特許 6857148 ダンプトラックのサスペンション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6857148

(24)【登録日】2021年3月23日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】ダンプトラックのサスペンション装置

(51)【国際特許分類】

   B60G 13/00 20060101AFI20210405BHJP

   F16N 13/10 20060101ALI20210405BHJP

   F16C 23/08 20060101ALI20210405BHJP

   F16C 17/10 20060101ALI20210405BHJP

   F16C 41/00 20060101ALI20210405BHJP

【ＦＩ】

   B60G13/00

   F16N13/10

   F16C23/08

   F16C17/10 Z

   F16C41/00

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2018-49845(P2018-49845)

(22)【出願日】2018年3月16日

(65)【公開番号】特開2019-156353(P2019-156353A)

(43)【公開日】2019年9月19日

【審査請求日】2019年11月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石原 和典

(72)【発明者】

【氏名】北口 篤

(72)【発明者】

【氏名】岩城 毅

【審査官】 上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１６８９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１６５１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０７２１３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−００９４９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｇ １３／００

Ｆ１６Ｃ １７／１０

Ｆ１６Ｃ ２３／０８

Ｆ１６Ｃ ４１／００

Ｆ１６Ｎ １３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガスと圧縮性オイルが封入されたサスペンションシリンダを備え、前記サスペンションシリンダの両端部がそれぞれ軸受部を介して車体フレームと車輪支持部材とに回動可能に支持されているダンプトラックのサスペンション装置であって、
前記サスペンションシリンダのボトム室の圧力を所定周期で検出する圧力センサと、前記軸受部に潤滑剤を供給する給脂装置と、前記給脂装置の作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記圧力センサの検出信号に基づいてシリンダ圧力の増減変化を算出する演算処理部と、前記シリンダ圧力が増加方向から減少方向に変化したときに、前記給脂装置に作動信号を出力して前記軸受部に潤滑剤を供給するための出力部と、を有し、
前記演算処理部は、前記シリンダ圧力の時間微分値を演算する時間微分器を有しており、前記制御装置は、前記時間微分値が正から負に変化したときに、前記出力部から前記給脂装置に前記作動信号を出力することを特徴とするダンプトラックのサスペンション装置。

【請求項2】

請求項１に記載のダンプトラックのサスペンション装置において、
前記制御装置は、前記時間微分値が負から正に変化したときに、前記出力部から前記給脂装置に停止信号を出力して前記潤滑剤の供給を終了することを特徴とするダンプトラックのサスペンション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダンプトラックのサスペンション装置に係り、特に、サスペンションシリンダの軸受部に潤滑剤を供給するための給脂装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

図１は一般的な鉱山用ダンプトラックの側面図である。図１に示すように、ダンプトラックは、本体となる車体フレーム１と、車体フレーム１の前部に設けられたキャブ（運転室）９と、土砂等の積荷８を載せる荷台２と、荷台２を上下方向に回動させる荷台駆動用の油圧シリンダであるホイストシリンダ３とを備えている。

【0003】

車体フレーム１と荷台２はホイストシリンダ３とヒンジピン７で連結されている。ホイストシリンダ３を伸縮動作させることにより、荷台２が車体フレーム１に対してヒンジピン７を支点に上下方向に回動動作し、積荷８を放土することができる。キャブ９には、運転者が着座する運転席、エンジンを始動するためのイグニッションスイッチ、アクセルペダル、操舵用のステアリングホイール（いずれも図示せず）等が設けられている。

【0004】

ダンプトラックは、左右のフロントタイヤ（前輪）５Ｆと左右のリアタイヤ（後輪）５Ｒを備え、リアタイヤ５Ｒが駆動輪、フロントタイヤ（前輪）５Ｆが従動輪として構成されている。また、ダンプトラックは、車体フレーム１の前側に一対のフロントサスペンションシリンダ４Ｌ，４Ｒを備え、車体フレーム１の後側に一対のリアサスペンションシリンダ６Ｌ，６Ｒを備えている。これらサスペンションシリンダ４Ｌ，４Ｒ，６Ｌ，６Ｒはハイドロニューマチック・サスペンションであり、シリンダの内部にガスと圧縮性オイルが封入されている。

