特許 6856458 情報処理装置及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6856458

(24)【登録日】2021年3月22日

(45)【発行日】2021年4月7日

(54)【発明の名称】情報処理装置及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/08 20120101AFI20210329BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20210329BHJP

【ＦＩ】

   G06Q10/08 306

   B65G1/137 A

【請求項の数】8

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-119087(P2017-119087)

(22)【出願日】2017年6月16日

(65)【公開番号】特開2019-3514(P2019-3514A)

(43)【公開日】2019年1月10日

【審査請求日】2020年4月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜飼 健

(72)【発明者】

【氏名】丸山 修

(72)【発明者】

【氏名】赤沼 悠

(72)【発明者】

【氏名】奈良田 徹

【審査官】 松野 広一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２２５９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２２４４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０２３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１４６４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００１１７２１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カゴ車を保管する保管スペースと、前記カゴ車を輸送する輸送車両との間を搬送される前記カゴ車に関する情報を処理する情報処理装置であって、
前記情報処理装置が取得したカゴ車のカゴ車ＩＤ、前記輸送車両の輸送車両ＩＤ、及び前記カゴ車ＩＤの取得時の状況を示す判定用情報に基づいて、前記カゴ車ＩＤに対応する前記カゴ車が、前記保管スペースから前記輸送車両ＩＤに対応する前記輸送車両に出庫されるのか、前記輸送車両ＩＤに対応する前記輸送車両から前記保管スペースに入庫されるのかを判定する入出判定部と、
前記入出判定部による入出判定結果と、前記カゴ車ＩＤと、前記輸送車両ＩＤとを対応付けて保存する輸送情報処理部と、
を具備する情報処理装置。

【請求項2】

前記カゴ車に前記カゴ車ＩＤを記憶した第１の無線タグが設置されており、
前記判定用情報は、前記保管スペースと前記輸送車両との間を前記カゴ車が搬送される際の通過方向に沿って設置された第１の無線タグリーダ及び第２の無線タグリーダが前記第１の無線タグを読み取ったタイミングを示す情報であり、
前記入出判定部は、前記第１の無線タグリーダと、前記第２の無線タグリーダとのどちらが先に前記カゴ車に設置された前記第１の無線タグを読み取ったかに基づいて、出庫か入庫かを判定する請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記輸送車両に前記輸送車両ＩＤを記憶した第２の無線タグが設置されており、
前記輸送情報処理部は、前記第１の無線タグから前記カゴ車ＩＤが読み取られた際に、前記第２の無線タグから読み取られた前記輸送車両ＩＤを前記カゴ車ＩＤに対応付ける請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記輸送車両のドライバーが所持する携帯物に前記輸送車両ＩＤを記憶した第２の無線タグが設置されており、
前記輸送情報処理部は、前記第１の無線タグから前記カゴ車ＩＤが読み取られた際に、前記第２の無線タグから読み取られた前記輸送車両ＩＤを前記カゴ車ＩＤに対応付ける請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記入出判定部は、前記輸送車両のドライバーが所持する携帯端末における操作に基づいて、出庫か入庫かを判定する請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記カゴ車に前記カゴ車ＩＤを記憶した無線タグと、前記カゴ車ＩＤを含む二次元コードが印刷されたラベルとが設置されており、
前記判定用情報は、前記保管スペースと前記輸送車両との間を前記カゴ車が搬送される際に前記無線タグから前記カゴ車ＩＤを取得する無線タグリーダと、前記二次元コードを読み取ることにより前記カゴ車ＩＤを取得する前記輸送車両のドライバーが所持する携帯端末とのどちらにより前記カゴ車ＩＤを取得したかを示す情報であり、
前記入出判定部は、前記無線タグリーダと、前携帯端末とのどちらが前記カゴ車ＩＤを取得したかに基づいて、出庫か入庫かを判定する請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記カゴ車に前記カゴ車ＩＤを記憶し且つ第１の周波数帯域により無線通信する第１の無線タグと、前記カゴ車ＩＤを記憶し且つ第２の周波数帯域により無線通信する第２の無線タグとが設置されており、
前記判定用情報は、前記カゴ車ＩＤを前記第１の無線タグと、前記第２の無線タグとのどちらから取得したかを示す情報であり、
前記入出判定部は、前記カゴ車ＩＤを前記第１の無線タグと、前記第２の無線タグとのどちらから取得したかに基づいて、出庫か入庫かを判定する請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項8】

カゴ車を保管する保管スペースと、記カゴ車を輸送する輸送車両との間を搬送される前記カゴ車に関する情報を処理する情報処理装置における情報処理方法であって、
情報処理装置は、取得したカゴ車のカゴ車ＩＤ、前記輸送車両の輸送車両ＩＤ、及び前記カゴ車ＩＤの取得時の状況を示す判定用情報に基づいて、前記カゴ車ＩＤに対応する前記カゴ車が、前記保管スペースから前記輸送車両ＩＤに対応する前記輸送車両に出庫されるのか、前記輸送車両ＩＤに対応する前記輸送車両から前記保管スペースに入庫されるのかを判定し、
情報処理装置は、出庫か入庫かの入出判定結果と、前記カゴ車ＩＤと、前記輸送車両ＩＤとを対応付けて保存する情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

物流分野では、顧客から受け取った荷物を物流倉庫に集め、複数の荷物をカゴ車などの物流容器に搭載して異なる物流倉庫にまとめて輸送することが一般的である。例えば、物流倉庫には、荷物が複数搭載されたカゴ車が保管される保管スペース、カゴ車を輸送する輸送車両の駐車スペース、駐車スペースに駐車している輸送車両にカゴ車を積み下ろしする為のバース、及びカゴ車を保管スペースとバースとの間で行き来させる為の開口部などが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１４５５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、荷物に割当てられたＩＤ（荷物ＩＤ）と、カゴ車に割当てられたＩＤ（カゴ車ＩＤ）とを対応付ける技術がある。このような技術によると、荷物ＩＤに基づいて、荷物がどのカゴ車に搭載されているかを検索することができる。

【0005】

荷物が搭載されたカゴ車は、トラックなどの輸送車両に搭載されて輸送される。しかしながら、カゴ車ＩＤと輸送車両とが対応付けられていない場合、荷物ＩＤから荷物の所在を検索することができない場合があるという課題がある。

