特許 6856446 アウターロータ型電動機におけるロータ構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6856446

(24)【登録日】2021年3月22日

(45)【発行日】2021年4月7日

(54)【発明の名称】アウターロータ型電動機におけるロータ構造

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20210329BHJP

   H02K 9/06 20060101ALI20210329BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/10 Z

   H02K9/06 C

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-101652(P2017-101652)

(22)【出願日】2017年5月23日

(65)【公開番号】特開2020-145766(P2020-145766A)

(43)【公開日】2020年9月10日

【審査請求日】2020年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000253075

【氏名又は名称】澤藤電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】特許業務法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】須田 学

(72)【発明者】

【氏名】森永 哲生

(72)【発明者】

【氏名】撹上 光輝

(72)【発明者】

【氏名】菅井 貴広

【審査官】 若林 治男

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１５４３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−６１２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／１６０２６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１７／０５１７８４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／１０

Ｈ０２Ｋ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円形の端壁（３１Ａ，３１Ｂ）ならびに該端壁（３１Ａ，３１Ｂ）の外周に連なる円筒状の側壁（３２）を有して皿状に形成されるロータケース（２３Ａ，２３Ｂ）と、前記側壁（３２）の内周に固定される複数の永久磁石（２５）とを備えるロータ（１３）が、ケーシング（１１）に固定されるステータ（１２）を前記端壁（３１Ａ，３１Ｂ）で上方から覆うとともに前記側壁（３２）で外側方から覆うように配置され、上下に延びる軸線を有して前記ケーシング（１１）に回転自在に支持される回転軸（１４）の上端部が、前記端壁（３１Ａ，３１Ｂ）の上面から一部を外部に露出させる締結部材（４７）で前記端壁（３１Ａ，３１Ｂ）の中央部に締結されるアウターロータ型電動機において、前記ステータ（１２）を冷却する冷却風を当該ステータ（１２）の下方から吸引する複数個の冷却羽根（３３）が、前記端壁（３１Ａ，３１Ｂ）の下面から下方に突出しつつ放射状または渦巻き状に延びて前記端壁（３１Ａ，３１Ｂ）に一体に設けられ、前記端壁（３１Ａ，３１Ｂ）の上面の中央部から水を排出するための放射状または渦巻き状に延びる溝（３４Ａ，３４Ｂ）が前記冷却羽根（３３）に個別に対応して前記端壁（３１Ａ，３１Ｂ）の上面に形成され、前記冷却羽根（３３）からの風を外部に排出する複数個の冷却風排出孔（３５）が前記側壁（３２）に形成されることを特徴とするアウターロータ型電動機におけるロータ構造。

【請求項2】

前記端壁（３１Ａ，３１Ｂ）の上面の中央部に凹部（３８）が形成され、その凹部（３８）の底壁（４０）の下面に前記回転軸（１４）の上端部が締結されることを特徴とする請求項１に記載のアウターロータ型電動機におけるロータ構造。

【請求項3】

前記端壁（３１Ａ，３１Ｂ）の半径方向に沿う前記溝（３４Ａ，３４Ｂ）の内端部（３４ａ）が、前記凹部（３８）よりも深く形成されることを特徴とする請求項２に記載のアウターロータ型電動機におけるロータ構造。

【請求項4】

前記側壁（３２）の内周に、磁性金属製のリング状のヨーク（２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅ）が固着され、前記永久磁石（２５）が、射出成形で前記ヨーク（２４Ａ〜２４Ｅ）の内周面にモールド結合される樹脂ボンド永久磁石であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のアウターロータ型電動機機におけるロータ構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、円形の端壁ならびに該端壁の外周に連なる円筒状の側壁を有して皿状に形成されるロータケースと、前記側壁の内周に固定される複数の永久磁石とを備えるロータが、ケーシングに固定されるステータを前記端壁で上方から覆うとともに前記側壁で外側方から覆うように配置され、上下に延びる軸線を有して前記ケーシングに回転自在に支持される回転軸の上端部が、前記端壁の上面から一部を外部に露出させる締結部材で前記端壁の中央部に締結されるアウターロータ型電動機に関する。

