特許 6857266 検査装置及び包装シート製造装置並びに検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6857266

(24)【登録日】2021年3月23日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】検査装置及び包装シート製造装置並びに検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/894 20060101AFI20210405BHJP

【ＦＩ】

   G01N21/894 A

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2020-22031(P2020-22031)

(22)【出願日】2020年2月13日

【審査請求日】2021年2月15日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】大谷 剛将

(72)【発明者】

【氏名】太田 英志

(72)【発明者】

【氏名】田口 幸弘

【審査官】 嶋田 行志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０９４６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−０３９７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−０３９７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１４５３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０６２１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１７３６２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２１／８４−２１／９５８

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０／ＪＳＴＣｈｉｎａ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

樹脂製の容器フィルムに形成された、底壁部及び側壁部を有するポケット部に対し内容物が収容された状態で、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなる包装シートを製造するときに用いられる検査装置であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムにおける前記ポケット部へと前記内容物が収容される前段階において、該容器フィルムにおける一方の面に向けて紫外光を照射する照射手段と、
前記容器フィルムにおける他方の面側から該容器フィルムを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた撮像画像に基づき、少なくとも前記ポケット部におけるピンホールの有無を判定する判定手段とを備え、
前記撮像手段は、前記容器フィルムの幅方向両側において、前記ポケット部を間に置く位置に少なくとも一対設けられており、
少なくとも前記側壁部のうち前記容器フィルムの搬送方向に沿って上流側に位置する上流側側壁部を、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を上流側ポジションとし、
少なくとも前記底壁部と前記側壁部のうち前記容器フィルムの幅方向において前記撮像手段に正対する正面側側壁部とを、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を中間側ポジションとし、
少なくとも前記側壁部のうち前記搬送方向に沿って下流側に位置する下流側側壁部を、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を下流側ポジションとしたとき、
一対の前記撮像手段は、前記ポケット部が前記上流ポジションに位置したとき、前記中間側ポジションに位置したとき及び前記下流側ポジションに位置したときのそれぞれで、少なくとも該ポケット部を撮像するように構成されており、
前記判定手段は、一対の前記撮像手段により得られた、前記下流側側壁部、前記正面側側壁部、前記上流側側壁部及び前記底壁部に関する情報を含む複数の撮像画像に基づき、少なくとも前記ポケット部におけるピンホールの有無を判定するように構成されていることを特徴とする検査装置。

【請求項2】

前記撮像手段は一対のみ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記ポケット部は、前記容器フィルムの搬送方向に沿って複数並んで設けられており、
前記撮像手段による１回の撮像動作によって、前記上流側ポジションに位置する前記ポケット部と、前記中間側ポジションに位置する前記ポケット部と、前記下流側ポジションに位置する前記ポケット部とが一度に撮像されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。

【請求項4】

一対の前記撮像手段は、前記容器フィルムの幅方向両側において、前記容器フィルムを間に置く位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検査装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査装置を備えることを特徴とする包装シート製造装置。

【請求項6】

樹脂製の容器フィルムに形成された、底壁部及び側壁部を有するポケット部に対し内容物が収容された状態で、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなる包装シートを製造するときに用いられる検査方法であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムにおける前記ポケット部へと前記内容物が収容される前段階において、該容器フィルムにおける一方の面に向けて紫外光を照射する照射工程と、
前記容器フィルムの幅方向両側において前記ポケット部を間に置く位置に少なくとも一対設けられた撮像手段によって、前記容器フィルムにおける他方の面側から該容器フィルムを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程により得られた撮像画像に基づき、少なくとも前記ポケット部におけるピンホールの有無を判定する判定工程とを含み、
少なくとも前記側壁部のうち前記容器フィルムの搬送方向に沿って上流側に位置する上流側側壁部を、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を上流側ポジションとし、
少なくとも前記底壁部と前記側壁部のうち前記容器フィルムの幅方向において前記撮像手段に正対する正面側側壁部とを、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を中間側ポジションとし、
少なくとも前記側壁部のうち前記搬送方向に沿って下流側に位置する下流側側壁部を、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を下流側ポジションとしたとき、
前記撮像工程では、一対の前記撮像手段によって、前記ポケット部が前記上流側ポジションに位置したとき、前記中間側ポジションに位置したとき及び前記下流側ポジションに位置したときのそれぞれで、少なくとも該ポケット部を撮像し、
前記判定工程では、前記撮像工程により得られた、前記下流側側壁部、前記正面側側壁部、前記上流側側壁部及び前記底壁部に関する情報を含む複数の撮像画像に基づき、少なくとも前記ポケット部におけるピンホールの有無を判定することを特徴とする検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器フィルムにおけるピンホールの検査を行うための検査装置及び該装置を備えた包装シート製造装置、並びに、容器フィルムの検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に医薬品等の分野において用いられる包装シートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤などの内容物が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

【0003】

上記のような包装シートは、包装シート製造装置によって製造することができる。包装シート製造装置は、搬送される帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成する手段、該ポケット部に内容物を充填する手段、ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する手段、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状の包装フィルムを包装シート単位に打ち抜く手段等を備えている。

【0004】

ところで、容器フィルムには、ピンホールと呼ばれる孔があくことがあり、ピンホールがポケット部にある場合には、内容物の保存性などの点で支障が生じ得る。そのため、包装シートを製造する際には、ポケット部の形成後に、少なくともポケット部におけるピンホールの有無を検査することがある。