【0006】

本発明は、利便性を向上させることができる情報処理装置及び情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係る情報処理装置は、カゴ車を保管する保管スペースと、前記カゴ車を輸送する輸送車両との間を搬送される前記カゴ車に関する情報を処理する情報処理装置であって、入出判定部と、輸送情報処理部とを具備する。入出判定部は、前記情報処理装置が取得したカゴ車のカゴ車ＩＤ、前記輸送車両の輸送車両ＩＤ、及び前記カゴ車ＩＤの取得時の状況を示す判定用情報に基づいて、前記カゴ車ＩＤに対応する前記カゴ車が、前記保管スペースから前記輸送車両ＩＤに対応する前記輸送車両に出庫されるのか、前記輸送車両ＩＤに対応する前記輸送車両から前記保管スペースに入庫されるのかを判定する。輸送情報処理部は、前記入出判定部による入出判定結果と、前記カゴ車ＩＤと、前記輸送車両ＩＤとを対応付けて保存する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る物流倉庫の例について説明する為の説明図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る情報処理装置の構成例について説明する為の説明図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る情報処理装置の制御部の機構について説明する為の説明図である。

【図4】図４は、一実施形態に係る情報処理装置の動作の例について説明する為の説明図である。

【図5】図５は、一実施形態に係る物流倉庫に設けられ、第１の方式によりカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを取得する情報取得装置の構成例について説明する為の説明図である。

【図6】図６は、一実施形態に係る物流倉庫に設けられ、第２の方式によりカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを取得する情報取得装置の他の構成例について説明する為の説明図である。

【図7】図７は、一実施形態に係る物流倉庫に設けられ、第３の方式によりカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを取得する情報取得装置の他の構成例について説明する為の説明図である。

【図8】図８は、一実施形態に係る物流倉庫に設けられ、第４の方式によりカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを取得する情報取得装置の他の構成例について説明する為の説明図である。

【図9】図９は、一実施形態に係る物流倉庫に設けられ、第５の方式によりカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを取得する情報取得装置の他の構成例について説明する為の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら情報処理装置及び情報処理方法について詳細に説明する。
図１は、物流倉庫１の例を示す。物流倉庫１は、カゴ車２に搭載され、輸送車両３により輸送される荷物を一時的に保管する物流における拠点である。物流倉庫１には、荷物が複数搭載されたカゴ車２が保管される保管スペース１１と、輸送車両３の駐車スペース１２と、駐車スペース１２に駐車している輸送車両３にカゴ車２を積み下ろしする為のバース１３と、カゴ車２を保管スペース１１とバース１３との間で行き来させる為の開口部１４とが設けられている。また、物流倉庫１には、情報取得装置１５及び情報処理装置１６が設けられている。

【0010】

なお、荷物毎に荷物ＩＤが付与され、カゴ車２毎にカゴ車ＩＤが付与され、輸送車両３または輸送車両３のドライバー毎に輸送車両ＩＤが付与されているものとして説明する。荷物ＩＤは、例えば荷札に印刷されたバーコード等として構成される。

【0011】

荷物が複数搭載されるカゴ車には、ＩＤ（カゴ車ＩＤ）が付与されている。カゴ車ＩＤは、例えば、カゴ車に設けられたＲＦＩＤが記憶するＩＤである。

【0012】

荷物の仕分を行う作業員が操作する端末は、カゴ車ＩＤをカゴ車２から取得し、カゴ車２に荷物を搭載する毎に荷物ＩＤを荷物から取得し、カゴ車ＩＤと荷物ＩＤとを対応付けて情報処理装置１６に送信する。これにより、情報処理装置１６において、どのカゴ車２にどの荷物が搭載されているかを把握することができる。

【0013】

情報取得装置１５は、物流倉庫１の開口部１４の近傍、または物流倉庫１のバース１３に設けられ、開口部１４を通過したカゴ車２のカゴ車ＩＤ、及び駐車スペース１２に駐車している輸送車両３に対応する輸送車両ＩＤを取得する。情報取得装置１５は、取得したカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを情報処理装置１６に供給する。

【0014】

情報処理装置１６は、カゴ車ＩＤを取得したカゴ車２が入庫されたか出庫されたかを判定する入出判定を行い、カゴ車ＩＤと輸送車両ＩＤと入出判定の結果（入出判定結果）とを対応付けて保存する。なお、入庫は、カゴ車２がバース１３から保管スペース１１に搬送されることを示す。また、出庫は、カゴ車２が保管スペース１１からバース１３に搬送されることを示す。また、カゴ車ＩＤと輸送車両ＩＤと入出判定結果と日時などが対応付けられた情報を輸送情報と称する。即ち、情報処理装置１６は、カゴ車ＩＤと輸送車両ＩＤとを対応付け、且つカゴ車ＩＤに対応付けられた輸送車両ＩＤの輸送車両３から入庫されたのか、カゴ車ＩＤに対応付けられた輸送車両ＩＤの輸送車両３に出庫されたのかを示す輸送情報を生成する。

【0015】

次に、情報処理装置１６の詳細な構成について説明する。
図２は、情報処理装置１６の構成例について説明する為の説明図である。情報処理装置１６は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの、データの処理及びデータの保存を行うことができる装置により構成される。図２に示されるように、情報処理装置１６は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、第１の通信インタフェース２４、及び第２の通信インタフェース２５を備える。

【0016】

ＣＰＵ２１は、演算処理を実行する演算素子（たとえば、プロセッサ）を備える。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶されているプログラムなどのデータに基づいて種々の処理を行う。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納されているプログラムを実行することにより、種々の動作を実行可能な制御部２７として機能する。

【0017】

ＲＯＭ２２は、読み出し専用の不揮発性メモリである。ＲＯＭ２２は、プログラム及びプログラムで用いられるデータなどを記憶する。

【0018】

ＲＡＭ２３は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が実行するプログラムを一時的に格納する。

【0019】

第１の通信インタフェース２４は、情報取得装置１５以外の他の機器と通信する為のインタフェースである。第１の通信インタフェース２４は、図示されないサーバと通信する為の通信規格、表示装置３１と通信する為の通信規格、操作部材３２と通信する為の通信規格、及びストレージと通信する為の通信規格などに対応した端子及び回路を備える。第１の通信インタフェース２４は、制御部２７の制御に基づいて、サーバ、表示装置３１、操作部材３２、及びストレージ３３などと通信する。