【背景技術】

【0002】

このようなアウターロータ型電動機は、特許文献１等で既に知られており、このものでは、ロータケースの端壁の中央部を貫通する回転軸の上端部に、前記端壁の上面に当接するナットを螺合することで前記回転軸がロータケースの中央部に固定されている。一方、ステータを冷却するための冷却ファンがロータケースに設けられたアウターロータ型電動機が特許文献２および特許文献３で知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−１９２３６３号公報

【特許文献2】特開２０００−２７０５１７号公報

【特許文献3】特開２００７−８９２８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献２および３で開示されるアウターロータ型電動機は、回転軸が水平に延びるタイプのものであり、ロータケースの端壁に冷却羽根が一体に設けられるとともに通風孔が形成される。ところが上記特許文献１で開示されるアウターロータ型電動機のように回転軸の軸線が上下方向に延びるものでは、ロータケースの端壁はステータを上方から覆うように配置されるものであり、雨水等の浸入を防止するために端壁は完全に閉じた形に形成されねばならず、端壁の上面に雨水等が溜まる可能性がある。しかも回転軸の上端部を端壁に締結する締結部材の一部が端壁から外部に露出した状態となっている場合には、端壁の上面に溜まった雨水等で締結部材に錆が生じてしまう可能性がある。

【0005】

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、上下に延びる回転軸の上端部にロータケースの端壁の中央部が締結されるようにしたアウターロータ型電動機において、ロータケースの端壁に冷却羽根を設けた上で端壁の上面に雨水等が溜まることを防止し得るようにしたロータ構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、円形の端壁ならびに該端壁の外周に連なる円筒状の側壁を有して皿状に形成されるロータケースと、前記側壁の内周に固定される複数の永久磁石とを備えるロータが、ケーシングに固定されるステータを前記端壁で上方から覆うとともに前記側壁で外側方から覆うように配置され、上下に延びる軸線を有して前記ケーシングに回転自在に支持される回転軸の上端部が、前記端壁の上面から一部を外部に露出させる締結部材で前記端壁の中央部に締結されるアウターロータ型電動機において、前記ステータを冷却する冷却風を当該ステータの下方から吸引する複数個の冷却羽根が、前記端壁の下面から下方に突出しつつ放射状または渦巻き状に延びて前記端壁に一体に設けられ、前記端壁の上面の中央部から水を排出するための放射状または渦巻き状に延びる溝が前記冷却羽根に個別に対応して前記端壁の上面に形成され、前記冷却羽根からの風を外部に排出する複数個の冷却風排出孔が前記側壁に形成されることを第１の特徴とする。

【0007】

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記端壁の上面の中央部に凹部が形成され、その凹部の底壁の下面に前記回転軸の上端部が締結されることを第２の特徴とする。

【0008】

本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記端壁の半径方向に沿う前記溝の内端部が、前記凹部よりも深く形成されることを第３の特徴とする。

【0009】

さらに本発明は、第１〜第３の特徴の構成のいずれかに加えて、前記側壁の内周に、磁性金属製のリング状のヨークが固着され、前記永久磁石が、射出成形で前記ヨークの内周面にモールド結合される樹脂ボンド永久磁石であることを第４の特徴とする。

【0010】

なお実施の形態の第３のボルト４７が本発明の締結部材に対応する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の第１の特徴によれば、ロータケースにおける端壁の下面に放射状または渦巻き状に延びる複数個の冷却羽根が突設され、ロータケースにおける側壁に複数個の冷却風排出孔が設けられるので、ロータケースの回転によって冷却羽根でステータの下方から吸引される空気がステータを通過することでステータを冷却することができる。しかも端壁の上面に溜まった水を排出するための放射状または渦巻き状に延びる溝が冷却羽根に個別に対応して端壁の上面に形成されるので、部品点数の増加およびロータケースの重量増加を抑えつつ冷却羽根および溝を同時に形成することができ、製造工程を簡略化してコストダウンを図りながら、ロータケースの端壁に冷却羽根を設けた上で、端壁の上面に雨水等が溜まらないようにして締結部材が錆びつくことを防止することができる。