【0005】

フロントサスペンションシリンダ４Ｌ，４Ｒは、左右のフロントタイヤ５Ｆを独立して上下させることができる独立懸架式のサスペンションシリンダであり、その上端側は車体フレーム１に取付けられ、下端側は左右のフロントタイヤ５Ｆを支持している車輪支持部材に取付けられている。リアサスペンションシリンダ６Ｌ，６Ｒは、左右のリアタイヤ５Ｒを独立して上下させることができる独立懸架式のサスペンションシリンダであり、その上端側は車体フレーム１に取付けられ、下端側は左右のリアタイヤ５Ｒを支持している車輪支持部材に取付けられている。

【0006】

これらサスペンションシリンダ４Ｌ，４Ｒ，６Ｌ，６Ｒは、車体フレーム１と車輪支持部材にそれぞれ軸受部を介して回転可能に取付けられているが、軸受部には大きな車重が作用するため、定期的にグリース等の潤滑剤を充填しないと、軸受部の摺動面が焼き付きを起こして破損に至るおそれがある。ここで、軸受部に対する潤滑剤の充填を作業者が手動で行うことも可能であるが、ダンプトラックのサスペンション装置の場合、サスペンションシリンダ４Ｌ，４Ｒ，６Ｌ，６Ｒの周囲に多くの構造物が密集しているため、軸受部に接続した給脂配管を介して潤滑剤を自動給脂するようにしている。

【0007】

自動給脂に関する従来技術として、例えば特許文献１に記載されているように、予め決められた所定間隔毎に潤滑剤を自動給脂するように成すと共に、潤滑剤を供給する給脂管路に圧力センサを設け、この圧力センサによって給脂管路の異常を検出するようにした給脂制御システムが提案されている。このような給脂制御システムによれば、鉱山用ダンプトラック等の大型作業機のサスペンション装置に適用した場合でも、サスペンションシリンダの軸受部に対して作業者がわざわざ手動で給脂しなくても、一定のタイミングで潤滑剤を自動的に給脂することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】米国特許第５８２３２９５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

前述したように、ダンプトラックのサスペンション装置においては、サスペンションシリンダの軸受部に大きな車重が作用するため、走行中の振動に伴ってサスペンションシリンダが伸縮運動を行うときに、シリンダ荷重が高いタイミングで軸受部に給脂しようとしても、軸受部の面圧が高くて十分に給脂することができなくなる。しかしながら、特許文献１に記載された従来技術では、予め決められた一定のタイミングで潤滑剤が自動給脂されるようになっているため、シリンダ荷重が非常に高いときに給脂タイミングが重なってしまうと、軸受部に対して給脂を行えなくなるという問題があった。

【0010】

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みなされたもので、その目的は、軸受部への自動給脂を確実に行うことができるダンプトラックのサスペンション装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の目的を達成するために、代表的な本発明は、ガスと圧縮性オイルが封入されたサスペンションシリンダを備え、前記サスペンションシリンダの両端部がそれぞれ軸受部を介して車体フレームと車輪支持部材とに回動可能に支持されているダンプトラックのサスペンション装置であって、前記サスペンションシリンダのボトム室の圧力を所定周期で検出する圧力センサと、前記軸受部に潤滑剤を供給する給脂装置と、前記給脂装置の作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記圧力センサの検出信号に基づいてシリンダ圧力の増減変化を算出する演算処理部と、前記シリンダ圧力が増加方向から減少方向に変化したときに、前記給脂装置に作動信号を出力して前記軸受部に潤滑剤を供給するための出力部と、を有し、前記演算処理部は、前記シリンダ圧力の時間微分値を演算する時間微分器を有しており、前記制御装置は、前記時間微分値が正から負に変化したときに、前記出力部から前記給脂装置に前記作動信号を出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明のダンプトラックのサスペンション装置によれば、サスペンションシリンダを車体フレームと車輪支持部材に回動可能に支持する軸受部に対して、潤滑剤の自動給脂を確実に行うことができる。前述した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明のサスペンション装置が適用されるダンプトラックの側面図である。