【0020】

第２の通信インタフェース２５は、情報取得装置１５と通信する為のインタフェースである。第２の通信インタフェース２５は、情報取得装置１５と通信する為の通信規格に対応した端子及び回路を備える。第２の通信インタフェース２５は、制御部２７の制御に基づいて、情報取得装置１５と通信する。

【0021】

表示装置３１は、表示用の画面データに基づいて画面を表示するディスプレイを備える。表示装置３１は、情報処理装置１６から供給された画面を表示する。

【0022】

操作部材３２は、情報処理装置１６の各種の操作を行うための操作部材である。操作部材は、例えば、タッチセンサ、キーボード、及びテンキーなど如何なるものであってもよい。なお、タッチセンサは、上記の表示装置３１のディスプレイと一体にタッチパネルとして構成されることにより、ディスプレイに表示された画面上のタッチされた位置を示す信号を情報処理装置１６に入力する。

【0023】

ストレージ３３は、種々の情報を記憶可能な記憶装置である。ストレージ３３は、例えば輸送情報を保存する。ストレージ３３は、例えば、半導体メモリ、または他の記憶装置である。ストレージ３３は、メモリカードなどの記憶媒体を挿入可能なカードスロットなどのメモリインタフェースにより構成されていてもよい。

【0024】

情報取得装置１５は、開口部１４を通過したカゴ車２のカゴ車ＩＤ、及び駐車スペースに駐車している輸送車両３に対応する輸送車両ＩＤを取得する。例えば、情報取得装置１５は、カゴ車２が開口部１４を通過する毎に、開口部１４を通過したカゴ車２からカゴ車ＩＤを取得する。また、例えば、情報取得装置１５は、輸送車両３がバース１３近傍の駐車スペース１２に駐車した場合に輸送車両ＩＤを取得する。また、情報取得装置１５は、輸送車両３のドライバーが所持する端末から輸送車両ＩＤを取得する。

【0025】

さらに、情報取得装置１５は、カゴ車２が入庫されたのか出庫されたのかを制御部が判定する為の情報（判定用情報）を取得する。判定用情報は、例えば、カゴ車ＩＤを取得した際の状況を示す情報、輸送車両のドライバーが所持する端末から受け取った情報、カゴ車ＩＤを取得したリーダの種類を示す情報などである。情報取得装置１５は、取得したカゴ車ＩＤ、輸送車両ＩＤ、及び判定用情報を情報処理装置１６に供給する。なお、情報取得装置１５の構成については後述する。

【0026】

次に、ＣＰＵ２１がプログラムを実行することにより実現される制御部２７の種々の機能について説明する。
図３は、制御部２７の機能について説明する為の説明図である。制御部２７は、入出判定部４１、完了判定部４２、及び輸送情報処理部４３を備える。

【0027】

入出判定部４１は、情報取得装置１５から供給された判定用情報に基づいて、カゴ車２が入庫されたか出庫されたかを判定し、入出判定結果を生成する。即ち、入出判定部４１は、カゴ車２毎に、カゴ車２がバース１３から保管スペース１１に搬送されたのか、カゴ車２が保管スペース１１からバース１３に搬送されたのかを判定する。

【0028】

完了判定部４２は、輸送車両３へのカゴ車２の搬送（即ち入庫）、または輸送車両３からのカゴ車２の搬送（即ち出庫）が完了したか否か判定する。例えば、完了判定部４２は、情報取得装置１５からカゴ車ＩＤ、輸送車両ＩＤ、及び判定用情報などが供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する。また、完了判定部４２は、情報取得装置１５が輸送車両のドライバーが所持する端末から所定の情報を受け取った場合、搬送が完了したと判断してもよい。

【0029】

輸送情報処理部４３は、情報取得装置１５から供給されたカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤ、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。なお、輸送情報処理部４３は、輸送情報を生成した日時、または、完了判定部４２により搬送が完了したと判定された日時を示す情報を輸送情報にさらに付加する。輸送情報処理部４３は、生成した輸送情報をストレージ３３に保存する。

【0030】

図４は、制御部２７の動作について説明する為の説明図である。
制御部２７は、情報取得装置１５から供給されるカゴ車ＩＤを取得する（ステップＳ１１）。また、制御部２７は、情報取得装置１５から供給される輸送車両ＩＤを取得する（ステップＳ１２）。また、制御部２７は、情報取得装置１５から供給される判定用情報を取得する（ステップＳ１３）。

【0031】

制御部２７の入出判定部４１は、ステップＳ１３で取得した判定用情報に基づいて、ステップＳ１１で取得したカゴ車ＩＤのカゴ車２が、ステップＳ１２で取得した輸送車両ＩＤの輸送車両３に出庫されるのか否か判定する（ステップＳ１４）。

【0032】

入出判定部４１は、ステップＳ１４で出庫であると判定した場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、出庫を示す入出判定結果を生成し（ステップＳ１５）、ステップＳ１７の処理に移行する。また、入出判定部４１は、ステップＳ１４で出庫ではないと判定した場合（ステップＳ１４、ＮＯ）、入庫を示す入出判定結果を生成し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７の処理に移行する。

【0033】

制御部２７の完了判定部４２は、輸送車両３へのカゴ車２の搬送（即ち入庫）、または輸送車両３からのカゴ車２の搬送（即ち出庫）が完了したか否か判定する（ステップＳ１７）。例えば、完了判定部４２は、情報取得装置１５からカゴ車ＩＤ、輸送車両ＩＤ、及び判定用情報などが供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する。また、完了判定部４２は、情報取得装置１５が輸送車両のドライバーが所持する端末から所定の情報を受け取った場合、搬送が完了したと判断する。

【0034】

制御部２７は、ステップＳ１７で搬送が完了していないと判定した場合（ステップＳ１７、ＮＯ）、ステップＳ１１の処理に移行し、ステップＳ１１乃至ステップＳ１６を繰り返し実行する。なお、制御部２７は、ステップＳ１２乃至ステップＳ１６を輸送車両ＩＤ毎に１度行う構成であればよい。言い換えると、制御部２７は、ステップＳ１２乃至ステップＳ１６を１度実行することによって、１つの輸送車両ＩＤを取得し、１つの入出判定結果を生成した場合、ステップＳ１２乃至ステップＳ１６を省略する構成であってもよい。この場合、制御部２７は、ステップＳ１１でカゴ車ＩＤを取得する度に、既に取得した輸送車両ＩＤに取得したカゴ車ＩＤを対応付ける。