【0012】

また本発明の第２の特徴によれば、端壁の上面の中央部に形成される凹部の底壁の下面に回転軸の上端部が締結されることで、回転軸を極力短くして軽量化を図ることができるとともに、ロータケースの軸方向長さを抑えながら冷却羽根を配置するスペースを確保することができる。

【0013】

本発明の第３の特徴によれば、端壁の半径方向に沿う溝の内端部が凹部よりも深いので、ロータが回転していない状態でも端壁の中央部から水を排出することができる。

【0014】

さらに本発明の第４の特徴によれば、射出成形される樹脂ボンド永久磁石をヨークの内周面にモールド結合することで、より軽量化を図るとともに、ロータケースの中心軸線と、回転軸の中心軸線と、永久磁石の内周面の中心軸線とを合致させることが容易となり、永久磁石の組付けを容易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施の形態のアウターロータ型電動機の側面図である。

【図2】図１の２矢視平面図である。

【図3】図２の３−３線断面図である。

【図4】ロータケースを下方から見た斜視図である。

【図5】ロータケースおよびヨークを上方から見た分解斜視図である。

【図6】永久磁石の射出成形に用いられる金型装置および射出機の縦断面図である。

【図7】第２の実施の形態を示すもので（ａ）はロータケースおよびヨークの縦断面図、（ｂ）はヨークの斜視図である。

【図8】第３の実施の形態を示すもので（ａ）はロータケースおよびヨークの縦断面図、（ｂ）はヨークの斜視図である。

【図9】第４の実施の形態を示すもので（ａ）はロータケースおよびヨークの縦断面図、（ｂ）はヨークの斜視図である。

【図10】第５の実施の形態を示すもので（ａ）はロータケースおよびヨークの縦断面図、（ｂ）はヨークの斜視図である。

【図11】第６の実施の形態を示すものでアウターロータ型電動機の図２に対応した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明する。

【0017】

本発明の第１の実施の形態について図１〜図６を参照しながら説明すると、先ず図１〜図３において、このアウターロータ型電動機は、たとえばドローンに用いられるものであり、ケーシング１１に固定されるステータ１２と、そのステータ１２を覆うロータ１３を備え、上下に延びて前記ステータ１２と同軸に配置される回転軸１４の上端部に前記ロータ１３が締結される。また前記ケーシング１１には該ケーシング１１を下方から覆うカバー１５が取付けられており、このカバー１５には、冷却風を流通させるための複数個の冷却風導入孔１６が形成される。

【0018】

前記ステータ１２は、複数枚の磁性鋼板が積層、結合されて成るリング状のステータコア１７と、該ステータコア１７に装着される合成樹脂製のボビン１８と、該ボビン１８に巻装されるコイル１９とを備え、前記ステータコア１７の周方向に間隔をあけた複数箇所に設けられる挿通孔２０に挿通される第１のボルト２１を前記ケーシング１１に螺合して締め付けることによって前記ステータ１２が前記ケーシング１１に固定される。

【0019】

前記ロータ１３は、前記回転軸１４に締結される軽金属または合成樹脂製のロータケース２３Ａと、このロータケース２３Ａの内周面に圧入される磁性金属製のリング状のヨーク２４Ａと、該ヨーク２４Ａの内周面に設けられる複数の永久磁石２５とで構成され、前記軽金属は、たとえばアウミニウム、マグネシウムまたはチタン等である。

【0020】

前記ケーシング１１の中央部には上下に延びる軸線を有する支持孔２６が設けられており、この支持孔２６に挿通される前記回転軸１４の下端部は、前記ケーシング１１に第１のボールベアリング２７を介して回転自在に支持される。すなわち前記支持孔２６の下部には下方に臨む第１の環状段部２６ａが形成されており、前記第１のボールベアリング２７のアウターレース２７ａの上面が前記第１の環状段部２６ａに当接され、前記回転軸１４の下端部に複数個の第２のボルト２９で締結される円板状のプレート３０の外周部が前記第１のボールベアリング２７のインナーレース２７ｂの下面に近接、対向するように配置される。