【図2】図１のＡ部を破断して示す断面図である。

【図3】本発明の実施の形態に係るサスペンション装置のシステム構成図である。

【図4】シリンダ圧力と給脂タイミングの関係を示す説明図である。

【図5】制御装置の処理内容の一例を示すフローチャートである。

【図6】制御装置の処理内容の変形例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態に係るダンプトラックのサスペンション装置について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0015】

図１は本発明のサスペンション装置が適用されるダンプトラックの側面図であり、このダンプトラックの構成については既に説明した通りであるため、ここでは説明を省略する。

【0016】

図２はフロントサスペンションシリンダ４Ｌとマウント１Ａとの間に設けられた軸受部、すなわち、図１のＡ部を破断して示す断面図である。図２に示すように、フロントサスペンションシリンダ４Ｌの２山クレビスとマウント１Ａとはピン１０を用いて連結されており、これらピン１０とマウント１Ａとの間には球面軸受１１が介設されている。なお、マウント１Ａは、車輪を支持する車輪支持部材（例えばアクスル）の一部であり、フロントサスペンションシリンダ４Ｌの下端部を接続するために設けられたシリンダ取付部である。

【0017】

球面軸受１１の外輪１１Ａはマウント１Ａに固着されており、ピン（連結ピン）１０に固着された内輪１１Ｂは外輪１１Ａに接触する部分を摺動面として回動可能となっている。ピン１０は一対のプレート１２によってフロントサスペンションシリンダ４Ｌに固定されており、一方のプレート１２に給脂口１２ａが設けられている。また、ピン１０に給脂口１２ａと連通する潤滑剤供給流路１０ａが設けられており、後述する給脂装置から給脂口１２ａにグリース等の潤滑剤が供給されると、その潤滑剤が潤滑剤供給流路１０ａを通って球面軸受１１の摺動面まで導かれるようになっている。なお、フロントサスペンションシリンダ４Ｌと車体フレーム１との間に設けられた軸受部や、フロントサスペンションシリンダ４Ｌ以外のサスペンションシリンダ４Ｒ，６Ｌ，６Ｒの軸受部も同様に構成されている。

【0018】

図３は本発明の実施の形態に係るサスペンション装置のシステム構成図であり、同図に示すように、このサスペンション装置は、サスペンションシリンダ１３と、コントローラ１４と、給脂装置とを含む。給脂装置は、グリースを貯留するグリースタンク３０と、グリースを軸受部に給脂するための給脂ポンプ１９と、リリーフバルブ２０と、給脂ポンプ１９を駆動する駆動源としてのエンジン１６、メインポンプ１７、および給脂モータ１８と、給脂制御弁１５とを備えている。

【0019】

図３において、符号１３で示すサスペンションシリンダは、各サスペンションシリンダ４Ｌ，４Ｒ，６Ｌ，６Ｒの1つを代表的に示すものであり、チューブ２１とロッド２２を有している。チューブ２１の内部にはガスおよび圧縮性オイルが仕切りなく封入されており、サスペンションシリンダ１３は、外力を受けるとガスおよび圧縮性オイルが圧縮される２重ばね構造になっている。チューブ２１の上端側は車体フレーム１に軸受部２３を介して回動可能に連結されており、ロッド２２の下端側は車輪支持部材であるマウント１Ａ（図２参照）に軸受部２４を介して回動可能に連結されている。