【0035】

ステップＳ１７で搬送が完了したと判定した場合（ステップＳ１７、ＹＥＳ）、制御部２７の輸送情報処理部４３は、カゴ車ＩＤ、輸送車両ＩＤ、入出判定結果、及び日時に基づいて、輸送情報を生成する（ステップＳ１８）。例えば、輸送情報処理部４３は、１つの輸送車両ＩＤ及び入出判定結果に対して複数のカゴ車ＩＤを対応付けることによって輸送情報を生成する。また、輸送情報処理部４３は、カゴ車ＩＤ毎に、輸送車両ＩＤ及び入出判定結果を対応付けて輸送情報を生成する構成であってもよい。輸送情報処理部４３は、生成した輸送情報をストレージ３３に保存し（ステップＳ１９）、処理を終了する。

【0036】

情報処理装置１６は、上記したように生成した輸送情報を蓄積することにより、荷物ＩＤまたはカゴ車ＩＤなどから、荷物が搭載されたカゴ車２を輸送している輸送車両３、または荷物が搭載されたカゴ車２が保管されている物流倉庫１などを検索することができる。

【0037】

次に、情報取得装置１５の具体的な構成である、第１の方式によりカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを取得する情報取得装置１５Ａの構成例について説明する。
図５は、物流倉庫１に設けられた情報取得装置１５Ａの構成例について説明する為の説明図である。なお、本例では、カゴ車ＩＤを記憶したカゴ車用のRadio Frequency IDentification（ＲＦＩＤ）タグ（カゴ車用ＲＦＩＤタグ）５１がカゴ車２に設置され、輸送車両ＩＤを記憶した輸送車両用のＲＦＩＤタグ（輸送車両用ＲＦＩＤタグ）５２が輸送車両３に設置されているものとして説明する。

【0038】

ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤリーダが出力する搬送波によって起動し、ＲＦＩＤリーダに応答を返すパッシブ型の無線タグである。

【0039】

情報取得装置１５Ａは、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２、並びに第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２の動作を制御する制御装置６３を備える。

【0040】

第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２は、電磁波を出力することによって、ＲＦＩＤタグと通信を行う。第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２は、アンテナ及び信号処理回路を備える。第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２のアンテナは、電磁波を送受信するアンテナである。アンテナは、共振周波数がカゴ車用ＲＦＩＤタグ５１及び輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２に対応する周波数（例えばＵＨＦ帯）となるように構成されている。信号処理回路は、アンテナに流す信号の処理を行う。

【0041】

第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２は、保管スペース１１とバース１３との間をカゴ車２が搬送される際に通過する方向（通過方向）に沿って配列される。第１のＲＦＩＤリーダ６１は、バース１３であって、且つ第２のＲＦＩＤリーダ６２よりも開口部１４に近い位置に設けられている。第２のＲＦＩＤリーダ６２は、バース１３であって、且つ第１のＲＦＩＤリーダ６１よりも開口部１４から遠い位置に設けられている。これにより、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２は、異なる通信範囲を有するように構成される。第１のＲＦＩＤリーダ６１の通信範囲は、第２のＲＦＩＤリーダ６２よりも開口部１４に近いバース１３上の領域である。また、第２のＲＦＩＤリーダ６２の通信範囲は、第１のＲＦＩＤリーダ６１よりも開口部１４から遠いバース１３上の領域である。

【0042】

制御装置６３は、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２の動作を制御する。例えば、制御装置６３は、演算素子とプログラムを記憶したメモリとを備える。制御装置６３は、演算素子がメモリのプログラムを実行することにより、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２の動作を制御する。

【0043】

上記のような構成において、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２は、信号処理回路によりアンテナに信号を流すことによって電磁波を出力し、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１及び輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２に搬送波を供給する。さらに、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２は、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１及び輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２に対してＩＤを要求するコマンドを送信する。

【0044】

カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１は、第１のＲＦＩＤリーダ６１または第２のＲＦＩＤリーダ６２からＩＤを要求するコマンドを受信した場合、カゴ車ＩＤを第１のＲＦＩＤリーダ６１または第２のＲＦＩＤリーダ６２に送信する。

【0045】

輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２は、第１のＲＦＩＤリーダ６１または第２のＲＦＩＤリーダ６２からＩＤを要求するコマンドを受信した場合、輸送車両ＩＤを第１のＲＦＩＤリーダ６１または第２のＲＦＩＤリーダ６２に送信する。

【0046】

第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２は、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１から送信されたカゴ車ＩＤを取得する。また、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２は、輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２から送信された輸送車両ＩＤを取得する。

【0047】

制御装置６３は、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２が取得したカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを情報処理装置１６に送信する。

【0048】

またさらに、制御装置６３は、第１のＲＦＩＤリーダ６１がカゴ車ＩＤを読み取ったタイミングを示す情報と、第２のＲＦＩＤリーダ６２がカゴ車ＩＤを読み取ったタイミングを示す情報とを上記の判定用情報として情報処理装置１６に送信する。

【0049】

情報処理装置１６の入出判定部４１は、第１のＲＦＩＤリーダ６１と第２のＲＦＩＤリーダ６２とのどちらが先に同じカゴ車ＩＤを読み取ったかに基づいて、カゴ車２が入庫されたのか出庫されたのかを判定する。

【0050】

例えば、カゴ車２が出庫される場合、カゴ車２は、保管スペース１１から開口部１４を通りバース１３に搬送される。この場合、第１のＲＦＩＤリーダ６１は、第２のＲＦＩＤリーダ６２よりも先にカゴ車２に設置されたカゴ車用ＲＦＩＤタグ５１を読み取る。また、例えば、カゴ車２が入庫される場合、カゴ車２は、バース１３から開口部１４を通り保管スペース１１に搬送される。この場合、第２のＲＦＩＤリーダ６２は、第１のＲＦＩＤリーダ６１よりも先にカゴ車２に設置されたカゴ車用ＲＦＩＤタグ５１を読み取る。

【0051】

情報処理装置１６の入出判定部４１は、判定用情報に基づいて、同じカゴ車ＩＤを第１のＲＦＩＤリーダ６１と第２のＲＦＩＤリーダ６２とのどちらが先に読み取ったかを認識する。情報処理装置１６の入出判定部４１は、同じカゴ車ＩＤを第２のＲＦＩＤリーダ６２よりも早く第１のＲＦＩＤリーダ６１が読み取った場合、カゴ車２が出庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。また、情報処理装置１６の入出判定部４１は、同じカゴ車ＩＤを第１のＲＦＩＤリーダ６１よりも早く第２のＲＦＩＤリーダ６２が読み取った場合、カゴ車２が入庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。