【0005】

ピンホールの検査装置としては、ポケット部を含む容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、容器フィルムを透過した光を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって得られた撮像画像に基づきピンホールの有無を判定する判定手段（画像処理手段）とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。この特許文献１では、容器フィルムが透明な場合であってもピンホールを精度よく検出可能とすべく、所定の光として、可視光と比べて透過率の低い紫外光を用いることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１５−９４６９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上記特許文献１に記載の技術では、容器フィルム及び撮像手段間に集光シート（プリズムシート）が配置されており、該集光シートを光が通過することで、光の向きが撮像手段における光軸方向に沿った向きに変換されるようになっている。しかしながら、一般に集光シート（プリズムシート）は樹脂製であって紫外光の透過率が低い。そのため、照射手段から紫外光を照射する構成とした場合には、ポケット部を含む容器フィルムへと照射される紫外光が不十分となり、結果的に、ポケット部におけるピンホールの検出精度を十分に高めることができないおそれがある。

【0008】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ポケット部におけるピンホールの検出精度を非常に優れたものとすることができる検査装置などを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0010】

手段１．樹脂製の容器フィルムに形成された、底壁部及び側壁部を有するポケット部に対し内容物が収容された状態で、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなる包装シートを製造するときに用いられる検査装置であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムにおける前記ポケット部へと前記内容物が収容される前段階において、該容器フィルムにおける一方の面に向けて紫外光を照射する照射手段と、
前記容器フィルムにおける他方の面側から該容器フィルムを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた撮像画像に基づき、少なくとも前記ポケット部におけるピンホールの有無を判定する判定手段とを備え、
前記撮像手段は、前記容器フィルムの幅方向両側において、前記ポケット部を間に置く位置に少なくとも一対設けられており、
少なくとも前記側壁部のうち前記容器フィルムの搬送方向に沿って上流側に位置する上流側側壁部を、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を上流側ポジションとし、
少なくとも前記底壁部と前記側壁部のうち前記容器フィルムの幅方向において前記撮像手段に正対する正面側側壁部とを、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を中間側ポジションとし、
少なくとも前記側壁部のうち前記搬送方向に沿って下流側に位置する下流側側壁部を、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を下流側ポジションとしたとき、
一対の前記撮像手段は、前記ポケット部が前記上流ポジションに位置したとき、前記中間側ポジションに位置したとき及び前記下流側ポジションに位置したときのそれぞれで、少なくとも該ポケット部を撮像するように構成されており、
前記判定手段は、一対の前記撮像手段により得られた、前記下流側側壁部、前記正面側側壁部、前記上流側側壁部及び前記底壁部に関する情報を含む複数の撮像画像に基づき、少なくとも前記ポケット部におけるピンホールの有無を判定するように構成されていることを特徴とする検査装置。

【0011】

尚、「前記ポケット部を間に置く位置に」とは、容器フィルムの幅方向に沿って複数のポケット部が設けられている場合には、「前記容器フィルムの幅方向に沿って設けられた全ての前記ポケット部を間に置く位置に」を意味する（後述の手段６においても同様）。

【0012】

上記手段１によれば、撮像手段は、ポケット部が上流側ポジションに位置したときには少なくとも該ポケット部の上流側側壁部を撮像し、ポケット部が中間側ポジションに位置したときには少なくとも該ポケット部の正面側側壁部を撮像し、ポケット部が下流側ポジションに位置したときには少なくとも該ポケット部の下流側側壁部を撮像する。すなわち、容器フィルムと直交する方向に沿って容器フィルムや撮像手段を見たときに、ポケット部から撮像手段（より詳しくは該ポケット部に近い方の撮像手段）に向けたベクトルの方向（いわば、ポケット部から撮像手段に向けた光の進行方向）と、撮像対象となる各側壁部（上流側側壁部、正面側側壁部又は下流側側壁部）の厚さ方向とがより平行に近い状態となって、該撮像手段と該ポケット部の各側壁部とがより正対した状態に近づいたときに、撮像対象となる各側壁部を撮像する。従って、仮に側壁部にピンホールが存在する場合には、該ピンホールを通過した紫外光が撮像手段へと至りやすくなる。これにより、撮像画像において、側壁部に存在するピンホールがより明確に表れることとなる。

【0013】

また、上記手段１によれば、一対の撮像手段は、中間側ポジションに位置するポケット部の底壁部を撮像可能とされている。すなわち、一対の撮像手段は、容器フィルムと直交する方向に沿って、該容器フィルムから十分に離れた位置に設置されている。従って、容器フィルムの搬送方向に沿って容器フィルムや撮像手段を見たときに、ポケット部から撮像手段（より詳しくは該ポケット部に近い方の撮像手段）に向けたベクトルの方向（いわば、ポケット部から撮像手段に向けた光の進行方向）と、撮像対象となる底壁部の厚さ方向とがより平行に近い状態となって、該撮像手段と底壁部とがより正対した状態に近づいたときに、撮像対象の底壁部が撮像される。さらに、上記手段１によれば、ポケット部が中間側ポジションに位置したときに、つまり、該ポケット部の底壁部が撮像手段に最も接近したときに、該底壁部が撮像される。これらの結果、仮に底壁部にピンホールが存在する場合には、該ピンホールを通過した紫外光が撮像手段へと至りやすくなる。これにより、撮像画像において、底壁部に存在するピンホールがより明確に表れることとなる。

【0014】

加えて、上記手段１によれば、撮像手段は、容器フィルムの幅方向両側において、ポケット部を間に置く位置に少なくとも一対設けられている。そのため、ポケット部のうち一方の撮像手段によって撮像することができない部分を、他方の撮像手段によって撮像することができる。従って、ポケット部の全域に係る撮像画像をより確実に得ることができる。