【0020】

ダンプトラックが凹凸のある走行面等を走行している際に、車両の振動に伴ってロッド２２がチューブ２１に対して上下方向に伸縮すると、ボトム室１３ａおよびロッド室１３ｂの容積がそれぞれ変化する。ロッド２２の伸縮動作に伴って圧縮性オイルが絞り孔２２ａを通過する際に、圧力損出が発生して絞り孔２２ａの開口面積に応じた絞り作用が生じ、振動緩衝用の減衰力が発生する。チューブ２１の上端部にはボトム室１３ａの圧力（シリンダ圧力）を検出する圧力センサ２５が配設されており、この圧力センサ２５の検出信号はコントローラ１４に出力される。

【0021】

コントローラ１４は、圧力センサ２５の検出信号が入力される入力部２６と、ＣＰＵ、ＲＯＭ・ＲＡＭ等の記憶装置、その他の周辺回路などを有する演算処理部２７と、給脂制御弁１５に制御信号を出力する出力部２８とを含んで構成されている。詳細については後述するが、演算処理部２７は、圧力センサ２５から所定周期で検出（サンプリング）されるシリンダ圧力の時間微分値を演算する時間微分器を有しており、出力部２８は、当該時間微分器で演算される時間微分値の変化に応じて給脂制御弁１５に制御信号を出力する。

【0022】

給脂制御弁１５は電磁式切換弁であり、コントローラ１４からの制御信号に応じて、開位置と閉位置に切り換わる。メインポンプ１７はエンジン１６によって駆動され、作動油タンク２９から作動油を汲み上げる。給脂制御弁１５が閉位置から開位置に切り換わると、メインポンプ１７からの作動油（圧油）が給脂モータ１８に供給され、給脂モータ１８と給脂ポンプ１９が駆動される。給脂ポンプ１９が駆動されると、グリースタンク３０からグリース（潤滑剤）が汲み上げられ、汲み上げられたグリースは給脂配管３１を通してサスペンションシリンダ１３の軸受部２３，２４に給脂される。

【0023】

図４は、サスペンションシリンダ１３のシリンダ圧力と軸受部２３，２４に対するグリースの給脂タイミングとの関係を示す説明図であり、図中（ａ）は圧力センサ２５によって検出されるシリンダ圧力Ｐを、（ｂ）は該シリンダ圧力Ｐの時間微分値ｄＰ／ｄｔを、（ｃ）は軸受部２３，２４にグリースを給脂する給脂タイミングをそれぞれ示している。

【0024】

図５はコントローラ１４による給脂制御弁１５の切換制御の処理内容を示すフローチャートであり、同図のフローチャートに示す処理は、キャブ９内の図示せぬイグニッションスイッチのオン操作により開始され、所定の制御周期で繰り返し実行される。

【0025】

図５に示すように、ステップＳ１において、コントローラ１４は、圧力センサ２５で検出されたサスペンションシリンダ１３のシリンダ圧力Ｐを入力部２６を介して取得すると、ステップＳ２へ進む。

【0026】

ステップＳ２において、コントローラ１４は、演算処理部２７の時間微分器でシリンダ圧力Ｐの時間微分値ｄＰ／ｄｔを計算し、ステップＳ３へ進む。

【0027】

ステップＳ３において、コントローラ１４は、時間微分値ｄＰ／ｄｔが正から負に変化したか否かを判定し、ｄＰ／ｄｔが正から負に変化していない場合はステップＳ１に戻り、ｄＰ／ｄｔが正から負に変化するとステップＳ４へ進む。