【0021】

また前記回転軸１４の中間部は前記ケーシング１１に第２のボールベアリング２８を介して回転自在に支持される。すなわち前記支持孔２６の上部には、上方に臨む第２の環状段部２６ｂが形成されており、前記第２のボールベアリング２８のアウターレース２８ａの下面が前記第２の環状段部２６ｂに当接され、前記回転軸１４の中間部に形成されて下方に臨む第３の環状段部１４ａが、前記第２のボールベアリング２８のインナーレース２８ｂの上面に当接される。

【0022】

図４および図５を併せて参照して、前記ロータケース２３Ａは、前記ステータ１２を上方から覆う円形の端壁３１Ａと、前記ステータ１２を外側方から覆うようにして前記端壁３１Ａの外周に連なる円筒状の側壁３２とを一体に有して、下方に開いた皿形に形成される。

【0023】

前記側壁３２は、前記端壁３１Ａの外周に連なる円筒状の第１円筒部３２ａと、上方に臨む第４の環状段部３２ｂを前記第１円筒部３２ａの下端との間に形成するようにして前記第１円筒部３２ａよりも大径に形成される第２円筒部３２ｃと、上方に臨む第５の環状段部３２ｄを前記第２円筒部３２ｃの下端との間に形成するようにして前記第２円筒部３２ｃよりも大径に形成される第３円筒部３２ｅとが同軸に連なって段付きの円筒状に形成され、前記第２円筒部３２ｃおよび前記第５の環状段部３２ｄの周方向に等間隔をあけた複数箇所（この第１の実施の形態では１０箇所）には、上下に延びる補強リブ３２ｆが一体に形成される。

【0024】

前記端壁３１Ａには、前記ステータ１２を冷却する冷却風を前記ステータ１２の下方すなわち前記カバー１５に形成された前記冷却風導入孔１６から吸引する複数個（この第１の実施の形態では１０個）の冷却羽根３３が、前記端壁３１Ａの下面から下方に突出しつつ放射状に延びて前記補強リブ３２ｆに対応する部分で前記側壁３２の前記第１円筒部３２ａに外端部が連設されるようにして一体に設けられる。また前記冷却羽根３３からの風を外部に排出する複数個（この第１の実施の形態では１０個）の冷却風排出孔３５が、前記補強リブ３２ｆ間に配置されるようにして前記側壁３２の前記第１円筒部３２ａに形成される。

【0025】

前記端壁３１Ａの上面の中央部には凹部３８が形成される。この凹部３８は、この実施の形態では前記端壁３１Ａの中央部に向かうにつれて小径となるテーパ状の傾斜壁３９と、その傾斜壁３９の下端に連なる底壁４０とによって、この第１の実施の形態ではすり鉢状に形成されるが、階段状に段差が生じるように形成されていてもよい。前記底壁４０の中央部には肉抜き孔４１と、その肉抜き孔４１の下端に同軸に連なって前記肉抜き孔４１よりも小径に形成される嵌合孔４２とが形成される。

【0026】

また前記端壁３１Ａの上面には、当該端壁３１Ａの上面の中央部から水を排出するために前記凹部３８から前記端壁３１Ａの外周に至るまで放射状に延びる溝３４Ａが、前記冷却羽根３３に個別に対応して形成される。

【0027】

前記溝３４Ａは、その底部が前記端壁３１Ａの半径方向外方に向かうにつれて下方位置となるように傾斜して形成され、前記端壁３１Ａの半径方向に沿う前記溝３４Ａの内端部３４ａは前記凹部３８よりも深く形成される。すなわち前記溝３４の前記内端部３４ａの底は前記凹部３８の底壁４０の上面よりも下方位置に在り、前記溝３４Ａの底は、前記内端部３４ａの底を通る仮想水平面ＶＨから前記端壁３１Ａの半径方向外方に向かうにつれて遠ざかるように傾斜する。