【0052】

情報処理装置１６の完了判定部４２は、情報取得装置１５からカゴ車ＩＤ、輸送車両ＩＤ、及び判定用情報などが一定時間供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する。

【0053】

情報処理装置１６の輸送情報処理部４３は、情報取得装置１５から供給されたカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤ、日時、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。輸送情報処理部４３は、生成した輸送情報をストレージ３３に保存する。

【0054】

上記のように、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２の通信範囲がカゴ車２の通過方向に沿って構成されていることにより、情報処理装置１６は、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２とのどちらが先にカゴ車用ＲＦＩＤタグ５１を読み取ったかに基づいて出庫か入庫かを判定することができる。

【0055】

次に、情報取得装置１５の他の構成例である、第２の方式によりカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを取得する情報取得装置１５Ｂについて説明する。
図６は、物流倉庫１に設けられた情報取得装置１５Ｂの構成例について説明する為の説明図である。なお、本例では、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１がカゴ車２に設置され、輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２が輸送車両３のドライバーが所持する携帯物４に設置されているものとして説明する。

【0056】

情報取得装置１５Ｂは、第１のＲＦＩＤリーダ６１、第２のＲＦＩＤリーダ６２、制御装置６３、及びスピーカ６４を備える。第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２の構成は、図５の例と同様である為、詳細な説明を省略する。

【0057】

スピーカ６４は、音声を出力する音声出力部である。スピーカ６４は、制御装置６３の制御に基づいて音声を出力する。

【0058】

上記のような構成において、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２は、信号処理回路によりアンテナに信号を流すことによって電磁波を出力し、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１及び輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２に搬送波を供給する。これにより、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２は、カゴ車２が第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２の通信範囲を通過した場合、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１からカゴ車ＩＤを取得する。また、第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２は、輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２が設置された携帯物４を所持する人物が第１のＲＦＩＤリーダ６１及び第２のＲＦＩＤリーダ６２の通信範囲を通過した場合、輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２から輸送車両ＩＤを取得する。

【0059】

制御装置６３は、第１のＲＦＩＤリーダ６１または第２のＲＦＩＤリーダ６２によって輸送車両ＩＤを取得した場合、スピーカ６４から所定の音声を出力させる。これにより、輸送車両ＩＤの取得が完了したことを輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２が設置された携帯物４を所持する人物に報知する。

【0060】

情報処理装置１６の入出判定部４１は、図５の例と同様の処理により、入出判定結果を生成する。

【0061】

情報処理装置１６の完了判定部４２は、情報取得装置１５からカゴ車ＩＤ、輸送車両ＩＤ、及び判定用情報などが一定時間供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する。

【0062】

情報処理装置１６の輸送情報処理部４３は、情報取得装置１５から供給されたカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤ、日時、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。輸送情報処理部４３は、生成した輸送情報をストレージ３３に保存する。

【0063】

上記のように、情報取得装置１５Ｂは、輸送車両ＩＤを輸送車両３のドライバーが所持する携帯物４に設置された輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２から取得する構成であってもよい。このような構成によると、輸送車両３に輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２を設置する必要がなくなる。また、例えば物流倉庫１への入場時に輸送車両３のドライバーに携帯物４を貸与するなど、フレキシブルな運用が可能になる。

【0064】

次に、情報取得装置１５の他の構成例である、第３の方式によりカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを取得する情報取得装置１５Ｃについて説明する。
図７は、物流倉庫１に設けられた情報取得装置１５Ｃの構成例について説明する為の説明図である。なお、本例では、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１がカゴ車２に設置され、輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２が輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｃに設置されているものとして説明する。

【0065】

携帯端末５Ｃは、通信部、操作部、及び表示部を備える端末である。携帯端末５Ｃは、例えばスマートフォンなどである。携帯端末５Ｃの通信部は、所定の通信方式により他の機器と通信することができるように構成されている。携帯端末５Ｃの表示部及び操作部は、画面上でのタッチ操作が可能なタッチパネルとして構成されている。

【0066】

情報取得装置１５Ｃは、第３のＲＦＩＤリーダ６５、無線通信装置６６、及び制御装置６３を備える。

【0067】

第３のＲＦＩＤリーダ６５は、電磁波を出力することによって、ＲＦＩＤタグと通信を行う。第３のＲＦＩＤリーダ６５は、アンテナ及び信号処理回路を備える。第３のＲＦＩＤリーダ６５のアンテナは、電磁波を送受信するアンテナである。アンテナは、共振周波数がカゴ車用ＲＦＩＤタグ５１及び輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２に対応する周波数（例えばＵＨＦ帯）となるように構成されている。信号処理回路は、アンテナに流す信号の処理を行う。

【0068】

第３のＲＦＩＤリーダ６５は、バース１３に設けられている。第３のＲＦＩＤリーダ６５の通信範囲は、バース１３上の領域である。第３のＲＦＩＤリーダ６５は、バース１３に接岸される輸送車両３が配列される方向に沿って複数配置されている。第３のＲＦＩＤリーダ６５は、開口部１４の所定の領域をカゴ車２及び輸送車両３のドライバーが通過した場合に、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１及び輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２を読み取るように、狭域のリーダとして構成されている。これにより、バース１３に複数の輸送車両３が存在する場合に、異なる輸送車両３のカゴ車２及び異なる輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｃに設置された輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２を第３のＲＦＩＤリーダ６５が読み取ることを防ぐことができる。

【0069】

無線通信装置６６は、輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｃと通信する。無線通信装置６６は、例えばＩＥＥＥ（アイトリプルイー）８０２．１５．４ｇ規格で定められた無線ＬＡＮにより携帯端末５Ｃと通信する。

【0070】

制御装置６３は、第３のＲＦＩＤリーダ６５及び無線通信装置６６の動作を制御する。例えば、制御装置６３は、演算素子とプログラムを記憶したメモリとを備える。制御装置６３は、演算素子がメモリのプログラムを実行することにより、第３のＲＦＩＤリーダ６５及び無線通信装置６６の動作を制御する。