【0015】

以上のように、上記手段１によれば、ポケット部の全域に係る撮像画像をより確実に得ることができるとともに、得られた撮像画像において、ポケット部に存在するピンホールをより明確に表れるようにすることができる。その結果、ポケット部におけるピンホールの検出精度を非常に優れたものとすることができる。

【0016】

尚、判定手段は、撮像画像に基づいて、容器フィルムにおけるポケット部以外の部分（いわゆるフランジ部）にピンホールが存在するか否かの判定を行うものであってもよい。また、撮像手段は、次述する手段２のように一対のみ設けられていてもよいし、３つ以上設けられていてもよい。

【0017】

手段２．前記撮像手段は一対のみ設けられていることを特徴とする手段１に記載の検査装置。

【0018】

上記手段２によれば、撮像手段は一対のみ設けられている。これにより、検査装置の簡素化や小型化、検査装置の製造やメンテナンス等に係るコストの低減などを効果的に図ることができる。

【0019】

手段３．前記ポケット部は、前記容器フィルムの搬送方向に沿って複数並んで設けられており、
前記撮像手段による１回の撮像動作によって、前記上流側ポジションに位置する前記ポケット部と、前記中間側ポジションに位置する前記ポケット部と、前記下流側ポジションに位置する前記ポケット部とが一度に撮像されるように構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。

【0020】

上記手段３によれば、少ない撮像回数で検査に必要な撮像画像を得ることができ、検査効率を向上させることができる。

【0021】

手段４．一対の前記撮像手段は、前記容器フィルムの幅方向両側において、前記容器フィルムを間に置く位置に設けられていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。

【0022】

上記手段４によれば、容器フィルムの搬送方向に沿って容器フィルムや撮像手段を見たときに、ポケット部から撮像手段（より詳しくは該ポケット部に近い方の撮像手段）に向けたベクトルの方向（いわば、ポケット部から撮像手段に向けた光の進行方向）と、正面側側壁部の厚さ方向とがより平行に近い状態となったときに、該正面側側壁部を撮像することができる。従って、正面側側壁部にピンホールが存在する場合には、該ピンホールを通過した紫外光が撮像手段へと一層至りやすくなり、撮像画像において、正面側底壁部に存在するピンホールが一層明確に表れることとなる。これにより、正面側側壁部におけるピンホールの検出精度をより向上させることができる。

【0023】

手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置を備えることを特徴とする包装シート製造装置。

【0024】

上記手段５によれば、上記手段１等と同様の作用効果が奏されることとなる。

【0025】

手段６．樹脂製の容器フィルムに形成された、底壁部及び側壁部を有するポケット部に対し内容物が収容された状態で、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなる包装シートを製造するときに用いられる検査方法であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムにおける前記ポケット部へと前記内容物が収容される前段階において、該容器フィルムにおける一方の面に向けて紫外光を照射する照射工程と、
前記容器フィルムの幅方向両側において前記ポケット部を間に置く位置に少なくとも一対設けられた撮像手段によって、前記容器フィルムにおける他方の面側から該容器フィルムを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程により得られた撮像画像に基づき、少なくとも前記ポケット部におけるピンホールの有無を判定する判定工程とを含み、
少なくとも前記側壁部のうち前記容器フィルムの搬送方向に沿って上流側に位置する上流側側壁部を、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を上流側ポジションとし、
少なくとも前記底壁部と前記側壁部のうち前記容器フィルムの幅方向において前記撮像手段に正対する正面側側壁部とを、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を中間側ポジションとし、
少なくとも前記側壁部のうち前記搬送方向に沿って下流側に位置する下流側側壁部を、一対の前記撮像手段によって撮像可能となる位置を下流側ポジションとしたとき、
前記撮像工程では、一対の前記撮像手段によって、前記ポケット部が前記上流側ポジションに位置したとき、前記中間側ポジションに位置したとき及び前記下流側ポジションに位置したときのそれぞれで、少なくとも該ポケット部を撮像し、
前記判定工程では、前記撮像工程により得られた、前記下流側側壁部、前記正面側側壁部、前記上流側側壁部及び前記底壁部に関する情報を含む複数の撮像画像に基づき、少なくとも前記ポケット部におけるピンホールの有無を判定することを特徴とする検査方法。

【0026】

上記手段６によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。

【図2】ＰＴＰシートのポケット部の部分拡大断面図である。

【図3】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。

【図4】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。

【図5】検査装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】容器フィルムと直交する方向に沿って容器フィルムやカメラ等を見たときの模式図である。

【図7】上流側側壁部、正面側側壁部及び下流側側壁部を説明するためのポケット部の拡大平面模式図である。

【図8】図６のＪ−Ｊ線断面模式図である。

【図9】図６のＫ−Ｋ線拡大断面模式図である。

【図10】一方のカメラによって得られた撮像画像の一部を示す模式図である。

【図11】他方のカメラによって得られた撮像画像の一部を示す模式図である。

【図12】一方のカメラによるポケット部の平面的な撮像範囲を例示する図である。

【図13】他方のカメラによるポケット部の平面的な撮像範囲に例示する図である。

【図14】ポケット部が上流側ポジションに位置するときに一方のカメラによって得られた撮像画像において、該ポケット部に対応する部分を示す模式図である。

【図15】ポケット部が上流側ポジションに位置するときに他方のカメラによって得られた撮像画像において、該ポケット部に対応する部分を示す模式図である。

【図16】ポケット部が中間側ポジションに位置するときに一方のカメラによって得られた撮像画像において、該ポケット部に対応する部分を示す模式図である。

【図17】ポケット部が中間側ポジションに位置するときに他方のカメラによって得らえた撮像画像において、該ポケット部に対応する部分を示す模式図である。

【図18】ポケット部が下流側ポジションに位置するときに一方のカメラによって得られた撮像画像において、該ポケット部に対応する部分を示す模式図である。

【図19】ポケット部が下流側ポジションに位置するときに他方のカメラによって得られた撮像画像において、該ポケット部に対応する部分を示す模式図である。

【図20】別の実施形態において、移動可能なカメラ等を示す平面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「包装シート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。