【0028】

前記回転軸１４の上端部は、前記端壁３１Ａの上面の中央部の前記凹部３８における前記底壁４０の下面に締結されるものであり、前記回転軸１４の上端部にはフランジ４３が一体に形成され、前記回転軸１４の上端部のうち前記フランジ４３からの突出部が前記端壁３１Ａの前記嵌合孔４２に嵌合される。また前記回転軸１４には、上端を前記肉抜き孔４１に開放する有底の肉抜き孔５１が同軸に形成される。

【0029】

前記底壁４０の下面には、前記嵌合孔４２の一部を形成するリング状の支持当接突部４４が突設されるとともに、前記肉抜き孔４１の周方向に等間隔をあけた複数箇所（たとえば４箇所）で前記肉抜き孔４１の周囲に配置される第１の取付け孔４５の一部を形成して下方に突出する第１の取付けボス４６が一体に突設される。

【0030】

一方、前記フランジ４３は、前記支持当接突部４４に下方から当接するリング状のフランジ基部４３ａと、前記第１の取付けボス４６に下方から当接するようにして前記フランジ基部４３ａから外側方に張り出す複数個（たとえば４個）の取付け腕部４３ｂと一体に有するように形成され、前記取付け腕部４３ｂに下方から当接、係合する拡径頭部４７ａを有する締結部材としての第３のボルト４７が、前記取付け腕部４３ｂに挿通されて前記第１の取付け孔４５にねじ込まれることで、前記回転軸１４の上端部が前記端壁３１Ａにおける前記底壁４０の下面に締結される。しかも第１の取付け孔４５の上端は前記底壁４０の上面に開放しており、前記第３のボルト４７の一部（この実施の形態では上端部）が端壁３１Ａから外部に露出した状態となっている。

【0031】

また前記底壁４０の上面には、前記肉抜き孔４１の周囲で前記第１の取付け孔４５相互間に配置される第２の取り付けボス４８が、第２の取付け孔４９を有しつつ上方に突出するようにして一体に突設されており、これらの第２の取付けボス４８には、ドローンのプロペラ（図示せず）が締結される。

【0032】

図５に注目して、前記ヨーク２４Ａは、周方向１箇所にスリット５０を有してリング状に形成されることが望ましく、前記ロータケース２３Ａにおける前記第３円筒部３２ｅの内周に圧入される。

【0033】

複数の前記永久磁石２５は、一連につながって一体となっている樹脂ボンド永久磁石であり、その外周側および内周側でＮ極およびＳ極に分極されるとともに、分極された極の極性が前記ヨーク２４Ａの周方向で隣接する極同士では前記外周側および前記内周側で異なるようにしつつ全体としてリング状になるように、前記ヨーク２４Ａの内周面にモールド結合（型成形による樹脂の固着および樹脂ボンド磁石とヨーク２４Ａとの磁気吸引力により）される。また前記永久磁石２５のＮ極およびＳ極は、性能の低下を防止するために、前記ヨーク２４Ａの前記スリット５０がＮ極またはＳ極の周方向中央部に位置するように着磁されることが望ましい。

【0034】

前記永久磁石２５の射出成形にあたっては、図６で示すように、金型装置５２と、射出機５３とが用いられる。金型装置５２は、第１金型５４と、前記回転軸１４が締結されるとともに前記ヨーク２４Ａが圧入された状態の前記ロータケース２３Ａを第１金型５４との間に挟持する第２金型５５と、第１金型５５に取付けられるリング状の着磁用磁石５６とを備え、第１金型５４、第２金型５５、前記着磁用磁石５６、前記ロータケース２３Ａおよび前記ヨーク２４Ａの協働でキャビティ５７が形成される。一方、前記ロータケース２３Ａが備える複数の前記補強リブ３２ｆには、前記永久磁石２５の射出成形時に前記キャビティ５７に加熱溶融された材料を導くための注入口５８がそれぞれ予め形成されている。