【0028】

ステップＳ４において、コントローラ１４は、出力部２８を介して給脂制御弁１５にオン信号を出力し、給脂制御弁１５を閉位置から開位置に切り換える。これにより、給脂モータ１８にメインポンプ１７からの圧油を供給して、給脂モータ１８と給脂ポンプ１９を駆動させ、グリースタンク３０から汲み上げたグリースを給脂配管３１を通してサスペンションシリンダ１３の軸受部２３，２４に給脂する。すなわち、シリンダ圧力Ｐの時間微分値ｄＰ／ｄｔが正から負に変化したとき（図４のｔ１）に、サスペンションシリンダ１３のシリンダ荷重がこれから低下すると判断し、このタイミングでグリースの給脂を開始する。

【0029】

コントローラ１４は、その後も時間微分値ｄＰ／ｄｔの変化を監視し、ステップＳ５においてシリンダ圧力Ｐを取得してから、ステップＳ６においてシリンダ圧力Ｐの時間微分値ｄＰ／ｄｔを計算し、ステップＳ７へと進む。そして、ステップＳ７において、時間微分値ｄＰ／ｄｔが負から正に変化すると、ステップＳ８へ進む。

【0030】

ステップＳ８において、コントローラ１４は、出力部２８を介して給脂制御弁１５にオフ信号を出力し、給脂制御弁１５を開位置から閉位置に切り換える。これにより、メインポンプ１７から給脂モータ１８への圧油の供給が遮断され、給脂モータ１８と給脂ポンプ１９の駆動が停止するため、軸受部２３，２４に対するグリースの給脂が終了する。すなわち、シリンダ圧力Ｐの時間微分値ｄＰ／ｄｔが負から正に変化したとき（図４のｔ２）に、サスペンションシリンダ１３のシリンダ荷重がこれから大きくなると判断し、このタイミングでグリースの給脂を停止する。

【0031】

このようにして軸受部２３，２４に１回分のグリースの充填が終了すると、ステップＳ６からスタートに戻り、コントローラ１４は、次に時間微分値ｄＰ／ｄｔが正から負に変化したタイミング（図４のｔ３）で再び給脂を開始し、その後に時間微分値ｄＰ／ｄｔが負から正に変化したタイミング（図４のｔ４）で給脂を停止する、という切換制御を繰り返す。

【0032】

以上説明したように、本実施の形態に係るダンプトラックのサスペンション装置では、サスペンションシリンダ１３のシリンダ圧力（ボトム室１３ａの圧力）Ｐを圧力センサ２５で検出し、コントローラ１４が、この圧力センサ２５の検出信号に基づいてシリンダ圧力Ｐの時間微分値ｄＰ／ｄｔを演算し、その時間微分値ｄＰ／ｄｔが正から負に変化したときに、給脂装置を作動させて軸受部２３，２４に給脂を開始するようにしたので、サスペンションシリンダ１３の軸受部２３，２４にグリース（潤滑剤）を効率良く給脂することができる。すなわち、シリンダ圧力Ｐの時間微分値ｄＰ／ｄｔが正から負に変化したときに、サスペンションシリンダ１３のシリンダ荷重がこれから低下すると判断し、このタイミングでグリースの給脂が開始されるため、大きな車重がかかるサスペンションシリンダ１３の軸受部２３，２４にグリースを確実に、しかも効果的に自動給脂することができる。

【0033】

また、コントローラ１４は、サスペンションシリンダ１３の軸受部２３，２４に給脂を開始した後、シリンダ圧力Ｐの時間微分値ｄＰ／ｄｔが負から正に変化したときに、サスペンションシリンダ１３のシリンダ荷重がこれから大きくなると判断し、このタイミングで給脂を停止するようにしたので、サスペンションシリンダ１３が伸縮動作を繰り返す度に適切量のグリースを給脂することができる。特に、ダンプトラックのサスペンション装置に用いられるサスペンションシリンダ１３は、ガスと圧縮性オイルが封入されたハイドロニューマチック式サスペンションであって、自動車用のサスペンションに比べると固有振動数がかなり低い（約１．５Ｈｚ程度）ため、サスペンションシリンダ１３の１回の伸縮動作の間に給脂開始／停止を行うことができる。

