって、表示装置１０は、危険の程度を示す情報を、ユーザ２０に容易に知らせることができる。

【0055】

なお、上述した表示装置１０が備える機能の全部又は一部は、プログラムとしてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、このプログラムがコンピュータシステムにより実行されてもよい。コンピュータシステムは、ＯＳ、周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、インターネット等のネットワーク上のサーバ等が備える揮発性メモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）である。なお、揮発性メモリは、一定時間プログラムを保持する記録媒体の一例である。

【0056】

また、上述したプログラムは、伝送媒体、例えば、インターネット等のネットワーク、電話回線等の通信回線により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。

【0057】

また、上記プログラムは、上述した機能の全部又は一部を実現するプログラムであってもよい。なお、上述した機能の一部を実現するプログラムは、上述した機能をコンピュータシステムに予め記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるプログラム、いわゆる差分プログラムであってもよい。

【0058】

以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明したが、具体的な構成が上述した実施形態に限られるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更等も含まれる。

【符号の説明】

【0059】

１…表示システム、１０…表示装置、２０…ユーザ、３０…対象物体、１１…対象生物情報取得部、１２…撮像部、１３…認識部、１４…映像情報取得部、１５…表示部、１６…記憶部、４０…対象物識別子、５１…危険情報取得部、５２…危険情報記憶部、Ｉ１…対象生物情報、Ｉ２…撮像情報、Ｉ３…映像情報、Ｉ４…対象物体情報、Ｉ５…危険情報

【要約】

【課題】対象とする生物に関して生じうる危険を、より早い段階でユーザが知ることを可能とする。
【解決手段】表示装置は、対象生物の情報である対象生物情報を取得する対象生物情報取得部と、空間を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された空間に設置されている対象物体を認識する認識部と、設置されている特定の物体に起因して特定の生物に生じうる危険を示す映像と、前記特定の物体と、前記特定の生物と、を対応づけて記憶する記憶部から、前記認識部によって認識された対象物体と前記対象生物とに応じた映像に関する情報を取得する映像情報取得部と、前記映像情報取得部によって取得された映像を表示する表示部とを備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】