【0035】

第２金型５５には、前記射出機５３の先端のノズル５９に接続されるスプルー６０と、前記注入口５８に通じる複数個のゲート６１と、それらのゲート６１および前記スプルー６０間を結ぶランナー６２が形成される。コーティングされる樹脂で磁粉が覆われて成る粉末状の材料６３は、加熱溶融されて前記射出機５３の前記ノズル５９から射出されるものであり、前記ノズル５９から前記スプルー６０、前記ランナー６２、前記ゲート６１および前記注入口５８を経て前記キャビティ５７に注入される。加熱溶融された前記材料６３は前記キャビティ５７での成形と同時に前記着磁用磁石５６によって着磁され、リング状に一体となった樹脂ボンド永久磁石である永久磁石２５が前記ヨーク２４Ａの内周面にモールド結合される。

【0036】

次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、アウターロータ型電動機のロータ１３は、円形の端壁３１Ａならびに該端壁３１Ａの外周に連なる円筒状の側壁３２を有して皿状に形成されるロータケース２３Ａと、側壁３２の内周に固定される複数の永久磁石２５とを備え、上下に延びる軸線を有する回転軸１４の上端部が、前記端壁３１Ａの上面から一部を外部に露出させる第３のボルト４７で前記端壁３１Ａの中央部に締結されるのであるが、ステータ１２を冷却する冷却風を当該ステータ１２の下方から吸引する複数個の冷却羽根３３が、前記端壁３１Ａの下面から下方に突出しつつ放射状に延びて前記端壁３１Ａに一体に設けられ、前記端壁３１Ａの上面の中央部から水を排出するための放射状に延びる溝３４Ａが前記冷却羽根３３に個別に対応して前記端壁３１Ａの上面に形成され、前記冷却羽根３３からの風を外部に排出する複数個の冷却風排出孔３５が前記側壁３２に形成されるので、ロータケース２３Ａの回転によって冷却羽根３３でステータ１２の下方から吸引される空気がステータ１２を通過することでステータ１２を冷却することができる。しかも端壁３１Ａの上面に溜まった水を排出するための放射状に延びる溝３４Ａが冷却羽根３３に個別に対応して端壁３１Ａの上面に形成されるので、部品点数の増加およびロータケース２３Ａの重量増加を抑えつつ冷却羽根３３および溝３４Ａを同時に形成することができ、製造工程を簡略化してコストダウンを図りながら、ロータケース２３Ａの端壁３１Ａに冷却羽根３３を設けた上で、端壁３１Ａの上面に雨水等が溜まらないようにしてボルトが錆びつくことを防止することができる。

【0037】

また前記端壁３１Ａの上面の中央部に凹部３８が形成され、その凹部３８の底壁４０の下面に前記回転軸１４の上端部が締結されるので、回転軸１４を極力短くして軽量化を図ることができるとともに、ロータケース２３Ａの軸方向長さを抑えながら冷却羽根３３を配置するスペースを確保することができる。

【0038】

また前記端壁３１Ａの半径方向に沿う前記溝３４Ａの内端部３４ａが、前記凹部３８よりも深く形成されるので、ロータ１３が回転していない状態でも端壁３１Ａの中央部から水を排出することができる。しかも溝３４Ａは、その底部が前記端壁３１Ａの半径方向外方に向かうにつれて下方位置となるように傾斜して形成されるので、前記端壁３１Ａの中央部から水をより効果的に排出することができる。

【0039】

さらに前記側壁３２の内周に、磁性金属製のリング状のヨーク２４Ａが固着され、複数の永久磁石２５が、射出成形で前記ヨーク２４Ａの内周面にモールド結合される樹脂ボンド永久磁石であるので、より軽量化を図るとともに、ロータケース２３Ａの中心軸線と、回転軸１４の中心軸線と、前記前記永久磁石２５の内周面の中心軸線とを合致させることが容易となり、永久磁石２５の組付けを容易とすることができる。

【0040】

しかもヨーク２４Ａが周方向１箇所にスリット５０を有してリング状に形成されるので、前記スリット５０に前記樹脂ボンド磁石が流れこむことによって永久磁石２５の回り止めを果たすことができるとともに、ロータケース２３Ａへのヨーク２４Ａへの圧入時に寸法調整が容易となる。