【0029】

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

【0030】

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。また、容器フィルム３は、ポケット部２の開口側端部から外側に延出形成されており、カバーフィルム４の取着対象となる平坦状のフランジ部３ａを有している。尚、ポケット部２は、フランジ部３ａとほぼ平行な円板状をなす底壁部２ａと、該底壁部２ａの外周部及びフランジ部３ａを連接する環状の側壁部２ｂとを備えている。

【0031】

一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。

【0032】

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された、「包装フィルム」としての帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。

【0033】

ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。

【0034】

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０が「包装シート製造装置」に相当する。

【0035】

図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

【0036】

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。尚、ポケット部形成装置１６を経た容器フィルム３は、該容器フィルム３の搬送方向に並ぶポケット部２の列を、該容器フィルム３の幅方向に複数（本実施形態では５列）有するものとなっている。

【0037】

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

【0038】

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、検査装置２１、充填装置２２及び充填後検査装置２３が順に配設されている。

【0039】

検査装置２１は、ポケット部２の形成後に、容器フィルム３の少なくともポケット部２におけるピンホール（つまり、容器フィルム３を貫通する微小な孔）の有無を検査する。検査装置２１の詳細については後述する。

【0040】

充填装置２２は、錠剤５をポケット部２に充填する機能を有する。充填後検査装置２３は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に収容されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無などに関する検査を行う。

【0041】

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。

【0042】

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。

【0043】

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

【0044】

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

【0045】

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。

【0046】

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。

【0047】

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、検査装置２１又は充填後検査装置２３によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

【0048】

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

【0049】

次に、検査装置２１について説明する。図５及び図６に示すように、検査装置２１は、照明装置５１、カメラ５２，５３及び画像処理装置５４を備えている。尚、検査装置２１は、画像処理装置５４に記憶された情報を表示するための表示手段や、画像処理装置５４へと情報を入力するための入力手段（例えばキーボード等）を備えていてもよい。本実施形態では、照明装置５１が「照射手段」を構成し、カメラ５２，５３がそれぞれ「撮像手段」を構成し、画像処理装置５４が「判定手段」を構成する。

【0050】

照明装置５１は、図８，９に示すように、容器フィルム３のポケット部２突出側に配置されている。照明装置５１は、ＬＥＤ実装基板５１ａとこれを覆う拡散板５１ｂとを有しており、面発光可能に構成されている。

【0051】

ＬＥＤ実装基板５１ａには、紫外光（紫外線）を照射可能な光源となるＬＥＤを多数備えている。本実施形態では、紫外光として、３６５ｎｍ〜５００ｎｍの範囲（より好ましくは、３６５ｎｍ〜４２０ｎｍの範囲）にピーク波長を有する光が用いられている。そして、ＬＥＤ実装基板５１ａから照射された紫外光が拡散板５１ｂにて拡散されるとともに、拡散された紫外光が容器フィルム３における一方の面に向けて照射されるようになっている。本実施形態では、照明装置５１によって容器フィルム３に紫外光を照射する工程が「照射工程」に相当する。尚、照明装置５１は、拡散板５１ｂを備えないものであってもよい。また、照明装置５１から照射された紫外光が、カメラ５２，５３に直接届くことを防止するための被覆手段などを設けてもよい。

【0052】

カメラ５２，５３は、容器フィルム３のポケット部２開口側に配置されており、少なくとも紫外光に感度のあるカメラ（例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等）によって構成されている。カメラ５２，５３は、容器フィルム３における他方の面側から該容器フィルム３（より詳しくは、容器フィルム３を透過した紫外光）を撮像する。カメラ５２，５３によって得られた撮像画像（画像データ）は、画像処理装置５４に入力される。本実施形態では、カメラ５２，５３によって、ポケット部２を含む容器フィルム３を撮像する工程が「撮像工程」に相当する。

【0053】

また、カメラ５２，５３は、容器フィルム３の幅方向両側において、該容器フィルム３の全ての（本例では５個の）ポケット部２を間に置く位置に設けられている（図６，８参照）。特に本実施形態において、カメラ５２，５３は、容器フィルム３の幅方向両側において、該容器フィルム３の全幅域を間に置く位置に設けられている。

【0054】

さらに、本実施形態において、検査装置２１には、容器フィルム３を撮像するカメラとして一対のカメラ５２，５３のみが設けられている。

【0055】

図５に戻り、画像処理装置５４は、カメラ５２，５３により得られた撮像画像に基づき、容器フィルム３の少なくともポケット部２におけるピンホールの有無を判定する。画像処理装置５４は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムとして構成されている。画像処理装置５４は、画像メモリ６１、検査結果記憶装置６２、判定用メモリ６３、検査条件記憶装置６４、カメラタイミング制御装置６５及びＣＰＵ及び入出力インターフェース６６を備えている。

