特許 6856947 シールシートの製造システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6856947

(24)【登録日】2021年3月23日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】シールシートの製造システム

(51)【国際特許分類】

   G09F 3/00 20060101AFI20210405BHJP

   B31D 1/02 20060101ALI20210405BHJP

【ＦＩ】

   G09F3/00 F

   G09F3/00 P

   G09F3/00 D

   B31D1/02 A

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2018-205843(P2018-205843)

(22)【出願日】2018年10月31日

(65)【公開番号】特開2020-71392(P2020-71392A)

(43)【公開日】2020年5月7日

【審査請求日】2019年6月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】394004332

【氏名又は名称】小宮山印刷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111257

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 栄二

(74)【代理人】

【識別番号】100110504

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 智裕

(72)【発明者】

【氏名】小宮山 恒敏

【審査官】 金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２０６３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０３９７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１１９６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７６５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０２１７０１４７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｈ １／００ − ３７／００

Ｇ０９Ｆ １／００ − ５／０４

Ｂ３１Ｄ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

裏面に接着層が形成されたシール体を枚葉の台紙に複数貼付してなり、台紙表面の所定の貼付位置に複数のシール体が一部領域を重ね合わせた状態で貼付されたシールシートの製造システムにおいて、
複数種類のシール体を備えた原反シートから所定のシール体を取り外し、台紙の表面に貼付する貼替装置と、
台紙に対するシール体の貼付位置情報を記憶するデータベースとを備え、
貼替装置は、複数のシール体を前記貼付位置情報に基づいて順に台紙表面の所定の貼付位置に貼付する構成を備える、シールシートの製造システム。

【請求項2】

請求項１に記載のシールシートの製造システムにおいて、
前記シールシートは、
前記シール体として、互いに相関する文字やイラストなどのデザイン模様が施された複数の関連シール体を有し、
台紙表面の所定の貼付位置に、前記関連シール体が所定の順序で一部領域を重ね合わせた状態で貼付されたものである、シールシートの製造システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のシールシートの製造システムにおいて、
貼替装置は、台紙に対して回転方向に移動できる把持部を備え、
前記把持部は、シール体をエア吸着により把持する複数の空気吸入孔を有するシール体吸着面を備える、シールシートの製造システム。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載のシールシートの製造システムであって、
データベースは、前記貼付位置情報に対応するシール体の貼付順情報を記憶する、シールシートの製造システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、枚葉の台紙に複数のシール体を貼り付けてシート状にしたシールシートの製造システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、裏面の接着面に剥離紙を有しない所謂ノンセパレータタイプのシールにおいて、シール体を一部領域が重なり合うように帯状に複数連結し、円筒状の芯管に巻回させてロール状にしたシールロールが知られている（例えば、特許文献１および２参照）。

【0003】

前記従来のシールロールは、シール体相互が重ね合わせ部の接着力のみによって連結されている。ところが、特許文献１に記載のシールロールのように、シール体相互の重なり幅（接着面積）が小さいと、使用する際に、意図しない箇所の重ね合わせ部で容易に分断されてしまい、使い勝手が損なわれる可能性がある。従って、特許文献２に記載のシールロールでは、シール体相互の重なり幅が比較的大きく設定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−２４９５７１号公報

【特許文献2】特開２０１４−３５５１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、表面に文字やイラストなどのデザイン模様が施され、主に手紙や小物類の装飾に用いられる複数種類のシール体で構成されたシールロールの場合、前記のようにシール体相互が大きく重なり合っていると、シール体の個々のデザインを視認し難く、所望のシール体を容易に見つけられなかったり、シールロール全体のデザイン性が損なわれたりする問題があった。

【0006】

しかも、この種の従来のシールロールは、一般に、原反から繰り出される原反シートにシール体が予め設定された並び順で一列に配置されており、シール体をそのままの並び順で原反シートから剥がし、他のシール体と一部領域が重なり合うよう一列帯状に連結させ、その帯状のシール群を円筒状の芯管に巻回させることにより作製される。そのため、少数多品種のシールシートを作製したい場合や製品のマイナーチェンジを行いたい場合は、その都度原反を交換する必要があり、時間も手間もかかる。よって、シールシート全体のデザインを容易に変更できなかった。