【0041】

本発明の第２の実施の形態として、図７で示すように、磁性金属製の帯板６７が複数回もしくは１回だけ（この実施の形態では２回）巻回されて成るようにヨーク２４Ｂが構成されてもよい。

【0042】

本発明の第３の実施の形態として、図８で示すように、磁性金属製の帯板６８が螺旋状に巻回されて成るようにヨーク２４Ｃが構成されてもよく、この場合、帯板６８が螺旋状に巻回されて長く延びる円筒部から図８（ｂ）の鎖線で示すように必要長さに切断することで、ヨーク２４Ｃが形成されるようにすればよい。

【0043】

本発明の第４の実施の形態として、図９で示すように、磁性金属から成るとともに横断面形状を矩形とした線材６９が螺旋状に巻回されて成るようにヨーク２４Ｄが構成されてもよく、この場合、線材６９が螺旋状に巻回されて長く延びる円筒部から図９（ｂ）の鎖線で示すように必要長さに切断することで、ヨーク２４Ｄが形成されればよい。

【0044】

本発明の第５の実施の形態として、図１０で示すように、磁性金属から成るとともに横断面形状を円形とした線材７０が螺旋状に巻回されて成るようにヨーク２４Ｅが構成されてもよく、この場合、線材７０が螺旋状に巻回されて長く延びる円筒部から図１０（ｂ）の鎖線で示すように必要長さに切断することで、ヨーク２４Ｅが形成されればよい。しかも前記ヨーク２４Ｅは、前記ロータケース２３Ａにおける前記第３円筒部３２ｅ内にねじ込むことで該第３円筒部３２ｅの内周面に固着されるが、そのねじ込みにあたって前記第３円筒部３２ｅの内周面に予め雌ねじが形成されていてもよく、そうすればその雌ねじの精度を高めることでヨーク２４Ｅの中心軸線をロータケース２３Ａの中心軸線に精度よく合致させることができる。また前記ヨーク２４Ｅの前記第３円筒部３２ｅへのねじ込み方向は前記ロータケース２３Ａの回転方向すなわち前記回転軸１４（第１の実施の形態参照）の回転方向と反対方向とすることが望ましく、そうすれば前記回転軸１４の回転に応じて前記ヨーク２４Ｅが前記第３円筒部３２ｅによりねじ込まれる効果が得られ、前記ヨーク２４Ｅが前記第３円筒部３２ｅの内周面により確実に固着される。

【0045】

本発明の第６の実施の形態について図１１を参照しながら説明すると、ロータケース２３Ｂは、円形の端壁３１Ｂと、その端壁３１Ｂの外周に連なる円筒状の側壁３２とを一体に有して、下方に開いた皿形に形成される。前記端壁３１Ｂの上面の中央部には凹部３８が形成される。

【0046】

また前記端壁３１Ｂの上面には、当該端壁３１Ｂの上面の中央部から水を排出するための複数の溝３４Ｂが、前記ロータケース２３Ｂの回転方向７１に向かうにつれて前記端壁３１Ｂの半径方向外方に位置するように湾曲した渦巻き状の形状を有しつつ、前記凹部３８から前記端壁３１Ｂの外周に至るまで延びるように形成される。しかもそれらの溝３４Ｂに個別に対応して渦巻き状の冷却羽根（図示せず）が前記端壁３１Ｂの下面に形成される。

【0047】

この第７の実施の形態によれば、冷却羽根および溝３４Ｂが渦巻き状であることにより、ロータ内部の風の流通が助長され、ステータ１２（第１の実施の形態参照）をより効果的に冷却することができる。

【0048】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

【符号の説明】

【0049】

１１・・・ケーシング
１２・・・ステータ
１３・・・ロータ
１４・・・回転軸
２３Ａ，２３Ｂ・・・ロータケース
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅ・・・ヨーク
２５・・・永久磁石
３１Ａ，３１Ｂ・・・端壁
３２・・・側壁
３３・・・冷却羽根
３４Ａ，３４Ｂ・・・溝
３４ａ・・・溝の内端部
３５・・・冷却風排出孔
３８・・・凹部
４０・・・底壁
４７・・・締結部材である第３のボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】