【0056】

画像メモリ６１は、各カメラ５２，５３から入力された撮像画像を記憶する。この画像メモリ６１に記憶された撮像画像に基づいて、ピンホールの有無に関する検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像に対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。撮像画像に対し二値化処理を行うことで得た二値化画像や、マスキング処理を行うことで得たマスキング画像なども画像メモリ６１に記憶される。

【0057】

検査結果記憶装置６２は、良否判定結果のデータや該データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶する。

【0058】

判定用メモリ６３は、検査に用いられる各種情報を記憶する。各種情報には、ピンホールの有無を判定するためのプログラムや、良否の判定基準となる各種の判定用数値などが含まれる。本実施形態では、前記判定用数値として輝度閾値や面積基準値などが記憶されている。輝度閾値は、ピンホールが疑われる高輝度部分を抽出するために用いられる。面積基準値は、前記高輝度部分がピンホールに相当するか否かを判定するために用いられる。本実施形態では、輝度閾値や面積基準値として、予め算出された適切な数値がそれぞれ記憶されている。

【0059】

検査条件記憶装置６４は、不良判定の日時や検査に用いられた検査条件などを記憶する。

【0060】

カメラタイミング制御装置６５は、カメラ５２，５３の撮像タイミングを制御する。より詳しくは、カメラタイミング制御装置６５は、ポケット部２が上流側ポジションＲ１に位置したとき、中間側ポジションＲ２に位置したとき及び下流側ポジションＲ３に位置したときのそれぞれで、少なくとも該ポケット部２を撮像するように、カメラ５２，５３の撮像タイミングを制御する。尚、カメラ５２，５３の撮像タイミングは、ＰＴＰ包装機１０に設けられた、容器フィルム３の搬送量を把握するためのエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて制御される。

【0061】

ここで、上流側ポジションＲ１、中間側ポジションＲ２及び下流側ポジションＲ３について説明する。まず、図７に示すように、ポケット部２の前記側壁部２ｂのうち容器フィルム３の搬送方向（図７において黒塗り矢印で示す方向）に沿って上流側に位置するものを上流側側壁部２ｂｕとし、前記側壁部２ｂのうち前記搬送方向に沿って下流側に位置するものを下流側側壁部２ｂｄとする。また、前記側壁部２ｂのうち上流側側壁部２ｂｕ及び下流側側壁部２ｂｄ間に位置し、容器フィルム３の幅方向においてカメラ５２，５３に正対するものを第一正面側側壁部２ｂｌ及び第二正面側側壁部２ｂｒとする（図６参照）。本実施形態では、カメラ５２に正対する側壁部２ｂを第一正面側側壁部２ｂｌとし、カメラ５３に正対する側壁部２ｂを第二正面側側壁部２ｂｒとしている。第一正面側側壁部２ｂｌ及び第二正面側側壁部２ｂｒは、それぞれ「正面側側壁部」に相当する。

【0062】

そして、図６に示すように、上流側ポジションＲ１とは、容器フィルム３の搬送方向（図６にて黒塗り矢印で示す方向）に沿ってカメラ５２，５３の配置位置（より詳しくは、カメラ５２，５３のレンズ光軸）よりも上流に位置し、カメラ５２，５３によって上流側側壁部２ｂｕを撮像可能となる位置をいう。

【0063】

また、中間側ポジションＲ２とは、両カメラ５２，５３間に位置し、カメラ５２，５３によって前記底壁部２ａと両正面側側壁部２ｂｌ，２ｂｒとを撮像可能となる位置をいう。本実施形態では、中間側ポジションＲ２に位置する各ポケット部２をカメラ５２，５３により撮像することで、カメラ５２によって各ポケット部２の底壁部２ａ及び第一正面側側壁部２ｂｌがそれぞれ撮像され、カメラ５３によって各ポケット部２の底壁部２ａ及び第二正面側側壁部２ｂｒがそれぞれ撮像される。

【0064】

さらに、下流側ポジションＲ３とは、容器フィルム３の搬送方向に沿ってカメラ５２，５３の配置位置よりも下流に位置し、カメラ５２，５３によって下流側側壁部２ｂｄを撮像可能となる位置をいう。

【0065】

尚、少なくとも上流側ポジションＲ１及び下流側ポジションＲ３については、カメラ５２，５３によって上流側側壁部２ｂｕや下流側側壁部２ｂｄを撮像可能となる位置であればよく、検査条件などに応じて、これらポジションＲ１，Ｒ３を調節・変更してもよい。但し、本実施形態では、カメラ５２，５３による１回の撮像動作によって、上流側ポジションＲ１に位置するポケット部２と、中間側ポジションＲ２に位置するポケット部２と、下流側ポジションＲ３に位置するポケット部２とが一度に撮像されるように、各ポジションＲ１，Ｒ２，Ｒ３が設定されている。

【0066】

加えて、図１０，１１に示すように、カメラ５２，５３によって撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２が得られる。ここで、カメラ５２により得られた撮像画像Ｓｇ１には、少なくとも上流側ポジションＲ１に位置する全ての（本例では５個の）ポケット部２の上流側側壁部２ｂｕと、中間側ポジションＲ２に位置する全ての（本例では５個の）ポケット部２の底壁部２ａ及び第一正面側側壁部２ｂｌと、下流側ポジションＲ３に位置する全ての（本例では５個の）ポケット部２の下流側側壁部２ｂｄとに関する情報が含まれる（図１０参照）。一方、カメラ５３により得られた撮像画像Ｓｇ２には、少なくとも上流側ポジションＲ１に位置する全てのポケット部２の上流側側壁部２ｂｕと、中間側ポジションＲ２に位置する全てのポケット部２の底壁部２ａ及び第二正面側側壁部２ｂｒと、下流側ポジションＲ３に位置する全てのポケット部２の下流側側壁部２ｂｄとに関する情報が含まれる（図１１参照）。図１０，１１では、参考として、容器フィルム３の搬送方向（黒塗り矢印方向）と各ポジションＲ１，Ｒ２，Ｒ３とを合わせて示す。