【0007】

一方で、前記のような装飾用のシール体を枚葉の台紙に複数貼り付けてシート状にしたシールシートも提案されている。この種の従来のシールシートでは、台紙の表面に複数のシール体が所定の間隔を存しているから、シール体の個々のデザインを視認し難いといった問題は生じない。しかしながら、その分、シール体の数や配置が制限されるため、シールシート全体のデザインの自由度が低かった。

【0008】

しかも、前記従来のシールシートは、一般に、原反シートにシール体が予め設定された並びで配置されており、原反シートからシール体を一枚ずつ順に剥がして台紙の所定の位置に貼り付けることにより作製される。そのため、少数多品種のシールシートを作製したい場合や製品のマイナーチェンジを行いたい場合は、前記シールロールと同様、その都度原反を交換する必要があり、時間も手間もかかる。よって、シールシート全体のデザインを容易に変更できなかった。また、前記従来のシールシートを同様の手順で手作業により作製する方法も考えられるが、この方法では作製に一層時間も手間もかかるし、品質のばらつきも大きくなる。

【0009】

本発明は、前記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、デザインの拡張性に優れたシールシートを提供するとともに、前記シールシートを効率良く生産可能な製造システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係るシールシートの製造システムにより製造するシールシートは、裏面に接着層が形成されたシール体を枚葉の台紙に複数貼付してなるシールシートであって、台紙表面の所定の貼付位置に、複数のシール体が一部領域を重ね合わせた状態で貼付されたものである。

【0011】

これにより、前記従来のシールシートに比べて、台紙に貼付されるシール体の数を多くすることができるし、シール体の配置の自由度も上がる。また、シール体相互の重なり幅を小さく設定できるから、シール体の個々のデザインの視認性が損なわれる虞も少ない。

【0012】

前記シールシートにおいて、前記シール体として、互いに相関する文字やイラストなどのデザイン模様が施された複数の関連シール体を有し、台紙表面の所定の貼付位置に、前記関連シール体が所定の順序で一部領域を重ね合わせた状態で貼付されたものであるのが好ましい。これにより、複数の関連シール体を、コマ送りのように動きのある配置にしたり、連続した一つの文字列や図柄になる配置にしたりできるから、シールシート全体のデザイン性が向上する。

【0013】

本発明に係る前記シールシートの製造システムは、複数種類のシール体を備えた原反シートから所定のシール体を取り外し、台紙の表面に貼付する貼替装置と、台紙に対するシール体の貼付位置情報を記憶するデータベースとを備え、貼替装置は、複数のシール体を前記貼付位置情報に基づいて順に台紙表面の所定の貼付位置に貼付する構成を備えるものである。

【0014】

このように、原反シートから複数のシール体を取り外し、データベースに記憶された貼付位置情報に基づいて順に台紙表面の所定の貼付位置に貼り付ける構成としたことで、シール体の配置を変更したい場合には、前記貼付位置情報を変更すれば足りる。即ち、原反を交換することなく、シール体の配置を変更することができる。よって、シールシート全体のデザインの変更に要する時間も手間も格段に低減される。

【0015】

前記シールシートの製造システムにおいて、貼替装置は、台紙に対して回転方向に移動できる把持部を備え、前記把持部は、シール体をエア吸着により把持する複数の空気吸入孔を有するシール体吸着面を備えるものであるのが好ましい。これによれば、貼替装置の把持部は、台紙に対して回転方向に移動することができる。この把持部は、シール体吸着面によってシール体を撓みなく吸着把持することができるから、シール体を台紙に貼付する際に、シール体の一部が折れ曲がったり意図しない箇所に付着したりし難い。よって、シール体の貼付不良を低減できる。