【0034】

なお、上記の実施の形態では、演算処理部２７がシリンダ圧力の増減変化を算出する手段として時間微分器を例示して説明したが、時間微分器の代わりに減算器を用いてシリンダ圧力の増減変化を算出することも可能である。以下、演算処理部２７が減算器を有する場合の変形例について図６に示すフローチャートを参照して説明する。

【0035】

図６に示すように、ステップＳ１０において、コントローラ１４は、圧力センサ２５で検出されたサスペンションシリンダ１３のシリンダ圧力Ｐ_ｉを、所定周期（例えば数ｍｓｅｃ）毎に入力部２６を介して取得すると、ステップＳ１１へ進む。なお、シリンダ圧力Ｐｉを取得する所定周期は、圧力センサ２５の１サンプリング周期と一致していても良いが、複数回サンプリングする時間間隔を所定周期としても良い。

【0036】

ステップＳ１１において、コントローラ１４は、今回取得したシリンダ圧力Ｐ_ｉと前回取得したシリンダ圧力Ｐ_ｉ−１とにより、演算処理部２７の減算器で今回のシリンダ圧力Ｐ_ｉから前回のシリンダ圧力Ｐ_ｉ−１を減算して差圧Ｐａを計算（Ｐ_ｉ−Ｐ_ｉ−１＝Ｐａ）し、ステップＳ１２へ進む。

【0037】

ステップＳ１２において、コントローラ１４は、差圧Ｐａ＝Ｐ_ｉ−Ｐ_ｉ−１が負になったか否か（Ｐ_ｉ−Ｐ_ｉ−１＜０）を判定し、差圧Ｐａが負になっていない場合はステップＳ１０に戻り、差圧Ｐａが負になるとステップＳ１３へ進む。

【0038】

ステップＳ１３において、コントローラ１４は、出力部２８を介して給脂制御弁１５にオン信号を出力し、給脂制御弁１５を開位置に切り換える。これにより、給脂モータ１８にメインポンプ１７からの圧油を供給して、給脂モータ１８と給脂ポンプ１９を駆動させ、グリースタンク３０から汲み上げたグリースを給脂配管３１を通してサスペンションシリンダ１３の軸受部２３，２４に給脂する。すなわち、今回のシリンダ圧力Ｐ_ｉから前回周期のシリンダ圧力Ｐ_ｉ−１を減算した差圧Ｐａが負になったとき（図４のｔ１）に、サスペンションシリンダ１３のシリンダ荷重がこれから低下すると判断し、このタイミングでグリースの給脂を開始する。

【0039】

コントローラ１４は、その後もシリンダ圧力の差圧Ｐａの変化を監視する。すなわち、ステップＳ１４においてカウントｉを更新（ｉ＝ｉ＋１）した後、ステップＳ１５においてシリンダ圧力Ｐ_ｉを所定周期毎に取得してから、ステップＳ１６において今回のシリンダ圧力Ｐ_ｉから前回のシリンダ圧力Ｐ_ｉ−１を減算して差圧Ｐａを計算（Ｐ_ｉ−Ｐ_ｉ−１＝Ｐａ）し、ステップＳ１７へと進む。そして、ステップＳ１７において、差圧Ｐａが負から正に変化（Ｐ_ｉ−Ｐ_ｉ−１≧０）すると、ステップＳ１８へ進む。

【0040】

ステップＳ１８において、コントローラ１４は、出力部２８を介して給脂制御弁１５にオフ信号を出力し、給脂制御弁１５を開位置から閉位置に切り換える。これにより、メインポンプ１７から給脂モータ１８への圧油の供給が遮断され、給脂モータ１８と給脂ポンプ１９の駆動が停止するため、軸受部２３，２４に対するグリースの給脂が終了する。すなわち、シリンダ圧力の差圧Ｐａが負から正に変化したとき（図４のｔ２）に、サスペンションシリンダ１３のシリンダ荷重がこれから大きくなると判断し、このタイミングでグリースの給脂を停止する。