【0071】

上記のような構成において、第３のＲＦＩＤリーダ６５は、信号処理回路によりアンテナに信号を流すことによって電磁波を出力し、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１及び輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２に搬送波を供給する。これにより、第３のＲＦＩＤリーダ６５は、カゴ車２が第３のＲＦＩＤリーダ６５の通信範囲を通過した場合、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１からカゴ車ＩＤを取得する。また、第３のＲＦＩＤリーダ６５は、輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２が設置された携帯端末５Ｃを所持する人物が第３のＲＦＩＤリーダ６５の通信範囲を通過した場合、輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２から輸送車両ＩＤを取得する。

【0072】

また、制御装置６３は、輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２から輸送車両ＩＤを取得した場合、輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｃに無線通信装置６６によりデータを送信する。これにより、制御装置６３は、入庫と出庫とを輸送車両３のドライバーに選択させる為の画面を携帯端末５Ｃに表示させる。携帯端末５Ｃは、輸送車両３のドライバーの操作により入庫と出庫とのいずれかを示す情報を無線通信装置６６に送信する。制御装置６３は、携帯端末５Ｃから送信された入庫と出庫とのいずれかを示す情報を判定用情報として情報処理装置１６に送信する。

【0073】

情報処理装置１６の入出判定部４１は、第３のＲＦＩＤリーダ６５によりカゴ車ＩＤが読み取られたカゴ車２が入庫されたのか出庫されたのかを判定用情報に基づいて判定する。入出判定部４１は、判定用情報が入庫を示す場合、第３のＲＦＩＤリーダ６５によりカゴ車ＩＤが読み取られたカゴ車２が入庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。また、入出判定部４１は、判定用情報が出庫を示す場合、第３のＲＦＩＤリーダ６５によりカゴ車ＩＤが読み取られたカゴ車２が出庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。

【0074】

情報処理装置１６の完了判定部４２は、情報取得装置１５が輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｃから出庫または入庫を示す情報を取得した場合、搬送が完了したと判断する。

【0075】

情報処理装置１６の輸送情報処理部４３は、情報取得装置１５から供給されたカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤ、日時、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。輸送情報処理部４３は、生成した輸送情報をストレージ３３に保存する。

【0076】

上記のように、情報取得装置１５Ｃは、入庫か出庫かの選択操作の結果を判定用情報として情報処理装置１６に供給する。即ち、情報処理装置１６は、カゴ車２の搬送を行った輸送車両３のドライバーの操作結果に基づいて入庫と出庫とを判別する。これにより、情報処理装置１６は、入庫と出庫との判別の確度を向上させることができる。

【0077】

なお、上記の実施形態では、情報処理装置１６の完了判定部４２は、情報取得装置１５が輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｃから出庫または入庫を示す情報を取得した場合、搬送が完了したと判断すると説明したがこの構成に限定されない。完了判定部４２は、情報取得装置１５からカゴ車ＩＤ、輸送車両ＩＤ、及び判定用情報などが一定時間供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する構成であってもよい。この構成によると、輸送車両３のドライバーは、出庫と入庫との選択操作を自由なタイミングで行うことができる。即ち、出庫と入庫との選択操作が行われてからカゴ車２を移動させることも、カゴ車２を移動させてから出庫と入庫との選択操作を行うことも可能になる。

【0078】

また、情報取得装置１５は、カゴ車ＩＤを取得する毎に、取得したカゴ車ＩＤと読取日時とを携帯端末５Ｃに通知する構成であってもよい。この構成によると、読み取られたカゴ車ＩＤと読取日時との一覧をドライバーに認識させることができる。

【0079】

また、上記の実施形態では、情報取得装置１５の制御装置６３は、輸送車両ＩＤを取得した場合、輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｃに入庫と出庫とをドライバーに選択させる為の画面を表示させる構成であると説明したが、この構成に限定されない。携帯端末５Ｃは、輸送車両３のドライバーの操作に応じて入庫と出庫との選択画面を表示する構成であってもよい。

【0080】

また、上記の実施形態では、輸送車両３のドライバーに入庫と出庫とのいずれかを選択させる構成であると説明したが、この構成に限定されない。情報取得装置１５の制御装置６３は、携帯端末５Ｃに出庫であることを輸送車両３のドライバーに選択させる為の画面を表示させる構成であってもよい。この構成では、情報処理装置１６は、出庫の選択結果に対応付けられたカゴ車ＩＤのカゴ車２が出庫されたカゴ車であり、出庫の選択結果に対応付けられていない他のカゴ車ＩＤのカゴ車２が入庫されたカゴ車であると判定する。

【0081】

次に、情報取得装置１５の他の構成例である、第４の方式によりカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを取得する情報取得装置１５Ｄについて説明する。
図８は、物流倉庫１に設けられた情報取得装置１５Ｄの構成例について説明する為の説明図である。なお、本例では、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１と、カゴ車ＩＤを含む二次元コードが印刷されたラベル５３とがカゴ車２に設置され、輸送車両ＩＤが輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｄに保存されているものとして説明する。

【0082】

携帯端末５Ｄは、通信部、操作部、表示部、記憶部、及び撮像部を備える端末である。携帯端末５Ｄは、例えばスマートフォンなどである。携帯端末５Ｄの通信部は、所定の通信方式により他の機器と通信することができるように構成されている。携帯端末５Ｄの表示部及び操作部は、画面上でのタッチ操作が可能なタッチパネルとして構成されている。携帯端末５Ｄの記憶部は、輸送車両ＩＤを記憶するメモリとして構成されている。携帯端末５Ｄの撮像部は、画像を取得するカメラである。

【0083】

情報取得装置１５Ｄは、第４のＲＦＩＤリーダ６７、無線通信装置６６、及び制御装置６３を備える。

【0084】

第４のＲＦＩＤリーダ６７は、電磁波を出力することによって、ＲＦＩＤタグと通信を行う。第４のＲＦＩＤリーダ６７は、アンテナ及び信号処理回路を備える。第４のＲＦＩＤリーダ６７のアンテナは、電磁波を送受信するアンテナである。アンテナは、共振周波数がカゴ車用ＲＦＩＤタグ５１及び輸送車両用ＲＦＩＤタグ５２に対応する周波数（例えばＵＨＦ帯）となるように構成されている。信号処理回路は、アンテナに流す信号の処理を行う。

【0085】

第４のＲＦＩＤリーダ６７は、バース１３に設けられている。第４のＲＦＩＤリーダ６７の通信範囲は、バース１３上の領域である。第４のＲＦＩＤリーダ６７は、開口部１４のどの位置をカゴ車２が通過しても、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１を読み取るように、広域のリーダとして構成されている。