【0067】

さらに、カメラ５２，５３による撮像は、各ポジションＲ１，Ｒ２，Ｒ３にポケット部２が到達する都度行われるようになっている。従って、カメラ５２，５３によって、１のポケット部２に関する（１のポケット部２の写った）撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２がそれぞれ少なくとも３つずつ得られる。すなわち、１のポケット部２に関する撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２は少なくとも計６つ得られる。

【0068】

尚、本実施形態では、例えば、ポケット部２のうちカメラ５２によって撮像される平面的な範囲は、図１２における散点模様を付した領域となり、ポケット部２のうちカメラ５３によって撮像される平面的な範囲は、図１３における散点模様を付した領域となっている。そして、本実施形態では、中間側ポジションＲ２に位置するポケット部２を撮像して得た２つの撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２によって、該ポケット部２の底壁部２ａ全域がカバーされるようになっている。さらに、１のポケット部２に関する計６つの撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２によって、少なくとも該１のポケット部２の全域がカバーされるようになっている。

【0069】

ＣＰＵ及び入出力インターフェース６６（図５参照）は、撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２や良否判定結果などの各種データを入出力する機能と、各種プログラムを実行する機能とを備えている。ＣＰＵ及び入出力インターフェース６６は、判定用メモリ６３に記憶された情報と、入力された撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２とを用いて、少なくともポケット部２におけるピンホールの有無を判定する。

【0070】

ピンホールの有無は、次のようにして判定される。まず、ピンホールＰＨを通った紫外光はカメラ５２，５３へと直接到達するところ（図８，９参照）、得られた撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２に対し前記輝度閾値を用いて二値化処理を行うことで、ピンホールＰＨの存在が疑われる高輝度部分を「１（明部）」とし、それ以外の部分を「０（暗部）」とした二値化画像を得る。次いで、得られた二値化画像に対しマスキング処理を施し、二値化画像におけるポケット部２の占める領域を検査対象として設定する。尚、フランジ部３ａの全域又は一部を検査対象として含むようにマスキング処理を行ってもよい。

【0071】

その後、二値化画像に対し塊処理を行う。塊処理では、二値化画像の「１（明部）」についての連結成分（塊部分）を特定する処理と、塊部分の面積を算出する処理とが行われる。尚、塊部分の面積は、カメラ５２，５３の画素に応じたドット数で表される。

【0072】

次いで、算出した塊部分の面積と前記面積基準値とを比較する。そして、塊部分の面積が前記面積基準値以上である場合には、「ピンホールあり」と判定するとともに、ピンホールＰＨが最終的に存在することとなるＰＴＰシート１を不良品と判定する。一方、塊部分の面積が前記基準値未満である場合には、「ピンホールなし」と判定する。本実施形態では、上記のようなピンホールの有無を判定する工程が「判定工程」に相当する。尚、上述したピンホールの有無の判定手法はあくまで一例であり、判定手法を適宜変更してもよい。

【0073】

以上のような判定処理が、得られた撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２の全てを対象に行われることで、結果的に、１のポケット部２に関しては、少なくとも計６つの撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２における該ポケット部２に対応する部分に基づき、該ポケット部２におけるピンホールの有無が判定されることとなる。例えば、複数のポケット部２のうちの１のポケット部２ｘ（図１０，１１参照）については、ポケット部２ｘが上流側ポジションＲ１に位置したときの撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２における該ポケット部２ｘに対応する部分（図１４，１５参照）と、ポケット部２ｘが中間側ポジションＲ２に位置したときの撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２における該ポケット部２ｘに対応する部分（図１６，１７参照）と、ポケット部２ｘが下流側ポジションＲ３に位置したときの撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２における該ポケット部２ｘに対応する部分（図１８，１９参照）と基づき、該ポケット部２ｘにおけるピンホールの有無が判定される。

【0074】

以上詳述したように、本実施形態によれば、カメラ５２，５３は、ポケット部２が上流側ポジションＲ１に位置したときには少なくとも該ポケット部２の上流側側壁部２ｂｕを撮像し、ポケット部２が中間側ポジションＲ２に位置したときには少なくとも該ポケット部２の正面側側壁部２ｂｌ，２ｂｒを撮像し、ポケット部２が下流側ポジションＲ３に位置したときには少なくとも該ポケット部２の下流側側壁部２ｂｄを撮像する。すなわち、容器フィルム３と直交する方向に沿って容器フィルム３やカメラ５２，５３を見たとき（図６のように容器フィルム３等を見たとき）に、ポケット部２からカメラ５２，５３（より詳しくは該ポケット部２に近い方のカメラ５２，５３）に向けたベクトルの方向（いわば、ポケット部２からカメラ５２，５３に向けた光の進行方向）と、撮像対象となる各側壁部２ｂｄ，２ｂｌ，２ｂｒ，２ｂｕの厚さ方向とがより平行に近い状態となって、該カメラ５２，５３と該ポケット部２の各側壁部２ｂｄ，２ｂｌ，２ｂｒ，２ｂｕとがより正対した状態に近づいたときに、撮像対象となる各側壁部２ｂｄ，２ｂｌ，２ｂｒ，２ｂｕを撮像する。従って、仮に側壁部２ｂにピンホールが存在する場合には、該ピンホールを通過した紫外光がカメラ５２，５３へと至りやすくなる。これにより、撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２において、側壁部２ｂに存在するピンホールがより明確に表れることとなる。