【0041】

このようにして軸受部２３，２４に１回分のグリースの充填が終了すると、ステップＳ１５からスタートに戻り、コントローラ１４は、次にシリンダ圧力の差圧Ｐａが負になったタイミング（図４のｔ３）で再び給脂を開始し、その後に差圧Ｐａが負から正に変化したタイミング（図４のｔ４）で給脂を停止する、という切換制御を繰り返す。

【0042】

以上説明したように、コントローラ１４の演算処理部２７が減算器を用いてシリンダ圧力の差圧Ｐａを算出する場合においても、時間微分器を用いてシリンダ圧力Ｐの時間微分値ｄＰ／ｄｔを算出する場合と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、今回のシリンダ圧力Ｐ_ｉから前回のシリンダ圧力Ｐ_ｉ−１を減算した差圧Ｐａが負になったときに、サスペンションシリンダ１３のシリンダ荷重がこれから低下すると判断し、このタイミングでグリースの給脂が開始されるため、大きな車重がかかるサスペンションシリンダ１３の軸受部２３，２４にグリースを確実にかつ効果的に自動給脂することができる。また、軸受部２３，２４に給脂を開始した後、シリンダ圧力Ｐの差圧Ｐａが負から正に変化したときに、サスペンションシリンダ１３のシリンダ荷重がこれから大きくなると判断し、このタイミングで給脂を停止するようにしたので、サスペンションシリンダ１３が伸縮動作を繰り返す度に適切量のグリースを給脂することができる。

【0043】

なお、上記した各実施形態では、サスペンションシリンダ１３が伸縮動作を繰り返す度に、１回分のグリースを軸受部２３，２４に給脂するように構成されているが、サスペンションシリンダ１３の伸縮動作の度に毎回給脂しなくても良く、要は、シリンダ圧力が増加方向から減少方向に変化したタイミングで所望の頻度で給脂できれば良い。そのために給脂動作を開始する設定条件を、時間微分値ｄＰ／ｄｔが正から負に変化するだけでなく所定の負の値を超えた時点で給脂を開始したり、差圧Ｐａが負から正になるだけではなく所定の正の値を超えた時点で給脂を開始しても良い。また例えば、所定時間毎に給脂期間と待機期間を繰り返す給脂間隔タイマを設定し、給脂フラグがオフの待機期間中は、サスペンションシリンダ１３が伸縮動作をしてもシリンダ圧力の時間微分値ｄＰ／ｄｔや差圧Ｐａの判定を行わず、給脂フラグがオンとなる給脂期間中にサスペンションシリンダ１３が伸縮動作をしたときだけ、シリンダ圧力の時間微分値ｄＰ／ｄｔや差圧Ｐａの変化を判定して、軸受部２３，２４にグリースを給脂開始／停止するように構成することも可能である。

【0044】

また、上記した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 車体フレーム
１Ａ マウント（車輪支持部材）
２ 荷台
３ ホイストシリンダ
４Ｌ，４Ｒ フロントサスペンションシリンダ
５Ｆ フロントタイヤ
５Ｒ リアタイヤ
６Ｌ，６Ｒ リアサスペンションシリンダ
１０ ピン
１０ａ 潤滑剤供給流路
１１ 球面軸受
１２ プレート
１２ａ 給脂口
１３ サスペンションシリンダ
１３ａ ボトム室
１３ｂ ロッド室
１４ コントローラ（制御装置）
１５ 給脂制御弁
１６ エンジン
１７ メインポンプ
１８ 給脂モータ
１９ 給脂ポンプ
２０ リリーフバルブ
２１ チューブ
２２ ロッド
２２ａ 絞り孔
２３，２４ 軸受部
２５ 圧力センサ
２６ 入力部
２７ 演算処理部
２８ 出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】