【0086】

無線通信装置６６は、輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｄと通信する。無線通信装置６６は、例えばＩＥＥＥ（アイトリプルイー）８０２．１５．４ｇ規格で定められた無線ＬＡＮにより携帯端末５Ｄと通信する。

【0087】

制御装置６３は、第４のＲＦＩＤリーダ６７及び無線通信装置６６の動作を制御する。例えば、制御装置６３は、演算素子とプログラムを記憶したメモリとを備える。制御装置６３は、演算素子がメモリのプログラムを実行することにより、第４のＲＦＩＤリーダ６７及び無線通信装置６６の動作を制御する。

【0088】

上記のような構成において、第４のＲＦＩＤリーダ６７は、信号処理回路によりアンテナに信号を流すことによって電磁波を出力し、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１に搬送波を供給する。これにより、第４のＲＦＩＤリーダ６７は、カゴ車２が第４のＲＦＩＤリーダ６７の通信範囲を通過した場合、カゴ車用ＲＦＩＤタグ５１からカゴ車ＩＤを取得する。

【0089】

また、携帯端末５Ｄは、輸送車両３のドライバーの操作に応じて、カゴ車２に設けられたラベル５３の二次元コードを読み取る為の画面を表示する。携帯端末５Ｄは、二次元コードを読み取る為の画面の表示中の操作に応じて、画像を取得する。携帯端末５Ｄは、取得した画像から二次元コードを検出する。携帯端末５Ｄは、検出した二次元コードを復号することにより、カゴ車ＩＤを取得する。

【0090】

また、携帯端末５Ｄは、入庫と出庫とを輸送車両３のドライバーに選択させる為の画面を表示する。携帯端末５Ｄは、輸送車両３のドライバーの操作に応じて、入庫と出庫とのいずれかを選択する。携帯端末５Ｄは、入庫と出庫との選択結果と、カゴ車ＩＤと、輸送車両ＩＤとを無線通信装置６６に送信する。

【0091】

制御装置６３は、入庫と出庫との選択結果を判定用情報として、カゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤとともに情報処理装置１６に送信する。なお、携帯端末５Ｄは、カゴ車２のラベル５３の二次元コードを読み取る毎に入庫または出庫を選択させ、無線通信装置６６に送信する構成であってもよいし、複数のカゴ車２のラベル５３の二次元コードを読み取った後、所定の操作に応じて入庫または出庫を選択させ、無線通信装置６６に送信する構成であってもよい。この場合、携帯端末５Ｄは、操作に応じてカゴ車２の搬送が完了したか否かを判断し、カゴ車２の搬送が完了したことを示す情報を無線通信装置６６及び情報取得装置１５Ｄを介して、情報処理装置１６に送信する。

【0092】

情報処理装置１６の入出判定部４１は、カゴ車ＩＤが読み取られたカゴ車２が入庫されたのか出庫されたのかを判定用情報に基づいて判定する。入出判定部４１は、判定用情報が入庫を示す場合、カゴ車ＩＤが読み取られたカゴ車２が入庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。また、入出判定部４１は、判定用情報が出庫を示す場合、カゴ車ＩＤが読み取られたカゴ車２が出庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。

【0093】

情報処理装置１６の完了判定部４２は、輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｄからカゴ車２の搬送が完了したことを示す情報が供給された場合、搬送が完了したと判断する。なお、情報処理装置１６の完了判定部４２は、情報取得装置１５が輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｄから出庫または入庫を示す情報を取得した場合、搬送が完了したと判断する構成であってもよい。また、情報処理装置１６の完了判定部４２は、情報取得装置１５からカゴ車ＩＤ、輸送車両ＩＤ、及び判定用情報などが一定時間供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する構成であってもよい。

【0094】

情報処理装置１６の輸送情報処理部４３は、情報取得装置１５から供給されたカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤ、日時、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。輸送情報処理部４３は、生成した輸送情報をストレージ３３に保存する。

【0095】

上記のように、情報取得装置１５Ｄは、カゴ車２に張り付けられたラベル５３の二次元コードを輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｄに読み取らせ、且つ入庫か出庫かを選択させる。これにより、情報処理装置１６は、入庫と出庫との判別の確度を向上させることができる。

【0096】

なお、携帯端末５Ｄは、出庫と入庫とのいずれかで上記のような二次元コードの読み取りを行う構成であってもよい。開口部１４を通過するカゴ車２のカゴ車ＩＤは、第４のＲＦＩＤリーダ６７により取得されている。この為、情報取得装置１５Ｄは、携帯端末５Ｄにより二次元コードが読み取られたカゴ車２のカゴ車ＩＤに出庫であることを示す情報を付加して情報処理装置１６に送信する構成であってもよい。この場合、情報処理装置１６は、第４のＲＦＩＤリーダ６７により取得されたカゴ車ＩＤのうち、カゴ車ＩＤに出庫であることを示す情報が付加されていないものを入庫と判定する構成であってもよい。

【0097】

次に、情報取得装置１５の他の構成例である、第５の方式によりカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤを取得する情報取得装置１５Ｅについて説明する。
図９は、物流倉庫１に設けられた情報取得装置１５Ｅの構成例について説明する為の説明図である。なお、本例では、カゴ車ＩＤを記憶し且つＵＨＦ帯域での通信が可能な第１のＲＦＩＤタグ５４と、カゴ車ＩＤを記憶し且つＨＦ帯域での通信（即ち近接無線通信）が可能な第２のＲＦＩＤタグ５５とがカゴ車２に設置され、輸送車両ＩＤが輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｅに保存されているものとして説明する。

【0098】

携帯端末５Ｅは、通信部、操作部、表示部、記憶部、及びＲＦＩＤリーダを備える端末である。携帯端末５Ｅは、例えばスマートフォンなどである。携帯端末５Ｅの通信部は、所定の通信方式により他の機器と通信することができるように構成されている。携帯端末５Ｅの表示部及び操作部は、画面上でのタッチ操作が可能なタッチパネルとして構成されている。携帯端末５Ｅの記憶部は、輸送車両ＩＤを記憶するメモリとして構成されている。携帯端末５ＥのＲＦＩＤリーダは、ＨＦ帯域でＲＦＩＤタグと通信を行うリーダーである。携帯端末５ＥのＲＦＩＤリーダは、電磁波を出力することによって、ＨＦ帯で第２のＲＦＩＤタグ５５と通信し、カゴ車ＩＤを取得する。