【0016】

前記シールシートの製造システムにおいて、データベースは、前記貼付位置情報に対応するシール体の貼付順情報を記憶するものであるのが好ましい。これにより、台紙に対するシール体の貼付順序を変更するのに、原反を交換する必要がない。よって、シールシート全体のデザインの変更に要する時間や手間が一層低減される。

【発明の効果】

【0017】

以上のように、本発明に係るシールシートによれば、台紙に貼付されるシール体の数を多くすることができるし、シール体の配置の自由度も上がり、尚且つシール体の個々のデザインの視認性が損なわれる虞も少ないから、デザインの拡張性に優れたシールシートを提供できるという効果が発揮される。

【0018】

また、本発明に係るシールシートの製造システムによれば、原反を交換することなく、シール体の配置を変更することができるから、それに要する時間や手間を低減できる。これにより、少数多品種のシールシートを作製する場合や製品のマイナーチェンジを行う場合であっても、前記シールシートを効率良く生産可能な製造システムを提供できるといった効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係るシールシートの概略斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態に係るシールシートの製造システムの概略を示す図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態に係るシールシートの製造システムを構成する貼替装置の把持部の概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明の実施の形態に係るシールシート及びその製造システムについて、図面を参照しながら詳述する。

【0021】

図１に示すように、本発明の実施の形態に係るシールシート１は、枚葉の台紙１０と、裏面に弱粘着性の接着剤からなる接着層が形成された複数のシール体１１とからなり、台紙１０の表面の所定の貼付位置にシール体１１を複数貼り付けて一枚のシート状に形成されたものである。

【0022】

台紙１０は、木材パルプや非木材パルプなどの紙素材により形成されている。台紙１０の表面には、文字や図形、イラスト、写真など種々のデザイン模様や色彩が施されていると共に、シール体１１の接着層が比較的弱い接着力にて接着されるよう、略全面に亘って抗接着性のコーティングが施されている。

【0023】

尚、台紙１０は、紙素材に限らず、合成樹脂素材など他の素材により形成されたものであってもよい。また、台紙１０は、表面に文字やイラスト等のデザイン模様が施されたものに限らず、表面に色彩のみ施されたものであってもよいし、無地のものであってもよいし、一部又は全部が透明或いは半透明のものであってもよい。

【0024】

シール体１１は、合成樹脂フィルムや不織布、織布、和紙、グラシン紙、ケナフ紙等により形成されている。シール体１１の表面には、台紙１０の表面デザインと相関する文字や図形、イラスト、写真など種々のデザイン模様や色彩が施されており、主に手紙や小物類の装飾に用いられる。また、シール体１１の表面には、他のシール体１１の接着層が比較的弱い接着力にて接着されるよう、略全面に亘って抗接着性のコーティングが施されている。

【0025】

尚、シール体１１は、表面に文字やイラスト等のデザイン模様が施されたものに限らず、表面に色彩のみ施されたものであってもよいし、無地のものであってもよいし、一部又は全部が透明或いは半透明に形成されたものであってもよい。また、シール体１１は、表面に光反射コーティングや蓄光コーティングが施されたものであってもよいし、鉛筆やボールペン等によりメモ書きするのに適した素材により形成されたものであってもよい。

【0026】

一部又は全部のシール体１１の表面には、他のシール体１１と異なるデザイン模様や色彩が施されており、台紙１０の表面デザインに合わせて設定された所定の貼付位置に分散して配置されている。即ち、シール体１１はそれぞれ、異なる複数種類のデザイン模様や色彩を有し、台紙１０の表面デザインを装飾する一要素として各所に配置されている。尚、本実施の形態では、シール体１１の一部又は全部がそれぞれ異なる複数種類のデザイン模様や色彩に設定されているが、シール体１１の全部が共通する一種類のデザイン模様や色彩に設定されたものであってもよい。

【0027】

台紙１０表面の一部の箇所には、複数のシール体１１が集合して配置される。これら集合配置されるシール体１１は、他のシール体１１に一部領域を重ね合わせた状態で連結され、台紙１０の表面に貼付される。シール体１１相互の重なりしろの寸法、即ち、重なり幅は、シール体１１の個々のデザインが視認可能な程度（例えば、約５ｍｍ）に設定されている。