【0075】

また、カメラ５２，５３は、中間側ポジションＲ２に位置する各ポケット部２の底壁部２ａを撮像可能とされている。すなわち、カメラ５２，５３は、容器フィルム３と直交する方向に沿って、該容器フィルム３から十分に離れた位置に設置されている。従って、容器フィルム３の搬送方向に沿って容器フィルム３やカメラ５２，５３を見たとき（図８のように容器フィルム３等を見たとき）に、ポケット部２からカメラ５２，５３（より詳しくは該ポケット部２に近い方のカメラ５２，５３）に向けたベクトルの方向（いわば、ポケット部２からカメラ５２，５３に向けた光の進行方向）と、撮像対象となる底壁部２ａの厚さ方向とがより平行に近い状態となって、該カメラ５２，５３と該ポケット部２の底壁部２ａとがより正対した状態に近づいたときに、該底壁部２ａが撮像される。さらに、本実施形態では、ポケット部２が中間側ポジションＲ２に位置したときに、つまり、該ポケット部２の底壁部２ａがカメラ５２，５３に最も接近したときに、該底壁部２ａが撮像される。これらの結果、仮に底壁部２ａにピンホールが存在する場合には、該ピンホールを通過した紫外光がカメラ５２，５３へと至りやすくなる。これにより、撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２において、底壁部２ａに存在するピンホールがより明確に表れることとなる。

【0076】

加えて、カメラ５２，５３は、容器フィルム３の幅方向両側において、ポケット部２を間に置く位置に一対設けられている。そのため、ポケット部２のうち一方のカメラ５２（５３）によって撮像することができない部分を、他方のカメラ５３（５２）によって撮像することができる。従って、ポケット部２の全域に係る撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２をより確実に得ることができる。

【0077】

以上のように、本実施形態によれば、ポケット部２の全域に係る撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２をより確実に得ることができるとともに、得られた撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２において、ポケット部２に存在するピンホールをより明確に表れるようにすることができる。その結果、ポケット部２におけるピンホールの検出精度を非常に優れたものとすることができる。

【0078】

また、検査装置２１は、一対のカメラ５２，５３のみを有している。そのため、検査装置２１の簡素化や小型化、検査装置２１の製造やメンテナンス等に係るコストの低減などを効果的に図ることができる。

【0079】

加えて、各カメラ５２，５３による１回の撮像動作によって、上流側ポジションＲ１に位置するポケット部２と、中間側ポジションＲ２に位置するポケット部２と、下流側ポジションＲ３に位置するポケット部２とが一度に撮像される。従って、少ない撮像回数で検査に必要な撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２を得ることができ、検査効率を向上させることができる。

【0080】

さらに、本実施形態において、カメラ５２，５３は、容器フィルム３の幅方向両側において、容器フィルム３を間に置く位置に設けられている。従って、容器フィルム３の搬送方向に沿って容器フィルム３やカメラ５２，５３を見たとき（図８のように容器フィルム等を見たとき）に、ポケット部２からカメラ５２，５３（より詳しくは該ポケット部２に近い方のカメラ５２，５３）に向けたベクトルの方向（いわば、ポケット部２からカメラ５２，５３に向けた光の進行方向）と、正面側側壁部２ｂｌ，２ｂｒの厚さ方向とがより平行に近い状態となったときに、該正面側側壁部２ｂｌ，２ｂｒを撮像することができる。従って、正面側側壁部２ｂｌ，２ｂｒにピンホールが存在する場合には、該ピンホールを通過した紫外光がカメラ５２，５３へと一層至りやすくなり、撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２において、正面側底壁部２ｂｌ，２ｂｒに存在するピンホールが一層明確に表れることとなる。これにより、正面側側壁部２ｂｌ，２ｂｒにおけるピンホールの検出精度をより向上させることができる。

【0081】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0082】

（ａ）上記実施形態では、容器フィルム３の連続搬送に伴い各ポジションＲ１，Ｒ２，Ｒ３にポケット部２が到達したときに、カメラ５２，５３による撮像が行われるように構成されている。つまり、カメラ５２，５３は、常に一定位置に配置されており、搬送されていく容器フィルム３のポケット部２を順次撮像するように構成されている。これに対し、図２０に示すように、カメラ５２，５３を容器フィルム３の搬送方向に沿って移動可能とし、カメラ５２，５３を移動させつつ該カメラ５２，５３から見て各ポジションＲ１，Ｒ２，Ｒ３に位置するポケット部２を順次撮像していく構成としてもよい。尚、この構成は、容器フィルム３が移動及び一時停止を繰り返しながら搬送される（つまり間欠搬送される）とともに、容器フィルム３の移動速度が高く、移動中の容器フィルム３のポケット部２を明確に撮像することが難しい場合において、一時停止した容器フィルム３のポケット部２を撮像するときなどに用いることができる。