【0099】

情報取得装置１５Ｅは、第５のＲＦＩＤリーダ６８、無線通信装置６６、及び制御装置６３を備える。

【0100】

第５のＲＦＩＤリーダ６８は、電磁波を出力することによって、第１のＲＦＩＤタグ５４と通信を行う。第５のＲＦＩＤリーダ６８は、アンテナ及び信号処理回路を備える。第５のＲＦＩＤリーダ６８のアンテナは、電磁波を送受信するアンテナである。アンテナは、共振周波数が第１の第１のＲＦＩＤタグ５４に対応する周波数であるＵＨＦ帯となるように構成されている。信号処理回路は、アンテナに流す信号の処理を行う。

【0101】

第５のＲＦＩＤリーダ６８は、バース１３に設けられている。第５のＲＦＩＤリーダ６８の通信範囲は、バース１３上の領域である。第５のＲＦＩＤリーダ６８は、開口部１４のどの位置をカゴ車２が通過しても、第１のＲＦＩＤタグ５４を読み取るように、広域のリーダとして構成されている。

【0102】

無線通信装置６６は、輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｅと通信する。無線通信装置６６は、例えばＩＥＥＥ（アイトリプルイー）８０２．１５．４ｇ規格で定められた無線ＬＡＮにより携帯端末５Ｅと通信する。

【0103】

制御装置６３は、第５のＲＦＩＤリーダ６８及び無線通信装置６６の動作を制御する。例えば、制御装置６３は、演算素子とプログラムを記憶したメモリとを備える。制御装置６３は、演算素子がメモリのプログラムを実行することにより、第５のＲＦＩＤリーダ６８及び無線通信装置６６の動作を制御する。

【0104】

上記のような構成において、第５のＲＦＩＤリーダ６８は、信号処理回路によりアンテナに信号を流すことによって電磁波を出力し、第１のＲＦＩＤタグ５４に搬送波を供給する。これにより、第５のＲＦＩＤリーダ６８は、カゴ車２が第５のＲＦＩＤリーダ６８の通信範囲を通過した場合、第１のＲＦＩＤタグ５４からカゴ車ＩＤを取得する。

【0105】

また、携帯端末５Ｅは、ＲＦＩＤリーダによりカゴ車２に設けられた第２のＲＦＩＤタグ５５からカゴ車ＩＤを取得する。携帯端末５Ｅは、第２のＲＦＩＤタグ５５から取得したカゴ車ＩＤと、記憶部に記憶されている輸送車両ＩＤと、読取日時とを無線通信装置６６に送信する。また、携帯端末５Ｅは、操作に応じてカゴ車２の搬送が完了したか否かを判断し、カゴ車２の搬送が完了したことを示す情報と、輸送車両ＩＤとを無線通信装置６６及び情報取得装置１５Ｄを介して、情報処理装置１６に送信してもよい。

【0106】

制御装置６３は、カゴ車ＩＤと、輸送車両ＩＤとを情報処理装置１６に送信する。また、制御装置６３は、カゴ車ＩＤを第５のＲＦＩＤリーダ６８と携帯端末５とのどちらにより取得したのか、即ち、第１のＲＦＩＤタグ５４と第２のＲＦＩＤタグ５５とのどちらが読み取られたのかを示す情報を判定用情報として情報処理装置１６に送信する。

【0107】

情報処理装置１６の入出判定部４１は、カゴ車ＩＤが読み取られたカゴ車２が入庫されたのか出庫されたのかを判定用情報に基づいて判定する。入出判定部４１は、カゴ車ＩＤを読み取ったのが第５のＲＦＩＤリーダ６８であるか携帯端末５であるかに基づいて、入庫であるか出庫であるかを判定する。例えば、入出判定部４１は、カゴ車ＩＤを読み取ったのが携帯端末５のＲＦＩＤリーダである場合、出庫であると判定し、入出判定結果を生成する。また、例えば、入出判定部４１は、カゴ車ＩＤを読み取ったのが第５のＲＦＩＤリーダ６８である場合、入庫であると判定し、入出判定結果を生成する。

【0108】

情報処理装置１６の完了判定部４２は、輸送車両３のドライバーが所持する携帯端末５Ｅからカゴ車２の搬送が完了したことを示す情報が供給された場合、搬送が完了したと判断する。また、情報処理装置１６の完了判定部４２は、情報取得装置１５からカゴ車ＩＤ、輸送車両ＩＤ、及び判定用情報などが一定時間供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する構成であってもよい。

【0109】

情報処理装置１６の輸送情報処理部４３は、情報取得装置１５から供給されたカゴ車ＩＤ及び輸送車両ＩＤ、日時、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。輸送情報処理部４３は、生成した輸送情報をストレージ３３に保存する。

【0110】

上記のように、情報取得装置１５Ｅは、開口部１４及びバース１３を通過したカゴ車２のカゴ車ＩＤが、第１のＲＦＩＤタグ５４と第２のＲＦＩＤタグ５５とのどちらによって読み取られたのかに基づいて、入庫であるか出庫であるかを判断する。このような構成によると、入庫と出庫とのいずれかにおいて、近接無線通信によりＲＦＩＤタグからカゴ車ＩＤを取得する為、カゴ車２の検出の確度を向上させることができる。

【0111】

なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。

【0112】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0113】

１…物流倉庫、２…カゴ車、３…輸送車両、４…携帯物、５…携帯端末、１１…保管スペース、１２…駐車スペース、１３…バース、１４…開口部、１５…情報取得装置、１６…情報処理装置、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…第１の通信インタフェース、２５…第２の通信インタフェース、２７…制御部、３１…表示装置、３２…操作部材、３３…ストレージ、４１…入出判定部、４２…完了判定部、４３…輸送情報処理部、５１…カゴ車用ＲＦＩＤタグ、５２…輸送車両用ＲＦＩＤタグ、５３…ラベル、５４…第１のＲＦＩＤタグ、５５…第２のＲＦＩＤタグ、６１…第１のＲＦＩＤリーダ、６２…第２のＲＦＩＤリーダ、６３…制御装置、６４…スピーカ、６５…第３のＲＦＩＤリーダ、６６…無線通信装置、６７…第４のＲＦＩＤリーダ、６８…第５のＲＦＩＤリーダ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】