【0028】

前記のように集合配置されるシール体１１のうち、特定の一群のシール体（以下、「関連シール体」という）１１Ｒの表面には、ポーズが異なる同一の動物キャラクターや、機関車と客車、同一フォントのアルファベットなど、互いに相関するデザイン模様が施されている。前記関連シール体１１Ｒはそれぞれ、例えばコマ送りのように連続する動きや、一台の鉄道列車、所定の単語や熟語を表すように並べられている。

【0029】

図２に示すように、前記シールシート１は、原反３から繰り出される原反シート３０から一又は二以上のシール体１１を取り外す剥離工程と、原反シート３０から取り外したシール体１１を所定の貼付順序で台紙１０表面の所定の貼付位置に貼り付ける貼付工程とを経て作製される。

【0030】

詳述すると、前記シールシート１の製造システム（以下、「シート製造システム」という）５は、複数種類のシール体１１が並設された原反シート３０から一又は二以上（例えば、一列１０枚）のシール体１１を取り外し、その取り外したシール体１１を順に台紙１０の表面に貼付する貼替装置としての貼替ロボット５１と、シールシート１の台紙１０を載置する可動式の支持台５２と、原反３から原反シート３０を繰り出すシール送り装置５３と、シート製造システム５の全体の動作を制御するシステム制御ユニット５４とで構成されている。

【0031】

システム制御ユニット５４は、原反シート３０におけるシール体１１の配置元情報や台紙１０に対するシール体１１の貼付位置情報、貼付順情報等を記憶するデータベース５５を備えている。

【0032】

尚、図示しないが、データベース５５には、複数種類の原反３に対応する配置元情報や複数種類の台紙１０に対応する貼付位置情報、およびその貼付位置情報に対応する複数の貼付順情報が予め記憶されている。また、システム制御ユニット５４は、データベース５５に記憶された前記各情報の更新データを、システム制御ユニット５４に直接接続された専用端末やメモリ装置、或いはインターネット網を通じて接続された外部サーバから取得可能に構成されている。

【0033】

貼替ロボット５１、支持台５２およびシール送り装置５３は何れも、前記システム制御ユニット５４に有線又は無線により相互通信可能に接続されており、貼替ロボット５１は、前記データベース５５に記憶された情報に基づいて剥離工程や貼付工程を行う。また、支持台５２は、前記データベース５５に記憶された情報に基づいて台紙１０を適切な位置に移動させ、シール送り装置５３は、前記データベース５５に記憶された情報に基づいて原反シート３０の繰り出し長さや繰り出しタイミングを調整する。尚、本実施の形態に係るシート製造システム５は、一台の貼替ロボット５１によって剥離工程および貼付工程を行うように構成されているが、貼替ロボット５１を複数台（例えば、２台）備えており、各貼替ロボット５１が協働して剥離工程および貼付工程を行うように構成されたものとしてもよい。

【0034】

貼替ロボット５１は、シール体１１をエア吸着により把持する把持部としての吸着ハンド５００を複数（ここでは、１０本）備えている。吸着ハンド５００は、略円柱状に形成されており、ハンド本体５０１に一列で且つシール体吸着面５０２を下向きにした姿勢で垂設されている。また、吸着ハンド５００はそれぞれ、ハンド本体５０１に対して独立して上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能で且つ支軸の周方向（θ方向）へ回動可能に構成されている。すなわち、各吸着ハンド５００は、台紙１０の紙面に対して回転方向に移動することができる。一方、ハンド本体５０１は、図示しない装置本体に対して左右方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に支持されている。尚、本明細書では、吸着ハンド５００のシール体吸着面５０２に直交する方向を上下方向、シール体吸着面５０２と平行で且つ吸着ハンド５００の並び方向を左右方向、シール体吸着面５０２と平行で且つ前記並び方向に直交する方向を前後方向という。