【0083】

（ｂ）上記実施形態で挙げた上流側ポジションＲ１や下流側ポジションＲ３は一例であって、上流側ポジションＲ１を容器フィルム３の搬送方向に沿ってより上流側に設定してもよいし、下流側ポジションＲ３を前記搬送方向に沿ってより下流側に設定してもよい。この場合には、容器フィルム３と直交する方向に沿って容器フィルム３やカメラ５２，５３等を見たとき、上流側側壁部２ｂｕや下流側側壁部２ｂｄからカメラ５２，５３に向けたベクトルの方向（いわば、これら側壁部２ｂｕ，２ｂｄからカメラ５２，５３に向けた光の進行方向）と、これら側壁部２ｂｕ，２ｂｄの厚さ方向とがより平行に近い状態となったときに、これら側壁部２ｂｕ，２ｂｄを撮像することができる。従って、撮像画像Ｓｇ１，Ｓｇ２において、側壁部２ｂｕ，２ｂｄに存在するピンホールが一層明確に表れることとなる。

【0084】

また、上記実施形態では、上流側ポジションＲ１に位置するポケット部２と、中間側ポジションＲ２に位置するポケット部２と、下流側ポジションＲ３に位置するポケット部２とが一度に撮像されるように構成されているが、これらポケット部２の撮像タイミングを異なるものとしてもよい。例えば、上流側ポジションＲ１に位置するポケット部２と下流側ポジションＲ３に位置するポケット部２とを同一タイミングで撮像する一方、この撮像タイミングとは異なるタイミングで、中間側ポジションＲ２に位置するポケット部２を撮像してもよい。

【0085】

（ｃ）上記実施形態において、照明装置５１はポケット部２突出側に配置されており、カメラ５２，５３はポケット部２開口側に配置されているが、照明装置５１をポケット部２開口側に配置し、カメラ５２，５３をポケット部２突出側に配置してもよい。

【0086】

（ｄ）上記実施形態において、検査装置２１は、容器フィルム３（ポケット部２）を撮像するカメラとして一対のカメラ５２，５３のみを備えているが、カメラを３つ以上備えていてもよい。例えば、カメラを二対以上設けたり、一対又は二対以上のカメラとは別に、１又は複数のカメラを設けたりしてもよい。

【0087】

（ｅ）上記実施形態では、カメラ５２，５３によって底壁部２ａ及び側壁部２ｂを直接撮像するように構成されているが、鏡やプリズムなどを利用して底壁部２ａや側壁部２ｂを間接的に撮像するように構成してもよい。

【0088】

（ｆ）上記実施形態では、各ポジションＲ１，Ｒ２，Ｒ３にポケット部２が到達したときにカメラ５２，５３による撮像が行われるように構成されており、カメラ５２，５３による撮像が間欠的に行われるように構成されている。これに対し、カメラ５２，５３による撮像を連続的に行うものとし（つまり、カメラ５２，５３による撮像の実行間隔を非常に短いものとし）、各ポジションＲ１，Ｒ２，Ｒ３にポケット部２が位置していないときであっても撮像が行われるようにしてもよい。例えば、カメラ５２，５３の一画素幅に相当する長さだけ容器フィルム３が搬送される度に、カメラ５２，５３による撮像を行うように構成してもよい。

【0089】

（ｇ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の無色透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム４がアルミニウムにより形成されている。これに対し、容器フィルム３をＰＰやＰＶＣ以外の樹脂によって形成してもよいし、カバーフィルム４をアルミニウム以外の金属材料や樹脂材料などによって形成してもよい。また、容器フィルム３は、無色透明に限られず、有色透明であってもよい。

【0090】

（ｈ）上記実施形態において、容器フィルム３は、その幅方向に沿って複数のポケット部２を備えた構成となっているが、その幅方向に沿って１のポケット部２のみを備えた構成であってもよい。

【0091】

（ｉ）上記実施形態では、包装シートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外の包装シートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。また、上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は、錠剤に限定されず、カプセルや電子部品、食料品などであってもよい。勿論、内容物の形状や状態などに応じて、ポケット部２の形状や構造を適宜変更してもよい。

【0092】

（ｊ）上記実施形態において、包装シートとしてのＰＴＰシート１は複数のポケット部２を有しているが、包装シートに設けられるポケット部２の数は何ら限定されるものではない。従って、本発明の技術思想を、１のポケット部２のみを有する包装シートの製造に適用してもよい。

【符号の説明】

【0093】

１…ＰＴＰシート（包装シート）、２…ポケット部、２ａ…底壁部、２ｂ…側壁部、２ｂｄ…下流側側壁部、２ｂｌ…第一正面側側壁部（正面側側壁部）、２ｂｒ…第二正面側側壁部（第二正面側側壁部）、２ｂｕ…上流側側壁部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、１０…ＰＴＰ包装機（包装シート製造装置）、２１…検査装置、５１…照明装置（照射手段）、５２，５３…カメラ（撮像手段）、５４…画像処理装置（判定手段）、Ｒ１…上流側ポジション、Ｒ２…中間側ポジション、Ｒ３…下流側ポジション。

【要約】

【課題】ポケット部におけるピンホールの検出精度を非常に優れたものとすることができる検査装置などを提供する。
【解決手段】検査装置は、少なくとも一対のカメラ５２，５３を備える。一対のカメラ５２，５３は、ポケット部２が上流側ポジションＲ１に位置したとき、中間側ポジションＲ２に位置したとき及び下流側ポジションＲ３に位置したときのそれぞれで、少なくとも該ポケット部２を撮像する。これにより、ポケット部２の全域に係る撮像画像をより確実に得ることができるとともに、得られた撮像画像において、ポケット部２のピンホールがより明確に表れる。そして、この撮像画像に基づき、少なくともポケット部２におけるピンホールの有無を判定することで、ポケット部２におけるピンホールの検出精度が非常に優れたものとなる。
【選択図】 図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】