【0035】

支持台５２は、図示しない装置本体に対して、台紙載置面５２０を上向きにした姿勢で前後方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に支持されており、吸着ハンド５００のシール体吸着面５０２は、前記台紙載置面５２０に対して常に平行な姿勢で維持される。

【0036】

シール送り装置５３は、支持台５２の右側方又は左側方に並設され、原反３から原反シート３０を後方又は前方に所定の長さ繰り出すことで、原反シート３０の終端の折曲部３０１に並設されたシール体１１の一部を原反シート３０から剥離させる。

【0037】

図３に示すように、吸着ハンド５００のシール体吸着面５０２は、略全面に亘って複数の空気吸入孔５０Ｓが所定の間隔を存して配置されている。また、シール体吸着面５０２は、前記シールシート１に用いられるシール体１１の最大外形寸法より大径の略円形平面状に形成されるのが好ましい。即ち、シール体吸着面５０２は、好ましくはシール体１１の外形寸法より大きい外形寸法に形成されるが、シール体１１の外形形状によってはその一部が食み出る程度の大きさであってもよい。

【0038】

空気吸入孔５０Ｓは、図示しない吸気管路を介してエアコンプレッサー装置に繋がっており、貼替ロボット５１は、前記吸気管路に設けられた図示しない開閉弁を開閉させることにより、シール体１１をシール体吸着面５０２に吸着させたり、それらの吸着状態を解除させたりする。

【0039】

尚、吸着ハンド５００は、シール体１１を撓みなく吸着把持可能であれば、シール体吸着面５０２に単数のみ空気吸入孔５０Ｓが設けられたものであってもよい。また、シール体吸着面５０２は、円形状に限らず、略矩形状や略六角形状など他の外形を有するものであってもよい。

【0040】

前記シート製造システム５によるシール体１１の剥離工程および貼付工程について、図２に従って詳述する。システム制御ユニット５４は、使用される原反３に対応するシール体１１の配置元情報に基づき、原反シート３０における各シール体１１の位置を認識すると共に、シール送り装置５３によって、原反３から原反シート３０を所定の長さ繰り出し、原反シート３０の折曲部３０１に並設されたシール体１１を、一部が原反シート３０から剥離した状態で保持する。

【0041】

そして、貼替ロボット５１のハンド本体５０１を原反シート３０の上方位置に移動させた後、前記配置元情報に基づいて、複数の吸着ハンド５００を原反シート３０の折曲部３０１の上面に降下させ、折曲部３０１に一列に並設された複数枚のシール体１１を前記のように各吸着ハンド５００によって一度に吸着把持し、持ち上げて原反シート３０から取り外す。

【0042】

また、システム制御ユニット５４は、使用される台紙１０に対応するシール体１１の貼付位置情報および貼付順情報に基づき、台紙１０に対する各シール体１１の貼付位置および貼付順序を認識する。

【0043】

そして、貼替ロボット５１のハンド本体５０１を支持台５２の上方位置に移動させた後、前記貼付位置情報に基づいて、ハンド本体５０１を左右方向に動かし且つ支持台５２を前後方向に動かして、また、必要に応じて吸着ハンド５００を回転させてシール体１１の向きを変え、一の吸着ハンド５００から順に台紙１０表面の所定の貼付位置上方に移動させて降下させ、シール体吸着面５０２を台紙１０の表面に押し付けた状態で吸着状態を解除する。この手順を前記貼付順情報に基づいて繰り返すことで、台紙１０表面の所定位置にシール体１１が貼付され、前記のようなシールシート１が作製される。

【0044】

尚、当然ながら、前記のように集合配置されるシール体１１の場合、重ね合わせ部が下側に位置するシール体１１を、重ね合わせ部が上側に位置するシール体１１より先に台紙１０に貼付していく。即ち、下側になるシール体１１から順に台紙１０に貼付される。

【0045】

このように、前記シールシート１によれば、台紙１０に貼付されるシール体１１の数を多くすることができるし、シール体１１の配置の自由度も上がる。また、シール体１１相互の重なり幅（接着面積）を小さく設定できるから、シール体１１の個々のデザインの視認性が損なわれる虞も少ない。よって、デザインの拡張性が格段に向上する。

【0046】

しかも、前記シールシート１のように、集合配置されるシール体１１のうち、互いに相関する文字やイラストなどのデザイン模様が施された複数の関連シール体１１Ｒを、コマ送りのように動きのある配置にしたり、連続した一つの文字列や図柄になる配置にしたりできるから、シールシート１の全体のデザイン性も格段に向上する。

【0047】

また、前記のように、原反シート３０から一度に複数枚のシール体１１を取り外し、データベース５５に記憶された貼付位置情報に基づいて一枚ずつ順に台紙１０表面の所定の貼付位置に貼り付け可能としたことで、シール体１１の配置を変更したい場合には、前記貼付位置情報を変更すれば足りる。即ち、原反３を交換することなく、シール体１１の種類や貼付位置を自在に変更することができる。これにより、シールシート１全体のデザインの変更に要する時間も手間も格段に低減できる。よって、デザインの拡張性が一層向上するし、シールシート１を少数多品種で作製する際やマイナーチェンジを行う際の生産効率も格段に向上する。

【0048】

さらに、前記シート製造システム５によれば、吸着ハンド５００によってシール体１１を撓みなく、またシール体吸着面５０２からなるべくはみ出さないように吸着把持することができるから、シール体１１を台紙１０に貼付する際に、シール体１１の一部が折れ曲がったり意図しない箇所に付着したりし難い。これにより、シール体１１の貼付不良を低減できる。よって、シールシート１の品質および生産効率が一層向上する。

【0049】

また、前記シート製造システム５によれば、台紙１０に対するシール体１１の貼付順序を変更するのに、原反３を交換する必要がないから、シールシート１全体のデザインの変更に要する時間や手間が一層低減される。よって、デザインの拡張性がより一層向上するし、シールシート１を少数多品種で作製する際やマイナーチェンジを行う際の生産効率も一層向上する。

【0050】

尚、本実施の形態では、ハンド本体５０１の左右方向（Ｘ軸方向）への移動と、支持台５２の前後方向（Ｙ軸方向）への移動とによって、台紙１０に対する吸着ハンド５００の位置を調整するように構成されたものを説明したが、ハンド本体５０１を前後左右方向に移動させることで、台紙１０に対する吸着ハンド５００の位置を調整するように構成されたものとしてもよい。また、本実施の形態では、原反シート３０から取り外した複数枚のシール体１１を一枚ずつ順に台紙１０の表面に貼り付けるようにしたものを説明したが、原反シート３０から取り外した複数枚のシール体１１を一度に二枚や三枚の単位でまとめて台紙１０の表面に貼り付けるようにしてもよい。

【0051】

また、貼替ロボット５１は、原反シート３０から取り出したシール体１１をシールスタッカー（シール集積部）に集積させ、このシールスタッカ―から所定のシール体１１を取り出して台紙１０に貼付する構成としてもよい。これにより、台紙１０にシール体１１を貼付する際、一部のシール体１１をシールスタッカ―に保留し、シールスタッカ―から必要なシール体１１だけを貼替ロボット５１で取り出して台紙１０に貼付することができる。このシールスタッカ―として、例えば、ロール体で構成し、原反シート３０の折曲部３０１部の一列のシール体１１をロール体の軸方向に沿って並べてロール体の周面に貼り付け、これをロール体の周方向において順次集積させるようにしてもよいし、また、シールスタッカ―として平板で構成し、この平板の平面上に原反シート３０の折曲部３０１部の一列のシール体を貼り付け、順次集積させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１ シールシート
３ 原反
５ シート製造システム
１０ 台紙
１１ シール体
１１Ｒ 関連シール体
３０ 原反シート
５０Ｓ 空気吸入孔
５１ 貼替ロボット（貼替装置）
５２ 支持台
５３ シール送り装置
５４ システム制御ユニット
５５ データベース
５００ 吸着ハンド（把持部）
５０１ ハンド本体
５０２ シール体吸着面

【図1】

【図2】

【図3】